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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-08
(45)【発行日】2024-11-18
(54)【発明の名称】作業工具
(51)【国際特許分類】
B25F 5/00 20060101AFI20241111BHJP
B25B 21/02 20060101ALI20241111BHJP
B23B 45/00 20060101ALI20241111BHJP
B25B 21/00 20060101ALN20241111BHJP
【ＦＩ】
B25F5/00 B
B25B21/02 G
B23B45/00 Z
B25B21/00 520A
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2021063669
(22)【出願日】2021-04-02
(65)【公開番号】P2022158638
(43)【公開日】2022-10-17
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
【審査官】小川 真
(56)【参考文献】
【文献】特開２００９－２９７８４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１１４３６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１１０８８７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－０８３８６８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２５Ｆ ５／００
Ｂ２５Ｂ ２１／０２
Ｂ２３Ｂ ４５／００
Ｂ２５Ｂ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
操作部材と、前記操作部材の操作に伴い、支軸を介して揺動するレバー部材と、
前記レバー部材の揺動と連係して直線移動する切替部材と、を含んでなる作業工具であって、
前記レバー部材は、前記支軸が前記レバー部材に挿入されることで揺動可能となっており、前記レバー部材における前記支軸の挿入部分は、前記レバー部材に沿って延びる長孔となっている一方、
前記切替部材は、ケースの内部に設けられ、前記操作部材及び前記レバー部材は、前記ケースの外部に設けられて、前記支軸は、前記ケースの外面から突出しており、
前記ケース内には、スピンドルと、前記スピンドルに外装されるハンマとを含む打撃部が設けられ、前記切替部材は、前記ハンマに外装されて軸線方向に移動可能としたスリーブ部材である作業工具。
【請求項2】
前記レバー部材と前記切替部材との連係は、前記レバー部材の端部に設けた係止ピンを前記切替部材に係止させて行われる請求項１に記載の作業工具。
【請求項3】
前記係止ピンは、前記切替部材の直線移動方向に沿って前記ケースに設けられた直線状のガイド孔を介して前記切替部材に係止している請求項２に記載の作業工具。
【請求項4】
前記スリーブ部材には、外周にリング溝が形成され、前記リング溝に前記係止ピンが係止している請求項２又は３に記載の作業工具。
【請求項5】
前記レバー部材は、一対設けられて一端部同士が連結部で連結され、前記連結部が前記操作部材の操作に伴って揺動し、各前記レバー部材の他端部に設けた前記係止ピンがそれぞれ前記リング溝に係止している請求項４に記載の作業工具。
【請求項6】
前記係止ピンは、前記スリーブ部材の軸線を中心とした点対称位置に配置されている請求項５に記載の作業工具。
【請求項7】
前記操作部材は、動作モードを切り替えるために設けられる請求項１乃至６の何れかに記載の作業工具。
【請求項8】
前記操作部材は、回転操作によって前記動作モードを切り替える請求項７に記載の作業工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、動作モードの切替部を備えたインパクトドライバ等の作業工具に関する。
【背景技術】
【0002】
電動工具やエア工具等の作業工具では、内部機構の切替部材の位置を変更することで動作モードの切替を可能としたものがある。例えば特許文献１には、減速部のインターナルギヤをケース内で軸線方向へスライド可能に設け、インターナルギヤの位置を変更することで出力される速度を変更可能とした電動工具が開示されている。ここではケースの外側に、シフトアーム（レバー部材）が設けられている。シフトアームは、ケースの左右に設けた突起（支軸）によって回転可能に支持されて、左右両端に設けたピンがケースに設けた貫通孔を介してインターナルギヤ（切替部材）に係止している。シフトアームの中間部位は、シフトノブ（操作部材）に連結されている。操作部材をスライドさせると、シフトアームが突起を中心に揺動してインターナルギヤを軸線方向にスライドさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】実用新案登録第２５８５７１６号公報（図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記従来のシフトアームは、突起を中心に揺動するため、回転するに従ってインターナルギヤの軸心からピンがずれることになる。よって、インターナルギヤのストロークが大きくなると、インターナルギヤに傾きが生じ、ピンが脱落したり、切替不良が起きたりするおそれがある。また、シフトアームを突起に組み付ける際、シフトアームを曲げる必要があり、シフトアームの剛性が高いと組み付けが難しくなっていた。
【0005】
そこで、本開示は、動作モードの切替がスムーズに行え、レバー部材の組立性も良好となる作業工具を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するために、本開示は、作業工具であって、
操作部材と、
前記操作部材の操作に伴い、支軸を介して揺動するレバー部材と、
前記レバー部材の揺動と連係して直線移動する切替部材と、を含んでなる作業工具であって、
前記レバー部材は、前記支軸が前記レバー部材に挿入されることで揺動可能となっており、前記レバー部材における前記支軸の挿入部分は、前記レバー部材に沿って延びる長孔となっている一方、
前記切替部材は、ケースの内部に設けられ、前記操作部材及び前記レバー部材は、前記ケースの外部に設けられて、前記支軸は、前記ケースの外面から突出しており、
前記ケース内には、スピンドルと、前記スピンドルに外装されるハンマとを含む打撃部が設けられ、前記切替部材は、前記ハンマに外装されて軸線方向に移動可能としたスリーブ部材であることを特徴とする。
操作部材と、
前記操作部材の操作に伴い、支軸を介して揺動するレバー部材と、
前記レバー部材の揺動と連係して直線移動する切替部材と、を含んでなる作業工具であって、
前記レバー部材は、前記支軸が前記レバー部材に挿入されることで揺動可能となっており、前記レバー部材における前記支軸の挿入部分は、前記レバー部材に沿って延びる長孔となっている一方、
前記切替部材は、ケースの内部に設けられ、前記操作部材及び前記レバー部材は、前記ケースの外部に設けられて、前記支軸は、前記ケースの外面から突出しており、
前記ケース内には、スピンドルと、前記スピンドルに外装されるハンマとを含む打撃部が設けられ、前記切替部材は、前記ハンマに外装されて軸線方向に移動可能としたスリーブ部材であることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、動作モードの切替がスムーズに行え、レバー部材の組立性も良好となる。
特に、切替部材がケースの内部に設けられ、操作部材及びレバー部材がケースの外部に設けられて、支軸がケースの外面から突出しているので、ケース越しでも切替部材をスムーズに直線移動させることができる。リンク部の組み付けもケースの外部で容易に行える。
また、ケース内には、スピンドルと、スピンドルに外装されるハンマとを含む打撃部が設けられ、切替部材は、ハンマに外装されて軸線方向に移動可能としたスリーブ部材であるので、打撃部でのインパクトモードの切替がスムーズに行える。
特に、切替部材がケースの内部に設けられ、操作部材及びレバー部材がケースの外部に設けられて、支軸がケースの外面から突出しているので、ケース越しでも切替部材をスムーズに直線移動させることができる。リンク部の組み付けもケースの外部で容易に行える。
また、ケース内には、スピンドルと、スピンドルに外装されるハンマとを含む打撃部が設けられ、切替部材は、ハンマに外装されて軸線方向に移動可能としたスリーブ部材であるので、打撃部でのインパクトモードの切替がスムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】インパクトドライバの側面図である。
【図2】インパクトドライバの平面図である。
【図3】インパクトドライバの背面図である。
【図4】インパクトドライバの後方からの斜視図である。
【図5】右側の半割ハウジングを省略して本体を中央縦断面で示すインパクトドライバの説明図である。
【図8】本体ハウジングの胴体部の分解斜視図である。
【図14】減速部の後方からの分解斜視図である。
【図17】減速部の前方からの分解斜視図である。
【図23】打撃部の分解斜視図である。
【図25】震動部の分解斜視図である。
【図27】作動ユニットの下方からの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示の一実施形態において、レバー部材と切替部材との連係は、レバー部材の端部に設けた係止ピンを切替部材に係止させて行われるものであってもよい。この構成によれば、リンク部の揺動を切替部材の直線移動に変換することができる。
本開示の一実施形態において、係止ピンは、切替部材の直線移動方向に沿ってケースに設けられた直線状のガイド孔を介して切替部材に係止しているものであってもよい。この構成によれば、切替部材の軸線方向に沿った係止ピンの移動をガイドすることができる。
本開示の一実施形態において、係止ピンは、切替部材の直線移動方向に沿ってケースに設けられた直線状のガイド孔を介して切替部材に係止しているものであってもよい。この構成によれば、切替部材の軸線方向に沿った係止ピンの移動をガイドすることができる。
【0010】
本開示の一実施形態において、スリーブ部材には、外周にリング溝が形成され、リング溝に係止ピンが係止しているものであってもよい。この構成によれば、スリーブ部材をスムーズに直線移動させることができる。
本開示の一実施形態において、レバー部材は、一対設けられて一端部同士が連結部で連結され、連結部が操作部材の操作に伴って揺動し、各レバー部材の他端部に設けた係止ピンがそれぞれリング溝に係止しているものであってもよい。この構成によれば、スリーブ部材を確実に直線移動させることができる。
本開示の一実施形態において、係止ピンは、スリーブ部材の軸線を中心とした点対称位置に配置されていてもよい。この構成によれば、スリーブ部材に傾きが生じにくくなる。
本開示の一実施形態において、操作部材は、動作モードを切り替えるために設けられるものであってもよい。この構成によれば、動作モードの切替に伴うスリーブ部材の直線移動を連係して行うことができる。
本開示の一実施形態において、操作部材は、回転操作によって動作モードを切り替えるものであってもよい。この構成によれば、動作モードの切替が容易に行える。
本開示の一実施形態において、レバー部材は、一対設けられて一端部同士が連結部で連結され、連結部が操作部材の操作に伴って揺動し、各レバー部材の他端部に設けた係止ピンがそれぞれリング溝に係止しているものであってもよい。この構成によれば、スリーブ部材を確実に直線移動させることができる。
本開示の一実施形態において、係止ピンは、スリーブ部材の軸線を中心とした点対称位置に配置されていてもよい。この構成によれば、スリーブ部材に傾きが生じにくくなる。
本開示の一実施形態において、操作部材は、動作モードを切り替えるために設けられるものであってもよい。この構成によれば、動作モードの切替に伴うスリーブ部材の直線移動を連係して行うことができる。
本開示の一実施形態において、操作部材は、回転操作によって動作モードを切り替えるものであってもよい。この構成によれば、動作モードの切替が容易に行える。
【実施例】
【0011】
以下、本開示の実施例を図面に基づいて説明する。
（インパクトドライバの概略及びハウジング構造の説明）
図１は、作業工具及び電動工具、さらにはインパクト工具の一例である充電式のインパクトドライバの側面図である。図２は、インパクトドライバの平面図である。図３は、インパクトドライバの背面図である。図４は、インパクトドライバの後方からの斜視図である。図５は、右側の半割ハウジングを省略して本体を中央縦断面で示すインパクトドライバの説明図である。
インパクトドライバ１は、本体２とハンドル３とを有する。本体２は、中心軸を前後方向として形成されている。本体２の内部には、モータ４と作動ユニット５とが設けられている。作動ユニット５は、前部に、外部に露出するモードチェンジリング６を備えている。モードチェンジリング６の前側には、前方へ露出するハンマケース７が設けられている。作動ユニット５は、ハンマケース７の中心から前向きに突出するアンビル８を備えている。作動ユニット５の上面には、上方へ露出する速度切替ダイヤル９が回転操作可能に設けられている。ハンドル３は、本体２から下方へ突出している。ハンマケース７の前面には、ゴム製のバンパ４３が装着されている。
（インパクトドライバの概略及びハウジング構造の説明）
図１は、作業工具及び電動工具、さらにはインパクト工具の一例である充電式のインパクトドライバの側面図である。図２は、インパクトドライバの平面図である。図３は、インパクトドライバの背面図である。図４は、インパクトドライバの後方からの斜視図である。図５は、右側の半割ハウジングを省略して本体を中央縦断面で示すインパクトドライバの説明図である。
インパクトドライバ１は、本体２とハンドル３とを有する。本体２は、中心軸を前後方向として形成されている。本体２の内部には、モータ４と作動ユニット５とが設けられている。作動ユニット５は、前部に、外部に露出するモードチェンジリング６を備えている。モードチェンジリング６の前側には、前方へ露出するハンマケース７が設けられている。作動ユニット５は、ハンマケース７の中心から前向きに突出するアンビル８を備えている。作動ユニット５の上面には、上方へ露出する速度切替ダイヤル９が回転操作可能に設けられている。ハンドル３は、本体２から下方へ突出している。ハンマケース７の前面には、ゴム製のバンパ４３が装着されている。
【0012】
インパクトドライバ１は、ハウジングとして、本体ハウジング１０とリヤカバー１１とハンマケース７とを備えている。本体ハウジング１０は、胴体部１２と、グリップ部１３と、ガード部１４と、バッテリ装着部１５とを含んでいる。胴体部１２は、筒状に形成されて本体２の前後端を除く中間部分を形成する。胴体部１２の左右後部には、複数の吸気口１６，１６・・が形成されている。胴体部１２は、モータ４及び作動ユニット５を保持して、前側にモードチェンジリング６とハンマケース７とを露出させている。
グリップ部１３は、胴体部１２の後端から下向きに形成されて、ハンドル３の後側を形成する。グリップ部１３の上端には、スイッチ１７が設けられている。スイッチ１７は、トリガ１８を前向きに突出させている。グリップ部１３は、胴体部１２の後端に位置している。よって、グリップ部１３の根元を把持して本体２を前方へ押しやすくなっている。スイッチ１７の上側には、モータ４の正逆切替ボタン１９が設けられている。
グリップ部１３は、胴体部１２の後端から下向きに形成されて、ハンドル３の後側を形成する。グリップ部１３の上端には、スイッチ１７が設けられている。スイッチ１７は、トリガ１８を前向きに突出させている。グリップ部１３は、胴体部１２の後端に位置している。よって、グリップ部１３の根元を把持して本体２を前方へ押しやすくなっている。スイッチ１７の上側には、モータ４の正逆切替ボタン１９が設けられている。
【0013】
ガード部１４は、胴体部１２の前端から下向きに形成されて、ハンドル３の前側を形成する。ガード部１４は、グリップ部１３よりも小さい左右幅で形成され、正面視でグリップ部１３と重なっている。ガード部１４の上端は、本体２の前方でアンビル８の下方まで湾曲状に延びる立ち上がり部２０となっている。立ち上がり部２０の上端には、ライト２１が設けられている。ライト２１は、アンビル８の前方を照射する。ガード部１４の内部には、配線収容空間２２が形成されている。配線収容空間２２には、例えば、後述するコントローラ２５とライト２１、さらにはセンサ等とを電気的に接続する図示しないリード線が収容されている。
バッテリ装着部１５は、グリップ部１３の下端とガード部１４の下端とが繋がっている。よって、ハンドル３はループ状に形成される。バッテリ装着部１５には、電源となるバッテリパック２３が前方からスライド装着される。バッテリ装着部１５には、端子台２４とコントローラ２５とが設けられている。端子台２４には、バッテリパック２３が電気的に接続される。コントローラ２５は、制御回路基板２６を備えている。コントローラ２５は、モータ４の制御やバッテリパック２３の残容量の監視といった各種制御を行う。また、コントローラ２５は、出力トルクが所定値以上となった場合にモータ４の回転を停止させる電子クラッチ機能も備えている。
ガード部１４の裏側（内側）には、表示部２７が設けられている。表示部２７は、図示しないリード線を介して制御回路基板２６と電気的に接続されている。表示部２７は、バッテリパック２３の残容量や電子クラッチの段数等を表示する。表示部２７は、タッチパネルで形成されており、電子クラッチの段数は、表示部２７へのタッチ操作で選択できる。
バッテリ装着部１５は、グリップ部１３の下端とガード部１４の下端とが繋がっている。よって、ハンドル３はループ状に形成される。バッテリ装着部１５には、電源となるバッテリパック２３が前方からスライド装着される。バッテリ装着部１５には、端子台２４とコントローラ２５とが設けられている。端子台２４には、バッテリパック２３が電気的に接続される。コントローラ２５は、制御回路基板２６を備えている。コントローラ２５は、モータ４の制御やバッテリパック２３の残容量の監視といった各種制御を行う。また、コントローラ２５は、出力トルクが所定値以上となった場合にモータ４の回転を停止させる電子クラッチ機能も備えている。
ガード部１４の裏側（内側）には、表示部２７が設けられている。表示部２７は、図示しないリード線を介して制御回路基板２６と電気的に接続されている。表示部２７は、バッテリパック２３の残容量や電子クラッチの段数等を表示する。表示部２７は、タッチパネルで形成されており、電子クラッチの段数は、表示部２７へのタッチ操作で選択できる。
【0014】
本体ハウジング１０及びリヤカバー１１は、樹脂製である。本体ハウジング１０は、左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂに分割され、右側から複数のネジ２８，２８・・によって組み付けられる。
リヤカバー１１は、キャップ部３０と、ネジ止め部３１とを備える。キャップ部３０は、背面視円形状で、図６に示すように、胴体部１２の後端に形成した筒状部３２に後方から被せられていんろう結合される。キャップ部３０の周面には、複数の排気口３３，３３・・が形成されている。排気口３３は、何れもキャップ部３０の周方向に延びる長円状である。但し、キャップ部３０の上半分では、図７に示すように、周方向に長い排気口３３Ａ（区別する際は「３３Ａ」と表記する。）が左右に１つずつ形成されている。キャップ部３０の下半分では、周方向に短い排気口３３Ｂ（区別する際は「３３Ｂ」と表記する。）が左右に２つずつ形成されている。上半分の２つの排気口３３Ａ，３３Ａにおいて、周方向で互いに隣接する内縁３４ａ，３４ａは、上下方向に形成されている。周方向で互いに離間する内縁３４ｂ、３４ｂは、左右方向に形成されている。下半分の４つの排気口３３Ｂの内縁は、内縁３４ｂと平行となるようにそれぞれ左右方向に形成されている。
キャップ部３０の内側には、モータ４の回転軸５３に設けたファン３５が配置されている。このファン３５が正逆何れに回転しても、２つの排気口３３Ａ，３３Ａでは、内縁３４ａ，３４ａによって上向きに空気が案内されて上方へ排出されることになる。
リヤカバー１１は、キャップ部３０と、ネジ止め部３１とを備える。キャップ部３０は、背面視円形状で、図６に示すように、胴体部１２の後端に形成した筒状部３２に後方から被せられていんろう結合される。キャップ部３０の周面には、複数の排気口３３，３３・・が形成されている。排気口３３は、何れもキャップ部３０の周方向に延びる長円状である。但し、キャップ部３０の上半分では、図７に示すように、周方向に長い排気口３３Ａ（区別する際は「３３Ａ」と表記する。）が左右に１つずつ形成されている。キャップ部３０の下半分では、周方向に短い排気口３３Ｂ（区別する際は「３３Ｂ」と表記する。）が左右に２つずつ形成されている。上半分の２つの排気口３３Ａ，３３Ａにおいて、周方向で互いに隣接する内縁３４ａ，３４ａは、上下方向に形成されている。周方向で互いに離間する内縁３４ｂ、３４ｂは、左右方向に形成されている。下半分の４つの排気口３３Ｂの内縁は、内縁３４ｂと平行となるようにそれぞれ左右方向に形成されている。
キャップ部３０の内側には、モータ４の回転軸５３に設けたファン３５が配置されている。このファン３５が正逆何れに回転しても、２つの排気口３３Ａ，３３Ａでは、内縁３４ａ，３４ａによって上向きに空気が案内されて上方へ排出されることになる。
【0015】
ネジ止め部３１は、キャップ部３０の下部から下向きに形成される。胴体部１２の後面で筒状部３２の下方には、上下方向に延びる回り止め部３６が突設されている。回り止め部３６の中央上側には、雌ネジ部３７が形成されている。雌ネジ部３７の下方には、後方に開口する通し孔３８が形成されている。通し孔３８は、下方のグリップ部１３と本体２内部との配線を通すためのものである。
ネジ止め部３１は、回り止め部３６に左右から嵌合する一対のリブ３９，３９を前面に有している。リブ３９，３９の間に、円形の透孔４０を備えている。
よって、リヤカバー１１の組み付け時は、キャップ部３０を筒状部３２に嵌合させ、ネジ止め部３１のリブ３９，３９を回り止め部３６に嵌合させる。この状態で、透孔４０に後方から貫通させたネジ４１を雌ネジ部３７にねじ込む。すると、１本のネジ４１のみでリヤカバー１１は組み付けられる。
ネジ止め部３１は、回り止め部３６に左右から嵌合する一対のリブ３９，３９を前面に有している。リブ３９，３９の間に、円形の透孔４０を備えている。
よって、リヤカバー１１の組み付け時は、キャップ部３０を筒状部３２に嵌合させ、ネジ止め部３１のリブ３９，３９を回り止め部３６に嵌合させる。この状態で、透孔４０に後方から貫通させたネジ４１を雌ネジ部３７にねじ込む。すると、１本のネジ４１のみでリヤカバー１１は組み付けられる。
【0016】
（本体の内部機構の説明）
モータ４は、ステータ４５と、ロータ４６とを備えたインナロータ型のブラシレスモータである。ステータ４５の前後には、インシュレータ４７，４７が設けられている。前側のインシュレータ４７の左右には、図８に示すように、上下２つの位置決め凹部４８，４８がそれぞれ形成されている。前側のインシュレータ４７の下部には、端子ユニット４９が設けられている。端子ユニット４９は、ステータ４５にインシュレータ４７，４７を介して巻回される複数のコイル５０，５０・・と電気的に接続される。端子ユニット４９には、コントローラ２５との間に配線されるリード線が接続される。
胴体部１２を形成する左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、位置決め凹部４８，４８に係止する上下２つの係止爪５１，５１が突設されている。係止爪５１，５１の後方で半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、ステータ４５の周面に沿った支持リブ５２がそれぞれ設けられている。よって、ステータ４５は、胴体部１２の後部で保持される。
ロータ４６は、中心に回転軸５３を備えてステータ４５を貫通している。回転軸５３の後端は、リヤカバー１１のキャップ部３０の中心に軸受５４を介して支持されている。ファン３５は、軸受５４の前側で回転軸５３に設けられて、径方向で軸受５４とオーバーラップしている。回転軸５３の前端には、ピニオン５５が形成されている。
モータ４は、ステータ４５と、ロータ４６とを備えたインナロータ型のブラシレスモータである。ステータ４５の前後には、インシュレータ４７，４７が設けられている。前側のインシュレータ４７の左右には、図８に示すように、上下２つの位置決め凹部４８，４８がそれぞれ形成されている。前側のインシュレータ４７の下部には、端子ユニット４９が設けられている。端子ユニット４９は、ステータ４５にインシュレータ４７，４７を介して巻回される複数のコイル５０，５０・・と電気的に接続される。端子ユニット４９には、コントローラ２５との間に配線されるリード線が接続される。
胴体部１２を形成する左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、位置決め凹部４８，４８に係止する上下２つの係止爪５１，５１が突設されている。係止爪５１，５１の後方で半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、ステータ４５の周面に沿った支持リブ５２がそれぞれ設けられている。よって、ステータ４５は、胴体部１２の後部で保持される。
ロータ４６は、中心に回転軸５３を備えてステータ４５を貫通している。回転軸５３の後端は、リヤカバー１１のキャップ部３０の中心に軸受５４を介して支持されている。ファン３５は、軸受５４の前側で回転軸５３に設けられて、径方向で軸受５４とオーバーラップしている。回転軸５３の前端には、ピニオン５５が形成されている。
【0017】
作動ユニット５は、図９及び図１０、図１１に示すように、後ギヤケース６０と前ギヤケース６１とを備えている。
後ギヤケース６０は、後面を後板部６２で閉塞して前端を開口した有底筒状となっている。前ギヤケース６１は、前面を前板部６３で閉塞して後端を開口した有底筒状となっている。前ギヤケース６１は、後ギヤケース６０よりも大径に形成されて、後端の開口が後ギヤケース６０の前端に外装されている。後ギヤケース６０の左右の側面には、前ギヤケース６１の後端が当接する上下２つの後ストッパ６４，６４（図８，図９Ａ）がそれぞれが形成されている。後ストッパ６４，６４の間で後ギヤケース６０の左右の側面には、前方を開口させた半筒部６５，６５が前後方向に突設されている。
前ギヤケース６１の左右の側面には、半筒部６５，６５に上方から当接する前ストッパ６６，６６がそれぞれ形成されている。よって、前ギヤケース６１は、後ストッパ６４により後方への移動が規制され、半筒部６５により周方向の回転が規制された状態となる。
ハンマケース７は、図１２Ａ及び図１３に示すように、前板部６３に後方から複数のネジ６７，６７・・により固定されている。モードチェンジリング６は、前板部６３とハンマケース７との間で回転可能に支持されている。
後ギヤケース６０は、後面を後板部６２で閉塞して前端を開口した有底筒状となっている。前ギヤケース６１は、前面を前板部６３で閉塞して後端を開口した有底筒状となっている。前ギヤケース６１は、後ギヤケース６０よりも大径に形成されて、後端の開口が後ギヤケース６０の前端に外装されている。後ギヤケース６０の左右の側面には、前ギヤケース６１の後端が当接する上下２つの後ストッパ６４，６４（図８，図９Ａ）がそれぞれが形成されている。後ストッパ６４，６４の間で後ギヤケース６０の左右の側面には、前方を開口させた半筒部６５，６５が前後方向に突設されている。
前ギヤケース６１の左右の側面には、半筒部６５，６５に上方から当接する前ストッパ６６，６６がそれぞれ形成されている。よって、前ギヤケース６１は、後ストッパ６４により後方への移動が規制され、半筒部６５により周方向の回転が規制された状態となる。
ハンマケース７は、図１２Ａ及び図１３に示すように、前板部６３に後方から複数のネジ６７，６７・・により固定されている。モードチェンジリング６は、前板部６３とハンマケース７との間で回転可能に支持されている。
【0018】
後ギヤケース６０の前部で左右の側面には、４つの後側係止凹部６８，６８・・がそれぞれ設けられている。後側係止凹部６８は、後ギヤケース６０の周方向に所定間隔をおいてそれぞれ前後方向に設けられている。前ギヤケース６１の前部上側でモードチェンジリング６の後側には、図８及び図１３にも示すように、２つの前側係止凹部６９，６９がそれぞれ周方向に並べて設けられている。各前側係止凹部６９は、左右外側へ向けて開口している。
胴体部１２の後部で左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、各後側係止凹部６８に係止する４つの後側係止部７０，７０・・が設けられている。胴体部１２の前部で左右の内面には、各前側係止凹部６９に係止する２つの前側係止部７１，７１が設けられている。
よって、作動ユニット５は、前側及び後側係止凹部６８，６９に前側及び後側係止部７０，７１がそれぞれ係止することで、胴体部１２内で回転及び前後移動を規制された状態で保持される。
特に、前ギヤケース６１は、図１３に示すように、軸心を通る正面視左右方向よりも上側で左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂに挟持される。よって、挟持部分の下側で前ギヤケース６１と胴体部１２との間に連係切替部７８を設ける空間を、周方向に１８０°を越えて広く確保することができる。
後ギヤケース６０の後板部６２の中心には、前方へ突出する正面視円形の肉厚部７２が形成されている。肉厚部７２に、軸受７３を介して入力ギヤ７４が保持されている。入力ギヤ７４は、後部に回転軸５３のピニオン５５が噛合して、回転軸５３と一体回転可能となっている。入力ギヤ７４は、後側に、第１ギヤ部７４ａを、前側に、第１ギヤ部７４ａより小径の第２ギヤ部７４ｂをそれぞれ備えている。
作動ユニット５には、後方から、減速部７５と、打撃部７６と、震動部７７と、これらの作動部を連係させて切り替える連係切替部７８とが設けられている。以下、順番に説明する。
胴体部１２の後部で左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂの内面には、各後側係止凹部６８に係止する４つの後側係止部７０，７０・・が設けられている。胴体部１２の前部で左右の内面には、各前側係止凹部６９に係止する２つの前側係止部７１，７１が設けられている。
よって、作動ユニット５は、前側及び後側係止凹部６８，６９に前側及び後側係止部７０，７１がそれぞれ係止することで、胴体部１２内で回転及び前後移動を規制された状態で保持される。
特に、前ギヤケース６１は、図１３に示すように、軸心を通る正面視左右方向よりも上側で左右の半割ハウジング１０ａ，１０ｂに挟持される。よって、挟持部分の下側で前ギヤケース６１と胴体部１２との間に連係切替部７８を設ける空間を、周方向に１８０°を越えて広く確保することができる。
後ギヤケース６０の後板部６２の中心には、前方へ突出する正面視円形の肉厚部７２が形成されている。肉厚部７２に、軸受７３を介して入力ギヤ７４が保持されている。入力ギヤ７４は、後部に回転軸５３のピニオン５５が噛合して、回転軸５３と一体回転可能となっている。入力ギヤ７４は、後側に、第１ギヤ部７４ａを、前側に、第１ギヤ部７４ａより小径の第２ギヤ部７４ｂをそれぞれ備えている。
作動ユニット５には、後方から、減速部７５と、打撃部７６と、震動部７７と、これらの作動部を連係させて切り替える連係切替部７８とが設けられている。以下、順番に説明する。
【0019】
（１）減速部の説明
減速部７５は、後ギヤケース６０内に設けられている。減速部７５は、図１４にも示すように、３つの遊星歯車８０，８０・・と、各遊星歯車８０が噛合するインターナルギヤ８１との組を軸線方向に３段並設している。各段ごとに減速比は異なっている。以下、後段（１段目）から順に８０Ａ（１段目），８０Ｂ（２段目），８０Ｃ（３段目）のように符号Ａ～Ｃを付して説明する。２段目のインターナルギヤ８１Ｂと３段目のインターナルギヤ８１Ｃとの間には、係合リング８２が設けられている。
１段目の各遊星歯車８０Ａは、図１０，図１１，図１５Ａに示すように、１段目のインターナルギヤ８１Ａと、入力ギヤ７４の第１ギヤ部７４ａとに噛合している。各遊星歯車８０Ａは、後側にギヤ部８３を、前側に小径の軸受部８４をそれぞれ備えている。
２段目の各遊星歯車８０Ｂは、各遊星歯車８０Ａの軸受部８４に外装されている。よって、１段目と２段目の各遊星歯車８０Ａ，８０Ｂは、互いに径方向にオーバーラップすることになる。遊星歯車８０Ｂは、図１５Ｃにも示すように、２段目のインターナルギヤ８１Ｂと、入力ギヤ７４の第２ギヤ部７４ｂとに噛合している。
遊星歯車８０Ｂの前側には、円盤状の後キャリア８５が設けられている。後キャリア８５は、後方へ突出する３本のピン８６，８６・・を備えている。各ピン８６には、遊星歯車８０Ａの軸受部８４が、軸受（ここではニードルベアリング）８７を介して支持されている。後キャリア８５の中心には、スパーギヤ８８がスプライン結合されて、前方に突出している。
減速部７５は、後ギヤケース６０内に設けられている。減速部７５は、図１４にも示すように、３つの遊星歯車８０，８０・・と、各遊星歯車８０が噛合するインターナルギヤ８１との組を軸線方向に３段並設している。各段ごとに減速比は異なっている。以下、後段（１段目）から順に８０Ａ（１段目），８０Ｂ（２段目），８０Ｃ（３段目）のように符号Ａ～Ｃを付して説明する。２段目のインターナルギヤ８１Ｂと３段目のインターナルギヤ８１Ｃとの間には、係合リング８２が設けられている。
１段目の各遊星歯車８０Ａは、図１０，図１１，図１５Ａに示すように、１段目のインターナルギヤ８１Ａと、入力ギヤ７４の第１ギヤ部７４ａとに噛合している。各遊星歯車８０Ａは、後側にギヤ部８３を、前側に小径の軸受部８４をそれぞれ備えている。
２段目の各遊星歯車８０Ｂは、各遊星歯車８０Ａの軸受部８４に外装されている。よって、１段目と２段目の各遊星歯車８０Ａ，８０Ｂは、互いに径方向にオーバーラップすることになる。遊星歯車８０Ｂは、図１５Ｃにも示すように、２段目のインターナルギヤ８１Ｂと、入力ギヤ７４の第２ギヤ部７４ｂとに噛合している。
遊星歯車８０Ｂの前側には、円盤状の後キャリア８５が設けられている。後キャリア８５は、後方へ突出する３本のピン８６，８６・・を備えている。各ピン８６には、遊星歯車８０Ａの軸受部８４が、軸受（ここではニードルベアリング）８７を介して支持されている。後キャリア８５の中心には、スパーギヤ８８がスプライン結合されて、前方に突出している。
【0020】
このように、入力ギヤ７４を介して同じ方向に回転する各遊星歯車８０Ａ，８０Ｂが、互いに径方向にオーバーラップすることで、両遊星歯車８０Ａ，８０Ｂを含めた軸長が短くなってピン８６を短くすることができる。軸受８７も１つで済む。また、遊星歯車８０Ａとピン８６との接触長さを短くすることができ、摩擦抵抗による機械損失が小さくなる。
特に、遊星歯車８０Ｂの支持を遊星歯車８０Ａの軸受部８４としたことで、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとの相対角速度が、遊星歯車８０Ｂとピン８６との相対角速度よりも遅くなる。よって、遊星歯車８０Ｂで減速している時の機械損失を小さくすることができる。つまり、遊星歯車８０Ｂが回転しないピン８６に接触するよりも、速度が遅くても同じ方向へ回転する遊星歯車８０Ａに接触する方が機械損失が小さくなる。
特に、遊星歯車８０Ｂの支持を遊星歯車８０Ａの軸受部８４としたことで、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとの相対角速度が、遊星歯車８０Ｂとピン８６との相対角速度よりも遅くなる。よって、遊星歯車８０Ｂで減速している時の機械損失を小さくすることができる。つまり、遊星歯車８０Ｂが回転しないピン８６に接触するよりも、速度が遅くても同じ方向へ回転する遊星歯車８０Ａに接触する方が機械損失が小さくなる。
【0021】
１段目のインターナルギヤ８１Ａは、後ギヤケース６０の後板部６２の前側にワッシャ８９を介して回転可能に配置されている。インターナルギヤ８１Ａの内歯部の後側には、中心側へ縮径する後フランジ部９０が形成されている。後フランジ部９０は、後板部６２の肉厚部７２の外周面に近接している。インターナルギヤ８１Ａの外周には、複数の後係止リブ９１，９１・・が設けられている。各後係止リブ９１は、図１４及び図１５Ａに示すように、周方向へ等間隔をおいて前後方向に設けられている。インターナルギヤ８１Ａの前面には、リング状の保持溝９２が同軸で形成されている。保持溝９２には、図１５Ｂに示すように、Ｏリング９３が収容されている。
２段目のインターナルギヤ８１Ｂは、インターナルギヤ８１Ａより多い内歯数を有している。インターナルギヤ８１Ｂは、インターナルギヤ８１Ａと軸線方向に隣接してＯリング９３に圧接している。インターナルギヤ８１Ｂも回転可能に配置されている。
インターナルギヤ８１Ｂの内歯部の前側には、中心側へ縮径する前フランジ部９４が形成されている。前フランジ部９４は、後キャリア８５の外周面に近接している。インターナルギヤ８１Ｂの外周には、図１４及び図１６Ａにも示すように、複数の前係止リブ９５が設けられている。前係止リブ９５は、周方向に後係止リブ９１と同じ間隔をおいて前後方向に設けられている。
こうしてインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの間には、図１１に示すように、後フランジ部９０と前フランジ部９４とＯリング９３とにより、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの径方向内側のグリスを外側に逃がさない保持空間Ｓが形成される。よって、グリス枯れの防止に繋がる。なお、グリス枯れが生じても、遊星歯車８０Ａの軸受８７にニードルベアリングを用いているので、潤滑は維持できる。
２段目のインターナルギヤ８１Ｂは、インターナルギヤ８１Ａより多い内歯数を有している。インターナルギヤ８１Ｂは、インターナルギヤ８１Ａと軸線方向に隣接してＯリング９３に圧接している。インターナルギヤ８１Ｂも回転可能に配置されている。
インターナルギヤ８１Ｂの内歯部の前側には、中心側へ縮径する前フランジ部９４が形成されている。前フランジ部９４は、後キャリア８５の外周面に近接している。インターナルギヤ８１Ｂの外周には、図１４及び図１６Ａにも示すように、複数の前係止リブ９５が設けられている。前係止リブ９５は、周方向に後係止リブ９１と同じ間隔をおいて前後方向に設けられている。
こうしてインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの間には、図１１に示すように、後フランジ部９０と前フランジ部９４とＯリング９３とにより、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの径方向内側のグリスを外側に逃がさない保持空間Ｓが形成される。よって、グリス枯れの防止に繋がる。なお、グリス枯れが生じても、遊星歯車８０Ａの軸受８７にニードルベアリングを用いているので、潤滑は維持できる。
【0022】
係合リング８２は、インターナルギヤ８１Ｂの前側で後ギヤケース６０内に収容されている。係合リング８２は、外周に複数の係合爪１００，１００・・を備えている。各係合爪１００は、周方向へ等間隔に配置されて径方向外側へ突出し、且つ前方に延びている。後ギヤケース６０の内周面には、図１６Ｂ及び図１７に示すように、複数の係合溝１０１，１０１・・が設けられている。各係合溝１０１は、後ギヤケース６０の前端から後方へ延びる。各係合溝１０１には、係合リング８２の各係合爪１００が前方から嵌合する。
よって、係合リング８２は、後ギヤケース６０内で回転規制される。係合リング８２の左右で係合爪１００，１００の外面には、径方向外側へ突出する突起１０２，１０２が設けられている。突起１０２，１０２は、後述する速度切替サポータ１０６，１０６に設けた透孔１０８，１０８に係止する。速度切替サポータ１０６，１０６は、後ギヤケース６０内で後述するブラケット板１３６によって前後移動が規制される。よって、係合リング８２は、前方への移動が規制され、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂも前方への移動が規制される。
よって、係合リング８２は、後ギヤケース６０内で回転規制される。係合リング８２の左右で係合爪１００，１００の外面には、径方向外側へ突出する突起１０２，１０２が設けられている。突起１０２，１０２は、後述する速度切替サポータ１０６，１０６に設けた透孔１０８，１０８に係止する。速度切替サポータ１０６，１０６は、後ギヤケース６０内で後述するブラケット板１３６によって前後移動が規制される。よって、係合リング８２は、前方への移動が規制され、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂも前方への移動が規制される。
【0023】
後ギヤケース６０の左右の側面で半筒部６５，６５の後側には、前後方向に開口１０３，１０３が形成されている。半筒部６５，６５の内側には、スリット１０４，１０４が前後方向に形成されている。各スリット１０４は、後ギヤケース６０の前端に開放している。
開口１０３，１０３の内側で後ギヤケース６０の内周面には、図１７及び図１８Ａに示すように、前後方向に延びる一対の溝１０５，１０５が形成されている。溝１０５，１０５内には、速度切替サポータ１０６，１０６が設けられている。速度切替サポータ１０６は、溝１０５に嵌合して前後方向に延びる板状となっている。速度切替サポータ１０６の後部には、前後一対の四角孔１０７，１０７が形成されている。四角孔１０７，１０７は、開口１０３，１０３の内側に位置している。四角孔１０７，１０７の前側で速度切替サポータ１０６には、係合リング８２の突起１０２が係止する透孔１０８が形成されている。透孔１０８の前部には、速度切替サポータ１０６の前端から後方へ切り込まれる内スリット１０９が形成されている。
開口１０３，１０３の内側で後ギヤケース６０の内周面には、図１７及び図１８Ａに示すように、前後方向に延びる一対の溝１０５，１０５が形成されている。溝１０５，１０５内には、速度切替サポータ１０６，１０６が設けられている。速度切替サポータ１０６は、溝１０５に嵌合して前後方向に延びる板状となっている。速度切替サポータ１０６の後部には、前後一対の四角孔１０７，１０７が形成されている。四角孔１０７，１０７は、開口１０３，１０３の内側に位置している。四角孔１０７，１０７の前側で速度切替サポータ１０６には、係合リング８２の突起１０２が係止する透孔１０８が形成されている。透孔１０８の前部には、速度切替サポータ１０６の前端から後方へ切り込まれる内スリット１０９が形成されている。
【0024】
速度切替サポータ１０６，１０６の後部外側には、速度切替プレート１１０，１１０が設けられている。速度切替プレート１１０は、速度切替サポータ１０６の前後の四角孔１０７，１０７に跨がって前後方向に延びる板状である。速度切替プレート１１０は、図１１に示すように、前後方向の中央部を、速度切替サポータ１０６の四角孔１０７，１０７の間の仕切１１１に当接させている。速度切替プレート１１０の前後両端には、後係止部１１２と前係止部１１３とが設けられている。両係止部１１２，１１３は、後ギヤケース６０の中心側へカール状に折り曲げられて形成されている。
よって、各速度切替プレート１１０は、仕切１１１に当接する中央部を支点として後ギヤケース６０の開口１０３内で内側へ交互に揺動可能となる。後係止部１１２の内側には、１段目のインターナルギヤ８１Ａの外周が位置している。後係止部１１２は、後ギヤケース６０の内側へ揺動すると、後側の四角孔１０７を介して後係止リブ９１に係止可能となる。このとき反対側の前係止部１１３は、開口１０３よりも外側へ突出してインターナルギヤ８１Ａの外周から離れる。前係止部１１３の内側には、２段目のインターナルギヤ８１Ｂの外周が位置している。前係止部１１３は、後ギヤケース６０の内側へ揺動すると、前側の四角孔１０７を介して前係止リブ９５に係止可能となる。このとき反対側の後係止部１１２は、開口１０３よりも外側へ突出してインターナルギヤ８１Ｂの外周から離れる。
よって、各速度切替プレート１１０は、仕切１１１に当接する中央部を支点として後ギヤケース６０の開口１０３内で内側へ交互に揺動可能となる。後係止部１１２の内側には、１段目のインターナルギヤ８１Ａの外周が位置している。後係止部１１２は、後ギヤケース６０の内側へ揺動すると、後側の四角孔１０７を介して後係止リブ９１に係止可能となる。このとき反対側の前係止部１１３は、開口１０３よりも外側へ突出してインターナルギヤ８１Ａの外周から離れる。前係止部１１３の内側には、２段目のインターナルギヤ８１Ｂの外周が位置している。前係止部１１３は、後ギヤケース６０の内側へ揺動すると、前側の四角孔１０７を介して前係止リブ９５に係止可能となる。このとき反対側の後係止部１１２は、開口１０３よりも外側へ突出してインターナルギヤ８１Ｂの外周から離れる。
【0025】
速度切替プレート１１０の外側で後ギヤケース６０の外周には、速度切替リング１１４が回転可能に設けられている。速度切替リング１１４は、前後に蛇行しながら周方向に連続する枠状体である。速度切替リング１１４には、後側で周方向に延びる１０個の後押圧部１１５，１１５・・と、前側で周方向に延びる１０個の前押圧部１１６，１１６・・とを備えている。後押圧部１１５と前押圧部１１６とは、周方向へ交互に配置されて、隣接する各押圧部１１５，１１６同士が傾斜部１１７，１１７・・によって繋がっている。各後押圧部１１５を含む仮想円は、速度切替プレート１１０，１１０の後係止部１１２，１１２の外側に位置している。各前押圧部１１６を含む仮想円は、速度切替プレート１１０，１１０の前係止部１１３，１１３の外側に位置している。
よって、速度切替リング１１４が回転すると、後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端外側に位置する位相と、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端外側に位置する位相とに交互に切り替わることになる。後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端外側に位置する位相では、後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端を内側へ押圧する。よって、速度切替プレート１１０は、後係止部１１２が１段目のインターナルギヤ８１Ａの後係止リブ９１に係止する後傾姿勢に揺動する。これによりインターナルギヤ８１Ａの回転が規制される。一方、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端外側に位置する位相では、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端を内側へ押圧する。よって、速度切替プレート１１０は、前係止部１１３が２段目のインターナルギヤ８１Ｂの前係止リブ９５に係止する前傾姿勢に揺動する。これによりインターナルギヤ８１Ｂの回転が規制される。この揺動は、左右の速度切替プレート１１０，１１０で同調して行われる。
両位相の間では、傾斜部１１７が速度切替プレート１１０の外側を通過する際に速度切替プレート１１０を内側へ押圧して前傾姿勢と後傾姿勢とに変化させる。
よって、速度切替リング１１４が回転すると、後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端外側に位置する位相と、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端外側に位置する位相とに交互に切り替わることになる。後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端外側に位置する位相では、後押圧部１１５が速度切替プレート１１０の後端を内側へ押圧する。よって、速度切替プレート１１０は、後係止部１１２が１段目のインターナルギヤ８１Ａの後係止リブ９１に係止する後傾姿勢に揺動する。これによりインターナルギヤ８１Ａの回転が規制される。一方、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端外側に位置する位相では、前押圧部１１６が速度切替プレート１１０の前端を内側へ押圧する。よって、速度切替プレート１１０は、前係止部１１３が２段目のインターナルギヤ８１Ｂの前係止リブ９５に係止する前傾姿勢に揺動する。これによりインターナルギヤ８１Ｂの回転が規制される。この揺動は、左右の速度切替プレート１１０，１１０で同調して行われる。
両位相の間では、傾斜部１１７が速度切替プレート１１０の外側を通過する際に速度切替プレート１１０を内側へ押圧して前傾姿勢と後傾姿勢とに変化させる。
【0026】
速度切替リング１１４の前方には、フェースギヤリング１２０が結合されている。フェースギヤリング１２０は、速度切替リング１１４と同径のリング体である。フェースギヤリング１２０の前面には、前方へ突出する複数の歯１２１，１２１・・が、周方向へ等間隔をおいて連続形成されている。フェースギヤリング１２０の後面には、複数の切欠き１２２，１２２・・が形成されている。各切欠き１２２は、速度切替リング１１４の前押圧部１１６に対応している。各前押圧部１１６には、対応する切欠き１２２に嵌合する嵌合突起１２３がそれぞれ形成されている。よって、フェースギヤリング１２０と速度切替リング１１４とは、回転方向で一体に結合される。
速度切替リング１１４は、速度切替ダイヤル９によって回転操作される。速度切替ダイヤル９は、平面視が円盤状である。後ギヤケース６０の上面には、図１０に示すように、上支持突起１２４が上向きに突設されている。速度切替ダイヤル９の下面中心には、上支持突起１２４が挿入される受け孔１２５が形成されている。よって、速度切替ダイヤル９は、上支持突起１２４を中心に回転可能となる。速度切替ダイヤル９の下面には、上ギヤ１２６が同軸で設けられている。上ギヤ１２６は、図１８Ａにも示すように、フェースギヤリング１２０の歯１２１に噛合している。速度切替ダイヤル９の上面には、直径方向にツマミ部１２７が突設されている。
速度切替リング１１４は、速度切替ダイヤル９によって回転操作される。速度切替ダイヤル９は、平面視が円盤状である。後ギヤケース６０の上面には、図１０に示すように、上支持突起１２４が上向きに突設されている。速度切替ダイヤル９の下面中心には、上支持突起１２４が挿入される受け孔１２５が形成されている。よって、速度切替ダイヤル９は、上支持突起１２４を中心に回転可能となる。速度切替ダイヤル９の下面には、上ギヤ１２６が同軸で設けられている。上ギヤ１２６は、図１８Ａにも示すように、フェースギヤリング１２０の歯１２１に噛合している。速度切替ダイヤル９の上面には、直径方向にツマミ部１２７が突設されている。
【0027】
３段目の各遊星歯車８０Ｃは、図１６Ｃにも示すように、後キャリア８５の前側に配置されてスパーギヤ８８に噛合している。各遊星歯車８０Ｃは、円盤状の前キャリア１３０にピン１３１，１３１・・を介して支持されている。ここではピン１３１の軸線方向長さを短くして、遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０とを直接当接させている。これにより、ピン１３１の曲げモーメントが低減されて破損が起きにくくなる。
前キャリア１３０の前部外周には、複数の外係合歯１３２，１３２・・が形成されている。前キャリア１３０の中心には、後述するスピンドル１６５の後端がスプライン結合されている。スプライン結合により、スピンドル１６５のこじれの影響を受けにくくなっている。よって、スピンドル１６５側から各ギヤやピンに偏った衝撃荷重が加わりにくくなり、減速部７５の耐久性が向上する。スピンドル１６５周りで前キャリア１３０の前面には、図１０及び図１７に示すように、リング状の凹み部１３３が形成されている。
３段目のインターナルギヤ８１Ｃは、後ギヤケース６０内で前後移動可能に配置される。インターナルギヤ８１Ｃの後部外周には、複数の係合リブ１３４，１３４・・が設けられている。係合リブ１３４は、係合リング８２の係合爪１００と同じ数（１０個）形成されている。インターナルギヤ８１Ｃの前部外周には、リング状の凹溝１３５が形成されている。
前キャリア１３０の前部外周には、複数の外係合歯１３２，１３２・・が形成されている。前キャリア１３０の中心には、後述するスピンドル１６５の後端がスプライン結合されている。スプライン結合により、スピンドル１６５のこじれの影響を受けにくくなっている。よって、スピンドル１６５側から各ギヤやピンに偏った衝撃荷重が加わりにくくなり、減速部７５の耐久性が向上する。スピンドル１６５周りで前キャリア１３０の前面には、図１０及び図１７に示すように、リング状の凹み部１３３が形成されている。
３段目のインターナルギヤ８１Ｃは、後ギヤケース６０内で前後移動可能に配置される。インターナルギヤ８１Ｃの後部外周には、複数の係合リブ１３４，１３４・・が設けられている。係合リブ１３４は、係合リング８２の係合爪１００と同じ数（１０個）形成されている。インターナルギヤ８１Ｃの前部外周には、リング状の凹溝１３５が形成されている。
【0028】
インターナルギヤ８１Ｃは、後退位置では、内歯を遊星歯車８０Ｃに噛合させたまま、係合リブ１３４が係合リング８２の係合爪１００と周方向で係合する。よって、インターナルギヤ８１Ｃは回転規制される。インターナルギヤ８１Ｃは、前進位置では、図１１に示すように、係合リング８２から離間して、内歯を遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０の外係合歯１３２とに噛合させる。
インターナルギヤ８１Ｃの前側には、ブラケット板１３６が設けられている。ブラケット板１３６は、スピンドル１６５の後端を軸受１３７を介して支持している。ブラケット板１３６は、軸受１３７の保持部分の外周に、後方へ突出するリング状の軸受止め部１３８を有している。ブラケット板１３６は、外周に、複数の係合突起１３９，１３９・・を周方向へ等間隔で備えている。各係合突起１３９は、後ギヤケース６０の内周面に設けた各係合溝１０１の前端の幅広部１４０（図１７）にそれぞれ係合する。よって、ブラケット板１３６は、後ギヤケース６０内で回転且つ後方への移動が規制される。
軸受止め部１３８は、図１０に示すように、前キャリア１３０の前面に設けた凹み部１３３内に突出している。よって、前キャリア１３０は、軸受止め部１３８と径方向にオーバーラップするため、軸線方向にコンパクトとなる。ブラケット板１３６の前面で軸受１３７の外周側にも、リング状の逃げ凹部１４１（図１７）が形成されている。
インターナルギヤ８１Ｃの前側には、ブラケット板１３６が設けられている。ブラケット板１３６は、スピンドル１６５の後端を軸受１３７を介して支持している。ブラケット板１３６は、軸受１３７の保持部分の外周に、後方へ突出するリング状の軸受止め部１３８を有している。ブラケット板１３６は、外周に、複数の係合突起１３９，１３９・・を周方向へ等間隔で備えている。各係合突起１３９は、後ギヤケース６０の内周面に設けた各係合溝１０１の前端の幅広部１４０（図１７）にそれぞれ係合する。よって、ブラケット板１３６は、後ギヤケース６０内で回転且つ後方への移動が規制される。
軸受止め部１３８は、図１０に示すように、前キャリア１３０の前面に設けた凹み部１３３内に突出している。よって、前キャリア１３０は、軸受止め部１３８と径方向にオーバーラップするため、軸線方向にコンパクトとなる。ブラケット板１３６の前面で軸受１３７の外周側にも、リング状の逃げ凹部１４１（図１７）が形成されている。
【0029】
３段目のインターナルギヤ８１Ｃの凹溝１３５には、図１１及び図１８Ａに示すように、速度切替ワイヤ１４５が係合している。速度切替ワイヤ１４５は、前ギヤケース６１の下部外側に設けられている。速度切替ワイヤ１４５は、正面視が半円状に形成され、左右両端は、後方へ折曲される折曲部１４６，１４６となっている。折曲部１４６，１４６は、後ギヤケース６０の左右の半筒部６５，６５に前方から差し込まれている。折曲部１４６，１４６の後端は、半筒部６５，６５内で後ギヤケース６０の中心側へ折り曲げられる係止端部１４７，１４７となっている。係止端部１４７，１４７は、後ギヤケース６０のスリット１０４，１０４を貫通した後、速度切替サポータ１０６，１０６の内スリット１０９，１０９を貫通して、インターナルギヤ８１Ｃの凹溝１３５に係止している。速度切替ワイヤ１４５の下部で左右方向の中央には、下向きに突出する左右一対のＵ字状の突起部１４８，１４８が形成されている。
ブラケット板１３６の左右両側の係合突起１３９，１３９の外周面には、抜け止め突起１４９，１４９が外向きに突設されている。抜け止め突起１４９，１４９は、後ギヤケース６０のスリット１０４，１０４の前方に位置して係止端部１４７，１４７を抜け止めする。
ブラケット板１３６の左右両側の係合突起１３９，１３９の外周面には、抜け止め突起１４９，１４９が外向きに突設されている。抜け止め突起１４９，１４９は、後ギヤケース６０のスリット１０４，１０４の前方に位置して係止端部１４７，１４７を抜け止めする。
【0030】
後ギヤケース６０の下面には、図１０及び図１４に示すように、下支持突起１５０が下向きに突設されている。下支持突起１５０は、上支持突起１２４と同軸上に配置されている。下支持突起１５０には、速度切替ギヤ１５１が回転可能に外装されている。速度切替ギヤ１５１は、速度切替ダイヤル９の上ギヤ１２６と同じ大きさ及び歯数で形成され、フェースギヤリング１２０の歯１２１と噛合している。速度切替ギヤ１５１の下面で偏心位置には、偏心ピン１５２が下向きに突設されている。
速度切替ギヤ１５１の下側には、速度切替ホルダ１５３が設けられている。速度切替ホルダ１５３は、胴体部１２の内底面に形成された受け座４２（図５，図８）上で前後移動可能に支持されている。速度切替ホルダ１５３は、前後方向に延びる板状で、後部には、左右方向に延びる長孔１５４が形成されている。長孔１５４には、速度切替ギヤ１５１の偏心ピン１５２が上方から挿入されている。長孔１５４の左右方向の中央部は、前後に膨らむ円形状部１５５となっている。速度切替ホルダ１５３の後端は、上側へ折曲されるストッパ１５６となっている。
速度切替ギヤ１５１の下側には、速度切替ホルダ１５３が設けられている。速度切替ホルダ１５３は、胴体部１２の内底面に形成された受け座４２（図５，図８）上で前後移動可能に支持されている。速度切替ホルダ１５３は、前後方向に延びる板状で、後部には、左右方向に延びる長孔１５４が形成されている。長孔１５４には、速度切替ギヤ１５１の偏心ピン１５２が上方から挿入されている。長孔１５４の左右方向の中央部は、前後に膨らむ円形状部１５５となっている。速度切替ホルダ１５３の後端は、上側へ折曲されるストッパ１５６となっている。
【0031】
長孔１５４の前側で速度切替ホルダ１５３の上面には、上向きにガイド突起１５７が設けられている。ガイド突起１５７は、左右方向に延びている。
ガイド突起１５７の前側で速度切替ホルダ１５３の前部には、前後一対のホルダ板１５９，１５９が一体に形成されている。ホルダ板１５９，１５９は、前後に間隔をおいて左右方向に延びている。ホルダ板１５９，１５９の間には、前後方向に延びてホルダ板１５９，１５９同士を連結する左右一対の連結板１６０，１６０が形成されている。連結板１６０，１６０に、速度切替ワイヤ１４５の突起部１４８，１４８が下方から係合している。よって、速度切替ワイヤ１４５は、ホルダ板１５９，１５９の間で保持されて速度切替ホルダ１５３とは前後方向に一体となる。
ガイド突起１５７の前側で速度切替ホルダ１５３の前部には、前後一対のホルダ板１５９，１５９が一体に形成されている。ホルダ板１５９，１５９は、前後に間隔をおいて左右方向に延びている。ホルダ板１５９，１５９の間には、前後方向に延びてホルダ板１５９，１５９同士を連結する左右一対の連結板１６０，１６０が形成されている。連結板１６０，１６０に、速度切替ワイヤ１４５の突起部１４８，１４８が下方から係合している。よって、速度切替ワイヤ１４５は、ホルダ板１５９，１５９の間で保持されて速度切替ホルダ１５３とは前後方向に一体となる。
【0032】
減速部７５では、上側の速度切替ダイヤル９をツマミ部１２７を介して回転操作する。すると、上ギヤ１２６を介してフェースギヤリング１２０及び速度切替リング１１４が回転する。ここでは速度切替ダイヤル９を９０°回転させると、フェースギヤリング１２０及び速度切替リング１１４は１８°回転する。よって、速度切替ダイヤルの９０°の回転操作ごとに、後押圧部１１５，１１５による速度切替プレート１１０，１１０の後傾姿勢への揺動と、前押圧部１１６，１１６による速度切替プレート１１０，１１０の前傾姿勢への揺動とが交互に切り替わることになる。すなわち、上ギヤ１２６の９０°回転ごとに、後押圧部１１５による１段目のインターナルギヤ８１Ａの回転規制と、前押圧部１１６による２段目のインターナルギヤ８１Ｂの回転規制とが切り替わることになる。
上ギヤ１２６が回転すると、フェースギヤリング１２０を介して速度切替ギヤ１５１も逆方向へ同時に回転する。この回転量（角度）は上ギヤ１２６と同じとなる。すると、偏心ピン１５２が偏心運動し、長孔１５４を介して速度切替ホルダ１５３を前後方向へスライドさせる。よって、速度切替ワイヤ１４５が一体に前後移動し、係止端部１４７が凹溝１３５に係止する３段目のインターナルギヤ８１Ｃを前後にスライドさせる。ここでは上ギヤ１２６の１８０°の回転ごとに、速度切替ホルダ１５３が前方又は後方へスライドする。よって、インターナルギヤ８１Ｃは、速度切替ワイヤ１４５を介して前進位置又は後退位置に切り替わることになる。
速度切替ワイヤ１４５の左右両端は、後方へ折り曲げられる折曲部１４６，１４６となり、折曲部１４６，１４６が、半筒部６５，６５の前端から差し込まれて後方へ延びている。よって、インターナルギヤ８１Ｃを軸線方向へ直線移動させることができる。また、半筒部６５，６５によって折曲部１４６，１４６の外側へのたわみが防止されるため、係止端部１４７，１４７が凹溝１３５から外れにくくなる。さらに、半筒部６５，６５は前方にのみ開口しているので、グリス漏れが起きにくい。
上ギヤ１２６が回転すると、フェースギヤリング１２０を介して速度切替ギヤ１５１も逆方向へ同時に回転する。この回転量（角度）は上ギヤ１２６と同じとなる。すると、偏心ピン１５２が偏心運動し、長孔１５４を介して速度切替ホルダ１５３を前後方向へスライドさせる。よって、速度切替ワイヤ１４５が一体に前後移動し、係止端部１４７が凹溝１３５に係止する３段目のインターナルギヤ８１Ｃを前後にスライドさせる。ここでは上ギヤ１２６の１８０°の回転ごとに、速度切替ホルダ１５３が前方又は後方へスライドする。よって、インターナルギヤ８１Ｃは、速度切替ワイヤ１４５を介して前進位置又は後退位置に切り替わることになる。
速度切替ワイヤ１４５の左右両端は、後方へ折り曲げられる折曲部１４６，１４６となり、折曲部１４６，１４６が、半筒部６５，６５の前端から差し込まれて後方へ延びている。よって、インターナルギヤ８１Ｃを軸線方向へ直線移動させることができる。また、半筒部６５，６５によって折曲部１４６，１４６の外側へのたわみが防止されるため、係止端部１４７，１４７が凹溝１３５から外れにくくなる。さらに、半筒部６５，６５は前方にのみ開口しているので、グリス漏れが起きにくい。
【0033】
こうして減速部７５では、速度切替ダイヤル９の９０°ごとの回転に伴い、１段目と２段目のインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制及びその解除と、３段目のインターナルギヤ８１Ｃの前後位置とを組み合わせることで、１速－４速の変速段が選択可能となっている。速度切替ダイヤル９の上面には、速度を示す１－４の数字が９０°ごとに表記されている。各数字の径方向外側で速度切替ダイヤル９の外周縁には、切欠き部１６１がそれぞれ形成されている。切欠き部１６１には、前ギヤケース６１の上面に保持された左右方向のリーフスプリング１６２（図９，図１４）が係止可能となっている。よって、速度切替ダイヤル９の９０°回転ごとにクリック作用が得られる。
また、後ギヤケース６０の外周には、図１４及び図１６Ａに示すように、複数のクリック凹部１１８，１１８・・が形成されている。速度切替リング１１４の各後押圧部１１５及び各前押圧部１１６の内周側には、クリック凹部１１８と回転方向で係合するクリック凸部１１９がそれぞれ形成されている。よって、速度切替リング１１４が回転する際、クリック凹部１１８とクリック凸部１１９との係合によってクリック作用が得られる。
また、後ギヤケース６０の外周には、図１４及び図１６Ａに示すように、複数のクリック凹部１１８，１１８・・が形成されている。速度切替リング１１４の各後押圧部１１５及び各前押圧部１１６の内周側には、クリック凹部１１８と回転方向で係合するクリック凸部１１９がそれぞれ形成されている。よって、速度切替リング１１４が回転する際、クリック凹部１１８とクリック凸部１１９との係合によってクリック作用が得られる。
【0034】
図１９は、１速を示している。この速度切替ダイヤル９の回転位置では、図１９Ｄに示すように、速度切替プレート１１０は前傾姿勢にある。よって、２段目のインターナルギヤ８１Ｂが回転規制され、１段目のインターナルギヤ８１Ａは回転フリーとなる。このとき、速度切替ギヤ１５１は、図１９Ｃに示すように、偏心ピン１５２が左側後方に位置する第１回転位置にある。よって、速度切替ホルダ１５３は、後退位置にあって３段目のインターナルギヤ８１Ｃを後退位置に位置させる。よって、インターナルギヤ８１Ｃは、係合リング８２に係合して回転規制される。
入力ギヤ７４から入力される回転は、１段目の遊星歯車８０Ａと２段目の遊星歯車８０Ｂとに伝わる。しかし、１段目のインターナルギヤ８１Ａは回転フリーで２段目のインターナルギヤ８１Ｂが回転規制されている。よって、遊星歯車８０Ａは公転運動せず、減速比が大きい２段目の遊星歯車８０Ｂのみがインターナルギヤ８１Ｂ内で公転運動する。遊星歯車８０Ｂの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃに伝わり、インターナルギヤ８１Ｃ内で公転運動させる。遊星歯車８０Ｃの公転により回転する前キャリア１３０の回転は、スピンドル１６５に伝わる。
入力ギヤ７４から入力される回転は、１段目の遊星歯車８０Ａと２段目の遊星歯車８０Ｂとに伝わる。しかし、１段目のインターナルギヤ８１Ａは回転フリーで２段目のインターナルギヤ８１Ｂが回転規制されている。よって、遊星歯車８０Ａは公転運動せず、減速比が大きい２段目の遊星歯車８０Ｂのみがインターナルギヤ８１Ｂ内で公転運動する。遊星歯車８０Ｂの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃに伝わり、インターナルギヤ８１Ｃ内で公転運動させる。遊星歯車８０Ｃの公転により回転する前キャリア１３０の回転は、スピンドル１６５に伝わる。
【0035】
図２０は、２速を示している。速度切替ダイヤル９は、１速から平面視で９０°右回転している。この速度切替ダイヤル９の回転位置では、フェースギヤリング１２０の１８°の回転により、速度切替プレート１１０は、後傾姿勢となる。よって、１段目のインターナルギヤ８１Ａが回転規制され、２段目のインターナルギヤ８１Ｂは回転フリーとなる。このとき、速度切替ギヤ１５１は、平面視で９０°左回転して、図２０Ｃに示すように、偏心ピン１５２が右側後方に位置する第２回転位置にある。よって、速度切替ホルダ１５３の後退位置は変わらず、インターナルギヤ８１Ｃも係合リング８２に係合する後退位置で回転規制される。なお、偏心ピン１５２が９０°回転する際、後側へ膨らむ円弧状軌跡に沿って移動することになるが、速度切替ホルダ１５３の長孔１５４の中央部は円形状部１５５によって前後に幅広となっているため、偏心ピン１５２の回転は許容される。また、速度切替ホルダ１５３に過度の負荷がかかることがない。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ｂは公転運動せず、減速比が小さい１段目の遊星歯車８０Ａのみがインターナルギヤ８１Ａ内で公転運動する。遊星歯車８０Ａの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃに伝わり、インターナルギヤ８１Ｃ内で公転運動させる。遊星歯車８０Ｃの公転により回転する前キャリア１３０の回転は、１速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ｂは公転運動せず、減速比が小さい１段目の遊星歯車８０Ａのみがインターナルギヤ８１Ａ内で公転運動する。遊星歯車８０Ａの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃに伝わり、インターナルギヤ８１Ｃ内で公転運動させる。遊星歯車８０Ｃの公転により回転する前キャリア１３０の回転は、１速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
【0036】
図２１は、３速を示している。速度切替ダイヤル９は、２速から平面視で９０°右回転している。この速度切替ダイヤル９の回転位置では、フェースギヤリング１２０の１８°の回転により、速度切替プレート１１０は、１速と同じ前傾姿勢となる。よって、２段目のインターナルギヤ８１Ｂが回転規制され、１段目のインターナルギヤ８１Ａは回転フリーとなる。
このとき、速度切替ギヤ１５１は、２速から平面視で９０°左回転し、図２１Ｃに示すように、偏心ピン１５２が右側前方に位置する第３回転位置となる。よって、速度切替ホルダ１５３が前進位置に移動し、速度切替ワイヤ１４５を介してインターナルギヤ８１Ｃを前進位置に移動させる。この前進位置では、回転フリーとなるインターナルギヤ８１Ｃにより、３段目の遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０とが回転方向で一体となる。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ａは公転運動せず、減速比が大きい２段目の遊星歯車８０Ｂのみがインターナルギヤ８１Ｂ内で公転運動する。遊星歯車８０Ｂの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃからインターナルギヤ８１Ｃを介して前キャリア１３０に伝わる。よって、３段目の減速がキャンセルされ、前キャリア１３０の回転は、２速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
このとき、速度切替ギヤ１５１は、２速から平面視で９０°左回転し、図２１Ｃに示すように、偏心ピン１５２が右側前方に位置する第３回転位置となる。よって、速度切替ホルダ１５３が前進位置に移動し、速度切替ワイヤ１４５を介してインターナルギヤ８１Ｃを前進位置に移動させる。この前進位置では、回転フリーとなるインターナルギヤ８１Ｃにより、３段目の遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０とが回転方向で一体となる。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ａは公転運動せず、減速比が大きい２段目の遊星歯車８０Ｂのみがインターナルギヤ８１Ｂ内で公転運動する。遊星歯車８０Ｂの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃからインターナルギヤ８１Ｃを介して前キャリア１３０に伝わる。よって、３段目の減速がキャンセルされ、前キャリア１３０の回転は、２速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
【0037】
図２２は、４速を示している。速度切替ダイヤル９は、３速から平面視で９０°右回転している。この速度切替ダイヤル９の回転位置では、フェースギヤリング１２０の１８°の回転により、速度切替プレート１１０は、２速と同じ後傾姿勢となる。よって、１段目のインターナルギヤ８１Ａが回転規制され、２段目のインターナルギヤ８１Ｂは回転フリーとなる。
このとき、速度切替ギヤ１５１は、３速から平面視で９０°左回転し、図２２Ｃに示すよい、偏心ピン１５２が左側前方に位置する第４回転位置となる。よって、速度切替ホルダ１５３及びインターナルギヤ８１Ｃは前進位置のままとなる。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ｂは公転運動せず、減速比が小さい１段目の遊星歯車８０Ａのみがインターナルギヤ８１Ａ内で公転運動する。遊星歯車８０Ａの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃからインターナルギヤ８１Ｃを介して前キャリア１３０に伝わる。よって、前キャリア１３０の回転は、３速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
このように、減速部７５での変速段は、速度切替ダイヤル９の回転操作で選択できる。しかし、特定の動作モードにおいては、モードチェンジリング６の回転に伴う連係切替部７８の連係動作により、減速部７５では特定の変速段へ自動的に切り替わるようになっている。この連係動作については追って説明する。
このとき、速度切替ギヤ１５１は、３速から平面視で９０°左回転し、図２２Ｃに示すよい、偏心ピン１５２が左側前方に位置する第４回転位置となる。よって、速度切替ホルダ１５３及びインターナルギヤ８１Ｃは前進位置のままとなる。
よって、入力ギヤ７４から入力される回転は、遊星歯車８０Ａと遊星歯車８０Ｂとに伝わるが、遊星歯車８０Ｂは公転運動せず、減速比が小さい１段目の遊星歯車８０Ａのみがインターナルギヤ８１Ａ内で公転運動する。遊星歯車８０Ａの公転により回転する後キャリア８５の回転は、３段目の遊星歯車８０Ｃからインターナルギヤ８１Ｃを介して前キャリア１３０に伝わる。よって、前キャリア１３０の回転は、３速より大きい速度でスピンドル１６５に伝わる。
このように、減速部７５での変速段は、速度切替ダイヤル９の回転操作で選択できる。しかし、特定の動作モードにおいては、モードチェンジリング６の回転に伴う連係切替部７８の連係動作により、減速部７５では特定の変速段へ自動的に切り替わるようになっている。この連係動作については追って説明する。
【0038】
（２）打撃部の説明
打撃部７６は、図１０，図１１，図２３に示すように、スピンドル１６５と、インナハンマ１６６と、アウタハンマ１６７と、ハンマスリーブ１６８と、外コイルバネ１６９と、内コイルバネ１７０と、アンビル８とを含んでいる。
打撃部７６は、アンビル８の前部を除いて前ギヤケース６１内に収容されている。アンビル８は、前ギヤケース６１の前板部６３を貫通している。前板部６３には、アンビル８を支持する軸受１７１が保持されている。前ギヤケース６１内でアンビル８の後端には、径方向へ突出する一対の腕部１７２，１７２が設けられている。
スピンドル１６５は、後部がブラケット板１３６に支持されて前方へ延びる。スピンドル１６５の前端には、小径部１７３が形成されている。アンビル８の後端軸心には、小径部１７３が嵌合する有底孔１７４が形成されている。腕部１７２が前板部６３に当接するアンビル８の前進位置では、小径部１７３を除くスピンドル１６５の前面とアンビル８の後面との間に隙間が形成される。よって、アンビル８は隙間分だけ後方へ移動可能となる。
スピンドル１６５の軸心には、貫通孔１７５が全長に亘って形成されている。貫通孔１７５の前部には、ボール１７６が収容されている。ボール１７６の後方で貫通孔１７５には、開口径が小さくなる縮径部１７７が形成されている。ボール１７６と縮径部１７７との間には、コイルバネ１７８が設けられて、ボール１７６を有底孔１７４の内面に押圧させている。よって、アンビル８は、常態では前進位置に付勢される。
ブラケット板１３６の前方でスピンドル１６５の後部には、フランジ１７９が形成されている。小径部１７３の後方でスピンドル１６５の前部には、一対の内カム溝１８０，１８０が形成されている。内カム溝１８０は、尖端が前を向くＶ字状となっている。
打撃部７６は、図１０，図１１，図２３に示すように、スピンドル１６５と、インナハンマ１６６と、アウタハンマ１６７と、ハンマスリーブ１６８と、外コイルバネ１６９と、内コイルバネ１７０と、アンビル８とを含んでいる。
打撃部７６は、アンビル８の前部を除いて前ギヤケース６１内に収容されている。アンビル８は、前ギヤケース６１の前板部６３を貫通している。前板部６３には、アンビル８を支持する軸受１７１が保持されている。前ギヤケース６１内でアンビル８の後端には、径方向へ突出する一対の腕部１７２，１７２が設けられている。
スピンドル１６５は、後部がブラケット板１３６に支持されて前方へ延びる。スピンドル１６５の前端には、小径部１７３が形成されている。アンビル８の後端軸心には、小径部１７３が嵌合する有底孔１７４が形成されている。腕部１７２が前板部６３に当接するアンビル８の前進位置では、小径部１７３を除くスピンドル１６５の前面とアンビル８の後面との間に隙間が形成される。よって、アンビル８は隙間分だけ後方へ移動可能となる。
スピンドル１６５の軸心には、貫通孔１７５が全長に亘って形成されている。貫通孔１７５の前部には、ボール１７６が収容されている。ボール１７６の後方で貫通孔１７５には、開口径が小さくなる縮径部１７７が形成されている。ボール１７６と縮径部１７７との間には、コイルバネ１７８が設けられて、ボール１７６を有底孔１７４の内面に押圧させている。よって、アンビル８は、常態では前進位置に付勢される。
ブラケット板１３６の前方でスピンドル１６５の後部には、フランジ１７９が形成されている。小径部１７３の後方でスピンドル１６５の前部には、一対の内カム溝１８０，１８０が形成されている。内カム溝１８０は、尖端が前を向くＶ字状となっている。
【0039】
インナハンマ１６６は、円筒状で、スピンドル１６５の前部に外装されている。インナハンマ１６６の前面には、前方へ突出する一対の爪１８１，１８１が形成されている。爪１８１，１８１は、回転方向でアンビル８の腕部１７２，１７２と係合する。インナハンマ１６６の内周面には、前端から後方へ延びる一対の外カム溝１８２，１８２が設けられている。外カム溝１８２，１８２とスピンドル１６５の内カム溝１８０との間には、カムボール１８３，１８３が跨がって嵌合している。よって、インナハンマ１６６は、カムボール１８３，１８３を介してスピンドル１６５と結合される。但し、インナハンマ１６６は、内カム溝１８０と外カム溝１８２との間でカムボール１８３が転動する範囲でスピンドル１６５に対して前後及び回転方向へ相対移動可能となる。
インナハンマ１６６の後面には、リング状の溝部１８４が形成されている。インナハンマ１６６の周面で後端寄りには、複数（６個）の内嵌合溝１８５，１８５・・が形成されている。内嵌合溝１８５は、インナハンマ１６６の周方向へ等間隔に形成されて、前後方向に延びている。
インナハンマ１６６の後面には、リング状の溝部１８４が形成されている。インナハンマ１６６の周面で後端寄りには、複数（６個）の内嵌合溝１８５，１８５・・が形成されている。内嵌合溝１８５は、インナハンマ１６６の周方向へ等間隔に形成されて、前後方向に延びている。
【0040】
アウタハンマ１６７は、前方を開口した有底筒状で、スピンドル１６５の後部に外装されている。アウタハンマ１６７は、底板部１９０と、内筒部１９１と、外筒部１９２とを備えている。底板部１９０は、中心をスピンドル１６５に貫通される。内筒部１９１は、底板部１９０の内周から前方へ突出する。外筒部１９２は、底板部１９０の外周から前方へ突出する。外筒部１９２は、内筒部１９１よりも前方へ延びるように長く形成されている。
底板部１９０の内面外周には、リング状の内溝１９３が形成されている。内溝１９３には、図１８Ｂにも示すように、複数のボール１９４，１９４・・が全周に亘って収容されている。ボール１９４は、ワッシャ１９５を介して外コイルバネ１６９の後端を受けている。ボール１９４の内側で底板部１９０の内面には、内コイルバネ１７０の後端が当接している。
内溝１９３の後方に当たる底板部１９０の後面には、リング状の凸部１９６が形成されている。凸部１９６は、ブラケット板１３６の前面の逃げ凹部１４１内に突出している。よって、ブラケット板１３６と底板部１９０とが径方向にオーバーラップして軸線方向にコンパクトとなる。
底板部１９０の内面外周には、リング状の内溝１９３が形成されている。内溝１９３には、図１８Ｂにも示すように、複数のボール１９４，１９４・・が全周に亘って収容されている。ボール１９４は、ワッシャ１９５を介して外コイルバネ１６９の後端を受けている。ボール１９４の内側で底板部１９０の内面には、内コイルバネ１７０の後端が当接している。
内溝１９３の後方に当たる底板部１９０の後面には、リング状の凸部１９６が形成されている。凸部１９６は、ブラケット板１３６の前面の逃げ凹部１４１内に突出している。よって、ブラケット板１３６と底板部１９０とが径方向にオーバーラップして軸線方向にコンパクトとなる。
【0041】
内筒部１９１の内周面には、後端から前方へリング状の内凹部１９７が形成されている。内凹部１９７は、スピンドル１６５のフランジ１７９に前方から対向している。フランジ１７９の前側でスピンドル１６５の外周には、くびれ部１９８が形成されている。くびれ部１９８には、複数のボール１９９，１９９・・が全周に亘って嵌合している。ボール１９９は、内凹部１９７の前端内面に当接して内筒部１９１を軸線方向に受けている。内筒部１９１の前側でスピンドル１６５には、止めリング２００が係止している。よって、アウタハンマ１６７は、内筒部１９１がボール１９９と止めリング２００との間で前後移動が規制された状態で、スピンドル１６５と相対回転可能に連結される。
外筒部１９２には、複数（６個）の保持スリット２０１，２０１・・が形成されている。保持スリット２０１は、図１８Ｃに示すように、外筒部１９２の周方向へ等間隔をおいて配置され、前後方向へ延びている。各保持スリット２０１は、インナハンマ１６６の内嵌合溝１８５に対応してその径方向外側に位置している。但し、保持スリット２０１は、内嵌合溝１８５よりも前後方向に長く形成されている。外筒部１９２の周方向で保持スリット２０１，２０１・・の間には、図２４Ｂにも示すように、半球状の複数の凹部２０２，２０２・・がそれぞれ形成されている。各凹部２０２には、ボール２０３が嵌合されている。保持スリット２０１，２０１・・の内側で外筒部１９２の内周面には、図１０，図１１及び図２４に示すように、支持溝２０４，２０４・・がそれぞれ前後方向に形成されている。各支持溝２０４は、外筒部１９２の前端から保持スリット２０１よりも後方へ長く形成されている。
外筒部１９２には、複数（６個）の保持スリット２０１，２０１・・が形成されている。保持スリット２０１は、図１８Ｃに示すように、外筒部１９２の周方向へ等間隔をおいて配置され、前後方向へ延びている。各保持スリット２０１は、インナハンマ１６６の内嵌合溝１８５に対応してその径方向外側に位置している。但し、保持スリット２０１は、内嵌合溝１８５よりも前後方向に長く形成されている。外筒部１９２の周方向で保持スリット２０１，２０１・・の間には、図２４Ｂにも示すように、半球状の複数の凹部２０２，２０２・・がそれぞれ形成されている。各凹部２０２には、ボール２０３が嵌合されている。保持スリット２０１，２０１・・の内側で外筒部１９２の内周面には、図１０，図１１及び図２４に示すように、支持溝２０４，２０４・・がそれぞれ前後方向に形成されている。各支持溝２０４は、外筒部１９２の前端から保持スリット２０１よりも後方へ長く形成されている。
【0042】
ハンマスリーブ１６８は、アウタハンマ１６７に外装されるスリーブ部材である。ハンマスリーブ１６８の内周面には、複数（６個）の外嵌合溝２１０，２１０・・が形成されている。各外嵌合溝２１０は、ハンマスリーブ１６８の周方向へ等間隔をおいて配置され、ハンマスリーブ１６８の全長に亘って形成されている。但し、各外嵌合溝２１０は、径方向の深さが、図１８Ｃに示すように最も浅い後溝部２１１、図２４Ａ及び２４Ｂに示すように後溝部２１１よりも深い中溝部２１２、図２４Ｃに示すように中溝部２１２よりも深い前溝部２１３、と前方へ向かうに従って段階的に深くなるように形成されている。外嵌合溝２１０は、アウタハンマ１６７の保持スリット２０１に対応してその径方向外側に位置している。周方向で外嵌合溝２１０，２１０・・の間には、外嵌合溝２１０よりも前後方向に短い複数の結合溝２１４，２１４・・が、ハンマスリーブ１６８の前端から後方へ向けてそれぞれ形成されている。各結合溝２１４には、アウタハンマ１６７の凹部２０２に嵌合したボール２０３がそれぞれ嵌合している。よって、アウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８とは、回転方向で一体に結合される。但し、ハンマスリーブ１６８は、ボール２０３が結合溝２１４を相対移動するストロークで前後移動可能となる。ハンマスリーブ１６８の後部外周には、リング溝２１５が形成されている。
【0043】
径方向で重なるインナハンマ１６６の各内嵌合溝１８５と、アウタハンマ１６７の各保持スリット２０１及び支持溝２０４と、ハンマスリーブ１６８の各外嵌合溝２１０とには、各溝及びスリットに跨がって複数（５個）の結合ボール２１６，２１６・・がそれぞれ嵌合している。この嵌合状態を維持するため、５個の結合ボール２１６の前側で保持スリット２０１，２０１・・には、複数のＵ字状のクリップ２２０，２２０・・がそれぞれ係止している。各クリップ２２０は、両端を前向きにし、且つ短手方向がアウタハンマ１６７の外筒部１９２の径方向に沿う姿勢で、保持スリット２０１の前端に後方から差し込まれている。各クリップ２２０の径方向内側の内端部２２１は、図２４Ｃに示すように、外筒部１９２の支持溝２０４に係止している。各クリップ２２０の径方向外側の外端部２２２は、ハンマスリーブ１６８の外嵌合溝２１０に係止している。
よって、インナハンマ１６６とアウタハンマ１６７とは、結合ボール２１６により、外筒部１９２の前部がインナハンマ１６６に外装する状態で前後方向に連結される。但し、回転方向では、ハンマスリーブ１６８の前後位置に応じて一体と別体とが切り替わる。
よって、インナハンマ１６６とアウタハンマ１６７とは、結合ボール２１６により、外筒部１９２の前部がインナハンマ１６６に外装する状態で前後方向に連結される。但し、回転方向では、ハンマスリーブ１６８の前後位置に応じて一体と別体とが切り替わる。
【0044】
外コイルバネ１６９と内コイルバネ１７０とは、インナハンマ１６６とアウタハンマ１６７との間でスピンドル１６５へ二重に外装されている。外コイルバネ１６９の前端は、溝部１８４の外側でインナハンマ１６６の後面に当接している。
内コイルバネ１７０は、外コイルバネ１６９よりも大径のワイヤで外コイルバネ１６９と逆巻きに形成されている。内コイルバネ１７０の前端は、インナハンマ１６６の溝部１８４に挿入している。溝部１８４の前側内面には、内コイルバネ１７０の前端を受けるワッシャ２２３及び複数のボール２２４，２２４・・（図２４Ｂ）が収容されている。
この外コイルバネ１６９と内コイルバネ１７０とにより、インナハンマ１６６は、カムボール１８３がスピンドル１６５の内カム溝１８０の尖端に位置し、且つインナハンマ１６６の外カム溝１８２の後端に位置する図１０及び図１１の前進位置に付勢される。
内コイルバネ１７０は、外コイルバネ１６９よりも大径のワイヤで外コイルバネ１６９と逆巻きに形成されている。内コイルバネ１７０の前端は、インナハンマ１６６の溝部１８４に挿入している。溝部１８４の前側内面には、内コイルバネ１７０の前端を受けるワッシャ２２３及び複数のボール２２４，２２４・・（図２４Ｂ）が収容されている。
この外コイルバネ１６９と内コイルバネ１７０とにより、インナハンマ１６６は、カムボール１８３がスピンドル１６５の内カム溝１８０の尖端に位置し、且つインナハンマ１６６の外カム溝１８２の後端に位置する図１０及び図１１の前進位置に付勢される。
【0045】
アンビル８の有底孔１７４の内周面と、インナハンマ１６６の内周面と、アウタハンマ１６７の内筒部１９１の内周面とには、それぞれグリス溝２２５，２２５・・が設けられている。各グリス溝２２５は、各内周面の全周に亘るリング状である。
特に、アンビル８の有底孔１７４の内周面と、インナハンマ１６６の内周面とのグリス溝２２５は、前後方向に所定間隔をおいて２つ配置されている。このように内周面に複数のグリス溝２２５を設けたことで、各内周面とその内側の軸との間でグリスが分散し、潤滑が維持される。
スピンドル１６５の中間部で内カム溝１８０の後方には、貫通孔１７５と連通する連通孔２２６が直径方向に形成されている。連通孔２２６は、前進位置のインナハンマ１６６のグリス溝２２５の１つと連通している。
特に、アンビル８の有底孔１７４の内周面と、インナハンマ１６６の内周面とのグリス溝２２５は、前後方向に所定間隔をおいて２つ配置されている。このように内周面に複数のグリス溝２２５を設けたことで、各内周面とその内側の軸との間でグリスが分散し、潤滑が維持される。
スピンドル１６５の中間部で内カム溝１８０の後方には、貫通孔１７５と連通する連通孔２２６が直径方向に形成されている。連通孔２２６は、前進位置のインナハンマ１６６のグリス溝２２５の１つと連通している。
【0046】
打撃部７６では、モードチェンジリング６の回転操作により、ハンマスリーブ１６８が前後移動して打撃作動の能動と非能動とが切り替わる。
ハンマスリーブ１６８の後退位置では、図２２Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の最も深い前溝部２１３がアウタハンマ１６７の保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用すると、前溝部２１３と保持スリット２０１及び支持溝２０４とに嵌合し、インナハンマ１６６の内嵌合溝１８５から離れる。よって、インナハンマ１６６のみが打撃作用を生じさせる。
ハンマスリーブ１６８が後退位置から前進した中間位置では、図２１Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用すると、外側の３個の結合ボール２１６が中溝部２１２と保持スリット２０１とに跨がって嵌合する。内側の２個の結合ボール２１６は、保持スリット２０１の支持溝２０４と内嵌合溝１８５とに跨がって嵌合する。よって、インナハンマ１６６とアウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８との３つが一体となって打撃作用を生じさせる。
ハンマスリーブ１６８が中間位置から前進した前進位置では、図１９Ｅ及び図２０Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の後溝部２１１及び中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用しても移動が規制される。よって、インナハンマ１６６は後退できず、打撃作用は生じない。
ハンマスリーブ１６８の後退位置では、図２２Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の最も深い前溝部２１３がアウタハンマ１６７の保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用すると、前溝部２１３と保持スリット２０１及び支持溝２０４とに嵌合し、インナハンマ１６６の内嵌合溝１８５から離れる。よって、インナハンマ１６６のみが打撃作用を生じさせる。
ハンマスリーブ１６８が後退位置から前進した中間位置では、図２１Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用すると、外側の３個の結合ボール２１６が中溝部２１２と保持スリット２０１とに跨がって嵌合する。内側の２個の結合ボール２１６は、保持スリット２０１の支持溝２０４と内嵌合溝１８５とに跨がって嵌合する。よって、インナハンマ１６６とアウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８との３つが一体となって打撃作用を生じさせる。
ハンマスリーブ１６８が中間位置から前進した前進位置では、図１９Ｅ及び図２０Ｅに示すように、外嵌合溝２１０の後溝部２１１及び中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用しても移動が規制される。よって、インナハンマ１６６は後退できず、打撃作用は生じない。
【0047】
（３）震動部の説明
震動部７７は、前ギヤケース６１の前板部６３とハンマケース７との間に設けられる。震動部７７は、図１０，図１１，図２５に示すように、アンビル８と、前側カム２３０と、後側カム２３１と、規制リング２３２と、コイルバネ２３３と、震動切替プレート２３４とを含んでいる。
前側カム２３０は、リング状で、ハンマケース７内の前部でアンビル８へ一体に固定されている。前側カム２３０の後面には、周方向に凹凸が連続する前側カム面２３５が形成されている。前側カム２３０は、軸受２３６によってハンマケース７に支持されている。前側カム２３０の前側でアンビル８には、サークリップ２３７が係止固定されている。
後側カム２３１は、前側カム２３０の後方でアンビル８に外装される。後側カム２３１は、図２６Ａにも示すように、前側カム２３０より大径のリング状である。後側カム２３１の前面には、周方向に凹凸が連続する後側カム面２３８が形成されている。後側カム２３１の後面外周には、図２６Ｂにも示すように、周方向に等間隔をおいて３つのカム爪２３９，２３９・・が後ろ向きに形成されている。カム爪２３９の内側で後側カム２３１の後方には、周方向に複数のボール２４０，２４０・・が配置されている。ボール２４０の後方で前板部６３の前側には、図２６Ｃにも示すように、受けワッシャ２４１が配置されてボール２４０を支持している。受けワッシャ２４１の外周には、３つの係止突起２４２，２４２・・が径方向外側へ突出している。前板部６３の前面には、止めリブ２４３が突設されている。止めリブ２４３は、係止突起２４２と回転方向で係止して受けワッシャ２４１を回転規制する。
震動部７７は、前ギヤケース６１の前板部６３とハンマケース７との間に設けられる。震動部７７は、図１０，図１１，図２５に示すように、アンビル８と、前側カム２３０と、後側カム２３１と、規制リング２３２と、コイルバネ２３３と、震動切替プレート２３４とを含んでいる。
前側カム２３０は、リング状で、ハンマケース７内の前部でアンビル８へ一体に固定されている。前側カム２３０の後面には、周方向に凹凸が連続する前側カム面２３５が形成されている。前側カム２３０は、軸受２３６によってハンマケース７に支持されている。前側カム２３０の前側でアンビル８には、サークリップ２３７が係止固定されている。
後側カム２３１は、前側カム２３０の後方でアンビル８に外装される。後側カム２３１は、図２６Ａにも示すように、前側カム２３０より大径のリング状である。後側カム２３１の前面には、周方向に凹凸が連続する後側カム面２３８が形成されている。後側カム２３１の後面外周には、図２６Ｂにも示すように、周方向に等間隔をおいて３つのカム爪２３９，２３９・・が後ろ向きに形成されている。カム爪２３９の内側で後側カム２３１の後方には、周方向に複数のボール２４０，２４０・・が配置されている。ボール２４０の後方で前板部６３の前側には、図２６Ｃにも示すように、受けワッシャ２４１が配置されてボール２４０を支持している。受けワッシャ２４１の外周には、３つの係止突起２４２，２４２・・が径方向外側へ突出している。前板部６３の前面には、止めリブ２４３が突設されている。止めリブ２４３は、係止突起２４２と回転方向で係止して受けワッシャ２４１を回転規制する。
【0048】
規制リング２３２は、受けワッシャ２４１より大径で、前板部６３の前方で前後移動可能に設けられている。ハンマケース７の後面には、規制リング２３２より小径でリング状のガイドリブ２４５が後ろ向きに突設されている。ガイドリブ２４５の外側でハンマケース７の後面には、３本の規制ピン２４６，２４６・・が設けられている。規制ピン２４６は、周方向に等間隔をおいて配置されて後方へ突出し、図１２Ａに示すように、前板部６３に設けた受け孔６３ａに後端が挿入されている。各規制ピン２４６の内側でガイドリブ２４５には、切欠凹部２４７がそれぞれ形成されている。
規制リング２３２の外周には、各規制ピン２４６が係合する３つの係合凹部２４８，２４８・・がそれぞれ形成されている。よって、規制リング２３２は、規制ピン２４６により回転が規制された状態で規制ピン２４６に沿って前後移動可能となる。各係合凹部２４８の内側で規制リング２３２の内周には、中心側へ突出する３つの規制凸部２４９，２４９・・が形成されている。各規制凸部２４９は、ガイドリブ２４５の切欠凹部２４７を介してガイドリブ２４５の内側に突出している。規制リング２３２の前進位置では、各規制凸部２４９が、後側カム２３１に設けた各カム爪２３９と回転方向で係合する。よって、後側カム２３１は、回転が規制される。規制リング２３２の後退位置では、各規制凸部２４９が各カム爪２３９の後方に離間する。よって、後側カム２３１は回転フリーとなる。
規制リング２３２の後側には、ワッシャ２５０が設けられている。ワッシャ２５０は、規制リング２３２と同径で、各規制ピン２４６が貫通する透孔２５１，２５１・・を備えている。
規制リング２３２の外周には、各規制ピン２４６が係合する３つの係合凹部２４８，２４８・・がそれぞれ形成されている。よって、規制リング２３２は、規制ピン２４６により回転が規制された状態で規制ピン２４６に沿って前後移動可能となる。各係合凹部２４８の内側で規制リング２３２の内周には、中心側へ突出する３つの規制凸部２４９，２４９・・が形成されている。各規制凸部２４９は、ガイドリブ２４５の切欠凹部２４７を介してガイドリブ２４５の内側に突出している。規制リング２３２の前進位置では、各規制凸部２４９が、後側カム２３１に設けた各カム爪２３９と回転方向で係合する。よって、後側カム２３１は、回転が規制される。規制リング２３２の後退位置では、各規制凸部２４９が各カム爪２３９の後方に離間する。よって、後側カム２３１は回転フリーとなる。
規制リング２３２の後側には、ワッシャ２５０が設けられている。ワッシャ２５０は、規制リング２３２と同径で、各規制ピン２４６が貫通する透孔２５１，２５１・・を備えている。
【0049】
各コイルバネ２３３は、図１２Ａに示すように、前板部６３の受け孔６３ａ内でワッシャ２５０と受け孔６３ａの底部との間に配置されている。各コイルバネ２３３は、ワッシャ２５０を貫通した各規制ピン２４６の後端に外装されている。よって、ワッシャ２５０及び規制リング２３２は、各コイルバネ２３３によって前方へ付勢される。
震動切替プレート２３４は、規制リング２３２の外側に、規制ピン２４６と異なる位相で周方向に等間隔で３つ配置されている。各震動切替プレート２３４は、前後方向へ延びる細板状である。各震動切替プレート２３４の前部には、内側へ折曲されて規制リング２３２の前面に係止する前折曲部２５２がそれぞれ形成されている。各震動切替プレート２３４の後部には、外側へ折り返される後折曲部２５３がそれぞれ形成されている。各後折曲部２５３の外側端部は、幅方向の両端が後方外側へ折り返されるテーパ部２５４となっている。
前ギヤケース６１の前板部６３の外周面には、３つの保持溝２５５，２５５・・が形成されている。各保持溝２５５は、径方向外側及び前方に開口している。各保持溝２５５には、震動切替プレート２３４が嵌合している。但し、各テーパ部２５４は保持溝２５５から径方向外側へ突出している。
ハンマケース７の内周面には、３つの支持リブ２５６，２５６・・が内側に向けて突設されている。各支持リブ２５６は、各保持溝２５５に前方から挿入されて、保持溝２５５の内面との間で震動切替プレート２３４を支持する。よって、各震動切替プレート２３４は、保持溝２５５と支持リブ２５６との間で前後移動可能となる。但し、各震動切替プレート２３４は、前折曲部２５２が係止する規制リング２３２と共に前方へ付勢される。
震動切替プレート２３４は、規制リング２３２の外側に、規制ピン２４６と異なる位相で周方向に等間隔で３つ配置されている。各震動切替プレート２３４は、前後方向へ延びる細板状である。各震動切替プレート２３４の前部には、内側へ折曲されて規制リング２３２の前面に係止する前折曲部２５２がそれぞれ形成されている。各震動切替プレート２３４の後部には、外側へ折り返される後折曲部２５３がそれぞれ形成されている。各後折曲部２５３の外側端部は、幅方向の両端が後方外側へ折り返されるテーパ部２５４となっている。
前ギヤケース６１の前板部６３の外周面には、３つの保持溝２５５，２５５・・が形成されている。各保持溝２５５は、径方向外側及び前方に開口している。各保持溝２５５には、震動切替プレート２３４が嵌合している。但し、各テーパ部２５４は保持溝２５５から径方向外側へ突出している。
ハンマケース７の内周面には、３つの支持リブ２５６，２５６・・が内側に向けて突設されている。各支持リブ２５６は、各保持溝２５５に前方から挿入されて、保持溝２５５の内面との間で震動切替プレート２３４を支持する。よって、各震動切替プレート２３４は、保持溝２５５と支持リブ２５６との間で前後移動可能となる。但し、各震動切替プレート２３４は、前折曲部２５２が係止する規制リング２３２と共に前方へ付勢される。
【0050】
震動部７７では、モードチェンジリング６の回転操作により、各震動切替プレート２３４の前進規制と前記規制の解除とを切り替えて震動の有無を選択可能となっている。すなわち、震動切替プレート２３４の前進規制が解除されると、前述のように規制リング２３２が前進して規制凸部２４９が後側カム２３１のカム爪２３９と係合する。よって、後側カム２３１の回転が規制される。この場合、アンビル８が回転すると、前側カム２３０の前側カム面２３５が後側カム２３１の後側カム面２３８と回転方向で係合する。このため、アンビル８は、スピンドル１６５との隙間分前後方向へ微動し、震動が発生する。
震動切替プレート２３４の前進が規制されると、前述のように規制リング２３２が後退して規制凸部２４９がカム爪２３９から後方に離間する。よって、後側カム２３１の回転規制は解除される。この場合、アンビル８が回転しても、前側カム２３０は後側カム２３１と係合しないため、アンビル８に震動は発生しない。
ここでは前側カム２３０を軸受２３６で直接支持させると共に、後側カム２３１の前方への移動規制を軸受２３６を利用して行っている。よって、部品点数が削減すると共に、軸線方向のコンパクト化に繋がる。
震動切替プレート２３４の前進が規制されると、前述のように規制リング２３２が後退して規制凸部２４９がカム爪２３９から後方に離間する。よって、後側カム２３１の回転規制は解除される。この場合、アンビル８が回転しても、前側カム２３０は後側カム２３１と係合しないため、アンビル８に震動は発生しない。
ここでは前側カム２３０を軸受２３６で直接支持させると共に、後側カム２３１の前方への移動規制を軸受２３６を利用して行っている。よって、部品点数が削減すると共に、軸線方向のコンパクト化に繋がる。
【0051】
（４）連係切替部の説明
モードチェンジリング６の内周で震動切替プレート２３４の外側には、図１０及び図２３に示すように、周方向に突条２６０が形成されている。突条２６０には、前方へ付勢される震動切替プレート２３４の後折曲部２５３が後方から係合している。突条２６０には、周方向に等間隔をおいて３つの先細りテーパ状の切除部２６１，２６１・・が形成されている。各切除部２６１には、後折曲部２５３のテーパ部２５４が嵌合可能となっている。よって、各切除部２６１が各テーパ部２５４の前方に位置するモードチェンジリング６の回転位置では、コイルバネ２３３の付勢により、規制リング２３２及び震動切替プレート２３４が前進位置へ前進する。よって、前述のように規制リング２３２が後側カム２３１の回転を規制する。ここからモードチェンジリング６を回転させると、テーパ状の各切除部２６１が各テーパ部２５４を後方へ押圧して震動切替プレート２３４及び規制リング２３２を後退位置へ後退させる。すると、規制リング２３２が後側カム２３１から後方へ離間して後側カム２３１を回転フリーとする。
モードチェンジリング６の内周で震動切替プレート２３４の外側には、図１０及び図２３に示すように、周方向に突条２６０が形成されている。突条２６０には、前方へ付勢される震動切替プレート２３４の後折曲部２５３が後方から係合している。突条２６０には、周方向に等間隔をおいて３つの先細りテーパ状の切除部２６１，２６１・・が形成されている。各切除部２６１には、後折曲部２５３のテーパ部２５４が嵌合可能となっている。よって、各切除部２６１が各テーパ部２５４の前方に位置するモードチェンジリング６の回転位置では、コイルバネ２３３の付勢により、規制リング２３２及び震動切替プレート２３４が前進位置へ前進する。よって、前述のように規制リング２３２が後側カム２３１の回転を規制する。ここからモードチェンジリング６を回転させると、テーパ状の各切除部２６１が各テーパ部２５４を後方へ押圧して震動切替プレート２３４及び規制リング２３２を後退位置へ後退させる。すると、規制リング２３２が後側カム２３１から後方へ離間して後側カム２３１を回転フリーとする。
【0052】
図２３及び図２７に示すように、モードチェンジリング６の後端には、ガイド板２６５が一体に形成されている。ガイド板２６５は、モードチェンジリング６の周方向に沿った円弧状に形成されて後方へ延びている。ガイド板２６５には、屈曲形状のガイドスリット２６６が形成されている。ガイドスリット２６６は、正面視で左回転方向の先端部に、ガイド板２６５の右回転方向に延びる第１スリット２６７を有している。第１スリット２６７には、第１スリット２６７の終端から右回転方向へ向かうに従って前方へ傾斜する第２スリット２６８が連続形成されている。第２スリット２６８には、第２スリット２６８の終端から右回転方向に延びる第３スリット２６９が連続形成されている。第３スリット２６９には、第３スリット２６９の終端から右回転方向へ向かうに従って前方へ傾斜する第４スリット２７０が連続形成されている。第４スリット２７０には、第４スリット２７０の終端から右回転方向に延びる第５スリット２７１が連続形成されている。
ガイド板２６５の内側でモードチェンジリング６の突条２６０の後面には、周方向に複数の凸部２７２，２７２・・が形成されている。各凸部２７２は、周方向に所定間隔をおいて配置されている。凸部２７２の後方で前ギヤケース６１の下面には、図１２Ｃにも示すように、凸部２７２，２７２の間へ弾性的に係合するリーフスプリング２７３が保持されている。リーフスプリング２７３の係合位置は、各動作モードの切替位置となっている。
ガイド板２６５の外面でガイドスリット２６６以外の部位には、厚肉部２７４が形成されている。厚肉部２７４の外面は、ガイドスリット２６６よりも径方向外側へ突出している。厚肉部２７４は、第２スリット２６８及び第３スリット２６９の前側に、後方へ突出する三角形状の第１山部２７５を有している。厚肉部２７４は、第４スリット２７０及び第５スリット２７１の前側から、右回転方向側へ向かうに従って後方へ移動する斜辺を有する第２山部２７６を有している。第２山部２７６の斜辺は、第５スリット２７１の終端を越えて後方へ延びている。第２山部２７６の斜辺には、周方向に短い後平坦部２７７と前平坦部２７８とが形成されている。前平坦部２７８は、第５スリット２７１の前方に位置している。
ガイド板２６５の内側でモードチェンジリング６の突条２６０の後面には、周方向に複数の凸部２７２，２７２・・が形成されている。各凸部２７２は、周方向に所定間隔をおいて配置されている。凸部２７２の後方で前ギヤケース６１の下面には、図１２Ｃにも示すように、凸部２７２，２７２の間へ弾性的に係合するリーフスプリング２７３が保持されている。リーフスプリング２７３の係合位置は、各動作モードの切替位置となっている。
ガイド板２６５の外面でガイドスリット２６６以外の部位には、厚肉部２７４が形成されている。厚肉部２７４の外面は、ガイドスリット２６６よりも径方向外側へ突出している。厚肉部２７４は、第２スリット２６８及び第３スリット２６９の前側に、後方へ突出する三角形状の第１山部２７５を有している。厚肉部２７４は、第４スリット２７０及び第５スリット２７１の前側から、右回転方向側へ向かうに従って後方へ移動する斜辺を有する第２山部２７６を有している。第２山部２７６の斜辺は、第５スリット２７１の終端を越えて後方へ延びている。第２山部２７６の斜辺には、周方向に短い後平坦部２７７と前平坦部２７８とが形成されている。前平坦部２７８は、第５スリット２７１の前方に位置している。
【0053】
ガイドスリット２６６には、前ギヤケース６１の下側に設けたモードチェンジレバー２８０が係合している。モードチェンジレバー２８０は、前部に、前後方向へ延びる直線部２８１を有している。直線部２８１は、前ギヤケース６０の下面に設けた支持枠２８２を貫通して、後述するロッドホルダ３１０に支持されている。モードチェンジレバー２８０は、直線部２８１の後端に、上下方向へ延びる四角枠部２８３を有している。直線部２８１の後端上面には、上向きの案内突起２８４が形成されている。案内突起２８４は、ガイドスリット２６６に外側から係合して、ガイドスリット２６６内を相対移動可能となっている。
モードチェンジレバー２８０の四角枠部２８３には、前ギヤケース６１の下側に設けたモードチェンジシフタ２８５が貫通している。モードチェンジシフタ２８５は、左右一対のリンク部２８６，２８６と、リンク部２８６，２８６間を連結する連結部２８７とを有する。連結部２８７は、モードチェンジレバー２８０の四角枠部２８３を左右方向に貫通している。リンク部２８６，２８６は、連結部２８７の左右両端から上向き且つ左右外側に延びる。各リンク部２８６の中間部には、リンク部２８６の伸長方向に延びる長円孔２８８がそれぞれ形成されている。前ギヤケース６１の下半分側で左右の周面には、図１８Ｃにも示すように、一対の支軸２８９，２８９が外向きに形成されている。支軸２８９，２８９は、長円孔２８８，２８８に遊挿している。
リンク部２８６，２８６の上端には、前ギヤケース６１の径方向外側から一対の係止ピン２９０，２９０が挿入されている。前ギヤケース６１の左右の側面には、前後方向へ延びる一対のガイド孔２９１，２９１が形成されている。係止ピン２９０，２９０は、ガイド孔２９１，２９１を貫通して、前ギヤケース６１内のハンマスリーブ１６８のリング溝２１５に係合している。
モードチェンジレバー２８０の四角枠部２８３には、前ギヤケース６１の下側に設けたモードチェンジシフタ２８５が貫通している。モードチェンジシフタ２８５は、左右一対のリンク部２８６，２８６と、リンク部２８６，２８６間を連結する連結部２８７とを有する。連結部２８７は、モードチェンジレバー２８０の四角枠部２８３を左右方向に貫通している。リンク部２８６，２８６は、連結部２８７の左右両端から上向き且つ左右外側に延びる。各リンク部２８６の中間部には、リンク部２８６の伸長方向に延びる長円孔２８８がそれぞれ形成されている。前ギヤケース６１の下半分側で左右の周面には、図１８Ｃにも示すように、一対の支軸２８９，２８９が外向きに形成されている。支軸２８９，２８９は、長円孔２８８，２８８に遊挿している。
リンク部２８６，２８６の上端には、前ギヤケース６１の径方向外側から一対の係止ピン２９０，２９０が挿入されている。前ギヤケース６１の左右の側面には、前後方向へ延びる一対のガイド孔２９１，２９１が形成されている。係止ピン２９０，２９０は、ガイド孔２９１，２９１を貫通して、前ギヤケース６１内のハンマスリーブ１６８のリング溝２１５に係合している。
【0054】
よって、モードチェンジリング６が回転操作されると、案内突起２８４がガイドスリット２６６に係合するモードチェンジレバー２８０が、ガイドスリット２６６に案内されて前後移動する。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が前後移動するため、左右のリンク部２８６，２８６は、支軸２８９，２８９を中心に前後に揺動する。よって、上端の係止ピン２９０，２９０が係止するハンマスリーブ１６８が前後に直線移動する。
ここではリンク部２８６と支軸２８９との結合が長円孔２８８によって行われている。よって、リンク部２８６の下端を前後に揺動させても、長円孔２８８内で支軸２８９が相対移動して、係止ピン２９０をガイド孔２９１に沿って前後へ直線移動させることができる。よって、ハンマスリーブ１６８は常に軸心の左右外側に位置する係止ピン２９０，２９０によって傾くことなくスムーズに直線移動する。また、長円孔２８８と支軸２８９との間の遊びにより、モードチェンジシフタ２８５が硬い材料で作成されていても、組み付けは支障なく行える。
ここではリンク部２８６と支軸２８９との結合が長円孔２８８によって行われている。よって、リンク部２８６の下端を前後に揺動させても、長円孔２８８内で支軸２８９が相対移動して、係止ピン２９０をガイド孔２９１に沿って前後へ直線移動させることができる。よって、ハンマスリーブ１６８は常に軸心の左右外側に位置する係止ピン２９０，２９０によって傾くことなくスムーズに直線移動する。また、長円孔２８８と支軸２８９との間の遊びにより、モードチェンジシフタ２８５が硬い材料で作成されていても、組み付けは支障なく行える。
【0055】
ガイド板２６５の内側には、連係ワインダ２９５が設けられている。連係ワインダ２９５は、ガイド板２６５に内側から重ねた状態で固定される円弧状の板体である。連係ワインダ２９５には、周方向に沿って案内窓２９６が形成されている。案内窓２９６の後端には、屈曲形状のガイド端部２９７が形成されている。ガイド端部２９７は、ガイド板２６５と同様の左回転方向の先端部に、連係ワインダ２９５の周方向に延びる第１端部２９８を有している。第１端部２９８には、第１端部２９８の終端から右回転方向側へ向かうに従って前方へ傾斜する第２端部２９９が連続形成されている。第２端部２９９には、第２端部２９９の終端から周方向に延びる第３端部３００が連続形成されている。
連係ワインダ２９５には、連係バー３０１が係止している。連係バー３０１は、前ギヤケース６１の下面で前後方向に設けた帯状溝３０３（図１８Ｃ，図２３）内で前後方向に延びる板体である。前端には、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７に前方から掛止する掛止ピン３０２が設けられている。連係バー３０１の後部は、速度切替ホルダ１５３の上側に配置されている。連係バー３０１の後部は、ホルダ板１５９，１５９の間で下向きに折曲されている。連係バー３０１の後部は、速度切替ワイヤ１４５の突起部１４８の前側で連結板１６０，１６０の間を貫通している。連係バー３０１の下端は、速度切替ホルダ１５３の下側で逆Ｔ字状に形成されて抜け止めされている。
よって、連係バー３０１は、ガイド端部２９７の第１端部２９８に掛止ピン３０２が掛止している状態では、前後移動可能となる。モードチェンジリング６と共に連係ワインダ２９５が正面視で左回転すると、連係バー３０１は、第２端部２９９の傾斜によって前方へスライドする。連係バー３０１は、掛止ピン３０２が第３端部３００に掛止している状態では、後方への移動が規制される。
連係ワインダ２９５には、連係バー３０１が係止している。連係バー３０１は、前ギヤケース６１の下面で前後方向に設けた帯状溝３０３（図１８Ｃ，図２３）内で前後方向に延びる板体である。前端には、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７に前方から掛止する掛止ピン３０２が設けられている。連係バー３０１の後部は、速度切替ホルダ１５３の上側に配置されている。連係バー３０１の後部は、ホルダ板１５９，１５９の間で下向きに折曲されている。連係バー３０１の後部は、速度切替ワイヤ１４５の突起部１４８の前側で連結板１６０，１６０の間を貫通している。連係バー３０１の下端は、速度切替ホルダ１５３の下側で逆Ｔ字状に形成されて抜け止めされている。
よって、連係バー３０１は、ガイド端部２９７の第１端部２９８に掛止ピン３０２が掛止している状態では、前後移動可能となる。モードチェンジリング６と共に連係ワインダ２９５が正面視で左回転すると、連係バー３０１は、第２端部２９９の傾斜によって前方へスライドする。連係バー３０１は、掛止ピン３０２が第３端部３００に掛止している状態では、後方への移動が規制される。
【0056】
速度切替ホルダ１５３の後部上側には、連係カム３０５が設けられている。図１２Ｂ及び図１４に示すように、連係カム３０５は、前方へ向かうに従って左右幅が狭くなり、左右に斜面を有する先細り状の板体である。連係カム３０５の後部で左右方向の中央には、後端から前向きに切込み３０６が形成されている。切込み３０６には、速度切替ギヤ１５１の偏心ピン１５２が上方から貫通している。連係カム３０５の下面には、左右方向にガイド凹部３０７が形成されている。ガイド凹部３０７には、速度切替ホルダ１５３の上面に設けたガイド突起１５７が係合している。よって、連係カム３０５は、速度切替ホルダ１５３と一体に前後移動する。また、連係カム３０５は、偏心ピン１５２の偏心運動の左右方向の移動に応じ、速度切替ホルダ１５３上で左右にスライドする。
速度切替ホルダ１５３のホルダ板１５９，１５９の左右には、２本の平行な左ロッド３０８と右ロッド３０９とが前後に貫通している。ホルダ板１５９，１５９を貫通した左右ロッド３０８，３０９の後端は、連係カム３０５の左右の斜面にそれぞれ対向している。右ロッド３０９は、左ロッド３０８よりも前後の長さが短くなっている。左右ロッド３０８，３０９の前部は、ロッドホルダ３１０の左右を貫通している。ロッドホルダ３１０は、前ギヤケース６１の支持枠２８２内に支持されて、モードチェンジレバー２８０の直線部２８１を貫通させている。ロッドホルダ３１０の上面には、連係バー３０１が支持されている。
よって、左右ロッド３０８，３０９は、ホルダ板１５９，１５９とロッドホルダ３１０とによって平行に支持されてそれぞれ前後へスライド可能となっている。ロッドホルダ３１０の後側で左右ロッド３０８，３０９には、抜け止め用のサークリップ３１１と、クッション用のコイルバネ３１２とが設けられている。ロッドホルダ３１０を貫通した左右ロッド３０８，３０９の前端は、モードチェンジリング６のガイド板２６５に設けた厚肉部２７４の後面に対向している。
速度切替ホルダ１５３のホルダ板１５９，１５９の左右には、２本の平行な左ロッド３０８と右ロッド３０９とが前後に貫通している。ホルダ板１５９，１５９を貫通した左右ロッド３０８，３０９の後端は、連係カム３０５の左右の斜面にそれぞれ対向している。右ロッド３０９は、左ロッド３０８よりも前後の長さが短くなっている。左右ロッド３０８，３０９の前部は、ロッドホルダ３１０の左右を貫通している。ロッドホルダ３１０は、前ギヤケース６１の支持枠２８２内に支持されて、モードチェンジレバー２８０の直線部２８１を貫通させている。ロッドホルダ３１０の上面には、連係バー３０１が支持されている。
よって、左右ロッド３０８，３０９は、ホルダ板１５９，１５９とロッドホルダ３１０とによって平行に支持されてそれぞれ前後へスライド可能となっている。ロッドホルダ３１０の後側で左右ロッド３０８，３０９には、抜け止め用のサークリップ３１１と、クッション用のコイルバネ３１２とが設けられている。ロッドホルダ３１０を貫通した左右ロッド３０８，３０９の前端は、モードチェンジリング６のガイド板２６５に設けた厚肉部２７４の後面に対向している。
【0057】
連係切替部７８では、モードチェンジリング６の回転操作に伴い、モードチェンジシフタ２８５を介してハンマスリーブ１６８の前後位置が切り替わる。
また、モードチェンジリング６の回転操作に伴い、連係バー３０１を介して速度切替ホルダ１５３の前後移動が許容される状態と、速度切替ホルダ１５３が前進位置のまま後退が規制される状態とが切り替わる。
また、モードチェンジリング６の回転操作に伴い。左右ロッド３０８，３０９の前後移動が、速度切替ホルダ１５３と共に前後移動が許容される連係カム３０５と厚肉部２７４との間で規制されない状態と、左右ロッド３０８，３０９の前後移動が、速度切替ホルダ１５３と共に前進位置のままとなる連係カム３０５と厚肉部２７４とにより規制される状態とに切り替わる。
これらの組み合わせにより、機械式で４つの動作モードが選択できるようになっている。各動作モードについては、追って詳述する。
また、モードチェンジリング６の回転操作に伴い、連係バー３０１を介して速度切替ホルダ１５３の前後移動が許容される状態と、速度切替ホルダ１５３が前進位置のまま後退が規制される状態とが切り替わる。
また、モードチェンジリング６の回転操作に伴い。左右ロッド３０８，３０９の前後移動が、速度切替ホルダ１５３と共に前後移動が許容される連係カム３０５と厚肉部２７４との間で規制されない状態と、左右ロッド３０８，３０９の前後移動が、速度切替ホルダ１５３と共に前進位置のままとなる連係カム３０５と厚肉部２７４とにより規制される状態とに切り替わる。
これらの組み合わせにより、機械式で４つの動作モードが選択できるようになっている。各動作モードについては、追って詳述する。
【0058】
（５）ビット装着構造の説明
図２８及び図２９にも示すように、アンビル８の軸心には、前端に開口するビット挿入孔３１５が形成されている。ビット挿入孔３１５は、横断面が正六角形である。アンビル８の前端には、ビットスリーブ３１６が前後移動可能に外装されている。ビットスリーブ３１６の内側でアンビル８には、一対のボール収容部３１７，３１７が設けられている。ボール収容部３１７は、前後方向に延びる長円状で、ビット挿入孔３１５を中心とした点対称位置に設けられている。ボール収容部３１７は、径方向外側から内側へ向かうに従って横断面が小さくなる先細り形状となっている。ボール収容部３１７，３１７には、一対のボール３１８，３１８が収容されている。ボール３１８は、ボール収容部３１７内で径方向及び前後方向へ移動可能に収容されている。ボール３１８は、ボール収容部３１７の径方向内側の開口よりも大径で、径方向内側の位置では、開口からビット挿入孔３１５内へ突出可能となっている。ボール収容部３１７の後部でアンビル８には、図２５にも示すように、リング状の溝３１９が形成されている。溝３１９には、前後２つのＯリング３２０，３２０が外装されている。
図２８及び図２９にも示すように、アンビル８の軸心には、前端に開口するビット挿入孔３１５が形成されている。ビット挿入孔３１５は、横断面が正六角形である。アンビル８の前端には、ビットスリーブ３１６が前後移動可能に外装されている。ビットスリーブ３１６の内側でアンビル８には、一対のボール収容部３１７，３１７が設けられている。ボール収容部３１７は、前後方向に延びる長円状で、ビット挿入孔３１５を中心とした点対称位置に設けられている。ボール収容部３１７は、径方向外側から内側へ向かうに従って横断面が小さくなる先細り形状となっている。ボール収容部３１７，３１７には、一対のボール３１８，３１８が収容されている。ボール３１８は、ボール収容部３１７内で径方向及び前後方向へ移動可能に収容されている。ボール３１８は、ボール収容部３１７の径方向内側の開口よりも大径で、径方向内側の位置では、開口からビット挿入孔３１５内へ突出可能となっている。ボール収容部３１７の後部でアンビル８には、図２５にも示すように、リング状の溝３１９が形成されている。溝３１９には、前後２つのＯリング３２０，３２０が外装されている。
【0059】
ビットスリーブ３１６の内周には、リング状のストッパ部３２１が形成されている。ストッパ部３２１は、ボール３１８，３１８の外側に位置するとボール３１８，３１８をボール収容部３１７，３１７の開口からの突出位置に規制する。ストッパ部３２１の前側でアンビル８には、後方へ向かうに従って大径となるコニカルスプリング３２２が外装されている。コニカルスプリング３２２の前端は、アンビル８の前端にリングスプリング３２３で位置決めされたフラットワッシャ３２４に当接している。コニカルスプリング３２２の後端は、ストッパ部３２１に当接している。よって、ビットスリーブ３１６は、コニカルスプリング３２２によって後方に付勢される。ビットスリーブ３１６の後方には、アンビル８に係止したサークリップ２３７が位置している。よって、ビットスリーブ３１６は、図１０に示すように、サークリップ２３７に当接する後退位置に付勢される。この後退位置では、ストッパ部３２１がボール３１８，３１８の外側に位置する。
【0060】
ビットスリーブ３１６が後退位置にある状態で、ビットＢをビット挿入孔３１５に挿入する。すると、図２９Ａに示すように、ビットＢと当接したボール３１８，３１８が、Ｏリング３２０の付勢に抗してボール収容部３１７，３１７内でストッパ部３２１の後方へ移動する。すると、ボール３１８，３１８はボール収容部３１７，３１７の後部へ退避する。よって、ビットＢは、ビットスリーブ３１６を前方へスライドさせなくてもそのままビット挿入孔３１５に挿入できる。このとき、ボール収容部３１７，３１７は、径方向内側から径方向外側へ拡がるテーパ状となっているため、ビットＢと当接してボール収容部３１７，３１７の後部へ当接したボール３１８，３１８は、テーパ形状に沿ってビット挿入孔３１５から離れる方向へ移動する。よって、ビット挿入時の荷重が低減される。
ビットの挿入が完了すると、図２９Ｂに示すように、Ｏリング３２０の付勢によってボール３１８，３１８がストッパ部３２１の内側へ移動する。よって、ボール３１８，３１８は、ボール収容部３１７，３１７からの突出位置へ復帰してビットＢに係止し、ビットＢを抜け止めする。
一方、図２９Ｃに示すように、コニカルスプリング３２２の付勢に抗してビットスリーブ３１６を前方へスライドさせれば、ストッパ部３２１によるボール３１８，３１８の移動規制が解除される。よって、ビット挿入孔３１５からビットＢを抜き取ることができる。ビットＢを抜き取ると、ボール３１８，３１８は、Ｏリング３２０の付勢によってボール収容部３１７，３１７からの突出位置に戻り、図２９Ｂの状態となる。
ここでは、ビットスリーブ３１６の付勢にコニカルスプリング３２２を採用しているので、コニカルスプリング３２２の自由長を長くしても座屈しにくくなる。よって、ビットＢの着脱不良対策となる。また、付勢力のアップに繋がる。よって、振動によるビットＢの脱落が起きにくくなる。
ビットの挿入が完了すると、図２９Ｂに示すように、Ｏリング３２０の付勢によってボール３１８，３１８がストッパ部３２１の内側へ移動する。よって、ボール３１８，３１８は、ボール収容部３１７，３１７からの突出位置へ復帰してビットＢに係止し、ビットＢを抜け止めする。
一方、図２９Ｃに示すように、コニカルスプリング３２２の付勢に抗してビットスリーブ３１６を前方へスライドさせれば、ストッパ部３２１によるボール３１８，３１８の移動規制が解除される。よって、ビット挿入孔３１５からビットＢを抜き取ることができる。ビットＢを抜き取ると、ボール３１８，３１８は、Ｏリング３２０の付勢によってボール収容部３１７，３１７からの突出位置に戻り、図２９Ｂの状態となる。
ここでは、ビットスリーブ３１６の付勢にコニカルスプリング３２２を採用しているので、コニカルスプリング３２２の自由長を長くしても座屈しにくくなる。よって、ビットＢの着脱不良対策となる。また、付勢力のアップに繋がる。よって、振動によるビットＢの脱落が起きにくくなる。
【0061】
（各動作モードの説明）
次に、連係切替部７８による各動作モードの切替及び動作を説明する。なお、前ギヤケース６１の前部で左右の側面には、ストッパリブ３２７，３２７が突設されている（図９Ａ，図１３，図２３）。ストッパリブ３２７，３２７は、モードチェンジリング６の回転操作に伴うガイド板２６５の左右の回転位置を規制する。
（１）ドリルモード
図１９Ａに示すように、モードチェンジリング６が、正面視で最も右回転させた位置がドリルモードとなる。
ドリルモードでは、ガイド板２６５も右回転位置にあり、厚肉部２７４の第１、第２山部２７５，２７６は、左右ロッド３０８，３０９の前方から退避している（図１９Ｂ，Ｃ）。
よって、モードチェンジレバー２８０は、ガイドスリット２６６の第１スリット２６７に案内突起２８４が位置する後退位置にある。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が後退位置にあることで、左右のリンク部２８６，２８６は、支軸２８９，２８９を中心にして揺動し、上端の係止ピン２９０，２９０をガイド孔２９１，２９１の前端へスライドさせる。
よって、ハンマスリーブ１６８は前進位置となるため、前述のように外嵌合溝２１０の後溝部２１１及び中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用しても移動が規制されることになり、インナハンマ１６６の後退を規制する（図１９Ｄ，Ｅ）。
連係バー３０１の掛止ピン３０２は、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７の第１端部２９８に掛止して、前方への移動が許容されている。よって、速度切替ホルダ１５３は、前後移動可能となり、速度切替ギヤ１５１の回転も許容されるため、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
一方、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図１９Ｅ）。
次に、連係切替部７８による各動作モードの切替及び動作を説明する。なお、前ギヤケース６１の前部で左右の側面には、ストッパリブ３２７，３２７が突設されている（図９Ａ，図１３，図２３）。ストッパリブ３２７，３２７は、モードチェンジリング６の回転操作に伴うガイド板２６５の左右の回転位置を規制する。
（１）ドリルモード
図１９Ａに示すように、モードチェンジリング６が、正面視で最も右回転させた位置がドリルモードとなる。
ドリルモードでは、ガイド板２６５も右回転位置にあり、厚肉部２７４の第１、第２山部２７５，２７６は、左右ロッド３０８，３０９の前方から退避している（図１９Ｂ，Ｃ）。
よって、モードチェンジレバー２８０は、ガイドスリット２６６の第１スリット２６７に案内突起２８４が位置する後退位置にある。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が後退位置にあることで、左右のリンク部２８６，２８６は、支軸２８９，２８９を中心にして揺動し、上端の係止ピン２９０，２９０をガイド孔２９１，２９１の前端へスライドさせる。
よって、ハンマスリーブ１６８は前進位置となるため、前述のように外嵌合溝２１０の後溝部２１１及び中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。このため、５個の結合ボール２１６は、遠心力が作用しても移動が規制されることになり、インナハンマ１６６の後退を規制する（図１９Ｄ，Ｅ）。
連係バー３０１の掛止ピン３０２は、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７の第１端部２９８に掛止して、前方への移動が許容されている。よって、速度切替ホルダ１５３は、前後移動可能となり、速度切替ギヤ１５１の回転も許容されるため、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
一方、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図１９Ｅ）。
【0062】
このドリルモードで、アンビル８にビットＢを装着した後、トリガ１８を押し込んでスイッチ１７をＯＮさせる。すると、モータ４に給電されてロータ４６と共に回転軸５３が回転する。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で選択された速度で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによる被加工材の穿孔等が可能となる。
このとき、ビットＢ及びアンビル８へのトルクが高まっても、インナハンマ１６６は後退を規制されているため、打撃部７６で打撃は発生しない。また、震動切替プレート２３４は後退位置にあるため、震動部７７によるアンビル８の震動も発生しない。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で選択された速度で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによる被加工材の穿孔等が可能となる。
このとき、ビットＢ及びアンビル８へのトルクが高まっても、インナハンマ１６６は後退を規制されているため、打撃部７６で打撃は発生しない。また、震動切替プレート２３４は後退位置にあるため、震動部７７によるアンビル８の震動も発生しない。
【0063】
（２）震動ドリルモード
図２０Ａに示すように、モードチェンジリング６が、ドリルモードから正面視で所定角度左回転させた位置が震動ドリルモードとなる。
震動ドリルモードでは、ガイド板２６５は右寄りの回転位置にあり、厚肉部２７４の第１、第２山部２７５，２７６は、左右ロッド３０８，３０９の前後移動を許容する位置にある。モードチェンジレバー２８０は、案内突起２８４が第１スリット２６７の端部に位置するため、後退位置となる。よって、ハンマスリーブ１６８は前進位置となるため、インナハンマ１６６の後退は規制される（図２０Ｂ～Ｄ）。
連係バー３０１の掛止ピン３０２は、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７の第１端部２９８に係合したままで、前方への移動が許容されている。よって、速度切替ホルダ１５３は前後移動可能となり、速度切替ギヤ１５１の回転も許容されるため、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
一方、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４のテーパ部２５８の前方に位置している。よって、震動切替プレート２３４は前進し、規制リング２３２を後側カム２３１との係合位置に前進させる（図２０Ｅ）。
図２０Ａに示すように、モードチェンジリング６が、ドリルモードから正面視で所定角度左回転させた位置が震動ドリルモードとなる。
震動ドリルモードでは、ガイド板２６５は右寄りの回転位置にあり、厚肉部２７４の第１、第２山部２７５，２７６は、左右ロッド３０８，３０９の前後移動を許容する位置にある。モードチェンジレバー２８０は、案内突起２８４が第１スリット２６７の端部に位置するため、後退位置となる。よって、ハンマスリーブ１６８は前進位置となるため、インナハンマ１６６の後退は規制される（図２０Ｂ～Ｄ）。
連係バー３０１の掛止ピン３０２は、連係ワインダ２９５のガイド端部２９７の第１端部２９８に係合したままで、前方への移動が許容されている。よって、速度切替ホルダ１５３は前後移動可能となり、速度切替ギヤ１５１の回転も許容されるため、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
一方、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４のテーパ部２５８の前方に位置している。よって、震動切替プレート２３４は前進し、規制リング２３２を後側カム２３１との係合位置に前進させる（図２０Ｅ）。
【0064】
この震動ドリルモードで、アンビル８にビットＢを装着した後、トリガ１８を押し込んでスイッチ１７をＯＮさせる。すると、モータ４に給電されてロータ４６と共に回転軸５３が回転する。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で選択された速度で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによる被加工材の穿孔等が可能となる。
このとき、後側カム２３１の回転が規制されているので、ビットＢが被加工材に押し付けられてアンビル８が後退すると、回転する前側カム２３０が後側カム２３１に係合する。よって、アンビル８に軸線方向の震動が発生する。
そして、ビットＢ及びアンビル８へのトルクが高まっても、インナハンマ１６６は後退を規制されているため、打撃部７６で打撃は発生しない。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で選択された速度で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによる被加工材の穿孔等が可能となる。
このとき、後側カム２３１の回転が規制されているので、ビットＢが被加工材に押し付けられてアンビル８が後退すると、回転する前側カム２３０が後側カム２３１に係合する。よって、アンビル８に軸線方向の震動が発生する。
そして、ビットＢ及びアンビル８へのトルクが高まっても、インナハンマ１６６は後退を規制されているため、打撃部７６で打撃は発生しない。
【0065】
（３）インパクト大モード
図２１Ａに示すように、モードチェンジリング６が、震動ドリルモードから正面視で所定角度左回転させた位置がインパクト大モードとなる。
インパクト大モードでは、ガイド板２６５も左回転して、モードチェンジレバー２８０の案内突起２８４を第２スリット２６８を介して第３スリット２６９に相対移動させる。よって、モードチェンジレバー２８０は中間位置まで前進する。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が前進して左右のリンク部２８６，２８６を支軸２８９，２８９を中心に揺動させる。よって、上端の係止ピン２９０，２９０がガイド孔２９１，２９１の中間位置へ後退し、ハンマスリーブ１６８を中間位置にスライドさせる（図２１Ｂ～Ｅ）。この中間位置では、前述のように、外嵌合溝２１０の中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。
また、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図２１Ｅ）。
一方、ガイド板２６５は、厚肉部２７４の第１山部２７５を左ロッド３０８の前方に移動させる。また、第２山部２７６の前平坦部２７８を右ロッド３０９の前方に移動させる。よって、左右ロッド３０８，３０９の前進が規制される。
図２１Ａに示すように、モードチェンジリング６が、震動ドリルモードから正面視で所定角度左回転させた位置がインパクト大モードとなる。
インパクト大モードでは、ガイド板２６５も左回転して、モードチェンジレバー２８０の案内突起２８４を第２スリット２６８を介して第３スリット２６９に相対移動させる。よって、モードチェンジレバー２８０は中間位置まで前進する。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が前進して左右のリンク部２８６，２８６を支軸２８９，２８９を中心に揺動させる。よって、上端の係止ピン２９０，２９０がガイド孔２９１，２９１の中間位置へ後退し、ハンマスリーブ１６８を中間位置にスライドさせる（図２１Ｂ～Ｅ）。この中間位置では、前述のように、外嵌合溝２１０の中溝部２１２が保持スリット２０１の外側に位置する。
また、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図２１Ｅ）。
一方、ガイド板２６５は、厚肉部２７４の第１山部２７５を左ロッド３０８の前方に移動させる。また、第２山部２７６の前平坦部２７８を右ロッド３０９の前方に移動させる。よって、左右ロッド３０８，３０９の前進が規制される。
【0066】
そして、連係ワインダ２９５も左回転して、連係バー３０１の掛止ピン３０２を、第１端部２９８から第２端部２９９を介して第３端部３００まで相対移動させる。よって、連係バー３０１は前進位置までスライドし、速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５を前進位置まで前進させる。
このとき、連係カム３０５は、前進する際、前進が規制される左ロッド３０８に斜辺が当接する。よって、連係カム３０５は、斜辺のガイドによって右側へスライドし、偏心ピン１５２を介して速度切替ギヤ１５１を３速の位置に回転させる。右ロッド３０９は連係カム３０５のスライドに干渉しない。こうして連係カム３０５が後退及び左側へのスライドが規制されることで、速度切替ギヤ１５１及び速度切替ダイヤル９の回転を規制するため、減速部７５での３速が固定されることになる。
このとき、連係カム３０５は、前進する際、前進が規制される左ロッド３０８に斜辺が当接する。よって、連係カム３０５は、斜辺のガイドによって右側へスライドし、偏心ピン１５２を介して速度切替ギヤ１５１を３速の位置に回転させる。右ロッド３０９は連係カム３０５のスライドに干渉しない。こうして連係カム３０５が後退及び左側へのスライドが規制されることで、速度切替ギヤ１５１及び速度切替ダイヤル９の回転を規制するため、減速部７５での３速が固定されることになる。
【0067】
このインパクト大モードで、アンビル８にビットＢを装着した後、トリガ１８を押し込んでスイッチ１７をＯＮさせる。すると、モータ４に給電されてロータ４６と共に回転軸５３が回転する。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で３速で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによるネジ締め等が可能となる。このとき、遠心力の発生により、５個の結合ボール２１６のうちの最後尾を含む外側３個の結合ボール２１６は、径方向外側へ移動する。よって、前述のようにインナハンマ１６６と共にアウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８も一体に回転する。
ネジ締めが進んでアンビル８のトルクが高まると、図３０に示すように、インナハンマ１６６が、カムボール１８３，１８３をスピンドル１６５の内カム溝１８０，１８０に沿って転動させながら２つの外内コイルバネ１６９，１７０の付勢に抗して回転しながら後退する。このとき内嵌合溝１８５の２個の結合ボール２１６は、アウタハンマ１６７の支持溝２０４内を後退する。径方向外側の３個の結合ボール２１６は、アウタハンマ１６７の保持スリット２０１とハンマスリーブ１６８の中溝部２１２とに跨がって嵌合した状態となる。よって、アウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８とは、内カム溝１８０に沿ったインナハンマ１６６の回転に追従して回転する。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で３速で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、アウタハンマ１６７、ハンマスリーブ１６８、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによるネジ締め等が可能となる。このとき、遠心力の発生により、５個の結合ボール２１６のうちの最後尾を含む外側３個の結合ボール２１６は、径方向外側へ移動する。よって、前述のようにインナハンマ１６６と共にアウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８も一体に回転する。
ネジ締めが進んでアンビル８のトルクが高まると、図３０に示すように、インナハンマ１６６が、カムボール１８３，１８３をスピンドル１６５の内カム溝１８０，１８０に沿って転動させながら２つの外内コイルバネ１６９，１７０の付勢に抗して回転しながら後退する。このとき内嵌合溝１８５の２個の結合ボール２１６は、アウタハンマ１６７の支持溝２０４内を後退する。径方向外側の３個の結合ボール２１６は、アウタハンマ１６７の保持スリット２０１とハンマスリーブ１６８の中溝部２１２とに跨がって嵌合した状態となる。よって、アウタハンマ１６７とハンマスリーブ１６８とは、内カム溝１８０に沿ったインナハンマ１６６の回転に追従して回転する。
【0068】
そして、爪１８１，１８１が腕部１７２，１７２から離れると、外内コイルバネ１６９，１７０の付勢と内カム溝１８０，１８０の案内とにより、インナハンマ１６６は、前進しながらアウタハンマ１６７及びハンマスリーブ１６８と共に回転して爪１８１，１８１を再び腕部１７２，１７２に係合させる。よって、アンビル８に回転打撃力（インパクト）が発生する。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。このインパクトは、インナハンマ１６６にアウタハンマ１６７及びハンマスリーブ１６８の質量を加えて発生するため、トータルの慣性力が大きく（インパクト小モードの約３．７倍）なる。その上で３速に制限して回転させるため、トルクが大きくなってもカムアウトは起きにくくなる。
ここでは、自由長の短い２つの外内コイルバネ１６９，１７０を同じ巻数で使用している。よって、インナハンマ１６６が最後退した際の弾性エネルギーを大きくすることができる。一方、インナハンマ１６６が前進位置にある際の付勢力を小さくできるため、２つの外内コイルバネ１６９，１７０を用いても取付荷重を下げることができる。また、インナハンマ１６６の後退が起きやすくなる（インナハンマ１６６の爪１８１がアンビル８の腕部１７２を乗り越えるタイミングが早くなる）。
ここでは、自由長の短い２つの外内コイルバネ１６９，１７０を同じ巻数で使用している。よって、インナハンマ１６６が最後退した際の弾性エネルギーを大きくすることができる。一方、インナハンマ１６６が前進位置にある際の付勢力を小さくできるため、２つの外内コイルバネ１６９，１７０を用いても取付荷重を下げることができる。また、インナハンマ１６６の後退が起きやすくなる（インナハンマ１６６の爪１８１がアンビル８の腕部１７２を乗り越えるタイミングが早くなる）。
【0069】
（４）インパクト小モード
図２２Ａに示すように、モードチェンジリング６が、インパクト大モードから正面視で所定角度左回転させた位置がインパクト小モードとなる。
インパクト小モードでは、ガイド板２６５も左回転して、モードチェンジレバー２８０の案内突起２８４を第４スリット２７０を介して第５スリット２７１に相対移動させる。よって、モードチェンジレバー２８０は前進位置まで前進する。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が前進して左右のリンク部２８６，２８６を支軸２８９，２８９を中心に揺動させる。よって、上端の係止ピン２９０，２９０がガイド孔２９１，２９１の後退位置へ後退し、ハンマスリーブ１６８を後退位置にスライドさせる（図２２Ｂ～Ｅ）。
また、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図２２Ｅ）。
一方、ガイド板２６５は、厚肉部２７４の第１山部２７５を左ロッド３０８の前方から左側に退避させる。また、第２山部２７６の後平坦部２７７を右ロッド３０９の前方に移動させる。よって、左ロッド３０８の前進が許容され、右ロッド３０９は、第２山部２７６の斜面に当接することで後退する。
図２２Ａに示すように、モードチェンジリング６が、インパクト大モードから正面視で所定角度左回転させた位置がインパクト小モードとなる。
インパクト小モードでは、ガイド板２６５も左回転して、モードチェンジレバー２８０の案内突起２８４を第４スリット２７０を介して第５スリット２７１に相対移動させる。よって、モードチェンジレバー２８０は前進位置まで前進する。すると、モードチェンジシフタ２８５の連結部２８７が前進して左右のリンク部２８６，２８６を支軸２８９，２８９を中心に揺動させる。よって、上端の係止ピン２９０，２９０がガイド孔２９１，２９１の後退位置へ後退し、ハンマスリーブ１６８を後退位置にスライドさせる（図２２Ｂ～Ｅ）。
また、モードチェンジリング６の突条２６０に設けた切除部２６１は、震動切替プレート２３４から周方向にずれている。よって、震動切替プレート２３４は後退位置となる（図２２Ｅ）。
一方、ガイド板２６５は、厚肉部２７４の第１山部２７５を左ロッド３０８の前方から左側に退避させる。また、第２山部２７６の後平坦部２７７を右ロッド３０９の前方に移動させる。よって、左ロッド３０８の前進が許容され、右ロッド３０９は、第２山部２７６の斜面に当接することで後退する。
【0070】
そして、連係ワインダ２９５も左回転するが、連係バー３０１の掛止ピン３０２の位置は第３端部３００のままである。よって、連係バー３０１及び速度切替ホルダ１５３は前進位置で変わらない。
しかし、連係カム３０５では、第２山部２７６に押圧されて後退した右ロッド３０９が斜辺に当接する。よって、連係カム３０５は、斜辺のガイドによって左側へスライドし、偏心ピン１５２を介して速度切替ギヤ１５１を４速の位置に回転させる。左ロッド３０８は、連係カム３０５のスライドに伴って斜辺が当接することで、第１山部２７５と第２山部２７６との間で前進する。こうして連係カム３０５が後退及び右側へのスライドが規制されることで、速度切替ギヤ１５１及び速度切替ダイヤル９の回転を規制するため、減速部７５での４速が固定されることになる。
しかし、連係カム３０５では、第２山部２７６に押圧されて後退した右ロッド３０９が斜辺に当接する。よって、連係カム３０５は、斜辺のガイドによって左側へスライドし、偏心ピン１５２を介して速度切替ギヤ１５１を４速の位置に回転させる。左ロッド３０８は、連係カム３０５のスライドに伴って斜辺が当接することで、第１山部２７５と第２山部２７６との間で前進する。こうして連係カム３０５が後退及び右側へのスライドが規制されることで、速度切替ギヤ１５１及び速度切替ダイヤル９の回転を規制するため、減速部７５での４速が固定されることになる。
【0071】
このインパクト小モードで、アンビル８にビットＢを装着した後、トリガ１８を押し込んでスイッチ１７をＯＮさせる。すると、モータ４に給電されてロータ４６と共に回転軸５３が回転する。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で４速で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによるネジ締め等が可能となる。
ハンマスリーブ１６８の後退位置では、前述のように外嵌合溝２１０の最も深い前溝部２１３がアウタハンマ１６７の保持スリット２０１の外側に位置する。よって、遠心力の発生により、５個の結合ボール２１６の全てが径方向外側へ移動する。このため、インナハンマ１６６では、内側２個の結合ボール２１６が内嵌合溝１８５から径方向外側へ離間する。よって、インナハンマ１６６のみがスピンドル１６５と一体に回転する。
ネジ締めが進んでアンビル８のトルクが高まると、インナハンマ１６６が、カムボール１８３，１８３をスピンドル１６５の内カム溝１８０，１８０に沿って転動させながら２つの外内コイルバネ１６９，１７０の付勢に抗して回転しながら後退する。そして、爪１８１，１８１が腕部１７２，１７２から離れると、外内コイルバネ１６９，１７０の付勢と内カム溝１８０，１８０の案内とにより、インナハンマ１６６は、前進しながら回転して爪１８１，１８１を再び腕部１７２，１７２に係合させる。よって、アンビル８に回転打撃力（インパクト）が発生する。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。このときのインパクトは、インナハンマ１６６のみにより４速で発生するため、高速であっても低トルクとなる。よって、カムアウトや締め過ぎを抑制できる。
すると、入力ギヤ７４からの入力が、減速部７５で４速で減速され、スピンドル１６５に伝わる。インナハンマ１６６は、スピンドル１６５と共に回転し、腕部１７２，１７２を介してアンビル８を回転させる。よって、ビットＢによるネジ締め等が可能となる。
ハンマスリーブ１６８の後退位置では、前述のように外嵌合溝２１０の最も深い前溝部２１３がアウタハンマ１６７の保持スリット２０１の外側に位置する。よって、遠心力の発生により、５個の結合ボール２１６の全てが径方向外側へ移動する。このため、インナハンマ１６６では、内側２個の結合ボール２１６が内嵌合溝１８５から径方向外側へ離間する。よって、インナハンマ１６６のみがスピンドル１６５と一体に回転する。
ネジ締めが進んでアンビル８のトルクが高まると、インナハンマ１６６が、カムボール１８３，１８３をスピンドル１６５の内カム溝１８０，１８０に沿って転動させながら２つの外内コイルバネ１６９，１７０の付勢に抗して回転しながら後退する。そして、爪１８１，１８１が腕部１７２，１７２から離れると、外内コイルバネ１６９，１７０の付勢と内カム溝１８０，１８０の案内とにより、インナハンマ１６６は、前進しながら回転して爪１８１，１８１を再び腕部１７２，１７２に係合させる。よって、アンビル８に回転打撃力（インパクト）が発生する。この繰り返しによってさらなる締め付けが可能となる。このときのインパクトは、インナハンマ１６６のみにより４速で発生するため、高速であっても低トルクとなる。よって、カムアウトや締め過ぎを抑制できる。
【0072】
（５）ドライバ（クラッチ）モード
ドリルモード又は震動ドリルモードの状態で表示部２７を操作することで、ドライバモードが選択できる。
ドライバモードでは、コントローラ２５がモータ４の出力トルク（モータ電流や回転数）を監視する。出力トルクが所定値以上となると、コントローラ２５がモータ４の回転を停止させる。この出力トルクの所定値は、表示部２７において段数を選択することで変更できる。
ドライバモードの場合、減速部７５では、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
ドリルモード又は震動ドリルモードの状態で表示部２７を操作することで、ドライバモードが選択できる。
ドライバモードでは、コントローラ２５がモータ４の出力トルク（モータ電流や回転数）を監視する。出力トルクが所定値以上となると、コントローラ２５がモータ４の回転を停止させる。この出力トルクの所定値は、表示部２７において段数を選択することで変更できる。
ドライバモードの場合、減速部７５では、速度切替ダイヤル９による１速－４速の選択が可能となる。
【0073】
一方、各動作モードにおいて、回転軸５３の回転と共にファン３５が回転する。すると、吸気口１６から外気が吸い込まれ、胴体部１２内を通過してモータ４を冷却する。その後、空気は、ファン３５の径方向外側に送られ、排気口３３を通って外部に排出される。前述のように、上側２つの排気口３３Ａ，３３Ａでは、内縁によって上向きに空気が案内されて上方へ排出される。よって、排気口３３Ａ，３３Ａに上方から異物が侵入しにくくなる。
また、スイッチ１７のＯＮと共にライト２１が点灯してビットＢの前方を照射する。よって、暗い場所でも支障なく作業が行える。但し、ライト２１は、表示部２７のタッチ操作で任意にＯＮ／ＯＦＦさせることもできる。
また、スイッチ１７のＯＮと共にライト２１が点灯してビットＢの前方を照射する。よって、暗い場所でも支障なく作業が行える。但し、ライト２１は、表示部２７のタッチ操作で任意にＯＮ／ＯＦＦさせることもできる。
【0074】
（動作モードと変速段とを対応させる開示に係る効果）
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動可能な打撃部７６及び震動部７７（複数の作動部）とを有する。インパクトドライバ１は、打撃部７６と震動部７７とを選択してドリルモード、震動ドリルモード、インパクト大モード、インパクト小モード（所定の動作モード）として作動させる連係切替部７８（切替部）を有し、減速部７５では、４段の変速段が選択可能である。
そして、連係切替部７８は、打撃部７６（特定の作動部）の選択に応じて減速部７５を連係動作させ、減速部７５を、打撃部７６に係るインパクト大モード及びインパクト小モードにそれぞれ対応した３速及び４速（所定の変速段）で作動させる。
この構成によれば、４段の変速が可能な減速部７５を有する場合でも、ドリルモード、震動ドリルモード、インパクト大モード、インパクト小モードといった複数の動作モードと変速段とを適切に対応させることができる。
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動可能な打撃部７６及び震動部７７（複数の作動部）とを有する。インパクトドライバ１は、打撃部７６と震動部７７とを選択してドリルモード、震動ドリルモード、インパクト大モード、インパクト小モード（所定の動作モード）として作動させる連係切替部７８（切替部）を有し、減速部７５では、４段の変速段が選択可能である。
そして、連係切替部７８は、打撃部７６（特定の作動部）の選択に応じて減速部７５を連係動作させ、減速部７５を、打撃部７６に係るインパクト大モード及びインパクト小モードにそれぞれ対応した３速及び４速（所定の変速段）で作動させる。
この構成によれば、４段の変速が可能な減速部７５を有する場合でも、ドリルモード、震動ドリルモード、インパクト大モード、インパクト小モードといった複数の動作モードと変速段とを適切に対応させることができる。
【0075】
減速部７５は、４段の変速段が選択可能である。よって、機械式の減速部７５でも選択の幅が広くなって使い勝手に優れる。また、複数の動作モードに適した変速段を選択できる。
作動部は、アンビル８を回転方向に打撃する打撃部７６を含み、変速段が特定される作動部は、動作モードがインパクト大モード及びインパクト小モードとなる打撃部７６となっている。よって、打撃力に応じた適切な変速段で使用できる。
インパクトモードは、アンビル８への打撃力が大きいインパクト大モードと、打撃力がインパクト大モードよりも小さいインパクト小モードとの何れかに切替可能である。そして、連係切替部７８は、インパクト大モードの変速段（ここでは３速）よりも、インパクト小モードの変速段（ここでは４速）の方が高速となるように減速部７５を連係動作させる。よって、インパクトモードが２タイプでも適切な変速段で使用できる。インパクト大モードではカムアウトを低減してトルクアップが期待でき、インパクト小モードでは作業スピードを高速としつつネジの頭飛びや締め過ぎを低減することができる。
作動部は、アンビル８を回転方向に打撃する打撃部７６を含み、変速段が特定される作動部は、動作モードがインパクト大モード及びインパクト小モードとなる打撃部７６となっている。よって、打撃力に応じた適切な変速段で使用できる。
インパクトモードは、アンビル８への打撃力が大きいインパクト大モードと、打撃力がインパクト大モードよりも小さいインパクト小モードとの何れかに切替可能である。そして、連係切替部７８は、インパクト大モードの変速段（ここでは３速）よりも、インパクト小モードの変速段（ここでは４速）の方が高速となるように減速部７５を連係動作させる。よって、インパクトモードが２タイプでも適切な変速段で使用できる。インパクト大モードではカムアウトを低減してトルクアップが期待でき、インパクト小モードでは作業スピードを高速としつつネジの頭飛びや締め過ぎを低減することができる。
【0076】
連係切替部７８は、打撃部７６でアンビル８への打撃を行わないドリルモードに切替可能であり、ドリルモードでは、減速部７５による４段の変速段が選択可能である。よって、ドリルモードでの使い勝手を良好とすることができる。
作動部は、アンビル８を軸線方向に震動させる震動部７７を含む。そして、連係切替部７８は、打撃部７６でアンビル８への打撃を行わず、震動部７７によりアンビル８に震動を発生させる震動ドリルモードに切替可能であり、震動ドリルモードでは、減速部７５による４段の変速段が選択可能である。よって、震動ドリルモードでの使い勝手を良好とすることができる。
減速部７５は、各変速段ごとに位置を変更する速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５（位置変更部材）を有し、連係切替部７８は、作動部を選択操作するためのモードチェンジリング６（モード切替部材）を有する。そして、速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５とモードチェンジリング６との間に、モードチェンジリング６の操作に応じて速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５を所定の変速段（ここでは３速及び４速）に係る位置へ強制的に移動させるガイド板２６５、連係ワインダ２９５、連係バー３０１、左ロッド３０８及び右ロッド３０９（連係部材）が設けられている。
よって、モードチェンジリング６の回転操作に応じて動作モードに適した変速段が自動的に選択される。
作動部は、アンビル８を軸線方向に震動させる震動部７７を含む。そして、連係切替部７８は、打撃部７６でアンビル８への打撃を行わず、震動部７７によりアンビル８に震動を発生させる震動ドリルモードに切替可能であり、震動ドリルモードでは、減速部７５による４段の変速段が選択可能である。よって、震動ドリルモードでの使い勝手を良好とすることができる。
減速部７５は、各変速段ごとに位置を変更する速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５（位置変更部材）を有し、連係切替部７８は、作動部を選択操作するためのモードチェンジリング６（モード切替部材）を有する。そして、速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５とモードチェンジリング６との間に、モードチェンジリング６の操作に応じて速度切替ホルダ１５３及び連係カム３０５を所定の変速段（ここでは３速及び４速）に係る位置へ強制的に移動させるガイド板２６５、連係ワインダ２９５、連係バー３０１、左ロッド３０８及び右ロッド３０９（連係部材）が設けられている。
よって、モードチェンジリング６の回転操作に応じて動作モードに適した変速段が自動的に選択される。
【0077】
モードチェンジリング６は、回転操作により打撃部７６と震動部７７とが選択可能である。よって、モードチェンジリング６による動作モードの切替が容易に行える。
減速部７５は、筒状の後ギヤケース６０（ケース）に収容され、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、遊星歯車８０Ａ～８０Ｃを支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。よって、変速段を設定しやすい減速部が得られる。
減速部７５では、軸線方向に隣接して互いに減速比が異なる２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂがそれぞれ回転可能に設けられる。また、減速部７５では、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの何れか一方と選択的に係止して回転規制可能な速度切替プレート１１０（係止部材）が設けられる。さらに、他の１つのインターナルギヤ８１Ｃは、回転可能に設けられると共に、後ギヤケース６０内で回転規制されて遊星歯車８０Ｃを公転運動させる後退位置（第１のスライド位置）と、後ギヤケース６０内で回転規制されない状態で遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０とに同時に係合する前進位置（第２のスライド位置）とに軸線方向へスライド可能に設けられている。そして、速度切替プレート１１０による２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの一方の回転規制と、１つのインターナルギヤ８１Ｃのスライド位置とを組み合わせることで、４段の変速段が選択可能となっている。
よって、機械式の減速部７５でも４段変速が可能となる。
減速部７５は、筒状の後ギヤケース６０（ケース）に収容され、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、遊星歯車８０Ａ～８０Ｃを支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。よって、変速段を設定しやすい減速部が得られる。
減速部７５では、軸線方向に隣接して互いに減速比が異なる２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂがそれぞれ回転可能に設けられる。また、減速部７５では、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの何れか一方と選択的に係止して回転規制可能な速度切替プレート１１０（係止部材）が設けられる。さらに、他の１つのインターナルギヤ８１Ｃは、回転可能に設けられると共に、後ギヤケース６０内で回転規制されて遊星歯車８０Ｃを公転運動させる後退位置（第１のスライド位置）と、後ギヤケース６０内で回転規制されない状態で遊星歯車８０Ｃと前キャリア１３０とに同時に係合する前進位置（第２のスライド位置）とに軸線方向へスライド可能に設けられている。そして、速度切替プレート１１０による２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの一方の回転規制と、１つのインターナルギヤ８１Ｃのスライド位置とを組み合わせることで、４段の変速段が選択可能となっている。
よって、機械式の減速部７５でも４段変速が可能となる。
【0078】
速度切替プレート１１０は、中間部が支持されて両端部が揺動可能に設けられている。速度切替プレート１１０は、一端部が一方のインターナルギヤ８１Ａの外周に係止し、他端部が他方のインターナルギヤ８１Ｂの他方の外周に係止しない後傾姿勢（第１の揺動姿勢）と、一端部がインターナルギヤ８１Ａの外周に係止せず、他端部がインターナルギヤ８１Ｂの外周に係止する前傾姿勢（第２の揺動姿勢）とに切替可能である。よって、１つの速度切替プレート１１０の揺動を利用して２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制とその解除とが簡単に行える。
後ギヤケース６０における速度切替プレート１１０の外側には、速度切替リング１１４（リング状部材）が回転可能に設けられている。速度切替リング１１４には、速度切替プレート１１０の一端部を押圧して速度切替プレート１１０を後傾姿勢に切り替える後押圧部１１５（第１の押圧部）と、他端部を押圧して速度切替プレート１１０を前傾姿勢に切り替える前押圧部１１６（第２の押圧部）とが、回転方向の所定角度ごとに交互に設けられている。そして、後ギヤケース６０に設けられた速度切替ダイヤル９（回転操作部材）の回転操作により、速度切替リング１１４を回転させてインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの選択的な回転規制を可能としている。
よって、速度切替リング１１４と速度切替ダイヤル９とを用いた速度切替プレート１１０の姿勢の切替が省スペースで容易に行える。
速度切替リング１１４には、周方向に沿って複数の歯１２１が設けられ、速度切替ダイヤル９には、歯１２１に噛合する上ギヤ１２６（ギヤ）が設けられて、速度切替ダイヤル９の回転操作によって速度切替リング１１４が回転可能である。
よって、速度切替ダイヤル９の回転操作により速度切替プレート１１０の姿勢の切替が可能となる。
後ギヤケース６０における速度切替プレート１１０の外側には、速度切替リング１１４（リング状部材）が回転可能に設けられている。速度切替リング１１４には、速度切替プレート１１０の一端部を押圧して速度切替プレート１１０を後傾姿勢に切り替える後押圧部１１５（第１の押圧部）と、他端部を押圧して速度切替プレート１１０を前傾姿勢に切り替える前押圧部１１６（第２の押圧部）とが、回転方向の所定角度ごとに交互に設けられている。そして、後ギヤケース６０に設けられた速度切替ダイヤル９（回転操作部材）の回転操作により、速度切替リング１１４を回転させてインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの選択的な回転規制を可能としている。
よって、速度切替リング１１４と速度切替ダイヤル９とを用いた速度切替プレート１１０の姿勢の切替が省スペースで容易に行える。
速度切替リング１１４には、周方向に沿って複数の歯１２１が設けられ、速度切替ダイヤル９には、歯１２１に噛合する上ギヤ１２６（ギヤ）が設けられて、速度切替ダイヤル９の回転操作によって速度切替リング１１４が回転可能である。
よって、速度切替ダイヤル９の回転操作により速度切替プレート１１０の姿勢の切替が可能となる。
【0079】
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４により駆動し、所定の変速段が選択可能な減速部７５と、減速部７５により打撃作動するインナハンマ１６６（ハンマ）と、減速部７５の変速と、インナハンマ１６６の打撃作動の可否とを切替可能な連係切替部７８（切替部）とを有する。そして、連係切替部７８は、インナハンマ１６６が打撃作動可能な場合は、減速部７５での変速段の選択が制限され、インナハンマ１６６が打撃作動不能な場合は、減速部７５での変速段の選択を可能としている。
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４により駆動し、所定の変速段が選択可能な減速部７５とを有し、ドリルモード、震動ドリルモード、ドライバモード、インパクトモードの各動作モードでそれぞれ駆動可能である。そして、インパクトドライバ１は、ドリルモード、震動ドリルモード、ドライバモードでは、減速部７５での変速段の選択が可能であり、インパクトモード（インパクト大モード及びインパクト小モード）では、減速部７５での変速段の選択が制限される。
よって、インパクトモード（インパクト大モード及びインパクト小モード）では、常に適切な変速段で使用可能となる。
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４により駆動し、所定の変速段が選択可能な減速部７５とを有し、ドリルモード、震動ドリルモード、ドライバモード、インパクトモードの各動作モードでそれぞれ駆動可能である。そして、インパクトドライバ１は、ドリルモード、震動ドリルモード、ドライバモードでは、減速部７５での変速段の選択が可能であり、インパクトモード（インパクト大モード及びインパクト小モード）では、減速部７５での変速段の選択が制限される。
よって、インパクトモード（インパクト大モード及びインパクト小モード）では、常に適切な変速段で使用可能となる。
【0080】
動作モードと変速段とを対応させる開示については、以下の変更が可能である。
減速部の変速段は、４段に限らず、３段や５段以上であってもよい。
上記形態では、インパクト大モードでは３速、インパクト小モードでは４速にそれぞれ変速段を対応させているが、これに限らない。例えば両モードとも同じ変速段とすることもできる。
インパクトモードは、インパクト大モードとインパクト小モードとの２タイプに限らない。打撃部がハンマを１つのみ備えて単一のインパクトモードを選択できるものであってもよい。インパクト大モード及びインパクト小モードにインパクト中モードを加えた３タイプも採用できる。
インパクトモード以外の動作モードは、上記形態に限らない。ドリルモードと、震動ドリルモードと、ドライバモードとのうちの何れか１つ或いは２つはなくてもよい。
上記形態では、インパクトモードのみを所定の変速段と対応させているが、インパクトモード以外の動作モードにも所定の変速段を対応させることができる。
複数のインパクトモードのみを選択できるインパクト工具であっても本開示は採用できる。インパクトモードがない電動工具であっても本開示は採用できる。
減速部の変速段は、４段に限らず、３段や５段以上であってもよい。
上記形態では、インパクト大モードでは３速、インパクト小モードでは４速にそれぞれ変速段を対応させているが、これに限らない。例えば両モードとも同じ変速段とすることもできる。
インパクトモードは、インパクト大モードとインパクト小モードとの２タイプに限らない。打撃部がハンマを１つのみ備えて単一のインパクトモードを選択できるものであってもよい。インパクト大モード及びインパクト小モードにインパクト中モードを加えた３タイプも採用できる。
インパクトモード以外の動作モードは、上記形態に限らない。ドリルモードと、震動ドリルモードと、ドライバモードとのうちの何れか１つ或いは２つはなくてもよい。
上記形態では、インパクトモードのみを所定の変速段と対応させているが、インパクトモード以外の動作モードにも所定の変速段を対応させることができる。
複数のインパクトモードのみを選択できるインパクト工具であっても本開示は採用できる。インパクトモードがない電動工具であっても本開示は採用できる。
【0081】
速度切替ホルダと連係カムとの形状は、上記形態に限らない。位置変更部材としては、速度切替ホルダと連係カム以外の部材も採用できる。
連係部材は、上記形態に限らず適宜変更可能である。例えば、連係バーを速度切替ホルダと一体に形成することもできる。
位置変更部材及び連係部材は、作動ユニットの下側でなく左右何れかに設けることもできる。ケースの内部に設けることもできる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示はこのインパクトドライバに限らない。例えば、ドライバモードを、電子クラッチでなく機械式のクラッチで実現したインパクトドライバや、アングルインパクトドライバ等のインパクト工具、ドライバドリル等の電動工具についても本開示は適用可能である。
連係部材は、上記形態に限らず適宜変更可能である。例えば、連係バーを速度切替ホルダと一体に形成することもできる。
位置変更部材及び連係部材は、作動ユニットの下側でなく左右何れかに設けることもできる。ケースの内部に設けることもできる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示はこのインパクトドライバに限らない。例えば、ドライバモードを、電子クラッチでなく機械式のクラッチで実現したインパクトドライバや、アングルインパクトドライバ等のインパクト工具、ドライバドリル等の電動工具についても本開示は適用可能である。
【0082】
（２つのインターナルギヤと係止部材との開示に係る効果）
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動する打撃部７６及び震動部７７と、を有する。また、減速部７５は、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、遊星歯車８０Ａ～８０Ｃを支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。
減速部７５は、前段に位置する回転可能なインターナルギヤ８１Ａ（前段側インターナルギヤ）と、インターナルギヤ８１Ａの後段に位置し、インターナルギヤ８１Ａと減速比が異なる回転可能なインターナルギヤ８１Ｂ（後段側インターナルギヤ）とを有する。また、減速部７５は、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの径方向外側に配置され、インターナルギヤ８１Ａに係止してインターナルギヤ８１Ａの回転を規制する後傾姿勢（第１の位置）と、インターナルギヤ８１Ｂに係止してインターナルギヤ８１Ｂの回転を規制する前傾姿勢（第２の位置）とにそれぞれ切替可能な速度切替プレート１１０（係止部材）を有する。そして、減速部７５は、速度切替プレート１１０を後傾姿勢と前傾姿勢との何れかへ選択的に切替操作可能な速度切替リング１１４及び速度切替ダイヤル９（操作部）とを有している。
この構成によれば、軸線方向にコンパクトとなり、変速の切替もスムーズに安定して行える減速部７５を得ることができる。
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動する打撃部７６及び震動部７７と、を有する。また、減速部７５は、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、遊星歯車８０Ａ～８０Ｃを支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。
減速部７５は、前段に位置する回転可能なインターナルギヤ８１Ａ（前段側インターナルギヤ）と、インターナルギヤ８１Ａの後段に位置し、インターナルギヤ８１Ａと減速比が異なる回転可能なインターナルギヤ８１Ｂ（後段側インターナルギヤ）とを有する。また、減速部７５は、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの径方向外側に配置され、インターナルギヤ８１Ａに係止してインターナルギヤ８１Ａの回転を規制する後傾姿勢（第１の位置）と、インターナルギヤ８１Ｂに係止してインターナルギヤ８１Ｂの回転を規制する前傾姿勢（第２の位置）とにそれぞれ切替可能な速度切替プレート１１０（係止部材）を有する。そして、減速部７５は、速度切替プレート１１０を後傾姿勢と前傾姿勢との何れかへ選択的に切替操作可能な速度切替リング１１４及び速度切替ダイヤル９（操作部）とを有している。
この構成によれば、軸線方向にコンパクトとなり、変速の切替もスムーズに安定して行える減速部７５を得ることができる。
【0083】
速度切替プレート１１０は、中間部が支持されて両端部が揺動可能に設けられ、後傾姿勢では一端部がインターナルギヤ８１Ａの外周に係止し、前傾姿勢では他端部がインターナルギヤ８１Ｂの外周に係止する。よって、１つの速度切替プレート１１０で２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制とその解除とが省スペースで合理的に行える。
減速部７５は、筒状の後ギヤケース６０に収容され、操作部は、速度切替リング１１４と速度切替ダイヤル９とを備えている。よって、速度切替リング１１４を用いた速度切替プレート１１０の姿勢の切替が省スペースで容易に行える。特に、速度切替リング１１４には、周方向に複数の歯１２１が連続形成され、速度切替ダイヤル９には、上ギヤ１２６が一体に形成されている。よって、速度切替ダイヤル９の回転操作により速度切替リング１１４の回転が簡単に行える。
速度切替リング１１４には、歯１２１を形成したフェースギヤリング１２０（ギヤリング）が一体に設けられている。よって、速度切替リング１１４に歯１２１を簡単に設けることができる。
速度切替リング１１４は、後押圧部１１５と前押圧部１１６とを軸線方向へ互い違いに突出させながら周方向へ蛇行状に延びる枠状体である。よって、速度切替リング１１４の構成がシンプルとなる。
減速部７５は、筒状の後ギヤケース６０に収容され、操作部は、速度切替リング１１４と速度切替ダイヤル９とを備えている。よって、速度切替リング１１４を用いた速度切替プレート１１０の姿勢の切替が省スペースで容易に行える。特に、速度切替リング１１４には、周方向に複数の歯１２１が連続形成され、速度切替ダイヤル９には、上ギヤ１２６が一体に形成されている。よって、速度切替ダイヤル９の回転操作により速度切替リング１１４の回転が簡単に行える。
速度切替リング１１４には、歯１２１を形成したフェースギヤリング１２０（ギヤリング）が一体に設けられている。よって、速度切替リング１１４に歯１２１を簡単に設けることができる。
速度切替リング１１４は、後押圧部１１５と前押圧部１１６とを軸線方向へ互い違いに突出させながら周方向へ蛇行状に延びる枠状体である。よって、速度切替リング１１４の構成がシンプルとなる。
【0084】
速度切替プレート１１０は、複数設けられている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制を確実に行うことができる。
速度切替プレート１１０は、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの軸線を中心とした点対称位置に配置されている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂを軸線から傾かせることなく回転規制できる。
インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの外周には、軸線方向に延びる後係止リブ９１及び前係止リブ９５（係止リブ）が、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの周方向へ所定間隔をおいて複数設けられている。また、速度切替プレート１１０の両端部には、後係止リブ９１及び前係止リブ９５と周方向に係止する後係止部１１２及び前係止部１１３が形成されている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制とその解除とが確実に行える。
後係止部１１２及び前係止部１１３は、カール状に形成されている。よって、後係止リブ９１及び前係止リブ９５と係止しやすくなる。
速度切替プレート１１０は、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの軸線を中心とした点対称位置に配置されている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂを軸線から傾かせることなく回転規制できる。
インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの外周には、軸線方向に延びる後係止リブ９１及び前係止リブ９５（係止リブ）が、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの周方向へ所定間隔をおいて複数設けられている。また、速度切替プレート１１０の両端部には、後係止リブ９１及び前係止リブ９５と周方向に係止する後係止部１１２及び前係止部１１３が形成されている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制とその解除とが確実に行える。
後係止部１１２及び前係止部１１３は、カール状に形成されている。よって、後係止リブ９１及び前係止リブ９５と係止しやすくなる。
【0085】
インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂは、軸線方向に隣接配置されて、互いの対向面間にＯリング９３（シール部材）が介在されている。そして、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂのそれぞれ対向面と反対側の端部には、中心側へ張り出す後フランジ部９０及び前フランジ部９４がそれぞれ形成されている。よって、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの間に、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの径方向内側のグリスを外側に逃がさない保持空間Ｓが形成され、グリス枯れの防止に繋がる。
【0086】
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４により回転する後キャリア８５と、後キャリア８５に保持されるピン８６と、ピン８６に保持され、第１の歯数を有する遊星歯車８０Ａ（第１遊星歯車）及び、第１の歯数と異なる第２の歯数を有する遊星歯車８０Ｂ（第２遊星歯車）と、遊星歯車８０Ａと噛合するインターナルギヤ８１Ａ（第１インターナルギヤ）と、遊星歯車８０Ｂと噛合するインターナルギヤ８１Ｂ（第２インターナルギヤ）と、インターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの何れか一方を回転不能とする速度切替プレート１１０（固定部材）とを有する。
この構成によれば、１つの速度切替プレート１１０で２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂを選択的に回転不能とすることができる。よって、軸線方向にコンパクトとなり、変速の切替もスムーズに安定して行える減速部７５を得ることができる。
この構成によれば、１つの速度切替プレート１１０で２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂを選択的に回転不能とすることができる。よって、軸線方向にコンパクトとなり、変速の切替もスムーズに安定して行える減速部７５を得ることができる。
【0087】
２つのインターナルギヤと係止部材との開示については、以下の変更が可能である。
速度切替プレート（係止部材）が回転規制を行う前段側と後段側との２つのインターナルギヤは、上記形態の１段目と２段目とに限らない。例えば２段目と３段目のインターナルギヤとにおいて係止部材で回転規制を行ってもよい。減速部の変速段も４段に限らない。係止部材と２つのインターナルギヤとの組は、複数組設けてもよい。
係止部材の数は２つに限らない。例えばインターナルギヤの周方向に３つ以上配置して回転規制を行ってもよい。
係止部材の形状は、上記形態の速度切替プレートに限らない。前後の係止部はカール状でなくてもよい。例えば単純に折り曲げた折曲端部で前後の係止部を形成してもよい。別体の部品を取り付けて前後の係止部を形成してもよい。例えば係止部材を弾性体で形成し、前後の係止部をピン部材で形成することもできる。
係止部材の中間部の支持は、上記形態の速度切替サポータによる構造に限らない。ケースに直接仕切を設けて係止部材を支持させてもよい。ピン部材で係止部材の中間部を支持させてもよい。
速度切替プレート（係止部材）が回転規制を行う前段側と後段側との２つのインターナルギヤは、上記形態の１段目と２段目とに限らない。例えば２段目と３段目のインターナルギヤとにおいて係止部材で回転規制を行ってもよい。減速部の変速段も４段に限らない。係止部材と２つのインターナルギヤとの組は、複数組設けてもよい。
係止部材の数は２つに限らない。例えばインターナルギヤの周方向に３つ以上配置して回転規制を行ってもよい。
係止部材の形状は、上記形態の速度切替プレートに限らない。前後の係止部はカール状でなくてもよい。例えば単純に折り曲げた折曲端部で前後の係止部を形成してもよい。別体の部品を取り付けて前後の係止部を形成してもよい。例えば係止部材を弾性体で形成し、前後の係止部をピン部材で形成することもできる。
係止部材の中間部の支持は、上記形態の速度切替サポータによる構造に限らない。ケースに直接仕切を設けて係止部材を支持させてもよい。ピン部材で係止部材の中間部を支持させてもよい。
【0088】
リング状部材は、上記形態の速度切替リングに限らない。リング状部材は、周方向へ蛇行状に延びる枠状体でなく、帯状体としてもよい。よって、歯は、別体のギヤリングを用いず、リング状部材に直接形成することもできる。
変速に係る２つのインターナルギヤの間のシール部材は、複数設けてもよい。Ｏリング以外のシール部材も採用できる。
シール部材を用いずに２つのインターナルギヤの対向面間のシールを行うこともできる。例えば、何れか一方の対向面にリング状の突条を、他方の対向面にリング状の溝をそれぞれ形成して、突条を溝に挿入させることでシールを図ることもできる。
変速に係る２つのインターナルギヤは、軸線方向に隣接していなくてもよい。この場合、インターナルギヤの対向面間のシール部材は省略できる。フランジ部も省略できる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示は、インパクトドライバに限らず、遊星歯車とインターナルギヤとを用いた減速部を有する電動工具であれば、他のインパクト工具、ドライバドリルやスクリュードライバ等の他の電動工具にも適用可能である。
変速に係る２つのインターナルギヤの間のシール部材は、複数設けてもよい。Ｏリング以外のシール部材も採用できる。
シール部材を用いずに２つのインターナルギヤの対向面間のシールを行うこともできる。例えば、何れか一方の対向面にリング状の突条を、他方の対向面にリング状の溝をそれぞれ形成して、突条を溝に挿入させることでシールを図ることもできる。
変速に係る２つのインターナルギヤは、軸線方向に隣接していなくてもよい。この場合、インターナルギヤの対向面間のシール部材は省略できる。フランジ部も省略できる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示は、インパクトドライバに限らず、遊星歯車とインターナルギヤとを用いた減速部を有する電動工具であれば、他のインパクト工具、ドライバドリルやスクリュードライバ等の他の電動工具にも適用可能である。
【0089】
（レバー部材の開示に係る効果）
上記形態のインパクトドライバ１は、モードチェンジリング６（操作部材）と、モードチェンジリング６の操作に伴い、支軸２８９を介して揺動するモードチェンジシフタ２８５のリンク部２８６（レバー部材）と、リンク部２８６の揺動と連係して直線移動するハンマスリーブ１６８（切替部材）と、を含んでなる。そして、リンク部２８６は、支軸２８９がリンク部２８６に挿入されることで揺動可能となっており、リンク部２８６における支軸２８９の挿入部分は、リンク部２８６に沿って延びる長円孔２８８（長孔）となっている。
この構成によれば、支軸２８９を中心にリンク部２８６が揺動しても、ハンマスリーブ１６８の軸線とリンク部２８６の端部の移動軌跡とが平行となる。よって、ハンマスリーブ１６８のストローク量が大きくなっても、ハンマスリーブ１６８からリンク部２８６が脱落したり、動作モードの切替不良が生じたりするおそれが低減される。すなわち、動作モードの切替がスムーズに行える。また、リンク部２８６の組立性も良好となる。
上記形態のインパクトドライバ１は、モードチェンジリング６（操作部材）と、モードチェンジリング６の操作に伴い、支軸２８９を介して揺動するモードチェンジシフタ２８５のリンク部２８６（レバー部材）と、リンク部２８６の揺動と連係して直線移動するハンマスリーブ１６８（切替部材）と、を含んでなる。そして、リンク部２８６は、支軸２８９がリンク部２８６に挿入されることで揺動可能となっており、リンク部２８６における支軸２８９の挿入部分は、リンク部２８６に沿って延びる長円孔２８８（長孔）となっている。
この構成によれば、支軸２８９を中心にリンク部２８６が揺動しても、ハンマスリーブ１６８の軸線とリンク部２８６の端部の移動軌跡とが平行となる。よって、ハンマスリーブ１６８のストローク量が大きくなっても、ハンマスリーブ１６８からリンク部２８６が脱落したり、動作モードの切替不良が生じたりするおそれが低減される。すなわち、動作モードの切替がスムーズに行える。また、リンク部２８６の組立性も良好となる。
【0090】
ハンマスリーブ１６８は、前ギヤケース６１の内部に設けられ、モードチェンジリング６及びリンク部２８６は、前ギヤケース６１の外部に設けられて、支軸２８９は、前ギヤケース６１の外面から突出している。よって、前ギヤケース６１越しでもハンマスリーブ１６８をスムーズに直線移動させることができる。モードチェンジシフタ２８５の組み付けも前ギヤケース６１の外部で容易に行える。
リンク部２８６とハンマスリーブ１６８との連係は、リンク部２８６の端部に設けた係止ピン２９０をハンマスリーブ１６８に係止させて行われる。よって、リンク部２８６の揺動をハンマスリーブ１６８の直線移動に変換することができる。
係止ピン２９０は、ハンマスリーブ１６８の直線移動方向に沿って前ギヤケース６１に設けられた直線状のガイド孔２９１を介してハンマスリーブ１６８に係止している。よって、ハンマスリーブ１６８の軸線方向に沿った係止ピン２９０の移動をガイドすることができる。
リンク部２８６とハンマスリーブ１６８との連係は、リンク部２８６の端部に設けた係止ピン２９０をハンマスリーブ１６８に係止させて行われる。よって、リンク部２８６の揺動をハンマスリーブ１６８の直線移動に変換することができる。
係止ピン２９０は、ハンマスリーブ１６８の直線移動方向に沿って前ギヤケース６１に設けられた直線状のガイド孔２９１を介してハンマスリーブ１６８に係止している。よって、ハンマスリーブ１６８の軸線方向に沿った係止ピン２９０の移動をガイドすることができる。
【0091】
前ギヤケース６１内には、スピンドル１６５と、スピンドル１６５に外装されるインナハンマ１６６（ハンマ）とを含む打撃部７６が設けられ、切替部材は、インナハンマ１６６に外装されて軸線方向に移動可能としたハンマスリーブ１６８（スリーブ部材）となっている。よって、打撃部７６でのインパクトモードの切替がスムーズに行える。
ハンマスリーブ１６８には、外周にリング溝２１５が形成され、リング溝２１５に係止ピン２９０が係止している。よって、ハンマスリーブ１６８をスムーズに直線移動させることができる。
リンク部２８６は、一対設けられて一端部同士が連結部２８７で連結され、連結部２８７がモードチェンジリング６の操作に伴って揺動し、各リンク部２８６の他端部に設けた係止ピン２９０がそれぞれリング溝２１５に係止している。よって、ハンマスリーブ１６８を確実に直線移動させることができる。
係止ピン２９０は、ハンマスリーブ１６８の軸線を中心とした点対称位置に配置されている。よって、ハンマスリーブ１６８に傾きが生じにくくなる。
モードチェンジリング６は、動作モードを切り替えるために設けられる。よって、動作モードの切替に伴うハンマスリーブ１６８の直線移動を連係して行うことができる。
モードチェンジリング６は、回転操作によって動作モードを切り替える。よって、動作モードの切替が容易に行える。
ハンマスリーブ１６８には、外周にリング溝２１５が形成され、リング溝２１５に係止ピン２９０が係止している。よって、ハンマスリーブ１６８をスムーズに直線移動させることができる。
リンク部２８６は、一対設けられて一端部同士が連結部２８７で連結され、連結部２８７がモードチェンジリング６の操作に伴って揺動し、各リンク部２８６の他端部に設けた係止ピン２９０がそれぞれリング溝２１５に係止している。よって、ハンマスリーブ１６８を確実に直線移動させることができる。
係止ピン２９０は、ハンマスリーブ１６８の軸線を中心とした点対称位置に配置されている。よって、ハンマスリーブ１６８に傾きが生じにくくなる。
モードチェンジリング６は、動作モードを切り替えるために設けられる。よって、動作モードの切替に伴うハンマスリーブ１６８の直線移動を連係して行うことができる。
モードチェンジリング６は、回転操作によって動作モードを切り替える。よって、動作モードの切替が容易に行える。
【0092】
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４により回転するアンビル８と、アンビル８を回転方向に打撃するインナハンマ１６６と、インナハンマ１６６に外装される動作モード切替用のハンマスリーブ１６８とを有する。また、インパクトドライバ１は、ハンマスリーブ１６８の外周に設けられるリング溝２１５と、リング溝２１５に係止する係止ピン２９０（係止部）と、係止ピン２９０を、ハンマスリーブ１６８の軸線方向にのみ移動させるリンク部２８６と、を有する。
この構成においても、ハンマスリーブ１６８からリンク部２８６が脱落したり、動作モード切替時の切替不良が生じたりするおそれが低減される。よって、動作モードの切替がスムーズに行える。また、リンク部２８６の組立性も良好となる。
この構成においても、ハンマスリーブ１６８からリンク部２８６が脱落したり、動作モード切替時の切替不良が生じたりするおそれが低減される。よって、動作モードの切替がスムーズに行える。また、リンク部２８６の組立性も良好となる。
【0093】
レバー部材の開示については、以下の変更が可能である。
リンク部に設ける長孔は、長円孔に限らず、楕円孔であってもよい。四角孔であってもよい。
係止ピンは、リンク部へ一体に設けてもよい。
２つのリンク部は、連結部で連結せず、左右別々に揺動するものであってもよい。
リンク部は、ケースの内部にあってもよい。
レバー部材は、インパクトモード以外の動作モードの切替用であってもよい。よって、切替部材は、例えば減速部に設けた変速用のインターナルギヤであってもよい。
上記形態では、ギヤケースに支軸を設け、リンク部に長孔を設けているが、これと逆であってもよい。すなわち、リンク部に支軸を設け、ギヤケースに長孔を設けることでも、ハンマスリーブやインターナルギヤ等の切替部材を軸線方向にのみ移動させることができる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
本開示は、インパクトドライバ以外の他の電動工具にも適用できる。
本開示は、電動工具に限らず、エアやエンジンを駆動源とする作業工具であっても適用可能である。
リンク部に設ける長孔は、長円孔に限らず、楕円孔であってもよい。四角孔であってもよい。
係止ピンは、リンク部へ一体に設けてもよい。
２つのリンク部は、連結部で連結せず、左右別々に揺動するものであってもよい。
リンク部は、ケースの内部にあってもよい。
レバー部材は、インパクトモード以外の動作モードの切替用であってもよい。よって、切替部材は、例えば減速部に設けた変速用のインターナルギヤであってもよい。
上記形態では、ギヤケースに支軸を設け、リンク部に長孔を設けているが、これと逆であってもよい。すなわち、リンク部に支軸を設け、ギヤケースに長孔を設けることでも、ハンマスリーブやインターナルギヤ等の切替部材を軸線方向にのみ移動させることができる。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
本開示は、インパクトドライバ以外の他の電動工具にも適用できる。
本開示は、電動工具に限らず、エアやエンジンを駆動源とする作業工具であっても適用可能である。
【0094】
（遊星歯車同士がオーバーラップする開示に係る効果）
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動する打撃部７６及び震動部７７と、を有する。また、減速部７５が、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する複数の遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、各遊星歯車８０Ａ～８０Ｃをそれぞれピン８６，１３１を介して支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。そして、軸線方向に隣接する前段の各遊星歯車８０Ａと後段の各遊星歯車８０Ｂとが、互いに径方向にオーバーラップした状態で１本のピン８６にそれぞれ支持されている。
この構成によれば、軸線方向にコンパクトとなって耐久性が高い減速部７５が得られる。
上記形態のインパクトドライバ１は、モータ４と、モータ４による回転を減速する減速部７５と、減速部７５で減速された回転によって作動する打撃部７６及び震動部７７と、を有する。また、減速部７５が、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃと、インターナルギヤ８１Ａ～８１Ｃ内で公転運動する複数の遊星歯車８０Ａ～８０Ｃと、各遊星歯車８０Ａ～８０Ｃをそれぞれピン８６，１３１を介して支持する後キャリア８５及び前キャリア１３０とを軸線方向に３段有してなる。そして、軸線方向に隣接する前段の各遊星歯車８０Ａと後段の各遊星歯車８０Ｂとが、互いに径方向にオーバーラップした状態で１本のピン８６にそれぞれ支持されている。
この構成によれば、軸線方向にコンパクトとなって耐久性が高い減速部７５が得られる。
【0095】
前段の遊星歯車８０Ａには、後段の遊星歯車８０Ｂに隣接するギヤ部８３と、遊星歯車８０Ｂの内径側に延びる軸受部８４とが設けられており、遊星歯車８０Ｂは、軸受部８４に外装されてオーバーラップしている。よって、遊星歯車８０Ａ，８０Ｂ同士をコンパクトにオーバーラップさせることができる。また、遊星歯車８０Ｂがピン８６と接触しないので、遊星歯車８０Ｂを使用する際の摩擦抵抗による機械損失を小さくすることができる。
軸受部８４とピン８６との間には、軸受８７が設けられている。よって、１つの軸受８７で２つの遊星歯車８０Ａ，８０Ｂが支持可能となる。
軸受８７は、ニードルベアリングである。よって、径方向によりコンパクトとなる。また、グリス枯れが生じても必要な潤滑が得られる。
前段のインターナルギヤ８１Ａと、後段のインターナルギヤ８１Ｂとは、それぞれ回転可能に設けられている。そして、インターナルギヤ８１Ａとインターナルギヤ８１Ｂとを選択的に回転規制する速度切替プレート１１０、速度切替リング１１４、速度切替ダイヤル９（回転規制部）が設けられている。よって、２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制の切替によって２つの変速段が容易に実現できる。
軸受部８４とピン８６との間には、軸受８７が設けられている。よって、１つの軸受８７で２つの遊星歯車８０Ａ，８０Ｂが支持可能となる。
軸受８７は、ニードルベアリングである。よって、径方向によりコンパクトとなる。また、グリス枯れが生じても必要な潤滑が得られる。
前段のインターナルギヤ８１Ａと、後段のインターナルギヤ８１Ｂとは、それぞれ回転可能に設けられている。そして、インターナルギヤ８１Ａとインターナルギヤ８１Ｂとを選択的に回転規制する速度切替プレート１１０、速度切替リング１１４、速度切替ダイヤル９（回転規制部）が設けられている。よって、２つのインターナルギヤ８１Ａ，８１Ｂの回転規制の切替によって２つの変速段が容易に実現できる。
【0096】
遊星歯車同士がオーバーラップする開示については、以下の変更が可能である。
オーバーラップさせる遊星歯車は、１段目と２段目とに限らない。例えば２段目と３段目との遊星歯車同士をオーバーラップさせてもよい。減速部の段数も４段に限らない。
上記形態では、前段の遊星歯車に軸受部を設けて後段の遊星歯車を軸受部に外装させているが、これと逆であってもよい。すなわち、後段の遊星歯車をピンに支持させて前段側へ延びる軸受部を形成し、その軸受部に前段の遊星歯車を外装させることもできる。
軸受部とピンとの間の軸受は、ニードルベアリング以外も採用できる。軸受がなくてもよい。
上記形態では、１段目の遊星歯車に設けた軸受部に２段目の遊星歯車を外装させてオーバーラップさせているが、３段目以降の遊星歯車も軸受部に外装させてもよい。すなわち、本開示は、３段以上の遊星歯車をオーバーラップさせる態様も含む。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示は、インパクトドライバに限らず、遊星歯車とインターナルギヤとを用いた減速部を有する電動工具であれば、他のインパクト工具、ドライバドリルやスクリュードライバ等の他の電動工具にも適用可能である。
オーバーラップさせる遊星歯車は、１段目と２段目とに限らない。例えば２段目と３段目との遊星歯車同士をオーバーラップさせてもよい。減速部の段数も４段に限らない。
上記形態では、前段の遊星歯車に軸受部を設けて後段の遊星歯車を軸受部に外装させているが、これと逆であってもよい。すなわち、後段の遊星歯車をピンに支持させて前段側へ延びる軸受部を形成し、その軸受部に前段の遊星歯車を外装させることもできる。
軸受部とピンとの間の軸受は、ニードルベアリング以外も採用できる。軸受がなくてもよい。
上記形態では、１段目の遊星歯車に設けた軸受部に２段目の遊星歯車を外装させてオーバーラップさせているが、３段目以降の遊星歯車も軸受部に外装させてもよい。すなわち、本開示は、３段以上の遊星歯車をオーバーラップさせる態様も含む。
モータは、ブラシレスモータに限らない。バッテリパックを用いないＡＣ工具であってもよい。
上記形態では、機械式４モードのインパクトドライバを例示しているが、本開示は、インパクトドライバに限らず、遊星歯車とインターナルギヤとを用いた減速部を有する電動工具であれば、他のインパクト工具、ドライバドリルやスクリュードライバ等の他の電動工具にも適用可能である。
【0097】
（釘打ち用ビットの説明）
震動ドリルモードでは、釘打ち用ビットを用いた釘打ちが可能である。この釘打ち用ビットＢ１は、図３１に示すように、シャフト部３３０と、ヘッド部３３１と、複数のボール３３２，３３２・・と、ワッシャ３３３と、ゴムスリーブ３３４とを備えている。
シャフト部３３０は、通常のビットＢと同様にビット挿入孔３１５へ挿入される。但し、シャフト部３３０の横断面形状は、正六角形ではなく円形となっている。よって、シャフト部３３０は、ビット挿入孔３１５内で回転可能に保持される。シャフト部３３０の後端には、くびれ部３３５が形成されている。くびれ部３３５には、ビット挿入孔３１５に差し込んだ状態でボール収容部３１７，３１７のボール３１８，３１８が係合する。
ヘッド部３３１は、シャフト部３３０と一体に設けられる。ヘッド部３３１は、大径の円形状で、前端面は、外周部分を除いて平坦となっている。ヘッド部３３１の前寄り外周には、リング状の係止溝３３６が形成されている。ヘッド部３３１の後面でシャフト部３３０の根元には、リング状凹部３３７が形成されている。ボール３３２，３３２・・は、リング状凹部３３７に嵌合している。
ワッシャ３３３は、ヘッド部３３１の後方でシャフト部３３０に貫通されて、ボール３３２，３３２・・を受けている。
ゴムスリーブ３３４は、ヘッド部３３１とワッシャ３３３とに跨がって外装される。ゴムスリーブ３３４の前後端には、中心側へ折り返されるリング状の前縮径部３３８と後縮径部３３９とがそれぞれ形成されている。前縮径部３３８は、ヘッド部３３１の係止溝３３６に係止する。後縮径部３３９は、ワッシャ３３３の後端に係止する。よって、ワッシャ３３３は、ボール３３２に当接した状態でヘッド部３３１と連結される。
震動ドリルモードでは、釘打ち用ビットを用いた釘打ちが可能である。この釘打ち用ビットＢ１は、図３１に示すように、シャフト部３３０と、ヘッド部３３１と、複数のボール３３２，３３２・・と、ワッシャ３３３と、ゴムスリーブ３３４とを備えている。
シャフト部３３０は、通常のビットＢと同様にビット挿入孔３１５へ挿入される。但し、シャフト部３３０の横断面形状は、正六角形ではなく円形となっている。よって、シャフト部３３０は、ビット挿入孔３１５内で回転可能に保持される。シャフト部３３０の後端には、くびれ部３３５が形成されている。くびれ部３３５には、ビット挿入孔３１５に差し込んだ状態でボール収容部３１７，３１７のボール３１８，３１８が係合する。
ヘッド部３３１は、シャフト部３３０と一体に設けられる。ヘッド部３３１は、大径の円形状で、前端面は、外周部分を除いて平坦となっている。ヘッド部３３１の前寄り外周には、リング状の係止溝３３６が形成されている。ヘッド部３３１の後面でシャフト部３３０の根元には、リング状凹部３３７が形成されている。ボール３３２，３３２・・は、リング状凹部３３７に嵌合している。
ワッシャ３３３は、ヘッド部３３１の後方でシャフト部３３０に貫通されて、ボール３３２，３３２・・を受けている。
ゴムスリーブ３３４は、ヘッド部３３１とワッシャ３３３とに跨がって外装される。ゴムスリーブ３３４の前後端には、中心側へ折り返されるリング状の前縮径部３３８と後縮径部３３９とがそれぞれ形成されている。前縮径部３３８は、ヘッド部３３１の係止溝３３６に係止する。後縮径部３３９は、ワッシャ３３３の後端に係止する。よって、ワッシャ３３３は、ボール３３２に当接した状態でヘッド部３３１と連結される。
【0098】
釘打ち用ビットＢ１は、ビットＢと同様にシャフト部３３０をビット挿入孔３１５に差し込む。すると、ボール収容部３１７，３１７のボール３１８，３１８がくびれ部３３５に係合して抜け止めされる。同時にワッシャ３３３がアンビル８の前端面に当接する。この状態でヘッド部３３１の後端はワッシャ３３３に当接しない。
釘打ちを行う場合、ヘッド部３３１の前端面を釘の頭に当接させ、震動ドリルモードでインパクトドライバ１を作動させる。すると、アンビル８に発生する前後方向の震動がヘッド部３３１を介して釘に伝わる。よって、インパクトドライバ１を押し込むと、釘を被加工材へ打ち込むことができる。このときアンビル８の回転にワッシャ３３３が追従しても、ヘッド部３３１とワッシャ３３３との間のボール３３２，３３２・・によって回転伝達が遮断されるため、ヘッド部３３１が回転することはない。
この釘打ち用ビットＢ１は、上記形態の機械式４モードのインパクトドライバ以外のインパクトドライバや電動工具（震動モードを有し、最終出力軸に六角穴を有してビットを着脱できる電動工具）にも装着して使用可能である。
釘打ちを行う場合、ヘッド部３３１の前端面を釘の頭に当接させ、震動ドリルモードでインパクトドライバ１を作動させる。すると、アンビル８に発生する前後方向の震動がヘッド部３３１を介して釘に伝わる。よって、インパクトドライバ１を押し込むと、釘を被加工材へ打ち込むことができる。このときアンビル８の回転にワッシャ３３３が追従しても、ヘッド部３３１とワッシャ３３３との間のボール３３２，３３２・・によって回転伝達が遮断されるため、ヘッド部３３１が回転することはない。
この釘打ち用ビットＢ１は、上記形態の機械式４モードのインパクトドライバ以外のインパクトドライバや電動工具（震動モードを有し、最終出力軸に六角穴を有してビットを着脱できる電動工具）にも装着して使用可能である。
【符号の説明】
【0099】
１・・インパクトドライバ、２・・本体、３・・ハンドル、４・・モータ、５・・作動ユニット、６・・モードチェンジリング、７・・ハンマケース、８・・アンビル、９・・速度切替ダイヤル、１０・・本体ハウジング、１１・・リヤカバー、１２・・胴体部、１３・・グリップ部、２５・・コントローラ、３０・・キャップ部、３１・・ネジ止め部、５３・・回転軸、６０・・後ギヤケース、６１・・前ギヤケース、７４・・入力ギヤ、７５・・減速部、７６・・打撃部、７７・・震動部、７８・・連係切替部、８０Ａ～８０Ｃ・・遊星歯車、８１Ａ～８１Ｃ・・インターナルギヤ、８５・・後キャリア、１０６・・速度切替サポータ、１１０・・速度切替プレート、１１４・・速度切替リング、１２０・・フェースギヤリング、１２６・・上ギヤ、１３０・・前キャリア、１４５・・速度切替ワイヤ、１５１・・速度切替ギヤ、１５３・・速度切替ホルダ、１６５・・スピンドル、１６６・・インナハンマ、１６７・・アウタハンマ、１６８・・ハンマスリーブ、１６９・・外コイルバネ、１７０・・内コイルバネ、２１６・・結合ボール、２３０・・前側カム、２３１・・後側カム、２３４・・震動切替プレート、２８０・・モードチェンジレバー、２８５・・モードチェンジシフタ、２９５・・連係ワインダ、３０１・・連係バー、３０５・・連係カム、Ｂ・・ビット、Ｂ１・・釘打ち用ビット。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】