(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-08
(45)【発行日】2024-11-18
(54)【発明の名称】位置検出システム、位置検出方法、情報処理装置およびプログラム
(51)【国際特許分類】
B65G 1/137 20060101AFI20241111BHJP
B65G 61/00 20060101ALI20241111BHJP
G01S 1/68 20060101ALI20241111BHJP
【ＦＩ】
B65G1/137 A
B65G61/00 300
G01S1/68
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2020113265
(22)【出願日】2020-06-30
(65)【公開番号】P2022011868
(43)【公開日】2022-01-17
【審査請求日】2023-05-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000204284
【氏名又は名称】太陽誘電株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 敦
(72)【発明者】
【氏名】滝澤 幸雄
(72)【発明者】
【氏名】和田山 修平
【審査官】内田 茉李
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－０１５２８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０３２０３０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０２６８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２２５５８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２０２２５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－３０２０９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１０２４９５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｇ １／１３７
Ｇ０１Ｓ １／６８
Ｂ６５Ｇ ６１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が順次に実施される物品における位置を管理する情報処理装置と、前記物品に紐付けられ、識別情報を無線通信により送信する移動通信装置と、
前記複数の作業工程に対応し、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第１固定通信装置と、
前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する第２固定通信装置と、
を備え、
前記複数の作業工程は、互いに異なる作業エリアにおいて実施され、
前記複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記第１作業工程に対応する第１固定通信装置と無線通信が可能な工程検知範囲に配置され、
前記複数の第１固定通信装置のそれぞれの前記工程検知範囲は、他の第１固定通信装置の前記工程検知範囲とは重複せず、
前記情報処理装置は、
前記複数の第１固定通信装置および前記第２固定通信装置のうち前記識別情報を受信した第１固定通信装置または第２固定通信装置から、前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
取得した前記識別情報に対応する対象物品に対して実施される前記２以上の作業工程の実施順序を記述した定義情報を取得する定義情報取得部と、
前記対象物品の移動履歴および前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記対象物品に対して直前に実施された直前作業工程を特定する直前工程特定部と、
前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記直前作業工程の次に前記対象物品に対して実施される次作業工程を特定する次工程特定部と、
前記対象物品の現在位置を特定する位置特定部と、
を有し、
前記位置特定部は、
前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程の作業エリアと特定し、
前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する
位置検出システム。
【請求項2】
前記第２固定通信装置に代えて、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第２固定通信装置を備え、前記第１作業工程が実施された後、前記第１作業工程の次に実施予定の第２作業工程が実施される前の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第２固定通信装置のうちの前記第２作業工程に対応する第２固定通信装置と無線通信が可能な待機検知範囲に配置され、
前記情報処理装置は、前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記複数の第２固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する
請求項１に記載の位置検出システム。
【請求項3】
前記移動通信装置は、前記物品に対して前記複数の作業工程のうちの何れかの作業工程が実施されている最中を除き、紐づけられた前記物品とともに移動する請求項１または２に記載の位置検出システム。
【請求項4】
前記位置特定部は、前記対象物品の前記現在位置が変化した場合、移動履歴記憶部に新たな前記現在位置を登録する請求項１から３の何れか１項に記載の位置検出システム。
【請求項5】
前記情報処理装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信することによって前記対象物品の前記現在位置が変化した場合、前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程が、前記次作業工程と一致するか否かを判断し、前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程が、前記次作業工程と一致しない場合、前記対象物品が予定とは異なる位置に移動したことを示す位置アラート情報を出力する位置アラート部
をさらに有する請求項１から４の何れか１項に記載の位置検出システム。
【請求項6】
前記情報処理装置は、前記対象物品について、前記現在位置を表示装置に表示させる表示制御部と、をさらに有する請求項１から５の何れか１項に記載の位置検出システム。
【請求項7】
前記情報処理装置は、前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記次作業工程に対応する前記待機エリアに位置している経過時間を計測する計測部をさらに有し、前記表示制御部は、前記経過時間を前記表示装置にさらに表示させる
請求項６に記載の位置検出システム。
【請求項8】
前記経過時間が予め定められた時間以上となった場合、前記対象物品に対して作業工程が長時間実施されずに滞留していることを示す滞留アラートを出力する滞留アラート部をさらに有する請求項７に記載の位置検出システム。
【請求項9】
複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が物品に対して順次に実施されるシステムにおいて実行される位置検出方法であって、前記システムは、
情報処理装置と、
前記物品に紐付けられ、識別情報を無線通信により送信する移動通信装置と、
前記複数の作業工程に対応し、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第１固定通信装置と、
前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する第２固定通信装置と、
を備え、
前記複数の作業工程は、互いに異なる作業エリアにおいて実施され、
前記複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記第１作業工程に対応する第１固定通信装置と無線通信が可能な工程検知範囲に配置され、
前記複数の第１固定通信装置のそれぞれの前記工程検知範囲は、他の第１固定通信装置の前記工程検知範囲とは重複せず、
前記情報処理装置が、
前記複数の第１固定通信装置および前記第２固定通信装置のうち前記識別情報を受信した第１固定通信装置または第２固定通信装置から、前記識別情報を取得し、
取得した前記識別情報に対応する対象物品に対して実施される前記２以上の作業工程の実施順序を記述した定義情報を取得し、
前記対象物品の移動履歴および前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記対象物品に対して直前に実施された直前作業工程を特定し、
前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記直前作業工程の次に前記対象物品に対して実施される次作業工程を特定し、
前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の現在位置を、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程の作業エリアと特定し、
前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する
位置検出方法。
【請求項10】
複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が物品に対して順次に実施されるシステムに備えられる情報処理装置であって、前記システムは、
前記物品に紐付けられ、識別情報を無線通信により送信する移動通信装置と、
前記複数の作業工程に対応し、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第１固定通信装置と、
前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第２固定通信装置と、
を備え、
前記複数の作業工程は、互いに異なる作業エリアにおいて実施され、
前記複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記第１作業工程に対応する第１固定通信装置と無線通信が可能な工程検知範囲に配置され、
前記複数の第１固定通信装置のそれぞれの前記工程検知範囲は、他の第１固定通信装置の前記工程検知範囲とは重複せず、
前記情報処理装置は、
前記複数の第１固定通信装置および前記第２固定通信装置のうち前記識別情報を受信した第１固定通信装置または第２固定通信装置から、前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
取得した前記識別情報に対応する対象物品に対して実施される前記２以上の作業工程の実施順序を記述した定義情報を取得する定義情報取得部と、
前記対象物品の移動履歴および前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記対象物品に対して直前に実施された直前作業工程を特定する直前工程特定部と、
前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記直前作業工程の次に前記対象物品に対して実施される次作業工程を特定する次工程特定部と、
前記対象物品の現在位置を特定する位置特定部と、
を有し、
前記位置特定部は、
前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程の作業エリアと特定し、
前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する
情報処理装置。
【請求項11】
複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が物品に対して順次に実施されるシステムに備えられる情報処理装置において実行されるプログラムであって、前記システムは、
前記情報処理装置と、
前記物品に紐付けられ、識別情報を無線通信により送信する移動通信装置と、
前記複数の作業工程に対応し、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第１固定通信装置と、
前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第２固定通信装置と、
を備え、
前記複数の作業工程は、互いに異なる作業エリアにおいて実施され、
前記複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記第１作業工程に対応する第１固定通信装置と無線通信が可能な工程検知範囲に配置され、
前記複数の第１固定通信装置のそれぞれの前記工程検知範囲は、他の第１固定通信装置の前記工程検知範囲とは重複せず、
前記情報処理装置を、
前記複数の第１固定通信装置および前記第２固定通信装置のうち前記識別情報を受信した第１固定通信装置または第２固定通信装置から、前記識別情報を取得する識別情報取得部と、
取得した前記識別情報に対応する対象物品に対して実施される前記２以上の作業工程の実施順序を記述した定義情報を取得する定義情報取得部と、
前記対象物品の移動履歴および前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記対象物品に対して直前に実施された直前作業工程を特定する直前工程特定部と、
前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記直前作業工程の次に前記対象物品に対して実施される次作業工程を特定する次工程特定部と、
前記対象物品の現在位置を特定する位置特定部と、
して機能させ、
前記位置特定部は、
前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程の作業エリアと特定し、
前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、位置検出システム、位置検出方法、情報処理装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、工場内において移動する物品にＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）ビーコンタグまたはＲＦＩＤタグを付け、ＢＬＥビーコンタグまたはＲＦＩＤタグから送信された情報をゲートウェイまたはタグ読取装置により読み取ることにより、物品の位置を管理するシステムが知られている。このシステムは、工場内における物品の移動を管理することができる。これにより、このシステムは、物品の投入量、および、滞留している物品の量等を管理者に提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－０６２１６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなシステムは、作業工程が実施される作業エリアにゲートウェイまたはタグ読取装置が予め設置される。これにより、このシステムは、ＢＬＥビーコンタグまたはＲＦＩＤタグを読み取ったゲートウェイまたはタグ読取装置の位置に基づき、物品が何れの作業エリアに位置しているのかを判断することができる。
【0005】
ところで、物品は、ある作業工程の実施終了した後、次の作業工程の実施が開始される前に、待機エリアで滞留している場合がある。このような場合、上述のシステムは、物品が待機エリアに位置していることを検出することができない。このため、上述のシステムは、物品の位置を精度良く検出することができなかった。
【0006】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、２以上の作業工程が順次に実施される物品における位置を精度良く検出することができる位置検出システム、位置検出方法、情報処理装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る位置検出システムは、複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が順次に実施される物品における位置を管理する情報処理装置と、前記物品に紐付けられ、識別情報を無線通信により送信する移動通信装置と、前記複数の作業工程に対応し、それぞれが前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する複数の第１固定通信装置と、前記移動通信装置から前記識別情報を無線通信により受信する第２固定通信装置と、を備える。前記複数の作業工程は、互いに異なる作業エリアにおいて実施される。前記複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の前記物品に紐づけられた前記移動通信装置は、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記第１作業工程に対応する第１固定通信装置と無線通信が可能な工程検知範囲に配置される。前記複数の第１固定通信装置のそれぞれの前記工程検知範囲は、他の第１固定通信装置の前記工程検知範囲とは重複しない。前記情報処理装置は、前記複数の第１固定通信装置および前記第２固定通信装置のうち前記識別情報を受信した第１固定通信装置または第２固定通信装置から、前記識別情報を取得する識別情報取得部と、取得した前記識別情報に対応する対象物品に対して実施される前記２以上の作業工程の実施順序を記述した定義情報を取得する定義情報取得部と、前記対象物品の移動履歴および前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記対象物品に対して直前に実施された直前作業工程を特定する直前工程特定部と、前記定義情報に基づき、前記複数の作業工程のうちの前記直前作業工程の次に前記対象物品に対して実施される次作業工程を特定する次工程特定部と、前記対象物品の現在位置を特定する位置特定部と、を有する。前記位置特定部は、前記複数の第１固定通信装置のうちの何れかが前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記複数の第１固定通信装置のうちの前記識別情報を受信した第１固定通信装置に対応する作業工程の作業エリアと特定し、前記複数の第１固定通信装置の何れも前記識別情報を受信しておらず、且つ、前記第２固定通信装置が前記識別情報を受信した場合、前記対象物品の前記現在位置を、前記次作業工程に対応する待機エリアと特定する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、２以上の作業工程が順次に実施される物品における位置を精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
図１は、実施形態に係る位置検出システム１０を示す図である。
【0011】
位置検出システム１０は、物品２２に対して複数の作業工程のうちの２以上の作業工程を順次に実施する工場等において、物品２２の位置を検出する。複数の作業工程のそれぞれは、互いに異なる位置において物品２２に対して実施される。例えば、作業者、ロボットおよび処理装置等は、物品２２に対して金属加工工程を実施する。
【0012】
複数の物品２２のそれぞれは、実施される２以上の作業工程および順序が予め定められている。複数の物品２２のそれぞれは、複数の作業工程のうちの互いに異なる２以上の作業工程が実施されてもよい。また、複数の物品２２のそれぞれは、互いに異なる順序で２以上の作業工程が実施されてもよい。
【0013】
物品２２は、予め定められた順序に従って、２以上の作業工程のそれぞれが実施される位置に、作業者または搬送装置により転々と移動される。物品２２は、カゴ等に収納された状態で移動されてもよい。この場合、カゴは、複数の物品２２を収納する。１つのカゴに収納された複数の物品２２の全ては、同一の２以上の作業工程が同一の順序で実施される。
【0014】
位置検出システム１０は、情報処理装置２０と、無線タグ３０と、複数の狭域ゲートウェイ４０と、複数の広域ゲートウェイ５０とを備える。
【0015】
情報処理装置２０は、コンピュータ等である。情報処理装置２０は、ネットワーク上におけるサーバであってもよいし、ネットワーク上の複数サーバが連携して動作するクラウド等であってもよい。情報処理装置２０は、互いに異なる作業エリアにおいて実施される複数の作業工程のうちの２以上の作業工程が順次に実施される物品２２における位置を管理する。
【0016】
無線タグ３０は、無線通信装置であって、移動が可能な移動通信装置の一例である。無線タグ３０は、例えばＢＬＥ通信のビーコンタグである。無線タグ３０は、ＲＦＩＤタグであってもよい。
【0017】
無線タグ３０は、工場内を移動する物品２２に、予め紐付けられる。物品２２がカゴに収納された状態で工場内を移動する場合には、１つのカゴに収納された複数の物品２２に対して、１つの無線タグ３０が紐づけられる。
【0018】
無線タグ３０は、固有の識別情報を記憶する。無線タグ３０は、記憶している識別情報を無線通信により送信する。例えば、無線タグ３０は、定期的（例えば一定時間毎）に、識別情報を周囲にブロードキャスト送信する。
【0019】
複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、無線通信装置であって、工場内における所定の場所に固定して設置される複数の第１固定通信装置の一例である。複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、例えば、ＢＬＥ通信のゲートウェイである。
【0020】
複数の狭域ゲートウェイ４０は、複数の作業工程に対応する。複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、対応する作業工程が実施される作業エリア外であって、作業エリアの近傍に設置される。
【0021】
複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、自身の通信可能範囲内に位置する無線タグ３０から、識別情報を無線通信により受信する。複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、例えば、ＢＬＥ通信により識別情報を受信する。
【0022】
複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、無線タグ３０から識別情報を受信した場合、自身を識別する装置情報、および、受信した識別情報を、情報処理装置２０に送信する。複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、無線タグ３０とは異なる無線方式により、情報処理装置２０に情報を送信する。例えば、複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、ＬＴＥ（Long Term Evolution）通信により、情報処理装置２０に情報を送信する。複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、Ｓｕｂ－１ＧＨｚ通信またはＷＬＡＮ通信等により、情報処理装置２０に情報を送信してもよい。また、複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれは、情報処理装置２０と有線通信により、情報処理装置２０に情報を送信してもよい。
【0023】
複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、無線通信装置であって、工場内における所定の場所に固定して設置される複数の第２固定通信装置の一例である。例えば、複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、例えば、ＢＬＥ通信のゲートウェイである。
【0024】
複数の広域ゲートウェイ５０は、複数の作業工程に対応する。複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、対応する作業工程の待機エリア内に設置される。待機エリアは、例えば、対応する作業工程の作業エリアへと投入される前の物品２２が一時的に置かれる場所である。
【0025】
複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、自身の通信可能範囲に位置する無線タグ３０から識別情報を、無線通信により受信する。複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、例えば、ＢＬＥ通信により識別情報を受信する。
【0026】
複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、無線タグ３０から識別情報を受信した場合、自身を識別する装置情報、および、受信した識別情報を、情報処理装置２０に送信する。複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、無線タグ３０とは異なる無線方式により、情報処理装置２０に情報を送信する。例えば、複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、ＬＴＥ通信により、情報処理装置２０に情報を送信する。複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、Ｓｕｂ－１ＧＨｚ通信またはＷＬＡＮ通信等により、情報処理装置２０に情報を送信してもよい。また、複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれは、情報処理装置２０と有線通信により、情報処理装置２０に情報を送信してもよい。
【0027】
ここで、複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれの通信可能範囲を、工程検知範囲４２と呼ぶ。また、複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれの通信可能範囲を、待機検知範囲５２と呼ぶ。
【0028】
本例において、工程検知範囲４２は、待機検知範囲５２よりも狭い。工程検知範囲４２は、例えば、所定の棚または机等に置かれた、物品２２と分離された無線タグ３０と通信可能であればよい。無線タグ３０は、比較的に小さい装置である。従って、工程検知範囲４２は、比較的に狭い範囲であってよい。
【0029】
待機検知範囲５２は、待機エリア内に置かれた、物品２２と一体化した無線タグ３０と通信可能でなければならない。待機エリアは、多数の物品２２が一時的に置かれる可能性があるので、比較的に広い。従って、待機検知範囲５２は、比較的に広い範囲でなければならない。
【0030】
また、複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれの工程検知範囲４２は、他の狭域ゲートウェイ４０の工程検知範囲４２の待機検知範囲５２とは重複しない。従って、複数の狭域ゲートウェイ４０のうち何れかが識別情報を受信した場合、識別情報を送信した無線タグ３０に紐づけられた物品２２の現在位置は、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程の作業エリアである、と特定される。なお、複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれの工程検知範囲４２は、他の狭域ゲートウェイ４０の工程検知範囲４２および複数の広域ゲートウェイ５０の待機検知範囲５２とは重複しないように設定してもよい。
【0031】
また、複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれの待機検知範囲５２は、他の広域ゲートウェイ５０の待機検知範囲５２と重複してもよい。従って、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、識別情報を送信した無線タグ３０に紐づけられた物品２２の現在位置は、識別情報を受信した広域ゲートウェイ５０に対応する作業工程の待機エリアである、と必ずしも特定することはできない。
【0032】
図２は、物品２２および無線タグ３０の移動方法を説明する図である。例えば、対象物品２４は、第１作業工程が実施された後、第２作業工程が実施される、とする。この場合、対象物品２４、および、対象物品２４に紐づけられた無線タグ３０は、図２に示すように移動する。
【0033】
まず、第１作業工程が実施される直前において、対象物品２４および無線タグ３０は、第１作業工程の待機エリアに置かれる。このとき、無線タグ３０は、紐づけられた対象物品２４と一体とされている。例えば、無線タグ３０は、対象物品２４が収納されたカゴに取り付けられたり、カゴに対象物品２４とともに入れられたりする。なお、無線タグ３０は、対象物品２４に対して実施される予定の２以上の作業工程および順序が記載された伝票に取り付けられてもよい。
【0034】
続いて、対象物品２４は、第１作業工程の待機エリアから、第１作業工程の作業エリアへと移動される。そして、第１作業工程の作業エリアにおいて、作業者、ロボットまたは処理装置は、対象物品２４に対して、第１作業工程を実施する。一方、無線タグ３０は、対象物品２４から分離される。対象物品２４から分離された無線タグ３０は、対象物品２４に対して第１作業工程が実施されている最中において、第１作業工程に対応する狭域ゲートウェイ４０の通信可能範囲である第１工程検知範囲４２－１へと移動される。例えば、無線タグ３０は、第１作業工程に対応する狭域ゲートウェイ４０の近傍における所定の棚または机等の上に置かれる。
【0035】
続いて、第１作業工程の実施終了した後、対象物品２４は、第２作業工程の待機エリアに移動される。また、第１作業工程が完了した対象物品２４に紐づけられた無線タグ３０も、第２作業工程の待機エリアに移動され、対象物品２４と一体とされる。ここで、第２作業工程の待機エリアは、第２作業工程に対応する広域ゲートウェイ５０の通信可能範囲である第２待機検知範囲５２－２に含まれる。すなわち、対象物品２４が第２作業工程の待機エリアに位置している場合、無線タグ３０は、第２作業工程の第２待機検知範囲５２－２へと移動される。
【0036】
続いて、対象物品２４は、第２作業工程の待機エリアから、第２作業工程の作業エリアへと移動される。また、無線タグ３０は、対象物品２４から分離され、第２作業工程に対応する狭域ゲートウェイ４０の通信可能範囲である第２工程検知範囲４２－２へと移動される。
【0037】
以上のように、本実施形態において、無線タグ３０は、紐づけられた物品２２に対して複数の作業工程のうちの何れかの作業工程が実施されている最中を除き、紐づけられた物品２２とともに移動する。そして、無線タグ３０は、紐づけられた物品２２に対して何れかの作業工程が実施されている最中において、紐づけられた物品２２から分離される。
【0038】
また、本実施形態において、複数の作業工程のうちの第１作業工程が実施されている最中の物品２２に紐づけられた無線タグ３０は、複数の狭域ゲートウェイ４０のうちの第１作業工程に対応する狭域ゲートウェイ４０と無線通信が可能な工程検知範囲４２に配置される。また、本実施形態において、第１作業工程が実施された後、第１作業工程の次に実施予定の第２作業工程が実施される前の物品２２に紐づけられた無線タグ３０は、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの第２作業工程に対応する広域ゲートウェイ５０と無線通信が可能な待機検知範囲５２に配置される。
【0039】
【0040】
狭域ゲートウェイ４０および広域ゲートウェイ５０は、受信部６２と、信号処理部６４と、送信部６６とを備える。受信部６２は、ＢＬＥ通信機能を用いて、無線タグ３０から送信される無線信号を受信する。そして、受信部６２は、無線タグ３０を識別する識別情報を含む無線信号を出力する。
【0041】
信号処理部６４は、無線信号から識別情報を抽出する。信号処理部６４は、識別情報とともに、装置を識別する装置情報を含む送信信号を生成する。そして、信号処理部６４は、生成した送信信号を送信部６６に供給する。送信部６６は、送信信号をＬＴＥ通信機能を用いて、情報処理装置２０へ無線送信する。
【0042】
ここで、狭域ゲートウェイ４０は、広域ゲートウェイ５０と比較して、無線タグ３０との通信可能範囲が狭い。例えば、狭域ゲートウェイ４０の受信部６２は、強度フィルタ６８を含む。強度フィルタ６８は、予め定められた電波強度以上の無線信号を受信させ、予め定められた電波強度より小さい無線信号を受信させないようにするフィルタである。これにより、狭域ゲートウェイ４０は、無線タグ３０との通信可能範囲を狭くすることができる。
【0043】
【0044】
情報処理装置２０は、識別情報取得部７２と、配置記憶部７４と、定義情報記憶部７６と、定義情報取得部７８と、移動履歴記憶部８０と、直前工程特定部８２と、次工程特定部８４と、位置特定部８６と、表示制御部８８と、位置アラート部９０と、計測部９２と、滞留アラート部９４とを有する。
【0045】
識別情報取得部７２は、複数の狭域ゲートウェイ４０および複数の広域ゲートウェイ５０のうちの無線タグ３０から識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０または広域ゲートウェイ５０から、識別情報および装置情報を取得する。
【0046】
配置記憶部７４は、工場に設置されている複数の狭域ゲートウェイ４０のそれぞれが、何れの作業工程に対応しているかを記憶する。さらに、配置記憶部７４は、工場に設置されている複数の広域ゲートウェイ５０のそれぞれが、何れの作業工程に対応しているかを記憶する。例えば、配置記憶部７４は、狭域ゲートウェイ４０を識別する装置情報と、作業工程とを対応付けるテーブルを記憶する。さらに、例えば、配置記憶部７４は、広域ゲートウェイ５０を識別する装置情報と、作業工程とを対応付けるテーブルを記憶する。
【0047】
定義情報記憶部７６は、複数の物品２２のそれぞれについて、その物品２２に対して実施される２以上の作業工程および実施順序を記述した定義情報を記憶する。定義情報は、管理者等により予め作成されて登録されている。
【0048】
例えば、図５に示すように、定義情報記憶部７６は、物品２２毎に、識別情報および定義情報を記述したテーブルを記憶する。例えば、図５の例においては、識別情報が“１００１”の物品２２の定義情報には、第１作業工程、第３作業工程および第４作業工程が、第１作業工程→第３作業工程→第４作業工程の順で実施されることが記述されている。
【0049】
定義情報取得部７８は、識別情報取得部７２から識別情報を取得する。定義情報取得部７８は、識別情報を取得した場合、取得した識別情報に対応する定義情報を、定義情報記憶部７６から取得する。
【0050】
移動履歴記憶部８０は、工場において作業工程が実施されている物品２２の移動履歴を記憶する。例えば、移動履歴記憶部８０は、工場において作業工程が実施されている物品２２について、位置特定部８６から現在位置を取得し、取得した現在位置が変化した場合、変化後の位置を新たに記憶する。移動履歴記憶部８０は、物品２２の移動時刻とともに位置を記憶してもよい。
【0051】
直前工程特定部８２は、識別情報を取得した場合、取得した識別情報に対応する対象物品２４の移動履歴に基づき、複数の作業工程のうちの対象物品２４に対して直前に実施された直前作業工程を特定する。
【0052】
次工程特定部８４は、識別情報を取得した場合、取得した識別情報に対応する対象物品２４の定義情報と、直前工程特定部８２により特定された直前作業工程とに基づき、複数の作業工程のうちの直前作業工程の次に対象物品２４に対して実施される次作業工程を特定する。
【0053】
位置特定部８６は、識別情報を取得した場合、取得した識別情報に対応する対象物品２４の現在位置を特定する。本例においては、位置特定部８６は、対象物品２４が、複数の作業工程のうちの何れの作業工程の作業エリアに位置しているかを特定する。また、複数の作業工程の何れの作業工程の作業エリアにも位置していない場合、位置特定部８６は、対象物品２４が、複数の作業工程のうちの何れの作業工程に対応する待機エリアに位置しているかを特定する。
【0054】
より具体的には、位置特定部８６は、識別情報取得部７２から、識別情報および装置情報を取得する。位置特定部８６は、取得した装置情報に基づき、狭域ゲートウェイ４０または広域ゲートウェイ５０の何れが識別情報を受信したかを判断する。
【0055】
そして、複数の狭域ゲートウェイ４０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、位置特定部８６は、対象物品２４の現在位置を、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程の作業エリアと特定する。また、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、位置特定部８６は、対象物品２４の現在位置を、次工程特定部８４により特定された次作業工程に対応する待機エリアと特定する。
【0056】
そして、位置特定部８６は、対象物品２４の現在位置が変化した場合、移動履歴記憶部８０に新たな現在位置を登録する。例えば、位置特定部８６は、対象物品２４の現在位置が変化した時刻とともに、移動履歴記憶部８０に新たな現在位置を登録する。
【0057】
表示制御部８８は、対象物品２４について、現在位置を表示装置に表示させる。表示制御部８８は、対象物品２４について、過去の移動履歴および移動時刻とともに、現在位置を表示装置に表示させてもよい。
【0058】
位置アラート部９０は、複数の狭域ゲートウェイ４０のうちの何れかが識別情報を受信することによって対象物品２４の現在位置が変化した場合、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程が、次作業工程と一致するか否かを判断する。そして、位置アラート部９０は、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程が、次作業工程と一致しない場合、対象物品２４が予定とは異なる位置に移動したことを示す位置アラート情報を出力する。例えば、位置アラート部９０は、位置アラート情報を表示装置に表示させてもよい。これにより、情報処理装置２０は、管理者に、対象物品２４に対して定義情報とは異なる作業工程が実施されていることを知らせることができる。
【0059】
計測部９２は、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、次作業工程に対応する待機エリアに位置している経過時間を計測する。そして、表示制御部８８は、計測部９２により計測された経過時間を表示装置にさらに表示させる。これにより、情報処理装置２０は、管理者に、対象物品２４が待機エリアで滞留している時間を知らせることができる。
【0060】
滞留アラート部９４は、計測部９２により計測された経過時間が予め定められた時間以上となった場合、対象物品２４に対して作業工程が長時間実施されずに滞留していることを示す滞留アラートを出力する。これにより、情報処理装置２０は、管理者に、作業工程が長時間実施されずに滞留していることを知らせることができる。
【0061】
図６は、情報処理装置２０の処理の流れを示す図である。複数の狭域ゲートウェイ４０および複数の広域ゲートウェイ５０の何れかが無線タグ３０から識別情報を受信した場合、情報処理装置２０は、図６に示す流れで処理を実行する。
【0062】
まず、Ｓ１１において、情報処理装置２０は、無線タグ３０から識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０または広域ゲートウェイ５０から、識別情報および装置情報を取得する。
【0063】
続いて、Ｓ１２において、情報処理装置２０は、取得した装置情報に基づき、狭域ゲートウェイ４０または広域ゲートウェイ５０の何れが識別情報を受信したかを判断する。狭域ゲートウェイ４０が識別情報を受信した場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、情報処理装置２０は、処理をＳ１３に進める。狭域ゲートウェイ４０が識別情報を受信していない、すなわち、広域ゲートウェイ５０が識別情報を受信した場合（Ｓ１２のＮｏ）、情報処理装置２０は、処理をＳ１４に進める。
【0064】
Ｓ１３において、情報処理装置２０は、対象物品２４が、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程の作業エリアに位置すると判定する。すなわち、情報処理装置２０は、狭域ゲートウェイ４０が識別情報を受信した場合、対象物品２４の現在位置を、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程の作業エリアと特定する。情報処理装置２０は、Ｓ１３を終えると、処理をＳ１８に進める。
【0065】
Ｓ１４において、情報処理装置２０は、取得した識別情報に対応する対象物品２４の定義情報を取得する。続いて、Ｓ１５において、情報処理装置２０は、対象物品２４の移動履歴に基づき、対象物品２４に対して直前に実施された直前作業工程を特定する。
【0066】
続いて、Ｓ１６において、情報処理装置２０は、対象物品２４の定義情報と、直前工程特定部８２により特定された直前作業工程とに基づき、複数の作業工程のうちの直前作業工程の次に対象物品２４に対して実施される次作業工程を特定する。
【0067】
続いて、Ｓ１７において、情報処理装置２０は、対象物品２４が、次作業工程に対応する待機エリアに位置すると判定する。すなわち、情報処理装置２０は、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、対象物品２４の現在位置を、定義情報に基づき特定された次作業工程に対応する待機エリアと特定する。
【0068】
続いて、Ｓ１８において、情報処理装置２０は、現在位置を登録する。例えば、情報処理装置２０は、対象物品２４の現在位置が変化した場合、変化した時刻とともに新たな現在位置を登録する。
【0069】
続いて、Ｓ１９において、情報処理装置２０は、対象物品２４について、現在位置を表示装置に表示させる。情報処理装置２０は、対象物品２４について、過去の移動履歴および移動時刻とともに、現在位置を表示装置に表示させてもよい。情報処理装置２０は、Ｓ１９の処理を終えると、本フローの処理を終了する。
【0070】
図７は、対象物品２４の移動履歴の表示例を示す図である。
【0071】
情報処理装置２０は、対象物品２４について、例えば、作業工程の実施開始時刻、実施終了時刻および実施経過時間を表示する。また、情報処理装置２０は、対象物品２４について、例えば、作業工程の待機エリアでの滞留開始時刻、滞留終了時刻および滞留経過時間を表示する。さらに、情報処理装置２０は、滞留経過時間が予め定められた時間よりも長い場合、例えば、対応する作業工程の待機エリアでの経過時間等を強調表示してもよい。これにより、情報処理装置２０は、管理者に対して作業工程が長時間実施されずに滞留していることを知らせることができる。
【0072】
以上のように、本実施形態に係る位置検出システム１０は、複数の狭域ゲートウェイ４０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、物品２２の現在位置を、識別情報を受信した狭域ゲートウェイ４０に対応する作業工程の作業エリアと特定する。さらに、位置検出システム１０は、複数の広域ゲートウェイ５０のうちの何れかが識別情報を受信した場合、物品２２の現在位置を、定義情報に基づき特定された次作業工程に対応する待機エリアと特定する。
【0073】
これにより、本実施形態に係る位置検出システム１０は、物品２２が、ある作業工程の実施終了した後、次の作業工程の実施が開始される前に、待機エリアで一時的に滞留している場合において、物品２２が待機エリアに位置していることを検出することができる。従って、本実施形態に係る位置検出システム１０によれば、２以上の作業工程が順次に実施される物品２２における位置を精度良く検出することができる。
【0074】
図８は、情報処理装置２０のハードウェア構成を示す図である。情報処理装置２０は、通常のコンピュータと同様の構成している。すなわち、情報処理装置２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３と、記憶デバイス２０４と、ネットワークインターフェース（Ｉ／Ｆ）２０５とを有する。
【0075】
情報処理装置２０は、さらに、ディスプレイ２０６と、表示Ｉ／Ｆ２０７と、入力デバイス２０８と、入力Ｉ／Ｆ２０９とを有する。ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、記憶デバイス２０４、ネットワークＩ／Ｆ２０５、表示Ｉ／Ｆ２０７及び入力Ｉ／Ｆ２０９は、バスにより接続されている。
【0076】
ＣＰＵ２０１は、記憶デバイス２０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ２０３に展開して実行し、各部を制御して入出力を行ったり、データの加工を行ったりする。ＲＯＭ２０２には、オペレーティングシステムの起動用プログラムを記憶デバイス２０４からＲＡＭ２０３に読み出すスタートプログラムが記憶されている。
【0077】
記憶デバイス２０４は、例えば、ハードディスクドライブまたはフラッシュメモリ等である。記憶デバイス２０４は、オペレーティングシステム、アプリケーションプログラム、及びデータを記憶している。これらのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルで、コンピュータで読み取り可能な記録メディアに記録して配布される。また、プログラムは、サーバからダウンロードすることにより配布されてもよい。ネットワークＩ／Ｆ２０５は、例えばネットワークに接続するためのインターフェイス装置である。
【0078】
ディスプレイ２０６は、表示装置である。表示Ｉ／Ｆ２０７は、ＣＰＵ２０１の制御に従ってディスプレイ２０６に画像信号を供給する。入力デバイス２０８は、キーボード、マウス、及びタッチパネル等であり、ユーザによる操作情報を取得する。入力Ｉ／Ｆ２０９は、ＣＰＵ２０１の制御に従って、入力デバイス２０８が取得した情報をＲＡＭ２０３に記憶させる。
【0079】
本実施形態の情報処理装置２０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【0080】
情報処理装置２０で実行されるプログラムは、識別情報取得モジュールと、定義情報取得モジュールと、直前工程特定モジュールと、次工程特定モジュールと、位置特定モジュールと、表示制御モジュールと、位置アラートモジュールと、計測モジュールと、滞留アラートモジュールとを含む。ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、記憶媒体等からこのプログラムを読み出して、上記各モジュールをＲＡＭ２０３（主記憶装置）にロードする。そして、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、このプログラムを実行することにより、識別情報取得部７２、定義情報取得部７８、直前工程特定部８２、次工程特定部８４、位置特定部８６、表示制御部８８、位置アラート部９０、計測部９２および滞留アラート部９４として機能する。また、ＣＰＵ２０１（プロセッサ）は、このプログラムを実行することにより、ＲＡＭ２０３または記憶デバイス２０４を配置記憶部７４、定義情報記憶部７６および移動履歴記憶部８０として機能させる。なお、識別情報取得部７２、定義情報取得部７８、直前工程特定部８２、次工程特定部８４、位置特定部８６、表示制御部８８、位置アラート部９０、計測部９２および滞留アラート部９４の一部または全部がハードウェアにより構成されていてもよい。
【0081】
また、本実施形態の情報処理装置２０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の情報処理装置２０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。また、本実施形態のプログラムを、ＲＯＭ２０２等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【0082】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。実施形態は、種々の変更を行うことができる。
【符号の説明】
【0083】
１０ 位置検出システム
２０ 情報処理装置
２２ 物品
２４ 対象物品
３０ 無線タグ
４０ 狭域ゲートウェイ
４２ 工程検知範囲
５０ 広域ゲートウェイ
５２ 待機検知範囲
６２ 受信部
６４ 信号処理部
６６ 送信部
６８ 強度フィルタ
７２ 識別情報取得部
７４ 配置記憶部
７６ 定義情報記憶部
７８ 定義情報取得部
８０ 移動履歴記憶部
８２ 直前工程特定部
８４ 次工程特定部
８６ 位置特定部
８８ 表示制御部
９０ 位置アラート部
９２ 計測部
９４ 滞留アラート部
２０ 情報処理装置
２２ 物品
２４ 対象物品
３０ 無線タグ
４０ 狭域ゲートウェイ
４２ 工程検知範囲
５０ 広域ゲートウェイ
５２ 待機検知範囲
６２ 受信部
６４ 信号処理部
６６ 送信部
６８ 強度フィルタ
７２ 識別情報取得部
７４ 配置記憶部
７６ 定義情報記憶部
７８ 定義情報取得部
８０ 移動履歴記憶部
８２ 直前工程特定部
８４ 次工程特定部
８６ 位置特定部
８８ 表示制御部
９０ 位置アラート部
９２ 計測部
９４ 滞留アラート部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】