特許7584644IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

ブレーキ装置の制御装置、ブレーキ装置の制御方法およびブレーキ装置

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

特許文献１の技術によれば、電動パーキングブレーキ機構によりブレーキパッドを押圧するピストンを進めた分の液圧変化を、電動倍力装置で補填することで、ブレーキペダル反力の違和感を抑制している。このため、負圧ブースタ等の電制（電動）ではない倍力装置を用いた場合に、ブレーキペダル反力の違和感を抑制できなくなるおそれがある。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の目的の一つは、ブレーキシステムの構成に関わらず、電動パーキングブレーキ機構を作動させたときのブレーキペダル反力の違和感を抑制できるブレーキ装置の制御装置、ブレーキ装置の制御方法、及びブレーキ装置を提供することにある。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 実施形態によるブレーキ装置が搭載された車両の概念図。
【図2】 図１中の後輪側に設けられた電動パーキングブレーキ機能付の液圧式ディスクブレーキを拡大して示す縦断面図。
【図3】 図１中の制御装置を後輪側ディスクブレーキ等と共に示すブロック図（回路構成図）。
【図4】 図３中の制御装置を示すブロック図（制御ブロック図）。
【図5】 図４中の突入電流検出部で行われる処理（突入電流検出処理）を示す流れ図。
【図6】 図４中の車両停車判定部で行われる処理（車両停車判定処理）を示す流れ図。
【図7】 図４中のペダル踏み有無検出部で行われる処理（ペダル踏み有無検出処理）を示す流れ図。
【図8】 図４中のアプライ完了判定部で行われる処理（アプライ完了判定処理）を示す流れ図。
【図9】 ＷＣ圧（液圧）とアプライ完了閾値との関係の一例を示す特性線図。
【図10】 図４中のモータ駆動信号算出部の処理（モータ駆動信号算出処理）を示す説明図。
【図11】 モータ駆動指令（モータ駆動信号）と駆動回路の動作との関係の一例を一覧として示す説明図。
【図12】 アプライ時とリリース時の電流の時間変化の一例を示す特性線図。
【図13】 「ペダル踏み無し」の場合と「ペダル踏み有り」の場合のアプライ時の電流の時間変化を示す特性線図。

代表図 図1本件の代表的な図

３：後輪（車輪）、４：ディスクロータ（回転部材）、６：後輪側ディスクブレーキ（ブレーキ装置、液圧機構、パーキングブレーキ機構）、６Ｂ：キャリパ（液圧機構）、６Ｃ：ブレーキパッド（摩擦部材）、６Ｄ：ピストン（液圧機構）、７Ａ：電動モータ（パーキングブレーキ機構）、８：回転直動変換機構（パーキングブレーキ機構）、１７：制動用制御装置（制御装置）、２４：演算回路（コントロール部）、３１：パーキングブレーキ制御装置（制御装置）

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