特許 7584373 搬送装置および搬送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】搬送装置および搬送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/30 20060101AFI20241108BHJP

   B65G 43/08 20060101ALI20241108BHJP

【ＦＩ】

B65G47/30 D

B65G43/08 D

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021123938

(22)【出願日】2021-07-29

(65)【公開番号】P2023019311

(43)【公開日】2023-02-09

【審査請求日】2023-11-20

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004347

【氏名又は名称】弁理士法人大場国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100100077

【弁理士】

【氏名又は名称】大場 充

(74)【代理人】

【識別番号】100136010

【弁理士】

【氏名又は名称】堀川 美夕紀

(74)【代理人】

【識別番号】100130030

【弁理士】

【氏名又は名称】大竹 夕香子

(74)【代理人】

【識別番号】100203046

【弁理士】

【氏名又は名称】山下 聖子

(72)【発明者】

【氏名】平野 安行

(72)【発明者】

【氏名】長山 弘之

【審査官】森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－２４０８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１８８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－１８２６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５６－０５８７１７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３０１７７１４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１０－３１６２３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ４７／００ － ４７／９６

Ｂ６５Ｇ ４３／００ － ４３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器に処理を行う容器処理装置へ向けて前記容器を搬送するコンベヤと、
前記容器に搬送方向に作用するプレッシャの検知に供される１つ以上のプレッシャ検知部と、
前記プレッシャによる前記容器の千鳥配列を許容して前記容器を両側から支持可能に構成されているガイドと、
前記ガイドの歪みまたは変位量を計測可能に構成されているガイド物理量計測部と、
前記プレッシャ検知部による検知結果を制御に用いる制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記プレッシャ検知部の位置または当該位置よりも上流で行われるプレッシャ調整処理により前記プレッシャを軽減させる制御が可能に構成されており、かつ、
一の前記プレッシャ検知部としての前記ガイド物理量計測部により得られる前記歪みまたは前記変位量を前記プレッシャの計測値として用いる、搬送装置。

【請求項2】

前記プレッシャ検知部は、
第１ガイド物理量計測部と、前記第１ガイド物理量計測部よりも下流に設けられる第２ガイド物理量計測部と、を備え、
前記プレッシャ調整処理は、
前記第１ガイド物理量計測部による第１の前記計測値に基づいて実行する第１調整処理部と、前記第２ガイド物理量計測部による第２の前記計測値に基づいて実行する第２調整処理部と、を備え、
前記第１調整処理部は、前記第１ガイド物理量計測部よりも上流に設けられ、
前記第２調整処理部は、前記第２ガイド物理量計測部よりも上流であって、前記第１ガイド物理量計測部よりも下流に設けられる、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

前記第１調整処理部と前記第１ガイド物理量計測部の間における前記容器の粗密の状態を検知する第１光電センサと、
前記第２調整処理部と前記第２ガイド物理量計測部の間における前記容器の粗密の状態を検知する第２光電センサと、を備える、
請求項２に記載の搬送装置。

【請求項4】

前記容器に規定のピッチを割り付けて前記容器処理装置に供給するスクリュー装置を備え、
前記スクリュー装置は、
前記搬送方向に対して並行に配置され、前記容器を受け入れる溝が形成されているスクリューと、
前記スクリューを軸回り方向に回転駆動するモータと、
前記プレッシャにより前記搬送方向に押圧される前記スクリューを支持する軸受と、
前記軸受の歪みまたは前記変位量を計測可能に構成されている軸受物理量計測部と、を含み、
前記制御装置は、一の前記プレッシャ検知部としての前記軸受物理量計測部により得られる前記歪みまたは前記変位量を前記計測値として用いる、
請求項１に記載の搬送装置。

【請求項5】

前記容器を前記搬送方向に移動させる装置の駆動源であるモータと、
前記モータを駆動制御し、前記モータに印加される電流を計測可能に構成されているモータ駆動制御部と、を含み、
前記制御装置は、一の前記プレッシャ検知部としての前記モータ駆動制御部により得られる前記電流を前記計測値として用いる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項6】

前記容器に規定のピッチを割り付けて前記容器処理装置に供給するスクリュー装置を備え、
前記スクリュー装置は、
前記搬送方向に対して並行に配置され、前記容器を受け入れる溝が形成されているスクリューと、
前記スクリューを軸回り方向に回転駆動する前記モータと、
前記モータ駆動制御部と、を含む、
請求項５に記載の搬送装置。

【請求項7】

前記制御装置は、一の前記プレッシャ調整処理として、前記コンベヤの速度を前記検知結果に基づいて加減する、
請求項１から６のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項8】

前記コンベヤに対して並行に配置され、前記搬送方向に所定の速度で駆動されながら前記容器の側面に接触するサイドベルトを備え、
前記制御装置は、一の前記プレッシャ調整処理として、前記サイドベルトの速度を前記検知結果に基づいて加減する、
請求項１から７のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項9】

前記制御装置は、一の前記プレッシャ調整処理として、前記容器に液体を散布する液体散布部を備える、
請求項１から８のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項10】

前記制御装置は、一の前記プレッシャ調整処理として、前記コンベヤの搬送面に潤滑剤を供給する潤滑材供給部を備える、
請求項１から９のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項11】

第１の前記プレッシャ検知部と、前記第１のプレッシャ検知部よりも下流に位置する第２の前記プレッシャ検知部と、を備え、
前記コンベヤがなしている搬送路は、
前記第１のプレッシャ検知部よりも上流で第１の前記プレッシャ調整処理が行われる第１の調整領域と、
前記第１のプレッシャ検知部よりも下流かつ前記第２のプレッシャ検知部よりも上流で第２の前記プレッシャ調整処理が行われる第２の調整領域と、を備える、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の搬送装置。

【請求項12】

容器に処理を行う容器処理装置へ向けて搬送路を搬送される容器に搬送方向に作用するプレッシャを前記搬送路における１つ以上の箇所で検知する検知ステップと、
前記検知ステップにより前記プレッシャが検知される箇所または当該箇所よりも上流で前記プレッシャの検知結果を用いて行われるプレッシャ調整処理により前記プレッシャを軽減させる制御ステップと、を含み、
前記搬送路は、前記容器を両側から支持可能に構成されているガイドを備え、
前記制御ステップにおいて、前記ガイドの歪みまたは変位量を前記プレッシャの前記検知結果として用いる、搬送方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器を搬送する装置および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば飲料製品の製造ラインにおける製品充填後の流れとしては、ボトル容器を集積するアキュームコンベヤから単列化コンベヤへと容器を払い出し、単列化コンベヤにより容器の列数を単列（一列）に減少させた後、単列に並んだ状態の容器を単列コンベヤによりラベラや検査装置等の処理装置まで搬送する（例えば、特許文献１）。

【0003】

ラベラの能力に相応の量の容器を単列コンベヤ上に待機させるため、典型的には、単列コンベヤの搬送方向における複数箇所に設置される光電センサが用いられる。光電センサにより容器の粗密の状態を検知し、容器の滞留量が多いのならばコンベヤの速度を減少させ、滞留量が少ないのならばコンベヤの速度を増加させるといったコンベヤの速度制御が行われる。
特許文献１では、単列コンベヤの所定位置を通過する容器の単位時間あたりの数を計数し、ラベラの能力に合わせて各コンベヤの速度を増減させる。

【0004】

単列コンベヤ上の容器が密集して搬送方向に圧縮される箇所で容器が進行方向または逆方向に変位したり、密集した容器がコンベヤの幅方向に振動したりといった、意図しない容器の挙動が起こる場合がある。こうした容器の挙動は、バウンド現象と呼ばれる。
ラベラのスターホイールに容器を渡すため容器間に規定ピッチを割り付けるスクリューの溝に対して、容器を押し付けて供給する必要があるため、少なくともスクリューの直前においては、容器が密着した状態で上流へ連なり、かつ、適度に搬送方向への圧力（ラインプレッシャ、あるいは単にプレッシャ）が作用している必要がある。

【0005】

スクリューの直前におけるバウンド現象の発生を避けてスクリューに安定して容器を供給するため、特許文献２に記載の搬送装置は、スクリューに接触している容器を支持して搬送するコンベヤを上流側と下流側とに分割し、上流側のコンベヤには下流側のコンベヤの速度よりも低い速度を与えている。そうすることで、スクリューに導入される容器同士の衝突を緩和して、容器間に隙間があくことによるスクリューへの容器の噛み込み、あるいは容器の転倒を回避している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１８－１３５１８２号公報

【文献】特開２０１６－０４４００３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

ラベラの能力に相応量の容器を単列コンベヤ上に滞留させつつ、容器が潰れたり損傷したりしない適度なプレッシャを容器に作用させながらスクリューを介してラベラ等の処理装置に容器を供給したい。
ここで、ラベラの稼働能力が高いほど多数の容器を単列コンベヤ上に滞留させておく必要があり、容器の滞留量が多いほどプレッシャが高くなる傾向にある。また、容器に作用するプレッシャが増加するとバウンド現象が発生し易くなる傾向にある。

【0008】

バウンド現象により、一部の容器が他の容器に対して変位することで容器間に隙間ができるため、容器の転倒や、容器の移動速度の遅れによる搬送能力の低下に繋がる。専ら光電センサにより容器の滞留量を知り、ラベラ等の稼働率を極力低下させぬようにコンベヤの速度を制御するだけでは、ラインの高速化や容器の薄肉化に伴い、バウンド現象の回避が難しくなっている。
バウンド現象の発生に影響を与えるプレッシャを計測することができるならば、プレッシャを許容値以下に制御しうるが、プレッシャを計測する装置や方法は知られていない。

【0009】

バウンド現象の発生に伴い容器間の隙間を光電センサの光が通過することで、実際には過大なプレッシャが容器に作用するほどに滞留量が多いとしてもコンベヤの速度を増加させる速度制御が行われるのならば、プレッシャが増大してバウンド現象がより一層起こり易くなり、容器の潰れや損傷が生じかねない。また、バウンド現象による容器間の隙間の発生により容器の転倒や、スクリューへの容器の噛み込みが発生するのならば、ラベラを含むラインを異常停止させて容器の除去等を行うので、稼働率が低下してしまう。

【0010】

以上より、本開示は、容器のバウンド現象や潰れ等の発生を回避してラベラ等の容器処理装置に安定して容器を供給することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本開示に係る搬送装置は、容器に処理を行う容器処理装置へ向けて容器を搬送するコンベヤと、容器に搬送方向に作用するプレッシャの検知に供される１つ以上のプレッシャ検知部と、プレッシャ検知部による検知結果を制御に用いる制御装置と、を備える。制御装置は、プレッシャ検知部の位置または当該位置よりも上流で行われるプレッシャ調整処理によりプレッシャを軽減させる制御が可能に構成されている。

【0012】

本開示に係る搬送方法は、容器に処理を行う容器処理装置へ向けて搬送路を搬送される容器に搬送方向に作用するプレッシャを搬送路における１つ以上の箇所で検知する検知ステップと、検知ステップによりプレッシャが検知される箇所または当該箇所よりも上流でプレッシャの検知結果を用いて行われるプレッシャ調整処理によりプレッシャを軽減させる制御ステップと、を含む。

【発明の効果】

【0013】

本開示によれば、容器に作用するプレッシャの検知結果に基づいて、検知箇所またはそれよりも上流で行われるプレッシャ調整処理により、容器に作用するプレッシャを軽減させることができる。プレッシャの検知結果を監視し、リアルタイムにプレッシャ調整処理を行うことが可能となるので、容器の潰れや損傷、バウンド現象等の発生を未然に防止することができる。

【0014】

高能力運転条件のため容器滞留量の検知のみでは容器処理装置への容器の安定供給をなし得ない場合であっても、本開示によれば、容器の搬送状態に直結するプレッシャについて、少なくとも許容値を超えるか否かが検知されることにより、容器間に隙間なく適度なプレッシャが作用した状態で容器が処理装置に安定して供給される。その結果、容器の転倒や移動速度の低下、スクリューへの噛み込み等の発生を避けて、容器処理装置を長時間に亘り連続して能力を落とさずに稼働させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態に係る搬送装置の模式的な平面図である。アキュームコンベヤからラベラまでの搬送路が示されている。

【図2】ラベラ、搬送装置、およびコンベヤ上の容器を模式的に示す平面図である。

【図3】ラベラへと容器を供給するスクリュー装置の模式図である。

【図4】（ａ）～（ｃ）は、ガイドの間を容器が搬送される状態を示す模式図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に容器に作用するプレッシャが大きい。

【図5】単列の状態に並んで搬送される容器群を示す側面図である。

【図6】光電センサにより容器の有無を検知する機構を示す模式図である。

【図7】第１実施形態における制御例１を示す図表である。

【図8】第１実施形態の変形例に係る搬送装置および容器を模式的に示す平面図である。

【図9】第２実施形態における制御例２を示す図表である。

【図10】第２実施形態に係る搬送装置および容器を模式的に示す平面図である。

【図11】第２実施形態の搬送装置に備わる液体散布装置および潤滑材供給装置を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、添付図面を参照しながら、本開示の一実施形態について説明する。
［第１実施形態］
〔全体構成〕
図１および図２は、飲料製品の製造ライン１の一部を示している。図１では、容器２の図示が省略されている。容器２は、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）等の樹脂材料からボトル状に形成されている。
図示しない充填機により製品液が充填され、蓋の装着により密封された容器２は、アキュームコンベヤ３に集積される。アキュームコンベヤ３上の容器２の貯留量は、充填機等の上流の処理装置や、ラベラ７等の下流の装置の稼働状況に応じて増減する。
アキュームコンベヤ３からコンバイナ４へと容器２が払い出されると、多列をなして並んだ状態の容器２は、コンバイナ４における減列処理により単列（一列）に並び、単列コンベヤ５によりラベラ７に向けて搬送される。

【0017】

ラベラ７の稼働率を担保するため、単列コンベヤ５における容器２の移動速度が調整される。容器２の移動速度の調整により、スクリュー装置６の導入部を列の先頭として上流へと、容器２がラベラ７の稼働能力に相応の長さの領域に亘り滞留するとともに、少なくともスクリュー装置６の近傍の領域においては互いに密着する容器２に搬送方向Ｄ１における適度なプレッシャが作用している。プレッシャは、容器２の横断面の形状を問わずに作用する。

【0018】

スクリュー装置６は、容器２間に、ラベラ７による処理に適合する規定のピッチを割り付け、導入スターホイール７１を介してラベラ７へと供給する。
ラベラ７によりラベルを装着する処理が行われた容器２は、排出スターホイール７２、およびモータＭ４により駆動される排出コンベヤ７３により下流の図示しない検査装置や箱詰め装置等へと送られる。

【0019】

スクリュー装置６は、図３に示すように、搬送方向Ｄ１に対して並行に配置され、容器２を受け入れる螺旋状の溝６１０が形成されているスクリュー６１と、スクリュー６１を軸回り方向に回転駆動するモータ６２と、スクリュー６１を回転可能に支持するラジアル軸受６３と、容器２のプレッシャにより搬送方向Ｄ１に押圧されるスクリュー６１を支持するスラスト軸受６４と、モータ６２から出力されるトルクをスクリュー６１に伝達する傘歯車６５，６６と、モータ６２を駆動制御するモータ駆動制御部６７とを備えている。

【0020】

スクリュー６１は、容器２間に隙間がなく、プレッシャにより容器２が導入端６１Ａから溝６１０に連続して押し込まれることを前提として動作する。スクリュー６１は、回転しながら導入端６１Ａから溝６１０に容器を受け取り、溝６１０のピッチに従い容器２間のピッチを拡大し、導入スターホイール７１の回転と同期して導入スターホイール７１のポケットに容器２を供給する。

【0021】

〔搬送装置〕
以下、図２、図４および図５を参照し、容器２をラベラ７に向けて搬送する搬送装置１０について説明する。
搬送装置１０は、図２に示すように、単列に並ぶ容器２を導入スターホイール７１まで搬送する単列コンベヤ５と、容器２に搬送方向に作用するプレッシャの計測に供されるプレッシャ計測部１１，１２と、容器２の粗密状態の検知に供される複数の光電センサ２１～２７と、プレッシャ計測部１１，１２および光電センサ２１～２７のそれぞれにより得られる情報を制御に用いる制御装置１３とを備えている。

【0022】

（単列コンベヤ）
単列コンベヤ５は、複数のコンベヤ要素５Ａ～５Ｃと、コンベヤ要素５Ａ～５Ｃがなしている搬送路Ｒの方向に容器２を案内するガイド５０と、コンベヤ要素５Ａ～５Ｃをそれぞれ駆動する複数のモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３と、サイドベルト装置３１，３２と、サイドベルト装置３１，３２をそれぞれ駆動する複数のモータＭ１２，Ｍ１３と、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１２，Ｍ１３をそれぞれ駆動制御する図示しない駆動制御部とを備えている。
コンベヤ要素５Ａは、下流端に位置する駆動スプロケットに設けられるモータＭ１により駆動される。コンベヤ要素５Ｂ，５Ｃも、それぞれの下流端に位置するモータＭ２，Ｍ３により個別に駆動される。

【0023】

コンベヤ要素５Ａ～５Ｃのいずれも、チェーン５１およびスプロケット５２（図５）を備えたチェーンコンベヤである。
ガイド５０は、例えば、ステンレス鋼から棒状に形成され、搬送方向Ｄ１に延びているガイド部材５０１と、ガイド部材５０１を支持する複数の支柱５０２（図５）とを備えている。ガイド５０は、搬送路Ｒを容器２が搬送される方向Ｄ１に対して直交する幅方向Ｄ２の両側に設けられている。容器２は、チェーン５１に設けられたプレート５３上に支持され、ガイド５０により案内されつつ搬送方向Ｄ１に搬送される。ガイド５０と容器２との間には、所定のクリアランスが設定されているため、後述するように、ガイド５０間における容器２の千鳥配列が許容される。円形またはそれに類する形状（多角形等）の横断面を呈する容器２は、千鳥配列をなす。

【0024】

コンベヤ要素５Ａの下流端とコンベヤ要素５Ｂの上流端とが並列に配置される領域において、ガイド５０はコンベヤ要素５Ａ，５Ｂのチェーン５１の進行方向に対して傾斜した状態に配置される。容器２は、ガイド５０に沿ってコンベヤ要素５Ａからコンベヤ要素５Ｂへ、さらにコンベヤ要素５Ｂからコンベヤ要素５Ｃへと順次移動し、コンベヤ要素５Ｃと並行に配置されているスクリュー装置６へと導入される。

【0025】

（サイドベルト）
サイドベルト装置３１は、コンベヤ要素５Ｂに対して並行に配置され、容器２の側面に接触するサイドベルト３０１と、サイドベルト３０１が掛け回される駆動プーリ３０２および従動プーリ３０３と、駆動プーリ３０２にトルクを出力するモータＭ１２とを備えている。サイドベルト３０１は、例えば、ゴム系材料やスポンジ状の素材から形成されている。

【0026】

サイドベルト３０１、駆動プーリ３０２および従動プーリ３０３は、コンベヤ要素５Ｂにおける幅方向Ｄ２の両側に設置されている。両側の駆動プーリ３０２へとモータＭ１２からトルクが出力されることで、一対のサイドベルト３０１は、両側から弾性力により容器２を押さえながら、コンベヤ要素５Ｂのチェーン５１の速度と同速または低速で搬送方向Ｄ１へと駆動される。サイドベルト３０１がコンベヤ要素５Ｂの速度よりも低速で駆動される場合、容器２は、コンベヤ要素５Ｂのプレート５３上を滑り、サイドベルト３０１の速度と同様、コンベヤ要素５Ｂの速度よりも低速で移動する。

【0027】

上記のサイドベルト装置３１よりも下流に位置するサイドベルト装置３２は、コンベヤ要素５Ｃに対して並行に配置されている。このサイドベルト装置３２も、上記のサイドベルト装置３１と同様に構成され、一対のサイドベルト３０１がコンベヤ要素５Ｃの速度と同速または低速で搬送方向Ｄ１へと駆動されることにより、容器２は、コンベヤ要素５Ｃ上を所定速度で移動する。
搬送装置１０は、サイドベルト装置３１，３２のいずれか１つのみを備えていてもよい。

【0028】

（プレッシャ計測部）
プレッシャ計測部１１，１２はそれぞれ、単列に並ぶ容器２に搬送方向Ｄ１に作用するプレッシャの計測値を取得するために用いられる。
プレッシャ計測部１１は、コンベヤ要素５Ｂにおける上流側に設置されたサイドベルト装置３１よりも下流に設けられている。プレッシャ計測部１２は、コンベヤ要素５Ｃにおける上流側に設置されたサイドベルト装置３２よりも下流に設けられている。

【0029】

本実施形態のプレッシャ計測部１１，１２は、ガイド５０を利用して、プレッシャに相関する物理量を得る。ガイド５０に設けられるガイド物理量計測部５５がプレッシャ計測部１１，１２として機能する。プレッシャ計測部１１としてのガイド物理量計測部５５により得られる物理量、および、プレッシャ計測部１２としてのガイド物理量計測部５５により得られる物理量は、制御装置１３によりプレッシャの計測値として制御に用いられる。

【0030】

容器２に作用するプレッシャについて説明する。図４（ａ）～（ｃ）はそれぞれ、搬送路Ｒを搬送される横断面が円形の容器２がガイド５０の間を通過する様子の一例を示している。
図４（ａ）および図５において、容器２は搬送方向Ｄ１に沿って直線的に並んでいる。このとき、容器２間に隙間がなく、容器２が互いに接触していたとしても、容器２にプレッシャは実質的に作用していない。このときチェーン５１が容器２の径に相当する移動量（１ピッチ）だけ駆動される時間に、容器２はチェーン５１に追従して１ピッチ分だけ移動しており、プレート５３と容器２との滑りは発生していない。このときの容器２の移動量（移動距離）を「１ピッチ」と称する。

【0031】

図４（ｂ）は、上流側から他の容器２に押される、あるいは下流側から他の容器２に押されることで、容器２がガイド５０間の全体に亘り幅方向Ｄ２に広がり、千鳥状に配列されている状態を示している。このとき、ガイド５０により両側から容器２が支持されることで容器２の幅方向Ｄ２へのさらなる移動が規制されるため、容器２は互いに搬送方向Ｄ１に押し合い、各容器２には搬送方向Ｄ１にプレッシャが作用している。少なくとも、スクリュー装置６の近傍でラベラ７への供給を待機している容器群は、千鳥状に配列されて適度なプレッシャが与えられる。

【0032】

図４（ｃ）は、図４（ｂ）に示す容器２に作用しているプレッシャよりも大きなプレッシャが千鳥配列の容器群に作用していることにより、容器２を拘束するガイド部材５０１が幅方向Ｄ２に押し広げられて変形している状態を誇張して示している。ガイド部材５０１は、図４（ａ）に示す無負荷の状態から、例えば、搬送方向Ｄ１に隣り合う支柱５０２の間で幅方向Ｄ２に変位量ΔＷだけ変位している。
このとき、ガイド部材５０１に生じている歪み、または変位量ΔＷの大きさは、ガイド部材５０１を幅方向Ｄ２に押圧するプレッシャの大きさと相関している。
ガイド物理量計測部５５は、ガイド部材５０１に作用する荷重をガイド部材５０１の歪み、または変位量ΔＷとして計測可能に構成されている。ガイド物理量計測部５５は、例えば、歪みを計測する歪みゲージ、または、レーザー等を用いて変位量ΔＷを計測可能な変位計、距離計である。

【0033】

ガイド物理量計測部５５に代えて、あるいはガイド物理量計測部５５と併用して、ガイド部材５０１の外側に設置される近接スイッチ５６を用いることができる。近接スイッチ５６は、容器２のプレッシャによりガイド部材５０１が一定以上に押し広げられたことを非接触にて検知することができる。制御装置１３は近接スイッチ５６による検知結果を制御に用いることができる。

【0034】

過大なプレッシャは、容器２の潰れ（変形）や損傷の要因となり得る。また、過大なプレッシャは、容器２が搬送方向Ｄ１の前方または後方へ変位したり、幅方向Ｄ２に振動したりといったバウンド現象を発生させ易い傾向にある。かかる現象は、アコーデオン現象とも呼ばれる。こうした現象は、滞留量の増加に伴いプレッシャが大きくなりがちな高能力運転の場合に発生し易い。

【0035】

同一容器２に作用するプレッシャは、搬送路Ｒを移動する間に亘り変動する。また、プレッシャが作用している容器群における各容器２に作用しているプレッシャの大きさは、必ずしも同一ではなく、プレッシャの値は搬送方向Ｄ１に変動して分布している。プレッシャの値の分布状態は時間的および空間的に変動するため、バウンド現象が発生する場所も変動する。

【0036】

バウンド現象により一部の容器２が他の容器２に対して変位することで容器２間に隙間ができると、容器２の移動速度の遅れにより搬送能力の低下に繋がる上、スクリュー６１への容器２の噛み込みや、容器２の転倒のおそれがある。
プレッシャが過大ならば、スクリュー装置６の近傍あるいは搬送路Ｒの下流側には限らず、搬送路Ｒのいずれかの場所で、容器２の潰れやバウンド現象が発生し得る。容器２に作用するプレッシャを直接計測することは難しくても、例えばガイド部材５０１の歪みや変位量ΔＷ等の物理量の計測を通じてプレッシャを間接的に計測し、当該物理量を許容値以下に制御することを通じてプレッシャを許容値以下に制御することができる。
例えば、物理量を継続的に計測しつつ、許容値より低い値を目標値としてプレッシャ調整処理を行うフィードバック制御により、物理量を許容値以下に制御することができる。

【0037】

本実施形態に開示する搬送方法は、ラベラ７へ向けて搬送される容器２に作用するプレッシャをプレッシャ計測部１１，１２により搬送路Ｒにおける１つ以上の箇所で検知する検知ステップと、検知ステップによりプレッシャが検知される箇所または当該箇所よりも上流でプレッシャの検知結果を用いて行われるプレッシャ調整処理によりプレッシャを軽減させる制御ステップとを含む。

【0038】

上述の近接スイッチ５６は、プレッシャが閾値を超えていることを検知するので、近接スイッチ５６による検知結果に基づくプレッシャ調整処理によりプレッシャを許容値以下に軽減させることができる。

【0039】

ガイド部材５０１は、プレッシャが許容値を超えるとプレッシャの大きさに応じた変形量にて弾性域で変形し、プレッシャが許容値以下に下がると無負荷時と同様の状態に復元する。ガイド部材５０１は、プレッシャによりガイド部材５０１に作用し得る応力により弾性変形可能な金属材料から形成されている。ガイド部材５０１は、例えば、オーステナイト系、フェライト系、マルテンサイト系等のステンレス鋼のいずれの材料を用いて形成することができるし、超高分子ポリエチレン等により被覆されたステンレス鋼、普通鋼（炭素鋼）やアルミニウムの押出材等であってもよい。

【0040】

ガイド部材５０１を支持する支柱５０２が、ガイド部材５０１と共に、プレッシャにより幅方向Ｄ２に押されて弾性変形するならば、支柱５０２に設けられたガイド物理量計測部５５により計測される支柱５０２の歪みまたは幅方向Ｄ２への変位量をプレッシャの計測値として用いることが可能である。

【0041】

複数のプレッシャ計測部１１，１２のそれぞれにより得られる計測値に基づいて後述するプレッシャ調整処理が行われる。プレッシャ調整処理は、例えばサイドベルト装置３１，３２のそれぞれの速度制御であり、この場合、プレッシャ調整処理が行われるプレッシャ調整領域は、サイドベルト装置３１，３２である。本実施形態の搬送路Ｒは、上流から下流に向けて、第１の調整領域としてのサイドベルト装置３１、第１のプレッシャ計測部１１、第２の調整領域としてのサイドベルト装置３２、第２のプレッシャ計測部１２の順に配置されている。

【0042】

搬送路Ｒには、３つ以上のガイド物理量計測部５５をプレッシャ計測部として配置することができる。コンベヤ要素５Ａ～５Ｃの数や長さ、搬送路Ｒの形状等に応じて、適宜な数のプレッシャ計測部を搬送路Ｒの適宜な箇所に配置することができる。

【0043】

（光電センサ）
光電センサ２１～２７は、搬送方向Ｄ１に分布して配置されており、搬送路Ｒを搬送される容器２の粗密の状態をそれぞれ検知する。
本実施形態において、光電センサ２１，２２は上流側のコンベヤ要素５Ａの区間に設置され、光電センサ２３～２５は中間のコンベヤ要素５Ｂの区間に設置されている。光電センサ２６，２７は下流側のコンベヤ要素５Ｃの区間に設置されている。

【0044】

図６に、光電センサ２１～２７を代表して光電センサ２１を示している。他の光電センサ２２～２７も、光電センサ２１と同様に構成されている。
光電センサ２１は、搬送路Ｒを間に挟んで配置される発光部２１１と、受光部２１２と、図示しない回路基板とを備えている。図２および図６において、発光部２１１と受光部２１２は、搬送方向Ｄ１に対して傾斜した状態で対向しているが、これに限らず、搬送方向Ｄ１に対して直交する方向に対向していてもよい。

【0045】

発光部２１１から出射されるレーザー等の光の進路上に容器２が存在しないならば、出射光は空間を通過して受光部２１２に入射する。出射光は、例えば容器２間の隙間を通過して受光部２１２に入射する。また、出射光は、容器２に遮られると受光部２１２に入射しない。そうすると、例えば、通光時にはOFF、遮光時にはONを示す波形２１ｗの信号を得ることができるので、波形２１ｗから、搬送路Ｒにおける容器２の有無、容器２の粗密の状態といった容器２の搬送状態を知ることができる。このことから、光電センサ２１～２７により、スクリュー装置６の位置から上流へ容器２が隙間なく並んでいる長さ、言い換えれば滞留している容器２の数量を知ることができる。

【0046】

スクリュー装置６よりも上流へ待機させる容器２の数量は、ラベラ７の能力に応じて異なる。ここでは、ラベラ７の能力を低速運転条件、中速運転条件、高速運転条件、超高速運転条件の４段階に区分して説明する。低速運転条件は、例えば、４００～６００BPM（Bottles Per Minute）であり、超高速運転条件は、例えば、９００～１２００BPMである。

【0047】

低速運転条件の場合は、スクリュー装置６から上流へ、例えば光電センサ２６の位置まで容器２が滞留していれば足りる。つまり、光電センサ２６，２７のそれぞれの出力（PH3-1，PH3-2）がいずれも、容器２により遮光されていることを示すONであるならば、滞留量は足りている。
以下同様に、中速運転条件の場合は、スクリュー装置６から上流へ、例えば光電センサ２５の位置まで容器２を滞留させる。
高速運転条件の場合は、スクリュー装置６から上流へ、例えば光電センサ２４の位置まで容器２が滞留させる。
超高速運転条件の場合は、スクリュー装置６から上流へ、例えば光電センサ２３の位置まで容器２が滞留させる。
光電センサ２１～２７の数や、設置される位置は、本実施形態には限らず、ラベラ７の能力や、搬送路Ｒの長さや形状、プレート５３の摩擦係数等に応じて適宜に定めることができる。

【0048】

光電センサ２１～２７による検知結果から、滞留量に過不足がある場合はモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の速度を適宜に制御して、容器２が隙間なく滞留している領域よりも上流のコンベヤ要素の速度を増減させるとよい。例えば、高速運転条件下、光電センサ２４の出力（PH2-2）がOFFであるならば、滞留量が不足しているので、モータＭ１の速度制御によりコンベヤ要素５Ａの速度を増加させる。

【0049】

（制御装置による制御例）
制御装置１３は、プレッシャ計測部１１，１２および光電センサ２１～２７のそれぞれにより得られる情報を用いて、例えば、下記（Ａ）～（Ｃ）を実現するため、搬送装置１０による容器２の搬送状態を制御する。
（Ａ）ラベラ７の能力に対応する量の容器２をスクリュー装置６から上流へ滞留させる。
（Ｂ）少なくともスクリュー装置６の近傍の領域においてスクリュー装置６の動作を保証する適度なプレッシャを容器２に作用させる。
（Ｃ）スクリュー装置６の近傍の領域のみならず、スクリュー装置６から上流へ離れた領域（例えばコンベヤ要素５Ｂ）においても、過大なプレッシャが容器２に作用することを防止する。

【0050】

上記（Ａ）および（Ｂ）を実現するため、制御装置１３は、ラベラ７の稼働能力に応じてモータＭ１，Ｍ２およびサイドベルト用モータＭ１２，Ｍ１３の速度制御を行う。
図７の表「制御例１」における（１）～（４）は、速度制御に際し、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１２，Ｍ１３のそれぞれに速度制御のパラメータとして設定される容器移動量p（ピッチ）およびコンベヤのチェーン５１の速度v（コンベヤ速度）を容器滞留量に紐付けた光電センサの状態毎に示している。ピッチp-*およびコンベヤ速度v-*は、該当の運転条件に対応するラベラ７の基準能力から計算されている。なお、*は、モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１２，Ｍ１３および各運転条件に紐付けられる添字である。
仮に、スクリュー装置６に供給される容器２の移動速度が、ラベラ７の基準能力から搬送装置１０に要求される移動速度に満たないとするならば、ラベラ７の能力が低下してしまう。

【0051】

上述したように、運転条件毎に、スクリュー装置６から上流への必要な滞留量が決まる。図２および図７におけるPH1-1，PH1-2，PH2-1，PH2-2，PH2-3，PH3-1，PH3-2は、光電センサ２１～２７のそれぞれの出力を示している。それらの出力が示す滞留量で滞留している容器群が適度なプレッシャによりスクリュー装置６に供給されるように、いずれの運転条件においても、搬送路Ｒの上流側であるコンベヤ要素５Ａには、容器２の移動量として１を超えるピッチが設定されている。ラベラ７の能力が相対的に高く、滞留量が相対的に大きいほど、コンベヤ要素は高速で駆動され、ピッチは小さい。
コンベヤ要素５Ｂは、コンベヤ要素５Ａと同速またはコンベヤ要素５Ａよりも低速であり、かつ、コンベヤ要素５Ａと同ピッチまたはコンベヤ要素５Ａよりもピッチが小さい。

【0052】

搬送路Ｒの相対的に下流側では、コンベヤ要素およびサイドベルトに設定される容器２の移動量として１ピッチを設定することができる。
但し、モータＭ３の速度は、スクリュー装置６から導入スターホイール７１へと容器２を確実に受け渡すため、容器２の滞留量やプレッシャにかかわらず、ラベラ７の基準能力およびラベラ７が要求する規定ピッチが設定されることが好ましい。

【0053】

以上に説明した制御と並行して、制御装置１３は、上記（Ｃ）を実現するため、図７の（５）および（６）に示すように、プレッシャの計測値に基づいて、サイドベルト装置３１，３２のモータＭ１２，Ｍ１３の速度制御を行う。
図２および図７におけるBP2，BP3は、プレッシャ計測部１１，１２により得られる計測部としての物理量（歪みまたは変位量）を示している。

【0054】

制御装置１３は、（５）および（６）に示すように、BP2,BP3が許容値（許容値上限値）を超えたならば、計測位置よりも少なくとも上流で容器２を移動させているサイドベルトの速度を減少させるプレッシャ調整処理を行う。プレッシャ調整処理により、容器２に作用していたプレッシャを許容値以下に軽減させる。
許容値T₂および許容値T₃は、必ずしも同一である必要はなく、相違していてもよい。

【0055】

具体的な制御としては、（５）に示すように、プレッシャ計測部１１により計測されたBP2が許容値T₂を超えたならば、プレッシャ計測部１１よりも上流のサイドベルト装置３１を駆動するモータＭ１２に、（４）超高速運転条件におけるＭ２およびＭ１２の設定速度v-M2(4)，v-M12(4)のいずれに対しても低い速度v-M12(5)を設定する。ピッチも同様に、p-M2(4)，p-M12(4)のいずれに対しても小さいピッチp-M12(5)をモータＭ１２に設定する。
許容値を超えるプレッシャが計測された位置よりも上流でサイドベルト装置３１の減速により容器２の移動速度が減少することによって、サイドベルト装置３１よりも下流で容器２に作用するプレッシャが軽減されるので、下流におけるプレッシャを許容値以下に下げることができる。

【0056】

（６）に示すように、プレッシャ計測部１２により計測されたBP3が許容値T₃を超えたならば、プレッシャ計測部１２よりも上流のサイドベルト装置３２を駆動するモータＭ１３に、超高速運転条件におけるＭ３およびＭ１３の設定ピッチp-M3(4)，p-M13(4)のいずれに対しても小さいピッチp-M13(5)を設定する。サイドベルト装置３２の速度は、コンベヤ要素５Ｃの速度v-M13(4)を考慮して、v-M13(4)よりも高速であるがコンベヤ要素５Ｃの速度v-M3(4)よりも低速に設定される。
サイドベルト装置３２の減速により容器２の移動速度が減少することによって、サイドベルト装置３２よりも下流で容器２に作用するプレッシャを許容値以下に下げることができる。

【0057】

本実施形態においては（１）～（４）に示す容器滞留量に対応する速度制御に加え、（５）および（６）に示すプレッシャ調整制御によりプレッシャを許容値以下に安定させることができるので、容器２に過大なプレッシャが作用することを防止する目的においては、必ずしも、アキュームコンベヤ３からの容器２の払い出し量やラベラ７の能力を調整する必要はない。
但し、プレッシャが許容値以下に安定しない場合には、本実施形態の（１）～（６）に示す制御に加え、BP2,BP3が許容値を超えた際に、アキュームコンベヤ３からの容器２の払い出し量を減少させたり、ラベラ７の能力を低下させたりすることが許容される。

【0058】

〔本実施形態による効果〕
本実施形態の搬送装置１０は、容器２に作用するプレッシャを検知可能なプレッシャ検知部としてのプレッシャ計測部１１，１２を備えているので、制御装置１３により、プレッシャの計測値が許容値を超えている場合にプレッシャの計測位置よりも上流でサイドベルト装置３１または３２の速度を減少させるプレッシャ調整処理を行って、容器２に作用するプレッシャを軽減させることができる。プレッシャの計測は、プレッシャ計測部１１，１２により随時行われ、プレッシャが許容値を超えたならば直ちにプレッシャ調整処理が行われるので、プレッシャが許容値を超えた状態を速やかに解消して容器２の潰れや損傷、バウンド現象の発生を未然に防止することができる。
そうすると、容器２は、容器２間に隙間なく適度なプレッシャが作用した状態でスクリュー装置６を通じてラベラ７に安定して供給される。その結果、容器２の転倒や移動速度の低下、スクリュー６１への噛み込みの発生を避けて、ラベラ７を長時間に亘り連続して能力を落とさずに稼働させることができる。

【0059】

本実施形態の搬送路Ｒには、複数のプレッシャ計測部１１，１２および複数のプレッシャ調整領域（サイドベルト装置３１，３２）が配置されているので、下流でBP3が許容値T₃を超えたときのサイドベルト装置３２の速度制御に起因して上流でプレッシャが増大したとしても、上流側のサイドベルト装置３１の速度制御により対処することができる。
本実施形態によれば、搬送路Ｒの全長に亘り、容器２に過大なプレッシャが作用することを避けることができる。

【0060】

［第１実施形態の変形例］
図８に示す搬送装置１０－１は、サイドベルト装置３１，３２を備えていない点を除いて、上記第１実施形態の搬送装置１０と同様に構成されている。
搬送装置１０－１に備わる制御装置１３－１によれば、図９の表「制御例２」の（５－１）および（６－１）に示すように、プレッシャ計測部１１，１２によりそれぞれ計測されるBP2，BP3の値に基づいて、計測位置よりも上流で容器２を移動させているコンベヤ要素の速度を減少させるプレッシャ調整処理を行う。図９の（１）～（４）は、図７の（１）～（４）と同様である。

【0061】

（５－１）に示すように、プレッシャ計測部１１により計測されたBP2が許容値T₂を超えたならば、プレッシャ計測部１１よりも上流のコンベヤ要素５Ａを駆動するモータＭ１に、（４）超高速運転条件におけるＭ１の設定速度v-M1(4)よりも低い速度v-M1(5-1)を設定する。ピッチも同様に、p-M1(4)よりも小さいピッチp-M1(5-1)をモータＭ１に設定する。
また、（６－１）に示すように、プレッシャ計測部１２により計測されたBP3が許容値T₃を超えたならば、プレッシャ計測部１２よりも上流のコンベヤ要素５Ｂを駆動するモータＭ２に、超高速運転条件におけるＭ２の設定速度v-M2(4)よりも小さい速度v-M2(6-1)を設定する。ピッチも同様に、p-M2(4)よりも小さいピッチp-M2(6-1)をモータＭ２に設定する。
（５－１）および（６－１）に示す制御によれば、プレッシャの計測位置よりも上流で容器２の移動速度を減少させることにより、プレッシャを軽減させて許容値以下に制御することができる。

【0062】

〔プレッシャ計測部に係る変形例〕
プレッシャ計測部１１，１２としては、プレッシャにより幅方向Ｄ２に押し広げられるガイド５０の歪みまたは変位量を計測するガイド物理量計測部５５には限らず、プレッシャに相関する物理量を計測可能な適宜な機構を採用することができる。
以下、ガイド５０に設けられるガイド物理量計測部５５に代えて、あるいはガイド物理量計測部５５と併せて採用することが可能な機構を説明する。

【0063】

例えば、プレッシャ計測部１２は、スクリュー装置６（図３）のスラスト軸受６４に設けられる軸受物理量計測部６４１であってもよい。軸受物理量計測部６４１は、容器２のプレッシャによりスラスト軸受６４に搬送方向Ｄ１に作用する荷重を軸受６４の歪みまたは変位量として計測する。軸受物理量計測部６４１は、歪みを計測する歪みゲージや、変位量を計測する変位計、距離計に相当する。制御装置１３は、軸受物理量計測部６４１により計測される歪みまたは変位量をプレッシャの計測値として用いることができる。つまり、図７や図９におけるBP3は、軸受物理量計測部６４１により得られる物理量（歪みまたは変位量）であってもよい。

【0064】

あるいは、プレッシャ計測部１２は、スクリュー装置６のモータ６２を駆動制御するモータ駆動制御部６７であってもよい。モータ駆動制御部６７は、プレッシャにより容器２からスクリュー６１に加えられる負荷に応じてモータ６２に印加される電流を計測可能に構成されている。制御装置１３は、モータ駆動制御部６７により計測される電流値をプレッシャの計測値として用いることができる。つまり、図７や図９におけるBP3は、モータ駆動制御部６７により得られる物理量（電流）であってもよい。

【0065】

スクリュー装置６と同様に、容器２を搬送方向Ｄ１に移動させる装置、つまりコンベヤ要素５Ａ，５Ｂやサイドベルト装置３１，３２の駆動源であるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ１２，Ｍ１３の印加電流をプレッシャの計測に用いることもできる。つまり、プレッシャ計測部１１が、例えば、モータＭ２を駆動制御する図示しない駆動制御部であったり、プレッシャ計測部１２が、モータＭ１３を駆動制御する図示しない駆動制御部であったりしてもよい。

【0066】

プレッシャ調整処理は、必ずしも、プレッシャの計測位置よりも上流で行われる必要はなく、計測位置で行われてもよい。例えば、プレッシャ計測部としてのモータ駆動制御部によりサイドベルト装置３１のモータＭ１２の電流が許容値を超えた場合に、制御装置１３は、モータＭ１２の回転速度を制御して容器２の移動速度を減少させることにより、プレッシャを軽減させることができる。

【0067】

［第２実施形態］
次に、図１０および図１１を参照し、第２実施形態に係る搬送装置１０－２を説明する。搬送装置１０－２は、液体散布／潤滑材供給装置４１，４２を備えることにより、プレッシャ調整処理として、容器２への液体の散布と、チェーン５１に設けられたプレート５３（搬送面）への潤滑材の供給との少なくともいずれかを行うことができる。
液体の散布および潤滑材の供給のいずれも、プレッシャ計測部１１または１２により計測される物理量が許容値を超える場合に、計測位置よりも少なくとも上流で行われるプレッシャ調整処理に該当する。

【0068】

液体散布／潤滑材供給装置４１は、液体散布装置４０１（図１１）と、潤滑材供給装置４０２（図１１）とを備えている。液体散布装置４０１は、図示しない液体供給源に接続されている。液体散布装置４０１のシャワーノズル４０１Ａから、コンベヤ要素５Ｂ上の容器２に向けて上方から液体（例えば、水）が散布される。なお、液体が容器２の側方から散布されてもよい。
潤滑材供給装置４０２は、図示しない潤滑材供給源に接続されている。潤滑材供給装置４０２のノズル４０２Ａから、コンベヤ要素５Ｂのプレート５３に潤滑材が噴霧される。
水散布／潤滑材供給装置４１と同様に、水散布／潤滑材供給装置４２も、液体散布装置４０１および潤滑材供給装置４０２を備えており、シャワーノズル４０１Ａからコンベヤ要素５Ｃ上の容器２に向けて液体を散布するとともに、ノズル４０２Ａからコンベヤ要素５Ｃのプレート５３に潤滑材を供給する。

【0069】

シャワーノズル４０１Ａから容器２に散布された液体は、容器２の側面に付着することで、コンベヤ要素５Ｂにより搬送される容器２間の摩擦を低減させる。プレッシャが作用している容器２間の摩擦が低減されると、容器２同士が接触しつつプレッシャを下げる向きに相対変位し易くなるので、各容器２に作用するプレッシャが軽減される。
同様に、潤滑材の供給によるプレート５３と容器２との摩擦低減によりプレート５３上の容器２の相対変位が促進されることで、各容器２に作用するプレッシャが軽減される。

【0070】

制御装置１３－２は、プレッシャ計測部１１により得られるプレッシャの計測値BP2が許容値を超えている場合は、プレッシャ調整処理として、プレッシャ計測部１１よりも上流で液体散布／潤滑材供給装置４１のシャワーノズル４０１Ａからコンベヤ要素５Ｂ上の容器２に向けて液体を散布することができる。このとき、制御装置１３－２は、他のプレッシャ調整処理として、プレッシャ計測部１１よりも上流で液体散布／潤滑材供給装置４１のノズル４０２Ａからコンベヤ要素５Ｂのプレート５３に潤滑材を供給することができる。

【0071】

また、制御装置１３－２は、プレッシャ計測部１２により得られるプレッシャの計測値BP3が許容値を超えている場合は、プレッシャ調整処理として、プレッシャ計測部１２よりも上流で液体散布／潤滑材供給装置４２のシャワーノズル４０１Ａからコンベヤ要素５Ｃ上の容器２に向けて液体を散布することができる。このとき、制御装置１３－２は、他のプレッシャ調整処理として、プレッシャ計測部１２よりも上流で液体散布／潤滑材供給装置４２のノズル４０２Ａからコンベヤ要素５Ｃのプレート５３に潤滑材を供給することができる。

【0072】

プレッシャの計測値が許容値を超えた際に容器２に液体を散布したりコンベヤ要素のプレート５３に潤滑材を供給したりすることによっても、プレッシャを許容値以下に軽減させることができるので、容器２の破損やバウンド現象の発生を抑えて、ラベラ７へ容器２を安定して供給することができる。

【0073】

搬送装置１０－２は、第１実施形態の搬送装置１０と同様の構成を備えているため、図７の（１）～（６）の制御を行うとともに、上述の液体散布および潤滑材供給の処理を行うことができる。

【0074】

上記以外にも、上記実施形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更したりすることが可能である。
単列で並ぶ容器２が供給される容器処理装置としては、ラベラ７の他、例えば、容器２を検査する検査装置や、容器２に印字する印字装置等であってよい。
また、容器２は、樹脂製のボトルに限らず、金属製のボトルや、缶であってもよい。

【0075】

［付記］
以上で説明した搬送装置および搬送方法は、以下のように把握される。
〔１〕搬送装置１０，１０－１，１０－２は、容器２に処理を行う容器処理装置（７）へ向けて容器２を搬送するコンベヤ（５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ）と、容器２に搬送方向Ｄ１に作用するプレッシャの検知に供される１つ以上のプレッシャ検知部（１１，１２）と、プレッシャ検知部（１１，１２）による検知結果を制御に用いる制御装置１３，１３－１，１３－２と、を備える。制御装置１３，１３－１，１３－２は、プレッシャ検知部（１１，１２）の位置または当該位置よりも上流で行われるプレッシャ調整処理によりプレッシャを軽減させる制御が可能に構成されている。
〔２〕プレッシャ検知部（１１，１２）は、プレッシャの計測に供され、制御装置１３，１３－１，１３－２によりプレッシャの計測値として制御に用いられる物理量を取得する。
〔３〕搬送装置は、プレッシャによる容器２の千鳥配列を許容して容器２を両側から支持可能に構成されているガイド５０と、ガイド５０の歪みまたは変位量を計測可能に構成されているガイド物理量計測部５５と、を備える。制御装置１３，１３－１，１３－２は、一のプレッシャ検知部（１１，１２）としてのガイド物理量計測部５５により得られる歪みまたは変位量を計測値として用いる。
〔４〕搬送装置は、容器２に規定のピッチを割り付けて容器処理装置（７）に供給するスクリュー装置６を備える。スクリュー装置６は、搬送方向Ｄ１に対して並行に配置され、容器２を受け入れる溝６１０が形成されているスクリュー６１と、スクリュー６１を軸回り方向に回転駆動するモータ６２と、プレッシャにより搬送方向Ｄ１に押圧されるスクリュー６１を支持する軸受６４と、軸受６４の歪みまたは変位量を計測可能に構成されている軸受物理量計測部６４１と、を含む。制御装置１３，１３－１，１３－２は、一のプレッシャ検知部（１１，１２）としての軸受物理量計測部６４１により得られる歪みまたは変位量を計測値として用いる。
〔５〕搬送装置は、容器２を搬送方向Ｄ１に移動させる装置の駆動源であるモータＭ１，Ｍ２，Ｍ１２，Ｍ１３，６２と、モ６タを駆動制御し、モータに印加される電流を計測可能に構成されているモータ駆動制御部（６７等）と、を含む。制御装置１３，１３－１，１３－２は、一のプレッシャ検知部（１１，１２）としてのモータ駆動制御部（６７等）により得られる電流を計測値として用いる。
〔６〕搬送装置は、容器２に規定のピッチを割り付けて容器処理装置（７）に供給するスクリュー装置６を備える。スクリュー装置６は、搬送方向Ｄ１に対して並行に配置され、容器２を受け入れる溝６１０が形成されているスクリュー６１と、スクリュー６１を軸回り方向に回転駆動するモータ６２と、モータ６２を駆動制御し、モータに印加される電流を計測可能に構成されているモータ駆動制御部６７と、を含む。
〔７〕制御装置１３－１は、一のプレッシャ調整処理として、コンベヤ（５Ａ，５Ｂ）の速度を検知結果に基づいて加減する。
〔８〕搬送装置は、コンベヤ（５Ｂ，５Ｃ）に対して並行に配置され、搬送方向Ｄ１に所定の速度で駆動されながら容器２の側面に接触するサイドベルト装置３１，３２を備える。制御装置１３，１３－２は、一のプレッシャ調整処理として、サイドベルト装置３１，３２の速度を検知結果に基づいて加減する。
〔９〕制御装置１３－２は、一のプレッシャ調整処理として、容器２に液体を散布する液体散布部（４０１）を備える。
〔１０〕制御装置１３－２は、一のプレッシャ調整処理として、コンベヤ（５Ｂ，５Ｃ）の搬送面（５３）に潤滑剤を供給する潤滑材供給部（４０２）を備える。
〔１１〕搬送装置は、第１のプレッシャ検知部（１１）と、第１のプレッシャ検知部（１１）よりも下流に位置する第２のプレッシャ検知部（１２）と、を備える。コンベヤ（５）がなしている搬送路Ｒは、第１のプレッシャ検知部（１１）よりも上流で第１のプレッシャ調整処理が行われる第１の調整領域（３１，５Ａ）と、第１のプレッシャ検知部（１１）よりも下流かつ第２のプレッシャ検知部（１２）よりも上流で第２のプレッシャ調整処理が行われる第２の調整領域（３２，５Ｂ）と、を備える。
〔１２〕搬送方法は、容器２に処理を行う容器処理装置（７）へ向けて搬送路Ｒを搬送される容器２に搬送方向Ｄ１に作用するプレッシャを搬送路Ｒにおける１つ以上の箇所で検知する検知ステップと、検知ステップによりプレッシャが検知される箇所または当該箇所よりも上流でプレッシャの検知結果を用いて行われるプレッシャ調整処理によりプレッシャを軽減させる制御ステップと、を含む。

【符号の説明】

【0076】

１ 製造ライン
２ 容器
３ アキュームコンベヤ
４ コンバイナ
５ 単列コンベヤ
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ コンベヤ要素
６ スクリュー装置
７ ラベラ（容器処理装置）
１０，１０－１，１０－２ 搬送装置
１１，１２ プレッシャ計測部（プレッシャ検知部）
１３，１３－１，１３－２ 制御装置
２１～２７ 光電センサ
２１ｗ 波形
３１，３２ サイドベルト装置
４１，４２ 液体供給／潤滑材供給装置
５０ ガイド
５１ チェーン
５２ スプロケット
５３ プレート
５５ ガイド物理量計測部
５６ 近接スイッチ
６１ スクリュー
６１Ａ 導入端
６２ モータ
６３ ラジアル軸受
６４ スラスト軸受
６４ 軸受
６５，６６ 傘歯車
６７ モータ駆動制御部
７１ 導入スターホイール
７２ 排出スターホイール
７３ 排出コンベヤ
２１１ 発光部
２１２ 受光部
３０１ サイドベルト
３０２ 駆動プーリ
３０３ 従動プーリ
４０１ 液体散布装置（液体散布部）
４０１Ａ シャワーノズル
４０２ 潤滑材供給装置（潤滑材供給部）
４０２Ａ ノズル
５０１ ガイド部材
５０２ 支柱
６１０ 溝
６４１ 軸受物理量計測部
Ｄ１ 搬送方向
Ｄ２ 幅方向
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ１２，Ｍ１３ モータ
Ｒ 搬送路
T₂ 許容値
T₃ 許容値
ΔＷ 変位量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】