特許 7584923 シート給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】シート給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20241111BHJP

   B65H 1/26 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

B65H3/06 350B

B65H1/26 314B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020111857

(22)【出願日】2020-06-29

(65)【公開番号】P2022011008

(43)【公開日】2022-01-17

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000208743

【氏名又は名称】キヤノンファインテックニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003133

【氏名又は名称】弁理士法人近島国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋山 洋人

(72)【発明者】

【氏名】西沢 聖児

(72)【発明者】

【氏名】堀内 圭

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】実開平０３－１００２２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０４８００８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２６５１７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｂ６５Ｈ １／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを収納可能な収納庫と、
前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、
前記収納庫を挿入及び引き出し可能な筐体と、
前記収納庫を前記筐体内の装着位置に保持する保持手段と、
前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する解除手段と、
前記給送手段を、シートを給送可能な給送位置から、前記収納庫にシートを収納可能な退避位置に移動可能な移動手段と、
前記収納庫が、前記筐体内から引き出された位置から前記装着位置に装着されたことを検出可能な検出手段と、を備え、
前記解除手段は、前記移動手段にて前記給送手段を前記退避位置に移動させた後に、前記解除手段にて前記保持手段による前記収納庫の保持を解除し、
前記移動手段は、前記給送手段を前記退避位置から前記給送位置に移動可能であり、前記検出手段により前記収納庫が前記装着位置に装着されたことが検出されたことに基づき、前記給送手段を前記給送位置に移動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項2】

シートを収納可能な収納庫と、
前記収納庫を挿入及び引き出し可能な筐体と、
前記収納庫を前記筐体内の装着位置に保持する保持手段と、
前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する解除手段と、
前記解除手段に前記保持手段による保持の解除を指示する解除指示手段と、
前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、
前記給送手段を、シートを給送可能な給送位置から、前記収納庫にシートを収納可能な退避位置に移動可能な移動手段と、を備え、
前記解除指示手段の指示に基づき、前記移動手段は、前記給送手段を前記退避位置に移動させるとともに、前記解除手段は、前記移動手段が前記給送手段を前記退避位置に移動させた後に、前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する、
ことを特徴とするシート給送装置。

【請求項3】

前記給送手段と、前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送ローラと、前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材と、を有する給送ユニットを備え、
前記移動手段は、前記給送ユニットを前記搬送ローラの回転軸を中心に回動させることで、前記給送手段を前記退避位置に移動させる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【請求項4】

前記給送手段により給送されたシートを搬送する搬送ローラを備え、
前記給送手段は、給送ローラであり、前記退避位置において鉛直方向から見た場合に外周面の少なくとも一部が前記搬送ローラと重なる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【請求項5】

前記給送手段により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材を備え、
前記ガイド部材は、前記給送手段とともに前記移動手段にて移動可能に構成され、
前記ガイド部材のシートをガイドするガイド面は、前記給送手段が前記退避位置にあるとき、前記給送手段によるシートの給送方向に対して起立する、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のシート給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを収納可能な収納庫を備えたシート給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートを給送するシート給送装置として、シートを収納する収納庫にシートを給送する繰り出しローラが取り付けられ、収納庫と共に繰り出しローラを筐体から引き出し可能な構成が提案されている（特許文献１）。特許文献１に記載の構成の場合、収納庫にシートを収納する際には、繰り出しを、シートを給送する給送位置から、給送位置よりもシートから退避した退避位置に手動で移動させるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００２－２７４６７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のように、シートを収納庫に収納する際に、給送手段としての繰り出しローラを手動で退避位置に移動させる構成の場合、この操作の際にユーザが繰り出しローラに触れてしまう虞がある。ローラに触れた場合、ローラに汚れや油分が付着し、ローラの摩擦係数の低下によるシートの給送不良が発生する虞がある。また、手動により繰り出しローラを退位位置に移動させる構成の場合、この操作の際にローラを含むユニットの構成部品を破損させる虞もある。

【0005】

本発明は、シートを収納庫に収納する際に、ユーザなどの操作者が給送手段に触れることを抑制できる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様は、シートを収納可能な収納庫と、前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、前記収納庫を挿入及び引き出し可能な筐体と、前記収納庫を前記筐体内の装着位置に保持する保持手段と、前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する解除手段と、前記給送手段を、シートを給送可能な給送位置から、前記収納庫にシートを収納可能な退避位置に移動可能な移動手段と、前記収納庫が、前記筐体内から引き出された位置から前記装着位置に装着されたことを検出可能な検出手段と、を備え、前記解除手段は、前記移動手段にて前記給送手段を前記退避位置に移動させた後に、前記解除手段にて前記保持手段による前記収納庫の保持を解除し、前記移動手段は、前記給送手段を前記退避位置から前記給送位置に移動可能であり、前記検出手段により前記収納庫が前記装着位置に装着されたことが検出されたことに基づき、前記給送手段を前記給送位置に移動させる、ことを特徴とするシート給送装置である。

【0007】

本発明の一態様は、シートを収納可能な収納庫と、前記収納庫を挿入及び引き出し可能な筐体と、前記収納庫を前記筐体内の装着位置に保持する保持手段と、前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する解除手段と、前記解除手段に前記保持手段による保持の解除を指示する解除指示手段と、前記収納庫に設けられ、前記収納庫に収納されたシートを給送する給送手段と、前記給送手段を、シートを給送可能な給送位置から、前記収納庫にシートを収納可能な退避位置に移動可能な移動手段と、を備え、前記解除指示手段の指示に基づき、前記移動手段は、前記給送手段を前記退避位置に移動させるとともに、前記解除手段は、前記移動手段が前記給送手段を前記退避位置に移動させた後に、前記保持手段による前記収納庫の保持を解除する、ことを特徴とするシート給送装置である。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、シートを収納庫に収納する際に、ユーザなどの操作者が給送手段に触れることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図2】実施形態の別例に係る画像形成システムの概略構成断面図。

【図3】実施形態に係る多段収納装置の正面図。

【図4】実施形態に係る多段収納装置の収納庫を引き出した状態で示す側面図。

【図5】実施形態に係る多段収納装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大側面図。

【図6】実施形態に係る多段収納装置の収納庫を引き出した状態で示す拡大斜視図。

【図7】実施形態に係る収納庫の模式図。

【図8】実施形態に係るシート給送部の一部を示す正面図。

【図9】実施形態に係るシート給送部の一部を示す斜視図。

【図10】実施形態に係るシート給送部を第１退避位置にロックする構成を示す斜視図。

【図11】（ａ）実施形態に係るシート給送部の給送位置を示す斜視図、（ｂ）実施形態に係るシート給送部の第１退避位置を示す斜視図。

【図12】（ａ）実施形態に係るシート給送部の給送位置を示す概略構成断面図、（ｂ）実施形態に係るシート給送部の第１退避位置を示す概略構成断面図。

【図13】実施形態に係るシート給送部の給送位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【図14】実施形態に係るシート給送部の第１退避位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【図15】実施形態に係るピックアップローラの付勢バネを、（ａ）収納庫に組付けた状態を示す斜視図、（ｂ）収納庫から取り出して示す斜視図。

【図16】実施形態に係るモータからピックアップローラまでの駆動経路を示す平面図。

【図17】実施形態に係るモータからピックアップローラまでの駆動経路を示す斜視図。

【図18】（ａ）実施形態に係る収納庫が装着位置にロックされている状態を示す図、（ｂ）実施形態に係る収納庫のロックが解除された状態を示す図。

【図19】実施形態に係る多段収納装置の制御構成の一部を示すブロック図。

【図20】実施形態に係る収納庫の引き出し動作のフローチャート。

【図21】実施形態に係る収納庫の装着動作のフローチャート。

【図22】（ａ）実施形態に係る収納庫の装着動作時にロックピンがロック爪に接触し始めた状態を示す図、（ｂ）同じく、ロック爪がロックピンに押されて揺動している状態を示す図。

【図23】実施形態に係るシート給送部を第１退避位置にロックした状態を示す斜視図。

【図24】実施形態に係るシート給送部のロックを解除した状態を示す斜視図。

【図25】実施形態に係るシート給送部の第２退避位置を示す、（ａ）側面図、（ｂ）斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

実施形態について、図１ないし図２５を用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムについて、図１を用いて説明する。

【0011】

［画像形成システム］
図１は、本実施形態に係る多段収納装置及び画像形成装置を備える画像形成システムの一例を概略的に示す断面図である。以下の説明では、画像形成部を有する画像形成装置として、電子写真方式を用いたレーザプリンタシステム（以下単にプリンタと呼ぶ）を例に挙げて説明する。なお、画像形成システムを構成する画像形成装置は、プリンタ以外に、複写機、ファクシミリ、複合機などであっても良い。また、画像形成装置は、電子写真方式に関らず、インクジェット方式などの他の方式の構成であっても良い。

【0012】

本実施形態の画像形成システム１０００は、画像形成装置１００と、この画像形成装置１００に接続されたシート給送装置としての多段収納装置２００と、給送デッキ５００とを有している。多段収納装置２００は、詳しくは後述するように、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫を有しており、各収納庫から画像形成装置１００にシートを給送可能である。また、給送デッキ５００も複数枚のシートを収納可能な収納庫を有しており、シート搬送方向に関して、多段収納装置２００の上流側に配置されている。また、給送デッキ５００から給送されるシートは、多段収納装置２００に設けられた中継搬送装置４００を介して画像形成装置１００に搬送される。なお、シートとしては、普通紙、薄紙、厚紙などの紙、プラスチックシートなどが挙げられる。

【0013】

画像形成装置１００は、画像形成装置本体１０１に接続された原稿読み取り装置１０２又は画像形成装置本体１０１に対し通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器からの画像信号に応じてトナー像（画像）をシートに形成する。本実施形態の場合、原稿読み取り装置１０２は、画像形成装置本体１０１の上側に配置されている。

【0014】

原稿読み取り装置１０２は、原稿を読み取る際には、プラテンガラス１０３の上に載置された原稿に走査光学系光源によって光を照射すると共に、反射光をＣＣＤに入力することにより原稿画像を読み取るようにしている。また、原稿読み取り装置１０２は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０４を備えており、トレイ１０５上に載置された原稿をＡＤＦ１０４により自動的に原稿読み取り装置１０２の読み取り部に搬送して、原稿画像を読み取ることも可能である。そして、読み取った原稿画像は電気信号に変換されて、後述する画像形成部１１０のレーザスキャナ１１３に伝送される。なお、レーザスキャナ１１３は、上述したようにパーソナルコンピュータ等から送信されてくる画像データが入力される場合もある。

【0015】

画像形成装置１００は、画像形成部１１０、複数のシート給送装置１２０、シート搬送装置１３０等を備える。画像形成装置１００は、制御部１４０により各部が制御される。制御部１４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、ＲＡＭには、作業用データや入力データが格納されており、ＣＰＵは、前述のプログラム等に基づいてＲＡＭに収納されたデータを参照して制御を行う。

【0016】

複数のシート給送装置１２０は、それぞれシートＳを収納するカセット１２１と、ピックアップローラ１２２と、フィードローラ１２３及びリタードローラ１２４から構成される分離搬送ローラ対１２５とを備えている。カセット１２１内に収納されたシートＳは、所定のタイミングで昇降動作して回転するピックアップローラ１２２と分離搬送ローラ対１２５とによって１枚ずつ分離されて給送される。

【0017】

シート搬送装置１３０は、搬送ローラ対１３１、レジストローラ対１３３を備えている。シート給送装置１２０から給送されたシートＳは、搬送ローラ対１３１によりシート搬送路１３４を通過させられた後、レジストローラ対１３３に導かれる。この後、シートＳは、レジストローラ対１３３によって、所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0018】

なお、後述する多段収納装置２００や給送デッキ５００から搬送ローラ対２０１を介して搬送されるシートは、画像形成装置１００との接続経路２０２を介して画像形成装置１００内に搬送される。そして、多段収納装置２００や給送デッキ５００から画像形成装置１００内に搬送されたシートは、画像形成装置１００内のシート給送装置１２０から搬送されるシートと同様に、レジストローラ対１３３を介して所定のタイミングで画像形成部１１０に送り込まれる。

【0019】

画像形成部１１０は、感光ドラム１１１、帯電器１１２、レーザスキャナ１１３、現像器１１４、転写装置１１５、クリーナ１１７等を備えている。画像形成時には、感光ドラム１１１が回転駆動され、まず、帯電器１１２により感光ドラム１１１の表面が一様に帯電される。そして、画像信号に応じて発光されるレーザスキャナ１１３からのレーザ光が帯電された感光ドラム１１１に照射されることで、感光ドラム１１１上に静電潜像が形成される。さらに、このようにして感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。

【0020】

この後、感光ドラム１１１上のトナー像は、転写部１１６において転写装置１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１５１によって機外の排出トレイ１５２に排出される。

【0021】

シートＳの裏面にトナー像を形成する場合には、定着装置１５０から排出されたシートＳを反転搬送路１６０に搬送する。そして、反転搬送路１６０により表裏を反転した状態で、シートＳを再度、画像形成部１１０の転写部１１６に搬送する。裏面にトナー像が転写されたシートＳは、定着装置１５０に搬送され、トナー像の定着が行われた後、排出ローラ１５１により排出トレイ１５２に排出される。なお、転写後に感光ドラム１１１上に残った転写残トナーは、クリーナ１１７により除去される。

【0022】

なお、上述の画像形成システム１０００は、シート給送装置として、多段収納装置２００及び給送デッキ５００を備えていたが、多段収納装置２００のみの場合や給送デッキ５００のみの場合であってもよい。更には、別の給送デッキなどを備えていてもよい。

【0023】

また、シート給送装置は、多段の収納庫を備えたものに限らない。例えば、図２に、本実施形態の別例に係る画像形成システム１０００Ａを示す。画像形成システム１０００Ａは、図１と同様の画像形成装置１００と、シート給送装置としての給送デッキ（収納装置）５００Ａを備えている。給送デッキ５００Ａは、多段収納装置２００と異なり、１つの収納庫を備えている。また、給送デッキ５００Ａは、収納庫へのシートの補給に関する構成や、収納されたシートを画像形成装置１００に向けて給送する構成など、収納庫が複数あることによるシート搬送の構成や後述する中継搬送装置を備えている以外の構成については、基本的に多段収納装置２００と同様である。このため、以下、多段収納装置２００について詳しく説明する。

【0024】

［多段収納装置］
図１、図３～図７を用いて多段収納装置２００の概要について説明する。多段収納装置２００は、複数の収納庫２１０、中継搬送装置４００等を備える。本実施形態では、３つの収納庫２１０を上下に３段並べており、一番下の収納庫２１０と上から２番目の収納庫２１０との間に中継搬送装置４００を配置している。

【0025】

一番上の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１２に搬送され、上から２番目の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１３に搬送され、一番下の収納庫２１０から給送されたシートは、搬送経路２１４に搬送される。また、中継搬送装置４００から搬送されたシートは、搬送経路２１５に搬送される。搬送経路２１３は、途中で搬送経路２１２に合流している。また、搬送経路２１２，２１４，２１５は、合流点２１６で合流し、搬送経路２１７を通って搬送ローラ対２０１に搬送され、接続経路２０２を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0026】

また、搬送経路２１３と合流後の搬送経路２１２、中継搬送装置４００、搬送経路２１４には、それぞれシートの重送を検知する重送検知センサが配置されている。そして、重送検知センサにより重送が検知されたシートは、搬送経路２１７まで搬送される。搬送経路２１７の下方には、重送が検知されたシートを収容する重送シート収容部（エスケープトレイ）２１８が配置されている。重送が検知され、搬送経路２１７に搬送されたシートは、搬送経路２１７に設けられた切換部材２１９により搬送経路が切り換えられることで、重送シート収容部に搬送される。

【0027】

図３は、多段収納装置２００の正面図である。上述のように、多段収納装置２００は、それぞれが複数枚のシートを収納可能な複数の収納庫２１０を有する。各収納庫２１０は、鉛直方向に複数段に並べて配置されており、それぞれ多段収納装置２００の筐体（装置本体）２０４に対して引き出し及び挿入可能である。なお、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が異なるだけで基本的な構成は同じである。但し、各収納庫２１０は、収納可能なシートの枚数が同じ場合もある。

【0028】

各収納庫２１０から給送されるシートは、搬送経路２１２，２１３，２１４を経由して接続経路２０２（図１参照）に搬送される。また、多段収納装置２００は、制御部２０３（図１参照）により各部が制御される。制御部２０３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を有している。また、制御部２０３は、画像形成装置１００の制御部１４０と通信可能であり、制御部１４０と通信することでシートの給送タイミングなどを制御する。

【0029】

多段収納装置２００は、収納庫２１０の引き出し動作を行うための操作部としての引出ボタン２０５を有する。引出ボタン２０５は、各収納庫２１０の前面にそれぞれ設けられている。例えば、操作者が引出ボタン２０５を押すと、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構が解除され、不図示のバネにより収納庫２１０が筐体２０４から押し出される。これにより、操作者が収納庫２１０を、図４ないし図６に示すように、シートを収納可能な位置まで引き出すことができる。なお、引出ボタン２０５を押すことで、モータなどにより収納庫が自動でシートを収納可能な位置まで移動する構成であっても良い。収納庫の引き出し動作及び装着動作の詳しい構成については後述する。

【0030】

収納庫２１０は、図５ないし図７に示すように、シートＳを収納可能なシート収納部２２０と、シート収納部２２０から画像形成装置１００に向けてシートＳを給送するシート給送部２３０とを有する。シート収納部２２０は、図６に示すように、シートＳが積載される積載トレイ２２１、突き当て部２２２、後端規制板２２３、サイド規制板２２４等を有する。積載トレイ２２１は、図７に示すように、昇降機構２２６により上下方向に昇降可能である。

【0031】

昇降機構２２６は、駆動源としての昇降モータ２２７、駆動プーリ２２８ａ、ガイドプーリ２２８ｂ、ワイヤ２２８ｃ、レール２２９を有する。ワイヤ２２８ｃは、ガイドプーリ２２８ｂを介して、積載トレイ２２１と駆動プーリ２２８ａとに連結されている。積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って上下方向に移動可能に支持されている。昇降モータ２２７により駆動プーリ２２８ａが回転駆動されることで、ワイヤ２２８ｃの巻取り或いは引き出し動作が行われ、このワイヤ２２８ｃの動作がガイドプーリ２２８ｂを介して積載トレイ２２１に伝達される。この結果、積載トレイ２２１は、レール２２９に沿って昇降する。即ち、積載トレイ２２１は、シートＳを積載する際には所定位置まで下降し、積載されたシートＳが給送されると徐々に上昇していく。なお、昇降モータ２２７は、収納庫２１０に設けられていても良いし、筐体２０４に設けられていても良い。筐体２０４に昇降モータ２２７を設ける場合には、収納庫２１０の装着及び引き出し時に駆動プーリ２２８ａと動力の接続及び切断を行える機構を設ける。本実施形態では、昇降モータ２２７を収納庫２１０に設け、ケーブルにより筐体２０４側から昇降モータ２２７に電力の供給などを行えるようにしている。

【0032】

図６に示すように、突き当て部２２２は、シートが収容される収容空間２２５において、シート搬送方向下流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向下流端（先端）が突き当てられる。後端規制板２２３は、収容空間２２５において、シート搬送方向上流側に配置され、積載トレイ２２１に積載されたシートの搬送方向上流端（後端）が突き当てられることで、シートの後端位置を規制する。後端規制板２２３は、シート搬送方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの後端規制位置を調整可能である。サイド規制板２２４は、収容空間２２５のシート搬送方向と直交する幅方向両側にそれぞれ配置され、シートの幅方向両端位置を規制する。サイド規制板２２４は、幅方向に移動可能で、シートサイズに合わせてシートの幅方向の規制位置を調整可能である。

【0033】

シート給送部２３０は、図７に示すように、給送手段及び給送ローラとしてのピックアップローラ２３１、搬送ローラ２３２とリタードローラ２３３から構成される分離搬送ローラ対２３４、搬送ローラ対２３５等を有する。ピックアップローラ２３１や分離搬送ローラ対２３４は、図６に示すように、収容空間２２５の上方のシート搬送方向下流端部で、且つ、幅方向略中央に配置されている。

【0034】

ピックアップローラ（繰り出しローラ）２３１は、収納庫２１０に設けられ、収納庫２１０に収納されたシートを給送する（繰り出す）。具体的には、ピックアップローラ２３１は、積載トレイ２２１の上方に設けられ、上昇した積載トレイ２２１に積載されたシートＳの最上位シートと当接して給送する。このためにピックアップローラ２３１は、図７に示すように、シート搬送方向（矢印α方向）に関してシートＳの先端部近傍に、積載トレイ２２１上の最上位シートに適宜の力で圧接可能となるように配置されている。そして、駆動源としての給送モータ３０１の駆動により回転することで、最上位シートを矢印α方向に送り出す。

【0035】

分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１から２枚以上のシートが重なって給送された場合に、分離して１枚のみのシートを搬送する。即ち、分離搬送ローラ対２３４の搬送ローラ２３２は、給送モータ３０１の駆動によりシートを矢印α方向に搬送する方向に回転し、ピックアップローラ２３１から送られたシートを搬送する。一方、リタードローラ２３３は、搬送ローラ２３２とは逆方向に回転して、ピックアップローラ２３１から送られた２枚以上のシートのうち、最上位シート以外のシートを積載トレイ２２１側に押し戻す。なお、リタードローラ２３３には不図示のトルクリミッタが内蔵されており、分離搬送ローラ対２３４に送られたシートが１枚のみの場合には、搬送ローラ２３２により搬送されるシートによって連れ回るようになっている。

【0036】

分離搬送ローラ対２３４に分離搬送されたシートは、搬送モータ２３５ａにより回転駆動される搬送ローラ対２３５により多段収納装置２００内の不図示の搬送路に搬送され、上述のように接続経路２０２（図１）を介して画像形成装置１００に搬送される。

【0037】

本実施形態の場合、上述のようにシート給送部２３０が収納庫２１０に設けられている。このため、収納庫２１０を多段収納装置２００の筐体２０４に対して引き出し及び挿入する際には、収納庫２１０と共に移動する。このように、シート給送部２３０を収納庫２１０と共に引き出せるように構成することで、シート給送部２３０の各ローラの交換などのメンテナンスを容易にしている。

【0038】

［シート給送部］
次に、シート給送部２３０の詳しい構成について、図８ないし図１５を用いて説明する。なお、図８ないし図１０及び図１５では、シート給送部２３０の一部を示しており、上述のリタードローラ２３３や搬送ローラ対２３５などを省略している。図１１（ａ）、（ｂ）はシート給送部２３０の斜視図、図１２（ａ）、（ｂ）は、ピックアップローラ２３１及び分離搬送ローラ対２３４周辺の断面図である。図１１、１２の（ａ）はピックアップローラ２３１が給送位置にある状態を、（ｂ）はピックアップローラ２３１が退避位置としての第１退避位置にある状態をそれぞれ示している。図１３及び図１４では、一部を省略して図８の右方から見た図を示している。

【0039】

図８ないし図１１（ｂ）に示すように、シート給送部２３０は、給送ユニット２３０Ａ、移動手段としての離接装置２５５などを備える。給送ユニット２３０Ａは、ピックアップローラ２３１と、分離搬送ローラ対２３４と、ガイド部材としての支持板２４０、２４０Ａ（図１１（ａ）、（ｂ）参照）とを有する。上述したように、分離搬送ローラ対２３４は、ピックアップローラ２３１により給送されたシートを搬送する搬送ローラ２３２を備えるものである。支持板２４０は、ピックアップローラ２３１を支持する支持手段及び支持部材であり、本実施形態では、ピックアップローラ２３１により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材でもある。

【0040】

また、支持板２４０Ａは、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、後述する回転軸２３１ａ、２３２ａの回転軸線方向の関し、ピックアップローラ２３１及び搬送ローラ２３２を挟んで支持板２４０と反対側に配置されている。このような支持板２４０Ａは、支持板２４０と共にピックアップローラ２３１により給送されるシートの上面をガイドするガイド部材である。支持板２４０Ａは、ピックアップローラ２３１や搬送ローラ２３２の交換時に、図１１（ａ）に示すように、取り外し可能である。なお、図８ないし図１０、１３，１４などでは、支持板２４０Ａを省略して示している。

【0041】

離接装置２５５は、ピックアップローラ２３１がシートに接触して、シートを給送するための給送位置とピックアップローラ２３１がシートから離間する第１退避位置との間で移動させる移動手段である。本実施形態の離接装置２５５は、給送ユニット２３０Ａを搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａを中心に回動させることで、ピックアップローラ２３１を第１退避位置に移動させる。このような離接装置２５５は、ピックアップローラ２３１を給送位置から退避させる退避装置２５０、ピックアップローラ２３１を後述する第２退避位置に保持する保持装置２６０等を備える。

【0042】

支持板２４０は、搬送ローラ回転軸としての搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａに対して回転自在に支持されている。即ち、支持板２４０は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａ（揺動軸）を中心に揺動可能である。搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａは、回転体でもあるピックアップローラ２３１の回転軸線と略平行に配置されている。即ち、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａとピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａとは、互いに略平行に配置されている。また、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａは、収納庫２１０のフレーム２１１に回転自在に支持されている。

【0043】

ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａは、図１０に示すように、支持板２４０の回転支持部２４１に回転自在に支持されている。したがって、支持板２４０が搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａを中心に揺動すると、ピックアップローラ２３１も回転軸２３２ａを中心に揺動する。これにより、ピックアップローラ２３１が上下方向に移動する。即ち、ピックアップローラ２３１が、積載トレイ２２１に積載されたシートに対して昇降動作を行う。具体的には、ピックアップローラ２３１は、図１３（ａ）、（ｂ）に示す給送位置と、図１４（ａ）、（ｂ）に示す第１退避位置との間で昇降可能である。このような昇降動作の詳しい説明については後述する。

【0044】

給送位置は、上述したようにピックアップローラ２３１が積載トレイ２２１に積載された最上位シートに当接してシートを給送可能な位置である。給送位置においては、図８、９、１１（ａ）、１３に示すように、支持板２４０、２４０Ａも収納庫２１０内のシートに対向する位置に位置しており、ピックアップローラ２３１により給送されるシートの上面をガイドする。

【0045】

第１退避位置は、収納庫２１０にシートを収納可能な位置で、シート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が給送位置よりも収容空間２２５から退避した位置である。即ち、本実施形態では、シート給送部２３０が収納庫２１０に設けられており、収納庫２１０と共に引き出される。この際、ピックアップローラ２３１が給送位置に位置していた場合、シートを積載トレイ２２１に積載する際にピックアップローラ２３１とシートとが干渉し易く、シートの積載がしにくい。このため、本実施形態では、収納庫２１０が引き出される際に、ピックアップローラ２３１をシートの積載の邪魔になりにくい位置である第１退避位置まで移動させるようにしている。

【0046】

このような第１退避位置においては、図１０、１１（ｂ）、１４に示すように、支持板２４０、２４０Ａのシートをガイドするガイド面２４０Ｂが、ピックアップローラ２３１によるシートの給送方向（図７の矢印α方向）に対して起立する。即ち、ガイド面２４０Ｂは、給送位置においては、シートの給送方向と略平行となるが、第１退避位置においては、給送位置よりも鉛直方向に近づく方向に移動する。

【0047】

上述したように、ピックアップローラ２３１の給送位置から第１退避位置までの移動は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの回転軸を中心に行われる。即ち、図１２（ａ）に示すように、給送位置から回転軸２３２ａを中心に給送ユニット２３０Ａを矢印β方向に揺動させることで、図１２（ｂ）に示す第１退避位置にピックアップローラ２３１が移動する。図１２（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２３１は、第１退避位置において鉛直方向から見た場合に外周面の少なくとも一部が搬送ローラ２３２と重なる。ピックアップローラ２３１は、第１退避位置において鉛直方向から見た場合に外周面の全体が搬送ローラ２３２と重なるようにしても良いが、本実施形態では、ピックアップローラ２３１の外周面の一部が搬送ローラ２３２よりも収容空間２２５側に突出している。

【0048】

具体的に説明する。まず、シート収納部２２０のシート積載領域のシートの給送方向下流端は突き当て部２２２である。本実施形態では、突き当て部２２２のシートの突き当て面を鉛直方向に延長した仮想線をγとした場合、ピックアップローラ２３１の外周面の一部は、第１退避位置において仮想線γよりもシート積載領域側に突出している。このように、第１退避位置においてピックアップローラ２３１の外周面の一部がシート積載領域に突出していても、ピックアップローラ２３１自体が給送位置よりも上方に退避しているため、シート収納部２２０へのシートの収納は行い易い。なお、第１退避位置において、ピックアップローラ２３１の全体がシート積載領域から退避するようにしても良い。即ち、第１退避位置において、仮想線γよりもピックアップローラ２３１がシート積載領域と反対側に位置するようにしても良い。

【0049】

支持板２４０には、図８及び図９に示すように、ピックアップローラ２３１が給送位置に位置する場合において、シート収納部２２０（図６）に収納されたシートを検知可能なシート検知手段としての検知センサ２９０が揺動自在に支持されている。検知センサ２９０は、積載トレイ２２１（図６）に積載された最上位シートと接触可能な接触部２９１を有する。検知センサ２９０は、接触部２９１がシートと接触することで該シートを検知可能であり、ピックアップローラ２３１は、検知センサ２９０がシートを検知することで、シートを送り出す。

【0050】

このような検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動した際に、シートを検知可能な状態の位置から退避できるようにしている。即ち、検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置にある場合には、シート収納部２２０に収納されたシートがピックアップローラ２３１に接触していない状態で、接触部２９１がピックアップローラ２３１よりもシート側に突出した第１位置に位置する。一方、検知センサ２９０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置にある場合に、接触部２９１が第１位置よりもピックアップローラ２３１から突出していない第２位置に位置する。

【0051】

このために、支持板２４０には、退避レバー２９２が揺動自在に支持されている。退避レバー２９２は、揺動軸に対して長手方向一端側の端部が検知センサ２９０の下方に位置し、長手方向他端側の端部は、給送位置において上方に突出している。そして、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動した際に、退避レバー２９２の他端側の端部がフレーム２１１と当接することで揺動軸を中心に揺動し、退避レバー２９２の一端側の端部が検知センサ２９０を持ち上げる。この結果、検知センサ２９０は、接触部２９１が第２位置に位置するように揺動する。

【0052】

また、支持板２４０の端部には、支持板側係合部２４２が一体に形成されている。支持板側係合部２４２は、片側の回転支持部２４１から回転軸２３２ａの回転軸線方向に突出するように形成され、次述する退避装置２５０の退避係合部２５４（図１１（ａ）など）と係合可能である。

【0053】

退避装置２５０は、図１０、図１３（ａ）、（ｂ）及び図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの周囲で、且つ、支持板２４０の外側に配置された退避手段としての退避部材２５１と、退避部材２５１と回転軸２３２ａとの間に配置されたワンウェイクラッチ（クラッチ）２５２とを有する。退避部材２５１は、支持部２５１ａ、ロック係合部２５３、退避係合部２５４等から構成される。

【0054】

支持部２５１ａは、略円筒状に形成され、ワンウェイクラッチ２５２を介して、搬送ローラ回転軸としての回転軸２３２ａに対して支持される部分である。ワンウェイクラッチ２５２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが、搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向と逆方向（図１３（ａ）、図１４（ａ）の時計方向）に回転した場合には回転軸２３２ａの駆動を支持部２５１ａに伝達する。この際、後述する搬送ローラ２３２を回転駆動するための給送モータ３０１（図１６、１７）は逆回転する。

【0055】

一方、ワンウェイクラッチ２５２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが、搬送ローラ２３２がシートを搬送する方向と同方向（図１３（ａ）、図１４（ａ）の反時計方向）に回転した場合に空転し、回転軸２３２ａの駆動は支持部２５１ａに伝達されない。この際、後述する搬送ローラ２３２を回転駆動するための給送モータ３０１（図１６、１７）は正回転する。

【0056】

ロック係合部２５３は、支持部２５１ａの外周面から突出するように形成され、図１０に示すように、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置にロック可能なロック機構２７０を構成する。

【0057】

退避係合部２５４は、図１４（ｂ）に示すように、略扇形に形成され、回転軸２３２ａの回転軸線方向に関し、支持部２５１ａの支持板２４０側に支持部２５１ａと一体に設けられている。退避係合部２５４は、上述した支持板２４０の一部である支持板側係合部２４２と係合可能な係合部である。

【0058】

支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に移動させる場合には、給送モータ３０１を逆回転させることで、回転軸２３２ａを介して退避部材２５１を、図１３（ａ）、図１４（ａ）の時計方向に回転させる。すると、退避部材２５１の退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａが支持板側係合部２４２と係合する。そして、更に、退避部材２５１が回転すると、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０とピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動する。ピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動したことは、支持板２４０に設けられたフラグ２４３（図９参照）がフレーム２１１に形成されたスリットを通過し、フレーム２１１の裏側に設けられた不図示のセンサがフラグ２４３を検知することで把握できるようにしている。

【0059】

ロック手段としてのロック機構２７０は、揺動レバー２７１と、退避部材２５１のロック係合部２５３とを有する。揺動レバー２７１は、収納庫２１０のフレーム（図８ないし図１０では不図示）に支持された揺動軸２７２を中心に上下方向に揺動可能である。また、揺動レバー２７１には、ロック係合部２５３と係合可能なレバー側係合部２７３が形成されている。そして、上述のように第１退避位置にピックアップローラ２３１を移動させた退避部材２５１のロック係合部２５３が揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３と係合することで、ピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされる。

【0060】

退避部材２５１のロック係合部２５３の時計方向下流側の外周面は、下流側から上流に向かう程、回転軸２３２ａから離れる方向に傾斜した傾斜面２５３ａとしている。一方、揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３の下方には、係合面２７３ａを形成している。係合面２７３ａは、退避部材２５１が支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に移動させるべく回転した際に、傾斜面２５３ａと係合して、揺動レバー２７１を揺動軸２７２を中心に上方に揺動させるように形成されている。そして、傾斜面２５３ａが係合面２７３ａを乗り越えると、揺動レバー２７１が下方に揺動し、レバー側係合部２７３がロック係合部２５３と係合するようにしている。

【0061】

保持装置２６０は、図８及び図９に示すように、ソレノイド２６１、ソレノイド２６１に駆動される保持レバー２６２を有する。ソレノイド２６１は、通電によりＯＮされてプランジャー２６１ａが退避し、非通電（ＯＦＦ）の場合にはプランジャー２６１ａが突出するようになっている。保持レバー２６２は、プランジャー２６１ａの進退方向と直交する方向の揺動軸２６２ａを中心に上下方向に揺動可能である。また、保持レバー２６２の先端部上面には、支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合可能な第１係合部２６３が設けられ、第１係合部２６３と揺動軸２６２ａとの間の上面には、揺動レバー２７１の下面と係合可能な第２係合部２６４が設けられている。

【0062】

ソレノイド２６１のプランジャー２６１ａと保持レバー２６２との間にはリンク機構２６５が設けられ、ソレノイド２６１をＯＮするとプランジャー２６１ａが退避して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に上方に揺動する。一方、ソレノイド２６１をＯＦＦするとプランジャー２６１ａが突出して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に下方に揺動する。

【0063】

このような保持装置２６０は、詳しくは後述するように、ソレノイド２６１をＯＮ、ＯＦＦすることで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持可能な保持位置と、ピックアップローラ２３１を支持する支持板２４０の保持を解除可能な保持解除位置との切り替えが可能である。保持位置は、ソレノイド２６１をＯＮすることで保持レバー２６２が上方に移動した位置であり、保持解除位置は、ソレノイド２６１をＯＦＦすることで保持レバー２６２が下方に移動した位置である。

【0064】

また、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、シート給送部２３０は、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に向けて付勢する付勢手段としての付勢バネ２８０を有する。付勢バネ２８０は、コイルバネであり、引っ掛け部２８１と、コイル部２８２とを有する。引っ掛け部２８１は、フレーム２１１の一部に引っ掛けられており、コイル部２８２は、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの周囲と支持板２４０と一体に形成されたばね受け部２４４との間に配置されている。これにより、付勢バネ２８０は、ばね受け部２４４を介して支持板２４０を回転軸２３２ａを中心に下方に、即ち、ピックアップローラ２３１が給送位置に向かう方向に付勢している。

【0065】

上述したように、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置に向けて移動させる退避部材２５１は、ワンウェイクラッチ２５２により回転軸２３２ａが搬送ローラ２３２のシート搬送方向と逆方向に回転する場合には回転軸２３２ａから駆動が伝達される。一方、回転軸２３２ａがこれと逆方向に回転した場合には、回転軸２３２ａから退避部材２５１に駆動が伝達されない。この場合、ワンウェイクラッチ２５２が空転し、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が自重と上述の付勢バネ２８０の付勢力により、第１退避位置から給送位置に向かう方向に揺動する。したがって、退避部材２５１は、給送モータ３０１の逆回転により駆動されて、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に向けて移動させ、給送モータ３０１の正回転によりピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動可能とする。

【0066】

［駆動伝達機構］
次に、図１６及び図１７を用いて、搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１の駆動伝達機構３００について説明する。なお、図１６及び図１７では、給送モータ３０１からピックアップローラ２３１までの駆動伝達経路のみを抜き出して示している。

【0067】

駆動手段及び駆動モータとしての給送モータ３０１は、例えば、パルスモータであり、多段収納装置２００の筐体２０４（図６など参照）に設けられている。このため、収納庫２１０を筐体２０４から引き出した場合、給送モータ３０１から搬送ローラ２３２までの駆動伝達経路が途中で離れるように、駆動伝達機構３００は、接続手段としてのカップリング３０２を有する。即ち、駆動伝達機構３００は、給送モータ３０１からカップリング３０２までのモータ側駆動伝達機構３１０と、カップリング３０２からピックアップローラ２３１までのローラ側駆動伝達機構３２０とを有する。カップリング３０２は、収納庫２１０を筐体２０４に挿入した状態で給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間を駆動伝達可能に接続し、収納庫２１０が引き出される際に給送モータ３０１とピックアップローラ２３１との間の駆動接続を解除する。

【0068】

モータ側駆動伝達機構３１０は、給送モータ３０１の駆動軸３０１ａと、カップリング３０２に駆動を伝達する伝達軸３０２ａとの間をベルト３１１とプーリ３１２、３１３とで駆動を伝達する機構としている。即ち、駆動軸３０１ａにプーリ３１２を、伝達軸３０２ａにプーリ３１３をそれぞれ設け、これらプーリ３１２、３１３に無端状のベルト３１１を掛け渡している。これにより、給送モータ３０１の駆動がプーリ３１２、ベルト３１１、プーリ３１３を介して伝達軸３０２ａに伝達される。なお、モータ側駆動伝達機構３１０は、このようなプーリとベルトによる機構以外に、ギア列による駆動を伝達する機構などであっても良い。

【0069】

ローラ側駆動伝達機構３２０は、カップリング３０２のもう一方の伝達軸３０２ｂからピックアップローラ２３１まで駆動を伝達する機構である。ローラ側駆動伝達機構３２０は、伝達軸３０２ｂに設けられたギア３２１、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａの端部に設けられたギア３２２、回転軸２３２ａの中間部に設けられたギア３２３、ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａ（給送ローラ回転軸）に設けられたギア３２４、ギア３２３とギア３２４との間に設けられたアイドルギア３２５を有する。本実施形態では、ピックアップローラ２３１の回転軸２３１ａには、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａ及びアイドルギア３２５を介して給送モータ３０１の駆動が伝達される。

【0070】

伝達軸３０２ｂからピックアップローラ２３１までの駆動伝達は次のように行われる。まず、モータ側駆動伝達機構３１０及びカップリング３０２を介して給送モータ３０１の駆動が伝達軸３０２ｂに伝達される。次いで、伝達軸３０２ｂの回転がギア３２１と噛合するギア３２２に伝達されることで回転軸２３２ａが回転する。これにより搬送ローラ２３２が回転する。次いで、回転軸２３２ａの回転がギア３２３と噛合するアイドルギア３２５、アイドルギア３２５と噛合するギア３２４に順に伝達されることで回転軸２３１ａが回転する。これにより、ピックアップローラ２３１が回転する。アイドルギア３２５は、搬送ローラ２３２とピックアップローラ２３１の回転方向を同じにするために設けられている。なお、回転軸２３１ａを非回転に固定し、ピックアップローラ２３１及びギア３２４を回転軸２３１ａに回転自在に支持し、ギア３２４とピックアップローラ２３１を連結するようにしても良い。この場合、アイドルギア３２５からギア３２４への駆動伝達により、ピックアップローラ２３１がギア３２４と共に回転軸２３１ａに対して相対回転する。

【0071】

給送モータ３０１は、正逆回転が可能なモータであり、正回転した場合には搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１がシートを搬送する方向に回転する。一方、給送モータ３０１が逆回転した場合には、搬送ローラ２３２及びピックアップローラ２３１がシートを搬送する方向とは逆方向に回転する。また、給送モータ３０１が逆回転した場合には、回転軸２３２ａからワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１（図１３（ａ）など参照）に回転が伝達され、後述するように、ピックアップローラ２３１及び支持板２４０が給送位置から第１退避位置に移動する。

【0072】

給送モータ３０１及びモータ側駆動伝達機構３１０は、筐体２０４側に設けられ、ピックアップローラ２３１、搬送ローラ２３２及びローラ側駆動伝達機構３２０は、収納庫２１０側に設けられている。収納庫２１０を筐体２０４から引き出す際には、カップリング３０２が分離して、給送モータ３０１の駆動力が搬送ローラ２３２側には伝達されない。一方、収納庫２１０を筐体２０４に挿入し、収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着された場合には、カップリング３０２が接続され、給送モータ３０１の駆動が搬送ローラ２３２側に伝達可能となる。所定の装着位置とは、収納庫２１０内に収容されたシートを多段収納装置２００内で搬送可能な位置である。

【0073】

［収納庫のロック及びロック解除の構成］
次に、図１８（ａ）、（ｂ）を用いて、収納庫２１０の筐体２０４の装着位置への保持（ロック）、及び、保持の解除（ロック解除）の構成について説明する。保持手段としてのロック機構６００は、収納庫２１０を筐体内の装着位置に保持する機構である。このようなロック機構６００は、収納庫２１０の側板に設けられたロックピン６０１と、筐体２０４側に設けられ、ロックピン６０１と係合可能なロック爪６０２と、引っ張りバネ６０４とを有する。ロック爪６０２は、一端を支持軸６０３を支点として揺動自在に支持されており、揺動することでロックピン６０１と係合及び係合解除が可能である。引っ張りバネ６０４は、ロック爪６０２の他端をロックピン６０１と係合する方向に引っ張り、ロックピン６０１とロック爪６０２の係合状態を保持する。なお、ロック爪６０２は、ロック位置において規制片６０５により揺動が規制される。

【0074】

解除手段としてのロック解除機構７００は、ロック機構６００による収納庫２１０の保持を解除する機構である。このようなロック解除機構７００は、引出ソレノイド７０１と、引出ソレノイド７０１のプランジャー７０２とロック爪６０２とを連結するリンク部材７０３とを備える。引出ソレノイド７０１は、通電されることでプランジャー７０２が引かれ、リンク部材７０３を介してロック爪６０２をロックピン６０１から外れる方向に揺動させる。一方、引出ソレノイド７０１は、通電がオフされることでプランジャー７０２が引かれる力が解除される。そして、ロック爪６０２が引っ張りバネ６０４に引っ張られてロックピン６０１と係合する方向に揺動する。なお、引出ソレノイド７０１の通電のオンとオフの関係と、ロック爪６０２の係合及び係合解除の関係は、上述と逆であっても良い。また、プランジャー７０２は、引出ソレノイド７０１への通電がオフされることで、引出ソレノイド７０１の内部の不図示のばねにより付勢されることで突出して、ロック爪６０２をロックピン６０１に係合させるようにしても良い。この場合、引っ張りバネ６０４を省略しても良いし、ロック爪６０２とロックピン６０１との係合保持を確実に行うために引っ張りバネ６０４があっても良い。

【0075】

また、ロックピン６０１及びロック爪６０２は、多段収納装置２００のフロント側とリア側にそれぞれ設けられている。そして、フロント側とリア側のロック爪６０２は支持軸６０３で連結されており、単一の引出ソレノイド７０１で作動するようになっている。なお、装置のフロント側とは、図１８（ａ）、（ｂ）の紙面手前側であり、画像形成装置１００の手前側（ユーザが操作する側）と同じである。装置の奥側とは、図１８（ａ）、（ｂ）の紙面奥側である。

【0076】

［収納庫の装着検出機構］
次に、収納庫２１０が筐体２０４から引き出されたか否か、及び、装着されたか否かを検出する機構について、図１８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。検出手段としての検出機構８００は、収納庫２１０が筐体２０４内から引き出された位置から装着位置に装着されたことを検出可能である。このような検出機構８００は、収納庫２１０の挿入方向後端に設けられた当接部８０１と当接可能な検出片８０２と、検出片８０２に設けられた検出フラグ８０３を検出可能な光学式の装着センサ８０４と、検出片８０２を収納庫２１０の引き出し方向に付勢するバネ８０５とを有する。

【0077】

検出片８０２は、筐体２０４に収納庫２１０の挿入及び引き出し方向に移動可能に支持されている。そして、検出片８０２は、収納庫２１０の挿入時に当接部８０１と当接し、バネ８０５の付勢力に抗して挿入方向に移動する。この際、図１８（ａ）に示すように、検出フラグ８０３が装着センサ８０４の検出領域に侵入することで、装着センサ８０４が収納庫２１０が装着位置に装着されたことを検出する。一方、収納庫２１０が装着位置が引き出されると、検出片８０２がバネ８０５に付勢されて、収納庫２１０が引き出される方向に移動する。この際、図１８（ｂ）に示すように、検出フラグ８０３が装着センサ８０４の検出領域から抜け出すことで、装着センサ８０４が収納庫２１０が装着位置から引き出されたことを検出する。

【0078】

なお、上述のロック爪６０２、引っ張りバネ６０４、引出ソレノイド７０１、検出片８０２、装着センサ８０４、バネ８０５は、筐体２０４のフレームにそれぞれ取り付けられている。また、上述したように、収納庫２１０は、解除指示手段としての引出ボタン２０５を備えており、引出ボタン２０５は、ロック解除機構７００にロック機構６００により保持の解除を支持する。具体的には、引出ボタン２０５が押されることで引出ソレノイド７０１に通電され、ロック爪６０２とロックピン６０１との係合が解除される。収納庫２１０の装着動作及び引き出し動作における上述の各機構の動きについては後述する。

【0079】

［制御構成］
次に、図１９を用いて、本実施形態の多段収納装置２００の制御構成について説明する。上述したように、多段収納装置２００は、各部の構成を制御する制御部２０３を有する。即ち、制御部２０３は、画像形成装置１００からの指令や、検知センサ２９０、装着センサ８０４、引出ボタン２０５などの各種センサなどからの信号を受けて、給送モータ３０１、搬送モータ２３５ａ、昇降モータ２２７などの各種モータやソレノイド２６１、７０１を制御する。

【0080】

［収納庫の引き出し動作］
次に、収納庫２１０の筐体２０４からの引き出し動作について図２０を用いて説明する。まず、制御部２０３は、引出ボタン２０５が押されたことを検出すると（Ｓ１のＹ）、給送モータ３０１を逆転する（Ｓ２）。これによって、ピックアップローラ２３１を含む給送ユニット２３０Ａが搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａを支点として上方に回動を開始する（図１２（ａ）、（ｂ）参照）。制御部２０３は、その後に給送モータ３０１を第１所定量駆動させ、停止する（Ｓ３、Ｓ４）。このとき、給送ユニット２３０Ａが第１退避位置に移動した状態となっている（図１２（ｂ））。即ち、離接装置２５５は、引出ボタン２０５が押されると（解除指示手段の指示に基づき）、ピックアップローラ２３１を第１退避位置に移動させる。

【0081】

第１退避位置では、上述のように、ピックアップローラ２３１はその外周の一部が搬送ローラ２３２の直上になる位置に移動し、給送ユニット２３０Ａの支持板２４０、２４０Ａが略垂直方向に起立した状態となる（図１１（ｂ））。なお、このときの給送モータ３０１を駆動させる第１所定量は、給送ユニット２３０Ａが給送位置から第１退避位置に移動させる駆動量である。また、このような第１退避位置への動作の詳しい説明については後述する。

【0082】

制御部２０３は、給送ユニット２３０Ａが第１退避位置に移動すると、引出ソレノイド７０１をＯＮ（通電）する（Ｓ５)。これによって、引出ソレノイド７０１のプランジャー７０２が吸引され（引かれ）、ロック爪６０２が上方に回動して、ロックピン６０１との係合を解除する位置に移動する（図１８（ｂ））。即ち、ロック解除機構７００は、引出ボタン２０５が押されると（解除指示手段の指示に基づき）、離接装置２５５がピックアップローラ２３１を第１退避位置に移動させた後に、ロック機構６００による保持を解除する。

【0083】

ロック爪６０２の移動によって収納庫２１０のロックが解除されると、操作者がシート給送部２３０を含む収納庫２１０を手動で引き出す。このとき、図１８（ｂ）に示したように、検出機構８００の検出片８０２は、バネ８０５の付勢力によって収納庫２１０の引き出しに追従してスライド移動する。そして、検出フラグ８０７が装着センサ８０４の検出領域から離れた時点で装着センサ８０４がＯＦＦとなり、収納庫２１０が引き出されたことが検出される（Ｓ６)。収納庫２１０が引き出されたことが検出されると、引出ソレノイド７０１をＯＦＦ（通電を遮断）する（Ｓ７)。これによって、引出ソレノイド７０１のプランジャー７０２はフリー状態となり、ロック爪６０２は、引っ張りバネ６０４の作用によってロック位置に移動する（後述する図２２（ａ））。

【0084】

ここで、収納庫２１０の引き出し時における給送ユニット２３０Ａの給送位置から第１退避位置への動作について詳しく説明する。上述したように操作者が引出ボタン２０５を操作すると、給送モータ３０１を逆回転させてピックアップローラ２３１を第１退避位置に位置させる。即ち、収納庫２１０が所定の装着位置に装着されている状態では、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は給送位置（図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１３（ａ）、（ｂ）など参照）に位置し、更に、給送モータ３０１の駆動を搬送ローラ２３２側に伝達可能な状態である。したがって、この状態で給送モータ３０１を逆回転させて、モータ側駆動伝達機構３１０及びカップリング３０２を介してローラ側駆動伝達機構３２０に駆動を伝達する。

【0085】

すると、搬送ローラ２３２の回転軸２３２ａが回転し、この回転がワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１に伝達される（図１４（ａ）、（ｂ）など参照）。上述したように、ワンウェイクラッチ２５２は、給送モータ３０１の逆回転の駆動を退避部材２５１に伝達する。このため、給送モータ３０１を逆回転させると、回転軸２３２ａ及びワンウェイクラッチ２５２を介して退避部材２５１が、図１３（ａ）の時計方向に回転し、退避部材２５１と共に退避係合部２５４も同方向に回転する。そして、上述したように、退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａが支持板側係合部２４２と係合する。更に、退避部材２５１が回転すると、図１１（ｂ）、図１２（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０とピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動する。

【0086】

また、この際、退避部材２５１に設けられたロック係合部２５３も同方向に回転し、上述したように、傾斜面２５３ａが揺動レバー２７１の係合面２７３ａと係合することで揺動レバー２７１が持ち上げられる。そして、傾斜面２５３ａが係合面２７３ａを乗り越えると、図１０に示すように、揺動レバー２７１が下方に揺動し、レバー側係合部２７３がロック係合部２５３と係合する。これにより、退避部材２５１がこの位置でロックされ、給送モータ３０１からの駆動伝達が切断されても、退避部材２５１が不用意に支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を給送位置に向けて移動させる方向に回転することを防止している。また、このように退避部材２５１がロックされることで、退避係合部２５４との係合により第１退避位置に位置している支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１も、第１退避位置にロックされた状態となる。

【0087】

制御部２０３は、上述のようにピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされると、上述したように、収納庫２１０を装着位置にロックしていたロック機構６００を解除する。ピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動すると、支持板２４０に設けられたフラグ２４３（図１４（ａ）参照）がフレーム２１１に形成されたスリットを通過し、フレーム２１１の裏側に設けられた不図示のセンサがフラグ２４３を検知する。制御部２０３は、このようにセンサがフラグ２４３を検知することで、ピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされたと判断する。なお、ピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動したことは、給送モータ３０１の駆動量により判断しても良い。即ち、このようセンサフラグなどを省略して、給送モータ３０１を第１所定量、逆回転させたらピックアップローラ２３１が第１退避位置に移動したと判断しても良い。

【0088】

制御部２０３が上述のロック装置を解除すると、収納庫２１０が不図示のバネにより筐体２０４から押し出され、シートを収納可能な位置まで引き出し可能となる。本実施形態では、このように収納庫２１０を引き出す際に、ピックアップローラ２３１を含む給送ユニット２３０Ａを第１退避位置に退避させ、かつ、この位置でロックしている。即ち、離接装置２５５は、収納庫２１０が筐体２０４から引き出される前にピックアップローラ２３１を第１退避位置に退避させる。このため、操作者がシート収納部２２０にシートを収納する際に、ピックアップローラ２３１が邪魔にならず、シートを収納する作業を行い易くできる。

【0089】

また、このように、収納庫２１０を筐体２０４から引き出す前にピックアップローラ２３１を含む給送ユニット２３０Ａを第１退避位置に移動させておくことで、シートを収納庫２１０に収納する際に、ユーザなどの操作者がピックアップローラ２３１に触れることを抑制できる。即ち、収納庫２１０を引き出してから、操作者が手動で給送ユニット２３０Ａを給送位置からシートを収納庫２１０に収納可能な退避位置に移動させることが考えられる。但し、この場合には、操作者がピックアップローラ２３１や搬送ローラ２３２を手で触れてしまう虞がある。ローラを手で触れた場合には、前述したように、ローラに汚れや油分が付着するなどして好ましくない。これに対して本実施形態では、収納庫２１０が引き出されたときには、既に、給送ユニット２３０Ａがシートを収納可能な第１退避位置に移動しているため、操作者がローラに触れることを抑制できる。

【0090】

［収納庫の装着動作］
次に、収納庫の装着動作について、図２１及び図２２を用いて説明する。操作者は、引き出された収納庫２１０内にシートを収納した後、収納庫２１０を筐体２０４内に挿入する。収納庫２１０の装着動作は、装着センサ８０４のＯＮ（収納庫２１０が筐体２０４に装着されたことが検出）をトリガに実行される。即ち、離接装置２５５は、装着センサ８０４により収納庫２１０が装着位置に装着されたことが検出されたことに基づき、ピックアップローラ２３１を給送位置に移動させる。この時の動作については後述する。

【0091】

まず、装着センサ８０４がＯＮされる前における、収納庫２１０をロックする動作について、図２２（ａ）、（ｂ）により説明する。操作者が収納庫２１０を装着方向に押すと、収納庫２１０が移動して、図２２（ａ）に示すように、ロックピン６０１がロック爪６０２の先端部に当接する。そして、図２２（ｂ）に示すように、ロック爪６０２の先端部を引っ張りバネ６０４の引っ張り力（付勢力）に抗して押し上げる。そして、更に収納庫２１０が移動すると、ロックピン６０１はロック爪６０２の先端部を通過してロック爪６０２の爪部に係合する（図１８（ａ））。

【0092】

次に、収納庫２１０を筐体２０４内の所定の装着位置に挿入した際の給送ユニット２３０Ａの動作について、図２１を用いて説明する。まず、収納庫２１０を装着位置に装着した際、例えば、シートの積載量が多い場合に、最上位シートが給送位置に位置したピックアップローラ２３１と接触する高さにある可能性がある。上述したように、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際には、給送モータ３０１をピックアップローラ２３１によりシートを給送する方向に回転（正回転）させる。

【0093】

したがって、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着後、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置まで停止させることなく移動させてしまうと、この移動時にピックアップローラ２３１も回転しているため、最上位シートがピックアップローラ２３１により搬送されてしまう。即ち、ピックアップローラ２３１が回転した状態でピックアップローラ２３１が給送位置に移動するため、シートに当接するのと同時にシートが搬送されてしまう。

【0094】

この状態では、ピックアップローラ２３１が十分な圧力でシートに接触しておらず、例えば、ローラの回転軸線方向の圧力分布が一定ではない。このため、このような不安定な当接圧でシートを搬送すると、シートの姿勢がずれて、シートがジャムしたり、シートが斜行して搬送されてしまうなどの不具合が発生し易くなる。そこで、本実施形態では、シート給送部２３０を以下のように動作させている。

【0095】

まず、収納庫２１０内にシートを収納した状態では、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、支持板２４０及びピックアップローラ２３１は、第１退避位置に位置している。この際、図２３に示すように、ロック機構２７０の揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３が退避部材２５１のロック係合部２５３と係合することで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第１退避位置にロックされている。

【0096】

この状態で、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着すると、制御部２０３は、以下のように給送モータ３０１及びソレノイド２６１を制御する。この制御の流れを図２１に示す。なお、上述したように、収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着されると、カップリング３０２が結合され、給送モータ３０１からピックアップローラ２３１まで駆動伝達が可能となる（図１６、１７参照）。

【0097】

まず、制御部２０３は、装着センサ８０４により収納庫２１０が筐体２０４の所定の装着位置に装着されたことを検知すると（Ｓ２１）、ソレノイド２６１をＯＮする（Ｓ２２）。すると、図２４に示すように、プランジャー２６１ａが退避して、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に上方に揺動する。この際、揺動レバー２７１の第２係合部２６４が揺動レバー２７１の下面と係合して、揺動レバー２７１を持ち上げる。即ち、保持装置２６０を保持位置に位置させる。この結果、揺動レバー２７１のレバー側係合部２７３と退避部材２５１のロック係合部２５３との係合が外れ、退避部材２５１のロックが解除される。即ち、ロック機構２７０は、保持装置２６０が保持位置に切り替えられる動作により支持板２４０のロックを解除する。

【0098】

次に、制御部２０３は、給送モータ３０１を正回転させる（Ｓ２３）。すると、ワンウェイクラッチ２５２が空転して、退避部材２５１が図１４（ａ）の反時計方向に回転することが許容される。即ち、給送モータ３０１に通電されている場合、給送モータ３０１が回転していないと給送モータ３０１に駆動連結された回転軸２３２ａが停止したままとなる。回転軸２３２ａと退避部材２５１との間にはワンウェイクラッチ２５２が存在し、退避部材２５１の回転軸２３２ａに対する図１４（ａ）の反時計方向への回転がロックされている。即ち、回転軸２３２ａが退避部材２５１に対して時計方向に相対回転する傾向となった場合、言い換えれば、退避部材２５１が回転軸２３２ａに対して反時計方向に相対回転する傾向となった場合に、ワンウェイクラッチ２５２がロックされ、回転軸２３２ａと退避部材２５１との間で回転伝達が可能となる。したがって、給送モータ３０１を逆回転させて回転軸２３２ａを反時計方向に回転させないと、退避部材２５１を反時計方向に回転させることはできない。

【0099】

このように給送モータ３０１を正回転させて、退避部材２５１が図１４（ａ）の反時計方向に回転することを許容すると、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は、自重と付勢バネ２８０（図１５（ａ）、（ｂ））の付勢力により第１退避位置から給送位置に向かう方向に揺動する。このとき、退避部材２５１は、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２との係合により、支持板２４０の揺動に伴い図１４（ａ）の反時計方向に回転する。

【0100】

そして、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１は、図２５に示すように、第２退避位置まで揺動する。ここで、第２退避位置とは、第１退避位置と給送位置の間の位置であり、シート収納部２２０に最大量のシートが積載されていてもピックアップローラ２３１が最上位シートと接触しない位置である。また、第２退避位置において、ピックアップローラ２３１の回転軸線は、搬送ローラ２３２の回転軸線（揺動軸の揺動中心）よりも鉛直方向下方に位置する。

【0101】

この際、ソレノイド２６１はＯＮされたままであり、保持レバー２６２は揺動レバー２７１を持ち上げたままの状態である。上述したように、保持レバー２６２の先端部には、支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合可能な第１係合部２６３が設けられている。第１係合部２６３は、保持レバー２６２が上方に持ち上げられた状態で支持板側係合部２４２と係合する面が略水平となるような傾斜面としている。

【0102】

したがって、上述のように支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第２退避位置まで揺動すると、保持レバー２６２の第１係合部２６３が支持板２４０の支持板側係合部２４２と係合して、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持される。即ち、保持レバー２６２は、ソレノイド２６１がＯＮされた状態でピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持できるように構成されている。

【0103】

制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持された状態で、給送モータ３０１を更に正回転させる。すると、退避部材２５１が回転し、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２との係合が解除される。即ち、制御部２０３は、ピックアップローラ２３１が第２退避位置に保持された状態から給送モータ３０１を第２所定量正回転させる（Ｓ２４）。具体的には、退避係合部２５４と支持板側係合部２４２とが十分離れ、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置まで移動が可能な所定位置まで退避係合部２５４が移動するように給送モータ３０１の回転を継続する。本実施形態では、給送モータ３０１をパルスモータとしているため、前述の第１所定量及び上述の第２所定量は所定の第１パルス数及び第２パルス数である。なお、給送モータ３０１をＤＣモータとしても、モータの回転量を検知可能なエンコーダを設けることで上述の第１、第２所定量の回転の制御が可能である。

【0104】

このように、退避部材２５１は、ピックアップローラ２３１を第２退避位置に保持した状態で給送モータ３０１が正回転されることでピックアップローラ２３１の給送位置への移動を可能とする。なお、このような状態となっても、ピックアップローラ２３１は、保持レバー２６２により第２退避位置に保持されている。そして、退避部材２５１を所定位置まで回転したら給送モータ３０１の回転を停止する（Ｓ２５）。

【0105】

制御部２０３は、給送モータ３０１の駆動を停止した後、ソレノイド２６１をＯＦＦする（Ｓ２６）。すると、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、保持レバー２６２が揺動軸２６２ａを中心に下方に揺動し、これに伴い支持板２４０も自重及び付勢バネ２８０の付勢力により下方に揺動することで、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が給送位置に移動する。なお、退避部材２５１の退避係合部２５４の退避側係合面２５４ａとは反対側をストッパ面２５４ｂとし、退避部材２５１が回転し過ぎないように、筐体２０４に設けられた不図示のストッパと係合可能としている。

【0106】

上述のように、本実施形態の場合、収納庫２１０を筐体２０４の所定の装着位置に装着し、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際に、一度、第２退避位置に保持している。そして、給送モータ３０１の駆動を停止した後、第２退避位置から給送位置に移動させるようにしている。このため、ピックアップローラ２３１が回転した状態で給送位置に移動することを防止できる。このため、収納庫２１０から給送されるシートの姿勢ずれを抑制できる。

【0107】

なお、上述の説明では、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる際に、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１を、一旦、第２退避位置に保持させ、給送モータ３０１の回転を停止した後、この保持を解除した。但し、支持板２４０に支持されたピックアップローラ２３１が第２退避位置から給送位置に移動する際に、給送モータ３０１を停止してから移動させるか、給送モータ３０１を駆動した状態で移動させるかを選択可能としても良い。

【0108】

＜他の実施形態＞
上述の実施形態では、給送モータ３０１やソレノイド２６１を制御する制御部２０３を多段収納装置２００に設けたが、これらの制御を画像形成装置１００の制御部１４０により行うようにしても良い。また、シート給送装置は、上述の多段収納装置に関わらず１段のデッキなど他の構成であっても良い。

【0109】

また、上述の実施形態では、収納庫２１０を筐体２０４に装着した際に、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から第２退避位置に一旦移動した後に、給送位置に移動させる構成について説明した。但し、収納庫２１０の装着時に、第１退避位置から給送位置に直接移動させる構成であっても良い。

【0110】

また、上述の実施形態では、移動手段としての離接装置２５５は、ピックアップローラ２３１を給送位置と第１退避位置とに移動可能な構成とした。但し、移動手段は、ピックアップローラ２３１を給送位置から第１退避位置に移動させる機能のみを備えたものであっても良い。この場合、別の機構によりピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置に移動させる。例えば、ピックアップローラ２３１を第１退避位置に保持した状態を解除可能なレバーを備え、収納庫が引き出された状態で手動によりこのレバーを操作することで、ピックアップローラ２３１を第１退避位置から給送位置又は第２退避位置に移動させるようにしても良い。

【符号の説明】

【0111】

１００・・・画像形成装置／２００・・・多段収納装置（シート給送装置）／２０３・・・制御部（制御手段）／２０４・・・筐体／２０５・・・引出ボタン（解除指示手段）／２１０・・・収納庫／２３０・・・シート給送部／２３０Ａ・・・給送ユニット／２３１・・・ピックアップローラ（給送手段、給送ローラ）／２３１ａ・・・回転軸／２３２・・・搬送ローラ／２３２ａ・・・回転軸／２４０、２４０Ａ・・・支持板（ガイド部材）／２４０Ｂ・・・ガイド面／２５５・・・離接装置（移動手段）／６００・・・ロック機構（保持手段）／７００・・・ロック解除機構（解除手段）／８００・・・検出機構（検出手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】