１・・管理システム、２・・船舶、１０・・パイロットバルブ、１２・・スプール、１６・・ポート、１８・・スプール駆動部、１９・・位置センサ、２０・・メインバルブ、２８・・スプール、２９・・位置センサ、４８・・作動油、８０・・エンジン、８１・・気筒、８２・・センサ、９０・・ログデータ記憶装置、９１・・エンジン制御装置、９２・・ジャンクションボックス、１００・・油圧サーボバルブ、１１０・・サーボバルブ制御装置、１２０・・電源回路、１３０・・サーボバルブ制御回路、１４０・・サーボバルブ駆動回路、１５０・・電圧検出部、１６０・・データ収集回路、３００・・学習装置、３０１・・学習データ取得部、３０２・・推定モデル生成部、３０３・・推定モデル提供部、３１３・・内部油漏れ量推定モデル生成部、３１４・・内部油漏れ量推定モデル提供部、３１５・・特徴量算出部、３１９・・オフセット時間算出部、３２０・・データ選択部、４００・・状態推定装置、４０１・・検知情報取得部、４０２・・状態推定部、４０３・・推定結果出力部、４１２・・内部油漏れ量推定部、４１３・・内部油漏れ量推定値出力部、４１４・・特徴量算出部、４１７・・データ選択部。