(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-08
(45)【発行日】2024-11-18
(54)【発明の名称】車載機器
(51)【国際特許分類】
G03B 17/56 20210101AFI20241111BHJP
G03B 15/00 20210101ALI20241111BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241111BHJP
G03B 19/07 20210101ALI20241111BHJP
G03B 19/06 20210101ALI20241111BHJP
H04N 23/51 20230101ALI20241111BHJP
H04N 23/695 20230101ALI20241111BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20241111BHJP
B62D 41/00 20060101ALI20241111BHJP
B60R 11/04 20060101ALI20241111BHJP
【ＦＩ】
G03B17/56 A
G03B15/00 V
G03B30/00
G03B19/07
G03B19/06
H04N23/51
H04N23/695
H04N7/18 J
B62D41/00
B60R11/04
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2023109770
(22)【出願日】2023-07-04
(62)【分割の表示】P 2021107227の分割
【原出願日】2015-01-06
(65)【公開番号】P2023145450
(43)【公開日】2023-10-11
【審査請求日】2023-08-01
(73)【特許権者】
【識別番号】391001848
【氏名又は名称】株式会社ユピテル
(72)【発明者】
【氏名】上 三千洋
(72)【発明者】
【氏名】荒谷 良彦
【審査官】越河 勉
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１２０５５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－１１８３００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－３０６１０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３１５６３５０（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２０１０／０２６５３２８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００３－１６９２３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２７６５０７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｂ １７／５６
Ｇ０３Ｂ １５／００
Ｇ０３Ｂ ３０／００
Ｇ０３Ｂ １９／０７
Ｇ０３Ｂ １９／０６
Ｈ０４Ｎ ２３／５１
Ｈ０４Ｎ ２３／６９５
Ｈ０４Ｎ ７／１８
Ｂ６２Ｄ ４１／００
Ｂ６０Ｒ １１／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両の車内に取り付けられる車載機器であって、円筒の形状に構成された本体部に設けられた、前記車両の車外を撮影する第１のカメラと、
前記車両の車内を撮影する第２のカメラと、
前記本体部を前記円筒の所定の中心軸を中心に回転可能にして前記車両に取り付けるためのブラケットと、
を有し、
前記第１のカメラの撮影方向は、前記本体部を前記中心軸を中心に回転させることにより前記ブラケットに対する前記本体部の姿勢を変化させることで、変更可能であり、
前記第２のカメラの撮影方向は、前記本体部を前記中心軸を中心に回転させなくとも、前記本体部に対する前記第２のカメラが設けられた部分の姿勢を変化させることで、変更可能である
車載機器。
【請求項2】
前記第１のカメラは、前記車両に取り付けた際の鉛直方向の画角が前記第２のカメラの鉛直方向の画角よりも小さくなるように構成されている請求項１に記載の車載機器。
【請求項3】
前記第１のカメラのレンズは前記本体部に固定され、前記第２のカメラは、上下及び左右の方向に撮影方向を変更可能に構成される
請求項１又は２に記載の車載機器。
【請求項4】
ドライブレコーダである請求項１から３のいずれか１項に記載の車載機器。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数のカメラを有する車載機器に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、車外を撮影する第１のカメラに加え、第１のカメラと異なる場所、例えば、車内を撮影可能な第２のカメラを備えた車載機器が知られている。このような車載機器、例えば、ドライブレコーダにおいては、第１のカメラを車外に向け、第２のカメラは車内に向くように取り付けることで、業務用車両では第２のカメラを車内用の防犯カメラとして機能させ、一般車両では第２のカメラをドライブ中の車内を撮影するためのカメラとして機能させることができる。
【0003】
一方、ドライブレコーダは、道路運送車両の保安基準等により取り付け位置が規制されており、例えば、車両のフロントガラスに取り付ける場合、フロントガラスの上端から上下方向に２０％以内の範囲に取り付けなければならない。そのため、第１のカメラと第２のカメラとの相対位置が固定されている場合、取り付け位置によっては、第２のカメラによる任意の場所の撮影ができない場合がある。
【0004】
これに対しては、第２のカメラを回転させて撮影方向を変更可能なドライブレコーダが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－１２０５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、特許文献１に記載のドライブレコーダは、１つの回転機構で第２のカメラを回転させて撮影方向を変更するため、取り付け位置によっては第２のカメラを任意の方向に向けることができず、任意の場所の撮影ができない場合がある。
【0007】
そこで、本発明は、複数のカメラのそれぞれで任意の場所の撮影が可能な車載機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
（１）第１のカメラと、撮影方向を変更可能な第２のカメラと、を備え、前記第２のカメラは、撮影方向を任意の方向に変更可能に、直接及び／又は間接的に、少なくとも平行でない２方向に、前記第１のカメラに対して相対的に回転可能に構成されていることを特徴とする。
【0009】
これによれば、第１のカメラの撮影方向に基づいて車載機器を車両の取付け箇所に取り付けた場合においても、第２のカメラを任意の方向に向けて、任意の場所を撮影することができる。つまり、第１のカメラ及び第２のカメラのそれぞれで、任意の場所を撮影することができる。
【0010】
第１のカメラに対する第２のカメラの少なくとも平行でない２方向の相対的な回転としては、車両の取付け箇所に車載機器を取り付けた際の第１のカメラに対して、第２のカメラが何れの方向にも相対的に回転可能に構成するとよい。例えば、第１のカメラに対して何れの方向にも相対的に回転可能な回転機構を設けるとよい。何れの方向にも相対的に回転可能に構成することで、第２のカメラの撮影方向を任意の場所に向けた任意の方向に、より詳細に変更することができる。
【0011】
また、車両の取付け箇所に車載機器を取り付けた際の第１のカメラに対して、水平方向と、鉛直方向と、に第２のカメラを回転可能に構成するとなおよい。例えば、第１のカメラに対して、水平方向における左周り回転及び／又は右周り回転と、鉛直方向における上周り回転及び／又は下周り回転と、に第２のカメラを回転可能な２つの回転機構を設けるとよい。この場合、第２のカメラを直接回転させるように構成してもよく、間接的に回転させるように構成してもよい。第２のカメラをこのように構成することで、簡単な構成で、少なくとも平行でない２方向からの第２のカメラの撮影方向の変更が可能になる。
【0012】
なお、ここでいう平行でない２方向とは、第２のカメラの回転方向が、少なくとも何れかで交差する２方向とするとよい。何れかで交差する２方向としては、鋭角（例えば、第１の回転方向に対する第２の回転方向が３０度以内）に交差するように２方向を構成してもよく、直交（例えば、９０度）するように２方向を構成するとなおよい。
【0013】
第１のカメラに対して第２のカメラを間接的に平行でない２方向に相対的に回転させる構成としては、例えば、第２のカメラを支持するケース等を、第１のカメラに対して、平行でない２方向に回転可能な構成にするとよい。また、第１のカメラに対して第２のカメラを直接及び間接的に平行でない２方向に相対的に回転させる構成としては、第２のカメラを回転自在に支持するケースを、第２のカメラの回転方向と異なる方向に第１のカメラに対して回転可能な構成にするとよい。
【0014】
なお、車両の取付け箇所に車載機器を取り付けた際の第１のカメラは、直接又は間接的に、車両に固定される構成とするとよい。例えば、取付け用ブラケットを介して車両に固定されるように構成してもよく、ケースに固定された状態で取付け用ブラケットを介してケースを車両に固定されるように構成してもよい。また、第２のカメラを回転させる際においても第１のカメラが固定されているとなおよい。
【0015】
また、第１のカメラ及び第２のカメラは、第１のカメラを車外に向け、第２のカメラが車内に向くように構成してもよく、第１のカメラを車内に向け、第２のカメラが車外に向くように構成してもよい。特に、第１のカメラを車外に向け、第２のカメラが車内に向くように構成するとよい。
【0016】
また、車載機器は、複数のカメラ付きのナビゲーション装置とするとよく、ドライブレコーダ機能付きのナビゲーション装置やドライブレコーダとするとなおよい。ナビゲーション装置に用いることで、例えば、第１のカメラ及び第２のカメラが撮影した画像（静止画又は動画）と地図情報とを関連付けて記憶させることができる。また、ドライブレコーダに用いることで、例えば、第２のカメラを防犯カメラとして機能させたり、ドライブ中の車内を撮影するカメラとして機能させたりすることができる。
【0017】
また、例えば、車外及び車内におけるドライバの死角となる場所を撮影可能に第２のカメラの撮影方向を変更するとよい。この場合、車載機器は、画像を表示可能なモニタを有するとよい。モニタは、車載機器が有してもよく、別の機器（例えば、ナビゲーション装置やスマートホンの液晶モニタ等）のモニタを用いることができるように構成してもよい。このようにすることで、ドライバはモニタを見ることで死角となる場所を確認することができる。なお、このように使用する場合は、死角を見るのに適切な画角の第２のカメラを用いるとなおよく、例えば、幅方向の両側が湾曲しない程度の画角のカメラを用いるとよい。撮影画像の幅方向の両側が湾曲しないことで、距離感をつかみ易くなり、より死角を確認し易くなる。特に、第２のカメラを幅方向の両側が湾曲しない画角のカメラとし、第１のカメラを幅方向の両側が湾曲するくらいの広角なカメラにするとよい。
【0018】
（２）前記平行でない２方向の相対的な回転の少なくとも１つは、前記第１のカメラが撮影不能な場所を撮影可能となる位置まで前記第２のカメラを回転可能に構成されていることを特徴とする。
【0019】
これによれば、第１のカメラの撮影不能な場所を撮影可能となる位置まで第２のカメラを回転させた後、回転してきた方向と異なる方向（例えば、交差する方向）に更に第２のカメラを回転させることで、第１のカメラの撮影不能な場所で、第２のカメラによる更なる撮影方向の変更が可能となる。
【0020】
第１のカメラの撮影不能な場所としては、例えば、第１のカメラの画角から外れた場所とするとよく、第１のカメラの撮影方向から１８０度回転させた場所とするとなおよい。また、第１のカメラの撮影不能な場所を第２のカメラで撮影するには、第１のカメラの撮影不能な場所が第２のカメラの画角内に収まるように第２のカメラを直接又は間接的に回転可能に構成するとよく、第１のカメラに対して第２のカメラを直接又は間接的に１８０度以上回転可能に構成するとなおよい。
【0021】
（３）前記第１のカメラに対して、直接及び／又は間接的に、前記第２のカメラを所定角度以上回転させた場合に、前記第２のカメラで撮影した画像が通常視認される画像となるように、前記第２のカメラで撮影した撮影画像を、該撮影画像の法線方向に１８０度回転させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【0022】
これによれば、第２のカメラを回転させた場合においても、第２のカメラで撮影した撮影画像を、通常視認される向きの画像とすることができる。例えば、第１のカメラの撮影方向に基づいて車載機器を車両の取付け箇所に取り付けた後、第２のカメラを第１のカメラに対して上下方向に９０以上回転させた場合においても、第２のカメラで撮影した画像が、ユーザの視認に対して撮影画像の法線周りに１８０度回転した画像（例えば、上下が反転した画像）となることなく、通常視認される向きの画像とすることができる。
【0023】
所定角度としては、上下方向に９０度以上させた場合とするとよく、第２のカメラを第１のカメラに対して上下方向に１８０度回転させた場合とするとなおよい。
【0024】
通常視認される画像としては、撮影画像を表示可能な表示装置を通常の状態で設置して撮影画像を当該表示装置に表示させた際に、表示装置に表示される画像の上下方向が、ユーザの視認に対して反転した画像と認識されない画像とするとよい。
【0025】
（４）前記第１のカメラは、車両に取り付けた際の水平方向の画角が前記第２のカメラの水平方向の画角よりも大きくなるように構成されていることを特徴とする。
【0026】
これによれば、第１のカメラで車外を撮影するために第１のカメラを車外に向けて車両の取付け箇所に取り付けた場合に、第２のカメラで車外を撮るよりも水平方向における広角な映像を撮ることができる。第１のカメラの水平方向の画角を第２のカメラの水平方向の画角よりも大きくする構成としては、第２のカメラよりも広角なレンズを用いるとよい。
【0027】
（５）前記第１のカメラは、車両に取り付けた際の鉛直方向の画角が前記第２のカメラの鉛直方向の画角よりも小さくなるように構成されていることを特徴とする。
【0028】
これによれば、第１のカメラで車外を撮影するために第１のカメラを車外に向けて車両の取付け箇所に取り付けた場合に、第２のカメラで車外を撮るよりも外光の入射を低減させることができる。第１のカメラの鉛直方向の画角を第２のカメラの鉛直方向の画角よりも小さくする構成としては、第２のカメラよりも鉛直方向の画角の狭いレンズを用いるとよい。
【0029】
（６）前記第１のカメラを有する第１の本体部と、前記第２のカメラを有し、前記第２のカメラを回転自在に支持すると共に、前記第１の本体部に相対的に回転可能に構成された第２の本体部と、を備えたことを特徴とする。
【0030】
これによれば、第１のカメラの撮影方向に基づいて第１の本体部を車両の取り付け位置に取り付けた場合においても、第２の本体部及び第２のカメラを第１の本体部に対して回転させることで、任意の方向に第２のカメラを向けて、第２のカメラで任意の場所を撮影することができる。
【0031】
第２のカメラは、第２の本体部の第１の本体部に対する回転方向を含むいずれの方向にも回転可能に第２の本体部に支持される構成とするとよく、第２の本体部の第１の本体部に対する回転方向と異なる方向に回転可能に第２の本体部に支持される構成とするとなおよい。第２の本体部が第２のカメラを何れの方向にも回転自在に支持される構成としては、第２のカメラに回転中心を設定し、この回転中心を中心に、第２の本体部に第２のカメラを回転自在に支持させるとよい。例えば、第２のカメラにボールジョイントを一体的に取り付け、ボールジョイントの回転中心を中心に、第２の本体部にボールジョイントを回転自在に支持させるとよい。また、第２のカメラが第２の本体部に回転自在に支持される構成としては、第２のカメラに回転軸を設定し、回転軸を中心に、第２の本体部に第２のカメラを回転自在に支持させるとよい。
【0032】
第２の本体部は、第２本体部の回転方向における第１のカメラの画角から外れた場所を、少なくとも第２のカメラが撮影可能となる回転位置まで、第１の本体部に対して相対的に回転可能に接続される構成とするとよい。例えば、第２の本体部は、第１の本体部に対して、１８０度以上回転可能に構成されるとよく、少なくとも１８０度回転可能に構成されるとなおよい。第２の本体部が第１の本体部に１８０度以上回転可能に構成されることで、第１のカメラの画角の範囲と重なる部分から、第２の本体部の回転方向における第１のカメラの画角から外れた場所までを撮影することができる。また、１８０度回転可能に構成されることで、少なくとも、第２の本体部の回転方向における第１のカメラの画角から外れた場所を第２のカメラで撮影することができる。
【0033】
第１のカメラは、第１の本体部に回転可能に固定（以下、「半固定」という）されているとよく、第１の本体部と一体的に設けられるとなおよい。第１のカメラが第１の本体部に半固定されることで、例えば、第１の本体部を車両の取り付け位置に取付けた後でも、第１のカメラの向きを変更可能になる。また、第１のカメラが第１の本体部と一体的に設けられることで、車載機器を簡単な構成にすることができる。
【0034】
なお、半固定とは、所定以上の回転トルクが付与された場合は回転し、所定未満の回転トルクが付与された場合は回転せずに姿勢が保持される状態とするとよい。所定以上の回転トルクとしては、例えば、ユーザが第１のカメラを摘まんで回転させる際に作用する回転トルクとするとよい。言い換えると、所定以上の回転トルクとしては、ユーザの意志により直接又は間接的に第１のカメラに作用する回転トルクとするとよく、例えば、ユーザの操作によって駆動するモータ等の動力やユーザの手等により作用する回転トルクとするとよい。所定未満の回転トルクとしては、車載機器を車両の取付け箇所に取り付けた後に、走行中の車両の振動等により第１のカメラに作用する回転トルク等とするとよい。言い換えると、所定未満の回転トルクとしては、第１のカメラを回転させようとするユーザの意志とは関係なく、第１のカメラに作用する回転トルクとするとよい。
【0035】
第１のカメラが第１の本体部と一体的とは、少なくとも第１のカメラを構成する第１のレンズが第１の本体部に固定されている構成とするとよい。
【0036】
また、第１の本体部及び第２の本体部は、矩形箱状にするとよく、円筒形状にするとなおよい。円筒形状にした場合は、第１の本体部と第２の本体部とを同径にするとよい。
【0037】
（７）前記第２の本体部は、前記第２のカメラを回転方向に案内するために切り欠かれた案内部を有し、前記案内部の外縁の少なくとも一部は、前記第２の本体部の外周面に対して凹状となるように形成されていることを特徴とする。
【0038】
これによれば、第２の本体部の案内部の外縁が第２の本体部の外周面に対して凹状となるように形成されているため、案内部における第２の本体部からの第２のカメラの相対的な突出量が多くなり、ユーザが第２のカメラを動かし易くなる。例えば、第２の本体部の案内部の外縁周域の外周面と異なる外周面（例えば、案内部の反対側の外周面（他の外周面））に対する突出量が小さくなるように第２のカメラを形成した場合においても、案内部の外縁が前述した他の外周面よりも凹状に形成されることで、案内部における第２のカメラの突出量を他の外周面からの突出量よりも相対的に大きくすることができる。
【0039】
凹状に形成される案内部の外縁としては、第２のカメラの案内方向と略平行な両側とするとよい。
【0040】
（８）前記第１の本体部は、略円筒形状に形成され、前記第２の本体部は、略円筒形状に形成され、かつ、該第２の本体部の中心軸が前記第１の本体部の中心軸と同軸上に位置し、該第１の本体部の中心軸と同軸上で前記第１の本体部に対して相対的に回転するように、前記第１の本体部に回転可能に接続されていることを特徴とする。
【0041】
これによれば、第１の本体部と第２の本体部とが略円筒形同士なので、車載機器の外形が大きく変化することなく、第１の本体部に対して第２の本体部を回転させることができる。つまり、車載機器の外形を大きく変更することなく、第２のカメラの撮影方向を変更することができる。
【0042】
第１の本体部と第２の本体部とは、それぞれの外径を同径にするとよい。それぞれの外径を同径にすることで、第２の本体部を回転させた際の車載機器の外形が大きく変化することを更に防止することができ、例えば、車両の取付け箇所に車載機器を取り付けた後に第２の本体部を回転させても、第２の本体部が他の機器と干渉することを防止することができる。
【0043】
（９）前記第２のカメラは、前記第２の本体部の中心軸と直交する回転軸を中心に、前記第２の本体部に回転自在に支持されていることを特徴とする。
【0044】
これによれば、第２の本体部の中心軸に対して斜めに第２のカメラが回転するように構成するよりも、第２の本体部の中心軸の軸方向の先端側（中心軸の軸方向における第１の本体部が接続されている側と反対側）に第２のカメラを位置させることができ、例えば、水平方向における回転範囲を大きくすることができる。
【0045】
（１０）前記第２の本体部の中心軸の軸方向における前記第１の本体部と反対側の端部は、前記第２のカメラの回転に沿った形状となるように半球状に形成されていることを特徴とする。
【0046】
これによれば、第２の本体部の軸方向における第１の本体部と反対側の端部で、第２のカメラが不要に突出したり凹んだりすることなく、第２の本体部の端部に沿って回転させることができる。
【0047】
（１１）前記第２の本体部は、前記第１の本体部に対して少なくとも１８０度回転可能に支持されていることを特徴とする。
【0048】
これによれば、第２の本体部を回転させるだけで、第１のカメラの画角の範囲外を第２のカメラで撮影することができる。
【0049】
（１２）所定以上の回転トルクが前記第２の本体部に付与されると、前記第１の本体部に対して前記第２の本体部が回転し、所定未満の回転トルクが前記第２の本体部に付与されると、前記第２の本体部が回転することなく、前記第１の本体部に保持される本体保持手段を備えたことを特徴とする。
【0050】
これによれば、第２の本体部に所定以上の回転トルクが付与された場合には、第１の本体部に対して第２の本体部が回転可能になり、所定未満の回転トルクが第２の本体部に付与された場合には、本体部に対して第２の本体部を任意の回転位置で保持させることができる。
【0051】
所定以上の回転トルクとしては、例えば、ユーザが第２の本体部を摘まんで回転させる際に第２の本体部に作用する回転トルクとするとよい。言い換えると、所定以上の回転トルクとしては、第２の本体部を回転させようとするユーザの意志により直接又は間接的に第２の本体部に作用する回転トルクとするとよく、例えば、ユーザの操作によって稼働するモータ等の動力やユーザの手により作用する回転トルクとするとよい。所定未満の回転トルクとしては、車載機器を車両の取付け箇所に取り付けた後に、走行中の車両の振動等により第２の本体部に作用する回転トルクや第２のカメラを回転させる際に第２の本体部に作用する回転トルクとするとよい。言い換えると、所定未満の回転トルクとしては、第２の本体部を回転させようとするユーザの意志とは関係なく、第２の本体部に作用する回転トルクとするとよい。
【0052】
このとき、第１の本体部は、直接又は取付け用ブラケット等を介して、車両の取付け箇所に固定されているとよい。車両の取付け箇所に固定される際には、第１のカメラが車外に向くように固定されるとよい。
【0053】
（１３）所定以上の回転トルクが前記第２のカメラに付与された場合は、前記第２の本体部に対して前記第２のカメラが回転し、所定未満の回転トルクが前記第２のカメラに付与された場合には、前記第２の本体部に前記第２のカメラが保持されるカメラ保持手段を備えたことを特徴とする。
【0054】
これによれば、第２のカメラに所定以上の回転トルクが付与された場合には第２のカメラが回転可能になり、所定未満の回転トルクが第２のカメラに付与された場合には第２のカメラを任意の回転位置で第２の本体部に保持させることができる。
【0055】
所定以上の回転トルクとしては、例えば、ユーザが第２のカメラを摘まんで回転させる際に第２のカメラに作用する回転トルクとするとよい。言い換えると、所定以上の回転トルクとしては、第２のカメラを回転させようとするユーザの意志により直接又は間接的に第２のカメラに作用する回転トルクとするとよく、例えば、ユーザの操作によって稼働するモータ等の動力やユーザの手により作用する回転トルクとするとよい。所定未満の回転トルクとしては、車載機器を車両の取付け箇所に取り付けた後に、走行中の車両の振動等により第２のカメラに作用する回転トルクや第２の本体部を回転させる際の第２のカメラに作用する回転トルクとするとよい。言い換えると、所定未満の回転トルクとしては、第２のカメラを回転させようとするユーザの意志とは関係なく、第２のカメラに作用する回転トルクとするとよい。このとき第２の本体部は、本体保持手段によって第１の本体部に任意の回転位置で保持されているとよい。例えば、（１２）における回転トルク（例えば、第１の回転トルクという）は、（１３）における回転トルク（例えば、第２の回転トルクという）よりも大きくなるように構成するとよい。
【0056】
（１４）前記第１の本体部を車両の取り付け位置に固定する固定手段を備えたことを特徴とする。
【0057】
これによれば、第１の本体部が不要に動かないように第１の本体部を車両の取付け箇所に取付けることができる。固定手段としては、例えば、第１の本体部に装着可能な取付け用ブラケットとするとよい。取付け用ブラケットとしては、第１の本体部の向き（例えば、車両の取付け箇所における第１の本体部の姿勢）を変更可能に構成するとよい。言い換えると、第１のカメラの撮影方向を変更可能に第１の本体部を固定可能に構成するとよい。
【0058】
また、固定手段としては、第１の本体部に装着可能なリング部材及び取付け箇所に取り付け可能な取付け部材を有する取付け用ブラケットと、リング部材を第１の本体部に固定させる固定部材と、を備えるとなおよい。固定部材としては、第１の本体部とでリング部材を挟んで固定する構成とするとよく、第１の本体にねじ込んで固定させる構成とするとなおよい。固定部材を第１の本体部にねじ込んでリング部材を挟んで固定することで、例えば、固定部材のねじ込みを緩めるだけでリング部材の挟持が緩まり、第１の本体部を容易に回転させることが可能になる。つまり、第１の本体部の固定状態と可動状態との変更が容易となる。
【0059】
また、第１の本体部は、固定部材により不要に回転しないように保持されていればよく、例えば、第１の本体部に対する第２の本体部を回転させる際に作用する回転トルク（例えば、上述した第１の回転トルク）よりも大きな回転トルク（例えば、第３の回転トルクという）で保持されているとよい。特に、第１の本体部は、固定部材に回転不能に固定されるとよい。
【発明の効果】
【0060】
本発明によれば、複数のカメラのそれぞれで任意の場所の撮影が可能な車載機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0061】
【図1】本発明の実施形態に係るドライブレコーダの斜視図である。
【図2】本実施形態に係るドライブレコーダのドラレコ本体を示す斜視図である。
【図3】本実施形態に係るドラレコ本体の第１の本体部を説明する図である。
【図4】本実施形態に係るドラレコ本体の第２の本体部を説明する図である。
【図6】本実施形態に係るドライブレコーダのブラケットを示す図である。
【図7】本実施形態に係るドライブレコーダの固定部材を示す図である。
【図8】本実施形態に係るドライブレコーダの取り付けを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0062】
本発明の実施形態に係る車載機器について、図面を参照しながら説明する。以下の実施形態においては、車載機器の一例として、車外及び車内の任意の場所を同時に撮影可能な２つのカメラを有するドライブレコーダ１を用いて説明する。
【0063】
まず、ドライブレコーダ１の概略構成について、図１から図７を参照しながら説明する。図１（ａ）は、本発明の実施形態に係るドライブレコーダ１を基端側から見た斜視図であり、（ｂ）は先端側から見た斜視図である。図２（ａ）は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のドラレコ本体１０を基端側から見た斜視図であり、（ｂ）はドラレコ本体１０の上面図である。図３（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るドラレコ本体１０の第１の本体部１００の断面図であり、（ｃ）は側面図である。なお、図１から図３においては、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を１８０度回転させた状態を示している。また、図３においては、第１本体部１００の内部に収容される電子部品等は省略している。
【0064】
図４（ａ）は本実施形態に係るドラレコ本体１０の第２の本体部２００の斜視図であり、（ｂ）は第２の本体部２００の正面図であり、（ｃ）は上面図である。図５は、第２の本体部２００の分解組立図である。図６（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るドライブレコーダ１のブラケット２０の斜視図であり、（ｃ）は側面図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の固定部材３０の斜視図であり、（ｃ）は側面図である。
【0065】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ドライブレコーダ１は、先端部が略半球状の略円筒形に形成されたドライブレコーダ本体（以下、「ドラレコ本体」という）１０と、ドラレコ本体１０の基端部に、該ドラレコ本体１０の中心軸Ｘを中心に相対的に回転可能に装着される取付け用ブラケット（以下、単に「ブラケット」という）２０と、ブラケット２０をドラレコ本体１０の基端部に固定させる固定部材３０と、を備えている。
【0066】
ドラレコ本体１０は、中心軸Ｘを中心にブラケット２０が回転可能に装着される第１の本体部１００と、中心軸Ｘを中心に第１の本体部１００に回転可能に支持される第２の本体部２００と、を備えている。つまり、ドラレコ本体１０は、車両の取付け箇所に取り付けられるブラケット２０に対して、第１の本体部１００が中心軸Ｘを中心に相対的に回転可能であり、第１の本体部１００に対して、第２の本体部２００が中心軸Ｘを中心に相対的に回転可能に構成されている。なお、本実施形態においては、ドラレコ本体１０は、直径が約４０ｍｍ、軸方向の長さが約１１０ｍｍに形成されている。
【0067】
図２（ａ）に示すように、第１の本体部１００は、略円筒形に形成されており、第１のカメラを構成する撮像素子等の電子部品が内蔵（図示せず）されると共に、第１のカメラを構成する第１のレンズ１０１が外周面１００ａ上に配設されている。図２（ｂ）に示すように、第１のレンズ１０１は、ドラレコ本体１０の軸方向における略中央部において、中心軸Ｘと直交する方向を向くように配設されており、本体部１００の外周面１０１ａから僅かに突出するように設けられている。
【0068】
また、第１のレンズ１０１には、中心軸Ｘが水平方向と略平行になるようにドライブレコーダ１を車両の取付け箇所に取り付けた際の、モニタに表示される左右方向の画角（水平方向の画角）が後述する第２のカメラ２１０の第２のレンズ２１１よりも大きく、モニタに表示される上下方向の画角（鉛直方向の画角）が第２のレンズ２１１よりも小さいレンズが用いられている。なお、ここでいうモニタは、撮影した画像を表示させるためのモニタであり、例えば、スマートホンの液晶画面等をいう。水平方向の画角を大きくすることで、車外を撮影する際に広角な画像を得ることが可能になり、鉛直方向の画角を小さくすることで、車外を撮影する際に不要な外光が入射することを低減させることが可能になる。本実施形態においては、第１のレンズ１０１として、水平方向の画角が１００度、鉛直方向の画角が７５度のレンズが用いられている。なお、水平方向の画角は、９０度以上が望ましい。
【0069】
第１の本体部１００の第１のレンズ１０１の基端側には、ブラケット２０を装着可能な装着凹部１０２が設けられている。装着凹部１０２は、ブラケット２０を装着した際に、ブラケット２０の後述するリング部材２１の外周面２１ｂ（図６参照）と、第１の本体部１００の外周面１００ａと、が同一平面上に位置するように、外周面１００ａに対して凹状に形成されている。つまり、装着凹部１０２は、ブラケット２０のリング部材２１の厚さの分だけ外周面１００ａに対して凹状に形成されている。また、装着凹部１０２の外径は、ブラケット２０が回転可能になるように、ブラケット２０のリング部材２１の内径よりも僅かに小さくなるように形成されている。
【0070】
外周面１００ａと装着凹部１０２との境界には、ブラケット２０を装着凹部１０２に装着した際にブラケット２０のリング部材２１の側面２１ｃ（図６参照）と当接可能な当接面１０３が、中心軸Ｘと直交する方向に立設されている。当接面１０３には、周方向における一部に噛合部１０４が形成されており、噛合部１０４は、互いに隣接した複数の凹部１０４ａ及び凸部１０４ｂから構成されている。
【0071】
第１の本体部１００の装着凹部１０２の基端側（ドラレコ本体１０の基端部）には、固定部材４０を先端側に向けてねじ込み可能なネジ部１０５が設けられている。ネジ部１０５は、装着凹部１０２に対して凹状に形成されており、装着凹部１０２とネジ部１０５との境界には、固定部材３０の軸方向におけるねじ込み量を規制する規制面１０６が、中心軸Ｘと直交する方向に立設されている。
【0072】
ここで、中心軸Ｘの軸方向における装着凹部１０２の長さは、ブラケット２０のリング部材２１を装着凹部１０２に装着した際の、前記軸方向における当該リング部材２１の長さよりも短くなるように形成されている。そのため、ブラケット２０のリング部材２１を装着凹部１０２に装着すると、上述した規制面１０６は、リング部材２１の内側に位置することになる。これにより、装着凹部１０２にリング部材２１を装着した後に、ネジ部１０５に固定部材３０をねじ込むと、固定部材３０が規制面１０６に規制されることなく、リング部材２１が固定部材３０と当接面１０３とに挟持され、リング部材２１を固定可能になる。一方、固定部材３０のねじ込み量を減らすと、リング部材２１が装着凹部１０２上で回転可能になる。
【0073】
図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、第１の本体部１００の先端部には、中心軸Ｘを中心に、第２の本体部２００を回転可能に支持する支持部１０７が設けられている。支持部１０７は、第１の本体部１００の内周面１００ｂに形成されている。つまり、第１の本体部１００は、内周面１００ｂ側で第２の本体部２００を回転可能に支持している。
【0074】
支持部１０７は、中心軸Ｘを中心とする回転方向に第２の本体部２００を案内すると共に、第２の本体部２００が第１の本体部１００から軸方向に抜け落ちないように支持する案内支持部１０８と、第２の本体部２００の後述するギア部２２２と係合して第２の本体部２００を任意の回転位置で保持可能な一対の突起部１０９ａ，１０９ｂと、第１の本体部１００に対する第２の本体部２００の相対的な回転量を規制する回転規制部１１０と、を備えている。
【0075】
案内支持部１０８は、第２の本体部２００が第１の本体部１００の周方向に回転するように、第１の本体部１００の周方向と略平行に設けられており、内周面１００ｂから中心軸Ｘに向けて突出している。一対の突起部１０９ａ，１０９ｂは、内周面１００ｂ側から中心軸Ｘに向けて突出しており、所定以上の回転トルクが付与された場合には弾性変形し、所定未満の回転トルクが付与された場合には弾性変形しないように形成されている。具体的には、一対の突起部１０９ａ，１０９ｂは、第２の本体部２００を回転させるために、ユーザによって第２の本体部２００に回転トルクが付与された場合には弾性変形し、車両の振動や第２のカメラ２１０を回転させる場合等に生じる回転トルクが第２の本体部２００に付与された場合には、弾性変形しないようになっている。一対の突起部１０９ａ，１０９ｂが弾性変形することで、係合する第２の本体部２００のギア部２２２上を移動可能になり、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００が回転可能になる。一方、一対の突起部１０９ａ，１０９ｂが弾性変形しないことで、第２の本体部２００のギア部２２２との係合が保持され、第１の本体部１００に対する第２の本体部２００の回転位置が保持される。
【0076】
回転規制部１１０は、第２の本体部２００に設けられた後述する規制凸部２２４に当接して、第１の本体部１００に対する第２の本体部２００の回転量を規制する。具体的には、回転規制部１１０は、図３（ｃ）に示すように、第２の本体部２００の規制凸部に当接可能な規制面１１０ａ，１１０ｂを有しており、案内支持部１０８によって案内される第２の本体部２００の規制凸部２２４に規制面１１０ａ，１１０ｂが当接することで、第２の本体部２００の回転を規制している。
【0077】
規制面１１０ａ，１１０ｂによる回転量の規制範囲としては、例えば、第１のレンズ１０１を水平方向に向けた第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を鉛直方向に回転させる場合を例にとると、第１のレンズ１０１の撮影方向よりも僅かに下方に回転した位置から、第１のレンズ１０１の撮影方向に対して上方から１８０度回転した位置から僅かに下方に回転した位置まで、第２のカメラ２１０が回転可能となるように、規制面１１０ａ，１１０ｂがそれぞれ設けられている。例えば、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００が鉛直方向に２３０度回転可能となるように設けられている。
【0078】
図４（ａ）から（ｃ）に示すように、第２の本体部２００は、先端が略半球状の略円筒形状に形成されており、第１の本体部１００に接続される円筒部分の外径は、第１の本体部１００の外径と略同径に形成されている。第２の本体部２００の円筒部分の外径を第１の本体部１００の外径と略同径にすることで、第２の本体部２００を回転させても、ドラレコ本体１０の外形が大きく変化することはない。そのため、車両の取付け箇所にドライブレコーダ１を取り付けた後に、第２の本体部２００を回転させても、第２の本体部２００が取付け箇所の周域にある他の機器等と干渉することを防止することができる。
【0079】
また、第２の本体部２００は、車内を撮影可能な第２のカメラ２１０と、第２のカメラ２１０を回転自在に支持するケース部材２２０と、を備えている。
【0080】
第２のカメラ２１０は、車内を撮影するための第２のレンズ２１１及び撮像素子等の電子部品（図示せず）と、第２のレンズ２１１を支持すると共に、電子部品を収容するカメラ筐体２１２と、を備えている。本実施形態においては、第２のレンズ２１１は、中心軸Ｘが水平方向と略平行になるように、ドライブレコーダ１を車両の取付け箇所に取り付けた際の鉛直方向の画角が第１のレンズ１０１よりも大きいレンズが用いられており、例えば、水平方向の画角が４５度、鉛直方向の画角が３０度のレンズが用いられている。
【0081】
図５に示すように、カメラ筐体２１２は、第２のレンズ２１１を支持するレンズ支持部２１３と、レンズ支持部２１３が接続される本体部２１４と、を備えている。レンズ支持部２１３は、本体部２１４から突出するように設けられている。本体部２１４は、一対の回転支持部材２３０ａ，２３０ｂ（図５参照）を介して、中心軸Ｘ（図４（ａ）参照）と直交する回転軸Ｚ（図４（ａ）参照）を中心に、ケース部材２２０に回転自在に支持されている。
【0082】
具体的には、本体部２１４は、回転軸Ｚの軸方向における両端がカットされた略球状に形成されており、カットされた部分に、一対の回転支持部材２３０ａ，２３０ｂが配設されている。また、一対の回転支持部材２３０ａ，２３０ｂには、ケース部材２２０の内周面に形成された固定凹部２２１に固定される固定突起２３１と、本体部２１４の内面に設けられた鋸歯状の凹凸部２１５と係合可能な係合突起２３２と、が設けられており、固定突起２３１でケース部材２２０の固定凹部２２１に固定された状態で、係合突起２３２で本体部２１４の凹凸部２１５を回転可能に保持している。
【0083】
係合突起２３２は、本体部２１４の凹凸部２１５に向けて突出しており、所定以上の回転トルクが付与された場合には弾性変形し、所定未満の回転トルクが付与された場合には弾性変形しないように形成されている。具体的には、第２のカメラ２１０を回転させるために、ユーザによって第２のカメラ２１０に回転トルクが付与された場合には弾性変形し、車両の振動や第２の本体部２００を回転させる場合等により生じる回転トルクが付与された場合には、弾性変形しないようになっている。係合突起２３２が弾性変形することで、本体部２１４の凹凸部２１５が係合突起２３２上を移動可能になり、第２のカメラ２１０がケース部材２２０に対して回転可能になる。一方、係合突起２３２が弾性変形しないことで、本体部２１４の凹凸部２１５と係合突起２３２との係合が保持され、ケース部材２２０に対する第２のカメラ２１０の回転位置が保持される。
【0084】
なお、本実施形態においては、第２のカメラ２１０を回転させるための回転トルクは、前述した第２の本体部２００を回転させるための回転トルクよりも小さくなるように設定されている。
【0085】
ケース部材２２０は、回転軸Ｚを中心に、第２のカメラ２１０が回転する際に、レンズ支持部２１３がケース部材２２０の外形に沿って移動可能となるように、先端部が略半球状に形成されている。ケース部材２２０の先端部を略半球状にすることで、第２のカメラ２１０を回転させた場合においても、レンズ支持部２１３がケース部材２２０に隠れたり、ケース部材２２０から不要に突出したりすることが防止される。
【0086】
また、ケース部材２２０は、第２の本体部２００の前述した一対の突起部１０９ａ，１０９ｂと係合可能なギア部２２２と、第２の本体部２００の前述した案内支持部１０８が摺動可能な摺動溝２２３と、第２の本体部２００の前述した回転規制部１１０に当接可能な規制凸部２２４と、第２のカメラ２１０のレンズ支持部２１３を回転軸Ｚを中心とする回転方向に案内可能に切り欠かれた案内部２２５と、を備えている。
【0087】
ギア部２２２は、ケース部材２２０の基端部において、第２の本体部２００の回転方向と略平行に設けられている。摺動溝２２３は、ギア部２２２の上方に設けられており、ギア部２２２よりも凹状、かつ第２の本体部２００の回転方向と略平行に形成されている。規制凸部２２４は、摺動溝２２３の上方に設けられており、第２の本体部２００が回転した際に、回転規制部１１０の規制面１１０ａ，１１０ｂに当接可能に形成されている。
【0088】
案内部２２５は、中心軸Ｘと略平行にレンズ支持部２１３が移動可能となるように形成されている。案内部２２５によるレンズ支持部２１３の案内範囲としては、例えば、第１のレンズ１０１を水平方向に向け、中心軸Ｘが水平方向と略平行な第１の本体部１００に対して、水平方向に回転させる場合を例にとると、レンズ支持部２１３に保持された第２のレンズ２１１のレンズ面が第１のレンズ１０１のレンズ面と略平行になる位置よりも、若干、第１のレンズ１０１側に回転した位置から、ドライブレコーダ１を車両の取付け位置に取り付けた際に、第２のカメラ２１０で車両の側方が撮影可能となる位置まで、案内可能になっている。
【0089】
また、案内部２２５は、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、回転軸Ｚの軸方向両側に位置する外縁２２５ａが、ケース部材２２０の他の外周面よりも凹状となるように形成されている。案内部２２５の回転軸Ｚの軸方向両側の外縁を凹状にすることで、例えば、案内部２２５における第２の本体部２００からのレンズ支持部２１３の相対的な突出量が多くなり、ユーザがレンズ支持部２１３を動かし易くなる。具体的には、第２の本体部２００の案内部２２５の近傍の外周面と異なる外周面（例えば、案内部２２５の反対側の外周面）に対する相対的な突出量が小さくなるようにレンズ支持部２１３を形成した場合においても、案内部２２５の外縁が他の外周面よりも凹状に形成されることで、案内部２２５におけるレンズ支持部２１３の突出量を他の外周面からの突出量よりも相対的に大きくすることができる。
【0090】
図６（ａ）から（ｃ）に示すように、ブラケット２０は、円環状に形成されたリング部材２１と、車両の取付け箇所に取り付け可能な取付け部材２２と、を備えている。
【0091】
リング部材２１は、第１の本体部１００の軸方向における基端部側から、第１の本体部１００の装着凹部１０２に装着可能、且つ、装着された際に装着凹部１０２で回転可能となるように、内周面２１ａの外径が装着凹部１０２の外周面の外径よりも僅かに大きくなるように形成されている。また、リング部材２１は、リング部材２１を第１の本体部１００の装着凹部１０２に装着した際に、第１の本体部１００の外周面１００ａとリング部材２１の外周面２１ｂとが略同一平面上に位置するように、外径が、第１の本体部１００の外径と略同径（例えば、同径又は僅かに小さい若しくは僅かに大きい）に形成されている。本実施形態においては、リング部材２１の外径は、第１の本体部１００の外周面１００ａの外径と同径の約４０ｍｍに形成されている。
【0092】
更に、リング部材２１の内周面２１ａ及び外周面２１ｂと直交する側面２１ｃ、２１ｄのうち、リング部材２１を第１の本体部１００の装着凹部１０２に装着した際に第１の本体部１００の前述した噛合部１０４と接触可能な側面２１ｃには、第１の本体部１００の噛合部１０４と噛み合い可能な噛合部２３が設けられている。噛合部２３は、周方向に互いに隣接して形成された鋸歯状の複数の凹部２３ａ及び凸部２３ｂから構成されており、第１の本体部１００の噛合部１０４の複数の凹部１０４ａ及び凸部１０４ｂの何れかと噛合することで、リング部材２１と第１の本体部１００との相対的な回転を規制している。
【0093】
取付け部材２２は、矩形板状に形成されており、車両の取付け箇所に固定するための両面テープが貼り付けられる取付け面２２ａと、リング部材２１と接続される接続面２２ｂと、を有している。取付け面２２ａは、平面状に形成されている。接続面２２ｂは、取付け面２２ａがリング部材２１の外周面２１ｂの接線方向と略平行になるように、支持脚部２４を介してリング部材２１の外周面２１ｂに接続されている。
【0094】
図７（ａ）から（ｃ）に示すように、固定部材３０は、円環状に形成されており、第１の本体部１００の軸方向における基端部側から、第１の本体部１００のネジ部１０５に螺合可能となるように、内周面３０ａにネジ溝３１が形成されている。また、固定部材３０は、固定部材３０を第１の本体部１００のネジ部１０５に螺合した際に、第１の本体部１００の外周面１００ａと固定部材３０の外周面３０ｂとが略同一平面上に位置するように、外径が、第１の本体部１００の外径と略同径（例えば、同径又は僅かに小さい若しくは僅かに大きい）に形成されている。本実施形態においては、固定部材３０の外径は、第１の本体部１００の外周面１００ａの外径と同径の約４０ｍｍに形成されている。更に、固定部材３０の内周面３０ａ及び外周面３０ｂと直交する側面３０ｃは、リング部材２１の側面２１ｄと当接可能に形成されている。
【0095】
ここで、本実施形態に係るドライブレコーダ１は、公知の無線ＬＡＮモジュールを内蔵しており、専用のアプリケーションをスマートホン等にダウンロードすることで、撮影した画像をスマートホン等の液晶画面で確認することができるようになっている。
【0096】
また、本実施形態に係るドライブレコーダ１は、車両の取付け箇所に取り付けた後、第２のカメラ２１０の撮影方向を変更するために、ユーザが第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を９０度以上回転させた場合に、撮影した画像を、該画像の法線周りに１８０度回転させてスマートホン等の液晶画面に表示することができるようになっている。例えば、スマートホンに画像を回転させるためのボタンがあり、ボタンを押すと反転するようになっている。なお、画像の反転は、例えば、自動で反転するように構成されていてもよい。また、ボタンは、物理的なボタンに限らず、液晶画面上に設けられるタッチ式の構成にしてもよい。
【0097】
このように構成することで、例えば、第２の本体部２００を回転させた後に第２のカメラ２１０により撮影された画像をスマートホンで確認する際に、スマートホンに表示される画像を通常視認される向きの画像とすることができる。つまり、スマートホンに表示される画像が、第２のカメラ２１０を回転させたことによる法線周りに回転した画像（天地が逆転した画像）となることを防止することができるようになっている。
【0098】
次に、本実施形態に係るドライブレコーダ１の取り付け方法について、図８を参照しながら説明する。本実施形態においては、ドライブレコーダ１を取り付ける車両の取付け箇所として、車両のフロントガラスに取り付ける場合を用いて説明する。また、本実施形態においては、第１の本体部１００及び第２のカメラ２１０で撮影した画像を、無線ＬＡＮでスマートホンに表示させて、ユーザがスマートホンに表示された画像を確認しながら撮影方向を調整する場合を用いて説明する。図８は、本実施形態に係るドライブレコーダ１の取り付けを説明するための説明図である。
【0099】
まず、図８に示すように、ドラレコ本体１０の基端部側から、ドラレコ本体１０の装着凹部１０２にブラケット２０のリング部材２１を装着させる。ブラケット２０のリング部材２１は、内周面の外径が、装着凹部１０２の外周面の外径よりも僅かに大きくなるように形成されているため、装着凹部１０２にリング部材２１を装着した状態においては、ドラレコ本体１０に対してブラケット２０が固定されず、回転可能な状態になっている。
【0100】
次に、ドラレコ本体１０の基端部側から、ドラレコ本体１０のネジ部１０５に固定部材３０を螺合させる。ネジ部１０５に固定部材３０を螺合させると、第１の本体部１００の当接面１０３と固定部材３０の側面３０ｃとにブラケット２０のリング部材２１が挟まれ、ブラケット２０の回転が規制される。また、当接面１０３に形成された噛合部１０４と、側面２１ｃに形成された噛合部２３とが噛み合い、ドラレコ本体１０にブラケット２０が固定可能になる。このようにして、一旦、ブラケット２０をドラレコ本体１０に仮固定しておく。
【0101】
次に、ドラレコ本体１０に仮固定されたブラケット２０を車両のフロントガラスに取り付ける。本実施形態においては、ブラケット２０の取付け部材２２の取付け面２２ａに貼り付けられた両面テープを用いて、ブラケット２０を車両のフロントガラスに貼り付ける。
【0102】
ここで、ドライブレコーダ１を車両のフロントガラスに貼り付ける場合、道路運送車両の保安基準等により、フロントガラスの上端から上下方向に２０％以内の範囲内にドライブレコーダ１を貼り付けなければならない。そこでまず、車両の内部から、ドラレコ本体１０に仮固定されたブラケット２０をフロントガラスの上端から上下方向に２０％以内の範囲内に貼り付ける。このとき、ドラレコ本体１０の中心軸Ｘが水平方向と略平行になるように、ブラケット２０をフロントガラスに貼り付ける。
【0103】
ブラケット２０をフロントガラスに貼り付けると、次に、ドラレコ本体１０に螺合されている固定部材３０を緩め、フロントガラスに貼り付けられたブラケット２０に対してドラレコ本体１０を回転可能にする。ドラレコ本体１０が回転可能になると、次に、スマートホンに、第１の本体部１００が撮影した画像を表示させる。なお、スマートホンには、予め専用のアプリケーションをダウンロードしておく。また、ドライブレコーダ１も予め電源に接続しておく。スマートホンに第１の本体部１００が撮影した画像が表示されると、ユーザは、スマートホンに映し出される画像を見ながら、所望の画像が得られるように第１の本体部１００を上下方向に回転させて、撮影方向を調整する。
【0104】
第１の本体部１００により所望の画像が得られるようになると、固定部材３０をネジ部１０５にねじ込み、第１の本体部１００をブラケット２０に回転不能に固定する。固定部材３０をネジ部１０５にねじ込むと、当接面１０３に形成された噛合部１０４と、側面２１ｃに形成された噛合部２３とが噛み合うため、ブラケット２０に第１の本体部１００が回転不能に固定される。そのため、例えば、走行中の車両の振動等によってブラケット２０に対する第１の本体部１００の固定が緩むことはない。つまり、車両の振動等で、第１の本体部１００によって撮影される画像の向きが不要に変更されてしまうことはない。
【0105】
次に、第２の本体部２００を上方から回転させて、第２のカメラ２１０を車内に向ける。本実施形態においては、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を１８０度回転させる。第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を１８０度回転させることで、第２のカメラ２１０で車内を撮影可能になる。このとき、第２の本体部２００は、第１の本体部１００の一対の突起部１０９ａ，１０９ｂと第２の本体部２００のギア部２２２との係合により、回転しないように保持されているが、ユーザが第２の本体部２００に回転トルクを付与することで回転可能になる。また、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００を９０度以上回転させると、スマートホンに表示される画像は、第２のカメラ２１０が撮影した画像を法線周りに１８０と回転した画像となる。つまり、スマートホンには、通常視認する向きと同じ向きの画像が表示される。
【0106】
次に、ユーザは、スマートホンに表示される第２のカメラ２１０が撮影する画像を見ながら、所望の場所が撮影可能となるように、第２のカメラ２１０を水平方向に回転させる。このとき、第２のカメラ２１０は、一対の回転支持部材２３０ａ，２３０ｂの係合突起２３２とカメラ筐体２１２の本体部２１４に設けられた鋸歯状の凹凸部２１５との係合により、回転しないように保持されているが、ユーザが第２のカメラ２１０に回転トルクを付与することで回転可能になる。このとき、第２のカメラ２１０は、第２の本体部２００を回転させるための回転トルクよりも小さな回転トルクで回転するため、第２の本体部２００は、第１の本体部１００に保持された状態が維持されている。また、案内部２２５の外縁２２５ａが凹状に形成されているため、フロントガラスに取り付けられた状態でも、第２のカメラ２１０を動かしやすくなっている。
【0107】
第２のカメラ２１０の撮影方向が決まると、ドライブレコーダ１の車両のフロントガラスへの取り付けが終了する。これにより、車両のエンジンの始動及び停止に連動して、車外及び車内それぞれの所望の映像が撮影されるようになる。なお、第２の本体部２００及び第２のカメラ２１０は、走行中の車両の振動によって作用する回転トルクでは回転しないようになっているため、走行中の車両の振動等によって第２のカメラ２１０が撮影する画像の向きが不要にずれたりすることはない。
【0108】
以上説明したように、本実施形態に係るドライブレコーダ１は、第１の本体部１００に対して第２の本体部２００が１８０度以上回転可能に支持され、第２の本体部２００の回転方向と直交する方向に、第２の本体部２００に対して第２のカメラ２１０が回転自在に支持されている。そのため、第１の本体部１００の第１のレンズ１０１が車外を向くようにドライブレコーダ１をフロントガラスに取り付けた場合においても、第２の本体部２００を回転させることで、第２のカメラ２１０で車内を撮影可能になり、第２の本体部２００及び第２のカメラ２１０を回転させることで、車内における所望の場所を撮影することができる。つまり、ドライブレコーダ１は、車外と車内のそれぞれにおいて、所望の画像を撮影することができる。
【0109】
また、ドライブレコーダ１は、第２の本体部２００を９０度以上回転させると、第２のカメラ２１０が撮影する画像を、画像の法線方向に１８０度回転させ、通常視認される向きの画像としてスマートホンに表示させる。そのため、第２の本体部２００を回転させた場合においても、スマートホンを見ながらの第２のカメラ２１０の撮像方向の調整が容易となる。
【0110】
また、ドライブレコーダ１は、車外を撮影する第１の本体部１００の第１のレンズ１０１に、水平方向の画角が大きく、鉛直方向の画角が狭いレンズが用いられている。そのため、外光の入射を低減させながら、車外を広角で撮影することができる。
【0111】
また、ドライブレコーダ１は、第１の本体部１００と第２の本体部２００とが略同径の略円筒形状に形成され、それぞれが同軸上で相対的に回転するように構成されている。そのため、例えば、第１の本体部１００及び第２の本体部２００を回転させた場合においても、ドライブレコーダ１の外径の変化が殆どなく、車両の取付け箇所に取り付けた場合においても、回転による他の機器等への干渉を防止することができる。
【0112】
また、ドライブレコーダ１は、第２の本体部２００の案内部２２５の外縁２２５ａが凹状に形成されている。そのため、レンズ支持部を不要に突出させることなく、ユーザが第２のカメラ２１０を容易に回転させることができる。例えば、ドライブレコーダ１を車両の取付け箇所に取り付けた後においても、容易に第２のカメラ２１０を回転させることができる。
【0113】
また、ドライブレコーダ１は、第１の本体部１００にブラケット２０を回転可能に装着し、固定部材３０と第１の本体部１００とでブラケット２０を挟んで固定するように構成されている。そのため、ブラケット２０を車両のフロントガラスに取り付けた後でも、容易に第１の本体部１００を回転させて、第１の本体部１００による撮影方向の調整を行うことができる。
【0114】
また、第２のカメラ２１０は、第２の本体部２００の回転方向と直交する方向に回転するように構成されている。そのため、例えば、第２のカメラ２１０を第２の本体部２００の回転方向に対して斜めに回転させるよりも、第２の本体部２００の中心軸Ｘの軸方向の先端側（中心軸Ｘの軸方向における第１の本体部１００が接続されている側と反対側）に第２のカメラ２１０を位置させることができ、例えば、水平方向における回転範囲を大きくすることができる。
【0115】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【0116】
例えば、本実施形態においては、車載機器の一例として、ドライブレコーダ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明に係る車載機器としては、例えば、複数のカメラを有するナビゲーション装置に用いてもよい。ナビゲーション装置に用いることで撮影した画像（動画又は静止画）をナビゲーション機能の地図情報と関連させて記憶させることができる。例えば、絵図の代わりに撮影した画像を用いて地図を構成させることもできる。
【0117】
また、本実施形態においては、車載機器の一例として、２つのカメラを有するドライブレコーダ１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明に係る車載機器としては、例えば、３つ以上のカメラを有し、３つ以上のカメラの何れか２つ、又はそれぞれが本発明と同様の構成を備えるドライブレコーダであってもよい。
【0118】
また、本実施形態においては、第２のカメラ２１０を第２の本体部２００の回転方向と直交する方向に回転可能に構成したが、本発明はこれに限定されない。本発明に係る車載機器においては、第２の本体部に対して第２のカメラを何れの方向にも回転可能に第２の本体部に支持させる構成であってもよい。例えば、第２のカメラのカメラ筐体の本体部を、回転中心を中心に回転可能なボールジョイントで構成し、カメラ筐体をケース部材で回転自在に支持させる構成であってもよい。また、第２の本体部の回転方向に対して、直交せず交差する方向に回転可能となるように、第２のカメラを第２の本体部に回転可能に支持させる構成であってもよい。
【0119】
また、本実施形態においては、第１の本体部１００に第１のレンズを固定した構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。第１の本体部１００に対して第１のレンズを回転自在に支持させる構成であってもよい。また、第２のカメラを第２の本体部と一体で構成し、第１の本体部に対して第２の本体部を平行でない２方向に回転可能に構成してもよい。例えば、第１の本体部を第１のカメラとし、第２の本体部を第２のカメラとし、第１のカメラに対して第２のカメラを平行でない２方向に回転可能に構成してもよい。
【0120】
また、本実施形態においては、第１の本体部１００に対して、第２のカメラ２１０を直接及び間接的に平行でない２方向に回転させる構成を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。第１の本体部１００に対して、第２のカメラ２１０を直接的に平行でない２方向に回転させる構成であってもよく、第２のカメラを間接的に平行でない２方向に回転させる構成であってもよい。
【0121】
また、本実施形態においては、車内における所望の場所を撮影可能に第２のカメラ２１０の向きを調整したが、第２のカメラ２１０でドライバの死角を撮影可能に調整してもよい。第２のカメラ２１０でドライバの死角を確認できるようにすることで、安全運転が可能になる。
【0122】
また、本実施形態においては、第１の本体部１００及び第２のカメラ２１０で撮影した画像をスマートホンで確認する構成を用いて説明したが、例えば、ドラレコ本体１０の第１の本体部１００及び第２の本体部２００のそれぞれに液晶モニタを設け、それぞれの撮影画像をそれぞれの液晶モニタで確認できるように構成してよい。また、第１の本体部１００に液晶モニタを設け、この液晶モニタで第１の本体部１００及び第２のカメラ２１０で撮影した画像を確認できるように構成してもよい。また、既設又はポータブルタイプのナビゲーション装置に表示させる構成であってもよい。
【0123】
また、本実施形態においては、ドラレコ本体１０に対して回転可能に装着されるブラケット２０を介して、ドラレコ本体１０を車両のフロントガラスに取り付ける構成を用いて説明したが、例えば、第１の本体部１００を直接フロントガラスに取り付けて固定させる構成であってもよい。
【0124】
また、本実施形態においては、第２の本体部２００を第１の本体部１００に対して１８０度以上回転可能に構成したが、本発明はこれに限定されない。第２の本体部２００は、少なくとも第２のカメラ２１０で車内が撮影可能となる位置まで回転可能であればよい。また、第１の本体部１００が撮影不能な場所を第２のカメラ２１０が撮影可能となる位置まで回転可能であればよい。例えば、第１のレンズ１０１の画角から外れた場所を第２のカメラ２１０で撮影可能となる位置まで回転可能であればよい。
【0125】
また、本実施形態においては、第１の本体部１００と第２の本体部２００のそれぞれを略同径の略円筒形状に形成したが、例えば、第１の本体部及び第２の本体部のそれぞれを矩形箱状に形成してもよく、相似形に形成してもよい。
【0126】
また、本実施形態においては、第１の本体部１００を車外に向けて取り付け、第２のカメラ２１０で車内を撮影する構成を用いて説明したが、第１の本体部１００を車内に向けて取り付け、第２のカメラ２１０で車外を撮影するように構成してもよい。この場合、第２のカメラ２１０の第２のレンズには、水平方向の画角が大きく、鉛直方向の画角が小さいものを用いるとよい。
【0127】
変形例や各実施形態の内容の構成要素、課題を解決するための手段に記載の要素や思想を適用した要素は、任意に組み合わせて実施形態とするとよい。
【符号の説明】
【0128】
１ ドライブレコーダ（車載機器の一例）
１０ ドライブレコーダ本体
２０ 取付け用ブラケット
２１ リング部材
３０ 固定部材
１００ 第１の本体部
１０１ 第１のレンズ
１０２ 装着凹部
１０５ ネジ部
２００ 第２の本体部
２１０ 第２のカメラ
２１１ 第２のレンズ
Ｘ 中心軸
Ｚ 回転軸
１０ ドライブレコーダ本体
２０ 取付け用ブラケット
２１ リング部材
３０ 固定部材
１００ 第１の本体部
１０１ 第１のレンズ
１０２ 装着凹部
１０５ ネジ部
２００ 第２の本体部
２１０ 第２のカメラ
２１１ 第２のレンズ
Ｘ 中心軸
Ｚ 回転軸
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
