特許 7584509 注ぎ込み可能な製品を含有するシール済みの半完成パックを折り曲げユニットに送り込むための送り込みユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】注ぎ込み可能な製品を含有するシール済みの半完成パックを折り曲げユニットに送り込むための送り込みユニット

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/24 20060101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

B65B61/24

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2022520986

(86)(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-12-15

(86)【国際出願番号】 EP2020077332

(87)【国際公開番号】W WO2021069274

(87)【国際公開日】2021-04-15

【審査請求日】2023-09-06

(31)【優先権主張番号】19201610.3

(32)【優先日】2019-10-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】ジョルジオ・マッティオーリ

(72)【発明者】

【氏名】ガブリエレ・ボラシ

(72)【発明者】

【氏名】エンリコ・ベルセッリ

【審査官】西塚 祐斗

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１７－５３００６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２９４２０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５２０７３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１３２３３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０９１９２２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０００－０４４０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５４７７９５６（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６１／２４

Ｂ６５Ｂ ４３／０８

Ｂ６５Ｇ ３３／０６

Ｂ６５Ｇ ３３／０４

Ｂ６５Ｇ ４７／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

注ぎ込み可能な製品を含有する半完成シール済みパック（２）を、折り曲げられたパッケージを得るように前記パック（２）を折り曲げるように適合された折り曲げユニット（４）に送り込むように構成された送り込みユニット（５、５’）であって、
－ 前記パック（２）を前記送り込みユニット（５、５’）の入口領域（Ｉ）から前記送り込みユニット（５、５’）の出口領域（Ｏ）に進めるように構成された少なくとも１つの運搬要素（７）を有するコンベア装置（６）；及び
－ 前記出口領域（Ｏ）に配置され、前記パック（２）を前記コンベア装置（６）から受け取り、前記パック（２）を制動経路（Ｑ）に沿って進め、前記パック（２）を前記折り曲げユニット（４）に送り込むように構成された送りねじ装置（２０）を備え、
前記送りねじ装置（２０）は、前記制動経路（Ｑ）に沿って前記パック（２）の速度を低下させるように構成されている、送り込みユニット（５、５’）。

【請求項2】

前記送りねじ装置（２０）が、それ自体の縦方向軸（Ａ）を中心に回転可能であり、前記縦方向軸（Ａ）の周りに巻き付けられた少なくとも１つの外側ねじ山（２２、２３）を有し、前記制動経路（Ｑ）に沿って前記パック（２）の少なくとも一部（３８）を受け取り、支持するように構成された少なくとも１つの送りねじ要素（２１）を備え；前記外側ねじ山（２２、２３）は、前記制動経路（Ｑ）に沿った前記パック（２）の前進方向に沿って可変のピッチを有する、請求項１に記載の送り込みユニット。

【請求項3】

前記ピッチが、前記制動経路（Ｑ）に沿った前記パック（２）の前進方向に沿って減少する、請求項２に記載の送り込みユニット。

【請求項4】

前記外側ねじ山（２２、２３）が、使用時に、前記送りねじ要素（２１）の受け取りステーションで前記少なくとも一部（３８）を受け取り、使用時に、前記制動経路（Ｑ）に沿って前記少なくとも一部（３８）を支持し、使用時に、前記送りねじ要素（２１）の解放ステーションで前記少なくとも一部（３８）を解放し、
前記ピッチが、前記受け取りステーションから前記解放ステーションまで減少する、
請求項３に記載の送り込みユニット。

【請求項5】

前記送りねじ要素（２１）が、前記縦方向軸（Ａ）の周りに巻き付けられ、前記外側ねじ山（２２、２３）からオフセットされ、前記制動経路（Ｑ）に沿った前記パック（２）の前進方向に沿って可変のそれぞれのピッチを有するさらなる外側ねじ山（２３、２２）を有し；前記外側ねじ山（２２、２３）と前記さらなる外側ねじ山（２３、２２）は、それらの間に、前記少なくとも一部（３８）を受け取り、前記制動経路（Ｑ）に沿って保持するように構成されたらせんスロット（２４）を画定する、請求項２～４のいずれか一項に記載の送り込みユニット。

【請求項6】

前記さらなる外側ねじ山（２３、２２）のピッチが、前記制動経路（Ｑ）に沿った前記パック（２）の前進方向に沿って減少する、請求項５に記載の送り込みユニット。

【請求項7】

前記らせんスロット（２４）の縦方向幅が、前記制動経路（Ｑ）に沿った前記パック（２）の前進方向に沿って減少する、請求項５又は６に記載の送り込みユニット。

【請求項8】

各前記パック（２）が、主部分（３３）、上端部（３４）及び底端部（３５）を備え、前記上端部（３４）及び前記底端部（３５）が前記主部分（３３）の反対の遠位側から突出し、前記主部分（３３）に折り曲げられるように適合されたそれぞれのトップフラップ（３８）及びボトムフラップ（４０）を備え、
前記トップフラップ（３８）が前記少なくとも一部（３８）を画定する、
請求項２～７のいずれか一項に記載の送り込みユニット。

【請求項9】

前記送りねじ要素（２１）が、それ自体の縦方向軸（Ａ）を中心として一定の回転速度で回転するように構成される、請求項２～８のいずれか一項に記載の送り込みユニット。

【請求項10】

前記送りねじ装置（２０）が、それ自体の縦方向軸（Ａ）を中心に回転可能であり、前記送りねじ要素（２１）に対して横方向且つ平行に配置され、前記制動経路（Ｑ）に沿って前記パック（２）のさらなる部分（３８）を受け取り、支持するように構成されたさらなる送りねじ要素（２１）を備え、
前記送りねじ要素（２１）及び前記さらなる送りねじ要素（２１）が、それらの間に前記制動経路（Ｑ）を画定する、請求項２～８のいずれか一項に記載の送り込みユニット。

【請求項11】

請求項２～１０のいずれか一項に記載の送り込みユニット（５’）であって、前記入口領域（Ｉ）から前記出口領域（Ｏ）への前記パック（２）の前進方向に関して、前記送りねじ装置（２０）及び前記制動経路（Ｑ）の上流に配置され、前記パック（２）が前記出口領域（Ｏ）で前記少なくとも１つの運搬要素（７）に接触したままであるように、減速経路（Ｓ）に沿って前記パック（２）を減速するように構成された制動ユニット（２５’）をさらに備え、
前記制動ユニット（２５’）が、追加の送りねじ装置（２８’）を備える、送り込みユニット（５’）。

【請求項12】

前記追加の送りねじ装置（２８’）が、それ自体の縦方向軸（Ｃ）を中心に回転可能であり、前記縦方向軸（Ｃ）の周りに巻き付けられた追加の外側ねじ山（３０’）を有し、
前記減速経路（Ｓ）に沿って前記少なくとも一部（３８）を受け取り、支持するように構成された少なくとも１つの追加の送りねじ要素（２９’）を備える、請求項１１に記載の送り込みユニット（５’）。

【請求項13】

前記追加の送りねじ装置（２８’）が、前記送りねじ装置（２０）によって駆動される、請求項１２に記載の送り込みユニット（５’）。

【請求項14】

包装材料から出発して、注ぎ込み可能な製品を含有する複数の半完成パック（２）を形成し、シールし、折り曲げるように構成された包装アセンブリ（１）であって、
－ 複数の前記パック（２）を形成し、シールするように構成された形成ユニット（３）；
－ 折り曲げられたパッケージを得るように前記パック（２）を折り曲げるように構成された折り曲げユニット（４）；及び
－ 請求項１～１３のいずれか一項に記載の送り込みユニット（５、５’）であって、前記形成ユニット（３）から前記パック（２）を受け取り、前記パック（２）を前記折り曲げユニット（４）に送り込むように構成された送り込みユニット（５、５’）、
を備える包装アセンブリ（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、注ぎ込み可能な製品、好ましくは注ぎ込み可能な食品を含有するシールされたピロー型パックを、当該パックを形成するように配置された形成ユニットから受け取り、完全に折り曲げられた完成パッケージを得るべくピロー型パックを折り曲げるように配置された折り曲げユニットにピロー型パックを送り込むように構成された送り込みユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に知られているように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソース、その他など、多くの注ぎ込み可能な食品は、滅菌された包装材料で作られたパッケージに入れて販売されている。

【0003】

典型的な例が、テトラ・ブリック・アセプティック（登録商標）として知られる、注ぎ込み可能な食品用の平行六面体形状のパッケージであり、これはラミネートされた包装材料のウェブを折り曲げてシールすることによって作られる。包装材料は、両面をヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの層で覆われた、例えば紙製のベース層を含む多層構造を有する。

【0004】

ＵＨＴ牛乳などの長期保存製品用の無菌パッケージの場合、包装材料はまた、酸素バリア材料、例えばアルミ箔の層を含み、この層はヒートシールプラスチック材料の層に重ねられ、次に食品に最終的に接触するパッケージの内面を形成するヒートシールプラスチック材料の別の層で覆われる。

【0005】

通常、この種のパッケージは全自動包装アセンブリで製造され、その際、連続チューブが包装材料のウェブから形成される。包装材料のウェブは、例えば、過酸化水素溶液などの化学的滅菌剤を塗布することによって、包装アセンブリ内で滅菌され、化学的滅菌剤は、一旦滅菌が完了すると、包装材料の表面から除去される、例えば熱によって蒸発される。次にそのように滅菌されたウェブは、閉鎖された滅菌環境内に維持され、縦方向に折り曲げられてシールされてチューブを形成し、チューブは垂直前進方向に沿って送り込まれる。

【0006】

その後、チューブに上方から滅菌済み食品を充填してシールし、次に等間隔の横方向交差セクションに沿って切断する。

【0007】

それによって、縦方向シール帯、上部横方向シール帯、及び底部横方向シール帯を有するピロー型パックが得られる。

【0008】

公知の包装アセンブリは、典型的には、ピロー型パックを形成するように構成された形成ユニットを備え、その際、チューブは、滅菌済み又は滅菌処理済みの食品で連続的に充填され、形成され、シールされた後、上記の交差セクションに沿って切断されてピロー型パックを得る。

【0009】

こうして得られたピロー型パックは、次に折り曲げユニットに送り込まれ、完全に折り曲げられた完成パッケージが形成される。

【0010】

折り曲げユニットは、実質的に、折り曲げ経路に沿ってピロー型パックを連続的に前進させるように構成されたチェーンコンベアと、それぞれが折り曲げ経路に沿ってそれぞれのピロー型パックと周期的に協働し、かかるピロー型パックを完全に折り曲げられた完成パッケージに折り曲げる複数の折り曲げ装置とを備えるものが公知である。

【0011】

包装アセンブリは、通常、形成ユニットからピロー型パックを受け取り、ピロー型パックを折り曲げユニットに送り込むように構成された送り込みユニットも備える。

【0012】

形成ユニット内で、ピロー型パックは通常、それぞれの軸が垂直に配置された状態で形成及びシールされる。新しく形成されたピロー型パックは、その後、チューブから切断され、形成ユニットの下方に配置された湾曲したプロファイルのシュートに沿って（重力によって）スライドさせられ、垂直位置から実質的に水平の位置まで運ばれ、そこで送り込みユニットにより受け取られる。

【0013】

実際には、送り込みユニットは、シュートのすぐ下流に、そして折り曲げユニットのすぐ上流に配置される。

【0014】

典型的には、送り込みユニットは、シュートから来るピロー型パックが受け取られる入口領域と、ピロー型パックが折り曲げユニットに送られる出口領域との間に延びる２つの支持ガイドを備える。

【0015】

送り込みユニットは、コンベアベルトと、コンベアベルトに沿って等距離の位置でコンベアベルトに装着された複数のキャリアとをさらに備える。キャリアは、コンベアベルトから突出し、ピロー型パックと接触下に協力し、ピロー型パックをガイドに沿って前進させるように構成される。

【0016】

実際には、各キャリアは、それぞれのピロー型パックを後ろから押して、入口領域から出口領域までガイドに沿って押すように構成され、出口領域で各ピロー型パックは、コンベアベルトによって折り曲げユニットに送られる。

【0017】

コンベアベルトは、通常、第１のホイールと第２のホイールの周りに巻かれ、第１のホイールと第２のホイールは、都合よく実質的に水平な軸を有する。このようにして、コンベアベルトは、下側能動部分と上側戻り部分とを有し、下側能動部分のキャリアは、それによってピロー型パックを押し、ピロー型パックを形成ユニットから折り曲げユニットに向かって搬送する。

【0018】

機能的には有効であるが、公知の送り込みユニットには、さらなる改良の余地が残されている。特に、ピロー型パックの取り扱い中にピロー型パックが変形するリスクを低減する必要性が感じられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0019】

したがって、本発明の目的は、少なくとも上記ニーズを端的に且つ低コストで満たすように設計された、送り込みユニットを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0020】

この目的は、請求項１に記載の送り込みユニットによって達成される。

【0021】

本発明の非限定的な実施形態を、添付の図面を参照して例として記載する。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】注ぎ込み可能な製品を含有する半完成パックを形成し、シールし、折り曲げるための包装アセンブリであって、本発明の第１の実施形態による送り込みユニットを備えた包装アセンブリの、明確にするために部品が取り除かれた概略側面図である。

【図2】図１の送り込みユニットの詳細の、明確にするために部品が取り除かれた、より大きなスケールの斜視図である。

【図3】図１の送り込みユニットの詳細の、明確にするために部品が取り除かれた、より大きなスケールの上面図である。

【図4】注ぎ込み可能な製品を含有する半完成パックを形成し、シールし、折り曲げるための包装アセンブリであって、本発明の第２の実施形態による送り込みユニットを備えた包装アセンブリの、明確にするために部品が取り除かれた概略側面図である。

【図5】図４の送り込みユニットの詳細の、明確にするために部品が取り除かれた、より大きなスケールの斜視図である。

【図6】本発明による送り込みユニットによって取り扱われる半完成パックの、明確にするために部品が取り除かれた斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１を参照すると、番号１は、包装材料のチューブ（図示せず）から出発して、注ぎ込み可能な製品、好ましくは注ぎ込み可能な食品を含有する複数の半完成パック２を形成し、シールし、折り曲げるように構成された包装アセンブリを全体として示している。

【0024】

包装材料は多層構造（図示せず）を有し、ヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンのそれぞれの層で両側を覆われた繊維質材料、例えば紙の層を備える。

【0025】

ＵＨＴミルクなどの長期保存製品のための無菌パック２の場合、包装材料はまた、ガス及び光バリア材料、例えばアルミホイル又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムの層を含み、この層はヒートシールプラスチック材料の層に重ねられ、次に別のヒートシールプラスチック材料の層で覆われ、別のヒートシールプラスチック材料の層は最終的に注ぎ込み可能な製品に接触するパック２の内面を形成する。

【0026】

チューブは、包装材料のウェブ（図示せず）を縦方向に折り曲げてシールすることにより、既知の方法で形成される。

【0027】

図１に見えるように、包装アセンブリ１は、形成ユニット３と、折り曲げユニット４と、形成ユニット３及び折り曲げユニット４の間に動作可能なように配置された送り込みユニット５とを備える。

【0028】

形成ユニット３は、使用時に、包装材料のチューブを受け取り、公知の、詳細には記載されない方法に従って、注ぎ込み可能な製品を含有する複数のピロー型パック２を得るために、包装材料のチューブを充填、形成及びシールするように構成される。

【0029】

特に、チューブは、上方から管（図示せず）によって注ぎ込み可能な製品を充填され、直線状の、好ましくは垂直な前進方向に沿って形成ユニット３を通して送り込まれる。

【0030】

その後、チューブは、パック２を形成するために、形成され、シールされ、等間隔の交差セクションに沿って切断される。

【0031】

図６を参照すると、パック２の一実施形態が示されており、パック２は、円筒状に折り曲げられたウェブから包装材料のチューブを製造するために形成され、パック２の片側に沿って延びる縦方向のシール帯３０を有する。パック２は、両方とも縦方向シール帯３０に垂直でそれに接合されている第１の横方向シール帯３１と第２の横方向シール帯３２とによって、反対側の遠位端で閉じられる。

【0032】

各パック２は、軸Ｂを有し、軸Ｂに沿って延び、本体を画定する主部分３３と、上端部を定める第１の端部３４と、底端部を定める第２の端部３５とを備え、第１の端部３４及び第２の端部３５は、主部分３３の軸方向の反対側からそれぞれ第１のシール帯３１及び第２のシール帯３２に向かって突出してテーパ状になっている。

【0033】

主部分３３は、多数の側壁によって拘束される。

【0034】

第１の端部３４及び第２の端部３５は、それぞれ２枚の壁３６によって画定され、２枚の壁３６はそれぞれ二等辺台形の形態にあり、互いに向かって傾斜し、それぞれ第１のシール帯３１及び第２のシール帯３２で接合された主要縁部を有する。

【0035】

第１の端部３４は、第１の横方向シール帯３１によって形成され、軸Ｂに沿って突出する実質的に細長い端部フィン３７と、主部分３３の反対側で横方向に突出する、２つの実質的に三角形のフラップ（トップフラップ３８）とを備える。

【0036】

同様に、第２の端部３５は、第２の横方向シール帯３２によって形成され、軸Ｂに沿って突出する実質的に細長い端部フィン３９と、主部分３３の反対側で横方向に突出する、２つの実質的に三角形のフラップ（ボトムフラップ）４０とを備える。

【0037】

この実施形態によれば、第１の端部３４の実質的に三角形のフラップは、各パック２のトップフラップ３８を画定し、一方、第２の端部３５の実質的に三角形のフラップは、各パック２のボトムフラップ４０を画定している。

【0038】

折り曲げユニット４は、形成されシールされたパック２を送り込みユニット５によって受け取り、完全に折り曲げられたパッケージ（図示せず）を得るようにそれらを折り曲げるように構成される。

【0039】

好ましい一実施形態によれば、折り曲げユニット４は、送り込みユニット５から受け取ったパック２を前進させるためのチェーンコンベア５０を備えている。

【0040】

詳細には、チェーンコンベア５０は、使用時に、折り曲げ経路に沿って移動するように、チェーンコンベア５０に移動可能に結合された複数のリンク要素５１を備える。

【0041】

各リンク要素５１は、一度に折り曲げられる１つのそれぞれのパック２を受け入れるように構成されたそれぞれのシートを定め、そのようなパック２がリンク要素５１によって運ばれる間、そのようなパック２を支持するためのそれぞれのパドル５２を担持する。

【0042】

折り曲げユニット４は、パック２がチェーンコンベア５０によって進められる間にパック２を折り曲げるように構成された複数の折り曲げ装置（それ自体知られており、詳細に示さず、記載もしない）をさらに備える。

【0043】

既知の、詳細に記載されない態様によれば、パック２からパッケージを形成するために、折り曲げユニット４は、第１の端部３４及び第２の端部３５を互いに向かって押し下げて平らにし、同時に第１の端部フィン３７を平らにされた第１の端部３４の上に折り曲げ、第２の端部フィン３９を平らにされた第２の端部３５の上に折り曲げる。

【0044】

次に、折り曲げユニット４は、トップフラップ３８を主部分３３の側壁の上に折り曲げ、ボトムフラップ４０を先に折り曲げられた第２の端部フィン３９の上に折り曲げる。

【0045】

送り込みユニット５は、形成ユニット３からパック２を受け取り、パック２を折り曲げユニット４へ送り込むように構成されている。したがって、送り込みユニット５は、形成ユニット３の下流、及び折り曲げユニット４の上流に配置されている。

【0046】

詳細には、送り込みユニット５は、可撓性搬送要素８と、可撓性搬送要素８によって移動可能に運ばれ、可撓性搬送要素８から突出し、一度に１つのそれぞれのパック２と接触下に順次協働するように構成された少なくとも１つの運搬要素７とを有するコンベア装置６を備える。

【0047】

図示の実施形態によれば、可撓性搬送要素８は、第１の回転体、特に歯付きベルト１０と噛み合う第１の歯付きホイール１１、及び第２の回転体、特に歯付きベルト１０と噛み合う第２の歯付きホイール１２の周りに巻き付けられ、それによって閉ループベルトを画定するエンドレス歯付きベルト１０を構成する。

【0048】

第１の歯付きホイール１１と第２の歯付きホイール１２は、歯付きベルト１０を駆動して、使用時に、無限の前進経路Ｐに沿って、歯付きベルト１０を移動させる。

【0049】

送り込みユニット５は、パック２がコンベア装置６に入る入口領域Ｉと、パック２がコンベア装置６から出る出口領域Ｏとを備える。

【0050】

好ましくは、送り込みユニット５は、入口領域Ｉに配置され、使用時に、形成ユニット３からパック２を受け取り、パック２を前進経路Ｐに向けるシュート１４をさらに備える。特に、シュート１４は、第１の歯付きホイール１１の側に配置され、この後者と共に、パック２用の曲線状のチャネル１５、すなわち通路を画定する。

【0051】

図示の実施形態では、コンベア装置６は、歯付きベルト１０上の等間隔位置に装着され、その動きを歯付きベルト１０によって担われて、前進経路Ｐに沿って周期的に移動可能な複数の上述の運搬要素７を備える。

【0052】

各運搬要素７は、パック２が前進経路Ｐに到達する入口領域Ｉから、パック２が前進経路Ｐから離れる出口領域Ｏまで、それぞれのパック２を順次前進させるように構成されている。

【0053】

より正確には、各運搬要素７は、第２の端部３５を押すことによって、一度に１つのそれぞれのパック２の第２の端部３５と相互作用し、それによってパック２を入口領域Ｉから出口領域Ｏまで移動させるように構成されている。

【0054】

図１、２及び３に見えるように、コンベア装置６は、入口領域Ｉでパック４を受け取るように構成されたガイド配置１３をさらに備え、その上をパック２が前進経路Ｐに沿って前進する間にスライドするように構成されている。

【0055】

実際には、ガイド配置１３は、使用時に、シュート１４からパック２を受け取り、出口領域Ｏに向かうその移動の間、そのようなパック２を支持する。

【0056】

好都合なことに、ガイド配置１３は、パック２を下方から支持するように構成された２つのガイドレールを備える。

【0057】

上記に照らして、歯付きベルト１０は、以下を備えている：
－ ガイド配置１３の方を向き、それに沿って運搬要素７がそれぞれのパック２と相互作用し、そのようなパック２を入口領域Ｉから出口領域Ｏに移動させる下側能動部分１７；及び
－ 歯付きベルト１０によって担持される運搬要素７が、使用時にそれに沿って出口領域Ｏから入口領域Ｉに戻る上側戻り部分１８。上側戻り部分１８及びガイド配置１３は、下側能動部分１８の反対側に配置される。

【0058】

簡潔さのために、送り込みユニット５によって形成ユニット３から折り曲げユニット４へ移送される単一のパック２についてここで言及する。しかしながら、以下に記載する構造的及び機能的特徴は、送り込みユニット５によって移送される各パック２に適用される。

【0059】

図１、図２及び図３に見えるように、送り込みユニット５は、出口領域Ｏに配置され、コンベア装置６からパック２、特に１度に１つのパック２を順次受け取り、受け取ったパック２を制動経路Ｑに沿って順次進め、かかるパック２を折り曲げユニット４に順次送り込むように構成されている送りねじ装置２０をさらに備えている。

【0060】

好都合なことに、送りねじ装置２０は、制動経路Ｑに沿ったパック２の速度を低下させるように構成される。

【0061】

この目的のために、送りねじ装置２０は、それ自体の縦方向軸Ａを中心に回転可能であり、以下を有する少なくとも１つの送りねじ要素２１を備えている：
－ 送りねじ要素２１の外面に延び、軸Ａの周りにらせん状に巻かれた第１の外側ねじ山２２、及び
－ 送りねじ要素２１の外面に延び、軸Ａの周りにらせん状に巻かれ、第１のねじ山２２から所定の非ゼロ距離だけオフセットされている第２の外側ねじ山２３。

【0062】

したがって、第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３は、それらの間に、軸Ａに関連するその縦方向の幅が上記非ゼロ距離を画定し、制動経路Ｑに沿ってパック２の少なくとも一部、特に折り曲げ部分を順次受け入れて保持する（すなわち収容する）ように構成されたらせんスロット２４を画定又は確定する。

【0063】

より具体的には、使用時、らせんスロット２４は、送りねじ要素２１の受け取りステーションで折り曲げ部分を受け取り、制動経路Ｑに沿って折り曲げ部分を支持し、送りねじ要素２１の解放ステーションで折り曲げ部分を解放し、解放ステーションでパック２は折り曲げユニット４、特に相対的なリンク要素５１に移送される。

【0064】

好ましくは、送りねじ要素２１は、軸Ａの実質的に円筒形の要素によって画定され、その外面には、第１のねじ山２２と第２のねじ山２３が巻かれている。

【0065】

「制動経路Ｑに沿って」という文言は、本明細書では制動経路Ｑそれ自体を示すとともに、制動経路Ｑに平行なあらゆる方向を示すことを意図していることが述べられる。したがって、例えば、「らせん状スロット２４は制動経路Ｑに沿って折り曲げ部分を保持し支持するように構成されている」という文は、それに応じて、図２及び３に示すように制動経路Ｑに平行な方向、すなわち受け取りステーションから解放ステーションまでの同じ直線方向に沿って折り曲げ部分を保持し支持するように構成されていることを示している。

【0066】

したがって、軸Ａは横方向に、制動経路Ｑに平行に配置される。

【0067】

このようにして、らせん状スロット２４が、使用時に、制動経路Ｑに平行な方向に沿って折り曲げ部分をどのように保持し、支持するかは明らかである。

【0068】

上記に照らして、送りねじ要素２１の回転運動により、らせんスロット２４は、その折り曲げ部分を前進させることにより、制動経路Ｑに沿ってパック２を前進させるようにも構成される。

【0069】

特に、送りねじ要素２１は、軸Ａを中心に一定の回転速度で回転するように構成されている。

【0070】

示されたこの好ましい非限定的な実施形態によれば、折り曲げ部分は、パック２のトップフラップ３８の各１つによって定められる。それゆえ、らせんスロット２４は、一度に１つのトップフラップ３８を順次受け取り、制動経路Ｑに沿って同じトップフラップ３８を支持し保持するように構成され、それによって、軸Ａ周りの送りねじ要素２１の回転により制動経路Ｑに沿って相対的にパック２を前進させる。

【0071】

第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３は、制動経路Ｑに沿ったパック２の前進方向に沿って可変であるそれぞれのピッチを有する。

【0072】

好都合なことに、かかるピッチは、制動経路Ｑに沿ったパック２の前進方向に沿って減少する。したがって、ピッチは、送りねじ要素２１の受け取りステーションから送りねじ要素２１の解放ステーションに向かって減少する。

【0073】

らせんスロット２４の縦方向の幅も、制動経路Ｑに沿ったパック２の前進方向、すなわち受け取りステーションから解放ステーションに向かう方向に沿って減少する。

【0074】

送りねじ要素２１は一定の回転速度で回転するように構成されているので、第１のねじ山２２のピッチ及び第２のねじ山２３のピッチの減少は、らせんスロット２４によって支持されるトップフラップ３８の減速を引き起こす；これは、軸Ａ周りの送りねじ要素２１の１回転ごとに、トップフラップ３８が軸Ａに沿って移動する直線距離が受け取りステーションから解放ステーションに向かって減少するという事実のためである。

【0075】

したがって、上記の構成により、パック２は、出口領域Ｏに対応して減速し、遅くなる。

【0076】

好ましくは、運搬要素７は、パック２が送りねじ要素２１の受け取りステーションで、制動経路Ｑに達するまで、さらに受け取りステーションの下流及び解放ステーションの上流で一定の距離にわたってパック２を押すように構成される。

【0077】

上記の構成により、パック２は、トップフラップ３８が最初にらせんスロット２４によって受け取られる瞬間にも、運搬要素７によって押される。これにより、パック２は、減少するピッチのために、らせんスロット２４が、それ自体でパック２を制動経路Ｑに沿って駆動するのに十分狭くなるまで、運搬要素７によって、前方に移動させられることが保証される。

【0078】

この時点で、運搬要素７は、パック２の第２の端部３５との接触を失い、上側戻り部分１８に沿ったその戻り運動を開始する。

【0079】

この構成により、パック２が送りねじ要素２１によって受け取られる瞬間でさえ、パック２の急激な減速が回避され、同じ前進速度が最初に維持されることが保証される。第１のねじ山２２と第２のねじ山２３のピッチが小さくなり、らせんスロット２４が縦方向に縮むことで、パック２の減速が緩やかになる。

【0080】

らせんスロット２４が、それ自体でトップフラップ３８、したがってパック２を駆動するのに十分狭い時点で、第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３は、トップフラップ３８と接触下に協働し、パック２が送りねじ要素２１の解放ステーションに達するまで、トップフラップ３８を駆動し、トップフラップ３８、したがってパック２を減速しながら制動経路Ｑに沿って前進させる。

【0081】

より具体的には、第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３は、軸Ａに関連して、互いに向かい合うそれぞれの側方表面２２ａ、２３ａを備え、トップフラップ３８と接触下に協働し、それによりトップフラップ３８を制動経路Ｑに沿って駆動するように構成されている。

【0082】

上記に鑑みて、制動経路Ｑの第１の部分に沿って、第１のねじ山２２、第２のねじ山２３、したがって、らせんスロット２４は、トップフラップ３８を支持し、制動経路Ｑの第２の部分に沿って、第１のねじ山２２、第２のねじ山２３、したがって、らせんスロット２４は、トップフラップ３８を駆動して前進させる。

【0083】

一実施形態では、第２のねじ山２３は、側方表面２３ａの端部上に延び、好ましくは送りねじ要素２１の解放ステーションに配置され、トップフラップ３８を受け取るように適合され、解放ステーションで制動経路Ｑに対してパック２を傾斜させるように、解放ステーションでそれぞれのボトムフラップ４０と接触下に協働するよう構成されたカム部（図示せず）をさらに備える。

【0084】

実際には、カム部は、側方表面２３ａの残りの部分に対して傾斜している側方表面２３ａの部分によって画定される。好ましくは、カム部は、側方表面２３ａの残りの部分に対して上昇する傾斜路を画定するように傾斜している。

【0085】

この結果、パック２の第２の端部３５は、制動経路Ｑに対して持ち上げられ、パック２は所与の角度に傾く。

【0086】

このような構成は、パック２が適切な角度で折り曲げユニット４のそれぞれのリンク要素５１、したがって、それぞれの折り曲げ装置に到達することを保証する。

【0087】

別の実施形態では、第１のねじ山２２は、側方表面２２ａの端部上に延び、解放ステーションにおいて制動経路Ｑに対してパック２を傾斜させるように、解放ステーションにおいてそれぞれのボトムフラップ４０と接触下に協働するように構成された、上述のカム部を備えている。

【0088】

この好ましい非限定的な実施形態によれば、送りねじ装置２０は、上述した送りねじ要素２１と実質的に同一で、かかる送りねじ要素２１に対して横方向に平行に配置されたさらなる送りねじ要素２１を備える。

【0089】

したがって、さらなる送りねじ要素２１は、その第１のねじ山２２、第２のねじ山２３及びらせんスロット２４によって、制動経路Ｑに沿って前進しているパック２の他方のトップフラップ３８を受け取り、支持及び／又は保持するように構成される。

【0090】

上記に照らして、送りねじ装置２０は、実質的に互いに同一の２つの送りねじ要素２１を備え、それぞれがパック２の１つのそれぞれのトップフラップ３８と相互作用し、それらの間に制動経路Ｑを画定する。

【0091】

好ましくは、送り込みユニット５は、入口領域Ｉから出口領域Ｏへのパック２の前進方向に対して送りねじ装置２０の上流、したがって制動経路Ｑの上流に配置され、パック２が出口領域Ｏで運搬要素７と接触したままであるように、減速経路Ｓ（図２及び図３）に沿ってパック２を減速するように構成された制動ユニット２５をさらに備えている。

【0092】

示された実施形態において、制動ユニット２５は、同じ出願人からの欧州特許第Ｂ－３００９３５９号明細書に示されたものに実質的に対応し、さらに、トップフラップ３８が第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３によって名目上処理されることができるように適切なタイミング及び位相でパック２が送りねじ装置２０に到達することを保証する。

【0093】

詳細には、制動ユニット２５は、可撓性搬送配置、特にエンドレスチェーン２６と、チェーン２６によって移動可能に担持され、チェーン２０に沿って一定の距離で配置され、チェーン２６から突出した複数の制動要素２７とを備える。

【0094】

より詳細には、各制動要素２７は、同じパック２に対して移動受面を提供するように、１度に１つのそれぞれのパック２の第１の端部３４と相互作用するように構成され、それによって、送りねじ装置２０に達する前にパック２を減速させ、パック２の制動経路Ｑへの公称の同期した入口を確保する。

【0095】

制動ユニット２５及びコンベア装置６は、ガイド配置１３の反対側に配置されている。

【0096】

チェーン２６はループとして成形され、２つのホイールに部分的に巻かれて支持されている。特に、使用時、パック２が前進経路Ｐに沿って前進している間、チェーン２６は、歯付きベルト１０に対して反対方向に回転する。

【0097】

動作中、パック２が出口領域Ｏに到達すると、パック２は運搬要素７と接触下にあり得るか、又は分離され得る、すなわち、前進経路Ｐの下側能動部分１７に沿って特定のゼロでない距離で分離され得る。

【0098】

後者の場合、第２の端部３５は、実質的に運搬要素７と連続的に相互作用せず、パック２が非同期的に送りねじ装置２０に送り込まれるかなりのリスクがある。

【0099】

これは、図１及び図３に示すように、一旦制動ユニット２５に到達すると、パック２が運搬要素７及び制動要素２７の両方と相互作用するので、回避される。実際には、運搬要素７と制動要素２７は、パック２が支持される区画を画定する。

【0100】

これにより、パック２が送りねじ装置２０と相互作用する（そして制動経路Ｑに入る）のが早くなりすぎるのを防ぐことができる。

【0101】

以下、送り込みユニット５の動作を、形成ユニット３から折り曲げユニット４へ移送される単一のパック２を参照して記載し、パック２がシュート１４から前進経路Ｐに到達した状態から開始する。

【0102】

この状態において、パック２はガイド配置１３によって支持され、１つの対応する運搬要素７がパック２の第２の端部３５を押し始める。

【0103】

パック２が制動ユニット２５に到達すると、第１の端部３４は、対応する１つの制動要素２７に突き当たる。

【0104】

次に、パック２は送りねじ要素２１の受け取りステーションに到達し、そのトップフラップ３８はらせんスロット２４に受け取られ、それぞれの第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３によって支持され始める。

【0105】

運搬要素７がパック２との相互作用を終了すると、送りねじ要素２１はパック２を解放ステーションに向かって駆動し、解放ステーションでパック２は送り込みユニット５から離れ、折り曲げユニット４に入る。

【0106】

この動作は、形成ユニット３から折り曲げユニット４へ送り込まれる各パック２について周期的に繰り返される。

【0107】

図４及び図５における番号５’は、本発明の第２の実施形態による包装アセンブリ１の送り込みユニットを全体として示している。

【0108】

送り込みユニット５’は、第１の実施形態による送り込みユニット５と類似しているので、以下の記載は、それらの間の相違点に限定され、同一又は対応する部分については、可能な場合、同じ参照を使用する。

【0109】

特に、送り込みユニット５’は、追加の送りねじ装置２８’を有する制動ユニット２５’を備える点で送り込みユニット５と異なる。

【0110】

図５に見えるように、追加の送りねじ装置２８’は、それ自体の縦方向軸Ｃを中心に回転可能であり、軸Ｃの周りに巻き付けられた追加の外側ねじ山３０’を有し、減速経路Ｓに沿ってパック２の折り曲げ部分、すなわち相対的なトップフラップ３８を受け取り、支持するよう構成された少なくとも１つの追加の送りねじ要素２９’を備える。

【0111】

軸Ｃは、減速経路Ｓに平行に配置されている。

【0112】

追加の送りねじ要素２９’は、一定の回転速度で回転するように構成されている。

【0113】

実際には、運搬要素７は、使用時に、パック２が減速経路Ｓに達するまで、パック２を前進経路Ｐに沿って押す。この時点で、トップフラップ３８は、追加のねじ山３０’に突き当たり、パック２は減速経路Ｓに沿って減速される。

【0114】

好都合なことに、追加の送りねじ要素２９’は、その回転が送りねじ要素２１の回転と同期するように構成されているので、制動経路Ｑに沿ったパック２の公称の同期した入口が確保される。

【0115】

一実施形態では、追加の送りねじ装置２８’は、互いに横方向に平行に配置され、それらの間に減速経路Ｓを定める２つの実質的に同一の追加の送りねじ要素２９’を備える。

【0116】

好ましくは、追加の送りねじ装置２８’は、送りねじ装置２０によって駆動される。特に、各追加の送りねじ要素２９’は、１つのそれぞれの送りねじ要素２１によって駆動される。

【0117】

この目的のために、各追加の送りねじ要素２９’は、それぞれの歯車装置３１’によって、対応する送りねじ要素２１に映画的に結合される。

【0118】

このようにして、追加の送りねじ装置２８’を駆動するために、さらなる駆動アクチュエータは必要ない。さらに、追加の送りねじ装置２８’と送りねじ装置２０との間の同期を簡単に得て、維持することができる。

【0119】

本発明による送り込みユニット５、５’の利点は、前述の記載から明らかであろう。

【0120】

特に、上述のような送りねじ装置２０の構成のおかげで、パック２は、折り曲げユニット４に移送される前に効率的に減速させることができ、それによって、特にパック２がリンク要素５１によって定められたそれぞれのシートに到達するときに、突然の衝撃及び／又は速度の急激な変化によるパック２の変形が少なくとも制限又は回避される。

【0121】

さらに、パック２の減速は、第１のねじ山２２及び第２のねじ山２３の可変ピッチによって起こるので、送りねじ要素２１は、一定の速度で回転することができ、それによって、送りねじ要素２１を駆動するための複雑で厄介なアクチュエータシステムの必要性を回避することができる。

【0122】

さらに、送り込みユニット５’の場合、制動ユニット２５’の構成のおかげで、コンベア装置６と送りねじ装置２０との間の公称同期を、機械のアーキテクチャを複雑にすることなく、容易に得ることが可能である。

【0123】

明らかに、添付の特許請求の範囲に定義された保護範囲から逸脱することなく、本明細書に記載された送り込みユニット５、５’に変更を加えることができる。

【0124】

特に、各送りねじ要素２１は、第１のねじ山２２のみを備えてもよい。この場合、第１のねじ山２２は、パック２が解放ステーションに到達するまで、制動経路Ｑに沿って相対的なトップフラップ３８を受け取り、支持するように構成されるであろう。したがって、第１のねじ山２２は、制動経路Ｑに沿ってトップフラップ３８を後ろから支持し得る。使用時、運搬要素７が第２の端部３５を押すのを止めると、第１のねじ山２２は、それ自体でトップフラップ３８、したがってパック２を駆動し、それによってトップフラップ３８を制動経路Ｑに沿って進め、その可変ピッチのおかげでパック２を減速させる。

【0125】

代替的に、各送りねじ要素２１は、第２のねじ山２３のみを備えてもよい。この後者の場合、第２のねじ山２３は、パック２が解放ステーションに到達するまで、制動経路Ｑに沿って相対的なトップフラップ３８を受け取り、支持するように構成されるであろう。したがって、第２のねじ山２３は、前からトップフラップ３８を支持し得る。使用中、運搬要素７が第２の端部３５を押すのを止めると、運搬要素７によってパック２に付与された勢いがパック２を解放ステーションに向かって押し、それによってパック２を制動経路Ｑに沿って進め、一方、第２のねじ山２３はトップフラップ３８を支持し、その可変ピッチのおかげでパック２を減速させる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】