特許 7584725 機器制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-07

(45)【発行日】2024-11-15

(54)【発明の名称】機器制御システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 9/455 20180101AFI20241108BHJP

【ＦＩ】

G06F9/455

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2024554218

(86)(22)【出願日】2023-02-13

(86)【国際出願番号】 JP2023004766

【審査請求日】2024-09-11

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100118762

【弁理士】

【氏名又は名称】高村 順

(72)【発明者】

【氏名】亀谷 聡一朗

【審査官】西間木 祐紀

(56)【参考文献】

【文献】KAWASHIMA, Masahisa，IOWN for digital twin enabled societies，2022 Optical Fiber Communications Conference and Exhibition (OFC)，2022年，pp. 1-3，[online], [retrieved on 2023-04-13], Retrieved from <https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9748734>

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ９／４５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザ機器の機能を実現する回路素子と、
前記ユーザ機器の動作を司る情報を記憶するメモリと、
前記メモリに記憶された前記情報を前記ユーザ機器の外部に直接転送し、外部から転送された情報を前記メモリに直接記憶するユーザメモリ転送部と、
を有する前記ユーザ機器と、
前記ユーザ機器との間で情報を直接転送するサーバメモリ転送部と、
前記ユーザ機器の前記メモリのアドレスと前記回路素子の各要素との対応を示す対応情報に基づいて、前記サーバメモリ転送部を用いて前記メモリに記憶された情報を抽出するエミュレータ部と、
前記エミュレータ部が抽出した前記情報を用いて、仮想空間で前記ユーザ機器を再現し、前記仮想空間における分析結果に基づいて前記ユーザ機器の制御内容を決定する統合制御部と、
を有する中央演算処理装置と、
を備え、
前記エミュレータ部は、前記対応情報に基づいて、前記統合制御部が決定した前記制御内容を示す制御情報を、前記サーバメモリ転送部を用いて転送することで、前記制御情報を前記メモリに記憶させる
ことを特徴とする機器制御システム。

【請求項2】

前記中央演算処理装置は、
前記ユーザ機器に対応して設けられ、対応する前記ユーザ機器の前記メモリと同期する機器同期メモリ、
をさらに有し、
前記サーバメモリ転送部は、前記機器同期メモリに記憶された情報を前記ユーザ機器に直接転送し、前記ユーザ機器から転送された情報を前記機器同期メモリに直接記憶し、
前記エミュレータ部は、前記対応情報に基づいて前記メモリのアドレスを特定し、特定した前記アドレスに対応する前記機器同期メモリのアドレスに前記制御情報を書き込むことで、前記制御情報を前記メモリに記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。

【請求項3】

前記中央演算処理装置は、仮想現実構築プログラムを実行することによって前記エミュレータ部および前記統合制御部の機能を実現し、
前記仮想現実構築プログラムは、
前記中央演算処理装置に、対象の前記ユーザ機器の前記メモリのアドレスに対応する前記機器同期メモリの記憶領域を読み込ませ、
前記制御情報を生成する処理において、前記中央演算処理装置に、対象の前記ユーザ機器の前記メモリのアドレスに対応する前記機器同期メモリの記憶領域に前記制御情報を書き込ませる
ことを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。

【請求項4】

前記中央演算処理装置は、
前記中央演算処理装置の有する記憶領域の空き状況に基づいて、前記仮想空間への新たな前記ユーザ機器の追加に伴って、新たな前記ユーザ機器に対応する前記機器同期メモリに前記記憶領域を割り当てる同期メモリ管理部、
をさらに有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の機器制御システム。

【請求項5】

前記エミュレータ部は、前記ユーザ機器の前記メモリを直接読み書きする
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。

【請求項6】

前記中央演算処理装置は、仮想現実構築プログラムを実行することによって前記エミュレータ部および前記統合制御部の機能を実現し、
前記仮想現実構築プログラムは、
前記中央演算処理装置に、前記サーバメモリ転送部の機能を用いて、対象の前記ユーザ機器の前記メモリを直接読み込ませ、
前記制御情報を生成する処理において、前記中央演算処理装置に、前記サーバメモリ転送部の機能を用いて、対象の前記ユーザ機器の前記メモリに前記制御情報を直接書き込ませる
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。

【請求項7】

前記ユーザ機器は、
前記回路素子として太陽光発電パネルの向きを変化させる駆動回路を含む駆動系を有する第１のユーザ機器と、
検出したアナログの温度値をデジタル値に変換する変換回路を前記回路素子としてを含む温度計を有する第２のユーザ機器とを含み、
前記統合制御部は、前記第２のユーザ機器が測定した温度値と、前記第１のユーザ機器が設置されている位置とに基づいて太陽の位置を推定し、前記太陽光発電パネルの向きを決定し、
前記エミュレータ部は、前記対応情報に基づいて、前記統合制御部が決定した前記制御内容である前記太陽光発電パネルの向きを示す前記制御情報を、前記サーバメモリ転送部を用いて転送することで、前記太陽光発電パネルの向きを示す前記制御情報を、前記メモリに記憶させる
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、デジタルツインを用いた機器制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、現実空間に関する情報を収集し、収集した情報に基づいて、仮想空間で現実空間を再現する「デジタルツイン」と呼ばれる技術が注目を集めている。デジタルツインでは、リアルタイムに収集した情報を用いることで、仮想空間に現実空間をリアルタイムに再現することが可能になる。

【0003】

仮想空間を構築する中央演算処理装置は、仮想空間に対して行う分析の結果として、各マシンがどのように動作すべきかを決定し、制御指示を与えることができる。例えば特許文献１には、現実空間上のマシンを、仮想空間上に実装されたコントローラから制御するマシン制御システムが開示されている。

【0004】

仮想空間を構築する中央演算処理装置にはサーバ装置が用いられ、各装置の情報は、ディスク上のデータベースとして保持されるか、あるいは処理を高速化するために、サーバ装置に搭載されたメモリ上にクラス構造で定義されたオブジェクトとして保持されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０２１－１８０５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のデジタルツインシステムでは、中央演算処理装置上の仮想空間で決定した機器の動作を機器側に反映する際、処理遅延が発生するため、機器の制御に遅延が生じてしまう場合があるという問題があった。

【0007】

例えば、中央演算処理装置上の仮想空間で決定した機器の制御内容を現実空間に反映する際、中央演算処理装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）上で機器の動作を一連のコマンド処理に変換した上でＴＣＰ（Transmission Control Protocol）／ＩＰ（Internet Protocol）等の汎用的なプロトコルでフレームを生成した上で通信を行い、機器側ではマイコンまたはＣＰＵにおいてＩＰに係る処理からソケット処理に至る一連の受信処理を行った上でコマンドを解釈し、回路上の素子に対して制御の実行を行う。これら一連の動作において相応の処理遅延が発生するため、中央処理演算装置が機器上の回路動作と同レベルのリアルタイム性で制御を行うことが困難である。

【0008】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、仮想空間で決定した機器の制御内容を現実空間に反映する際の処理遅延を低減することが可能な機器制御システムを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる機器制御システムは、ユーザ機器と、中央演算処理装置とを有する。ユーザ機器は、ユーザ機器の機能を実現する回路素子と、ユーザ機器の動作を司る情報を記憶するメモリと、メモリに記憶された情報をユーザ機器の外部に直接転送し、外部から転送された情報をメモリに直接記憶するユーザメモリ転送部と、を有する。中央演算処理装置は、ユーザ機器との間で情報を直接転送するサーバメモリ転送部と、ユーザ機器のメモリのアドレスと回路素子の各要素との対応を示す対応情報に基づいて、サーバメモリ転送部を用いてメモリに記憶された情報を抽出するエミュレータ部と、エミュレータ部が抽出した情報を用いて、仮想空間でユーザ機器を再現し、仮想空間における分析結果に基づいてユーザ機器の制御内容を決定する統合制御部と、を有し、エミュレータ部は、対応情報に基づいて、統合制御部が決定した制御内容を示す制御情報を、サーバメモリ転送部を用いて転送することで、制御情報をメモリに記憶させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本開示にかかる機器制御システムは、仮想空間で決定した機器の制御内容を現実空間に反映する際の処理遅延を低減することが可能であるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１にかかる機器制御システムの構成を示す図

【図2】図１に示す中央演算処理装置のハードウェア構成の説明図

【図3】図１に示す機器制御システムの動作を説明するためのシーケンス図

【図4】実施の形態２にかかる機器制御システムの構成を示す図

【図5】実施の形態３にかかる機器制御システムの構成を示す図

【図6】実施の形態４にかかる機器制御システムの構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本開示の実施の形態にかかる機器制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。

【0013】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１にかかる機器制御システム１の構成を示す図である。機器制御システム１は、１または複数のユーザ機器１０と、中央演算処理装置２０とを有する。ここで、図１に示す機器制御システム１は、２台のユーザ機器１０を有し、２台のユーザ機器１０のそれぞれを区別する場合、ユーザ機器１０－ａ，１０－ｂと称する。ユーザ機器１０は、現実に存在する空間領域である現実空間に存在する装置であり、中央演算処理装置２０は、現実空間から収集した情報に基づいて、仮想的な空間領域である仮想空間にユーザ機器１０などを再現する装置である。

【0014】

各ユーザ機器１０は、回路素子１０１と、メモリ１０２と、メモリ転送機能部１０３とを有する。ユーザ機器１０－ａの回路素子１０１を回路素子１０１－ａと称し、ユーザ機器１０－ａのメモリ１０２をメモリ１０２－ａと称し、ユーザ機器１０－ａのメモリ転送機能部１０３をメモリ転送機能部１０３－ａと称する。同様に、ユーザ機器１０－ｂの構成要素については、各構成要素の名称および符号の後に「－ｂ」を付けて回路素子１０１－ｂ、メモリ１０２－ｂ、メモリ転送機能部１０３－ｂと称し、それぞれの構成要素を区別する場合がある。

【0015】

回路素子１０１は、ＡＤＣ（Analog Digital Converter）、ＤＡＣ（Digital Analog Converter）、ＣＰＵ、マイクロコンピュータなどである。回路素子１０１は、ユーザ機器１０の基本的な機能を実現するための回路である。

【0016】

メモリ１０２は、ユーザ機器１０の動作を司る情報を記憶し、回路素子１０１の動作に伴って、記憶された情報が更新される。メモリ１０２は、回路素子１０１の一部として実装されているメモリであってもよいし、回路素子１０１とは別体のメモリであってもよい。

【0017】

メモリ転送機能部１０３は、中央演算処理装置２０との間で情報を「直接」送受信するユーザメモリ転送部である。

【0018】

中央演算処理装置２０は、サーバなどの汎用的な計算機であり、メモリ転送機能部２０１と、ユーザ機器１０に対応して設けられる機器同期メモリ２０２と、ユーザ機器１０に対応して設けられるエミュレータ部２０３と、統合制御部２０４とを有する。

【0019】

機器同期メモリ２０２およびエミュレータ部２０３は、複数のユーザ機器１０－ａ，１０－ｂのそれぞれに対応して設けられる。ユーザ機器１０－ａに対応する機器同期メモリ２０２を機器同期メモリ２０２－ａと称し、ユーザ機器１０－ｂに対応する機器同期メモリ２０２を機器同期メモリ２０２－ｂと称する。同様に、ユーザ機器１０－ａに対応するエミュレータ部２０３をエミュレータ部２０３－ａと称し、ユーザ機器１０－ｂに対応するエミュレータ部２０３をエミュレータ部２０３－ｂと称する。

【0020】

メモリ転送機能部２０１は、ユーザ機器１０との間で、情報を「直接」送受信するサーバメモリ転送部である。なお、ここでは１つのメモリ転送機能部２０１を設けているが、複数のメモリ転送機能部２０１を有するようにして、複数のユーザ機器１０との間で通信の競合が発生しないようにしてもよい。

【0021】

機器同期メモリ２０２は、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶された情報を記憶する記憶領域であり、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２と同期される。機器同期メモリ２０２には、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶された情報がメモリ転送機能部１０３およびメモリ転送機能部２０１を介して記憶される。また、中央演算処理装置２０において機器同期メモリ２０２に書き込まれた情報は、メモリ転送機能部２０１およびメモリ転送機能部１０３を介して、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶される。機器同期メモリ２０２は、中央演算処理装置２０の基本機能として実装されるメモリにおける一部のブロックを用いてもよいし、新たなデバイスが実装されてもよい。

【0022】

エミュレータ部２０３は、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶されたビットデータをユーザ機器１０の動作状況として解釈する。また、エミュレータ部２０３は、ユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスと回路素子１０１の各要素との対応を示す対応情報に基づいて、メモリ１０２に記憶された情報を仮想空間を構築するために用いる情報として抽出し、抽出した情報を、統合制御部２０４に出力することができる。なお、対応情報は、事前に中央演算処理装置２０に記憶しておいてもよいし、ユーザ機器１０と中央演算処理装置２０との間で通信を用いて対応情報を共有してもよい。エミュレータ部２０３は、統合制御部２０４が対応するユーザ機器１０に対する制御内容を決定した場合、制御内容を示す制御情報をユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶させる。具体的には、図１に示す構成では、エミュレータ部２０３は、対応する機器同期メモリ２０２に制御情報を書き込むことで、機器同期メモリ２０２がユーザ機器１０のメモリ１０２と同期されるため、メモリ１０２に制御情報を記憶させることができる。

【0023】

統合制御部２０４は、デジタルツイン技術を用いて、エミュレータ部２０３が抽出したユーザ機器１０の情報に基づいて、仮想空間を構築し、仮想空間でユーザ機器１０を再現する。また統合制御部２０４は、仮想空間で行うシミュレーションや分析の結果から、ユーザ機器１０の制御内容を決定することができる。なお、統合制御部２０４は、仮想空間を構築する際に、ユーザ機器１０の情報に限らず、現実空間のあらゆる情報を用いることができる。例えば、統合制御部２０４は、現実空間の環境を測定したセンサ値を用いて、ユーザ機器１０が設置された環境を仮想空間に再現してもよいし、ユーザ機器１０以外の装置を仮想空間に再現してもよい。

【0024】

なお、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能は、中央演算処理装置２０であるコンピュータ上で動作する仮想現実構築プログラムを用いて実現することができる。仮想現実構築プログラムには、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４の動作が記述されている。

【0025】

具体的には、仮想現実構築プログラムは、中央演算処理装置２０に、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスに対応する機器同期メモリ２０２の記憶領域を読み込ませることができる。また、仮想現実構築プログラムは、制御情報を生成する処理において、中央演算処理装置２０に、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスに対応する機器同期メモリ２０２の記憶領域に制御情報を書き込ませることができる。これにより、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４は、機器同期メモリ２０２に記憶されたメモリ１０２と同期された情報を用いて動作し、仮想現実構築プログラムの実行において、ユーザ機器１０の情報を用いた演算を、機器同期メモリ２０２において、ユーザ機器１０のメモリ１０２と対応する記憶領域を用いて行うため、演算結果が決定した時点で、機器同期メモリ２０２には制御内容が記憶されることになるため、処理遅延をさらに低減することができる。

【0026】

図２は、図１に示す中央演算処理装置２０のハードウェア構成の説明図である。中央演算処理装置２０は、図２に示すプロセッサ９１およびメモリ９２を含む制御回路９０を備えることができる。この場合、図１に示すエミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能は、プロセッサ９１がメモリ９２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、実現することができる。

【0027】

プロセッサ９１は、ＣＰＵであり、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などとも呼ばれる。メモリ９２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などである。

【0028】

メモリ９２は、プロセッサ９１が実行する各処理における一時メモリとしても使用される。また、プロセッサ９１が実行するプログラムは、記憶媒体に記憶された状態で提供されてもよいし、インターネットのような通信路を介して提供されてもよい。

【0029】

なお、メモリ転送機能部１０３およびメモリ転送機能部２０１が情報を「直接」送受信するとは、装置全体を制御する処理回路やオペレーティングシステムなどを介さずに、記憶媒体と記憶媒体との間、または記憶媒体と入出力デバイスとの間で直接データをやり取りすることを指す。ここでは、メモリ転送機能部１０３は、回路素子１０１を介さずに、メモリ１０２に記憶された情報を、中央演算処理装置２０の機器同期メモリ２０２に直接転送し、中央演算処理装置２０から転送された情報を、メモリ１０２に直接記憶することができる。メモリ転送機能部２０１は、中央演算処理装置２０の全体の動作を制御する制御回路９０を介さずに、機器同期メモリ２０２に記憶された情報を、ユーザ機器１０のメモリ１０２に転送し、ユーザ機器１０から転送された情報を、機器同期メモリ２０２に直接記憶することができる。メモリ転送機能部１０３およびメモリ転送機能部２０１は、例えば、ＲＤＭＡ（Remote Direct Memory Access）技術など、データを直接通信する技術を使用して、機器間でメモリデータを共有する機能を有する。

【0030】

図３は、図１に示す機器制御システム１の動作を説明するためのシーケンス図である。ここでは、１台のユーザ機器１０と中央演算処理装置２０とで行われる動作について説明するが、複数のユーザ機器１０のそれぞれと、中央演算処理装置２０との間で、同様の動作が行われる。

【0031】

ユーザ機器１０のメモリ１０２は、回路素子１０１における情報を記憶している。回路素子１０１がマイクロコンピュータやＣＰＵである場合には、メモリ１０２には、プログラムの動作状態を示す情報が記憶される。また、回路素子１０１がＡＤＣなどの機能部品である場合には、機能部品からの出力がメモリ１０２に記憶される。回路素子１０１が機能部品である場合、マイクロコンピュータやＣＰＵを介してメモリ１０２に情報を記憶してもよいが、基本的には、ＤＭＡ技術などの手段によって、メモリ１０２に直接情報が記憶される。

【0032】

ユーザ機器１０のメモリ転送機能部１０３は、メモリ１０２の情報を中央演算処理装置２０に直接転送する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１の転送が行われるタイミングは、メモリ１０２に記憶された情報をリアルタイムで中央演算処理装置２０に転送することができるタイミングであればよい。例えば、ステップＳ１０１の転送は、メモリ１０２の情報が書き換わるタイミングで行われてもよいし、回路素子１０１の動作周期や、回路素子１０１の動作周期の数倍程度の周期で周期的に行われてもよいし、中央演算処理装置２０からのリクエスト信号に応じたタイミングで行われてもよい。

【0033】

中央演算処理装置２０のメモリ転送機能部２０１は、ユーザ機器１０から転送された情報を、転送元であるユーザ機器１０に対応する機器同期メモリ２０２に出力して、機器同期メモリ２０２を更新する（ステップＳ１０２）。機器同期メモリ２０２のアドレス構造は、対応するメモリ１０２のアドレス構造と一致するように構成されている。

【0034】

エミュレータ部２０３は、対応する機器同期メモリ２０２のビットデータをユーザ機器１０の動作状況を示す情報として抽出し（ステップＳ１０３）、抽出した情報を統合制御部２０４に渡す。このときエミュレータ部２０３は、対応するユーザ機器１０の回路素子１０１の各要素と、メモリ１０２のアドレスとの対応を示す対応情報を記憶しており、対応情報に基づいて情報を抽出することで、ユーザ機器１０の回路素子１０１の各要素に対応する情報を統合制御部２０４に提供することができる。このとき、統合制御部２０４およびエミュレータ部２０３の動作を記述した仮想現実構築プログラムが各ユーザ機器１０の情報を用いた演算を、機器同期メモリ２０２の対応する記憶領域を用いて行うようにすることで、当該情報へのアクセスを意識することなく統合制御部２０４が動作することができるようになる。或いは、Shared Memoryプログラミングにおけるセマフォのような調停の手段を用いてもよい。

【0035】

統合制御部２０４は、ユーザ機器１０の情報などに基づいて、仮想空間を構築し、仮想空間にユーザ機器１０を再現する（ステップＳ１０４）。

【0036】

統合制御部２０４は、収集した情報に基づいて、仮想空間に対して分析を行い、ユーザ機器１０の制御内容を決定する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０５の処理は、ユーザ機器１０の状態によって、必要に応じて実行される。

【0037】

統合制御部２０４がユーザ機器１０の制御内容を決定すると、対象のユーザ機器１０に対応するエミュレータ部２０３は、ユーザ機器１０に対応する機器同期メモリ２０２に制御情報を書き込む（ステップＳ１０６）。このとき、エミュレータ部２０３は、対応情報に基づいて、制御内容に応じた動作を司るメモリ１０２のアドレスに対応する機器同期メモリ２０２の部分のデータを書き換える。このとき、仮想現実構築プログラムが、ユーザ機器１０に対する制御内容に関する演算を、機器同期メモリ２０２において対応する記憶領域を用いて行うようにすることで、演算結果が決定した瞬間に、機器同期メモリ２０２には制御情報が記憶されることになる。このときも、Shared Memoryプログラミングにおけるセマフォのような調停の手段を用いてもよい。

【0038】

機器同期メモリ２０２の内容が更新されると、制御情報は、中央演算処理装置２０のメモリ転送機能部２０１を介して、機器同期メモリ２０２に対応するユーザ機器１０に転送される（ステップＳ１０７）。そして、転送された制御情報は、機器同期メモリ２０２に対応するユーザ機器１０のメモリ転送機能部１０３を経由してメモリ１０２へと書き込まれる（ステップＳ１０８）。メモリ１０２に制御情報が書き込まれると、回路素子１０１は、メモリ１０２に記憶された情報に基づいて動作するため、統合制御部２０４で決定された制御内容がユーザ機器１０の動作に反映されることになる。

【0039】

なお、ステップＳ１０７においては、機器同期メモリ２０２上の全てのデータがメモリ１０２へと転送されてもよいし、記憶されたデータの内容が変化したアドレスに相当するデータのみがメモリ１０２へと転送されてもよい。また、機器同期メモリ２０２のデータがメモリ１０２へと転送されるタイミングは、メモリ１０２のデータが機器同期メモリ２０２に転送されるタイミングと同様であってもよいし、中央演算処理装置２０が転送制御を行う機能を備えていてもよい。この場合、メモリ転送機能部２０１およびメモリ転送機能部１０３への転送要求、メモリ１０２および機器同期メモリ２０２へのアクセスなどに競合が生じた際には、メモリ転送機能部２０１、メモリ転送機能部１０３、または中央演算処理装置２０において転送制御を行う機能部において、調停処理を行うことになる。

【0040】

以上説明したように、機器制御システム１は、ユーザ機器１０と、中央演算処理装置２０とを有する。ユーザ機器１０は、ユーザ機器１０の機能を実現する回路素子１０１と、ユーザ機器１０の動作を司る情報を記憶するメモリ１０２と、メモリ１０２に記憶された情報をユーザ機器１０の外部に直接転送し、外部から転送された情報をメモリ１０２に直接記憶するユーザメモリ転送部であるメモリ転送機能部１０３と、を有する。また、中央演算処理装置２０は、ユーザ機器１０との間で情報を直接転送するサーバメモリ転送部であるメモリ転送機能部２０１と、ユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスと回路素子１０１の各要素との対応を示す対応情報に基づいて、メモリ転送機能部２０１を用いてメモリ１０２に記憶された情報を抽出するエミュレータ部２０３と、エミュレータ部２０３が抽出した情報を用いて、仮想空間でユーザ機器１０を再現し、仮想空間における分析結果に基づいてユーザ機器１０の制御内容を決定する統合制御部２０４と、を有する。エミュレータ部２０３は、対応情報に基づいて、統合制御部２０４が決定した制御内容を示す制御情報を、メモリ転送機能部２０１を用いて転送することで、制御情報をメモリ１０２に記憶させる。

【0041】

上記のように、メモリ転送機能部２０１およびメモリ転送機能部１０３の機能によって、ＣＰＵなどによる通信処理を介さずに、現実空間のユーザ機器１０と、統合制御部２０４が構築する仮想空間との間で直接、迅速な情報共有を行うことが可能になる。また、統合制御部２０４がユーザ機器１０への制御内容を決定した際にも、メモリ転送機能部２０１およびメモリ転送機能部１０３の機能を用いることで、メモリ１０２に制御内容が直接書き込まれることになる。ここで、回路素子１０１の動作は、メモリ１０２の読み書きと直結しており、メモリ１０２に記憶された情報を書き換えることで、回路素子１０１の動作を変更することが可能である。したがって、回路素子１０１の基本構成を変更することなく、回路素子１０１の動作を変更することが可能である。回路素子１０１の動作がメモリ１０２の読み書きと直結しているため、処理遅延を抑制し、ハードウェアレベルで高いリアルタイム性を有するデジタルツイン制御を実現することができる。また、従来ユーザ機器１０に対して制御コマンドが存在しないため制御できないような動作、例えば、ユーザ機器１０上の回路素子１０１の一部であるセンサの故障に伴う異常値を補うといった制御を行うことも可能となる。

【0042】

また、中央演算処理装置２０は、ユーザ機器１０に対応して設けられ、対応するユーザ機器１０のメモリ１０２と同期する機器同期メモリ２０２をさらに有し、メモリ転送機能部２０１は、機器同期メモリ２０２に記憶された情報をユーザ機器１０に直接転送し、ユーザ機器１０から転送された情報を機器同期メモリ２０２に直接記憶し、エミュレータ部２０３は、対応情報に基づいてメモリ１０２のアドレスを特定し、特定したアドレスに対応する機器同期メモリ２０２のアドレスに制御情報を書き込むことで、制御情報をメモリ１０２に記憶させる。

【0043】

このように、機器同期メモリ２０２を有することで、ユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶された情報のバックアップデータが、中央演算処理装置２０に保持されることになる。したがって、あるユーザ機器１０において障害が発生した場合、障害が発生した時点で、ユーザ機器１０のメモリ１０２に記憶されている情報が、周辺の他のユーザ機器１０のメモリ１０２の情報と共に中央演算処理装置２０に保持されていることになる。このため、詳細な障害解析を行うことが可能になる。このとき、中央演算処理装置２０において各時刻におけるこれらのメモリ１０２の情報の履歴および周辺のユーザ機器１０の情報の履歴を記憶しておくようにすることで、さらに詳しい障害の状況を解析することができるようになる。

【0044】

また、中央演算処理装置２０は、仮想現実構築プログラムを実行することによってエミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能を実現し、仮想現実構築プログラムは、中央演算処理装置２０に、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスに対応する機器同期メモリ２０２の記憶領域を読み込ませ、制御情報を生成する処理において、中央演算処理装置２０に、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２のアドレスに対応する機器同期メモリ２０２の記憶領域に制御情報を書き込ませる。これにより、制御内容が決定した時点で、制御内容を示す制御情報が機器同期メモリ２０２に書き込まれることになる。したがって、よりリアルタイムにデジタルツイン制御を実現することが可能になる。

【0045】

また、中央演算処理装置２０では、エミュレータ部２０３を柔軟に構成することができるため、中央演算処理装置２０に接続するユーザ機器１０の種別や回路素子１０１上のＣＰＵやマイコンを動作させるファームウェアのバリエーションに応じて、様々なユーザ機器１０を接続することが可能になる。

【0046】

実施の形態２．
図４は、実施の形態２にかかる機器制御システム２の構成を示す図である。機器制御システム２は、複数のユーザ機器１０と、中央演算処理装置２０Ａとを有する。中央演算処理装置２０Ａは、メモリ転送機能部２０１と、機器同期メモリ２０２－ａ，２０２－ｂと、エミュレータ部２０３－ａ，２０３－ｂと、統合制御部２０４と、同期メモリ管理部２０５とを有する。実施の形態１にかかる機器制御システム１と比較して、機器制御システム２は、中央演算処理装置２０Ａが同期メモリ管理部２０５を有する点が異なる。以下、実施の形態１と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について主に説明する。

【0047】

同期メモリ管理部２０５は、機器同期メモリ２０２のアドレス管理を行う。同期メモリ管理部２０５は、各ユーザ機器１０に対して割り当てられた機器同期メモリ２０２のアドレス情報を管理する。新たなユーザ機器１０を追加する際には、同期メモリ管理部２０５は、中央演算処理装置２０Ａに備わる機器同期メモリ２０２用の記憶領域の空き領域を確認して、空き領域を新たなユーザ機器１０に対応する機器同期メモリ２０２に割り当て、新たなエミュレータ部２０３を追加する登録制御を行う。これにより、新たなユーザ機器１０の登録において競合の発生を抑制することができる。

【0048】

なお、中央演算処理装置２０Ａのハードウェア構成については、実施の形態１にかかる中央演算処理装置２０のハードウェア構成と同様であり、同期メモリ管理部２０５の機能についても、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４と同様に、プロセッサ９１およびメモリ９２を用いて実現することができる。

【0049】

以上説明したように、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。さらに、実施の形態２によれば、中央演算処理装置２０Ａは、中央演算処理装置２０Ａの有する記憶領域の空き状況に基づいて、仮想空間への新たなユーザ機器１０の追加に伴って、新たなユーザ機器１０に対応する機器同期メモリ２０２に記憶領域を割り当てる同期メモリ管理部２０５をさらに有する。これにより、新たなユーザ機器１０を追加する際にも、競合の発生を抑制することが可能になる。

【0050】

実施の形態３．
図５は、実施の形態３にかかる機器制御システム３の構成を示す図である。機器制御システム３は、複数のユーザ機器１０と、中央演算処理装置２０Ｂとを有する。中央演算処理装置２０Ｂは、メモリ転送機能部２０１と、エミュレータ部２０３－ａ，２０３－ｂと、統合制御部２０４とを有する。実施の形態１にかかる機器制御システム１と比較して、機器制御システム３は、中央演算処理装置２０Ｂが機器同期メモリ２０２を備えていない点が異なる。以下、実施の形態１と同様の部分については説明を省略し、実施の形態１と異なる部分について主に説明する。

【0051】

中央演算処理装置２０Ｂは、機器同期メモリ２０２を備えないため、エミュレータ部２０３は、仮想メモリアドレスを指定してメモリ転送機能部２０１にアクセスするようにすることで、機器同期メモリ２０２ではなくメモリ１０２を直接読み書きする。この場合、機器同期メモリ２０２を設ける場合のようにユーザ機器１０のバックアップデータをとることはできなくなるものの、機器同期メモリ２０２に書き込んでから機器同期メモリ２０２とメモリ１０２とが同期されるまでのタイムラグがなくなるため、よりリアルタイム性の高いデジタルツイン制御を実現することが可能になる。

【0052】

以上説明したように、実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能である。さらに、実施の形態３によれば、エミュレータ部２０３は、ユーザ機器１０のメモリ１０２を直接読み書きすることができる。実施の形態３にかかる機器制御システム３は、機器同期メモリ２０２を備えないため、ユーザ機器１０のバックアップデータを中央演算処理装置２０Ｂに保持することができない代わりに、機器同期メモリ２０２に書き込んでから機器同期メモリ２０２とメモリ１０２とが同期されるまでのタイムラグがなくなるため、よりリアルタイム性の高いデジタルツイン制御を実現することが可能になる。

【0053】

実施の形態３では、中央演算処理装置２０Ｂは、仮想現実構築プログラムを実行することによってエミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能を実現し、仮想現実構築プログラムは、中央演算処理装置２０Ｂに、メモリ転送機能部２０１の機能を用いて、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２を直接読み込ませ、制御情報を生成する処理において、中央演算処理装置２０Ｂに、メモリ転送機能部２０１の機能を用いて、対象のユーザ機器１０のメモリ１０２に制御情報を直接書き込ませる。これにより、実施の形態１と同様に、制御内容を決定する処理が完了した時点で、機器同期メモリ２０２に制御内容を示す制御情報が書き込まれることになるため、よりリアルタイム性の高いデジタルツイン制御を実現することが可能になる。

【0054】

実施の形態４．
図６は、実施の形態４にかかる機器制御システム４の構成を示す図である。実施の形態１～３では、基本的なシステム構成を示したが、実施の形態４では、太陽光発電設備において、デジタルツイン制御を行う場合について説明する。

【0055】

機器制御システム４は、太陽光発電設備の制御システムであり、太陽光発電パネル１０００と、ユーザ機器１０１０と、中央演算処理装置２０Ｃとを有する。太陽光発電パネル１０００は、実施の形態１～３におけるユーザ機器１０の具体例であり、第１のユーザ機器とも呼ばれる。ユーザ機器１０１０は、実施の形態１～３におけるユーザ機器１０の具体例であり、第２のユーザ機器とも呼ばれる。ここでは、２台のユーザ機器１０１０が示されており、２台のユーザ機器１０１０のそれぞれを区別する場合、ユーザ機器１０１０－ａ，１０１０－ｂと称する。

【0056】

太陽光発電パネル１０００は、太陽光発電パネル１０００の向きを変化させる駆動系１１０１と、メモリ１１０２と、メモリ転送機能部１１０３とを有する。太陽光発電パネル１０００は、発電効率を高める目的で、太陽を追尾して太陽光発電パネル１０００本体の向きを変更する機能を有する。具体的には、太陽光発電パネル１０００は、駆動系１１０１がメモリ１１０２に記憶された太陽の方角情報に基づいて駆動することにより、太陽の向きに太陽光発電パネル１０００の受光面が向くように、太陽光発電パネル１０００の向きを変更する。

【0057】

駆動系１１０１は、太陽光発電パネル１０００の向きを変化させる駆動機構と、駆動機構を制御する駆動回路とを有する（不図示）。駆動回路は、実施の形態１～３における回路素子１０１の具体例である。駆動系１１０１は、駆動回路がメモリ１１０２に記憶された情報に基づいて駆動機構を制御することにより、太陽を追尾するように太陽光発電パネル１０００の受光面の向きを変化させる。

【0058】

メモリ１１０２は、実施の形態１～３のメモリ１０２の具体例であり、駆動系１１０１の駆動に用いられる情報を記憶する。

【0059】

メモリ転送機能部１１０３は、実施の形態１～３のメモリ転送機能部１０３と同様の機能を有する。

【0060】

ユーザ機器１０１０は、太陽光発電パネル１０００の周辺に配置される。各ユーザ機器１０１０は、温度計１１１１と、メモリ１１１２と、メモリ転送機能部１１１３とを有する。ユーザ機器１０１０－ａの温度計１１１１を温度計１１１１－ａと称し、ユーザ機器１０１０－ａのメモリ１１１２をメモリ１１１２－ａと称し、ユーザ機器１０１０－ａのメモリ転送機能部１１１３をメモリ転送機能部１１１３－ａと称する。同様に、ユーザ機器１０１０－ｂの構成要素については、各構成要素の名称および符号の後に「－ｂ」を付けて、温度計１１１１－ｂ、メモリ１１１２－ｂ、メモリ転送機能部１１１３－ｂと称し、それぞれの構成要素を区別する場合がある。

【0061】

温度計１１１１は、温度を測定して測定結果である温度値をメモリ１１１２に出力する。温度計１１１１は、実施の形態１～３における回路素子１０１の具体例であるＡＤＣを含み、温度値をアナログ値からデジタル値に変換して出力する。

【0062】

メモリ１１１２は、実施の形態１～３のメモリ１０２の具体例であり、温度計１１１１が出力する温度値を記憶する。メモリ転送機能部１１１３は、実施の形態１～３のメモリ転送機能部１０３と同様の機能を有する。

【0063】

中央演算処理装置２０Ｃは、メモリ転送機能部２０１と、機器同期メモリ２０２と、エミュレータ部２０３と、統合制御部２０４とを有する。実施の形態１にかかる中央演算処理装置２０が機器同期メモリ２０２およびエミュレータ部２０３を２つずつ有していたのに対して、中央演算処理装置２０Ｃは、機器同期メモリ２０２およびエミュレータ部２０３を３つずつ有している点が異なる。以下、実施の形態１にかかる中央演算処理装置２０と異なる部分について主に説明し、中央演算処理装置２０と同様の部分については説明を省略する。

【0064】

中央演算処理装置２０Ｃは、太陽光発電パネル１０００に対応する機器同期メモリ２０２－ａおよびエミュレータ部２０３－ａと、ユーザ機器１０１０－ａに対応する機器同期メモリ２０２－ｂおよびエミュレータ部２０３－ｂと、ユーザ機器１０１０－ｂに対応する機器同期メモリ２０２－ｃおよびエミュレータ部２０３－ｃとを有する。機器同期メモリ２０２－ａは、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２と同期され、機器同期メモリ２０２－ｂは、ユーザ機器１０１０－ａのメモリ１１１２－ａと同期され、機器同期メモリ２０２－ｃは、ユーザ機器１０１０－ｂのメモリ１１１２－ｂと同期される。

【0065】

ユーザ機器１０１０－ａ，１０１０－ｂのメモリ１１１２－ａ，１１１２－ｂに記憶された温度計１１１１の情報は、メモリ転送機能部１１１３，２０１を介して機器同期メモリ２０２－ｂ，２０２－ｃと同期されており、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４を構成するプログラムと常時共有されている。

【0066】

統合制御部２０４では、各ユーザ機器１０１０の測定した温度値とユーザ機器１０１０が設置されている位置とに基づいて太陽の位置を推定し、太陽光発電パネル１０００が効率よく発電することが可能になる太陽光発電パネル１０００の方角を決定する。なお、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能を実現する仮想現実構築プログラムは、中央演算処理装置２０Ｃに、太陽光発電パネル１０００の方角を決定する演算処理を、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２に対応する機器同期メモリ２０２－ａの、駆動系１１０１を司るメモリアドレスに相当する記憶領域を用いて行わせる。これにより、太陽光発電パネル１０００の方角を決定する処理が完了した時点で、決定した方角を示す制御情報が機器同期メモリ２０２－ａに記憶されていることになる。機器同期メモリ２０２－ａに記憶された方角は、メモリ転送機能部２０１，１１０３を用いることで、ＣＰＵなどによる通信処理を介さずに直接、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２と同期され、駆動系１１０１は、メモリ１１０２において更新された方角の情報に基づいて太陽光発電パネル１０００の方角を修正することになる。

【0067】

駆動系１１０１が太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコンまたはＣＰＵを介さずにメモリ１１０２から直接情報を読み取ったり、統合制御部２０４における演算にかかる時間と、機器同期メモリ２０２－ａに書き込まれた制御情報がメモリ１１０２に同期されるまでにかかる時間との合計が、太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコンまたはＣＰＵにおける処理時間よりも短い場合、太陽光発電パネル１０００にとっては統合制御部２０４の決定が即座に駆動系１１０１に反映されることになる。

【0068】

また、単純に駆動系１１０１を動作させるためだけでなく、太陽光発電パネル１０００の移乗動作を補正する際にも、機器制御システム４を活用することができる。太陽光発電パネル１０００が太陽光を検知するセンサ（不図示）を有し、太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコンまたはＣＰＵによって方角を決定しているような場合、太陽光センサが故障すると、メモリ１１０２において太陽光センサが検知した太陽の位置を記憶する領域を統合制御部２０４がメモリ転送機能部２０１，１１０３を介して上書きするようにしておけば、太陽光発電パネル１０００は、太陽の追尾を継続することができる。

【0069】

また、太陽光を検知するセンサに限らず、メモリ１１０２を太陽光発電パネル１０００の外部から書き換えて、太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコンまたはＣＰＵによって決定された制御内容よりも外部からの制御内容を優先して、太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコンまたはＣＰＵのプログラムを制御するように動作させることで、太陽光発電パネル１０００がコマンド制御として有していない機能を含めて、様々な形で外部から動作を制御することが可能になる。このような外部制御機能は、太陽光発電パネル１０００において異常を検知した場合に、中央演算処理装置２０Ｃに異常を通知することで有効にするようにしてもよいし、統合制御部２０４が太陽光発電パネル１０００の状態や、仮想空間と太陽光発電パネル１０００の挙動の齟齬に基づいて異常を検知した場合に、有効にしてもよい。

【0070】

なお、上記の説明は一例であり、太陽の位置を推定する際には、太陽光発電パネル１０００やユーザ機器１０１０以外から収集した情報、中央演算処理装置２０Ｃが保持している情報を用いてもよい。また太陽の位置を推定する際には、温度値に限らず照度情報を用いてもよいし、気象情報、時刻情報などを用いてもよい。ユーザ機器１０１０から収集する情報は、温度値以外にも、ユーザ機器１０１０の位置情報、カメラなどの画像に基づく推定情報がメモリ１１１２に記憶されていれば、統合制御部２０４は、それらの情報を用いることもできる。

【0071】

以上説明したように、太陽光発電設備においても、本開示の機器制御システム４を適用することができる。この場合、実施の形態１～３におけるユーザ機器１０は、回路素子１０１として太陽光発電パネル１０００の受光面の向きを変化させる駆動回路を含む駆動系１１０１を有する第１のユーザ機器である太陽光発電パネル１０００と、検出したアナログの温度値をデジタル値に変換するＡＤＣを回路素子１０１として含む温度計１１１１を有する第２のユーザ機器であるユーザ機器１０１０とを含む。また、統合制御部２０４は、第２のユーザ機器であるユーザ機器１０１０が測定した温度値と、第１のユーザ機器である太陽光発電パネル１０００が設置されている位置とに基づいて太陽の位置を推定し、太陽光発電パネル１０００の向きを決定する。エミュレータ部２０３－ａは、メモリ１１０２のアドレスと駆動系１１０１の要素との対応を示す対応情報に基づいて、統合制御部２０４が決定した制御内容である太陽光発電パネル１０００の方角を示す制御情報を、メモリ転送機能部２０１を用いて転送することで、太陽光発電パネル１０００の方角を示す制御情報を、メモリ１１０２に記憶させる。

【0072】

ユーザ機器１０１０上のメモリ１１１２に記憶された温度計１１１１の測定結果である温度値が中央演算処理装置２０Ｃ上のプログラムである統合制御部２０４およびエミュレータ部２０３によるメモリ呼び出しの形で機器同期メモリ２０２から読み出されることで、現実空間に存在するユーザ機器１０１０による温度の測定結果と、仮想空間上での温度分布推定との迅速な情報共有がなされる。

【0073】

また、エミュレータ部２０３および統合制御部２０４の機能を実現する仮想現実構築プログラムは、中央演算処理装置２０Ｃに、太陽光発電パネル１０００の方角を決定する演算処理を、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２に対応する機器同期メモリ２０２－ａの、駆動系１１０１を司るメモリアドレスに相当する記憶領域を用いて行わせる。これにより、太陽光発電パネル１０００の方角を決定する処理が完了した時点で、決定した方角を示す制御情報が機器同期メモリ２０２－ａに記憶されていることになる。機器同期メモリ２０２－ａに記憶された方角は、メモリ転送機能部２０１，１１０３を用いることで、ＣＰＵなどによる通信処理を介さずに直接、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２と同期され、駆動系１１０１は、メモリ１１０２において更新された方角の情報に基づいて太陽光発電パネル１０００の方角を修正することになる。したがって、ユーザ機器１０１０の情報に基づいて、リアルタイムに太陽光発電パネル１０００の方角を発電効率を高める向きに修正することが可能になる。

【0074】

さらに、太陽光発電パネル１０００において障害を生じた場合、中央演算処理装置２０Ｃは機器同期メモリ２０２にメモリ１１０２，１１１２のバックアップデータを有しているため、太陽光発電パネル１０００のメモリ１１０２の情報が、周辺のユーザ機器１０１０のメモリ１１１２の情報と共に保持されていることになる。したがって、生じた障害が、太陽光発電パネル１０００に搭載されたマイコン、ＣＰＵなどの異常動作が原因で発生したものであるのか、周辺の温度上昇が異常な状態であったために引き起こされたものなのかといった詳細な障害解析を行うことが可能になる。このとき、中央演算処理装置２０Ｃにおいて各時刻におけるメモリ１１０２の情報を保持するようにしておき、ユーザ機器１０１０の温度変化と併せてトラッキングすることで、太陽光発電パネル１０００上のファームウェアにおけるバグであるのか、あるいは搭載された回路全般に対する熱暴走であるのかといった詳細な解析を行うことが可能になる。

【0075】

以上説明したように、実施の形態４によれば、実施の形態１と同様の効果を奏することが可能になる。また、実施の形態４によれば、実施の形態１で説明したユーザ機器１０は、回路素子１０１として太陽光発電パネル１０００の向きを変化させる駆動系１１０１を有する第１のユーザ機器である太陽光発電パネル１０００と、実施の形態１で説明したユーザ機器１０の回路素子１０１として温度計１１１１を有する第２のユーザ機器であるユーザ機器１０１０とを含む。統合制御部２０４は、ユーザ機器１０１０が測定した温度値と、太陽光発電パネル１０００が設置されている位置とに基づいて太陽の位置を推定し、太陽光発電パネル１０００の向きを決定する。エミュレータ部２０３は、対応情報に基づいて、統合制御部２０４が決定した制御内容である太陽光発電パネル１０００の向きを示す制御情報を、メモリ転送機能部２０１を用いて転送することで、太陽光発電パネル１０００の向きを示す制御情報を、メモリ１１０２に記憶させる。これにより、統合制御部２０４が構築する仮想空間における分析結果に基づいて、現実空間に存在する太陽光発電パネル１０００の方角を決定することが可能になる。

【0076】

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

【0077】

例えば、実施の形態４では、実施の形態１の構成を太陽光発電設備に適用した場合について説明したが、実施の形態２，３の構成を太陽光発電設備に適用してもよい。つまり、実施の形態４にかかる機器制御システム４は、同期メモリ管理部２０５を備えていてもよいし、機器同期メモリ２０２を省略した構成であってもよい。

【符号の説明】

【0078】

１～４ 機器制御システム、１０，１０－ａ，１０－ｂ，１０１０，１０１０－ａ，１０１０－ｂ ユーザ機器、２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ 中央演算処理装置、９０ 制御回路、９１ プロセッサ、９２ メモリ、１０１，１０１－ａ，１０１－ｂ 回路素子、１０２，１０２－ａ，１０２－ｂ，１１０２，１１１２，１１１２－ａ，１１１２－ｂ メモリ、１０３，１０３－ａ，１０３－ｂ，２０１，１１０３，１１１３，１１１３－ａ，１１１３－ｂ メモリ転送機能部、２０２，２０２－ａ，２０２－ｂ，２０２－ｃ 機器同期メモリ、２０３，２０３－ａ，２０３－ｂ，２０３－ｃ エミュレータ部、２０４ 統合制御部、２０５ 同期メモリ管理部、１０００ 太陽光発電パネル、１１０１ 駆動系、１１１１，１１１１－ａ，１１１１－ｂ 温度計。

【要約】

機器制御システム（１）は、回路素子（１０１）と、メモリ（１０２）と、メモリに記憶された情報をユーザ機器の外部に直接転送し、外部から転送された情報をメモリに直接記憶するメモリ転送機能部（１０３）と、を有するユーザ機器（１０）と、ユーザ機器との間で情報を直接転送するメモリ転送機能部（２０１）と、対応情報に基づいて、サーバメモリ転送部を用いてメモリに記憶された情報を抽出するエミュレータ部（２０３）と、エミュレータ部が抽出した情報を用いて、仮想空間でユーザ機器を再現し、仮想空間における分析結果に基づいてユーザ機器の制御内容を決定する統合制御部（２０４）と、を有する中央演算処理装置（２０）と、を備え、エミュレータ部は、対応情報に基づいて、統合制御部が決定した制御内容を示す制御情報を、サーバメモリ転送部を用いて転送することで、制御情報をメモリに記憶させることを特徴とする。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】