特許 7584715 領域設定装置、領域設定方法及び領域設定プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】領域設定装置、領域設定方法及び領域設定プログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/52 20180101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

F24F11/52

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2024540599

(86)(22)【出願日】2022-09-05

(86)【国際出願番号】 JP2022033210

(87)【国際公開番号】W WO2024052949

(87)【国際公開日】2024-03-14

【審査請求日】2024-07-03

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002491

【氏名又は名称】弁理士法人クロスボーダー特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 輔祐太

【審査官】塩田 匠

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／１９５２８６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０２１／２４０６２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２０２６２７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／０４２６２１（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気調和機の室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出する吹出口検出部と、
前記吹出口検出部によって検出された前記吹出口の検出領域から、前記画像データにおいて検出対象を検出する範囲となる注目領域を設定する領域設定部と
を備える領域設定装置。

【請求項2】

前記室内機は、４方向に吹出口が設けられた４方向カセット型であり、
前記吹出口検出部は、前記４方向に設けられた４つの吹出口を検出し、
前記領域設定部は、前記４つの吹出口それぞれの検出領域を対象として、対象の検出領域おける始点を他の検出領域における終点のうち近隣の終点と結んだ線分上の点を基準として、前記注目領域を設定する
請求項１に記載の領域設定装置。

【請求項3】

前記領域設定部は、前記線分上の点を中心として基準図形を設定し、前記基準図形内の範囲を前記注目領域として設定する
請求項２に記載の領域設定装置。

【請求項4】

前記領域設定部は、前記対象の吹出口の検出領域のサイズに応じたサイズの前記基準図形を設定する
請求項３に記載の領域設定装置。

【請求項5】

前記領域設定部は、前記４つの吹出口それぞれの検出領域の位置関係に応じた形状の前記基準図形を設定する
請求項３に記載の領域設定装置。

【請求項6】

前記領域設定部は、前記４つの吹出口それぞれの検出領域の位置関係に応じて回転させた前記基準図形を設定する
請求項３に記載の領域設定装置。

【請求項7】

前記検出領域は、矩形であり、
前記領域設定部は、前記対象の検出領域おける一方の短辺上の点を始点とし、前記他の検出領域における他方の短辺上の点を終点とする
請求項２に記載の領域設定装置。

【請求項8】

前記吹出口検出部は、室内機の画像データに対して、サイズ変更と回転と輝度調整との少なくともいずれかが行われて生成された学習データを入力として生成された物体検出モデルであって、画像データを入力として吹出口を検出する物体検出モデルを用いて、前記室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出する
請求項１に記載の領域設定装置。

【請求項9】

前記吹出口検出部は、前記吹出口の開度が異なる状態の室内機の複数の画像データである学習データを入力として生成された物体検出モデルであって、画像データを入力として吹出口を検出する物体検出モデルを用いて、前記室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出する
請求項１に記載の領域設定装置。

【請求項10】

前記領域設定装置は、さらに、
前記領域設定部によって設定された前記注目領域から、サイズが基準サイズよりも小さい発光体を検出する発光体検出部
を備える請求項１に記載の領域設定装置。

【請求項11】

前記発光体検出部は、サイズが前記基準サイズよりも小さい発光体のうち、前記注目領域の中心に近い位置にある発光体を検出する
請求項１０に記載の領域設定装置。

【請求項12】

コンピュータが、空気調和機の室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出し、
コンピュータが、検出された前記吹出口の検出領域から、前記画像データにおいて検出対象を検出する範囲となる注目領域を設定する領域設定方法。

【請求項13】

空気調和機の室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出する吹出口検出処理と、
前記吹出口検出処理によって検出された前記吹出口の検出領域から、前記画像データにおいて検出対象を検出する範囲となる注目領域を設定する領域設定処理と
を行う領域設定装置としてコンピュータを機能させる領域設定プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和機の室内機における発光体等の検出技術に関する。

【背景技術】

【0002】

空気調和機の室内機には、ＬＥＤ等の発光体が搭載されている。ＬＥＤは、Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅの略である。この発光体の点灯又は点滅をスマートフォン等の端末により読み取らせることで、空気調和機の運転情報を端末に送信することが可能である。送信された運転情報を空気調和機のメンテナンスに利用すること等が考えられる。

【0003】

空気調和機の室内機に設けられた複数の吹出口それぞれには識別番号が割り当てられており、各吹出口の付近に表示されている。この識別番号をスマートフォン等の端末により読み取らせることで、端末から所望の吹出口の操作を行うことが可能である。

【0004】

これらの例のように、空気調和機の室内機における発光体等を端末によって適切に検出することが有効である。発光体等を端末によって検出する方法として、撮像装置によって撮像された画像データから発光体等を検出する方法が考えられる。
しかし、画像データから発光体等を検出する方法では、発光体等と似た特徴を有する物体を誤検出してしまう可能性がある。発光体と似た特徴を有する物体としては、照明光に照らされた室内機の筐体表面と、天井に設置された無線機の発光体と等がある。

【0005】

特許文献１には、車載カメラを用いて信号機を検出する技術が記載されている。特許文献１では、自動車の位置及び姿勢と、地図情報とを用いて、車載カメラによって得られた画像データ内に信号機が写ると考えられる領域を設定する。これにより、信号機の検出精度の向上を図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開第２０１７／００９９３４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１では、信号機が写ると考えられる領域を設定することにより、信号機と似た特徴を有する箇所を排除して、信号機の検出精度が向上する。しかし、空気調和機の室内機における発光体を画像データから検出する場合には、撮影者である人又はカメラの位置及び姿勢と、撮影場所の地図情報とを得ることは容易ではない。そのため、特許文献１に記載された技術を利用して、発光体等が写ると考えられる領域を設定することは現実的ではない。
本開示は、空気調和機の室内機における発光体等を高精度に検出可能にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示に係る領域設定装置は、
空気調和機の室内機を撮像した画像データから、吹出口を検出する吹出口検出部と、
前記吹出口検出部によって検出された前記吹出口の検出領域から、前記室内機における検出対象を検出する範囲となる注目領域を設定する領域設定部と
を備える。

【発明の効果】

【0009】

本開示では、室内機の吹出口が検出された検出領域から、室内機における検出対象を検出する範囲となる注目領域を設定する。注目領域を設定することにより、検出対象を高精度に検出可能である。
なお、吹出口は、発光体等に比べ、サイズが大きく容易に検出可能である。そのため、比較的容易に注目表域を設定可能である。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係る領域設定装置１０の構成図。

【図2】実施の形態１に係る空気調和機の室内機５０の説明図。

【図3】実施の形態１に係る領域設定装置１０の処理の流れを示すフローチャート。

【図4】実施の形態１に係る画像データ６１の説明図。

【図5】実施の形態１に係る検出領域６２の説明図。

【図6】実施の形態１に係る領域設定処理の説明図。

【図7】実施の形態１に係る領域設定処理の説明図。

【図8】実施の形態１に係る基準図形６７の設定方法２の説明図。

【図9】実施の形態１に係る基準図形６７の設定方法３の説明図。

【図10】変形例１に係る領域設定装置１０の構成図。

【図11】実施の形態２に係る領域設定装置１０の構成図。

【図12】実施の形態２に係る領域設定装置１０の処理の流れを示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る領域設定装置１０の構成を説明する。
領域設定装置１０は、コンピュータである。
領域設定装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

【0012】

プロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔの略である。

【0013】

メモリ１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙの略である。

【0014】

ストレージ１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３は、具体例としては、ＨＤＤである。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅの略である。また、ストレージ１３は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記録媒体であってもよい。ＳＤは、Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌの略である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋの略である。

【0015】

通信インタフェース１４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）のポートである。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓの略である。ＨＤＭＩは、Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。

【0016】

領域設定装置１０は、機能構成要素として、画像取得部２１と、吹出口検出部２２と、領域設定部２３とを備える。領域設定装置１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ１３には、領域設定装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、領域設定装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。

【0017】

図１では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

【0018】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図２から図９を参照して、実施の形態１に係る領域設定装置１０の動作を説明する。
実施の形態１に係る領域設定装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る領域設定方法に相当する。また、実施の形態１に係る領域設定装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る領域設定プログラムに相当する。

【0019】

実施の形態１では、図２に示すように、空気調和機の室内機５０は、４方向に吹出口５１が設けられた４方向カセット型であるとする。室内機５０は、矩形であり、中央部に吸入口５２が設けられている。室内機５０は、吸入口５２の周囲に、吹き出し方向が９０度ずつずれて４つの吹出口５１が設けられている。発光体５３等は、吸入口５２の外側における吹出口５１以外の領域に存在する。

【0020】

図３を参照して、実施の形態１に係る領域設定装置１０の処理の流れを説明する。
（ステップＳ１１：画像取得処理）
画像取得部２１は、撮像装置によって室内機５０を撮像して得られた画像データ６１を取得する。ここでは、図４に示す画像データ６１が取得されたとする。画像取得部２１は、画像データ６１をメモリ１２に書き込む。

【0021】

（ステップＳ１２：吹出口検出処理）
吹出口検出部２２は、ステップＳ１１で取得された画像データ６１から、吹出口５１を検出する。
具体的には、吹出口検出部２２は、メモリ１２から画像データ６１を読み出す。吹出口検出部２２は、画像データ６１を物体検出モデルに入力として与える。物体検出モデルは、ＹＯＬＯ等の機械学習モデルである。ＹＯＬＯは、Ｙｏｕ Ｏｎｌｙ Ｌｏｏｋ Ｏｎｃｅの略である。物体検出モデルは、画像データ６１に映っている吹出口５１の領域を検出する。吹出口検出部２２は、物体検出モデルによって検出された領域を検出領域６２として取得する。ここでは、検出領域は、画像データ６１の縦軸又は横軸と各辺が平行な矩形の領域とする。
実施の形態１では、室内機５０は４方向カセット型である。そのため、図５に示すように、吹出口検出部２２は、４方向に設けられた４つの吹出口５１を検出する。つまり、４つの吹出口５１それぞれの検出領域６２が取得される。

【0022】

物体検出モデルは、室内機５０を撮像して得られた複数の画像データそれぞれに対して、サイズ変更と回転と輝度調整との少なくともいずれかを行って生成された複数の学習データを入力として生成される。これにより、様々な距離、方位及び照明条件において撮像された画像データ６１が入力として与えられた場合でも、適切に吹出口５１を検出可能になる。
また、物体検出モデルは、吹出口５１の開度が異なる状態の室内機５０を撮像して得られた複数の画像データを学習データとして生成される。これにより、吹出口５１の開度が異なる状態であっても、適切に吹出口５１を検出可能になる。

【0023】

（ステップＳ１３：領域設定処理）
領域設定部２３は、ステップＳ１２で検出された吹出口の検出領域６２から、画像データ６１において検出対象を検出する範囲となる注目領域６３を設定する。検出対象は、具体例としては、発光体５３又は識別番号である。

【0024】

図６及び図７を参照して具体的に説明する。
領域設定部２３は、４つの吹出口それぞれの検出領域６２を対象の検出領域６２に設定する。図６に示すように、領域設定部２３は、対象の検出領域６２おける始点６４を他の検出領域６２における終点６５のうち近隣の終点と結んだ線分上の中点を基準点６６に設定する。この際、領域設定部２３は、対象の検出領域６２おける一方の短辺上の点を始点６４とし、他の検出領域６２における他方の短辺上の点を終点６５とする。
図６では、吹出口５１の中心側から検出領域６２を見た場合に、左側の短辺の内側の端点が始点６４され、右側の短辺の内側の端点が終点６５とされている。そして、各始点６４と最も近い終点６５とが結ばれ、中点が基準点６６に設定されている。

【0025】

図７に示すように、領域設定部２３は、基準点６６を中心として基準図形６７を設定する。基準図形６７は、矩形及び楕円といった形状である。そして、領域設定部２３は、基準図形６７内の範囲を注目領域６３として設定する。
基準図形６７を設定する際、領域設定部２３は、対象の吹出口５１の検出領域６２のサイズに応じたサイズの基準図形６７を設定する。また、領域設定部２３は、４つの検出領域６２の位置関係に応じた形状の基準図形６７を設定する。また、領域設定部２３は、４つの検出領域６２の位置関係に応じて回転させた基準図形６７を設定する。このように基準図形６７のサイズ変更及び回転を行うのは、室内機５０の写り方は、撮像距離及び向きによって異なるためである。撮像距離は、撮像装置と室内機５０との間の距離である。
検出領域６２のサイズとは、検出領域６２の面積、又は、長辺及び短辺の長さである。同様に、基準図形６７のサイズとは、基準図形６７の面積、又は、長辺及び短辺の長さあるいは長径及び短径の長さである。

【0026】

基準図形６７の設定方法について具体的に説明する。
＜設定方法１＞
領域設定部２３は、検出領域６２のサイズが大きいほど、基準図形６７のサイズを大きくする。具体的には、基準となる検出領域６２のサイズと、基準図形６７の標準サイズとを事前に定めておく。領域設定部２３は、基準となるサイズに対する検出された検出領域６２のサイズの比率を計算する。そして、領域設定部２３は、基準図形６７の標準サイズに対して、計算された比率を乗じることにより、基準図形６７のサイズを調整する。

【0027】

＜設定方法２＞
領域設定部２３は、４つの検出領域６２の中心の位置関係により、基準図形６７の形状を調整する。具体的には、４つの吹出口５１の中心を結んだ場合の基準形状を事前に定めておく。基準形状としては、正方形が考えられる。室内機５０を真下から撮像した場合には、４つの吹出口５１の中心を結ぶと正方形となるためである。図８に示すように、領域設定部２３は、基準形状に対する検出された４つの検出領域６２の中心を結んだ形状の歪みを特定する。領域設定部２３は、基準図形６７を、特定された歪みと同様に歪ませることにより、基準図形６７の形状を調整する。
図８では、４つの検出領域６２の中心を結んだ形状が、正方形ではなく横方向につぶれた四角形になっている。そのため、基準図形６７の標準形状が正方形の場合には、縦方向の辺に比べ、横方向の辺が短く調整される。基準図形６７の標準形状が円の場合には、縦方向に長径を持ち、横方向に短径を持つ楕円形に調整される。

【0028】

＜設定方法３＞
領域設定部２３は、４つの検出領域６２の中心の位置関係に応じて回転させた基準図形６７を設定する。具体的には、４つの吹出口５１の中心を結んだ場合の基準形状を事前に定めておく。基準形状としては、画像データの長辺及び短辺と各辺が平行な正方形が考えられる。図９に示すように、領域設定部２３は、基準形状に対する検出された４つの検出領域６２の中心を結んだ形状の回転角を特定する。例えば、領域設定部２３は、画像データ６１の長辺に対する辺の角度θを特定することにより、回転角を特定する。領域設定部２３は、基準図形６７を、特定された回転角だけ回転させる。

【0029】

なお、領域設定部２３によって設定された注目領域６３は、検出対象を検出する外部の装置等に出力される。領域設定装置１０が検出対象を検出する機能を備える場合には、注目領域６３は検出対象を検出する機能に出力される。

【0030】

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る領域設定装置１０は、吹出口５１の検出領域６２に基づき、注目領域６３を設定する。ここで、４カセット型の空気調和機の室内機５０において、吹出口５１と検出対象となる発光体５３等との位置関係は概ね決まっている。また、吹出口５１は、比較的サイズが大きく、検出が容易である。そのため、吹出口５１の検出領域６２に基づき注目領域６３を設定することにより、適切な注目領域６３を設定可能である。

【0031】

注目領域６３を設定することにより、検出対象の検出を行う領域が絞り込まれる。そのため、検出対象と似た特徴を有する物体を誤って検出してしまう可能性を抑えることができる。その結果、検出対象を高精度に検出可能になる。

【0032】

検出対象がＬＥＤ等の発光体５３であるとする。この場合には、この発光体５３の点灯又は点滅をスマートフォン等の端末により読み取らせることで、空気調和機の運転情報を端末に送信することが可能である。送信された運転情報を空気調和機のメンテナンスに利用すること等が考えられる。端末が、発光体５３を高精度に検出することで、正確に運転情報を把握可能である。

【0033】

検出対象が吹出口５１の識別番号であるとする。この場合には、識別番号をスマートフォン等の端末により読み取らせることで、端末から所望の吹出口５１の操作を行うことが可能である。端末が、識別番号を高精度に検出することで、正確な吹出口５１を操作可能である。

【0034】

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例１として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例１について、実施の形態１と異なる点を説明する。

【0035】

図１０を参照して、変形例１に係る領域設定装置１０の構成を説明する。
各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、領域設定装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路１５を備える。電子回路１５は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。

【0036】

電子回路１５としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙの略である。
各機能構成要素を１つの電子回路１５で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路１５に分散させて実現してもよい。

【0037】

＜変形例２＞
変形例２として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

【0038】

プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と電子回路１５とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

【0039】

実施の形態２．
実施の形態２は、領域設定装置１０が、検出対象である発光体５３を検出する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

【0040】

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１１を参照して、実施の形態２に係る領域設定装置１０の構成を説明する。
領域設定装置１０は、機能構成要素として、発光体検出部２４を備える点が図１に示す領域設定装置１０と異なる。発光体検出部２４の機能は、他の機能構成要素と同様に、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

【0041】

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１２を参照して、実施の形態２に係る領域設定装置１０の動作を説明する。
実施の形態２に係る領域設定装置１０の動作手順は、実施の形態２に係る領域設定方法に相当する。また、実施の形態２に係る領域設定装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態２に係る領域設定プログラムに相当する。

【0042】

図１２を参照して、実施の形態２に係る領域設定装置１０の処理の流れを説明する。
ステップＳ２１からステップＳ２３の処理は、図３のステップＳ１１からステップＳ１３の処理と同じである。

【0043】

（ステップＳ２４：発光体検出処理）
発光体検出部２４は、ステップＳ２３で設定された注目領域６３から、発光体５３を検出する。実施の形態２では、検出対象は発光体５３である。
具体的には、（１）点灯状態の発光体５３を検出する場合には、発光体検出部２４は、画像をＨＳＶ色空間に変換する。ＨＳＶは、Ｈｕｅ Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ Ｖａｌｕｅの略である。発光体検出部２４は、ＨＳＶ画素値の下限閾値と上限閾値と間の範囲に含まれるピクセル群をオブジェクトとして抽出する。（２）点滅状態の発光体５３を検出する場合には、発光体検出部２４は、連続する複数の画像データ６１それぞれについて、ＨＳＶ色空間に変換して変換後データを生成する。発光体検出部２４は、時間的に連続する２つの画像データ６１の変換後データの間の差分をとる。発光体検出部２４は、差分が閾値よりも大きいピクセル群をオブジェクトとして抽出する。なお、点滅状態の発光体５３を検出する場合には、発光体検出部２４は、ＨＳＶ色空間に代えて、ＲＧＢ色空間又はグレースケールに変換してもよい。
発光体検出部２４は、抽出されたオブジェクトのうち、サイズが基準サイズよりも小さいオブジェクトを発光体５３として検出する。サイズは、周囲長又は面積である。発光体検出部２４は、画像データ６１から複数の発光体５３が検出された場合には、発光体５３の重心位置が注目領域６３の中心に最も近い位置にある発光体５３を検出する。発光体５３が複数存在する場合には、注目領域６３の中心に近い方から順に、指定数の発光体５３を検出する。ここで、注目領域６３は４つ存在する。注目領域６３の中心に近いとは、いずれかの注目領域６３の中心に近いという意味である。

【0044】

発光体検出部２４は、近接する発光体５３を１つのオブジェクトとして抽出したい場合には、オブジェクト抽出の前にピクセルを膨張する処理を行ってもよい。また、発光体検出部２４は、発光体５３の位置が吹出口５１の検出領域６２に含まれていた場合、発光体５３ではないと判定してもよい。

【0045】

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る領域設定装置１０は、注目領域６３から検出対象である発光体５３を検出する。これにより、領域設定装置１０は、空気調和機の運転情報等を取得することが可能である。領域設定装置１０は、運転情報を利用して何らかの制御等を行ってもよいし、外部の装置に運転情報を出力してもよい。

【0046】

実施の形態２に係る領域設定装置１０は、サイズを利用して発光体５３を検出する。発光体５３がＬＥＤである場合には、発光体５３のサイズは比較的小さい。そのため、サイズを利用することで、高精度に発光体５３を検出可能である。

【0047】

実施の形態２に係る領域設定装置１０は、注目領域６３の中心位置に近いほど優先して発光体５３として検出する。これにより、注目領域６３に発光体５３と似た特徴を有する物体が存在する場合にも、適切な発光体５３だけが検出される可能性が高くなる。

【0048】

なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。

【0049】

以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

【符号の説明】

【0050】

１０ 領域設定装置、１１ プロセッサ、１２ メモリ、１３ ストレージ、１４ 通信インタフェース、１５ 電子回路、２１ 画像取得部、２２ 吹出口検出部、２３ 領域設定部、２４ 発光体検出部、５０ 室内機、５１ 吹出口、５２ 吸入口、５３ 発光体、６１ 画像データ、６２ 検出領域、６３ 注目領域、６４ 始点、６５ 終点、６６ 基準点、６７ 基準図形。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】