特許 7585011 撮影装置及び画像認識システム並びにその制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】撮影装置及び画像認識システム並びにその制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/72 20230101AFI20241111BHJP

   H04N 23/90 20230101ALI20241111BHJP

   H04N 23/76 20230101ALI20241111BHJP

   H04N 23/74 20230101ALI20241111BHJP

   H04N 23/73 20230101ALI20241111BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20241111BHJP

   G03B 7/093 20210101ALI20241111BHJP

   G03B 15/03 20210101ALI20241111BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

H04N23/72

H04N23/90

H04N23/76

H04N23/74

H04N23/73

H04N23/56

G03B7/093

G03B15/03

G03B15/00 U

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020199678

(22)【出願日】2020-12-01

(65)【公開番号】P2022087632

(43)【公開日】2022-06-13

【審査請求日】2023-06-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】有賀 徳政

(72)【発明者】

【氏名】安永 真明

【審査官】東松 修太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１４３１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８６１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０８１９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６４１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３２０２８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０－２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０－２３／９５９

Ｈ０４Ｎ ２３／７４

Ｈ０４Ｎ ２３／７３

Ｈ０４Ｎ ２３／５６

Ｇ０３Ｂ ７／０９３

Ｇ０３Ｂ １５／０３

Ｇ０３Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段と、
前記物品を照射する照明手段、
を具備し、
前記撮影条件は、前記カメラのカメラゲイン、前記カメラの露光時間又は前記照明手段の光量のうち少なくとも１つを含む、撮影装置。

【請求項2】

物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記第１の撮影手段で撮影した前記カメラとは異なるカメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段と、
前記物品を照射する照明手段、
を具備し、
前記撮影条件は、前記カメラのカメラゲイン、前記カメラの露光時間又は前記照明手段の光量のうち少なくとも１つを含む、撮影装置。

【請求項3】

前記照明手段は、前記物品の全域を照射する第１照明手段と、前記物品の特定領域を照射する第２照明手段とを含む、
請求項２記載の撮影装置。

【請求項4】

物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段、前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段、前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段、前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段、及び前記物品を照射する照明手段を備え、前記撮影条件は、前記カメラのカメラゲイン、前記カメラの露光時間又は前記照明手段の光量のうち少なくとも１つを含む、撮影装置と、
前記第２の撮影手段により撮影された前記物品に係る情報を認識する画像認識装置と、を具備する画像認識システム。

【請求項5】

撮影装置のコンピュータを、
物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段、
前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段、
前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段、及び、
前記物品を照射する照明手段
として機能させ、前記撮影条件は、前記カメラのカメラゲイン、前記カメラの露光時間又は前記照明手段の光量のうち少なくとも１つを含む、制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、撮影装置及び画像認識システム並びにその制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤに係る物流では、倉庫から搬出する際、タイヤの側面に刻印されたブランド名、サイズ情報等の文字情報を確認する作業が行われている。確認方法の一例として、ローラコンベアの上方に設置されたカメラで、ローラコンベアと平行に置かれて移動するタイヤの側面を撮影し、その撮影画像からタイヤの側面の文字情報を確認するというものがある。タイヤは、種類によりタイヤ幅（断面幅）が異なる。すなわちカメラ撮影の際、タイヤ上方に設置された照明装置からタイヤの側面までの照射距離に差が生じる。例えばタイヤ幅が小さい場合、照射距離が長くなり照度が低くなる。照度が低いと、撮影画像が暗くなるため文字認識が困難になる可能性がある。一方、タイヤ幅が大きい場合、照射距離が短くなり照度が高くなる。照度が高いと、撮影画像が白く抜けるいわゆる白飛びにより文字認識が困難になる可能性がある。これらの不具合を解消するため、タイヤの側面に刻印された文字情報を認識するための効果的な撮影が望まれていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－１３４１７６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明の実施形態が解決しようとする課題は、タイヤの側面に刻印された文字情報を認識するための効果的な撮影を講じることができる撮影装置及び画像認識システム並びにその制御プログラムを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

一実施形態において、撮影装置は、第１の撮影手段と、取得手段と、変更手段と、第２の撮影手段と、照明手段と、を備える。第１の撮影手段は、物品の高さ方向に固定されたカメラで物品を撮影する。取得手段は、第１の撮影手段により撮影された画像から物品の幅方向の寸法を取得する。変更手段は、取得手段により取得された寸法に基づいてカメラの撮影条件を変更する。第２の撮影手段は、変更手段により変更された撮影条件に基づいてカメラで物品を撮影する。照明手段は、物品を照射する。撮影条件は、カメラのカメラゲイン、カメラの露光時間又は照明手段の光量のうち少なくとも１つを含む。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】画像認識システムの概略構成を示す模式図。

【図2】撮影装置とタイヤとの配置関係を示す模式図。

【図3】カメラでタイヤを撮影したタイヤ画像の一例を示す模式図。

【図4】設定テーブルの一例を示す模式図。

【図5】撮影装置のプロセッサの要部制御手順を示す流れ図。

【図6】第２実施形態における、画像認識システムの概略構成を示す模式図。

【図7】第２実施形態における、撮影装置とタイヤとの配置関係を示す模式図。

【図8】第２実施形態における、撮影装置のプロセッサの要部制御手順を示す流れ図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、図面を参照して実施形態について説明する。なお、この実施形態は、物品としてタイヤを例示する。

【0008】

（第１実施形態）
図１は、画像認識システムの概略構成を示す模式図である。画像認識システムは、撮影装置１０及び画像認識装置４０を含む。画像認識装置４０は、撮影装置１０の通信インターフェース１６に接続されている。撮影装置１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、カメラインターフェース１４、照明インターフェース１５、通信インターフェース１６及びシステム伝送路１７を備える。システム伝送路１７は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。撮影装置１０は、システム伝送路１７に、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、カメラインターフェース１４、照明インターフェース１５及び通信インターフェース１６を接続する。撮影装置１０では、プロセッサ１１、メインメモリ１２及び補助記憶デバイス１３と、これらを接続するシステム伝送路１７とによってコンピュータが構成される。

【0009】

プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムに従って、撮影装置１０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。

【0010】

メインメモリ１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ１２は、プロセッサ１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを不揮発性又は揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ１２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。

【0011】

補助記憶デバイス１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（electric erasable programmable read-only memory）、ＨＤＤ（hard disk drive）、あるいはＳＳＤ（solid state drive）等が補助記憶デバイス１３となり得る。補助記憶デバイス１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ１１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス１３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。

【0012】

カメラインターフェース１４には、カメラ２０が接続される。カメラ２０は、撮像デバイスである。カメラインターフェース１４は、プロセッサ１１から送られる撮影開始指令等のためのデータ信号をカメラ２０へと出力する。

【0013】

照明インターフェース１５には、照明装置３０が接続される。照明インターフェース１５は、プロセッサ１１から送られる照明点灯指令又は照明消灯指令等のためのデータ信号を照明装置３０へと出力する。

【0014】

通信インターフェース１６は、ネットワークを介して接続される画像認識装置４０との間で通信プロトコルに従いデータ通信を行う。

【0015】

かかる構成の撮影装置１０は、補助記憶デバイス１３において、設定テーブル１３１を記憶している。設定テーブル１３１は、後述する。

【0016】

図２は、撮影装置１０とタイヤＴとの配置関係を示す模式図である。図２に示すようにタイヤＴは、文字が付されている側面を上面にして載置台Ｓに載置される。タイヤＴの高さ方向（幅方向）には、照明装置３０が固定され、さらにその上方にカメラ２０が固定されている。照射距離ｄは、照明装置３０からタイヤ上面までの距離である。タイヤＴは、カメラ２０により撮影される（図３を参照）。なお、図２のａ、ｂ及びｃは、後述する図３のａ、ｂ及びｃと同一のものである。

【0017】

図３は、カメラ２０でタイヤＴを撮影したタイヤ画像ＴＰの一例を示す模式図である。図３に示すように、タイヤ画像ＴＰには、大径の円筒形状の画像ＴＰａと、小径の円筒形状の画像ＴＰｂとが写し込まれる。画像ＴＰａは、文字ＬＥが付されている側面のショルダー部、サイドウォール部及びビード部の表面画像である。画像ＴＰｂは、文字ＬＥが付されている側面のホイールが嵌め込まれる穴を通して見える、文字ＬＥが付されていない側面の裏面画像である。以下では、画像ＴＰａの外径ａをタイヤ外径ａと称する。画像ＴＰａの内径、つまりは画像ＴＰｂの外径ｂをタイヤ上面内径ｂと称する。画像ＴＰｂの内径ｃをタイヤ下面内径ｃと称する。
一般に、タイヤＴは、タイヤ幅（断面幅）が大きいほど、外径が大きくなる。したがって、タイヤ画像ＴＰのタイヤ外径ａが大きいと、そのタイヤ画像ＴＰに写し込まれたタイヤＴは、タイヤ幅の大きいタイヤＴであると言える。

【0018】

図４は、設定テーブル１３１の一例を示す模式図である。図４に示すように設定テーブル１３１は、画素数、カメラゲイン、露光時間及び光量で構成されるデータテーブルである。画素数は、タイヤ画像ＴＰのタイヤ外径ａに相当する画素の総数である。カメラゲインは、カメラ２０の感度である。露光時間は、いわゆるシャッター速度である。光量は、照明装置３０の明るさの強度である。以下では、カメラゲイン、露光時間及び光量は、パラメータと称する。
例えば画素数が小さい、すなわちタイヤ外径ａが小さい場合には、タイヤ画像ＴＰは、タイヤ幅の小さいタイヤＴを撮影した画像であると言える。タイヤ幅の小さいタイヤＴを図２の配置関係で撮影すると、照射距離ｄは遠くなる。照射距離が遠くなると、被写体であるタイヤＴへの照度が不足するため撮影画像が暗くなり、文字認識に支障をきたす恐れがある。一方、画素数が大きい、すなわちタイヤ外径ａが大きい場合には、タイヤ画像ＴＰは、タイヤ幅の大きいタイヤＴを撮影した画像であると言える。タイヤ幅の大きいタイヤＴを図２の配置関係で撮影すると、照射距離ｄが短くなる。照射距離ｄが短くなると、被写体であるタイヤＴへの照度が強すぎて撮影画像に白飛びが生じ、文字認識に支障をきたす恐れがある。
そこで本実施形態では、設定テーブル１３１に対して段階的に設定された画素数のタイヤ外径ａに相当するタイヤＴを図２の配置関係で撮影した際に、文字認識に支障をきたさない画像をカメラ２０で写し込むことができるカメラゲイン、露光時間及び光量をそれぞれ実験的に求め、設定テーブル１３１に設定している。

【0019】

図５は、撮影装置１０のプロセッサ１１が、制御プログラムに従って実行する主要な処理の要部手順を示す流れ図である。制御プログラムは、メインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３に記憶されている。以下、この図を用いて、画像認識システムの動作について説明する。なお、以下に説明する動作の手順及びその内容は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順及び内容は限定されるものではない。

【0020】

撮影装置１０のプロセッサ１１は、ＡＣＴ１として画像認識装置４０から通信インターフェース１６を介して撮影指示の受信を待ち受ける。撮影指示は、例えばオペレータの操作により指示される。撮影指示を受信した場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２としてカメラ２０により第１撮影を行う。第１撮影は、予め定められた基本のパラメータ（カメラゲイン、露光時間及び光量）を用いる。基本のパラメータは、設定テーブル１３１に設定されているいずれかの画素数に対応したパラメータでもよいし、それ以外のパラメータでもよい。

【0021】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ３として第１撮影により撮影された画像を補助記憶デバイス１３に保存する。以下、第１撮影により撮影された画像を第１画像と称する。

【0022】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ４として第１画像を基にタイヤエッジを検出する。例えばタイヤエッジの検出方法は、まず第１画像について画素毎に輝度値を抽出する。そして隣接する画素との間で輝度値の差が所定値以上となる画素の並びをタイヤエッジとして検出する。タイヤエッジは、大径の円筒形状の画像ＴＰａの外周と、当該画像ＴＰａの内周、つまりは小計の円筒形状の画像ＴＰｂの外周と、当該画像ＴＰｂの内周とからなる。

【0023】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ５としてタイヤエッジの情報を基にタイヤＴの寸法を測定する。具体的にはプロセッサ１１は、画像ＴＰａの外径、すなわちタイヤ外径ａと、画像ＴＰａの内径（画像ＴＰｂの外径）、すなわちタイヤ上面内径ｂと、画像ＴＰｂの内径、すなわちタイヤ下面内径ｃの寸法を測定する。寸法は、その径の画素数で求める。

【0024】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ６としてタイヤ外径ａの画素数を用い、設定テーブル１３１を参照して、カメラゲイン、露光時間及び光量の各パラメータを算出する。例えばパラメータは、設定テーブル１３１に設定されている各画素数に対するタイヤ外径ａの画素数の補間計算により算出する。

【0025】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ７として算出されたパラメータを基に、カメラ２０及び照明装置３０の設定を変更する。すなわちプロセッサ１１は、カメラ２０のカメラゲインと露光時間をパラメータの値に変更する。またプロセッサ１１は、照明装置３０の光量をパラメータの値に変更する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ８としてカメラ２０により第２撮影を行う。

【0026】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ９として第２撮影により撮影された画像を補助記憶デバイス１３に保存する。以下、第２撮影により撮影された画像を第２画像と称する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０として画像認識装置４０に通信インターフェース１６を介して第２画像を送信する。以上で、プロセッサ１１は、図５の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。
画像認識装置４０は、第２画像を基に、タイヤＴの側面に刻印されたブランド名、サイズ情報等の文字情報を認識する。

【0027】

以上の説明から明らかなように、撮影装置１０は、プロセッサ１１が図５のＡＣＴ２の処理を実行することにより、第１の撮影手段を構成する。すなわち撮影装置１０は、物品すなわちタイヤＴの高さ方向に固定されたカメラ２０でタイヤＴを撮影する。

【0028】

撮影装置１０は、プロセッサ１１が図５のＡＣＴ４乃至ＡＣＴ６の処理を実行することにより、取得手段を構成する。すなわち撮影装置１０は、第１の撮影手段により撮影された画像からタイヤＴの幅方向の寸法を取得する。

【0029】

撮影装置１０は、プロセッサ１１が図５のＡＣＴ７の処理を実行することにより、変更手段を構成する。すなわち撮影装置１０は、取得手段により取得された寸法に基づいてカメラ２０の撮影条件を変更する。

【0030】

撮影装置１０は、プロセッサ１１が図５のＡＣＴ８の処理を実行することにより第２の撮影手段を構成する。すなわち撮影装置１０は、変更手段により変更された撮影条件に基づいてカメラ２０でタイヤＴを撮影する。

【0031】

このように撮影装置１０は、先ず、予め設定された基本のパラメータでカメラ２０及び照明装置３０を駆動して、タイヤＴの側面を撮影する。次いで撮影装置１０は、撮影された第１画像からタイヤ外径ａを測定し、そのタイヤ外径ａを有するタイヤＴの撮影に適したカメラ２０及び照明装置３０のパラメータを求める。そのパラメータは、タイヤ外径ａが小さい、すなわちタイヤ幅の小さいタイヤＴの撮影に対しては、照射距離ｄが長い場合に適したパラメータである。また、タイヤ外径ａが大きい、すなわちタイヤ幅の大きいタイヤＴの撮影に対しては、照射距離ｄが短い場合に適したパラメータである。
撮影装置１０は、その求めたパラメータでカメラ２０及び照明装置３０を駆動して、再度タイヤＴの側面を撮影する。そして撮影装置１０は、撮影された第２画像を画像認識装置４０へと出力する。
したがって、画像認識装置４０へと出力される第２画像は、タイヤＴの撮影に適したパラメータで調整されたカメラ２０及び照明装置３０で撮影された画像なので、画像認識装置４０は、タイヤＴの側面に刻印された文字情報を精度よく認識することができる。すなわち撮影装置１０は、タイヤＴの側面に刻印された文字情報を認識するための効果的な撮影を講じることができる。

【0032】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。

【0033】

第１実施形態では、撮影装置１０は１台のカメラ２０と、１台の照明装置３０とを備えることを説明した。
第２実施形態では、図６に示すように撮影装置１００は２台のカメラすなわち第１カメラ５０、第２カメラ５１と、２台の照明装置すなわち第１照明装置６０、第２照明装置６１とを備える。なお、第２実施形態に係る各図面及び以下におけるその説明において、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付している。したがって、当該同一の要素については説明を省略している場合がある。

【0034】

図６は、第２実施形態における、画像認識システムの概略構成を示す模式図である。カメラインターフェース１４には、第１カメラ５０及び第２カメラ５１が接続される。第１カメラ５０は、タイヤＴの側面全域を撮影するのに適したカメラである。第２カメラ５１は、タイヤＴの側面に刻印された文字の撮影に適したカメラである。例えば第２カメラ５１は、第１カメラ５０よりも解像度の高い画像を撮影するのに適したカメラを使用する。
照明インターフェース１５には、第１照明装置６０及び第２照明装置６１が接続される。第１照明装置６０は、タイヤＴの側面全域を照射領域とする照明装置である。第２照明装置６１は、タイヤＴの側面のショルダー部、サイドウォール部及びビード部を照射領域とする円環状の照明装置である。

【0035】

図７は、第２実施形態における、撮影装置１００とタイヤＴとの配置関係を示す模式図である。図７に示すようにタイヤＴは、文字が付されている側面を上面にして載置台Ｓに載置される。照射距離ｄは、照明装置３０からタイヤ上面までの距離である。第１実施形態と異なる点として、タイヤＴの高さ方向（幅方向）には、第１照明装置６０及び第１照明装置６０を円環状に囲うように第２照明装置６１が固定されている。さらにその上方に第１カメラ５０及び第２カメラ５１が固定されている。

【0036】

図８は、第２実施形態における、撮影装置１００のプロセッサ１１の要部制御手順を示す流れ図である。制御プログラムは、メインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３に記憶されている。以下、この図を用いて、画像認識システムの動作について説明する。なお、以下に説明する動作の手順及びその内容は一例である。同様な結果が得られるのであれば、その手順及び内容は限定されるものではない。

【0037】

撮影装置１００のプロセッサ１１は、ＡＣＴ２１として画像認識装置４０から通信インターフェース１６を介して撮影指示の受信を待ち受ける。撮影指示を受信した場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２１においてＹＥＳと判定し、ＡＣＴ２２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２２として第１カメラ５０により第１撮影を行う。

【0038】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３として第１画像を補助記憶デバイス１３に保存する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４として第１画像を基にタイヤエッジを検出する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２５としてタイヤエッジの情報を基にタイヤＴの寸法を測定する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２６としてタイヤ外径ａの画素数を用い、設定テーブル１３１を参照して、カメラゲイン、露光時間及び光量の各パラメータを算出する。

【0039】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ２７として算出されたパラメータを基に、第２カメラ５１及び第２照明装置６１の設定を変更する。すなわちプロセッサ１１は、第２カメラ５１のカメラゲインと露光時間をパラメータの値に変更する。またプロセッサ１１は、第２照明装置６１の光量をパラメータの値に変更する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２８として第２カメラ５１により第２撮影を行う。

【0040】

プロセッサ１１は、ＡＣＴ２９として第２画像を補助記憶デバイス１３に保存する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０として画像認識装置４０に通信インターフェース１６を介して第２画像を送信する。以上で、プロセッサ１１は、図８の流れ図に示す手順の情報処理を終了する。
画像認識装置４０は、第２画像を基に、タイヤＴの側面に刻印されたブランド名、サイズ情報等の文字情報を認識する。

【0041】

このように第２実施形態では、撮影装置１００は、第２カメラ５１及び第２照明装置６１をさらに備える。第２カメラ５１は、タイヤＴの側面に刻印された文字の撮影に適したカメラである。したがって、タイヤＴの側面に刻印された文字に焦点を当てた撮影が可能となり、確実性の高い文字認識ができる。また第２照明装置６１は、タイヤＴの側面のショルダー部、サイドウォール部及びビード部を照射領域とする円環状の照明装置である。したがって、タイヤＴの側面に刻印された文字等の局所的部分への照明が可能となり、確実性の高い文字認識ができる。さらに、画像認識装置４０へと出力される第２画像は、タイヤＴの撮影に適したパラメータで調整された第２カメラ５１及び第２照明装置６１で撮影された画像なので、画像認識装置４０は、タイヤＴの側面に刻印された文字情報をより精度よく認識することができる。すなわち撮影装置１００は、タイヤＴの側面に刻印された文字情報を認識するための効果的な撮影を講じることができる。

【0042】

以上、撮影装置１０又は撮影装置１００、及び画像認識システム並びにその制御プログラムの実施形態について説明したが、かかる実施形態はこれに限定されるものではない。

【0043】

前記実施形態では、タイヤ外径ａの画素数を用い、設定テーブル１３１を参照して、タイヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適したカメラゲイン、露光時間及び光量の各パラメータを算出した。この点に関しては、タイヤ下面内径ｃの画素数を用いて、タイヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適した各パラメータを算出してもよい。一般に、タイヤＴは、タイヤ幅が大きいほど、内径（リム径）が大きくなる。したがって、タイヤ画像ＴＰのタイヤ下面内径ｃが大きいと、そのタイヤ画像ＴＰに写し込まれたタイヤＴは、タイヤ幅の大きいタイヤＴであると言える。よって、タイヤ下面内径ｃの画素数を用いても、タイヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適した各パラメータを算出することができる。
また、タイヤ上面内径ｂとタイヤ下面内径ｃとの差分に相当する画素数を用いて、イヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適した各パラメータを算出ことも可能である。一般に、タイヤＴの両側面の内径（リム径）は、同一サイズである。このため、撮影装置１０又は撮影装置１００で撮影されたタイヤ画像ＴＰに写し込まれる小径の円筒形状の画像ＴＰｂの幅が大きいほど、タイヤ幅が大きいタイヤＴであると言える。よって、画像ＴＰｂの幅、すなわちタイヤ上面内径ｂとタイヤ下面内径ｃとの差分に相当する画素数を用いても、タイヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適した各パラメータを算出することができる。

【0044】

前記実施形態では、設定テーブル１３１を用いてタイヤ幅の異なるタイヤＴの撮影に適した各パラメータを算出する場合を例示した。この点に関しては、例えばタイヤ外径ａを変数とする演算式により、カメラゲイン、露光時間及び光量の各パラメータをそれぞれ算出してもよい。演算式を用いることにより、設定テーブル１３１を不要にできるので、撮影装置１０のメモリ容量の削減を図ることができる。

【0045】

前記第２実施形態では、撮影装置１００は２台のカメラと、２台の照明装置とを備える場合を例示した。撮影装置１００は、第１実施形態と同様に、１台のカメラだけであってもよい。

【0046】

前記実施形態では、撮影装置１０又は撮影装置１００の撮影対象物品は、タイヤＴの場合を例示した。タイヤＴに限定されるものでなく、筒状の物品、例えば缶詰や一斗缶等であってもよい。

【0047】

前記実施形態では、制御プログラムを撮影装置１０又は撮影装置１００のメインメモリ１２または補助記憶デバイス１３に予め記憶されているものとして説明した。この点に関しては、撮影装置１０又は撮影装置１００が備える書き込み可能な記憶デバイスに、この撮影装置１０又は撮影装置１００とは個別に譲渡された監視プログラムを、ユーザ操作に応じて書き込むようにしてもよい。制御プログラムの譲渡は、リムーバブルな記録媒体に記録して、あるいはネットワークを介した通信により行うことができる。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ，メモリカード等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。

【0048】

この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
なお、以下に本願の出願当初の特許請求の範囲の記載を付記する。
［Ｃ１］
物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段と、
前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段と、
を具備する撮影装置。
［Ｃ２］
前記物品を照射する照明装置、
をさらに具備し、
前記撮影条件は、前記カメラのカメラゲイン、前記カメラの露光時間又は前記照明装置の光量のうち少なくとも１つを含む、
請求項１記載の撮影装置。
［Ｃ３］
前記照明装置は、前記物品の全域を照射する第１照明装置と、前記物品の特定領域を照射する第２照明装置とを含む、
請求項２記載の撮影装置。
［Ｃ４］
前記第２の撮影手段は、前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記第１の撮影手段で撮影した前記カメラとは異なるカメラで前記物品を撮影する、
請求項１記載の撮影装置。
［Ｃ５］
物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段、前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段、前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段、及び、前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段、を備えた撮影装置と、
前記第２の撮影手段により撮影された前記物品に係る情報を認識する画像認識装置と、を具備する画像認識システム。
［Ｃ６］
撮影装置のコンピュータを、
物品の高さ方向に固定されたカメラで前記物品を撮影する第１の撮影手段、
前記第１の撮影手段により撮影された画像から前記物品の幅方向の寸法を取得する取得手段、
前記取得手段により取得された前記寸法に基づいて前記カメラの撮影条件を変更する変更手段及び、
前記変更手段により変更された前記撮影条件に基づいて前記カメラで前記物品を撮影する第２の撮影手段、
として機能させるための制御プログラム。

【符号の説明】

【0049】

１０、１００…撮影装置、１１…プロセッサ、１２…メインメモリ、１３…補助記憶デバイス、１４…カメラインターフェース、１５…照明インターフェース、１６…通信インターフェース、１７…システム伝送路、２０…カメラ、３０…照明装置、４０…画像認識装置、５０…第１カメラ、５１…第２カメラ、６０…第１照明装置、６１…第２照明装置、１３１…設定テーブル、Ｓ…載置台、Ｔ…タイヤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】