(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-08
(45)【発行日】2024-11-18
(54)【発明の名称】読取装置及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
H04N 1/04 20060101AFI20241111BHJP
H04N 1/401 20060101ALI20241111BHJP
【ＦＩ】
H04N1/12 Z
H04N1/04 106A
H04N1/401
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021016512
(22)【出願日】2021-02-04
(65)【公開番号】P2022119421
(43)【公開日】2022-08-17
【審査請求日】2024-02-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100126240
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 琢磨
(74)【代理人】
【識別番号】100223941
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 佳子
(74)【代理人】
【識別番号】100159695
【弁理士】
【氏名又は名称】中辻 七朗
(74)【代理人】
【識別番号】100172476
【弁理士】
【氏名又は名称】冨田 一史
(74)【代理人】
【識別番号】100126974
【弁理士】
【氏名又は名称】大朋 靖尚
(72)【発明者】
【氏名】三上 亮
(72)【発明者】
【氏名】関 広高
(72)【発明者】
【氏名】須田 健之
(72)【発明者】
【氏名】磯▲崎▼ 慎一
【審査官】松永 隆志
(56)【参考文献】
【文献】特開平０７－０２３２２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１１２７９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０１０８３７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｎ １／０４
Ｈ０４Ｎ １／４０１
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像が印刷された記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材へ向けて光を発する発光手段と、
前記発光手段から発せられ、前記記録材によって反射された光を透過する透過部材と、
前記搬送手段により前記記録材が搬送される搬送方向と交差する交差方向に並んだ複数の画素から構成された受光部であって、前記透過部材を透過した光を受光する前記受光部を有し、前記搬送手段による前記記録材の搬送中に前記記録材上の前記画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記画像の読取データを、前記搬送手段により搬送された前記記録材上の前記画像が通過する範囲と前記交差方向において重なる前記複数の画素の中の注目画素の受光結果に基づく出力値と、前記交差方向において前記範囲と重ならない前記複数の画素の中の周辺画素の受光結果に基づく出力値と、前記注目画素から前記周辺画素までの距離に応じた補正条件とに基づき決定する決定手段と、を有することを特徴とする読取装置。
【請求項2】
前記補正条件は前記距離に対応する補正値であり、
前記決定手段は、前記周辺画素の受光結果に基づく前記出力値を前記距離に応じた補正値に基づき補正し、前記注目画素の受光結果に基づく前記出力値と前記周辺画素の受光結果に基づく前記補正された出力値とから、前記画像の前記読取データを決定することを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項3】
前記周辺画素は、前記交差方向において前記注目画素から第１の距離離れた第１周辺画素と、前記交差方向において前記注目画素から前記第１の距離よりもさらに長い第２の距離離れた第２周辺画素とを含み、
前記補正値は、前記第１の距離に対応する第１の係数と、前記第２の距離に対応する第２の係数とを含むことを特徴とする請求項２に記載の読取装置。
【請求項4】
前記第１の係数は前記第２の係数よりも大きいことを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
【請求項5】
画像形成条件に基づき、記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりパターン画像が形成された前記記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録材へ向けて光を発する発光手段と、
前記発光手段から発せられ、前記記録材によって反射された光を透過する透過部材と、
前記搬送手段により前記記録材が搬送される搬送方向と交差する交差方向に並んだ複数の画素から構成された受光部であって、前記透過部材を透過した光を受光する前記受光部を有し、前記搬送手段による前記記録材の搬送中に前記記録材上の前記パターン画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記パターン画像の読取データを、前記搬送手段により搬送された前記記録材上の前記パターン画像が通過する範囲と前記交差方向において重なる前記複数の画素の中の注目画素の受光結果に基づく出力値と、前記交差方向において前記範囲と重ならない前記複数の画素の中の周辺画素の受光結果に基づく出力値と、前記注目画素から前記周辺画素までの距離に応じた補正条件とに基づき決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された前記パターン画像の前記読取データに基づき、前記画像形成条件を生成する生成手段と、を有する画像形成装置。
【請求項6】
前記補正条件は前記距離に対応する補正値であり、
前記決定手段は、前記周辺画素の受光結果に基づく前記出力値を前記距離に応じた補正値に基づき補正し、前記注目画素の受光結果に基づく前記出力値と前記周辺画素の受光結果に基づく前記補正された出力値とから、前記パターン画像の前記読取データを決定することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記周辺画素は、前記交差方向において前記注目画素から第１の距離離れた第１周辺画素と、前記交差方向において前記注目画素から前記第１の距離よりもさらに長い第２の距離離れた第２周辺画素とを含み、
前記補正値は、前記第１の距離に対応する第１の係数と、前記第２の距離に対応する第２の係数とを含むことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記第１の係数は前記第２の係数よりも大きいことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記画像形成手段により前記画像が形成された前記記録材が排紙される排紙手段をさらに有し、
前記読取手段は、前記搬送手段により前記画像形成手段から前記排紙手段へ前記記録材が搬送される間に、前記記録材上の前記パターン画像を読み取ることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記パターン画像は、前記記録材の端部領域に形成されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明はユーザー画像と共にシートに形成されたテスト画像を読み取る読取装置の読取精度を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【0002】
電子写真プロセスを用いて画像形成を行う画像形成装置では、経時変化や環境変化によって、帯電、現像、転写プロセスの特性が変わり、出力画像の濃度が変化してしまう課題がある。
【0003】
上記課題を解決するために、一般的に画像形成装置では画像安定化制御と呼ばれる制御が行われている。画像安定化制御は、感光ドラムもしくは中間転写ベルト上などにパターン画像を形成し、その画像を光学センサにより検知し、その検知結果を元に出力画像が適切な濃度になるように画像形成プロセス条件を調整する制御である。画像形成プロセス条件とは、像担持体の帯電量やレーザの発光エネルギー量などのことである。
【0004】
しかし、このような画像安定化制御は、トナー像を記録材上に転写させる前の濃度情報を用いた制御であるため、転写以降に生じる濃度への影響に関しては制御できない。例えば、環境変動の影響による感光ドラムや中間転写ベルトから記録材へトナー像を転写する際の転写効率の変動である。この課題が残るため、最終的に出力される画像の濃度がばらついてしまう。
【0005】
そこで、この課題を解決するために、記録材の断裁位置より外側にパターン画像を形成し、定着装置の下流に設けた光学センサによってパターン画像を検出し、その検出結果を元に画像形成プロセス条件を調整する制御が行われている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第５４２３６２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、発明者の実験によれば、特許文献１の構成においては、ユーザー画像とパターン画像とが形成される場合、パターン画像の検出結果に誤差が生じてしまうことがわかった。
【0008】
そこで、本発明の目的は、画像の高精度な読取データを取得することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するため、本発明の読取装置は、画像が印刷された記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材へ向けて光を発する発光手段と、前記発光手段から発せられ、前記記録材によって反射された光を透過する透過部材と、前記搬送手段により前記記録材が搬送される搬送方向と交差する交差方向に並んだ複数の画素から構成された受光部であって、前記透過部材を透過した光を受光する前記受光部を有し、前記搬送手段による前記記録材の搬送中に前記記録材上の前記画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により読み取られた前記画像の読取データを、前記搬送手段により搬送された前記記録材上の前記画像が通過する範囲と前記交差方向において重なる前記複数の画素の中の注目画素の受光結果に基づく出力値と、前記交差方向において前記範囲と重ならない前記複数の画素の中の周辺画素の受光結果に基づく出力値と、前記注目画素から前記周辺画素までの距離に応じた補正条件とに基づき決定する決定手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、画像の高精度な読取データを取得できる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】読取装置を有する画像形成装置の制御ブロック図
【図2】画像形成装置の概略断面図
【図3】読取装置の制御ブロック図
【図4】ラインセンサの模式図
【図5】濃度検出制御を含む画像形成処理のフローチャート図
【図6】濃度調整チャートの模式図
【図7】濃度検出処理部の機能ブロック図
【図8】記録領域の模式図
【図9】遮光量検知を説明するための図
【図10】補正テーブルの例示図
【図11】メモリに格納された読取データの説明図
【図12】ラインセンサの画素が読み取った領域を示す模式図
【図13】ラインセンサが濃度調整チャートを読み取った様子を示す図
【図14】読取対象からの反射光を説明する模式図
【図15】読取対象からの反射光を説明する模式図
【図16】照り返しの距離特性を示すグラフ
【図17】画素毎の係数の例示図
【図18】濃度検出処理のサブシーケンスを示すフローチャート図
【図19】メモリに格納される領域を説明するための図
【図20】濃度検出処理の他のサブシーケンスを示すフローチャート図
【図21】ラインセンサの画素から読み出される様子を説明するための図
【図22】輝度濃度特性を示すグラフ
【図23】輝度低下率を導くためのテストチャートの模式図
【図24】照り返しの距離特性を示すグラフ
【図25】距離係数、距離面積係数の例示図
【発明を実施するための形態】
【0012】
（第１実施形態）
図１は、画像形成装置１００を有する印刷システムの全体構成図である。印刷システムは、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線である。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。
図１は、画像形成装置１００を有する印刷システムの全体構成図である。印刷システムは、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１を備える。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０１とは、ネットワーク１０５を介して通信可能に接続される。ネットワーク１０５は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信回線である。なお、画像形成装置１００及びホストコンピュータ１０１は、ネットワーク１０５にそれぞれ複数接続されていてもよい。
【0013】
ホストコンピュータ１０１は、例えばサーバであり、ネットワーク１０５を介して、画像形成装置１００へ印刷ジョブを送信する。印刷ジョブには、画像データ、印刷に使用される記録材の種類、印刷枚数、両面又は片面印刷の指示等の、印刷に必要な各種の情報が含まれる。
【0014】
画像形成装置１００は、コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０を備える。画像形成装置１００は、ホストコンピュータ１０１から取得された印刷ジョブに基づいて、記録材に画像を形成する。コントローラ１１０、操作パネル１２０、給紙装置１４０、プリンタ１５０、及び読取装置１６０は、システムバス１１６を介して相互に通信可能に接続される。
【0015】
コントローラ１１０は画像形成装置１００の各ユニットを制御する。操作パネル１２０は、ユーザインタフェースであり、操作ボタン、テンキー、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）を備える。オペレータは、操作パネル１２０により画像形成装置１００に印刷ジョブ、コマンド、及び印刷設定等を入力することができる。操作パネル１２０は、設定画面や画像形成装置１００の状態をＬＣＤに表示する。
【0016】
給紙装置１４０は記録材を収容する複数の給紙段を備える。給紙装置１４０は、給紙段に積載された記録材束の最も上の記録材から１枚ずつ順番に給紙する。給紙装置１４０は、給紙段から給紙した記録材をプリンタ１５０へ搬送する。
【0017】
プリンタ１５０は、画像データに基づいて、給紙装置１４０から供給された記録材に画像を形成する。プリンタ１５０の具体的な構成については図２を用いて後述する。
【0018】
読取装置１６０は、プリンタ１５０によって生成された印刷物を読み取って、読取り結果をコントローラ１１０に転送する。
【0019】
コントローラ１１０の構成について説明する。コントローラ１１０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１１２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１１３、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ ）１１４を備える。さらに、コントローラ１１０は、Ｉ／Ｏ制御部１１１、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）１１５を備える。
【0020】
Ｉ／Ｏ制御部１１１は、ネットワーク１０５を介して、ホストコンピュータ１０１及び他の装置との通信制御を行うインタフェースである。ＲＯＭ１１２は、各種制御プログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ１１３はＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムを読み出して記憶するシステムワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行して、画像形成装置１００を統括的に制御する。ＨＤＤ１１５は大容量記憶装置である。ＨＤＤ１１５は、制御プログラムや画像形成処理（印刷処理）に用いる画像データ等の各種データを格納する。各モジュールはシステムバス１１６を介して互いに接続される。
【0021】
図２は、画像形成装置１００の概略断面図である。画像形成装置１００は給紙装置１４０、プリンタ１５０、読取装置１６０、及びフィニッシャ１９０を備える。ここで、フィニッシャ１９０は、プリンタ１５０の印刷物に後処理を行う後処理装置である。フィニッシャ１９０は、例えば、複数枚の印刷物にステイプル処理を行ったり、印刷物にソート処理を行う。
【0022】
図１に示すように、プリンタ１５０は４つの画像形成ユニットを備える。複数の画像形成ユニットは、イエローの画像を形成する画像形成ユニット、マゼンタの画像を形成する画像形成ユニット、シアンの画像を形成する画像形成ユニット、及びブラックの画像を形成する画像形成ユニットを含む。各画像形成ユニットの構成はほぼ共通である。
【0023】
画像形成ユニットは、感光ドラム１５３、帯電器２２０、露光装置２２３、現像器１５２を備える。感光ドラム１５３はモータ（不図示）によって矢印Ｒ１方向に回転する。帯電器２２０は感光ドラム１５３の表面を帯電する。露光装置２２３は感光ドラム１５３へ露光する。これによって、感光ドラム１５３には静電潜像が形成される。現像器１５２は現像剤（トナー）を用いて静電潜像を現像する。これによって、感光ドラム１５３上の静電潜像が顕像化されて、感光ドラム１５３には画像が形成される。
【0024】
プリンタ１５０は画像形成ユニットにより形成された画像が転写される中間転写ベルト１５４と、給紙装置１４０とを備える。給紙装置１４０は記録材を収容する給紙段１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、及び１４０ｅを含む。プリンタ１５０は、画像形成ユニットにより形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの画像が中間転写ベルト１５４に重なるように転写される。これによって、中間転写ベルト１５４にはフルカラーの画像が形成される。中間転写ベルト１５４上の画像は矢印Ｒ２方向へ搬送される。そして、中間転写ベルト１５４に形成された画像は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部において、給紙装置１４０から搬送された記録材に転写される。
【0025】
プリンタ１５０は、記録材に転写された画像を加熱および加圧して、記録材に画像を定着させる第１定着器１５５および第２定着器１５６を有する。第１定着器１５５は内部にヒータを有する定着ローラと、記録材を定着ローラに圧接させるための加圧ベルトとを備える。これらローラは不図示のモータにより駆動されて記録材を搬送する。第２定着器１５６は記録材の搬送方向において第１定着器よりも下流に配置される。第２定着器１５６は第１定着器１５５を通過した記録材上の画像に対してグロスを増加させたり、定着性を担保する。第２定着器１５６は内部にヒータを有する定着ローラと、内部にヒータを有する加圧ローラとを備える。記録材の種類によっては第２定着器１５６を使用する必要がない。この場合、第２定着器１５６を経由せずに記録材は搬送経路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は記録材を搬送経路１３０へ誘導するか、第２定着器１５６へ誘導するかを切りかえる。
【0026】
フラッパ１３２は、記録材を搬送経路１３５へ誘導するか、排出経路１３９へ誘導するかを切りかえる。フラッパ１３２は、例えば、両面印刷モードにおいて、第１面に画像が形成された記録材を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスアップ排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録材を排出経路１３９へ誘導する。フラッパ１３２は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、第１面に画像が形成された記録材を搬送経路１３５へ誘導する。また、フラッパ１３２は、記録材の第１面に画像が印刷された後、記録材の第２面に画像を印刷するために記録材を搬送経路１３５へ誘導する。
【0027】
搬送経路１３５へ搬送された記録材は反転部１３６へ搬送される。反転部１３６に搬送された記録材は、搬送動作が一旦停止した後、記録材の搬送方向を反転するためにスイッチバックする。次に、フラッパ１３３が記録材を搬送経路１３８へ誘導するか搬送経路１３５へ誘導するかを切り替える。フラッパ１３３は、例えば、両面印刷モードにおいて、スイッチバックした記録材を搬送経路１３８へ誘導する。フラッパ１３３は、例えば、フェイスダウン排紙モードにおいて、スイッチバックした記録材を搬送経路１３５へ誘導する。フラッパ１３３により搬送経路１３５へ搬送された記録材はフラッパ１３４によって排出経路１３９へ誘導される。また、フラッパ１３３は、記録材の第２面に画像を印刷するために、スイッチバックした記録材を搬送経路１３８へ誘導する。
【0028】
フラッパ１３３により搬送経路１３８へ搬送された記録材は、中間転写ベルト１５４と転写ローラ２２１とのニップ部へ向けて搬送される。これによって、ニップ部を通過するときの記録材の表裏が反転される。
【0029】
記録材の搬送方向においてプリンタ１５０の下流には、記録材上のユーザー画像領域外に印字された濃度パッチを読み取る読取装置１６０が接続されている。プリンタ１５０から読取装置１６０へ供給された記録材は搬送経路３１３に沿って搬送される。読取装置１６０は、さらに、原稿検知センサ３１１とラインセンサユニット３１２ａ、及び３１２ｂとを備える。読取装置１６０は、プリンタ１５０により濃度パッチが印刷された記録材を、搬送経路３１３に沿って搬送しながら、ラインセンサユニット３１２ａ及び３１２ｂによって読み取る。濃度パッチが印刷された記録材の詳細は図６を用いて後述する。
【0030】
原稿検知センサ３１１は、例えば、発光素子と受光素子とを有する光学センサである。原稿検知センサ３１１は、搬送経路３１３に沿って搬送されるテストシートの、搬送方向における先端を検出する。なお、コントローラ１１０は、原稿検知センサ３１１による記録材先端の検出タイミングに基づいて読取装置の読取動作を開始する。
【0031】
ラインセンサユニット３１２ａ、及び３１２ｂは記録材上の濃度パッチを読取る。濃度パッチは、搬送経路３１３を搬送される記録材の第１面、又は第２面に印刷される。ラインセンサユニット３１２ａ、及び３１２ｂは、濃度パッチの両面を読取るため、搬送経路３１３を挟むような位置に設けられる。印刷濃度調整が実行された場合、画像形成装置１００はラインセンサユニット３１２ａ、及び３１２ｂによる濃度パッチを読み取り、表面、裏面のテストチャートの濃度を検知する。そして、コントローラ１１０は、出力する印刷画像が適切な濃度になるように、濃度検知結果に基づいて画像形成処理を制御する。
【0032】
（読取装置のシステム構成）
図３は、読取装置１６０のシステム構成図である。
図３は、読取装置１６０のシステム構成図である。
【0033】
ラインセンサユニット（３１２ａ、３１２ｂ）は、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）とメモリ（３００ａ，３００ｂ）とＡＤコンバータ（３０２ａ、３０２ｃ）で構成される。ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）は、例えばＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）である。メモリ（３００ａ，３００ｂ）には、各ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）のチップ間光量ばらつき、チップ間段差、チップ間距離などの補正情報が格納されている。ＡＤコンバータ（３０２ａ、３０２ｃ）は、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）が出力するアナログ信号をデジタル信号へ変換し、濃度検出処理部３０５にＲＧＢの読取データを出力する。濃度検出処理部３０５は、ＲＧＢの読取データから濃度パッチ部分のＲＧＢの平均輝度値をＣＰＵ１１４へと出力する。濃度検出処理部３０５は、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどで構成される。また、ラインセンサユニット（３１２ａ，３１２ｂ）、画像メモリ３０３、濃度検出処理部３０５、原稿検知センサ３１１はＣＰＵ１１４と接続されており、ＣＰＵ１１４によって各装置の制御が行われる。画像メモリ３０３はＣＰＵ１１４における画像処理に必要なデータを記憶する装置として使われる。
【0034】
（ラインセンサの構成）
図４は、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）の構成図である。
図４は、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）の構成図である。
【0035】
ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）は、ＬＥＤ（４００ａ、４００ｂ）、導光体４０２ａ、レンズアレイ４０３ａ、センサチップ群４０１ａで構成される。
【0036】
４００ａ、４００ｂは光源であるＬＥＤであり、白色発光するＬＥＤで構成されている。４０２ａは原稿照射手段である導光体である。ＬＥＤ４００ａ、４００ｂは導光体４０２ａのそれぞれの端部に配置されている。４０３ａはレンズアレイ、４０１ａはセンサチップ群である。センサチップ群４０１ａは、ＲＧＢのカラーフィルタが塗布された３ライン構成である。
【0037】
ＬＥＤ４００ａ、４００ｂが発した光は導光体４０２ａ内部をＬＥＤが装着されていない側まで拡散していくとともに、曲率を有した箇所から出射され、原稿の主走査全域を照明するしくみになっている。ラインセンサ３０１ａ、及び３０１ｃは、レンズアレイ４０３ａの位置、すなわち原稿読取りラインに対して副走査スキャン方向の先頭側、および後端側の２つの方向から光を照射することが可能な”両側照明構成”になっている。導光体４０２ａから出射された光は原稿に照射され、原稿面上で拡散した光はレンズアレイ４０３ａによりセンサチップ群４０１ａに結像される。
【0038】
（濃度検出制御）
図５は、濃度検出制御を含む画像形成処理を示すフローチャート図であり、ＣＰＵ１１４の指示によって実行される。
図５は、濃度検出制御を含む画像形成処理を示すフローチャート図であり、ＣＰＵ１１４の指示によって実行される。
【0039】
ステップＳ５００において、ユーザーが操作パネル１２０上で原稿サイズや印刷モードなどの指示をすると、ＣＰＵ１１４を介して画像形成の指示と画像データとを含む印刷ジョブに必要な情報が各装置へ設定される。
【0040】
ステップＳ５０１において、ＣＰＵ１１４は、ホストコンピュータから印刷ジョブの画像形成の指示に応じて印刷処理を開始する。ステップＳ５０２において、ＣＰＵ１１４はページカウント値を初期化（Ｐ＝０）する。ステップＳ５０３において、ＣＰＵ１１４は、濃度パッチが付与されたユーザー画像をプリントするために画像データを生成する。詳細は後述する。
【0041】
ステップＳ５０４において、ＣＰＵ１１４は、原稿検知センサ３１１によりテストシートの先端を検出する。原稿検知センサ３１１は、テストシートの先端を検知すると０→１へ値が変化するものである。ＣＰＵ１１４は０→１への変化が入力される毎にページカウント値Ｐを１インクリメントする（ページカウント値：Ｐ＝Ｐ＋１）。
【0042】
ステップＳ５０５において、ＣＰＵ１１４は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂにより記録材の端部を検知する。詳細な処理は、後述する。
【0043】
ステップＳ５０６において、ＣＰＵ１１４は、ラインセンサユニット３１２ａ、３１２ｂ、濃度検出処理部３０５により、記録材面上の濃度パッチの濃度を検出する。なお、ここでは濃度と記載したが輝度でも良い。詳細な処理は後述する。
【0044】
ステップＳ５０７においてページカウント値Ｐが所定枚数Ｐ１以上となると（Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１４は処理をステップＳ５０８へ進める。またページカウント値Ｐが所定枚数Ｐ１未満の場合（Ｎｏ）、ＣＰＵ１１４はステップＳ５０３～Ｓ５０７の処理を繰り返し実行する。なお、所定枚数Ｐ１は予め決められた値である。
【0045】
ステップＳ５０８において、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ５０５で検知された記録材の端部及び余白量を算出する。算出した結果を用いて、ステップＳ５０６で検出された濃度パッチの濃度値からユーザー画像の濃度ズレを補正するための補正値を算出する。例えば、補正値は、リファレンスの濃度値に対する検出読取値の差分を求めることで得られる。
【0046】
（濃度調整チャート）
ステップＳ５０３で形成されるユーザー画像に対して濃度パッチが付加された濃度調整チャートの一例を、図６を用いて説明する。
ステップＳ５０３で形成されるユーザー画像に対して濃度パッチが付加された濃度調整チャートの一例を、図６を用いて説明する。
【0047】
斜線部はユーザーが画像を印字する領域である。濃度調整用の濃度パッチは、図６に示すように印字され、記録材の両側に２つずつ濃度パッチを形成する。記録材の両側に印字される濃度は、ＹＭＣＫどれでもよく、限定されない。ここでＹＭＣＫそれぞれの濃度パッチが、ユーザー画像と重なる場合はＹＭＣＫそれぞれの濃度パッチがユーザー画像よりも優先される。ＹＭＣＫの濃度パッチは、濃度を段階的に変化させたものである。また、濃度パッチの最初は濃度の濃い濃度パッチとなっている。つまり、イエローの濃度パッチは搬送方向の先頭のパッチが、当該パッチの後続のパッチよりも高濃度のパッチとなっている。マゼンタ、シアン、ブラックも同様である。濃度パッチが形成された領域は、最終的には断裁され破棄される断裁しろ領域であるため、ユーザーの最終成果物としては問題とならない。濃度パッチの周辺は所定範囲の白地となっており、副走査方向の白地は、ユーザー画像からの照り返しの影響を一定とするため、ユーザー画像から距離が取れるように広めにしている。照り返しについては次に詳細に説明する。なお、濃度パッチを形成する位置はこれに限るものではない。
【0048】
（紙端部検出処理）
ステップＳ５０５の紙端部検出処理について、図７にて説明する。図７は濃度検出処理部３０５のブロック図である。以下、表面，裏面での紙端部検出処理及び濃度検知処理は共通のため、表面のみを説明する。なお表面，裏面とは、記録材の表面およびその逆面を示す。
ステップＳ５０５の紙端部検出処理について、図７にて説明する。図７は濃度検出処理部３０５のブロック図である。以下、表面，裏面での紙端部検出処理及び濃度検知処理は共通のため、表面のみを説明する。なお表面，裏面とは、記録材の表面およびその逆面を示す。
【0049】
濃度検知処理部３０５は、輝度値記憶部３０５ａ、斜行量検出部３０５ｂ、輝度値読出部３０５ｃ、平均輝度値算出部３０５ｄから構成される。
【0050】
輝度値記憶部３０５ａは、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）が出力する読取データを内部のメモリ３０５ａ５に記憶する。輝度値記憶部３０５ａは、色選択部３０５ａ１、濃度パッチ左端座標検知部３０５ａ２、輝度値記憶領域決定部３０５ａ３、輝度値書込部３０５ａ４、メモリ３０５ａ５、及び原稿端部検知部３０５ａ６を備える。
【0051】
色選択部３０５ａ１は、ラインセンサ（３０１ａ、３０１ｃ）が出力するＲＧＢの読取データのうちの１色の読取データを選択する。選択する色はどの色でも構わないが、左端座標検知の精度を上げるためには紙の色によって選択するのが望ましい。
【0052】
濃度パッチ左端座標検知部３０５ａ２は、色選択部３０５ａ１が出力する１色の読取データで濃度パッチの左端を検知する。左端検知は、取得したＲＧＢの読取データのうちの１色の読取データを用い、その読取データを主走査方向の１画素目から順番に閾値判定をすることで検出する。記録材上は輝度が高く、濃度パッチは輝度が低くなるので、輝度値が立下りを検知することで左端検知を行う。左端座標の検知精度が悪い場合は、複数の副走査ラインの輝度値の立下り検出を行い、複数のデータから座標を検知する構成でも良い。濃度パッチ左端を検知したときに、後述する原稿端部検知部３０５ａ６に濃度パッチ左端検知信号を出力する。
【0053】
輝度値記憶領域決定部３０５ａ３は、濃度パッチ左端座標検知部３０５ａ２が出力する濃度パッチの最初の左端座標に基づいて読取データを記憶する主走査、副走査の範囲を決定する。輝度値記憶領域決定部３０５ａ３は、濃度パッチの左上の角の座標と濃度パッチのサイズを元にラインセンサユニット（３１２ａ，３１２ｂ）からの読取データを記憶する主走査、副走査の範囲を決定する。
【0054】
図８は読取データの記憶領域の説明図である。図８（ａ）の網線部は、平均輝度値の算出を行う領域である。周囲画像によるフレアの影響をなくすために、図８（ａ）のように濃度パッチの濃度毎の中心部分の輝度値のみで平均値を算出する。図８（ｂ）の斜線部は、輝度値記憶領域決定部３０５ａ３が決定した記憶領域である。この記憶領域は、平均輝度値の算出を行う領域を主走査方向に領域を拡大したものである。記憶する領域が輝度値の平均値を算出する領域より拡大している理由は、濃度パッチのＣＩＳに対する斜行量を元に輝度値の平均値の算出に用いる領域を調整するためである。副走査方向に領域を拡大していない理由は、副走査方向は斜行量による影響が小さく無視できるためである。しかしながら、記憶する領域は、主走査方向に拡大したものに限らず、主走査、副走査ともに拡大しても良い。
【0055】
このように輝度値記憶領域決定部３０５ａ３が、濃度パッチの全画像領域の輝度値を記憶せずに、斜行量を考慮した領域のみの輝度値を記憶することで、使用するメモリの容量を最小化することができる。
【0056】
輝度値書込部３０５ａ４は、輝度値記憶領域決定部３０５ａ３が決定した主走査、副走査の領域内のラインセンサユニット（３１２ａ，３１２ｂ）からのＲＧＢの読取データをメモリ３０５ａ５に書き込む。
【0057】
原稿端部検知部３０５ａ６は、色選択部３０５ａ１が出力する１色の読取データで原稿端部を検知する。原稿端部検知は、取得したＲＧＢの読取データのうち１色の読取データを用い、その読取データを主走査方向の１画素目から順番に閾値判定を行う事で記録材の左端側を検出する。一方記録材の右端側は、読取データの主走査方向の最終画素から－１画素毎に閾値判定を行う事で記録材の右端側を検出する。記録材の背面は輝度値が低く、記録材は輝度値が高いため、輝度値の立上りを検出することで記録材の左端， 右端それぞれの端部検知を行う。記録材の端部検知精度が悪い場合は、複数の副走査ラインの輝度値の立下り検知を行い、複数のデータから座標を検知する構成でも良く、記録材の端部が検知可能であれば、上述する方法に限定されない。濃度パッチ左端座標検知部３０５ａ２が出力する濃度パッチ検知信号が入力された際に、原稿端部検知結果、つまり濃度パッチを検知したときの原稿端部の座標を検知結果書込部３０５ｂ２に出力する。
【0058】
斜行量検知部３０５ｂは、左端座標記憶領域決定部３０５ｂ１、左端座標書込部３０５ｂ２、メモリ３０５ｂ３、余白用算出部３０５ｂ４で構成される。
【0059】
左端座標記憶領域決定部３０５ｂ１は、左端座標検知部３０５ａ２が出力する最初の左端座標、つまり濃度パッチの左上の角の座標と濃度パッチのサイズを元に左端座標をメモリに記憶する副走査の範囲を決定する。左端座標記憶部３０５ｂ２で記憶する左端座標は、濃度パッチのラインセンサユニット（３１２ａ，３１２ｂ）に対する斜行量を検出するために用いる。図９は斜行量検知の説明図である。図９に示すように斜行量の検出のためには、少なくとも２か所の左端座標が必要である。２か所の左端座標は、左端座標を高い精度で検出可能な最初と最後の濃度の濃い濃度パッチ部分のものを用いる。左端座標を記憶する領域は、最初の濃度パッチの副走査１ラインと最後の濃度パッチの副走査１ラインの合計副走査２ライン分となる。図９では副走査座標Ｙ１、Ｙ２である。なお、記憶領域は上記領域に限るものではなく、連続する複数の副走査ラインとしてもよい。連続する複数の副走査ラインの左端座標の平均座標を出すことで、左端座標の検出精度がアップし、その結果斜行量の検出精度も良いものとなる。
【0060】
左端座標書込部３０５ｂ２は、左端座標記憶領域決定部３０５ｂ１が決定した副走査の領域内の濃度パッチ左端座標検知部３０５ａ２からの濃度パッチの左端座標値、および原稿端部検知部３０５ａ６からの原稿端部座標をメモリ３０５ｂ３に書き込む。
【0061】
余白用算出部３０５ｂ４は、メモリ３０５ｂ３から２つの濃度パッチ左端座標、および原稿端部座標を読出し、記録材上の濃度パッチのラインセンサユニット（３１２ａ、３１２ｂ）に対する斜行量の算出及び原稿端部の一次式算出を行う。濃度パッチの斜行量は、図９に示すように濃度の濃い第一パッチのある副走査１ラインの左端座標（Ｘ１、Ｙ１）と、最終濃度パッチのある副走査１ラインの左端座標（Ｘ２、Ｙ２）の２つの座標から算出する。斜行量θｓｋｅｗは、式１より算出される。
θｓｋｅｗ＝（Ｙ１－Ｙ２）／（Ｘ１－Ｘ２） （式１）
θｓｋｅｗ＝（Ｙ１－Ｙ２）／（Ｘ１－Ｘ２） （式１）
【0062】
また原稿端部の一次式算出は、濃度の濃い第一パッチのある副走査１ラインの原稿左端座標（Ｘｐ１、Ｙ１）と、最終パッチのある副走査１ラインの原稿左端座標（Ｘｐ２、Ｙ２）の２つの座標から算出する。
【0063】
原稿端部の一次式は、式２より算出される。
ｙ－Ｙ２＝（Ｙ１－Ｙ２）／（Ｘｐ１－Ｘｐ２）×（Ｘ－Ｘｐ２） （式２）
原稿端部座標と各濃度パッチにおける余白量を図９に示す。各濃度パッチに対応する原稿端部の座標は、式２を用いて算出し、それぞれＸ座標をＸｃＮ、Ｙ座標をＹｃＮとする（ＮはパッチＮｏを示す）。濃度パッチ左端座標検出部３０５ａ２で検出した濃度パッチ座標、及び余白用算出部３０５ｂ４で算出した一次式より各濃度パッチの余白量を算出する。余白量ＰＮ（ＮはパッチＮｏを示す）は、各濃度パッチのＸ座標と原稿端部のＸ座標から算出される。
ｙ－Ｙ２＝（Ｙ１－Ｙ２）／（Ｘｐ１－Ｘｐ２）×（Ｘ－Ｘｐ２） （式２）
原稿端部座標と各濃度パッチにおける余白量を図９に示す。各濃度パッチに対応する原稿端部の座標は、式２を用いて算出し、それぞれＸ座標をＸｃＮ、Ｙ座標をＹｃＮとする（ＮはパッチＮｏを示す）。濃度パッチ左端座標検出部３０５ａ２で検出した濃度パッチ座標、及び余白用算出部３０５ｂ４で算出した一次式より各濃度パッチの余白量を算出する。余白量ＰＮ（ＮはパッチＮｏを示す）は、各濃度パッチのＸ座標と原稿端部のＸ座標から算出される。
【0064】
なお、斜行量の検知方法は、原稿端部の２つの座標から一次式を算出する方法に限定されず、原稿端部から濃度パッチまでの距離を計測する方法でもよく、これに限定されない。
【0065】
読出部３０５ｃは、斜行量検知部３０５ｂで算出した濃度パッチの斜行量を元に読み出す読取データの範囲を決定し、決定した範囲を元にメモリから読取データを読み出す。事前に設定している主走査範囲から斜行量によるずれ量を加算した範囲が読み出す範囲となる。
【0066】
例えば、事前設定した所定領域Ａの主走査方向の範囲をＸＡ～ＸＢ、所定領域Ｄの主走査方向の範囲をＸＣ～ＸＤとし、斜行量によるずれ量をａとする。この場合、読み出す所定領域Ａの主走査方向の範囲はＸＡ＋ａ～ＸＢ＋ａ、所定領域Ｄの主走査方向の範囲はＸＣ＋ａ～ＸＤ＋ａとなる。また、斜行量によるずれ量ａは、ステップＳ５０５で検出した左端座標の副走査座標をＹ１、濃度パッチの副走査座標をＹＣ、斜行量をｂとすると、ａ＝ｂ×（ＹＣ－Ｙ１）となり、ずれ量分シフトして各所定領域の読み出しを行う。
【0067】
平均輝度算出部３０５ｄは、読出部３０５ｃが読み出したＲＧＢの読取データそれぞれから濃度パッチの濃度毎の平均輝度値を算出する。図９のように濃度パッチが７パターンある場合は、ＲＧＢそれぞれで７個の平均値を算出し、合計２１個の平均輝度値が算出される。また、余白量算出部３０４ｂで算出された余白量をもとに濃度パッチの濃度毎の平均輝度値の補正を行う。算出された余白量に応じて、濃度パッチの濃度毎の輝度平均値を、平均輝度値補正率を乗算することで補正し、最終的な濃度パッチの濃度毎の輝度平均値として出力する。補正率は余白量に応じたテーブルとして記憶されており、補正テーブルの一例は後述する。
【0068】
（平均輝度値補正）
図１０に、余白用算出部３０５ｂ４で算出した余白量に基づき、各濃度パッチに平均輝度値を補正する補正テーブルを示す。
図１０に、余白用算出部３０５ｂ４で算出した余白量に基づき、各濃度パッチに平均輝度値を補正する補正テーブルを示す。
【0069】
既定の余白量は例えば２．５ｍｍとし、余白量のばらつきは例えば０．１ｍｍずつとする。しかし、余白量とそのばらつきは上記数値に限定されない。また既定の余白量に対して、余白量が小さくなると平均輝度値補正率は高くなり、余白量が大きくなると平均輝度値補正率は低くなっている。しかしながら、平均輝度値補正率は一例であり、これに限定されない。
【0070】
（照り返しのメカニズム）
次に、照り返しのメカニズムについて説明する。
次に、照り返しのメカニズムについて説明する。
【0071】
図１３は、読み取り位置に対する画像の配置を説明する図である。図１３の上図は、搬送方向に対して上から見た断面図であり、下図は、搬送方向下流から上流用方向に見た断面図である。印刷物５０１は、濃度パッチ５０３および濃度パッチ周辺の白地領域５０４、ユーザー画像が任意に印字されるユーザー画像領域５０５とからなる。５０１ａは印刷物の下面側であり、ユーザー画像領域５０５にはハーフトーンが均一に印字されている。印刷物５０１には均一な濃度のハーフトーン画像がユーザー画像領域５０５の全域に形成されているケースを記載しているが、実際にはジョブやページ毎に明暗さまざまな画像が印字される。Ａは濃度パッチ５０３の中の所定領域、Ｂ、Ｃはユーザー画像領域５０５の中の所定領域であり、所定領域Ｂの方が、所定領域Ａに近い。
【0072】
図１３の下図はラインセンサユニット３１２ａの読み取り位置Ｘに、印刷物５０１が達した時点での断面図であり、所定領域Ａは白地、所定領域Ｂ、Ｃはハーフトーンとなっている。流し読みガラス３１４ａは、記録材とラインセンサユニット３１２ａとの間に位置する透過部材である。ラインセンサユニット３１２ａは，流し読みガラス３１４ａを介して、搬送経路３１３に搬送される記録材の第１面に形成された濃度パッチを読み取る。なお、ラインセンサ２１３ｂと記録材との間には流し読みガラス３１４ｂが設けられている。ラインセンサユニット３１２ｂは，流し読みガラス３１４ｂを介して、搬送経路３１３に搬送される記録材の第２面に形成された濃度パッチを読み取る。
【0073】
図１４は、原稿反射光の光路を示した図である。Ａ”は所定領域Ａからの原稿反射光である。Ｂ’、Ｃ’はそれぞれ所定領域Ｂ、Ｃからの原稿反射光のうち、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光である。流し読みガラス３１４ａでの屈折条件は以下の式３で表される。
Ｎ１×ｓｉｎθ１＝Ｎ２×ｓｉｎθ２ ・・・・（式３）
（ただしＮ１：空気の屈折率、Ｎ２：流し読みガラス３１４ａの屈折率、θ１：空気からガラスへの入射角、θ２：ガラスから空気への入射角）
θ１の角度が大きいほど、ガラス内にて全反射する成分が大きくなるので、所定領域Ｂ，Ｃからの原稿反射光のうち、角度が大きい成分ほど、原稿反射光はより強く、遠くまで到達しやすい。Ｂ”、Ｃ”は、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光Ｂ’，Ｃ’が、所定領域Ａに照射されたことによる原稿反射光を示している。所定領域Ａまでの距離を基準とすると、反射光Ｃ’は、反射光Ｂ‘よりも流し読みガラス３１４ａ内での反射回数が多く、光強度が減衰するため、原稿反射光Ｂ”＞原稿反射光Ｃ”の関係がある。
Ｎ１×ｓｉｎθ１＝Ｎ２×ｓｉｎθ２ ・・・・（式３）
（ただしＮ１：空気の屈折率、Ｎ２：流し読みガラス３１４ａの屈折率、θ１：空気からガラスへの入射角、θ２：ガラスから空気への入射角）
θ１の角度が大きいほど、ガラス内にて全反射する成分が大きくなるので、所定領域Ｂ，Ｃからの原稿反射光のうち、角度が大きい成分ほど、原稿反射光はより強く、遠くまで到達しやすい。Ｂ”、Ｃ”は、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光Ｂ’，Ｃ’が、所定領域Ａに照射されたことによる原稿反射光を示している。所定領域Ａまでの距離を基準とすると、反射光Ｃ’は、反射光Ｂ‘よりも流し読みガラス３１４ａ内での反射回数が多く、光強度が減衰するため、原稿反射光Ｂ”＞原稿反射光Ｃ”の関係がある。
【0074】
一方で、所定領域Ｃの原稿反射光が、流し読みガラス３１４ａに入射される際に流し読みガラス３１４ａ上面で反射され印刷物５０１へと戻っていく反射光Ｄ’も存在する。しかしながら、反射光Ｄ’は流し読みガラス３１４ａの上面での反射により、著しく光強度が減衰する。そのため、印刷物５０１へ再反射して再び流し読みガラス３１４ａに入射していく成分や、印刷物５０１と流し読みガラス３１４ａ間の反射を繰り返しながら所定領域Ａへ到達する成分は、無視できるほど小さい。また、反射光Ｃ‘が流し読みガラス３１４ａの下面で全反射せずに透過していく反射光Ｄ”も存在する。しかしながら、センサユニット３１２ａは、レンズアレイ４０３ａを介して、センサチップ群４０１ａが印刷物５０１に対してピントが合うように設計されているため、反射光Ｄ”はラインセンサ３０１ａには結像されない。
【0075】
以上のメカニズムにより、所定領域Ａの原稿反射光が結像されるラインセンサの所定領域３０１ａＡには、原稿反射光Ａ”＋Ｂ”＋Ｃ”が結像される。原稿反射光Ｂ”，Ｃ”の光強度は、ユーザー画像領域５０５の画像パターンの明暗によって変わり、例えばユーザー画像が印字されず、最低濃度である紙の下地そのものである場合は最も原稿反射光Ｂ”，Ｃ”の光強度は強くなる。
【0076】
逆に、ユーザー画像領域５０５に高濃度の均一な黒が印字された場合について、図１５にて説明する。Ｓは濃度パッチ５０３の中の所定領域、Ｔ、Ｕはユーザー画像領域５０５の中の所定領域であり、所定領域Ｔの方が、所定領域Ｓに近い。所定領域Ｓは白地、所定領域Ｔ、Ｕは均一な黒となっている。所定領域Ｓ、Ｔ、Ｕは便宜上図１４とは異なる記号としたが、示す領域は同じであるものとする。Ｔ’、Ｕ’はそれぞれ所定領域Ｔ、Ｕからの原稿反射光のうち、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光である。Ｓ”は、所定領域Ｓからの原稿反射光、Ｔ”、Ｕ”は、流し読みガラス３１４ａ内を反射する反射光Ｔ’，Ｕ’が、所定領域Ｓに照射されたことによる原稿反射光を示している。所定領域Ｓの原稿反射光が結像されるラインセンサの所定領域３０１ａＳには、原稿反射光Ｓ”＋Ｔ”＋Ｕ”が結像される。ユーザー画像領域の画像が、高濃度になるほど原稿反射強度が小さくなるので、原稿反射光Ｔ”＜原稿反射光Ｂ”、 原稿反射光Ｕ”＜原稿反射光Ｃ”の関係がある。さらに高濃度になり、画像形成部（１５０）が印字できる最高濃度で、ユーザー画像領域５０５が印字される場合、原稿反射光Ｔ”＜＜原稿反射光Ｂ”、原稿反射光Ｕ”＜＜原稿反射光Ｃ”となる。これにより、ラインセンサの所定領域３０１ａＳには、ほぼ原稿反射光Ｓ”（＝Ａ”）のみが結像される。これは、ラインセンサの所定領域３０１ａＳに結像される原稿反射光が、ユーザー画像領域５０５からの照り返しの影響を受けていないということを意味し、所定領域Ｓの読み取り輝度値を正しく読み取ることができる状態である。
【0077】
所定領域Ａ（Ｓ）の読み取り輝度値は、ユーザー画像５０５が紙の下地であった場合が最大であり、Ａ”（＝Ｓ”）＋Ｂ”＋Ｃ”が入射されたときの輝度値であり、ユーザー画像５０５が最高濃度の黒であった場合が最小であり、Ａ” （＝Ｓ”）が入射された時の輝度値である。ユーザー画像５０５からの照り返しの総量Ｔは以下式４で定義する。
Ｔ＝（（Ａ”＋Ｂ”＋Ｃ”）－Ａ”）÷Ａ”＝ （Ｂ”＋Ｃ”）÷Ａ” ・・・（式４）
Ｔ＝（（Ａ”＋Ｂ”＋Ｃ”）－Ａ”）÷Ａ”＝ （Ｂ”＋Ｃ”）÷Ａ” ・・・（式４）
【0078】
図１６は、照り返しの距離特性を表すグラフである。横軸はユーザー画像領域５０５の注目領域から所定領域Ａまでの距離、縦軸は照り返し量である。実線Ｖは、ユーザー画像領域５０５が紙の下地であった場合の距離特性、一点鎖線Ｗはユーザー画像領域５０５がハーフトーンであった場合の距離特性、点線Ｚは、ユーザー画像領域５０５が最高濃度の黒であった場合の距離特性である。所定領域Ａまでの距離が近い、あるいは濃度が低いほど照り返し量は大きくなる。逆に、距離が離れるほど照り返し量は小さくなり、所定領域Ａまでの距離がＹになると照り返し量は０となる。ユーザー画像領域５０５が最高濃度の黒であった場合の照り返し量を基準とし、それとユーザー画像領域５０５が紙の白地であったときの照り返し量とを用いて、ユーザー画像領域５０５からの照り返し量を正規化することで照り返しの定量化が可能である。
【0079】
（照り返しの定量化）
図１１はメモリ３０５ａ５に格納された読取データの説明図である。図中の網掛け領域がメモリ３０５ａ５に格納された読取データである。所定領域Ｄは、ユーザー画像領域５０５内の領域であって、所定領域Ａまで照り返しが影響する位置Ｙまでを含む領域である。所定領域Ａと所定領域Ｄの間には、濃度パッチ周辺の白地領域５０４の一部が含まれるが、一括で格納しておく。
図１１はメモリ３０５ａ５に格納された読取データの説明図である。図中の網掛け領域がメモリ３０５ａ５に格納された読取データである。所定領域Ｄは、ユーザー画像領域５０５内の領域であって、所定領域Ａまで照り返しが影響する位置Ｙまでを含む領域である。所定領域Ａと所定領域Ｄの間には、濃度パッチ周辺の白地領域５０４の一部が含まれるが、一括で格納しておく。
【0080】
図１１の１パッチ分の領域を詳細に記載したものが図１２である。所定領域Ａは主走査３２画素、副走査６１ラインである。所定領域Ｄは主走査３８４画素、副走査１００ラインである。各座標をＡ（ｘ，ｙ）、Ｄ（ｘ，ｙ）とし、各画素のデータをＡｉ、Ｄｊで定義する。ｉ，ｊは図中左上を始点として図中左から右へ増加する整数である。例えば、Ａ１であれば所定領域Ａの１番目の読取データなので座標Ａ（０，０）の読取データを示す。Ａ３３であれば座標Ａ（０、１）の読取データ、Ａ１９５２であれば座標Ａ（３１、６０）の読取データである。Ｄに対しても同様である。ただしｉ＝１～１９５２、ｊ＝１～３８０１６である。
【0081】
ここで、所定領域Ｄは所定領域Ａに対して副走査方向の上下に幅が広くなるよう画像をメモリに保存している。対象とする濃度パッチの読取値は、濃度パッチの周囲からの照り返しの影響を受けることが実験により分かった。つまり、所定領域Ｄ内の所定領域Ａに近い部分においては斜め方向からの照り返しの影響も受ける。そのため、副走査方向において所定領域Ｄの幅は副走査方向において所定領域Ａの幅よりも広い。
【0082】
このように所定領域Ｄのメモリを確保した結果、特に所定領域Ｄ内の左から４８画素目かつ副走査方向の上下１９ライン目までの範囲が、所定領域Ａへの照り返しに大きく影響している。
【0083】
一方、左側から４８画素以降の副走査方向の上下１９ライン目までの領域（図中灰色部）は相対的に所定領域Ａへの照り返しに対して影響の少ない部分である。この領域の画素値を用いて補正を行うと過補正となって精度が悪化することがある。そのため、この領域の画素値に対しては後述する補正アルゴリズムの中で過補正とならないような小さい係数を用いて処理するか、係数に０を用いて補正効果に影響を与えないようにする必要がある。
【0084】
格納された読取データを、ＣＰＵ１１４が輝度値読出部３０５ｃを制御して、必要な画像領域を読み出し、処理することにより照り返しの定量化を行う。
【0085】
ＣＰＵ１１４が、所定領域Ａの読取データに対して行う演算を説明する。所定領域Ａに対しては、すべての画素を読み出して平均値Ａａｖｅを算出する。後の照り返し補正の補正対象となるデータである。
【0086】
ＣＰＵ１１４が、所定領域Ｄの読取データに対して行う演算を説明する。所定領域Ｄの読取データに対しては、Ｄ１から１画素ずつ順番によみ出して、後述する予め備えている画素毎の係数と乗算し、それらをすべて加算する。
【0087】
図１７は、画素毎の係数の一例である。各画素に対して予め係数が決められている。画素毎の係数をＫｊで定義する。例えば、Ｋ１であれば所定領域Ｄの１番目の係数なので座標Ｄ（０，０）の読取データに対する係数を示す。Ｋ３８５であれば座標Ｄ（０、１）の係数であり、Ｋ３８０１６であれば座標Ｄ（３８３、９９）の係数である。係数Ｋｊは、図１６に記載の距離特性に基づいて作成されており、所定領域からの距離が最も近い座標Ｄ（０，５０）の係数が最も高く、距離が遠くなるほど係数が小さくなる。
【0088】
また、前述のように所定領域Ａに近い所定領域Ｄは斜めからの照り返しの影響があるので、これを補正するために座標Ｄ（０，０）の係数Ｋｊは座標Ｄ（０，３８３）の係数Ｋｊに比べて大きい。
【0089】
また、主走査方向に距離が離れるに従い斜め方向の照り返し影響は小さくなるので、所定領域Ａから斜め方向に距離が離れるほど係数Ｋｊの値も小さくなる。座標Ｄ（０，４８）～座標Ｄ（１９，３８３）の範囲の係数Ｋｊは前述した過補正を抑制するために０となっている。これによって所定領域Ａに近い領域では斜め方向からの照り返し影響も正しく補正され、かつ主走査方向に距離が離れた照り返し影響が極めて小さい領域の画素値を補正に用いないようにすることで過補正による精度低下を防止している。座標Ｄ（０，５０）の係数Ｋ１９２０１＝１．０００であり、座標Ｄ（０、３８３）の係数Ｋ３８４＝０である。
【0090】
ＣＰＵ１１４は、画素毎にＤｊ＊Ｋｊを行い、加算する。加算値Ｐは式５に示すようにＣＰＵ１１４によって算出される。
【0091】
【数1】
【0092】
加算値Ｐの最大値Ｐｍａｘは所定領域Ｄが白地である場合で、全画素の輝度値が２５５（／２５５）であるとすると、Ｐｍａｘ＝３４０９００５（少数第一位で四捨五入）である。加算値Ｐの最小値Ｐｍｉｎは所定領域Ｄが黒である場合であり、全画素の輝度値が１０（／２５５）であるとすると、Ｐ＝１３３６８６（少数第一位で四捨五入）である。Ｐｍａｘおよび、Ｐｍｉｎは固定値である。任意のユーザー画像の場合の加算値Ｐｕは、１３３６８６～３４０９００５のいずれかの数値となる。例えば、所定領域Ｄの読取データが均一なハーフトーンである場合の加算値Ｐｕｈｔは、全画素の輝度値が１２８（／２５５）であるとすると、Ｐｕｈｔ＝１７１１１８７（少数第一位で四捨五入）である。
【0093】
（照り返しの補正率算出）
加算値Ｐと照り返し総量Ｔの紐づけを行い、照り返し補正率Ｑを以下式６によって算出する。
Ｑ＝１÷（Ｔ×（（Ｐｕ－Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ－Ｐｍｉｎ））＋１） ・・・（式６）
加算値Ｐと照り返し総量Ｔの紐づけを行い、照り返し補正率Ｑを以下式６によって算出する。
Ｑ＝１÷（Ｔ×（（Ｐｕ－Ｐｍｉｎ）／（Ｐｍａｘ－Ｐｍｉｎ））＋１） ・・・（式６）
【0094】
照り返し補正率Ｑは、前述した補正対象である所定領域Ａの平均値Ａａｖｅに対して乗算する値である。具体的にＰｕ＝Ｐｍａｘであるときに最小となり、Ｑｍｉｎ＝０．９５４である。Ｐｕ＝Ｐｍｉｎであれば最大となりＱｍａｘ＝１．０００である。Ｐｕ＝Ｐｍａｘである場合、所定領域Ａは照り返しの影響を最も受けている状態であるため、Ｑｍｉｎ＝０．９５４を乗算することで所定領域Ａの平均値Ａａｖｅを低く補正するということを意味するスカラー量である。一方、Ｐｕ＝Ｐｍｉｎである場合は、そもそもユーザー画像から照り返しの影響を受けていないので、Ｑｍａｘ＝１．０００を乗算することで所定領域Ａの平均値Ａａｖｅをそのまま何も補正しない、ということを意味するスカラー量である。Ｐｕ＝Ｐｕｈｔであれば、Ｑｕ＝０．９７８であり、ユーザー画像からほどほどの照り返しを受けている状態であるため、所定領域Ａの平均値Ａａｖｅを適度に低く補正する、ということを意味するスカラー量である。
【0095】
（照り返しの補正）
以上の通り、照り返し補正がなされた後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ”’ａｖｅの算出式を式７に示す。
Ａ”’ａｖｅ＝Ｑ×Ａａｖｅ ・・・（式７）
（ただし、Ａ”’：照り返し補正後の所定領域Ａの輝度平均値）
以上の通り、照り返し補正がなされた後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ”’ａｖｅの算出式を式７に示す。
Ａ”’ａｖｅ＝Ｑ×Ａａｖｅ ・・・（式７）
（ただし、Ａ”’：照り返し補正後の所定領域Ａの輝度平均値）
【0096】
具体的に、所定領域Ｄが白地であったときの所定領域Ａの輝度平均値がＡａｖｅ＝２１０（／２５５）であるとすると、照り返し補正後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ”’＝２００である。これは、原稿反射光Ａ”をラインセンサ３０１ａＡで受光した輝度値と等価であり、原稿反射光Ｂ”，Ｃ”の照り返しを精度良く検知して補正することが可能である。
【0097】
（照り返し補正のフローチャート）
最後にＣＰＵ１１４が行う濃度検出処理ステップＳ５０６のフローの詳細を図１８を用いて説明する。
最後にＣＰＵ１１４が行う濃度検出処理ステップＳ５０６のフローの詳細を図１８を用いて説明する。
【0098】
ステップＳ１０１において、ＣＰＵ１１４は、濃度パッチのカウント数を０に初期化する。濃度パッチのカウント数は記録材１枚内にある濃度パッチの数を把握するために用いる。カウント数が記録材１枚内の濃度パッチの数に到達したら検知完了となる。
【0099】
ステップＳ１０２において、ＣＰＵ１１４は、副走査のラインカウント数を０に初期化する。ステップＳ１０３においてＣＰＵ１１４は、主走査画素カウント数を０に初期化する。ステップＳ１０４において、ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５ｃにアクセスし、輝度値Ｄｊを読み出す。ステップＳ１０５において、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０４において読み出した輝度値Ｄｊに対して、予め備えられている画素毎の係数Ｋｊを乗算し、結果を保持しておく。ステップＳ１０６において、ＣＰＵ１１４は、主走査画素カウント数をインクリメントする。ステップＳ１０７において、ＣＰＵ１１４は、主走査画素カウント数が３８４以上であればステップＳ１０８へ処理を移行させ、そうでなければステップＳ１０４へ処理を移行させる。
【0100】
ステップＳ１０８において、ＣＰＵ１１４は、副走査のラインカウント数をインクリメントする。ステップＳ１０９において、ＣＰＵ１１４は、副走査方向のラインカウント数が９９以上であればステップＳ１１０へ処理を移行させ、９９未満ならばステップＳ１０３へ処理を移行させる。
【0101】
ステップＳ１１０において、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０５にて保持した値をすべて加算し、加算値Ｐを算出する。ステップＳ１１１において、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１１０において求めた加算値Ｐを用いて照り返し補正率Ｑを求める。ステップＳ１１２において、ＣＰＵ１１４は、輝度値読出部３０５ｃにアクセスし、所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅを算出する。ステップＳ１１３において、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１１１とステップＳ１１２において求めた照り返し補正率Ｑと、所定領域Ａの輝度平均値Ａａｖｅを乗算する。ステップＳ１１４において、ＣＰＵ１１４は、濃度パッチのカウント数をインクリメントする。ステップＳ１１５において、ＣＰＵ１１４は、濃度パッチのカウント数が７以上であれば処理を終了させ、ステップＳ５０７へ移行する。そうでなければ、ＣＰＵ１１４は、ステップＳ１０２へ処理を移行する。以上の処理をチャートに配置されたパッチ毎に行う。
【0102】
以上により、濃度パッチの近傍のユーザー画像からの照り返し影響を精度良く検知し、照り返しのない輝度値へと補正することが可能となる。
【0103】
以上により、濃度パッチの近傍のユーザー画像からの照り返し影響を精度良く検知し、照り返しのない輝度値へと補正することが可能となる。
【0104】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様である部分は説明を省略する。
以下、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様である部分は説明を省略する。
【0105】
第１実施形態の画像形成装置１００（読取装置１６０）は、濃度パッチに対して斜め方向からの照り返し影響も補正し、かつ過補正とならないように、所定領域Ａに対して所定領域Ｄ全域を副走査方向上下に幅が広くなるように設定していた。
【0106】
しかし、所定領域Ａからの距離が遠く、Ｋｊの値が０となっているところでは結果的に０をかけているだけである。そのため、例えばその領域の画素値をメモリに保存せず乗算も行わないようにすればメモリの使用領域を節約でき、かつ不要な乗算も行わないので処理装置をより簡素化することができる。
【0107】
以下に、所定領域Ｄの領域設定の仕方を工夫して、斜めからの照り返し影響を軽減し、かつ過補正を抑制できる例を示す。
【0108】
第１実施形態の係数が０に設定されていた部分はメモリとして確保せず、第１実施形態では長方形に確保していたメモリ及び係数列を、図１９中に記載の形状に合うように確保する。この例では第１実施形態に対し所定領域Ｄ内の黒塗りの部分はメモリとして確保しないようにしており、各画素のデータをＤｊ、画素毎の係数をＫｊで定義する際に下記のように定義している。
【0109】
Ｋ１であれば所定領域Ｄの１番目の係数なので座標Ｄ（０，０）の読取データに対する係数を示し、Ｋ４８であれば座標Ｄ（４７，０）を示している。
【0110】
黒塗り部分はメモリを用意しないため、係数Ｋｊも用意しない。よってＫ４９は座標Ｄ（０，１）に対応するよう用意される。このように図１９中に示したように照り返しに対して影響がない部分はメモリ及び係数を用意せず、必要な場所にだけメモリや係数を配置することで、メモリ及び演算量を節約することができる。
【0111】
以上の動作を図２０のフローチャートを用いて説明する。なお、第１実施形態と同様の部分は説明を省略する。
【0112】
画像形成装置１００（読取装置１６０）は、上述したように黒塗り部分をメモリに格納しないために画像を読み取る際の読み取り動作及びラインカウント動作が第１実施形態と異なっている。
【0113】
ステップ１０３－２及びステップ１０３－３では現在読み込んでいる副走査ラインが全体のうちの何ライン目であるかを判断している。初めの１９ラインまでであればステップ１０４－１へ、真ん中の６１分であればステップ１０４－２へ、最後の１９ライン分であればステップ１０４－３へ分岐して主走査方向に取り込む長さを変えている。
【0114】
ステップ１０４－１からステップ１０７－１までの動作では、主走査方向に４８画素分を取り込んで重みづけ計算を行っている。
【0115】
ステップ１０４－２からステップ１０７－２までの動作では、主走査方向に３８４画素分を取り込んで重みづけ計算を行っている。
【0116】
ステップ１０４－３からステップ１０７－３までの動作では、主走査方向に４８画素分を取り込んで重みづけ計算を行っている。
【0117】
第２実施形態においては図１９に示した形にメモリを配置したが、照り返しの影響が少ない部分にメモリ及び係数を用意しないという考え方に沿ったものであればいかなる形であっても同様の効果が得られる。例えば図中の黒塗り領域が主走査方向右側に行くにしたがって副走査方向に段階的に拡大していくような形であっても良い。
【0118】
計算自体は第１実施形態で示した式と同様に計算が可能であり、結果的に不要な計算（０による乗算）を行わずに済み、なおかつメモリ容量も第１実施形態に対して節約可能な構成となる。
【0119】
（第３実施形態）
照り返しの定量化の他の方法について詳細に説明する。本方法はステップ１～ステップ４までの４つの工程から構成される。
照り返しの定量化の他の方法について詳細に説明する。本方法はステップ１～ステップ４までの４つの工程から構成される。
【0120】
（ステップ１ 輝度値の取得）
図２１は、ＣＰＵ１１４が輝度値読出部３０５ｃによりメモリ３０５ａ５から読み出して処理する読取データである。所定領域Ａは主走査３２画素、副走査６４ラインである。所定領域Ｄは主走査２８８画素、副走査６４ラインである。各画素の輝度値をＡ（ｘ，ｙ）、Ｄ（ｘ，ｙ）とし、ｘは主走査画素、ｙは副走査ラインである。
図２１は、ＣＰＵ１１４が輝度値読出部３０５ｃによりメモリ３０５ａ５から読み出して処理する読取データである。所定領域Ａは主走査３２画素、副走査６４ラインである。所定領域Ｄは主走査２８８画素、副走査６４ラインである。各画素の輝度値をＡ（ｘ，ｙ）、Ｄ（ｘ，ｙ）とし、ｘは主走査画素、ｙは副走査ラインである。
【0121】
ＣＰＵ１１４が、輝度値読出部３０５ｃ、および平均輝度算出部３０５ｄを制御して所定領域Ａの読取データに対して行う演算を説明する。所定領域Ａに対しては、輝度値読出部３０５ｃを制御してすべての画素を読み出し、平均輝度算出部３０５ｄによる平均輝度値算出結果Ａａｖｅを読み出す。後の照り返し補正の補正対象となるデータである。
【0122】
ＣＰＵ１１４が、輝度値読出部３０５ｃ、および平均輝度算出部３０５ｄを制御して所定領域Ｄの読取データに対して行う演算を説明する。所定領域Ｄの読取データに対しては、まず輝度値読出部３０５ｃを制御して、分割領域１に相当するＤ（０、０）～Ｄ（７、６３）までの読取データを読み出して、平均輝度算出部３０５ｄによる平均輝度値算出結果を読み出す。平均輝度値算出結果に対して行う処理については後述する。その後、分割領域２に相当する領域の平均輝度値算出結果を読み出し、同様に処理する。そして、予め定めている分割領域毎に順番に同様の処理を繰り返す。前述したように、照り返しは所定領域Ａからの距離が遠くなるほど影響が小さくなるため、照り返し補正精度と、読み出し回路規模の最適化を考慮し、所定領域Ａからの距離が遠くなるに伴い、分割領域の幅を広げるようにしている。具体的には分割領域７からは主走査の画素幅を１６としており、分割領域１２からは主走査の画素幅を３２としている。所定領域Ｄの画素幅、分割領域幅はこの実施形に限ったものではない。例えば分割領域幅はすべて同じであっても構わない。
【0123】
（ステップ２ 輝度濃度変換）
図２２は、輝度濃度特性を示す。横軸は所定のパッチをＸｌｉｔｅなどの測色器で読み取った濃度、縦軸は同パッチを読み取り部３１２ａ、３１２ｂの補色に相当するラインセンサで読み取った読み取り輝度である。図２２は一例としてマゼンタパッチの濃度と、読み取り部３１２ａ、３１２ｂのＧのラインセンサで読み取った輝度値との特性を図示しているが、実際にはパッチ色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に特性があり、濃度補正を実施したいパッチ色に応じて切り替える。例えば濃度補正をするパッチ色がＣであればＣ－Ｒの輝度濃度特性を、同様にＭ であればＭ－Ｇの輝度濃度特性を、同様にＹ であればＹ－Ｂの輝度濃度特性を、同様にＫ であればＫ－Ｇの輝度濃度特性を用いる。本特性は、パッチの測色器濃度と、同パッチの読み取り輝度を紐づける特性であり、開発時のデータに基づいて製品プログラムとしてＲＯＭ１１２に格納されている既知の特性である。実際にはテーブル化されており、ＣＰＵ１１４は、入力された読み取り輝度を、測色器相当の濃度に変換する。前述の平均輝度算出部３０５ｄによる平均輝度値算出結果は、照り返し補正の基準を測色器基準とするために、一旦濃度に変換される。平均輝度値算出結果がＨであれば、濃度Ｈ’に変換される。平均輝度値算出結果がＩ（＜Ｈ）であれば、濃度Ｉ’（＞Ｈ’）に変換される。
図２２は、輝度濃度特性を示す。横軸は所定のパッチをＸｌｉｔｅなどの測色器で読み取った濃度、縦軸は同パッチを読み取り部３１２ａ、３１２ｂの補色に相当するラインセンサで読み取った読み取り輝度である。図２２は一例としてマゼンタパッチの濃度と、読み取り部３１２ａ、３１２ｂのＧのラインセンサで読み取った輝度値との特性を図示しているが、実際にはパッチ色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に特性があり、濃度補正を実施したいパッチ色に応じて切り替える。例えば濃度補正をするパッチ色がＣであればＣ－Ｒの輝度濃度特性を、同様にＭ であればＭ－Ｇの輝度濃度特性を、同様にＹ であればＹ－Ｂの輝度濃度特性を、同様にＫ であればＫ－Ｇの輝度濃度特性を用いる。本特性は、パッチの測色器濃度と、同パッチの読み取り輝度を紐づける特性であり、開発時のデータに基づいて製品プログラムとしてＲＯＭ１１２に格納されている既知の特性である。実際にはテーブル化されており、ＣＰＵ１１４は、入力された読み取り輝度を、測色器相当の濃度に変換する。前述の平均輝度算出部３０５ｄによる平均輝度値算出結果は、照り返し補正の基準を測色器基準とするために、一旦濃度に変換される。平均輝度値算出結果がＨであれば、濃度Ｈ’に変換される。平均輝度値算出結果がＩ（＜Ｈ）であれば、濃度Ｉ’（＞Ｈ’）に変換される。
【0124】
（ステップ３ 濃度－輝度低下率変換）
次のステップとして、変換された濃度を輝度低下率へ変換するための処理について説明する。輝度低下率とは、「着目した領域の読み取り輝度が、周辺の画像濃度によってどの程度低下するか」を示すスカラー量のことである。
次のステップとして、変換された濃度を輝度低下率へ変換するための処理について説明する。輝度低下率とは、「着目した領域の読み取り輝度が、周辺の画像濃度によってどの程度低下するか」を示すスカラー量のことである。
【0125】
図２３（ａ）は、輝度低下率を導くための特性を作成するテストチャートの一例である。５０３’は濃度パッチを示す。パッチは計７個あり、すべて紙白である。上から順にＭ０～Ｍ６とする。５０４’はパッチ周辺の白地領域を示す。５０５’はユーザー画像に相当する領域を示す。所定領域Ａ’は濃度パッチ内の所定領域を示す。所定領域Ｄ’は、ユーザー画像内の所定領域を示す。５０３‘、５０４’および、所定領域Ａ’のそれぞれの位置関係は、５０３，５０４、所定領域Ａと全く同じある。所定領域Ｄ’には、パッチごとに濃度の異なるベタパターンが印字されている。上から順にＭ０’～Ｍ６’である。Ｍ１’は紙白であるためＭ１と同一濃度である。輝度低下率を正しく導くためには、Ｍ６’について、画像形成装置１００で出力される濃度の中で、最高濃度で印字されていることが望ましい。またＭ２’～Ｍ５’は、４階調に限るものでなく、Ｍ１’～Ｍ６’内の濃度であって、できる限り階調が多く印字されている方が望ましい。Ｍ０’～Ｍ６‘は予め、Ｘｌｉｔｅなどの測色器で濃度測定されており、既知である。所定領域Ｄ’の幅は、照り返しの影響範囲以上とするのが望ましく本実施形態では２８８画素としている。
【0126】
開発段階において、本チャートを読み取った輝度値から、以下演算式により、各パッチ毎に輝度低下率を求める。
輝度低下率＝Ｍｎの輝度値÷Ｍ１の輝度値 ・・・（式３）
（ただし、ｎ＝２～６、Ｍ１パッチの輝度低下率は１．０００固定）
輝度低下率＝Ｍｎの輝度値÷Ｍ１の輝度値 ・・・（式３）
（ただし、ｎ＝２～６、Ｍ１パッチの輝度低下率は１．０００固定）
【0127】
具体的には、Ｍ１＝２１０（／２５５）であった場合、Ｍ２の輝度値が２０７であるとすると、輝度低下率＝０．９８６（小数点第三位）、Ｍ６の輝度値が２００であるとすると、輝度低下率＝０．９５２（小数点第三位）となる。
【0128】
図２３（ｂ）は、濃度－輝度低下率特性である。前述の通り求めたＭ０’～Ｍ６’の測色器濃度および、輝度低下率をプロットすることにより作成される特性である。横軸は、Ｍ１’～Ｍ６’の測色器濃度、縦軸は各パッチ毎に算出した輝度低下率である。実際には、間のデータを近似式演算や、線形補間などでつなぐことにより、補正テーブルとして作成され、製品プログラムとしてＲＯＭ１１２に格納されている。なお、Ｍ１’は紙白であるため、横軸がＭ１’の測色器濃度のときに輝度低下率は１．０００であり、紙白濃度以下の濃度はすべて輝度低下率１．０００でクリップする。濃度－輝度低下率特性は、輝度濃度変換特性と同様に、パッチ色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）毎に特性があり、ＣＰＵ１１４は、濃度補正を実施したいパッチ色に応じて切り替える。具体的には、前述した輝度濃度変換後のＨ‘は、マゼンタの濃度－輝度低下率特性に基づいて、輝度低下率Ｈ”に変換される。同様に、輝度濃度変換後のＩ’は、輝度低下率Ｉ”に変換される。後の説明のため、分割領域毎の輝度低下率をＥｎと定義する。（ただし、ｎ＝１～１６）
本特性を求めることは、前述した照り返し総量Ｏを定量的なスカラー量で正規化していることと同義である。すなわち、最も照り返しの多い条件であるユーザー画像領域が紙白である場合に対して、最も照り返しの少ない条件であるユーザー画像領域が画像形成装置１００の最高濃度である場合は、比率にして０．９５２～１．０００までの範囲がある。これは、ユーザー画像濃度に応じて、０．９５２～１．０００の輝度低下率を取りうるということである。
本特性を求めることは、前述した照り返し総量Ｏを定量的なスカラー量で正規化していることと同義である。すなわち、最も照り返しの多い条件であるユーザー画像領域が紙白である場合に対して、最も照り返しの少ない条件であるユーザー画像領域が画像形成装置１００の最高濃度である場合は、比率にして０．９５２～１．０００までの範囲がある。これは、ユーザー画像濃度に応じて、０．９５２～１．０００の輝度低下率を取りうるということである。
【0129】
（ステップ４ 距離係数および距離面積係数の乗算）
次に、所定領域Ａからの距離に応じた重み付けを行う。
次に、所定領域Ａからの距離に応じた重み付けを行う。
【0130】
図２４は、照り返しの距離係数特性である。横軸は所定領域Ａからの距離であり、縦軸は距離係数とする。実線Ｖは図１６と同様に、ユーザー画像領域５０５が紙の白地であった場合の距離係数を示しており、距離係数とは、図１６の縦軸の「照り返し影響」を１．０００で正規化した特性のことである。Ｙは照り返し影響範囲であり、本実施形態では２８８画素である。Ｖｎ（ｎ＝１～１６）は各分割領域の先頭画素の距離係数であり、Ｖ１＝１．０００、Ｙ＝２８８画素に相当する位置では０．０００である。Ｖ２～１６は、開発時でのデータにより、図１３で示した照り返し量の距離特性が既知であるため、Ｖ１＝１．０００とする正規化を実施することで自然と求まる。本実施形態では、分割領域毎に照り返し量を処理していくため、分割領域毎の距離係数Ｊｎを以下の演算式に従って求める。
分割領域毎の距離係数Ｊｎ＝（Ｖｎ＋Ｖｎ＋１）÷２ ・・・・（式８）
（ただしｎ＝１～１６）
分割領域毎の距離係数Ｊｎ＝（Ｖｎ＋Ｖｎ＋１）÷２ ・・・・（式８）
（ただしｎ＝１～１６）
【0131】
簡易的に、各分割領域の先頭画素と次の分割領域の先頭画素に相当する距離係数の平均値を分割領域の距離係数としているが、各分割領域の平均値は、先頭画素と終了画素の距離係数の平均値で求めるようにしても良い。
【0132】
さらに、分割領域毎に主走査幅が異なるため、分割領域毎の照り返しの影響度を考慮して、以下演算式により、分割領域毎に距離面積係数Ｋｎを求める。
分割領域毎の距離面積係数Ｋｎ＝Ｊｎ＊分割領域画素幅 ・・・・（式９）
（ただしｎ＝１～１６）
分割領域毎の距離面積係数Ｋｎ＝Ｊｎ＊分割領域画素幅 ・・・・（式９）
（ただしｎ＝１～１６）
【0133】
図２５は、前述の通り求めた、距離係数、距離面積係数の一例である。本係数は製品プログラムとしてＲＯＭ１１２に格納されている。ＣＰＵ１１４は、前述した分割領域毎の輝度低下率Ｅｎに対して、距離面積係数Ｋｎを乗算することにより、所定領域Ａからの距離に応じた重み付けを行う。
重み付け後の輝度低下率Ｐｎ＝分割領域毎の輝度低下率Ｅｎ＊距離面積係数Ｋｎ・・・（式１０）
（ただしｎ＝１～１６）
最後に、重み付け後の輝度低下率Ｐｎをすべて加算し、照り返し量Ｐｔｏｔａｌを定量化する。
重み付け後の輝度低下率Ｐｎ＝分割領域毎の輝度低下率Ｅｎ＊距離面積係数Ｋｎ・・・（式１０）
（ただしｎ＝１～１６）
最後に、重み付け後の輝度低下率Ｐｎをすべて加算し、照り返し量Ｐｔｏｔａｌを定量化する。
【0134】
【数2】
【0135】
次に照り返し補正率の算出方法について説明される。ＣＰＵ１１４は、重み付け後の輝度低下率Ｐｎの加算値Ｐｔｏｔａｌにより、照り返し補正率Ｑを式１２によって算出する。
Ｑ＝ Ｐｍｉｎ ÷Ｐｔｏｔａｌ ・・・（式１２）
Ｑ＝ Ｐｍｉｎ ÷Ｐｔｏｔａｌ ・・・（式１２）
【0136】
ここで、ユーザー画像領域が最高濃度時の、重み付け後の輝度低下率Ｐｎの加算値Ｐｍｉｎは、以上説明してきた演算をユーザー画像領域が最高濃度であるケースにおいて予め演算しておいた固定値となっている。照り返し補正率Ｑは、前述した補正対象である所定領域Ａの平均値Ａａｖｅに対して乗算する値である。具体的には、Ｐｔｏｔａｌが最大であるとき、すなわちユーザー画像領域が白地のみである場合に最小となり、Ｑｍｉｎ＝０．９５２である。逆に、Ｐｔｏｔａｌが最小である場合、すなわちユーザー画像領域が最高濃度である場合に最大で、Ｑｍａｘ＝１．０００である。Ｐｔｏｔａｌが最大である場合、所定領域Ａは照り返しの影響を最も受けている状態であるため、Ｑｍｉｎ＝０．９５４を乗算することで所定領域Ａの平均値Ａａｖｅを低く補正するということを意味するスカラー量である。一方、Ｐｔｏｔａｌが最小である場合は、そもそもユーザー画像から照り返しの影響を受けていないので、Ｑｍａｘ＝１．０００を乗算することで所定領域Ａの平均値Ａａｖｅをそのまま何も補正しない、ということを意味するスカラー量である。そして、照り返し補正がなされた後の所定領域Ａの輝度平均値Ａ”’ａｖｅは式７に基づいて演算される。
【符号の説明】
【0137】
３１３ 搬送経路
３０１ａ、３０１ｃ ラインセンサ
３０５ 濃度検出処理部
３０１ａ、３０１ｃ ラインセンサ
３０５ 濃度検出処理部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】