特許 7584355 遠方監視制御システム、サーバ装置および通信障害予測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】遠方監視制御システム、サーバ装置および通信障害予測方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 41/06 20220101AFI20241108BHJP

   H04W 24/04 20090101ALI20241108BHJP

   H04M 11/00 20060101ALI20241108BHJP

   H04B 3/46 20150101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

H04L41/06

H04W24/04

H04M11/00 301

H04B3/46

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021090311

(22)【出願日】2021-05-28

(65)【公開番号】P2022182636

(43)【公開日】2022-12-08

【審査請求日】2023-12-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】大山 耕平

【審査官】羽岡 さやか

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１４８９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０４９９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２４５９９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４７６０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１４／００４７１０７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ ４１／００－４３／５５

Ｈ０４Ｗ ２４／０４

Ｈ０４Ｍ １１／００

Ｈ０４Ｂ ３／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の被制御所にそれぞれ設置され、無線通信ネットワークを介して広域ネットワークに接続される複数の遠方監視制御装置と、
前記遠方監視制御装置に接続され、互いにメタル伝送路で接続された複数のモデムと、
前記広域ネットワークに接続され、前記モデムから取得した前記メタル伝送路の状態に関する情報に基づいて前記遠方監視制御装置間の通信障害を予測するサーバ装置と、
前記サーバ装置にて予測した通信障害に関する情報を表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする遠方監視制御システム。

【請求項2】

前記モデムが前記メタル伝送路を介して受信した信号の信号対雑音比、および、前記信号の強度の一方または両方を前記メタル伝送路の状態に関する情報とする、
ことを特徴とする請求項１に記載の遠方監視制御システム。

【請求項3】

前記表示装置をタブレット型端末が備える表示装置とする、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の遠方監視制御システム。

【請求項4】

無線通信ネットワークを介して単一の広域ネットワークに接続される複数の遠方監視制御装置が一つの障害予測対象システムを構成し、
前記サーバ装置は、複数の前記障害予測対象システムのそれぞれに含まれるメタル伝送路の状態に関する情報を収集して保持し、保持している情報に基づいて、前記通信障害を予測する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の遠方監視制御システム。

【請求項5】

前記サーバ装置は、前記メタル伝送路の状態に関する情報と予め定められたしきい値との比較結果に基づいて前記遠方監視制御装置間の通信障害を予測する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の遠方監視制御システム。

【請求項6】

前記サーバ装置は、前記遠方監視制御装置間の通信障害の発生有無と前記メタル伝送路の状態に関する情報との関係を学習して生成された学習済モデルを用いて前記遠方監視制御装置間の通信障害を予測する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の遠方監視制御システム。

【請求項7】

複数の被制御所にそれぞれ設置され、無線通信ネットワークを介して広域ネットワークに接続される複数の遠方監視制御装置、および、前記遠方監視制御装置に接続され、互いにメタル伝送路で接続された複数のモデムとともに遠方監視制御システムを構成するサーバ装置であって、
前記メタル伝送路の状態に関する情報を前記モデムから収集してデータベース部に登録するデータ収集部と、
前記データベース部に登録されている前記メタル伝送路の状態に関する情報に基づいて前記遠方監視制御装置間の通信障害を予測するデータ解析部と、
前記データ解析部による通信障害の予測結果を表示装置に出力する通信部と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。

【請求項8】

複数の被制御所にそれぞれ設置され、無線通信ネットワークを介して広域ネットワークに接続される複数の遠方監視制御装置、および、前記遠方監視制御装置に接続され、互いにメタル伝送路で接続された複数のモデムとともに遠方監視制御システムを構成するサーバ装置が実行する通信障害予測方法であって、
前記メタル伝送路の状態に関する情報を前記モデムから収集する収集ステップと、
前記収集ステップで収集した前記メタル伝送路の状態に関する情報に基づいて前記遠方監視制御装置間の通信障害を予測する予測ステップと、
前記予測ステップにおける通信障害の予測結果を表示装置に出力する出力ステップと、
を含むことを特徴とする通信障害予測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、機器の状態の監視および動作の制御を遠方から行う遠方監視制御システム、サーバ装置および通信障害予測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

遠方監視制御システムは、１つ以上の被制御所のそれぞれに設置された機器である現地機器の状態を監視し、監視結果に応じて現地機器の動作を制御する。被制御所は、例えば変電所である。制御所および被制御所には、遠方監視制御装置が設置される。制御所に設置された遠方監視制御装置である親局は、被制御所に設置された遠方監視制御装置である子局のそれぞれと伝送路を介して接続され、各子局との間でデータを送受信する（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１には、上述の親局に相当する管理局と上述の子局に相当する通常局との間の伝送路を二重化することで信頼性を向上させた分散制御システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０００－１３２２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に記載のシステムは、伝送路を二重化することで、親局と子局との通信の信頼性向上を実現しているが、信頼性向上を実現する他の方法として、通信障害の発生を予測し、事前に対策を実施できるようにすることが考えられる。

【0006】

特に、メタル伝送路が適用されたシステムの場合、伝送路の劣化、外的環境の変化に伴うノイズの発生などにより伝送路上で通信障害が発生する可能性がある。そのため、通信障害の発生を高精度に予測することが、より重要となる。通信障害が発生した場合、現地機器の監視および制御が不能となることから、現地に人員を派遣し状況確認を実施する必要があり、運用への影響が大きい。ここで、通信障害の予測は伝送路の状態に基づいて行うことができ、予測精度を高めるためには、伝送路の状態に関して、データを高頻度に収集することが必要となる。

【0007】

しかしながら、多くのデータを高頻度に収集する場合、通信帯域が圧迫され、この結果、現地機器の監視および制御で必要なデータの送受信が影響を受けて、却って信頼性が低下する可能性がある。具体的には、伝送容量が比較的小さいメタル伝送路が適用されたシステムでは、メタル伝送路を使用して多くのデータを高頻度に収集する場合、現地機器の監視および制御で必要なデータの送受信ができなくなる、データの伝送遅延が大きくなる、といった現象の発生が懸念される。このような問題は、メタル伝送路を、伝送容量が大きい光伝送路などに置き換えることで解決することもできるが、メタル伝送路を他の伝送路に置き換えるには大規模な工事が必要となり時間およびコストを要する。また、現地機器の遠方監視制御で使用する伝送路を異なる種類の伝送路に置き換える場合、遠方監視制御に要求される高い信頼性を満足できるかの検証、不具合が発生しないかの検証を十分に行う必要があり、この検証作業に時間を要する。このような事情から、遠方監視制御で使用実績のある伝送路を交換することなく、通信障害を高精度に予測できるシステムの実現が望まれる。

【0008】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、メタル伝送路を使用して遠方監視制御を行う構成の遠方監視制御システムにおいて、メタル伝送路を使用した通信への影響を抑制しつつ通信障害の発生を予測可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる遠方監視制御システムは、複数の被制御所にそれぞれ設置され、無線通信ネットワークを介して広域ネットワークに接続される複数の遠方監視制御装置と、遠方監視制御装置に接続され、互いにメタル伝送路で接続された複数のモデムと、広域ネットワークに接続され、モデムから取得したメタル伝送路の状態に関する情報に基づいて遠方監視制御装置間の通信障害を予測するサーバ装置と、サーバ装置にて予測した通信障害に関する情報を表示する表示装置と、を備える。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、メタル伝送路を使用して遠方監視制御を行う構成の遠方監視制御システムにおいて、メタル伝送路を使用した通信への影響を抑制しつつ通信障害の発生を予測可能となる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１にかかる遠方監視制御システムの構成例を示す図

【図2】実施の形態１にかかる遠方監視制御システムが備えるサーバ装置の構成例を示す図

【図3】実施の形態１にかかるサーバ装置が通信障害を予測する動作の一例を示すフローチャート

【図4】実施の形態２にかかる遠方監視制御システムの構成例を示す図

【図5】実施の形態３にかかる遠方監視制御システムの構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示の実施の形態にかかる遠方監視制御システム、サーバ装置および通信障害予測方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に示す各実施の形態では、遠方監視制御装置を省略して遠制装置と記載する場合がある。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００の構成例を示す図である。遠方監視制御システム１００は、複数の被制御所１０のそれぞれに設置されたモデム１１および遠方監視制御装置の子局である遠制装置１２と、制御所２０に設置されたモデム２１、遠方監視制御装置の親局である遠制装置２２および上位装置２３と、サーバ装置３と、監視卓４と、を備える。監視卓４は、表示装置４１を含んで構成される。なお、図１では被制御所１０に設置されたモデム１１と遠制装置１２とを別構成の装置としているが、モデム１１が遠制装置１２に含まれる構成としてもよい。同様に、制御所２０のモデム２１が遠制装置２２に含まれる構成としてもよい。

【0014】

モデム１１およびモデム２１は、メタル伝送路５１に接続され、メタル伝送路５１を介して他のモデム１１またはモデム２１との間で、遠方監視制御のためのデータの送受信を行う。また、モデム１１およびモデム２１は、接続されているメタル伝送路５１の状態を監視する機能を有する。モデム１１およびモデム２１は、例えば、メタル伝送路５１からの受信信号のＳ／Ｎ比（Signal Noise ratio：信号対雑音比）、受信信号の強度、などを測定し、測定値をメタル伝送路５１の監視結果とする。メタル伝送路５１の監視結果は、受信信号のＳ／Ｎ比および強度の一方であってもよいし、両方であってもよい。モデム１１およびモデム２１は、例えば、１秒ごとにメタル伝送路５１の監視を行う。モデム１１およびモデム２１は、メタル伝送路５１の監視のために、監視用のデータを周期的に送受信する。モデム１１は、メタル伝送路５１の監視結果を、自己と接続されている遠制装置１２に出力する。モデム１１が出力する監視結果は、通信障害が発生中か否かを示す情報を含んでいてもよい。また、モデム１１が出力する監視結果は、上述の監視用のデータの時間あたりの受信失敗回数を含んでいてもよい。また、受信失敗時に監視用のデータを再送する機能をモデム１１が有する場合、モデム１１が出力する監視結果は、データの再送回数を含んでいてもよい。モデム２１は、メタル伝送路５１の監視結果を、自己と接続されている遠制装置２２に出力する。なお、メタル伝送路５１の監視結果は、メタル伝送路５１の状態に関する情報である。

【0015】

遠制装置１２のそれぞれは、５Ｇまたは４Ｇの無線通信ネットワークである無線通信ネットワーク５２を介して広域ネットワーク５３に接続する機能を有する。広域ネットワーク５３にはサーバ装置３および監視卓４も接続される。なお、無線通信ネットワーク５２は、遠制装置１２が広域ネットワーク５３との間で行うデータ送受信に要求される伝送容量を満足する方式であればよく、５Ｇまたは４Ｇの無線通信ネットワーク以外であってもよい。

【0016】

遠制装置１２のそれぞれは、モデム２１からメタル伝送路５１の監視結果を受け取ると、受け取った監視結果を無線通信ネットワーク５２および広域ネットワーク５３を介してサーバ装置３へ送信する。

【0017】

また、図１では記載を省略しているが、遠制装置１２のそれぞれには被制御所１０に設置された各種機器が接続されている。遠制装置１２は、自己と接続されている機器の動作状態を監視し、監視結果をモデム１１およびメタル伝送路５１を介して制御所２０の遠制装置２２へ送信する。また、遠制装置１２は、制御所２０の遠制装置２２から機器の制御データを受信すると、受信した制御データに基づいて、制御対象の機器を制御する。

【0018】

サーバ装置３は、遠制装置１２から受信したメタル伝送路５１の監視結果を保持し、保持している監視結果に基づいて、障害予測対象システム１１０における通信障害、具体的には、モデム１１間の通信障害と、モデム１１とモデム２１との間の通信障害とを予測する。なお、障害予測対象システム１１０は、例えば、変電所に設置された機器の監視および制御を中央指令所から行う電力管理システムである。サーバ装置３は、クラウド上に設けられてもよい。

【0019】

監視卓４は、広域ネットワーク５３を介してサーバ装置３に接続する機能を有し、サーバ装置３から通信障害の予測結果に関する情報を取得して表示装置４１に表示する。監視卓４は、サーバ装置３が保持している各種データの編集機能、例えば、通信障害の予測結果、メタル伝送路５１の監視結果などの編集機能をさらに有する構成であってもよい。なお、監視卓４の設置場所については限定が無く、例えば、制御所２０の内部に監視卓４が設置されていてもよい。

【0020】

制御所２０の上位装置２３は、例えば、遠制装置２２から、被制御所１０に設置された機器の監視結果および制御結果を取得して管理する。

【0021】

なお、本実施の形態にかかる遠方監視制御システム１００において、サーバ装置３は、被制御所１０のモデム１１がメタル伝送路５１を監視した結果を取得して保持することとしたが、これは、被制御所１０のモデム１１と制御所２０のモデム２１とを接続するメタル伝送路５１の状態は、被制御所１０のモデム１１によるメタル伝送路５１の監視結果から通信障害の予測が可能なためである。しかし、この構成は必須ではない。サーバ装置３は、制御所２０のモデム２１がメタル伝送路５１を監視した結果も取得して通信障害の予測に用いるようにしてもよい。

【0022】

図２は、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００が備えるサーバ装置３の構成例を示す図である。

【0023】

サーバ装置３は、モデム１１によるメタル伝送路５１の監視結果を収集するデータ収集部３１と、データ収集部３１が収集したメタル伝送路５１の監視結果が登録されるデータベース部３２と、データベース部３２に登録されたメタル伝送路５１の監視結果を解析して通信障害の発生を予測するデータ解析部３３と、広域ネットワーク５３を介して他の装置と通信する通信部３４と、を備える。

【0024】

つづいて、サーバ装置３がメタル伝送路５１の異常を予測する動作、すなわち、モデム１１間の通信障害およびモデム１１とモデム２１との間の通信障害を予測する動作について、図３を参照しながら説明する。図３は、実施の形態１にかかるサーバ装置３が通信障害を予測する動作の一例を示すフローチャートである。サーバ装置３は、図３に示す動作を周期的に繰り返し、メタル伝送路５１における通信障害の予兆の監視、すなわち、通信障害の発生確率が高くなったか否かの監視を常時行う。サーバ装置３が図３に示す動作を繰り返す周期は、例えば１秒とする。

【0025】

メタル伝送路５１における通信障害の予兆を監視する動作では、まず、サーバ装置３のデータ収集部３１が、各被制御所１０のモデム１１から、メタル伝送路５１の監視結果を収集し、データベース部３２に登録する（ステップＳ１１）。

【0026】

次に、サーバ装置３のデータ解析部３３が、データベース部３２に登録されているメタル伝送路５１の監視結果を解析して通信障害の発生を予測する（ステップＳ１２）。例えば、監視結果が受信信号のＳ／Ｎ比である場合、データ解析部３３は、Ｓ／Ｎ比がしきい値以下である場合に通信障害の予兆ありと判断する。データ解析部３３は、Ｓ／Ｎ比が定められた回数連続してしきい値以下である場合に通信障害の予兆ありと判断してもよいし、過去の一定期間のＳ／Ｎ比の平均値がしきい値以下である場合に通信障害の予兆ありと判断してもよい。監視結果が受信信号の強度である場合、データ解析部３３は、信号の受信強度がしきい値以下である場合に通信障害の予兆ありと判断する。データ解析部３３は、信号の送信強度と受信強度との差、すなわち、送信側のモデム１１が送信する信号の強度と、この信号を受信側のモデム１１が受信した時の強度との差がしきい値以上である場合に通信障害の予兆ありと判断してもよい。上述のＳ／Ｎ比を用いた予測動作と場合と同様に、データ解析部３３は、しきい値判定の結果が定められた回数連続して同じ結果である場合に通信障害の予兆ありと判断してもよいし、平均値がしきい値以下の場合に通信障害の予兆ありと判断してもよい。

【0027】

サーバ装置３のデータ解析部３３が、ステップＳ１２を実行した結果、通信障害の予兆が無い場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、サーバ装置３は動作を終了する。一方、通信障害の予兆がある場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、データ解析部３３は、通信障害の予兆検出を監視卓４に通知する（ステップＳ１４）。このとき、データ解析部３３は、障害予測対象システム１１０内に複数存在するメタル伝送路５１のうち、通信障害の予兆を検出したメタル伝送路５１の情報も一緒に通知する。データ解析部３３は、上記ステップＳ１２における監視結果の解析において通信障害を発生させる原因を推定可能な場合、推定結果をステップＳ１４で通知するようにしてもよい。例えば、受信信号のＳ／Ｎ比の時間あたりの低下量が大きい場合、データ解析部３３は、Ｓ／Ｎ比が低下したメタル伝送路５１の近辺にノイズ源が存在すると推定する。

【0028】

監視卓４は、通信障害の予兆検出の通知をサーバ装置３から受けると、通信障害の予兆が検出されたことを表示装置４１に表示してユーザに通知する。これにより、実際に通信障害が発生する前に、メタル伝送路５１の検査、メタル伝送路５１の周囲のノイズ源の調査などを行い、通信障害の発生を防止することができる。

【0029】

以上説明したように、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００は、モデム１１によるメタル伝送路５１の監視結果をサーバ装置３が無線通信ネットワーク５２を介して収集し、サーバ装置３は、収集した監視結果に基づき、メタル伝送路５１を介して通信する遠制装置１２間の通信障害、および、遠制装置１２と遠制装置２２との間の通信障害を予測する。また、サーバ装置３が通信障害の発生を予測した場合、監視卓４が、通信障害の発生が予測されることを表示装置４１に表示する。実施の形態１によれば、メタル伝送路５１を使用して遠方監視制御を行う構成の遠方監視制御システム１００において、遠方監視制御の動作に影響を与えることなく通信障害の発生を高精度に予測することができる。また、メタル伝送路５１の監視結果をサーバ装置３に伝送する伝送路を無線通信ネットワーク５２で構成することとしたので、遠方監視制御に用いるメタル伝送路５１およびメタル伝送路５１に接続される中継装置等を新たな伝送路および中継装置等に置き換える工事が不要となり、工事に要する時間およびコストを抑制できる。

【0030】

なお、本実施の形態では、監視卓４が備える表示装置４１に通信障害の予兆検出を表示させることとしたが、サーバ装置３が表示装置を備える構成の場合は、サーバ装置３が備える表示装置に通信障害の予兆検出を表示させるようにしてもよい。監視卓４が備える表示装置４１およびサーバ装置３が備える表示装置の両方に表示させるようにしてもよい。

【0031】

実施の形態２．
図４は、実施の形態２にかかる遠方監視制御システム１００ａの構成例を示す図である。遠方監視制御システム１００ａは、図１に示す実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００の監視卓４を、タブレット型端末６で実現する構成としたものである。遠方監視制御システム１００ａは、タブレット型端末６で監視卓４を実現する点以外は遠方監視制御システム１００と同一である。また、タブレット型端末６で実現した監視卓４は、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００の監視卓４と同様の機能を有する。

【0032】

実施の形態２にかかる遠方監視制御システム１００ａは、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００が奏する効果に加えて、被制御所１０などにおいてサーバ装置３による予測結果をリアルタイムで確認できるという効果を奏する。

【0033】

実施の形態３．
図５は、実施の形態３にかかる遠方監視制御システム１００ｂの構成例を示す図である。遠方監視制御システム１００ｂは、実施の形態１で説明した障害予測対象システム１１０に相当する障害予測対象システム１１０－１～１１０－ｎを含む。すなわち、遠方監視制御システム１００ｂは、サーバ装置３が、複数の障害予測対象システム１１０－１～１１０－ｎのそれぞれを構成するモデム１１からメタル伝送路５１の監視結果を収集し、遠方監視制御のための通信を行う遠方監視制御装置１２間の通信障害、詳細には、メタル伝送路５１上で発生する通信障害を予測する。

【0034】

遠方監視制御システム１００ｂのサーバ装置３は、実施の形態１にかかる遠方監視制御システム１００のサーバ装置３と比較して、より多くのメタル伝送路５１の監視結果を収集する。すなわち、通信障害につながる様々なケースについて、そのときのメタル伝送路５１の状態に関する情報を収集することができる。そのため、実施の形態３にかかるサーバ装置３のデータ解析部３３は、通信障害の予測精度の向上が期待できる。

【0035】

例えば、メタル伝送路５１の監視結果が通信障害の発生中か否かを示す情報である障害発生状況を含む場合、データ解析部３３は、障害発生状況と受信信号のＳ／Ｎ比との関係に基づいてＳ／Ｎ比のしきい値判定で用いるしきい値を調整することで、通信障害の予測精度を向上させる。データ解析部３３は、例えば、通信障害が発生していないときのＳ／Ｎ比の中の最小値と、通信障害が発生しているときのＳ／Ｎ比の中の最大値との中間値をしきい値に設定する。なお、しきい値の調整は、データベース部３２に登録済の通信障害が発生していないときのメタル伝送路５１の監視結果の数、および、通信障害が発生しているときのメタル伝送路５１の監視結果の数が一定数に達している状態の時に行うのが望ましい。ここでの一定数とは、しきい値を適切な値に調整することが可能な程度の数であり、この数はデータ解析部３３に予め設定しておく。しきい値の調整は、本実施の形態に限らず、実施の形態１および２でも実施するようにしてもよい。

【0036】

また、データ解析部３３は、機械学習を利用して通信障害を予測してもよい。すなわち、データ解析部３３は、メタル伝送路５１の状態と障害発生状況との対応関係を学習して学習済モデルを生成しておき、データ収集部３１がメタル伝送路５１の監視結果を収集するごとに、学習済モデルを用いて通信障害を予測してもよい。

【0037】

以上説明したように、本実施の形態にかかる遠方監視制御システム１００ｂにおいては、複数の障害予測対象システム１１０－１～１１０－ｎのそれぞれに含まれるメタル伝送路５１の状態の監視結果を１台のサーバ装置３が集約し、メタル伝送路５１における通信障害を予測する。これにより、実施の形態１および２と比較して、通信障害の予測精度を向上させることが可能となる。

【0038】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【符号の説明】

【0039】

３ サーバ装置、４ 監視卓、６ タブレット型端末、１０ 被制御所、１１，２１ モデム、１２，２２ 遠方監視制御装置、２０ 制御所、２３ 上位装置、３１ データ収集部、３２ データベース部、３３ データ解析部、３４ 通信部、４１ 表示装置、５１ メタル伝送路、５２ 無線通信ネットワーク、５３ 広域ネットワーク、１００，１００ａ，１００ｂ 遠方監視制御システム、１１０，１１０－１，１１０－ｎ 障害予測対象システム。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】