特許 7584795 コア採取装置およびボーリング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】コア採取装置およびボーリング装置

(51)【国際特許分類】

   E21B 25/00 20060101AFI20241111BHJP

   E21B 47/026 20060101ALI20241111BHJP

   G01N 1/08 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

E21B25/00

E21B47/026

G01N1/08 B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021059234

(22)【出願日】2021-03-31

(65)【公開番号】P2022155822

(43)【公開日】2022-10-14

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】399089677

【氏名又は名称】ハイテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100190702

【弁理士】

【氏名又は名称】筧田 博章

(72)【発明者】

【氏名】小宮 国盛

【審査官】小倉 宏之

(56)【参考文献】

【文献】特許第６６８５４７１（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開昭６２－１２５１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７８１９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－０７０１０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ２１Ｂ ２５／００

Ｅ２１Ｂ ４７／０２６

Ｇ０１Ｎ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ボーリング装置のロッドに取り付けられて地盤を掘削しながらコアを内部に採取するコア採取装置本体と、
前記コア採取装置本体の内部に着脱可能なケースと、
前記コア採取装置本体内を上下方向に移動可能な移動部と、
前記ケースに設けられ、前記コア採取装置本体の傾斜を計測する少なくとも１つ以上の傾斜計測部と、
前記コア採取装置本体内に設けられ、押し出し部を有する押し出しユニットと、
を備え、
前記傾斜計測部は、傾斜計測部本体と、回転体と、回転規制部と、を備え、
前記回転体は、回転軸を中心として回転可能に前記傾斜計測部本体または前記回転規制部に備えられ、
前記傾斜計測部本体および前記回転規制部は、前記回転体の回転軸と平行な方向において対向しており、前記傾斜計測部本体または前記回転規制部は、前記回転体の回転軸と平行な方向に移動可能であり、
前記移動部の上方への移動に伴って、前記押し出し部が前記傾斜計測部に向かって押し出され、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方が前記押し出し部に押されて他方側に移動し、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部により前記回転体が挟み込まれ、前記回転体の回転が規制され、
前記押し出し部は、屈曲可能または湾曲可能であり、前記移動部の上方への移動により前記傾斜計測部に向かって屈曲または湾曲して前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方を押すコア採取装置。

【請求項2】

前記傾斜計測部は、前記回転体の回転軸が水平方向に平行なものと、前記回転体の回転軸が上下方向に平行なものとが前記ケース内に備えられ、
前記押し出しユニットは、前記移動部の上方においてケース内に配されており、前記押し出し部を支持する支持体を備え、
前記移動部は、前記ケース内に通されており、上下方向において前記支持体が上方から挿入される空間である移動部空間と、前記移動部の上方への移動に伴って前記押し出し部を押す第１押し部と、前記移動部の上方への移動に伴って前記支持体を押す第２押し部と、を備え、
前記第１押し部は、前記第２押し部より上方に位置し、
前記押し出し部は、前記第１押し部に押されて、略水平方向に屈曲または湾曲するものであり、
前記回転体の回転軸が水平方向に平行な前記傾斜計測部は、前記押し出し部に対して水平方向外側に位置し、前記移動部の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方が前記押し出し部に押され、
前記回転体の回転軸が上下方向に平行な前記傾斜計測部は、前記支持体の上方に位置し、前記移動部の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方が前記支持体に押される請求項１記載のコア採取装置。

【請求項3】

前記押し出しユニットは、前記支持体の上下方向周りに前記押し出し部を複数備える請求項２記載のコア採取装置。

【請求項4】

前記押し出し部は、前記押し出し部を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体であるまたは前記押し出しユニットが、前記押し出し部を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体を備える請求項１～３のいずれか１項に記載のコア採取装置。

【請求項5】

請求項１～４のいずれか１項に記載のコア採取装置を備えるボーリング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コア採取装置およびボーリング装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、地盤から採取するコアの傾斜を計測することができるコア採取装置が開示されている。特許文献１のコア採取装置は、移動部の上方への移動に伴って、傾斜計測部本体および回転規制部の一方が移動部に押されて他方側に移動して、傾斜計測部本体および回転規制部により回転体が挟み込まれ、回転体の回転が規制されることにより、コアの傾斜を計測する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６６８５４７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本願の発明者は、鋭意研究開発を行った結果、特許文献１とは異なる構成で傾斜計測部の傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方を押すことにより、より確実にコアの傾斜を計測できるコア採取装置を発明した。

【0005】

本発明は、コアの傾斜を確実に計測できるコア採取装置およびこれを備えるボーリング装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

コア採取装置は、ボーリング装置のロッドに取り付けられて地盤を掘削しながらコアを内部に採取するコア採取装置本体と、コア採取装置本体の内部に着脱可能なケースと、コア採取装置本体内を上下方向に移動可能な移動部と、ケースに設けられ、コア採取装置本体の傾斜を計測する少なくとも１つ以上の傾斜計測部と、コア採取装置本体内に設けられ、押し出し部を有する押し出しユニットと、を備えている。傾斜計測部は、傾斜計測部本体と、回転体と、回転規制部と、を備えている。回転体は、回転軸を中心として回転可能に前記傾斜計測部本体または前記回転規制部に備えられている。傾斜計測部本体および前記回転規制部は、回転体の回転軸と平行な方向において対向しており、傾斜計測部本体または回転規制部は、回転体の回転軸と平行な方向に移動可能である。そして、移動部の上方への移動に伴って、押し出し部が傾斜計測部に向かって押し出され、傾斜計測部本体および回転規制部の一方が押し出し部に押されて他方側に移動し、傾斜計測部本体および回転規制部により回転体が挟み込まれ、回転体の回転が規制される。

【0007】

コア採取装置は、押し出し部が、屈曲可能または湾曲可能であり、移動部の上方への移動により傾斜計測部に向かって屈曲または湾曲して前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方を押すものであってもよい。この場合、押し出し部は、屈曲可能または湾曲可能な機構を備えるものであってもよいし、屈曲可能または湾曲可能な可撓性を有する部材で構成されていてもよい。

【0008】

また、コア採取装置は、傾斜計測部が、回転体の回転軸が水平方向に平行なものと、回転体の回転軸が上下方向に平行なものとがケース内に備えられ、押し出しユニットが、移動部の上方においてケース内に配されており、押し出し部を支持する支持体を備え、移動部が、ケース内に通されており、上下方向において支持体が上方から挿入される空間である移動部空間と、移動部の上方への移動に伴って押し出し部を押す第１押し部と、移動部の上方への移動に伴って支持体を押す第２押し部とを備え、第１押し部が、第２押し部より上方に位置し、押し出し部が、第１押し部に押されて、略水平方向に屈曲または湾曲するものであってもよい。この場合、回転体の回転軸が水平方向に平行な傾斜計測部は、押し部に対して水平方向外側に位置し、前記移動部の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方が前記押し出し部に押される。また、回転体の回転軸が上下方向に平行な傾斜計測部は、支持体の上方に位置し、前記移動部の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体および前記回転規制部の一方が支持体に押される。

【0009】

また、コア採取装置は、支持体に、支持体に対し上下方向に移動可能な第１取付部と、第１取付部の上方において、支持体に対して上下方向に移動可能な第２取付部と、第２取付部の所定の位置より上方への移動を規制する移動規制部とが設けられ、押し出し部が、第１取付部と第２取付部とに連結し、第１押し部が、第１取付部を支持するとともに、移動部の上方への移動に伴って第１取付部を押すものであってもよい。

【0010】

押し出し部は、水平方向回りにおいて回転可能に連結した２つの押し出し部材を備え、一方の押し出し部材は、水平方向回りにおいて回転可能に第１取付部に連結し、他方の押し出し部材は、水平方向回りにおいて回転可能に第２取付部に連結しているものであってもよい。

【0011】

また、押し出しユニットは、所定の方向回りに押し出し部を複数備えるものであってもよい。押し出し部は、支持体の上下方向周り（支持体の側周の周方向）に複数備えられてもよい。

【0012】

また、押し出し部は、押し出し部を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体であってもよい。また、押し出しユニットは、押し出し部を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体を備えるものであってもよい。押し出しユニットは、第１取付部と第２取付部との間に弾性体を備えるものであってもよい。また、弾性体は、支持体が通されたコイルばねであってもよい。

【0013】

コア最終装置は、コア採取装置本体内のケースの下方においてコア採取装置本体に支持されるコア接触部を備えるものであってもよい。また、コア接触部は、コア採取装置本体内に進入するコアに抗する重さのものであり、上下方向に移動可能であり、上下方向に貫通する貫通部を備え、移動部が上下方向に移動可能に貫通部に通されているものであってもよい。また、ケースとコア接触部は、供回り不能に連結していてもよい。

【0014】

ボーリング装置は、上記コア採取装置を備えている。

【発明の効果】

【0015】

コア採取装置およびこれを備えるボーリング装置によると、コアの傾斜を確実に計測できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】左右方向から見たコア採取装置の縦断面図である。

【図2】図１のコア採取装置の下部側を拡大して示す拡大図である。

【図3】図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線断面図である。

【図4】図１のＩＶ－ＩＶ線断面図である。

【図5】第１傾斜計測部を示す平面図である。

【図6】第１傾斜計測部を示す側面図である。

【図7】図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。

【図8】図５のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線から見た傾斜計測部を示す図である。

【図9】図５のＩＸ－ＩＸ線から見た回転規制部を示す図である。

【図10】第１傾斜計測部の回転規制部が傾斜計測部本体に固定された状態を示す断面図である。

【図11】コア採取時におけるコア採取装置の下部側を拡大して示す拡大断面図である。

【図12】ボーリング装置を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。コア採取装置は、図１に示すように、コア採取装置本体１と、支持部３０と、ケース４０と、傾斜計測部と、移動部６０と、押し出しユニット７０とを備えている。以下の説明において、方向に関しては、説明の便宜上、コア採取装置本体１の長手方向（管の軸方向）を上下方向とし、上下方向に直交する一の方向を前後方向とし、上下方向および前後方向に直交する方向を左右方向とする。

【0018】

コア採取装置本体１は、本実施形態ではダブルコアチューブであり、図１～図４に示すように、外管１０と、内管２０と、を備えている。

【0019】

外管１０は、外管本体１２と、外管ヘッド１４と、ビット１６と、連結ロッド１８とを備えている。外管本体１２は、円管（円筒）状のものである。外管本体１２の上端には、外管ヘッド１４が取り付けられており、外管本体１２の上側の開口を塞いでいる。外管ヘッド１４は、外管本体１２に対して着脱可能となっている。また、外管ヘッド１４は、ボーリング装置１７０のロッド１７６を外管本体１２と同軸で着脱するための着脱部１４ａを備えている。外管ヘッド１４には、ロッド１７６の内部に通ずる流路１５が設けられている。ビット１６は、地盤を掘削しつつ地盤からコアＣをくり抜くためのものである。ビット１６は、筒状であって、外管本体１２の下端に着脱可能に取り付けられている。連結ロッド１８は、円柱状のものであり、外管１０内において外管ヘッド１４の底面から下方に延びている。外管１０は、ボーリング装置１７０のロッド１７６の回転に伴って、その中心軸（上下方向）を回転軸として回転する。

【0020】

内管２０は、内管本体２２と、内管ヘッド２４と、コアリフタ２６と、を備えている。内管本体２２は、円管（円筒）状であり、その外径は、外管本体１２の内径より小さいものとなっている。内管本体２２は、外管１０との間に隙間を保った状態で外管本体１２と同軸で外管１０内に配されている。内管本体２２の上端には、内管ヘッド２４が取り付けられており、内管本体２２の上側の開口を塞いでいる。内管ヘッド２４は、内管本体２２に対して着脱可能となっている。内管ヘッド２４は、軸受２８を介して連結ロッド１８に連結し、外管ヘッド１４に支持されている。内管ヘッド２４は、連結ロッド１８に着脱可能となっている。内管２０は、軸受２８により、ロッド１７６および外管１０の回転に伴って供回りしないようになっている。内管２０と外管１０との隙間は、外管ヘッド１４の流路１５およびロッド１７６の内部に通じている。コア採取装置本体１のビット１６を冷却するためにボーリング装置１７０からロッド１７６の内部を通して供給される液体が、外管ヘッド１４の流路１５および外管本体１２と内管本体２２との隙間を通ってビット１６に送られ、コア採取装置本体１の下端の開口部から放出される。コアリフタ２６は、内管２０内に採取されるコアＣの脱落を防止するためのものである。コアリフタ２６は、弾性体９０で形成された筒状のものであり、弾性変形により径方向に伸縮可能となっている。コアリフタ２６は、内管本体２２内の下端付近において、その側周面に支持されている。

【0021】

なお、コア採取装置本体１は、ダブルコアチューブ以外のものであってもよく、シングルチューブなどであってもよい。

【0022】

支持部３０は、図１～図４に示すように、コア採取装置本体１（内管２０）内に配されており、コア接触部３４と、支持部本体３２と、を備えている。

【0023】

コア接触部３４は、略円柱状のものである。本実施形態では、コア接触部３４は、金属で形成されており、その重さは、コア採取装置本体１（内管２０）内に採取されるコアＣに対する重りとなって、コアＣの乱れや崩壊を抑えることができるような重さとなっている。コア接触部３４の径は、内管本体２２の内径以下となっている。コア接触部３４は、その中心軸を中心として上下方向に貫通する貫通部３６を備えている。貫通部３６内には、これに通される移動部６０との隙間を塞ぐとともに移動部６０を上下方向において移動可能に支持するために、止水部（図示略）が設けられている。止水部は、ここではゴム製または樹脂製のＯリングが用いられている。

【0024】

コア接触部３４を備えることにより、コア接触部３４がコア採取装置本体１（内管２０）内に採取されるコアＣの頭部に接してコアＣの乱れや崩壊を抑えるので、良質なコアＣを採取することができる。

【0025】

支持部本体３２は、円筒状のものであって、下端側が開口しており、上端側が壁で塞がれている。支持部本体３２は、その内部を視認できるようにするため、透明な樹脂などの透明な素材で形成されている。支持部本体３２の外径は、コア接触部３４の径と略同一となっている。支持部本体３２は、その下端側が、コア接触部３４の上部に、着脱可能に取り付けられている。支持部本体３２の下端側の開口は、コア接触部３４により塞がれている。

【0026】

支持部３０は、コア採取装置本体１内において、その軸を上下方向に平行とした状態で、上下方向に移動可能に、コア採取装置本体１に支持されている。支持部３０は、コアＣを採取する前の初期状態（以下、「初期状態」とする）では、コア接触部３４がコア採取装置本体１のコアリフタ２６に挟み込まれてコア採取装置本体１内で上下方向に移動可能に支持されている。支持部３０は、コアリフタ２６に着脱可能となっている。初期状態において、コア接触部３４は、その下端側が、コア採取装置本体１より下方に突出していることが好ましい。このようにすることにより、よりコアＣの乱れや崩壊が抑えられ、さらに良質なコアＣを採取することができる。支持部３０は、地盤を掘削してコアＣの採取を行う際（以下、「コアＣの採取時」とする）、コア採取装置本体１内に進入するコアＣに押されて上方に移動し、コアリフタ２６から抜けるとコアＣにより支持されることとなる。

【0027】

なお、支持部３０は、コアリフタ２６以外のコア採取装置本体１の構成により、コア採取装置本体１内において、上下方向に移動可能かつ着脱可能に支持されるものであってもよい。

【0028】

ケース４０は、図１、図２および図４に示すように、円筒状のものであり、上端側および下端側が上壁および底壁で塞がれている。ケース４０は、透明な樹脂などの透明な素材で形成されている。ケース４０の底壁の中心には、内外を貫通し、移動部６０を通すことが可能な第１ケース孔４１が設けられている。ケース４０は、支持部本体３２内に設けられ、軸受であるケース軸受５０を介してコア接触部３４に同軸で連結している。ケース４０は、コア接触部３４の上方に位置している。

【0029】

ケース軸受５０は、玉軸受であって、外側から内側に向かって順に、外輪５２と、中輪５４と、内輪５６とを備えている。外輪５２、中輪５４および内輪５６は、それぞれの間に備えられるボール５８により、それぞれ上下方向に平行な軸を中心として回転可能となっている。ケース軸受５０は、コア接触部３４およびケース４０と同軸で、外輪５２がコア接触部３４に連結し、中輪５４がケース４０に連結している。そのため、ケース４０は、コア接触部３４に対して上下方向回りに回転可能であるが、供回り不能となっている。

【0030】

ケース４０は、ケース４０の重心を軸からずらすため、重り部４８を備えている。重り部４８は、ケース４０の外側の側周面のうちケース４０の軸の後方において、上下方向に延びている。重り部４８は、例えば金属で形成されるなど、ケース４０に１または複数備えられる傾斜計測部と比較して十分に重いものとなっている。重り部４８を傾斜計測部より十分重いものとすることにより、ケース４０の重心の軸からのずれは、重り部４８に支配される。ケース４０がコア接触部３４に対して上下方向回りに回転可能であることと、ケース４０に重り部４８を備えることとにより、コア採取時にコア採取装置本体１の上下方向（長手方向）が重力方向に対して傾斜する場合、重り部４８が重力方向の下方側に位置するようにコア接触部３４に対してケース４０が回転する。このように、コア採取装置本体１がどのように傾斜しても、ケース４０の姿勢を一定に保つことができるので、後述する傾斜計測部の回転体１４４の回転軸を一定の方向に保つことができる。

【0031】

なお、ケース４０は、傾斜計測部がケース４０の外側に設けられる場合には、透明ではない素材で形成されていてもよい。また、重り部４８は、ケース４０の重心を軸からずらせるものであれば、その素材、形状およびケース４０に設けられる場所はどのようなものであってもよい。

【0032】

傾斜計測部は、図１および図２に示すように、第１傾斜計測部１１０、第２傾斜計測部１２０および第３傾斜計測部１３０としてケース４０内に３つ備えられている。第１傾斜計測部１１０、第２傾斜計測部１２０および第３傾斜計測部１３０は、それぞれ傾斜計測部本体１４２と、回転体１４４と、回転規制部１４６とを備えている。第１傾斜計測部１１０は、回転体１４４の回転軸が前後方向に平行となるようにケース４０内に備えられている。第２傾斜計測部１２０は、回転体１４４の回転軸が左右方向に平行となるようにケース４０内に備えられている。第３傾斜計測部１３０は、回転体１４４の回転軸が上下方向に平行となるようにケース４０内に備えられている。以下、図１、図２および図４～図１０を参照して、第１傾斜計測部１１０に基づいて各傾斜計測部の共通点をまとめて説明しつつ、異なる点を個別に説明する。

【0033】

傾斜計測部本体１４２は、ケース４０内に固定されている。傾斜計測部本体１４２は、基部１４２ａと、凹部１４２ｅと、嵌込部１４２ｆとを備えている。傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａは、回転規制部１４６に対抗する面である対向面１４２ｂと、対向面１４２ｂに対向する固定面１４２ｃと、対向面１４２ｂと固定面１４２ｃとを接続する側周面１４２ｄとを備えている。傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの対向面１４２ｂは、略正方形状の形状となっている。傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの対向面１４２ｂには、凹状の凹部１４２ｅが設けられている。凹部１４２ｅは対向面１４２ｂの中心の周りにおいて環状に設けられている。また、傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの対向面１４２ｂの中心には、嵌込部１４２ｆが設けられている。嵌込部１４２ｆは、嵌込孔１４２ｇと、狭小部１４２ｈとを備えている。嵌込孔１４２ｇは、回転体１４４の回転軸と平行な方向において基部１４２ａの対向面１４２ｂから固定面１４２ｃ側に延びている。狭小部１４２ｈは、嵌込孔１４２ｇの開口部において、嵌込孔１４２ｇの周壁から中心に向かって環状に突出し、嵌込孔１４２ｇの開口部の横断面（幅）を狭めている。また、基部１４２ａには、嵌込孔１４２ｇと固定面１４２ｃとの間をつなぐ孔である通し孔１４２ｉが備えられている。

【0034】

傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａには、回転体１４４の回転角を表示する目盛１４２ｊが設けられている。目盛１４２ｊは、回転体１４４の回転角に対応する目盛線や回転角の数値などにより構成されている。本実施形態では、凹部１４２ｅ内の底面に目盛線が表示され、傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの対向面１４２ｂに数値が表示されている。また、目盛１４２ｊには、基準となる方向を示す基準目盛１４２ｋが含まれている。基準目盛１４２ｋは、例えば、前後方向、左右方向または上下方向を示す目盛線と、０°および９０°などの数値の表示とで構成される。傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａは、傾斜計測部の外部から回転体１４４および目盛１４２ｊを視認しやすくするため、透明な合成樹脂などの透明な素材で形成されている。

【0035】

傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの固定面１４２ｃは、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０では、ケース４０の内側の側周面に沿う曲面となっており、第３傾斜計測部１３０では、対向面１４２ｂと平行な正方形状の平らな面となっている。第１傾斜計測部１１０は、後述する押し出しユニット７０の水平方向外側、ここでは押し出しユニット７０の前方において、通し孔１４２ｉの長手方向が前後方向と平行になるように、傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの固定面１４２ｃが、ケース４０の内側の側周面に固定されている。第２傾斜計測部１２０は、押し出しユニット７０の水平方向外側、ここでは押し出しユニット７０の側方において、通し孔１４２ｉの長手方向が左右方向と平行になるように、傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの固定面１４２ｃが、ケース４０の内側の側周面に固定されている。第３傾斜計測部１３０は、後述する押し出しユニット７０の支持体７１の上方において、通し孔１４２ｉの長手方向がケース４０の軸と重なるように、傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの固定面１４２ｃが、ケース４０の内側の上面の中心に固定されている。ケース４０のうち、各傾斜計測部の通し孔１４２ｉの延長線上には、ケース４０の内外を貫通し、通し孔１４２ｉに通ずる第２ケース孔４２が設けられている。

【0036】

回転体１４４は、球状のものであり、その大きさは、全体が凹部１４２ｅ内に収まる大きさとなっている。回転体１４４は、傾斜計測部本体１４２（対向面１４２ｂ）の中心、言い換えれば凹部１４２ｅの環の中心を回転軸として、凹部１４２ｅ内において環方向に回転可能となっている。ここで、回転体１４４の回転とは、回転軸を中心とした回転体１４４の回転または移動（旋回）のことを意味する。回転体１４４は、第１傾斜計測部１１０では、前後方向を回転軸として回転し、第２傾斜計測部１２０では、左右方向を回転軸として回転し、第３傾斜計測部１３０では、上下方向を回転軸として環状の凹部１４２ｅ内を回転する。なお、回転体１４４は、その全体が凹部１４２ｅ内に収まるものではなく、その一部が凹部１４２ｅに収まるものであってもよい。

【0037】

回転規制部１４６は、回転体１４４の回転軸方向において傾斜計測部本体１４２より内側で傾斜計測部本体１４２に対向している。回転規制部１４６は、基部１４６ａと、凸部１４６ｅと、嵌込部１４６ｆとを備えている。回転規制部１４６の基部１４６ａは、傾斜計測部本体１４２に対抗する面である対向面１４６ｂと、対向面１４６ｂに対向する被押面１４６ｃと、対向面１４６ｂと被押面１４６ｃとを接続する側周面１４６ｄとを備えている。回転規制部１４６の基部１４６ａの対向面１４６ｂは、略正方形状の形状となっている。回転規制部１４６の基部１４６ａの対向面１４６ｂには、傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅに嵌る凸状の凸部１４６ｅが設けられている。凸部１４６ｅは対向面１４６ｂの中心の周りに環状に設けられている。また、回転規制部１４６の基部１４６ａの対向面１４６ｂの中心には、傾斜計測部本体１４２の嵌込部１４２ｆに着脱自在に嵌め込まれる嵌込部１４６ｆが設けられている。回転規制部１４６の嵌込部１４６ｆは、嵌込部本体１４６ｇと、頭部１４６ｈとを備えている。嵌込部本体１４６ｇは、柱状のものであり、基部１４６ａの対向面１４６ｂから回転軸方向に延びている。頭部１４６ｈは、略円錐状のものであり、その底面が嵌込部本体１４６ｇの先端に同軸で連結している。嵌込部本体１４６ｇの横断面は傾斜計測部本体１４２の嵌込孔１４２ｇの開口部の横断面より小さいものとなっている。また、頭部１４６ｈは、その底面が、嵌込部本体１４６ｇの横断面および嵌込孔１４２ｇの開口部の横断面より大きく、嵌込孔１４２ｇの横断面より小さいものとなっている。また、頭部１４６ｈには、その先端から回転体１４４の回転軸方向に延びる棒状の嵌込解除部１４６ｉが備えられている。嵌込解除部１４６ｉは、傾斜計測部本体１４２の通し孔１４２ｉに通されている。また、嵌込解除部１４６ｉは、回転規制部１４６が移動して回転規制部１４６と傾斜計測部本体１４２で回転体１４４を挟み込んだ際に、その先端側がケース４０の第２ケース孔４２からケース４０の外側に突出する。

【0038】

回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２側に移動すると、回転規制部１４６の嵌込部１４６ｆが傾斜計測部本体１４２の嵌込部１４２ｆに嵌め込まれて、回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２に固定され、回転体１４４が傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅと回転規制部１４６の凸部１４６ｅに挟まれてその位置が固定される。回転規制部１４６の頭部１４６ｈおよび傾斜計測部本体１４２の狭小部１４２ｈは、頭部１４６ｈが嵌込孔１４２ｇに着脱可能となるように、少なくとも一方が合成樹脂などの比較的に弾性変形しやすい素材で形成されている。これにより、回転規制部１４６が回転体１４４の回転軸方向のうち傾斜計測部本体１４２側に移動すると、回転規制部１４６の頭部１４６ｈおよび傾斜計測部本体１４２の狭小部１４２ｈの少なくとも一方が変形して、回転規制部１４６の頭部１４６ｈが傾斜計測部本体１４２の嵌込孔１４２ｇに挿入され、回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２に固定される。傾斜計測部本体１４２の嵌込孔１４２ｇに挿入された回転規制部１４６の頭部１４６ｈは、その底面が、嵌込孔１４２ｇの開口部の横断面より大きいので、嵌込孔１４２ｇより抜けにくくなっている。そのため、コア採取装置本体１に衝撃など外力が作用しても、傾斜計測部本体１４２と回転規制部１４６との固定およびこれらによる回転体１４４の固定が解除され難くなっている。回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２に固定された状態において、第２ケース孔４２からケース４０の外側に突き出た嵌込解除部１４６ｉの先端をケース４０側に押すと、回転規制部１４６の頭部１４６ｈおよび傾斜計測部本体１４２の狭小部１４２ｈの少なくとも一方が変形して、回転規制部１４６の頭部１４６ｈが傾斜計測部本体１４２の嵌込孔１４２ｇから抜け、回転規制部１４６と傾斜計測部本体１４２の固定が解除される。

【0039】

各傾斜計測部の回転規制部１４６の被押面１４６ｃは、後述する押し出しユニット７０の押し出し部８０または支持体７１に押される部分であり、対向面１４６ｂと平行な正方形状の面となっている。傾斜計測部の外部から回転体１４４および目盛１４２ｊを視認しやすくするため、回転規制部１４６の基部１４６ａは、透明な合成樹脂などの透明な素材で形成されている。

【0040】

傾斜計測部本体１４２および回転規制部１４６には、回転体１４４の回転軸方向において回転規制部１４６を傾斜計測部本体１４２側に移動可能に両者を連結し、その移動範囲を規制して凹部１４２ｅからの回転体１４４の脱落を防止するために、ガイド部１５０が複数設けられている。傾斜計測部本体１４２のガイド部１５０は、ガイド穴１５２と、狭小部１５４とを備えている。ガイド穴１５２は、回転体１４４の回転軸と平行な方向において傾斜計測部本体１４２の基部１４２ａの対向面１４２ｂから固定面１４２ｃ側に設けられている。狭小部１５４は、ガイド穴１５２の開口部において、ガイド穴１５２の周壁から中心に向かって同心円状に突出し、ガイド穴１５２の開口部の横断面（幅）を狭めている。回転規制部１４６のガイド部１５０は、ガイド部本体１５６と、頭部１５８とを備えている。ガイド部本体１５６は、回転規制部１４６の基部１４６ａの対向面１４６ｂから回転体１４４の回転軸に平行な方向に延びる棒状のものであり、その先端側がガイド穴１５２内に通されている。頭部１５８は、円柱状のものである。頭部１５８は、ガイド穴１５２内において、その底面がガイド部本体１５６の先端に同軸で連結している。ガイド部本体１５６の横断面は傾斜計測部本体１４２のガイド穴１５２の開口部の横断面より小さいものとなっている。また、頭部１５８は、その径が、ガイド穴１５２の開口部の横断面より大きく、開口部より内側にあるガイド穴１５２の横断面より小さいものとなっている。

【0041】

回転規制部１４６は、ガイド部１５０により、傾斜計測部本体１４２と回転規制部１４６との間から回転体１４４が脱落せず、また回転体１４４が傾斜計測部本体１４２と回転規制部１４６に挟まれて固定することが可能な範囲で移動する。より具体的には、初期状態において、回転規制部１４６は傾斜計測部本体１４２から最も離れた位置にあり、回転規制部１４６の凸部１４６ｅの先端と傾斜計測部本体１４２の対向面１４２ｂとの距離は、回転体１４４の径より小さいものとなる。回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２に固定される固定状態では、回転規制部１４６の凸部１４６ｅの先端と傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅの底面との距離は、回転体１４４の径と略同じものとなる。このような範囲で回転規制部１４６が移動するように傾斜計測部本体１４２のガイド部本体１５６および回転規制部１４６のガイド穴１５２の深さが設定されている。

【0042】

図１～図４に示す移動部６０は、コア採取装置本体１内を上下方向に移動可能なものである。本実施形態では、移動部６０は、円柱状のものである。移動部６０は、貫通部３６、ケース軸受５０の内輪５６内および第２ケース孔４２に通されている。移動部６０は、貫通部３６において止水部に圧着されていることにより、上下方向に移動可能にコア接触部３４に支持されている。移動部６０は、初期状態において、下端がコア接触部３４およびコア採取装置本体１より下方に突出し、上端がケース４０内に位置している。移動部６０には、後述する支持体７１が上下方向に移動可能に挿入される穴である移動部穴６２が備えられている。移動部穴６２は、移動部空間の一態様である。移動部穴６２は、移動部６０の上端から下方に延びており、その横断面は円形となっている。移動部穴６２の底は、第２押し部６６となる。移動部６０は、その上端側において、水平方向外側に向かって放射状（環状）に突出する第１押し部６４が設けられている。第１押し部６４は、移動部穴６２の底、すなわち第２押し部６６より上方に設けられる。

【0043】

移動部６０は、移動部穴６２に代えて、移動部６０を上右下方向に貫通する孔を備えるもの、すなわち筒状のものであってもよく、この場合第２押し部６６は、移動部６０内を遮蔽するものであってもよいし、移動部６０内に突出するものであってもよい。

【0044】

図１、図２および図４に示す押し出しユニット７０は、支持体７１と、押し出し部８０と、弾性体９０とを備えている。支持体７１は、円柱状のものであり、軸を上下方向に平行にした状態で、下端側が移動部６０の移動部穴６２に入れられている。支持体７１および移動部６０の軸は、ケース４０の軸と重なっている。また、支持体７１は、第３傾斜計測部１３０の下方に位置している。支持体７１は、第１取付部７２と、第２取付部７３と、移動規制部７６とを備えている。第１取付部７２および第２取付部７３は、同一のものであり、それぞれ円板状のものであって、板面を貫く孔が設けられており、その孔には支持体７１が通されている。第１取付部７２は、移動部６０の第１押し部６４に支持されている。第２取付部７３は、第１取付部７２の上方に位置している。第１取付部７２および第２取付部７３は、支持体７１に沿って上下方向に移動可能であり、また支持体７１に対し上下方向回りに回転可能となっている。第１取付部７２が移動部６０の第１押し部６４に支持されている状態において、支持体７１の下端は、第２押し部６６（移動穴の底）の上方に位置している。言い換えれば、支持体７１と第２押し部６６（移動穴の底）との間には、間隔があけられている。第１取付部７２の上面および第２取付部７３の底面には、押し出し部８０を連結するため、一対の取付基部７４が設けられている。一対の取付基部７４は、水平方向において、隙間が開いている。また、各取付基部７４には、その隙間が空く方向と平行に貫通する孔が設けられている。一対の取付基部７４は、押し出し部８０の数に応じて、第１取付部７２および第２取付部７３のそれぞれの軸周りに複数設けられている。移動規制部７６は、第２取付部７３の所定の位置より上方への移動を規制するためのものである。ここでは、移動規制部７６は、径が第２取付部７３の孔の径より大きな径の円板状のものであり、支持体７１の上端に同軸で連結している。

【0045】

押し出し部８０は、傾斜計測部を押し出すためのものである。本実施形態では、押し出し部８０は、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０を押し出すためのものである。押し出し部８０は、一対の押し出し部材８２，８２で構成されている。各押し出し部材８２は、直線的に延びる部材で構成されている。一対の押し出し部材８２，８２は、それぞれの一端が軸部８４により水平方向を軸として軸部８４により回転可能に連結している。各押し出し部材８２の他端は、第１取付部７２および第２取付部７３の取付基部７４に軸部８４により水平方向を軸として回転可能に連結している。押し出し部８０は、図４に示すように、支持体７１の側周面の周り（上下方向周り）に等ピッチで複数備えられている。なお、図１、図２および図１１では、便宜上、支持体７１の前後の押し出し部８０のみ表示しており、その他の押し出し部８０は表示を省略している。初期状態において、各押し出し部材８２は、その長手方向が上下方向に平行となっている。複数の押し出し部８０のうち少なくともいずれかは、第１傾斜計測部１１０の略前後方向に位置する。また、複数の押し出し部８０のうち少なくともいずれかは、第２傾斜計測部１２０の略左右方向に位置する。

【0046】

弾性体９０は、初期状態において、押し出し部８０を屈曲または湾曲させないようにするためのものである。本実施形態において、弾性体９０は、コイルばねであり、第１取付部７２と第２取付部７３の間において、その内部に支持体７１が通されている。初期状態において、押し出し部８０は、弾性体９０の復元力により、屈曲しないように、言い換えれば押し出し部材８２の長手方向が上下方向に平行となる姿勢に保たれる。

【0047】

なお、押し出しユニット７０は、押し出し部８０が湾曲するものであってもよい。また、押し出しユニット７０は、上記弾性体９０に代えて、押し出し部８０自体が、屈曲可能または湾曲可能であって、屈曲または湾曲しないように復元力が働く弾性体９０で構成されていてもよい。

【0048】

上記移動部６０、傾斜計測部および押し出しユニット７０の動作について説明する。傾斜計測部は、コア採取装置本体１の傾斜に応じて、回転体１４４が凹部１４２ｅ内において重力方向の下方側に位置するように回転（移動）する。図１１に示すように、コアＣに押されて移動部６０が上昇すると、第１取付部７２が第１押し部６４に押されて上昇し、第２取付部７３の上昇が移動規制部７６により規制されることにより、押し出し部８０の一対の押し出し部材８２，８２の回転可能に連結された部分が水平方向外側に向かって屈曲する。押し出し部８０が屈曲することにより、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０の回転規制部１４６の被押面１４６ｃが各押し出し部８０に押され、それぞれの回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２側に移動する。そして、回転体１４４が傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅと回転規制部１４６の凸部１４６ｅに挟み込まれてその位置が固定されるとともに、回転規制部１４６の嵌込部１４６ｆが傾斜計測部本体１４２の嵌込部１４２ｆに嵌め込まれることにより傾斜計測部本体１４２と回転規制部１４６とが固定される。

【0049】

第１押し部６４が第２押し部６６より上側に位置し、第２押し部６６と支持体７１との間に間隔が開けられていることにより、押し出し部８０が第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０の回転規制部１４６を押し出した後、移動部６０がさらに上昇すると、第２押し部６６が支持体７１に接し、支持体７１が移動部６０に押されて上昇する。支持体７１が上昇すると、第３傾斜計測部１３０の回転規制部１４６の被押面１４６ｃが支持体７１に押され、回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２側に移動する。そして、回転体１４４が傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅと回転規制部１４６の凸部１４６ｅに挟み込まれてその位置が固定されるとともに、回転規制部１４６の嵌込部１４６ｆが傾斜計測部本体１４２の嵌込部１４２ｆに嵌め込まれることにより傾斜計測部本体１４２と回転規制部１４６とが固定される。

【0050】

上記のようにケース４０がコア接触部３４に対して上下方向回りに回転可能であることと、ケース４０に重り部４８を備えることとにより、コア採取装置本体１の上下方向が重力方向に対して傾斜すると、重り部４８が常に重力方向の下方側に位置するようにケース４０が回転するため、ケース４０の姿勢が常に一定に保たれる。そのため、第１傾斜計測部１１０の回転体１４４の回転軸は、常に前後方向に平行となり、第２傾斜計測部１２０の回転体１４４の回転軸は、常に左右方向に平行となる。これにより、第１傾斜計測部１１０では、前後方向に対するコア採取装置本体１の傾きを計測することができ、第２傾斜計測部１２０では、左右方向に対するコア採取装置本体１の傾きを計測することができる。そして、コア採取装置本体１に採取されるコアＣはコア採取装置と同軸となるため、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０で計測されるコア採取装置本体１の傾斜は、コアＣの傾斜（コアＣの長手方向の傾斜）とみなすことができる。

【0051】

また、第３傾斜計測部１３０によると、ケース４０の重り部４８が重力方向の下方側に位置していたか否かを確認することができる。第３傾斜計測部１３０は、ケース４０の姿勢が常に一定に保たれることにより、その目盛１４２ｊのうち前後方向を示す基準目盛１４２ｋの線がケース４０の回転軸から重り部４８（重心）に向かう方向と一致する。そのため、第３傾斜計測部１３０の回転体１４４が、前後方向を示す基準目盛１４２ｋのうち後側（重り部４８側）の目盛上にあれば、ケース４０の重り部４８が重力方向の下方側に位置し、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０の回転軸が前後方向および左右方向に保たれていたことになり、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０で計測されるコアＣの傾斜は、信頼性があるものと判断することができる。逆に、第３傾斜計測部１３０の回転体１４４が、前後方向を示す基準目盛１４２ｋのうち後側（重り部４８側）の目盛上になければ、コアＣ等の回転などの何らかの要因によりケース４０が上下方向を軸として回転し、ケース４０の重り部４８が重力方向の下方側に位置しておらず、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０の回転軸が前後方向および左右方向に対して平行ではないので、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０で計測されるコアＣの傾斜は、信頼性がないものと判断することができる。

【0052】

ボーリング装置１７０は、図１２に示すように、ボーリング装置本体１７２と、ロッド１７６と、上記コア採取装置と、液体供給部１８０とを備えている。ボーリング装置本体１７２は、ロッド１７６をその軸を中心として回転させるとともに、その軸方向に並進（進退）させる駆動装置１７４を備えている。ロッド１７６は、管状であって、ボーリング装置本体１７２に、回転可能および並進可能に支持されている。コア採取装置は、外管ヘッド１４を介してロッド１７６の下端に取り付けられている。液体供給部１８０は、液体貯留部１８２と、液体供給路１８４と、液体輸送部１８６とを備えている。液体貯留部１８２は、液体を貯留するものである。液体供給路１８４は、ホース状のものであり、一端が液体貯留部１８２内に配され、他端がロッド１７６の上端に連結し、液体貯留部１８２内とロッド１７６内を接続している。液体輸送部１８６は、液体供給部１８０に設けられ、液体貯留部１８２に貯留される液体をロッド１７６に輸送するためのものである。液体輸送部１８６としては、ポンプが用いられている。液体供給部１８０により、液体が、液体貯留部１８２からロッド１７６を介してコア採取装置本体１に供給され、その開口部から放出される。

【0053】

次に、上記コア採取装置を備えるボーリング装置１７０を用いたコアの採取方法について説明する。
まず、コアＣの採取を行う前にコア採取装置の各構成を初期状態にし、次いでコアＣの採取を行う。コアＣの採取については、図１１および図１２に示すように、ボーリング装置１７０でロッド１７６を回転および並進させることにより、外管１０およびビット１６を回転させながらコア採取装置本体１を地中側に並進させ、地盤を掘削しながらコアＣを切り出して、コアＣをコア採取装置本体１内に採取する。この際、必要に応じて、コア採取装置本体１の開口部から液体を放出し、ビット１６を冷却しながら、地盤の掘削およびコアＣの採取を行う。

【0054】

地盤の掘削およびコアＣの採取において、ロッド１７６を地盤の奥側に並進させると、ビット１６が地盤に接する前に、まずコア接触部３４の貫通部３６から下方側に突出する移動部６０が地盤に接する。そして、移動部６０が地盤に押されて上昇すると、第１取付部７２が第１押し部６４に押されて上昇することにより押し出し部８０が屈曲し、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０の回転規制部１４６が押し出し部８０に押され、第３傾斜計測部１３０の回転規制部１４６が支持体７１に押されて、傾斜計測部本体１４２側に移動し、回転体１４４が傾斜計測部本体１４２の凹部１４２ｅと回転規制部１４６の凸部１４６ｅに挟まれてその位置が固定され、回転規制部１４６の嵌込部１４６ｆが傾斜計測部本体１４２の嵌込部１４２ｆに嵌め込まれて，回転規制部１４６が傾斜計測部本体１４２に固定される。

【0055】

ビット１６が地盤に接し地盤を掘削し始めると、ビット１６により地盤からくり抜かれたコアＣがコア採取装置本体１の開口部から内管２０内に取り込まれていく。そして、図１１に示すように、コア採取装置本体１の内管２０内に取り込まれるコアＣにより、ケース４０、移動部６０および押し出しユニット７０を含む支持部３０が押し上げられて、内管２０内を上昇する。

【0056】

そして、コア採取装置本体１（内管２０）内に地盤の所定の区間におけるコアＣの採取が完了したら、ロッド１７６を並進させて掘削孔からコア採取装置を引き抜き、コア採取装置から内部にケース４０を備える支持部３０を取り出す。次いで、取り出した支持部３０から支持部本体３２を取り外し、ケース４０を通して第１傾斜計測部１１０、第２傾斜計測部１２０および第３傾斜計測部１３０の回転体１４４の回転角を読み取る。また、第３傾斜計測部１３０で計測された角度が、上記のように信頼性がある場合には、第１傾斜計測部１１０および第２傾斜計測部１２０で計測された回転体１４４の回転角を、採取されたコアＣの前後方向および左右方向を軸とするコアＣの傾斜とみなすことができる。また、その区間におけるロッド１７６の並進長により、地盤を掘削した長さを特定することができる。ロッド１７６の並進長は、例えばボーリング装置１７０に備えられるロッド１７６の変位を計測する変位計などにより計測することができる。

【0057】

上記のようにコア採取装置を初期状態にし、ボーリング装置１７０で所定の区間のコアＣを採取し、コアＣの傾斜を読み取る一連の作業を、地盤のコアＣの採取範囲において全てのコアＣを採取するまで繰り返し行う。コア採取装置の各構成を初期状態に戻す場合には、ケース４０の外側に突出する各傾斜計測部の嵌込解除部１４６ｉを押して、各回転規制部１４６を初期状態にする。また、移動部６０については、ピンセットなどの引き抜き具を差し込んで下方に引っ張って初期状態にする。また、支持部本体３２をコア接触部３４に装着する。そして、ケース４０、移動部６０および押し出しユニット７０を含め支持部３０をコア採取装置本体１の内管２０に挿入し、コア接触部３４をコアリフタ２６に挟み込ませる。

【0058】

本発明のコア採取装置は、押し出し部８０を有する押し出しユニット７０を備えることにより、押し出し部８０が傾斜計測部本体１４２および回転規制部１４６の一方を確実に押すので、採取されるコアＣの長手方向の傾きを確実に計測することができる。

【0059】

本発明のコア採取装置は、傾斜計測部として、回転軸が水平方向に平行なものと、回転軸が上下方向に平行なものとがケース４０内に備えられ、前記押し出しユニット７０は、ケース４０内に配されており、押し出し部８０を支持する支持体７１を備え、移動部６０は、ケース４０内に通されており、上下方向において支持体７１が相対移動可能に上方から挿入される空間である移動部空間と、押し出し部８０を支持するとともに移動部６０の上方への移動に伴って押し出し部８０を押す第１押し部６４と、移動部６０の上方への移動に伴って支持体７１を押す第２押し部６６と、を備え、第１押し部６４は、第２押し部６６より上方に位置し、押し出し部８０は、第１押し部６４に押されて、略水平方向に屈曲または湾曲するものであり、回転軸が水平方向に平行な傾斜計測部は、押し出し部８０に対して水平方向外側に位置し、前記移動部６０の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体１４２および前記回転規制部１４６の一方が前記押し出し部８０に押され、回転軸が上下方向に平行な傾斜計測部は、支持体７１の上方に位置し、前記移動部６０の上方への移動に伴って、前記傾斜計測部本体１４２および前記回転規制部１４６の一方が支持体７１に押される態様とすることができる。
この態様によれば、コア採取時における移動部６０の上昇により、まず押し出し部８０が回転軸が水平方向に平行な傾斜計測部の傾斜計測部本体１４２および回転規制部１４６の一方を押し、次いで支持体７１が回転軸が上下方向に平行な傾斜計測部の傾斜計測部本体１４２および回転規制部１４６の一方を押すので、コアＣの傾斜をより確実に計測することができる。

【0060】

本発明のコア採取装置は、押し出しユニット７０が、支持体７１の周りに押し出し部８０を複数備えることにより、移動部６０がその軸周りに回転し、これに伴って支持体７１が回転した場合であっても、押し出し部８０のいずれかが回転軸が水平方向に平行な傾斜計測部の傾斜計測部本体１４２および回転規制部１４６の一方を押すことができるので、水平方向に対するコアＣの傾斜をより確実に計測することができる。

【0061】

本発明のコア採取装置は、前記押し出し部８０が、押し出し部８０を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体９０であるまたは押し出しユニット７０が、押し出し部８０を屈曲または湾曲させないように復元力が働く弾性体９０を備えることにより、移動部６０が衝撃を受けて上昇するなどの移動部６０がコアＣに押される以外の要因により上昇する場合に、押し出し部８０を屈曲または湾曲させないようにして、移動部６０がコアＣに押される前に傾斜計測部がコアＣの傾斜を計測することを防止することができる。

【0062】

本発明のコア採取装置は、ケース４０が、コア接触部３４と供回り不能に連結し、移動部６０と供回り不能とすることにより、コア採取時にコア接触部３４または移動部６０が上下方向回りに回転しても、ケース４０は回転しないので、回転軸が水平方向に平行な傾斜計測部の回転軸の方向を所定の方向に保つことができる。

【0063】

本発明は、上記実施形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において適宜変更することができる。

【符号の説明】

【0064】

１ コア採取装置本体
１０ 外管
１２ 外管本体
１４ 外管ヘッド
１４ａ 着脱部
１５ 流路
１６ ビット
１８ 連結ロッド
２０ 内管
２２ 内管本体
２４ 内管ヘッド
２６ コアリフタ
２８ 軸受
３０ 支持部
３２ 支持部本体
３４ コア接触部
３６ 貫通部
４０ ケース
４１ 第１ケース孔
４２ 第２ケース孔
４８ 重り部
５０ ケース軸受
５２ 外輪
５４ 中輪
５６ 内輪
５８ ボール
６０ 移動部
６２ 移動部穴（移動部空間）
６４ 第１押し部
６６ 第２押し部
７０ 押し出しユニット
７１ 支持体
７２ 第１取付部
７３ 第２取付部
７４ 取付基部
７６ 移動規制部
８０ 押し出し部
８２ 押し出し部材
８４ 軸部
９０ 弾性体
１１０ 第１傾斜計測部（傾斜計測部）
１２０ 第２傾斜計測部（傾斜計測部）
１３０ 第３傾斜計測部（傾斜計測部）
１４２ 傾斜計測部本体
１４２ａ 基部
１４２ｂ 対向面
１４２ｃ 固定面
１４２ｄ 側周面
１４２ｅ 凹部
１４２ｆ 嵌込部
１４２ｇ 嵌込孔
１４２ｈ 狭小部
１４２ｉ 通し孔
１４２ｊ 目盛
１４２ｋ 基準目盛
１４４ 回転体
１４６ 回転規制部
１４６ａ 基部
１４６ｂ 対向面
１４６ｃ 被押面
１４６ｄ 側周面
１４６ｅ 凸部
１４６ｆ 嵌込部
１４６ｇ 嵌込部本体
１４６ｈ 頭部
１４６ｉ 嵌込解除部
１５０ ガイド部
１５２ ガイド穴
１５４ 狭小部
１５６ ガイド部本体
１５８ 頭部
１７０ ボーリング装置
１７２ ボーリング装置本体
１７４ 駆動装置
１７６ ロッド
１８０ 液体供給部
１８２ 液体貯留部
１８４ 液体供給路
１８６ 液体輸送部
Ｃ コア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】