(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-07
(45)【発行日】2024-11-15
(54)【発明の名称】多層断熱材の縫製方法及びミシン
(51)【国際特許分類】
A41H 37/00 20060101AFI20241108BHJP
D05B 47/04 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
A41H37/00 D
D05B47/04 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020215046
(22)【出願日】2020-12-24
(65)【公開番号】P2022100829
(43)【公開日】2022-07-06
【審査請求日】2023-11-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】榮田 敏亮
【審査官】冨江 耕太郎
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２４２８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１７９０１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１４６４１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平６－３３６７９１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４１Ｈ１／００－４３／０４
Ａ４４Ｂ１８／００
Ｄ０５Ｂ１／００－９７／１２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
上糸と下糸を交絡させて縫い目を形成するミシンにより多層断熱材に面ファスナーを縫着する縫製方法であって、前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着される第一面側に縫い目を形成する一方の糸の糸張力を、前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着されない第二面側に縫い目を形成する他方の糸の糸張力よりも弱くして、前記上糸と前記下糸の結節が、前記多層断熱材を圧縮しない状態で、前記第一面よりも前記第二面に近い位置に形成されるように縫着縫製を行うことを特徴とする多層断熱材の縫製方法。
【請求項2】
前記多層断熱材は、金属被膜が形成された積層状態の複数の断熱シートと、前記断熱シート同士の間に介挿されたスペーサシートとを有することを特徴とする請求項１に記載の多層断熱材の縫製方法。
【請求項3】
前記断熱シートは、樹脂のシート基材に金属が蒸着されていることを特徴とする請求項２に記載の多層断熱材の縫製方法。
【請求項4】
前記スペーサシートは、紙、不織布又は樹脂シートであることを特徴とする請求項２又は３に記載の多層断熱材の縫製方法。
【請求項5】
前記面ファスナーの縫着後に、前記第二面側に形成された上糸又は下糸の縫い目の上から補強用のテープを貼ることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の多層断熱材の縫製方法。
【請求項6】
請求項１から５のいずれか一項に記載の多層断熱材の縫製方法に用いるミシンであって、前記多層断熱材に前記面ファスナーを縫着するための縫製パターンデータを記憶する記憶部と、
前記多層断熱材及び前記面ファスナーを縫い針に対して相対的に位置決めする移動機構と、
前記上糸の糸張力を調節する上糸張力調節装置と、
前記下糸の糸張力を調節する下糸張力調節装置と、
前記移動機構と前記上糸張力調節装置と前記下糸張力調節装置とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
各針落ち位置毎に、前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、面ファスナーの縫着に関わらない針落ちであるかを示す識別情報が設定された前記縫製パターンデータに従って、
前記多層断熱材の前記面ファスナーが取り付けられる領域内の針落ちについて、前記識別情報が前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記上面を前記第一面として、前記上糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記下糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行い、
前記識別情報が前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記下面を前記第一面として、前記下糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記上糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行うように、前記上糸張力調節装置及び前記下糸張力調節装置を制御することを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、多層断熱材に面ファスナーを縫着する多層断熱材の縫製方法及びミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
ＭＬＩ（Multilayer Insulation）等の多層断熱材は、真空環境下での使用等が想定されており、複数の断熱シートとその間に介挿されたスペーサシートとからなる多層構造を採る。複数の断熱シートは、輻射熱を遮り、スペーサシートは、断熱シート同士の接触を防いで熱伝達を抑えることにより、高い断熱効果を実現している。
このような多層断熱材は、表裏の各部に面ファスナーが縫着され、複数の多層断熱材を繋ぎ合わせることで、断熱対象物を被覆して使用される（例えば、特許文献１）。
このような多層断熱材は、表裏の各部に面ファスナーが縫着され、複数の多層断熱材を繋ぎ合わせることで、断熱対象物を被覆して使用される（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－７５５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ミシンを使用して、上記多層断熱材に面ファスナーを縫着する場合、糸張力が強いと、複数の断熱シートと複数のスペーサシートが圧縮されて熱伝達が生じやすくなり、断熱効果が損なわれる。このため、上糸と下糸の少なくとも一方は糸張力を弱くして縫着縫製を行う必要があった。
しかしながら、面ファスナー側となる糸の張力を相対的に強くすると、面ファスナーの表面に設けられた無数のフックに糸が引っ掛かりを生じて、結節点の締まりが悪くなるため、縫製後に解けてしまうおそれがあった。
しかしながら、面ファスナー側となる糸の張力を相対的に強くすると、面ファスナーの表面に設けられた無数のフックに糸が引っ掛かりを生じて、結節点の締まりが悪くなるため、縫製後に解けてしまうおそれがあった。
【0005】
本発明は、多層断熱材に面ファスナーを良好に縫着することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上糸と下糸を交絡させて縫い目を形成するミシンにより多層断熱材に面ファスナーを縫着する縫製方法であって、
前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着される第一面側に縫い目を形成する一方の糸の糸張力を、前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着されない第二面側に縫い目を形成する他方の糸の糸張力よりも弱くして、前記上糸と前記下糸の結節が、前記多層断熱材を圧縮しない状態で、前記第一面よりも前記第二面に近い位置に形成されるように縫着縫製を行うことを特徴とする。
前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着される第一面側に縫い目を形成する一方の糸の糸張力を、前記上糸と前記下糸のうち、前記多層断熱材における前記面ファスナーが縫着されない第二面側に縫い目を形成する他方の糸の糸張力よりも弱くして、前記上糸と前記下糸の結節が、前記多層断熱材を圧縮しない状態で、前記第一面よりも前記第二面に近い位置に形成されるように縫着縫製を行うことを特徴とする。
【0007】
また、本発明は、上記多層断熱材の縫製方法に用いるミシンであって、
請求項１から５のいずれか一項に記載の多層断熱材の縫製方法に用いるミシンであって、
前記多層断熱材に前記面ファスナーを縫着するための縫製パターンデータを記憶する記憶部と、
前記多層断熱材及び前記面ファスナーを縫い針に対して相対的に位置決めする移動機構と、
前記上糸の糸張力を調節する上糸張力調節装置と、
前記下糸の糸張力を調節する下糸張力調節装置と、
前記移動機構と前記上糸張力調節装置と前記下糸張力調節装置とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
各針落ち位置毎に、前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、面ファスナーの縫着に関わらない針落ちであるかを示す識別情報が設定された前記縫製パターンデータに従って、
前記多層断熱材の前記面ファスナーが取り付けられる領域内の針落ちについて、前記識別情報が前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記上面を前記第一面として、前記上糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記下糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行い、
前記識別情報が前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記下面を前記第一面として、前記下糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記上糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行うように、前記上糸張力調節装置及び前記下糸張力調節装置を制御することを特徴とする。
請求項１から５のいずれか一項に記載の多層断熱材の縫製方法に用いるミシンであって、
前記多層断熱材に前記面ファスナーを縫着するための縫製パターンデータを記憶する記憶部と、
前記多層断熱材及び前記面ファスナーを縫い針に対して相対的に位置決めする移動機構と、
前記上糸の糸張力を調節する上糸張力調節装置と、
前記下糸の糸張力を調節する下糸張力調節装置と、
前記移動機構と前記上糸張力調節装置と前記下糸張力調節装置とを制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
各針落ち位置毎に、前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちであるか、面ファスナーの縫着に関わらない針落ちであるかを示す識別情報が設定された前記縫製パターンデータに従って、
前記多層断熱材の前記面ファスナーが取り付けられる領域内の針落ちについて、前記識別情報が前記多層断熱材の上面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記上面を前記第一面として、前記上糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記下糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行い、
前記識別情報が前記多層断熱材の下面に面ファスナーを縫着する針落ちを示す場合には、前記下面を前記第一面として、前記下糸の糸張力を、前記第二面側に縫い目を形成する前記上糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行うように、前記上糸張力調節装置及び前記下糸張力調節装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明は、上糸と前記下糸のうち、多層断熱材における面ファスナーが縫着される第一面側に縫い目を形成する一方の糸の糸張力を、上糸と前記下糸のうち、多層断熱材における面ファスナーが縫着されない第二面側に縫い目を形成する他方の糸の糸張力よりも弱くすることにより、上糸と下糸の結節を第二面側に寄せることができ、面ファスナー側に結節が形成された場合のような結節の不安定化を回避し、多層断熱材に面ファスナーを良好に縫着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】多層断熱材のシート面に垂直な断面図である。
【図3】上糸の糸張力を下糸の糸張力よりも強く設定して縫着縫製を行った場合の多層断熱材の断面図である。
【図4】多層断熱材の下面側に面ファスナーを縫着した場合の多層断熱材の断面図である。
【図5】多層断熱材に対する面ファスナーの縫着に適したミシンの斜視図である。
【図6】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図7】多層断熱材に面ファスナーを縫着するための縫製パターンを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる多層断熱材の縫製方法及び当該縫製方法に適したミシンについて詳細に説明する。
【0011】
［多層断熱材］
図１は多層断熱材Ｃのシート面に垂直な断面図である。多層断熱材Ｃは、例えば、ＭＬＩ（Multilayer Insulation）と言われるようなシート材料であり、図示のように、片面又は両面の最外層に保護カバーＣ１を有し、断熱シートＣ２とスペーサシートＣ３とが交互に幾層も重ねられて構成されている。なお、保護カバーＣ１は省略しても良い。
図１は多層断熱材Ｃのシート面に垂直な断面図である。多層断熱材Ｃは、例えば、ＭＬＩ（Multilayer Insulation）と言われるようなシート材料であり、図示のように、片面又は両面の最外層に保護カバーＣ１を有し、断熱シートＣ２とスペーサシートＣ３とが交互に幾層も重ねられて構成されている。なお、保護カバーＣ１は省略しても良い。
【0012】
保護カバーＣ１は、例えば、PET(ポリエチレンテレフタレート)樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂、ポリイミド樹脂、セラミック繊維、ガラス繊維、アラミド繊維のいずれか又はこれらの複合材料からなるカバーである。
断熱シートＣ２は、可撓性のあるPET樹脂膜、PEEK樹脂膜、ポリイミド膜、ポリイミドエアロゲル膜等を基材Ｃ２１とし、その片面又は両面に、金属（アルミニウム、銀又は金等）の熱放射を反射する金属被膜としてのコーティングＣ２２が形成されている。コーティングＣ２２は、例えば、物理蒸着法によって形成されている。
スペーサシートＣ３は、隣接する断熱シートＣ２同士の熱接触を抑制するために、断熱シートＣ２と断熱シートＣ２との間に介挿され、物理的接触を抑制する。スペーサシートＣ３は、紙、不織布、或いは、PET樹脂膜、PEEK樹脂膜、ポリイミド膜等の樹脂シートからなる。
断熱シートＣ２は、可撓性のあるPET樹脂膜、PEEK樹脂膜、ポリイミド膜、ポリイミドエアロゲル膜等を基材Ｃ２１とし、その片面又は両面に、金属（アルミニウム、銀又は金等）の熱放射を反射する金属被膜としてのコーティングＣ２２が形成されている。コーティングＣ２２は、例えば、物理蒸着法によって形成されている。
スペーサシートＣ３は、隣接する断熱シートＣ２同士の熱接触を抑制するために、断熱シートＣ２と断熱シートＣ２との間に介挿され、物理的接触を抑制する。スペーサシートＣ３は、紙、不織布、或いは、PET樹脂膜、PEEK樹脂膜、ポリイミド膜等の樹脂シートからなる。
【0013】
［面ファスナーの縫着縫製］
上記多層断熱材Ｃの片面に面ファスナーＦを縫着する好ましい縫製方法について説明する。この縫着縫製は、上糸Ｕと下糸Ｄの結節を形成して縫製を行うミシンを使用して行われる。
図２（Ａ）～図２（Ｄ）は上記縫着縫製の工程を順番に示した動作説明図である。図示例では、面ファスナーのフック材を縫着する場合を示しているが、面ファスナーのループ材を縫着する場合もフック材と全く同じように行われる。また、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する場合を例示する。
なお、ここでいう「上面」とは、縫製時に多層断熱材Ｃがミシンに配置された状態で多層断熱材Ｃの上向きとなる面を示す。「下面」も同様に、ミシンに配置された状態で多層断熱材Ｃの下向きとなる面を示す。
上記多層断熱材Ｃの片面に面ファスナーＦを縫着する好ましい縫製方法について説明する。この縫着縫製は、上糸Ｕと下糸Ｄの結節を形成して縫製を行うミシンを使用して行われる。
図２（Ａ）～図２（Ｄ）は上記縫着縫製の工程を順番に示した動作説明図である。図示例では、面ファスナーのフック材を縫着する場合を示しているが、面ファスナーのループ材を縫着する場合もフック材と全く同じように行われる。また、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する場合を例示する。
なお、ここでいう「上面」とは、縫製時に多層断熱材Ｃがミシンに配置された状態で多層断熱材Ｃの上向きとなる面を示す。「下面」も同様に、ミシンに配置された状態で多層断熱材Ｃの下向きとなる面を示す。
【0014】
【0015】
次に、ミシンによって面ファスナーＦを多層断熱材Ｃに対して縫着する。この場合、ミシンにおいて、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される上面（第一面）側に縫い目を形成する上糸Ｕの糸張力が、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着されない下面（第二面）側に縫い目を形成する下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように予め設定が行われる。
なお、多層断熱材Ｃに縫製を行う場合には、上糸Ｕと下糸Ｄの両方の張力を、通常の布に縫製を行う場合よりも弱くなるように設定する。この前提において、さらに、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように設定が行われる。
なお、多層断熱材Ｃに縫製を行う場合には、上糸Ｕと下糸Ｄの両方の張力を、通常の布に縫製を行う場合よりも弱くなるように設定する。この前提において、さらに、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように設定が行われる。
【0016】
なお、「上糸Ｕの糸張力を、…、下糸Ｄの糸張力よりも弱くする」、とは、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、上糸Ｕの縫い目が形成される面（上記の例では面ファスナーの上面）よりも下糸Ｄの縫い目が形成される面（上記の例では多層断熱材Ｃの下面）に近い位置に形成されることを示す。
また、「下糸Ｄの糸張力を上糸Ｕの糸張力よりも弱くする」という場合には、逆に、結節Ｓが、下糸Ｄの縫い目が形成される面（上記の例では多層断熱材Ｃの下面）よりも上糸Ｕの縫い目が形成される面（上記の例では面ファスナーの上面）に近い位置に形成されることを示す。
また、「下糸Ｄの糸張力を上糸Ｕの糸張力よりも弱くする」という場合には、逆に、結節Ｓが、下糸Ｄの縫い目が形成される面（上記の例では多層断熱材Ｃの下面）よりも上糸Ｕの縫い目が形成される面（上記の例では面ファスナーの上面）に近い位置に形成されることを示す。
【0017】
多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される上面側の上糸Ｕの糸張力を下糸Ｄの糸張力よりも弱く設定して縫製を行うことにより、上糸Ｕが天秤によって引き上げられたときに、下糸Ｄが多層断熱材Ｃ内に引き込まれることが抑制され、結節Ｓは、多層断熱材Ｃの下面側近傍に形成される（図２（Ｃ））。
これにより、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して良好に縫着が行われる。
これにより、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して良好に縫着が行われる。
【0018】
なお、比較の為に、ミシンにおいて、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される上面（第一面）側に縫い目を形成する上糸Ｕの糸張力を、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着されない下面（第二面）側に縫い目を形成する下糸Ｄの糸張力よりも強く設定して縫着縫製を行った場合の結果を図３に示す。
この場合、上糸Ｕが天秤によって引き上げられたときに、下糸Ｄが多層断熱材Ｃ内に引き込まれ、さらには、面ファスナーＦの上面側まで引き上げられて、結節Ｓは、面ファスナーＦの上面近傍に形成される。
このように、結節Ｓが面ファスナーＦ側に形成されると、結節Ｓがフック材の内側あるいは外側に位置するために周囲から保持されないで浮いた状態となりやすく、結節Ｓが解けやすい状態となる。このため、多層断熱材Ｃに対して面ファスナーＦを縫着保持する能力が低下し、面ファスナーＦは外れてしまうおそれもある。
これに対して、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される上面側の上糸Ｕの糸張力を下糸Ｄの糸張力よりも弱く設定して縫製を行った場合には、結節Ｓが多層断熱材Ｃの下面側近傍で周囲の多層断熱材Ｃによって保持されるので、結節Ｓは解けにくくなり、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
この場合、上糸Ｕが天秤によって引き上げられたときに、下糸Ｄが多層断熱材Ｃ内に引き込まれ、さらには、面ファスナーＦの上面側まで引き上げられて、結節Ｓは、面ファスナーＦの上面近傍に形成される。
このように、結節Ｓが面ファスナーＦ側に形成されると、結節Ｓがフック材の内側あるいは外側に位置するために周囲から保持されないで浮いた状態となりやすく、結節Ｓが解けやすい状態となる。このため、多層断熱材Ｃに対して面ファスナーＦを縫着保持する能力が低下し、面ファスナーＦは外れてしまうおそれもある。
これに対して、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される上面側の上糸Ｕの糸張力を下糸Ｄの糸張力よりも弱く設定して縫製を行った場合には、結節Ｓが多層断熱材Ｃの下面側近傍で周囲の多層断熱材Ｃによって保持されるので、結節Ｓは解けにくくなり、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
【0019】
その後、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦの縫着面とは反対側の面（多層断熱材Ｃの下面）には、下糸Ｄの縫い目を被覆する補強用のテープＴを貼着しても良い（図２（Ｄ））。
これにより、結節Ｓの解けが抑制され、面ファスナーＦの縫着状態をより強固に維持することができる。
特に、上記糸張力の調整により、結節Ｓを多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着されない下面側に形成することができるので、面ファスナーＦによって遮られることなく結節Ｓを補強用のテープＴで保持することが可能となり、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
これにより、結節Ｓの解けが抑制され、面ファスナーＦの縫着状態をより強固に維持することができる。
特に、上記糸張力の調整により、結節Ｓを多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着されない下面側に形成することができるので、面ファスナーＦによって遮られることなく結節Ｓを補強用のテープＴで保持することが可能となり、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
【0020】
また、多層断熱材Ｃの下面側に面ファスナーＦを縫着する場合には、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される下面側の下糸Ｄの糸張力を上糸Ｕの糸張力よりも弱く設定して縫製を行えば良い。
この場合、図４に示すように、上糸Ｕが天秤によって引き上げられたときに、下糸Ｄが多層断熱材Ｃ内に引き込まれ、結節Ｓは、多層断熱材Ｃの上面近傍に形成される。このため、結節Ｓが多層断熱材Ｃの上面側近傍で周囲の多層断熱材Ｃによって保持されるので、結節Ｓは解けにくくなり、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
この場合、図４に示すように、上糸Ｕが天秤によって引き上げられたときに、下糸Ｄが多層断熱材Ｃ内に引き込まれ、結節Ｓは、多層断熱材Ｃの上面近傍に形成される。このため、結節Ｓが多層断熱材Ｃの上面側近傍で周囲の多層断熱材Ｃによって保持されるので、結節Ｓは解けにくくなり、面ファスナーＦは、多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することができる。
【0021】
【0022】
ミシン１００は、被縫製物である多層断熱材Ｃを保持する保持枠４１を有し、その保持枠４１が縫い針１１に対し相対的に移動することにより、保持枠４１に保持された被縫製物に所定の縫製パターンデータに基づく縫い目を形成することができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
ミシン１００は、図５に示すように、ミシンテーブルＢの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＢの上部に備えられ、ユーザによる入力操作を行うための操作パネル３００等を備えている。
また、ミシン本体１０１は、ミシンフレーム２０、縫い針１１の上下動を行う針上下動機構、縫製台２４、多層断熱材Ｃを保持する保持枠４１、釜装置等を備えている。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
ミシン１００は、図５に示すように、ミシンテーブルＢの上面に備えられるミシン本体１０１と、ミシンテーブルＢの上部に備えられ、ユーザによる入力操作を行うための操作パネル３００等を備えている。
また、ミシン本体１０１は、ミシンフレーム２０、縫い針１１の上下動を行う針上下動機構、縫製台２４、多層断熱材Ｃを保持する保持枠４１、釜装置等を備えている。
【0023】
さらに、ミシン１００は、図６に示すように、各部の動作を制御するための動作制御手段としての制御装置１２０を備えている。そして、制御装置１２０は、縫製プログラム１２２ａが格納されたプログラムメモリ１２２と、縫製パターンデータ１２３ａを記憶した記憶部としてのデータメモリ１２３と、プログラムメモリ１２２内の各プログラム１２２ａを実行するＣＰＵ１２１とを備えている。
【0024】
また、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１３１を介して操作パネル３００に接続されている。かかる操作パネル３００は、各種画面や入力ボタンを表示する表示部３００ｂと表示部３００ｂの表面に設けられその接触位置を検知するタッチセンサー３００ｃとを有しており、各種情報の入出力手段として機能する。操作パネル３００で用いられる入力ボタンや入力スイッチはいずれも、表示部３００ｂで表示され、タッチセンサー３００ｃで入力が検知されることで押下式のボタンやスイッチと同等に機能するものである。
また、操作パネル３００は、縫製パターンデータ１２３ａの設定パラメータを任意に設定する機能や複数ある縫製パターンデータ１２３ａの中から所望のデータを選択する機能も有している。
また、操作パネル３００は、縫製パターンデータ１２３ａの設定パラメータを任意に設定する機能や複数ある縫製パターンデータ１２３ａの中から所望のデータを選択する機能も有している。
【0025】
また、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１２４を介して、駆動回路１５ｂに接続され、ミシンモーター１５の回転を制御する。なお、ミシンモーター１５にはその回転数を検出するエンコーダ１５１が併設されている。
ミシンモーター１５は、針上下動機構における縫い針１１の上下動を行うための駆動源である。なお、ミシンモーター１５は、図示しないが、天秤の上下動や釜装置の釜の回転の駆動源も兼ねている。
ミシンモーター１５は、針上下動機構における縫い針１１の上下動を行うための駆動源である。なお、ミシンモーター１５は、図示しないが、天秤の上下動や釜装置の釜の回転の駆動源も兼ねている。
【0026】
また、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１２５及びインターフェイス１２６を介して、Ｘ軸モーター４３及びＹ軸モーター４４をそれぞれ駆動する駆動回路４３ｂ，４４ｂが接続されている。
Ｘ軸モーター４３は、多層断熱材Ｃを保持する保持枠４１をＸ軸方向に沿って任意に移動位置決めするための駆動源である。また、Ｙ軸モーター４４は、保持枠４１をＹ軸方向に沿って任意に移動位置決めするための駆動源である。
Ｘ軸モーター４３は、多層断熱材Ｃを保持する保持枠４１をＸ軸方向に沿って任意に移動位置決めするための駆動源である。また、Ｙ軸モーター４４は、保持枠４１をＹ軸方向に沿って任意に移動位置決めするための駆動源である。
【0027】
また、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１２７を介して、上糸張力調節装置としての糸調子ソレノイド５３を駆動する駆動回路５３ｂが接続されている。糸調子ソレノイド５３は、上糸Ｕの糸張力を任意に調節する糸調子装置の駆動源である。これにより、ＣＰＵ１２１は、縫製中であっても、上糸Ｕの糸張力を任意に調節することが出来る。
さらに、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１２８を介して、下糸張力調節装置としての調節モーター５４を駆動する駆動回路５４ｂが接続されている。調節モーター５４は、下糸Ｄに糸張力を付与する糸調子の板バネを締結して糸張力を調節する糸張力調節ネジを任意の回転量で回転させるための駆動源である。これにより、ＣＰＵ１２１は、縫製中であっても、下糸Ｄの糸張力を任意に調節することが出来る。
さらに、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１２８を介して、下糸張力調節装置としての調節モーター５４を駆動する駆動回路５４ｂが接続されている。調節モーター５４は、下糸Ｄに糸張力を付与する糸調子の板バネを締結して糸張力を調節する糸張力調節ネジを任意の回転量で回転させるための駆動源である。これにより、ＣＰＵ１２１は、縫製中であっても、下糸Ｄの糸張力を任意に調節することが出来る。
【0028】
また、ＣＰＵ１２１は、インターフェイス１３１を介して、操作パネル３００が接続されている。
【0029】
［縫製パターンデータ］
図７に示す、縫製を行う縫製パターンの縫製パターンデータ１２３ａを例に説明する。
縫製パターンデータ１２３ａは、縫い開始位置Ｐｓから縫製を開始して、縫い終了位置Ｐｅで縫製を終了する縫製パターンの縫製を行うためのものである。この縫製パターンは、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路内に、多層断熱材Ｃを構成する積層材料の縫い合わせのみに寄与する第一経路Ｒ１と、当該多層断熱材Ｃの縫い合わせと面ファスナーＦの縫着とに寄与する第二経路Ｒ２とから構成されている。なお、ここでは、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦが縫着される場合を例示する。
図７に示す、縫製を行う縫製パターンの縫製パターンデータ１２３ａを例に説明する。
縫製パターンデータ１２３ａは、縫い開始位置Ｐｓから縫製を開始して、縫い終了位置Ｐｅで縫製を終了する縫製パターンの縫製を行うためのものである。この縫製パターンは、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路内に、多層断熱材Ｃを構成する積層材料の縫い合わせのみに寄与する第一経路Ｒ１と、当該多層断熱材Ｃの縫い合わせと面ファスナーＦの縫着とに寄与する第二経路Ｒ２とから構成されている。なお、ここでは、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦが縫着される場合を例示する。
【0030】
そして、縫製パターンデータ１２３ａには、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路における全ての針落ち位置を個別に特定する針落ち位置データと、全ての針落ち位置ごとの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力を示す糸張力データとが含まれている。
また、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路の内、第一経路Ｒ１に属する針落ち位置における糸張力データの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力は、上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが等しくなる（バランスがとれている）ように設定される。即ち、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの上面と下面の中間に形成されるように設定される。
一方、第二経路Ｒ２に属する針落ち位置における糸張力データの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力は、全体的に、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように設定されている。
また、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路の内、第一経路Ｒ１に属する針落ち位置における糸張力データの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力は、上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが等しくなる（バランスがとれている）ように設定される。即ち、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの上面と下面の中間に形成されるように設定される。
一方、第二経路Ｒ２に属する針落ち位置における糸張力データの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力は、全体的に、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように設定されている。
【0031】
なお、仮に、多層断熱材Ｃの下面側に面ファスナーＦが縫着される場合には、第一経路Ｒ１に属する針落ち位置における糸張力データは上記と同じとなるが、第二経路Ｒ２に属する針落ち位置における糸張力データの上糸Ｕの設定糸張力及び下糸Ｄの設定糸張力は、全体的に、下糸Ｄの糸張力が上糸Ｕの糸張力よりも弱くなるように設定される。
【0032】
上記のミシン１００によれば、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦの縫着を伴う縫製の際に、縫製パターンデータの設定内容に従って、縫い開始位置Ｐｓから縫い終了位置Ｐｅに到るまでの経路に従って多層断熱材Ｃを移動位置決めして縫い目を形成する縫製を行う。
さらに、第一経路Ｒ１の針落ちの際には、上糸Ｕの糸張力及び下糸Ｄの糸張力とが等しくなるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御して、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの上面と下面の中間に形成されるように縫製を行う。
また、第二経路Ｒ２の針落ちの際には、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力より弱くなるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御して、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの下面側近傍に形成されるように縫製を行う。
さらに、第一経路Ｒ１の針落ちの際には、上糸Ｕの糸張力及び下糸Ｄの糸張力とが等しくなるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御して、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの上面と下面の中間に形成されるように縫製を行う。
また、第二経路Ｒ２の針落ちの際には、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力より弱くなるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御して、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓが、多層断熱材Ｃの下面側近傍に形成されるように縫製を行う。
【0033】
これにより、ミシン１００は、面ファスナーＦが多層断熱材Ｃに対して強固な縫着状態を維持することが可能な縫着縫製を行うことができる。
【0034】
［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、ミシンにより多層断熱材Ｃに面ファスナーＦを縫着する場合に、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される第一面側に縫い目を形成する上糸Ｕの糸張力を、第二面側に縫い目を形成する下糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行っている。
これにより、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓを第二面側に寄せることができ、面ファスナーＦ側に結節Ｓが形成された場合のような結節Ｓの不安定化を回避し、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦを強固に良好に縫着することが可能となる。
以上のように、ミシンにより多層断熱材Ｃに面ファスナーＦを縫着する場合に、多層断熱材Ｃにおける面ファスナーＦが縫着される第一面側に縫い目を形成する上糸Ｕの糸張力を、第二面側に縫い目を形成する下糸の糸張力よりも弱くして縫着縫製を行っている。
これにより、上糸Ｕと下糸Ｄの結節Ｓを第二面側に寄せることができ、面ファスナーＦ側に結節Ｓが形成された場合のような結節Ｓの不安定化を回避し、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦを強固に良好に縫着することが可能となる。
【0035】
また、多層断熱材Ｃは、アルミニウム等のコーティングＣ２２が形成された積層状態の複数の断熱シートＣ２と、断熱シートＣ２同士の間に介挿されたスペーサシートＣ３とを有するので、上糸Ｕと下糸Ｄの糸張力をいずれも弱くすることが求められるが、そのような場合であっても、結節Ｓの安定化を図り、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦを強固に良好に縫着することが可能となる。
【0036】
また、断熱シートＣ２が樹脂のシート基材に金属が蒸着されているような場合、相互の接近又は接触により熱伝導が生じやすくなるが、上記のように、上糸Ｕと下糸Ｄの糸張力を弱くすることができるので、多層断熱材Ｃが高い断熱性能を維持しつつ面ファスナーＦの縫着を行うことが可能となる。
また、多層断熱材Ｃが、紙、不織布又は樹脂シートのスペーサシートＣ３を有するので、多層断熱材Ｃが高い断熱性能を維持しつつ面ファスナーＦの縫着を行うことが可能となる。
また、多層断熱材Ｃが、紙、不織布又は樹脂シートのスペーサシートＣ３を有するので、多層断熱材Ｃが高い断熱性能を維持しつつ面ファスナーＦの縫着を行うことが可能となる。
【0037】
また、面ファスナーＦの縫着後に、第二面側に形成された上糸Ｕ又は下糸Ｄの縫い目の上から補強用のテープＴを貼ることにより、結節Ｓの解けをより効果的に抑制し、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦをより強固に良好に縫着することが可能となる。
【0038】
また、ミシン１００は、制御装置１２０が、縫製パターンデータ１２３ａに従って、多層断熱材Ｃの面ファスナーＦが取り付けられる領域内の第二経路Ｒ２の針落ちについて、第一面側に縫い目を形成する上糸Ｕの糸張力を、第二面側に縫い目を形成する下糸Ｄの糸張力よりも弱くして縫着縫製を行うように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４の糸張力を制御している。
これにより、ミシン１００は、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦをより強固に良好に縫着する縫製を好適に実現することが可能である。
これにより、ミシン１００は、多層断熱材Ｃに面ファスナーＦをより強固に良好に縫着する縫製を好適に実現することが可能である。
【0039】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記各実施形態に限られない。各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ミシン１００の縫製パターンデータ１２３ａは、各針落ち位置毎に上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが個別に設定されているものを使用する例を示したが、これに限定されない。
例えば、縫製パターンデータ１２３ａは、各針落ち位置毎に、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する針落ちであるか、多層断熱材Ｃの下面に面ファスナーＦを縫着する針落ちであるか、面ファスナーＦの縫着に関わらない針落ちであるかを示す識別情報が設定されている構成としても良い。
その場合、ＣＰＵ１２１は、縫製プログラム１２２ａに従って、縫製時に、針落ちごとに、縫製パターンデータ１２３ａの針落ち位置に設定された上記識別情報の読み取りを行う。そして、当該識別情報が多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する針落ちを示す場合には、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
また、読み取った識別情報が、多層断熱材Ｃの下面に面ファスナーＦを縫着する針落ちを示す場合には、下糸Ｄの糸張力が上糸Ｕの糸張力よりも弱くなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
また、読み取った識別情報が、面ファスナーＦの縫着に関わらない針落ちを示す場合には、上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが等しくなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
これにより、ミシン１００は、面ファスナーＦの多層断熱材Ｃに対する強固な縫着を伴う縫製を実現することができる。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記各実施形態に限られない。各実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、ミシン１００の縫製パターンデータ１２３ａは、各針落ち位置毎に上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが個別に設定されているものを使用する例を示したが、これに限定されない。
例えば、縫製パターンデータ１２３ａは、各針落ち位置毎に、多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する針落ちであるか、多層断熱材Ｃの下面に面ファスナーＦを縫着する針落ちであるか、面ファスナーＦの縫着に関わらない針落ちであるかを示す識別情報が設定されている構成としても良い。
その場合、ＣＰＵ１２１は、縫製プログラム１２２ａに従って、縫製時に、針落ちごとに、縫製パターンデータ１２３ａの針落ち位置に設定された上記識別情報の読み取りを行う。そして、当該識別情報が多層断熱材Ｃの上面に面ファスナーＦを縫着する針落ちを示す場合には、上糸Ｕの糸張力が下糸Ｄの糸張力よりも弱くなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
また、読み取った識別情報が、多層断熱材Ｃの下面に面ファスナーＦを縫着する針落ちを示す場合には、下糸Ｄの糸張力が上糸Ｕの糸張力よりも弱くなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
また、読み取った識別情報が、面ファスナーＦの縫着に関わらない針落ちを示す場合には、上糸Ｕの糸張力と下糸Ｄの糸張力とが等しくなるように各々に定められた規定の糸張力となるように、糸調子ソレノイド５３及び調節モーター５４を制御する。
これにより、ミシン１００は、面ファスナーＦの多層断熱材Ｃに対する強固な縫着を伴う縫製を実現することができる。
【0040】
また、ミシンの針落ち位置近傍に多層断熱材Ｃの上面側と下面側とを個別に撮像するカメラ等の撮像手段を設け、撮像画像から多層断熱材Ｃの上面側又は下面側に面ファスナーＦが存在するか否かを判定し、面ファスナーＦが存在する場合に、面ファスナーＦが存在する面に縫い目を形成する一方の糸の糸張力を他方の糸の糸張力よりも小さくなるように制御しても良い。
【符号の説明】
【0041】
４１ 保持枠
４３ Ｘ軸モーター
４４ Ｙ軸モーター
５３ 糸調子ソレノイド
５４ 調節モーター
１００ ミシン
１２０ 制御装置
１２１ ＣＰＵ
１２２ プログラムメモリ
１２２ａ 縫製プログラム
１２３ データメモリ
１２３ａ 縫製パターンデータ
Ｃ 多層断熱材
Ｃ１ 保護カバー
Ｃ２ 断熱シート
Ｃ２２ コーティング（金属被膜）
Ｃ３ スペーサシート
Ｄ 下糸
Ｆ 面ファスナー
Ｒ１ 第一経路
Ｒ２ 第二経路
Ｓ 結節
Ｔ 補強用のテープ
Ｕ 上糸
４３ Ｘ軸モーター
４４ Ｙ軸モーター
５３ 糸調子ソレノイド
５４ 調節モーター
１００ ミシン
１２０ 制御装置
１２１ ＣＰＵ
１２２ プログラムメモリ
１２２ａ 縫製プログラム
１２３ データメモリ
１２３ａ 縫製パターンデータ
Ｃ 多層断熱材
Ｃ１ 保護カバー
Ｃ２ 断熱シート
Ｃ２２ コーティング（金属被膜）
Ｃ３ スペーサシート
Ｄ 下糸
Ｆ 面ファスナー
Ｒ１ 第一経路
Ｒ２ 第二経路
Ｓ 結節
Ｔ 補強用のテープ
Ｕ 上糸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】