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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-07
(45)【発行日】2024-11-15
(54)【発明の名称】プリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 29/42 20060101AFI20241108BHJP
B41J 29/38 20060101ALI20241108BHJP
B41J 2/01 20060101ALI20241108BHJP
B41J 19/18 20060101ALI20241108BHJP
【ＦＩ】
B41J29/42 B
B41J29/38 701
B41J2/01 303
B41J2/01 305
B41J2/01 401
B41J19/18 L
B41J19/18 N
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021032851
(22)【出願日】2021-03-02
(65)【公開番号】P2022133904
(43)【公開日】2022-09-14
【審査請求日】2024-02-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(72)【発明者】
【氏名】楊 将貴
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開平０２－０８９１６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６２－１５２７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】韓国登録特許第２１４９４６５（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】特開２０１４－１６０４２７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０
Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１
Ｂ４１Ｊ ３／０１ － ３／５４
Ｂ４１Ｊ １９／００ － １９／９８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体を支持する支持台と、印刷ヘッドと、
互いに交差する方向を第１方向および第２方向としたとき、前記支持台に支持された媒体と前記印刷ヘッドとを、相対的に前記第１方向または前記第２方向に移動させる移動機構と、
タッチパネル式の表示画面を有する表示装置と、
制御装置と、
を備え、
前記表示画面には、前記第１方向に対応した第１スワイプ方向と、前記第２方向に対応した第２スワイプ方向とが予め設定されており、
前記制御装置は、
利用者が前記表示画面上をスワイプするとき、利用者が前記表示画面に最初に触れた位置である基準位置、前記基準位置からスワイプした方向である移動方向、および、前記基準位置からの移動量を記録する記録部と、
前記第１スワイプ方向および前記第２スワイプ方向に対する前記移動方向に基づいて、前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドが相対的に移動する方向であるヘッド移動方向を決定する方向決定部と、
前記移動量に基づいて、前記支持台に支持された媒体に対して相対的に移動する前記印刷ヘッドの移動速度であるヘッド移動速度を決定する速度決定部と、
前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドを前記ヘッド移動方向に前記ヘッド移動速度で相対的に移動させる移動制御部と、
を備えた、プリンタ。
【請求項2】
前記記録部は、前記第１スワイプ方向の移動量である第１移動量、および、前記第２スワイプ方向の移動量である第２移動量を記録し、前記方向決定部は、前記第１移動量の絶対値が前記第２移動量の絶対値以上の場合、前記ヘッド移動方向を前記第１方向に決定し、前記第１移動量の絶対値が前記第２移動量の絶対値未満の場合、前記ヘッド移動方向を前記第２方向に決定し、
前記速度決定部は、前記第１移動量の絶対値が前記第２移動量の絶対値以上の場合、前記第１移動量を前記移動量として前記ヘッド移動速度を決定し、前記第１移動量の絶対値が前記第２移動量の絶対値未満の場合、前記第２移動量を前記移動量として前記ヘッド移動速度を決定する、請求項１に記載されたプリンタ。
【請求項3】
前記速度決定部は、前記移動量の絶対値が第１基準移動量以下のとき、前記ヘッド移動速度を０に決定し、前記移動量の絶対値が前記第１基準移動量より大きいとき、前記ヘッド移動速度の絶対値を第１速度に決定する、請求項１または２に記載されたプリンタ。
【請求項4】
前記速度決定部は、前記移動量の絶対値と前記ヘッド移動速度の絶対値とが比例関係であり、前記移動量の絶対値が大きくなるに従って前記ヘッド移動速度の絶対値が大きくなるように、前記移動量の絶対値から前記ヘッド移動速度の絶対値を決定する、請求項１または２に記載されたプリンタ。
【請求項5】
前記速度決定部は、前記移動量の絶対値が第２基準移動量以下のとき、前記ヘッド移動速度を０に決定し、前記速度決定部は、前記移動量の絶対値が前記第２基準移動量より大きいとき、前記移動量の絶対値と前記ヘッド移動速度の絶対値とが線形関係であり、前記移動量の絶対値が大きくなるに従って前記ヘッド移動速度の絶対値が大きくなるように、前記移動量の絶対値から前記ヘッド移動速度の絶対値を決定する、請求項１または２に記載されたプリンタ。
【請求項6】
前記速度決定部は、前記移動量の絶対値が前記第２基準移動量よりも大きく、かつ、前記第２基準移動量よりも大きい第３基準移動量以下のとき、前記移動量の絶対値と前記ヘッド移動速度の絶対値とが線形関係であり、前記移動量の絶対値が大きくなるに従って前記ヘッド移動速度の絶対値が大きくなるように、前記移動量の絶対値から前記ヘッド移動速度の絶対値を決定し、前記速度決定部は、前記移動量の絶対値が前記第３基準移動量よりも大きいとき、前記ヘッド移動速度の絶対値を第２速度に決定する、請求項５に記載されたプリンタ。
【請求項7】
前記速度決定部は、前記移動量の絶対値と、前記ヘッド移動速度の絶対値との関係がｎ次多項式（ｎは奇数）で示された関係であり、前記移動量の絶対値が第４基準移動量以下のとき、前記移動量の絶対値が大きくなるに従って、単位速度当たりの前記ヘッド移動速度の増加量が大きくなるように、前記移動量の絶対値から前記ヘッド移動速度の絶対値を決定し、前記移動量の絶対値が前記第４基準移動量よりも大きいとき、前記移動量の絶対値が大きくなるに従って、単位速度当たりの前記ヘッド移動速度の増加量が小さくなるように、前記移動量の絶対値から前記ヘッド移動速度の絶対値を決定する、請求項１または２に記載されたプリンタ。
【請求項8】
音を発する発生器を備え、前記制御装置は、前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドを前記ヘッド移動方向に前記ヘッド移動速度で相対的に移動させているときに、前記発生器から音を発する通知部を備えた、請求項１から７までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【請求項9】
前記通知部は、前記移動制御部による前記印刷ヘッドの前記ヘッド移動方向が前記第１方向のとき、前記発生器から第１の音を発し、前記通知部は、前記移動制御部による前記印刷ヘッドの前記ヘッド移動方向が前記第２方向のとき、前記発生器から前記第１の音とは異なる第２の音を発する、請求項８に記載されたプリンタ。
【請求項10】
前記移動制御部は、前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドを前記ヘッド移動方向に前記ヘッド移動速度で相対的に移動させて、印刷開始時の前記印刷ヘッドの原点位置を決定する、請求項１から９までの何れか１つに記載されたプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば特許文献１には、媒体に対して印刷を行うプリンタが開示されている。この種のプリンタは、媒体を支持する支持台と、インクを吐出する印刷ヘッドとを備えている。印刷ヘッドは、キャリッジに搭載されており、キャリッジは、主走査方向に延びたガイドレールに係合している。
【0003】
上記プリンタでは、キャリッジおよび印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッドから媒体にインクを吐出させることで、主走査方向の１ラインにおける印刷が行われる。１ラインの印刷が終了した後、支持台に支持された媒体を副走査方向に搬送する。媒体の搬送後、次の１ラインの印刷が行われる。以下、１ラインの印刷と、媒体の搬送とを繰り返し実行することで、対象の印刷画像を媒体に印刷することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００４－１９６５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、上記のようなプリンタでは、媒体に対する印刷ヘッドの原点位置を調整することが行われる。この印刷ヘッドの原点位置とは、媒体に対する印刷の開始位置のことである。この原点位置の調整は、例えばプリンタに設けられた操作パネルの操作ボタン（例えばカーソルボタン）を利用者が押す。このとき、利用者に押された操作ボタンの種類に応じて、支持台に支持された媒体に対する印刷ヘッドの相対的な位置が手動で変更されて、原点位置が決定される。
【0006】
操作ボタンとして、操作パネルの表示画面上に設けられたタッチパネル式のものがあり得る。タッチパネル式の場合、利用者は、どの操作ボタンを押しているかを確認するために、表示画面を目視しながら操作ボタンを操作することになる。そのため、印刷ヘッドの位置を手動で変更している間、媒体に対する印刷ヘッドの相対的な位置を目視で確認し難かった。
【0007】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者が印刷ヘッドを目視しながら、支持台に支持された媒体に対する印刷ヘッドの相対的な位置を手動で変更させ易いプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係るプリンタは、媒体を支持する支持台と、印刷ヘッドと、移動機構と、表示装置と、制御装置とを備えている。前記移動機構は、互いに交差する方向を第１方向および第２方向としたとき、前記支持台に支持された媒体と前記印刷ヘッドとを、相対的に前記第１方向または前記第２方向に移動させる。前記表示装置は、タッチパネル式の表示画面を有する。前記表示画面には、前記第１方向に対応した第１スワイプ方向と、前記第２方向に対応した第２スワイプ方向とが予め設定されている。前記制御装置は、記録部と、方向決定部と、速度決定部と、移動制御部とを備えている。前記記録部は、利用者が前記表示画面上をスワイプするとき、利用者が前記表示画面に最初に触れた位置である基準位置、前記基準位置からスワイプした方向である移動方向、および、前記基準位置からの移動量を記録する。前記方向決定部は、前記第１スワイプ方向および前記第２スワイプ方向に対する前記移動方向に基づいて、前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドが相対的に移動する方向であるヘッド移動方向を決定する。前記速度決定部は、前記移動量に基づいて、前記支持台に支持された媒体に対して相対的に移動する前記印刷ヘッドの移動速度であるヘッド移動速度を決定する。前記移動制御部は、前記支持台に支持された媒体に対して前記印刷ヘッドを前記ヘッド移動方向に前記ヘッド移動速度で相対的に移動させる。
【0009】
上記プリンタによれば、利用者が表示画面上をスワイプした移動方向および移動量に応じて、支持台に対して相対的に移動する印刷ヘッドのヘッド移動方向およびヘッド移動速度を決定することができる。利用者が表示画面をスワイプすることは、表示画面を目視することなく、印刷ヘッドを目視しながら行えることである。よって、利用者が印刷ヘッドを目視しながら、タッチパネル式の表示画面をスワイプすることで、支持台に支持された媒体に対する印刷ヘッドの相対的な位置を手動で変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図2】カバーが開いた状態のプリンタの正面図である。
【図3】実施形態に係るプリンタのブロック図である。
【図4】表示画面に表示されたメイン画面を示す図である。
【図5】表示画面に表示された方向速度設定画面を示す図である。
【図6】移動量とヘッド移動速度との関係の一例を示した第１グラフを示す図である。
【図7】移動量とヘッド移動速度との関係の一例を示した第２グラフを示す図である。
【図8】移動量とヘッド移動速度との関係の一例を示した第３グラフを示す図である。
【図9】移動量とヘッド移動速度との関係の一例を示した第４グラフを示す図である。
【図10】移動量とヘッド移動速度との関係の一例を示した第５グラフを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るプリンタの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。
【0012】
図１、図２は、それぞれ本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図、正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を示している。また、符号Ｘ、Ｙは、それぞれ副走査方向、主走査方向を示している。例えば主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと交差しており、ここでは直交している。副走査方向Ｘは、例えば前後方向である。本実施形態では、主走査方向Ｙは第１方向の一例である。副走査方向Ｘは第２方向の一例である。ただし、これら方向は、説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではない。
【0013】
図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５にインクを吐出して、媒体５に対して印刷を行う装置である。媒体５は、例えば記録紙であるが、その種類は特に限定されない。本実施形態では、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタであるが、印刷の方式は特に限定されない。プリンタ１０は、いわゆるフラットベッドタイプのプリンタであり、後述の支持台４０（図２参照）が副走査方向Ｘに移動することで、媒体５も副走査方向Ｘに移動する。ただし、プリンタ１０は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタであってもよく、支持台が移動せずに、支持台に支持された媒体５のみが副走査方向Ｘに移動するようなものであってもよい。
【0014】
また、本実施形態では、プリンタ１０は、カッティングヘッド付きプリンタであり、媒体５をカットするカット機能を有している。ただし、プリンタ１０には、カッティングヘッドが設けられておらず、カット機能が有されていなくてもよい。
【0015】
図１に示すように、プリンタ１０は、ケース１１と、カバー１２とを備えている。ケース１１は、例えば直方体形状であり、内部空間を有している。当該内部空間において印刷が行われる。図２に示すように、ケース１１の前部には開口１５が形成されている。カバー１２は、開口１５を開閉自在にケース１１に支持されている。カバー１２は、後端を軸に回転可能に構成されている。図１に示すように、カバー１２の前部および上部には、窓１６が設けられている。窓１６は、透明または半透明の部材、例えばアクリル板によって形成されている。利用者は、窓１６を通じてケース１１の内部空間を視認することができる。
【0016】
次に、プリンタ１０の内部構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１０は、ガイドレール１８と、印刷キャリッジ２０と、印刷ヘッド２２と、カッティングキャリッジ２４と、カッティングヘッド２６と、光照射装置２７と、原点調整発光体２８と、を備えている。
【0017】
ガイドレール１８は、ケース１１の内部空間においてケース１１に固定されている。ガイドレール１８は、主走査方向Ｙに延びている。印刷キャリッジ２０は、ガイドレール１８に摺動自在に係合している。印刷キャリッジ２０は、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0018】
印刷ヘッド２２は、印刷キャリッジ２０に設けられている。印刷ヘッド２２の数は特に限定されないが、ここでは３つである。印刷ヘッド２２は、支持台４０に支持された媒体５に向かってインクを吐出する。印刷ヘッド２２は、支持台４０よりも上方に配置されている。３つの印刷ヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。図示は省略するが、各印刷ヘッド２２の底面には、インクを吐出する複数のノズルが形成されている。本実施形態では、印刷ヘッド２２から吐出されるインクは、光（例えば紫外線や赤外線）が照射されると乾燥が促進される光硬化性インクであるが、当該インクの種類は特に限定されるものではない。また、印刷ヘッド２２から吐出されるインクの色も特に限定されず、いわゆるプロセスカラーインクや、クリアインクやホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかであってもよい。
【0019】
本実施形態では、印刷ヘッド２２は、可撓性を有するインクチューブ（図示せず）を介して、ケース１１内に収容されたインクカートリッジ２３と連通している。インクカートリッジ２３には、印刷ヘッド２２から吐出される色のインクが収容されている。
【0020】
カッティングキャリッジ２４は、ガイドレール１８に摺動自在に係合しており、ガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。また、カッティングキャリッジ２４は、印刷キャリッジ２０に連結可能に構成されている。カッティングキャリッジ２４は、印刷キャリッジ２０と連結しているときには、印刷キャリッジ２０と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成され、印刷キャリッジ２０と連結していないときには、単独で主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0021】
カッティングヘッド２６は、カッティングキャリッジ２４に設けられている。図示は省略するが、カッティングヘッド２６は、カッターを有しており、カッターによって媒体５が切断される。カッティングヘッド２６は、カッティングキャリッジ２４と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0022】
光照射装置２７は、印刷ヘッド２２から吐出されたインクに光（例えば紫外線や赤外線）を照射する装置であり、ここでは印刷キャリッジ２０に設けられている。本実施形態では、光照射装置２７は、印刷キャリッジ２０の右側に設けられているが、印刷キャリッジ２０の左側や、印刷キャリッジ２０の左右両側に設けられてもよいし、カッティングキャリッジ２４に設けられてもよい。光照射装置２７は、支持台４０に支持された媒体５に吐出されたインクに光を照射するように構成されている。
【0023】
原点調整発光体２８は、印刷ヘッド２２やカッティングヘッド２６の原点の位置を調整および決定する際に使用されるものである。原点調整発光体２８は、例えば印刷キャリッジ２０またはカッティングキャリッジ２４に設けられており、印刷ヘッド２２またはカッティングキャリッジ２４と共に主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。原点調整発光体２８は、支持台４０（または、支持台４０に媒体５が支持されているときには媒体５）に照射形状が点状の光を発する。このことで、利用者は、照射形状が点状の光の位置から、印刷ヘッド２２またはカッティングヘッド２６の位置を把握することができる。なお、原点調整発光体２８の種類は特に限定するものではないが、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）によって構成されている。原点調整発光体２８は、例えばＬＥＤポインタや、レーザポインタである。
【0024】
本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、支持台４０を備えている。支持台４０は、媒体５を支持する。ここでは、支持台４０に媒体５が載置されている。支持台４０は、ガイドレール１８、印刷キャリッジ２０、印刷ヘッド２２、カッティングキャリッジ２４、カッティングヘッド２６、光照射装置２７および原点調整発光体２８よりも下方に配置されている。支持台４０の上面は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。本実施形態では、支持台４０は、昇降可能に構成されている。
【0025】
図３に示すように、プリンタ１０は、移動機構３０を備えている。移動機構３０は、支持台４０に支持された媒体５と印刷ヘッド２２とを、相対的に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、移動機構３０は、印刷ヘッド２２以外に、印刷キャリッジ２０、カッティングキャリッジ２４、カッティングヘッド２６、光照射装置２７および原点調整発光体２８と、支持台４０に支持された媒体５とを、相対的に主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに移動させる機構でもある。移動機構３０は、ヘッド移動機構３２と、媒体移動機構３４とを有している。
【0026】
ヘッド移動機構３２は、支持台４０に支持された媒体５に対して、印刷ヘッド２２、カッティングヘッド２６および原点調整発光体２８などを相対的に主走査方向Ｙに移動させることが可能なものである。ここでは、カッティングキャリッジ２４と印刷キャリッジ２０とが連結しているときには、ヘッド移動機構３２は、印刷ヘッド２２、カッティングヘッド２６および原点調整発光体２８を主走査方向Ｙに移動させる。一方、カッティングキャリッジ２４と印刷キャリッジ２０とが連結していないときには、ヘッド移動機構３２は、カッティングヘッド２６および原点調整発光体２８を主走査方向Ｙに移動させる。
【0027】
本実施形態では、ヘッド移動機構３２は、図示は省略するが、例えばガイドレール１８の左右の両端部の周囲に設けられた左右のプーリと、左右のプーリに巻き掛けられたベルトと、一方のプーリに接続されたキャリッジモータとを備えている。ベルトには、カッティングキャリッジ２４が固定されている。キャリッジモータが駆動することで、一方のプーリが回転し、左右のプーリの間でベルトが走行する。このことで、カッティングキャリッジ２４がガイドレール１８に沿って主走査方向Ｙに移動すると共に、カッティングヘッド２６および原点調整発光体２８（例えば印刷キャリッジ２０とカッティングキャリッジ２４が連結しているときは、カッティングヘッド２６、印刷ヘッド２２および原点調整発光体２８）も主走査方向Ｙに移動する。
【0028】
媒体移動機構３４は、例えば印刷ヘッド２２およびカッティングヘッド２６に対して、支持台４０に支持された媒体５を相対的に副走査方向Ｘに移動させる機構である。本実施形態では、媒体移動機構３４は、支持台４０を副走査方向Ｘに移動させることで、媒体５も副走査方向Ｘに移動させる。媒体移動機構３４は、図示は省略するが、例えば副走査方向Ｘに延びた一対のレールと、一対のレールに摺動自在に係合する摺動部材と、摺動部材に接続されたフィードモータとを備えている。摺動部材には、支持台４０が載置されている。本実施形態では、フィードモータが駆動することで、摺動部材が一対のレールに沿って副走査方向Ｘに移動する。摺動部材の移動に伴い、支持台４０、および、支持台４０に支持された媒体５も副走査方向Ｘに移動する。
【0029】
本実施形態では、図３に示すように、プリンタ１０は、表示装置５０と、発生器５５と、制御装置６０とを備えている。図１に示すように、表示装置５０は、表示画面５２を有している。表示画面５２は、タッチパネル式である。利用者は、表示画面５２上を手でタップ、スワイプ、フリック、ドラッグ、ピンチなどをすることで、プリンタ１０を操作することが可能である。本実施形態では、表示装置５０は、ケース１１に設けられているものである。表示装置５０は、ケース１１に対して着脱可能なものであってもよい。また、表示装置５０は、ケース１１に必ずしも設けられている必要はなく、例えばスマートフォンやタブレット端末などの携帯型の端末によって実現されるものであってもよい。
【0030】
図３に示す発生器５５は、音を発するものである。発生器５５の種類は特に限定されるものではないが、例えばブザーである。発生器５５の設置位置も特に限定されず、表示装置５０を操作している利用者が発生器５５から発せられる音が聞こえる位置であればよい。発生器５５は、ケース１１（例えばケース１１の前部であって、表示装置５０の近傍の位置）に固定されている。発生器５５は、表示装置５０と一体化していてもよい。発生器５５を表示装置５０の近くに設けることで、表示装置５０を操作している利用者が、発生器５５から発せられた音を聞き易い。
【0031】
制御装置６０は、印刷およびカットに関する制御を行う。制御装置６０の構成は特に限定されない。制御装置６０は、例えばマイクロコンピュータである。制御装置６０は、例えばＩ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を備えている。制御装置６０は、ケース１１の内部に設けられている。ただし、制御装置６０は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータなどで実現されてもよい。この場合、制御装置６０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【0032】
制御装置６０は、移動機構３０（詳しくはヘッド移動機構３２および媒体移動機構３４）に通信可能に、かつ、電気的に接続されている。また、制御装置６０は、印刷ヘッド２２、カッティングヘッド２６、光照射装置２７および原点調整発光体２８に通信可能に、かつ、電気的に接続されている。制御装置６０は、表示装置５０および発生器５５に通信可能に、かつ、電気的に接続されており、表示装置５０および発生器５５を制御する。
【0033】
ところで、利用者は、プリンタ１０を使用して媒体５に印刷を行う前、または、媒体５をカットする前において原点位置の調整を行う。印刷前では、印刷ヘッド２２の原点位置を調整し、カット前では、カッティングヘッド２６の原点位置を調整する。なお、印刷ヘッド２２の原点位置の調整と、カッティングヘッド２６の原点位置の調整とは、原点位置の調整を行う対象が異なるのみで、基本的な処理手順は同じである。そのため、以下、印刷ヘッド２２の原点位置の調整について説明する。カッティングヘッド２６の原点位置の調整は、以下の説明において、印刷ヘッド２２をカッティングヘッド２６に言い換えることで実現される。
【0034】
ここで、印刷ヘッド２２の原点位置の調整とは、印刷を開始するときの支持台４０に支持されている媒体５に対する印刷ヘッド２２の位置を調整するこという。印刷ヘッド２２の原点位置の調整とは、印刷開始位置の調整でもあり得る。原点位置の調整では、原点調整発光体２８が媒体５に向かって照射形状が点状の光を発する。利用者は、原点調整発光体２８から光が発せられながら、媒体５に対する印刷ヘッド２２の相対的な位置を手動で変更させることで、原点調整発光体２８からの光から印刷ヘッド２２の位置を把握し、原点位置を決定する。ここで、印刷ヘッド２２の位置を手動で変更するとは、例えば表示装置５０を操作してプリンタ１０を原点位置調整モードに切り替えて、タッチパネル式の表示画面５２に対して利用者が所定の操作を行い、所定の操作に応じて媒体５に対して相対的に印刷ヘッド２２を移動させることをいう。以下、支持台４０に支持された媒体５に対して相対的に印刷ヘッド２２が移動することを、単に印刷ヘッド２２が移動するともいう。
【0035】
本実施形態では、タッチパネル式の表示画面５２上を利用者がスワイプし、スワイプした方向、および、スワイプしたときの利用者の指の移動量に応じて、媒体５に対して印刷ヘッド２２が移動する方向および移動速度を決定する。ここでは、図４に示すように、表示画面５２には、第１スワイプ方向Ｙ１、および、第２スワイプ方向Ｘ１が予め設定されている。第１スワイプ方向Ｙ１は、図１の主走査方向Ｙに対応し、第２スワイプ方向Ｘ１は、図１の副走査方向Ｘに対応している。例えば第１スワイプ方向Ｙ１の一方（例えば図４の左方）、および、他方（例えば図４の右方）は、それぞれ主走査方向Ｙの一方（例えば左方）、および、他方（例えば右方）に対応している。第２スワイプ方向Ｘ１の一方（例えば図４の下方）、および、他方（例えば図４の上方）は、それぞれ副走査方向Ｘの一方（例えば前方）、および、他方（例えば後方）に対応している。
【0036】
本実施形態では、タッチパネル式の表示画面５２を利用者がスワイプすることで印刷ヘッド２２を相対的に移動させるために、図３に示すように、制御装置６０は、記憶部６１と、表示部６２と、記録部６３と、方向決定部６４と、速度決定部６５と、移動制御部６６と、通知部６７とを備えている。制御装置６０の各部６１～６７は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば制御装置６０の各部６１～６７は、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。本実施形態では、制御装置６０の各部６１～６７は、ケース１１の内部に設けられた基板などによって実現されている。ただし、制御装置６０の各部６１～６７の一部または全部は、ケース１１の外部に設置されたコンピュータによって実現されてもよい。なお、表示部６２と、記録部６３と、方向決定部６４と、速度決定部６５と、移動制御部６６と、通知部６７の具体的な制御などは後述する。
【0037】
次に、タッチパネル式の表示画面５２上をスワイプして印刷ヘッド２２を手動で移動させて印刷ヘッド２２の原点位置を調整する手順について説明する。ここでは、例えば表示画面５２上に配置された原点位置調整ボタン（図示せず）を利用者がタップすることで、プリンタ１０を原点位置調整モードに切り替える。
【0038】
プリンタ１０が原点位置調整モードに切り替えられたとき、図３の表示部６２は、図４に示すように、表示画面５２にメイン画面ＤＰ１を表示する。メイン画面ＤＰ１には、開始領域ＡＲ１１、終了領域ＡＲ１２および決定領域ＡＲ１３が配置されている。終了領域ＡＲ１２を利用者がタッチ（またはタップ）することで、原点位置調整モードが終了する。決定領域ＡＲ１３を利用者がタッチ（またはタップ）することで、現在の媒体５に対する印刷ヘッド２２の実際の位置が原点位置に決定される。
【0039】
なお、本実施形態では、終了領域ＡＲ１２および決定領域ＡＲ１３には、タッチ無効機能が設けられている。タッチ無効機能は、領域ＡＲ１２、ＡＲ１３をタッチし続けた時間が所定の時間以上の場合、領域ＡＲ１２、ＡＲ１３に対応した制御を行わない機能である。例えば決定領域ＡＲ１３をタッチし続けた時間が所定の時間未満の場合には、印刷ヘッド２２の原点位置が決定される。一方、決定領域ＡＲ１３をタッチし続けた時間が所定の時間以上の場合には、印刷ヘッド２２の原点位置の決定は行われない。この場合、表示画面５２には、メイン画面ＤＰ１の表示が維持される。
【0040】
開始領域ＡＲ１１は、原点位置を調整するために印刷ヘッド２２の移動を開始するための領域である。利用者が開始領域ＡＲ１１をタッチ、言い換えると開始領域ＡＲ１でスワイプを開始したとき、スワイプに応じた印刷ヘッド２２の移動を開始する。本実施形態では、開始領域ＡＲ１１をタッチしたとき、開始領域ＡＲ１１に対応した表示画面５２のタッチした位置に、アイコン５３が表示される。利用者が開始領域ＡＲ１１をタッチしたとき、表示部６２は、表示画面５２に表示される画面を方向速度設定画面ＤＰ２（図５参照）に切り替える。アイコン５３は、利用者が表示画面５２をタッチした位置を示し、図示は省略するが、方向速度設定画面ＤＰ２にも配置されるものである。アイコン５３は、スワイプしたときの指の位置に応じて移動するものである。
【0041】
図５に示すように、方向速度設定画面ＤＰ２は、利用者がスワイプする画面であり、スワイプしたときの移動方向Ｄ１０および移動量Ｖ１０（言い換えると移動距離）に応じて、支持台４０に支持された媒体５に対して印刷ヘッド２２を移動させるための画面である。方向速度設定画面ＤＰ２には、スワイプ領域ＡＲ２１が配置されている。スワイプ領域ＡＲ２１は、利用者がスワイプする領域であり、スワイプ領域ＡＲ２１内でスワイプまたはタッチし続けているときに、印刷ヘッド２２は移動する。スワイプ領域ＡＲ２１は、上述の開始領域ＡＲ１１（図４参照）よりも広い領域である。
【0042】
本実施形態では、図３の記録部６３は、利用者が表示画面５２上のスワイプ領域ＡＲ２１内をスワイプするとき、利用者が表示画面５２に最初に触れた位置である基準位置Ｐ１０、基準位置Ｐ１０からスワイプした方向である移動方向Ｄ１０、および、基準位置Ｐ１０からの移動量Ｖ１０を記録する。ここで、例えば図５に示すように、利用者が点Ｐ２１から点Ｐ２２までスワイプした場合について説明する。この場合、点Ｐ２１が基準位置Ｐ１０である。基準位置Ｐ１０は、図４の開始領域ＡＲ１１で利用者がタッチした位置と同じである。
【0043】
本実施形態では、移動量Ｖ１０は、例えば点Ｐ２１から点Ｐ２２までの距離である。ここでは、移動量Ｖ１０として、第１移動量Ｖ１１と第２移動量Ｖ１２が記録される。第１移動量Ｖ１１は、第１スワイプ方向Ｙ１における移動量のことである。第２移動量Ｖ１２は、第２スワイプ方向Ｘ１における移動量のことである。本実施形態では、第１移動量Ｖ１１および第２移動量Ｖ１２には、マイナスの値が存在するものとする。例えば図５において基準位置Ｐ１０から右方に移動した場合、第１移動量Ｖ１１はプラスの値になり、基準位置Ｐ１０から左方に移動した場合、第１移動量Ｖ１１はマイナスの値になる。図５において基準位置Ｐ１０から上方に移動した場合、第２移動量Ｖ１２はプラスの値になり、基準位置Ｐ１０から下方に移動した場合、第２移動量Ｖ１２はマイナスの値になる。
【0044】
本実施形態では、第１移動量Ｖ１１および第２移動量Ｖ１２に基づいて移動方向Ｄ１０を算出することが可能になる。よって、第１移動量Ｖ１１および第２移動量Ｖ１２を記録することで、移動方向Ｄ１０を記録したともいえる。なお、記録部６３によって記録された基準位置Ｐ１０、移動方向Ｄ１０、および、移動量Ｖ１０（詳しくは、第１移動量Ｖ１１、第２移動量Ｖ１２）に関する情報は、図３の記憶部６１に記憶される。
【0045】
次に、図３の方向決定部６４は、第１スワイプ方向Ｙ１および第２スワイプ方向Ｘ１に対する移動方向Ｄ１０に基づいて、印刷ヘッド２２のヘッド移動方向Ｄ５０（図５参照）を決定する。本実施形態では、ヘッド移動方向Ｄ５０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの何れかの方向に決定され、例えば主走査方向Ｙと副走査方向Ｘの間の斜めの方向には決定されない。ここでは、記録部６３によって記録された第１移動量Ｖ１１および第２移動量Ｖ１２に基づいて、ヘッド移動方向Ｄ５０が決定される。方向決定部６４は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値以上の場合、ヘッド移動方向Ｄ５０を主走査方向Ｙに決定する。一方、方向決定部６４は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値未満の場合、ヘッド移動方向Ｄ５０を副走査方向Ｘに決定する。図５の一例では、ヘッド移動方向Ｄ５０は、主走査方向Ｙに決定される。
【0046】
次に、図３の速度決定部６５は、移動量Ｖ１０に基づいて印刷ヘッド２２の移動速度であるヘッド移動速度Ｓ５０（図６～図１０参照）を決定する。本実施形態では、速度決定部６５は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値以上の場合、第１移動量Ｖ１１を移動量Ｖ１０として、移動量Ｖ１０に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０を決定する。一方、速度決定部６５は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値未満の場合、第２移動量Ｖ１２を移動量Ｖ１０として、移動量Ｖ１０に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０を決定する。図５の一例では、第１移動量Ｖ１１を移動量Ｖ１０として、ヘッド移動速度Ｓ５０が決定される。
【0047】
なお、ヘッド移動速度Ｓ５０には、プラスおよびマイナスの値が存在する。ここでは、移動量Ｖ１０がプラスのときにはヘッド移動速度Ｓ５０がプラスになり、移動量Ｖ１０がマイナスのときにはヘッド移動速度Ｓ５０がマイナスになる。例えばヘッド移動方向Ｄ５０が主走査方向Ｙである場合、ヘッド移動速度Ｓ５０がプラスのとき、印刷ヘッド２２は右方に移動し、ヘッド移動速度Ｓ５０がマイナスのとき、印刷ヘッド２２は左方に移動する。一方、ヘッド移動方向Ｄ５０が副走査方向Ｘである場合、ヘッド移動速度Ｓ５０がプラスのとき、印刷ヘッド２２は後方に移動し、ヘッド移動速度Ｓ５０がマイナスのとき、印刷ヘッド２２は前方に移動する。
【0048】
本実施形態では、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値は、移動量Ｖ１０の絶対値に基づいて決定される。例えばヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値は、図６～図１０に示す第１グラフＧ１～第５グラフＧ５の何れかに基づいて決定されてもよい。図６～図１０のグラフにおいて、横軸は移動量Ｖ１０の絶対値を示し、縦軸はヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を示している。速度決定部６５は、図６～図１０の第１グラフＧ１～第５グラフＧ５の何れかを示す数式に基づいて、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定してもよい。
【0049】
図６の第１グラフＧ１のように、速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第１基準移動量Ｖ２１以下のとき、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を０に決定してもよい。一方、速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第１基準移動量Ｖ２１よりも大きいとき、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を第１速度Ｓ５１に決定してもよい。このように、第１グラフＧ１を示す数式に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定することで、印刷ヘッド２２が移動する際には、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値は一定であるため、利用者は、印刷ヘッド２２のヘッド移動速度Ｓ５０を気にすることなく、ヘッド移動方向Ｄ５０のみを気にしてスワイプすることができる。
【0050】
図７の第２グラフＧ２は、移動量Ｖ１０の絶対値と、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値とが比例関係を示すグラフである。速度決定部６５は、図７に示すように、移動量Ｖ１０の絶対値が大きくなるに従って、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が大きくなるように、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定されてもよい。このように、第２グラフＧ２を示す数式に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定することで、利用者のスワイプの移動量Ｖ１０に応じてヘッド移動速度Ｓ５０を詳細に設定することができる。
【0051】
図８の第３グラフＧ３は、移動量Ｖ１０の絶対値が第２基準移動量Ｖ２２よりも大きいとき、移動量Ｖ１０の絶対値と、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値とが線形関係になるグラフである。速度決定部６５は、図８に示すように、移動量Ｖ１０の絶対値が第２基準移動量Ｖ２２以下のとき、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を０に決定してもよい。一方、速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第２基準移動量Ｖ２２よりも大きいとき、移動量Ｖ１０の絶対値とヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値とが線形関係であり、移動量Ｖ１０の絶対値が大きくなるに従ってヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が大きくなるように、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定されてもよい。このように、第３グラフＧ３を示す数式に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定することで、例えば利用者が表示画面５２のスワイプ領域ＡＲ２１（図５参照）を誤ってスワイプした場合であっても、移動量Ｖ１０が第２基準移動量Ｖ２２以下であれば、印刷ヘッド２２を移動させないようにすることができる。
【0052】
図９の第４グラフＧ４は、移動量Ｖ１０の絶対値が第２基準移動量Ｖ２２よりも大きく、かつ、第３基準移動量Ｖ２３以下のとき、移動量Ｖ１０の絶対値と、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値とが線形関係になるグラフである。ここで、第３基準移動量Ｖ２３は、第２基準移動量Ｖ２２よりも大きい。速度決定部６５は、図９に示すように、移動量Ｖ１０の絶対値が第２基準移動量Ｖ２２よりも大きく、かつ、第３基準移動量Ｖ２３以下のとき、移動量Ｖ１０の絶対値とヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値とが線形関係であり、移動量Ｖ１０の絶対値が大きくなるに従ってヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が大きくなるように、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定されてもよい。また、速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第３基準移動量Ｖ２３よりも大きいとき、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を第２速度Ｓ５２に決定してもよい。このように、第４グラフＧ４を示す数式に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定することで、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値の上限値を設定することができる。よって、移動量Ｖ１０が想定以上に大きい場合であっても、ヘッド移動速度Ｓ５０が速くなり過ぎることを抑制することができる。
【0053】
図１０の第５グラフＧ５は、移動量Ｖ１０の絶対値と、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値との関係が、ｎ次多項式（ｎは奇数）で示されたグラフである。ただし、第５グラフＧ５は、いわゆるロジスティック曲線で示されたグラフであってもよい。なお、計算量を考慮すると、ロジスティック曲線よりもｎ次多項式の方が、計算量が少ないため、第５グラフＧ５はｎ次多項式の方が好ましい。速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第４基準移動量Ｖ２４以下のとき、移動量Ｖ１０の絶対値が大きくなるに従って、単位速度当たりのヘッド移動速度Ｓ５０の増加量が大きくなるように（すなわち、曲線Ｌ５１の関係になるように）、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定されてもよい。また、速度決定部６５は、移動量Ｖ１０の絶対値が第４基準移動量Ｖ２４よりも大きいとき、移動量Ｖ１０の絶対値が大きくなるに従って、単位速度当たりのヘッド移動速度Ｓ５０の増加量が小さくなるように（すなわち、曲線Ｌ５２の関係になるように）、移動量Ｖ１０の絶対値からヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定されてもよい。本実施形態では、移動量Ｖ１０の絶対値が第４基準移動量Ｖ２４のとき、ヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が第３速度Ｓ５３になる。この第４基準移動量Ｖ２４と第３速度Ｓ５３とを示す点Ｐ５１が、変曲点になる。このように、第５グラフＧ５を示す数式に基づいてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を決定することで、例えば印刷ヘッド２２の移動速度が低速および高速の場合に、移動量Ｖ１０に応じてヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値を詳細に決定することができる。
【0054】
以上の図６～図１０に示すグラフＧ１～Ｇ５で示される数式などを使用してヘッド移動速度Ｓ５０の絶対値が決定される。方向決定部６４によってヘッド移動方向Ｄ５０が決定され、かつ、速度決定部６５によってヘッド移動速度Ｓ５０が決定された後、図３の移動制御部６６は、支持台４０に支持された媒体５に対して印刷ヘッド２２を相対的に移動させる。ここでは、移動制御部６６は、支持台４０に対して印刷ヘッド２２をヘッド移動方向Ｄ５０にヘッド移動速度Ｓ５０で移動させるように、移動機構３０を制御する。なお、本実施形態では、印刷ヘッド２２が移動する際、原点調整発光体２８と共に移動する。そのため、利用者は、原点調整発光体２８から発せられた光が照射された媒体５の位置から印刷ヘッド２２の位置を把握することができる。
【0055】
本実施形態では、図５に示すように、方向速度設定画面ＤＰ２のスワイプ領域ＡＲ２１で利用者がスワイプしている間、印刷ヘッド２２の移動が行われる。例えば利用者がスワイプして基準位置Ｐ１０からの移動量Ｖ１０が一定または変化している間、言い換えると利用者がスワイプ領域ＡＲ２１をタッチし続けている間（例えば表示画面５２に触れ続けている間）、基準位置Ｐ１０からのタッチしている位置に応じて、ヘッド移動方向Ｄ５０およびヘッド移動速度Ｓ５０が適宜変更されながら、印刷ヘッド２２が移動する。なお、利用者がスワイプを終了したとき、すなわち表示画面５２に表示されたスワイプ領域ＡＲ２１から指を離したとき、印刷ヘッド２２の移動が終了する。言い換えると、利用者のスワイプが終了されたとき、ヘッド移動速度Ｓ５０は０になる。利用者がスワイプを終了したとき、表示部６２は、図４に示すように、表示画面５２にメイン画面ＤＰ１を表示する。
【0056】
なお、本実施形態では、図３の通知部６７は、移動制御部６６によって印刷ヘッド２２をヘッド移動方向Ｄ５０にヘッド移動速度Ｓ５０で移動させている間、発生器５５から音を発する。言い換えると、通知部６７は、利用者が表示画面５２に表示されたスワイプ領域ＡＲ２１上をスワイプしている間、発生器５５から音を発する。このことで、利用者がスワイプをして印刷ヘッド２２が移動している間には、音が発せられるため、利用者は印刷ヘッド２２が移動していることを聴覚的に分かり易い。
【0057】
本実施形態では、通知部６７は、ヘッド移動方向Ｄ５０に応じて異なる音を発生器５５から発してもよい。例えば通知部６７は、ヘッド移動方向Ｄ５０が主走査方向Ｙのとき、発生器５５から第１の音を発するように構成されていてもよい。また、通知部６７は、ヘッド移動方向Ｄ５０が副走査方向Ｘのとき、発生器５５から第１の音とは異なる第２の音を発するように構成されていてもよい。このことで、発生器５５から発せられる音の種類が第１の音か第２の音かを聞き分けることによって、印刷ヘッド２２の相対的な移動方向が主走査方向Ｙか副走査方向Ｘであるかが分かることができる。よって、利用者は、印刷ヘッド２２の移動方向が聴覚的に分かり易い。
【0058】
以上、本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１０は、媒体５を支持する支持台４０と、印刷ヘッド２２と、移動機構３０（図３参照）と、タッチパネル式の表示画面５２を有する表示装置５０（図１参照）と、制御装置６０と、を備えている。移動機構３０は、支持台４０に支持された媒体５と印刷ヘッド２２とを、相対的に主走査方向Ｙまたは副走査方向Ｘに移動させる。図４に示すように、表示画面５２には、主走査方向Ｙに対応した第１スワイプ方向Ｙ１と、副走査方向Ｘに対応した第２スワイプ方向Ｘ１とが予め設定されている。図３に示すように、制御装置６０は、記録部６３と、方向決定部６４と、速度決定部６５と、移動制御部６６とを備えている。記録部６３は、図５に示すように、利用者が表示画面５２上をスワイプするとき、利用者が表示画面５２に最初に触れた位置である基準位置Ｐ１０、基準位置Ｐ１０からのスワイプした方向である移動方向Ｄ１０、および、基準位置Ｐ１０からの移動量Ｖ１０を記録する。方向決定部６４は、第１スワイプ方向Ｙ１および第２スワイプ方向Ｘ１に対する移動方向Ｄ１０に基づいて、支持台４０に支持された媒体５に対して印刷ヘッド２２が相対的に移動する方向であるヘッド移動方向Ｄ５０を決定する。速度決定部６５は、移動量Ｖ１０に基づいて、支持台４０に支持された媒体５に対して相対的に移動する印刷ヘッド２２の移動速度であるヘッド移動速度Ｓ５０（図６～図１０参照）を決定する。移動制御部６６は、支持台４０に支持された媒体５に対して印刷ヘッド２２をヘッド移動方向Ｄ５０にヘッド移動速度Ｓ５０で相対的に移動させる。
【0059】
このことによって、利用者が表示画面５２上をスワイプした移動方向Ｄ１０および移動量Ｖ１０に応じて、支持台４０に対して相対的に移動する印刷ヘッド２２のヘッド移動方向Ｄ５０およびヘッド移動速度Ｓ５０を決定することができる。利用者が表示画面５２上をスワイプすることは、表示画面５２を目視することなく、印刷ヘッド２２を目視しながら行えることである。よって、利用者が印刷ヘッド２２を目視しながら、タッチパネル式の表示画面５２をスワイプすることで、支持台４０に支持された媒体５に対する印刷ヘッド２２の相対的な位置を手動で変更させることができる。
【0060】
本実施形態では、図３の移動制御部６６は、支持台４０に支持された媒体５に対して印刷ヘッド２２をヘッド移動方向Ｄ５０にヘッド移動速度Ｓ５０で相対的に移動させて、印刷開始時の印刷ヘッド２２の原点位置を決定する。このように、利用者が印刷ヘッド２２を目視しながら、印刷ヘッド２２の相対的な位置を手動で変更させることができるため、印刷ヘッド２２の原点位置の調整を容易に行うことができる。
【0061】
本実施形態では、図３の記録部６３は、図５に示すように、第１スワイプ方向Ｙ１の移動量である第１移動量Ｖ１１、および、第２スワイプ方向Ｘ１の移動量である第２移動量Ｖ１２を記録する。図３の方向決定部６４は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値以上の場合、ヘッド移動方向Ｄ５０を主走査方向Ｙに決定する。また、方向決定部６４は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値未満の場合、ヘッド移動方向Ｄ５０を副走査方向Ｘに決定する。速度決定部６５は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値以上の場合、第１移動量Ｖ１１を移動量Ｖ１０としてヘッド移動速度Ｓ５０を決定する。また、速度決定部６５は、第１移動量Ｖ１１の絶対値が第２移動量Ｖ１２の絶対値未満の場合、第２移動量Ｖ１２を移動量Ｖ１０としてヘッド移動速度Ｓ５０を決定する。例えば利用者が印刷ヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させて、副走査方向Ｘに移動させたくないときがあり得る。この場合、利用者は、表示画面５２を第２スワイプ方向Ｘ１にスワイプせずに、第１スワイプ方向Ｙ１にのみスワイプすることは困難であり、僅かながら第２スワイプ方向Ｘ１にスワイプする可能性があり得る。しかしながら、本実施形態では、第１移動量Ｖ１１と第２移動量Ｖ１２のうち大きい方の移動量に対応した方向をヘッド移動方向Ｄ５０に決定する。そのため、利用者が意図する方向に印刷ヘッド２２を移動させ易い。
【0062】
なお、本実施形態では、利用者がスワイプした移動方向Ｄ１０に応じて、印刷ヘッド２２が主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘの両方に相対的に移動可能に構成されていてもよい。
【符号の説明】
【0063】
５ 媒体
１０ プリンタ
２２ 印刷ヘッド
３０ 移動機構
４０ 支持台
５０ 表示装置
５２ 表示画面
５５ 発音器
６０ 制御装置
６３ 記録部
６４ 方向決定部
６５ 速度決定部
６６ 移動制御部
６７ 通知部
１０ プリンタ
２２ 印刷ヘッド
３０ 移動機構
４０ 支持台
５０ 表示装置
５２ 表示画面
５５ 発音器
６０ 制御装置
６３ 記録部
６４ 方向決定部
６５ 速度決定部
６６ 移動制御部
６７ 通知部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】