特許 7585261 射出装置および樹脂体の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】射出装置および樹脂体の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/54 20060101AFI20241111BHJP

【ＦＩ】

B29C45/54

【請求項の数】 25

(21)【出願番号】P 2022087840

(22)【出願日】2022-05-30

(65)【公開番号】P2023175412

(43)【公開日】2023-12-12

【審査請求日】2023-05-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100126240

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 琢磨

(74)【代理人】

【識別番号】100223941

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 佳子

(74)【代理人】

【識別番号】100159695

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 七朗

(74)【代理人】

【識別番号】100172476

【弁理士】

【氏名又は名称】冨田 一史

(74)【代理人】

【識別番号】100126974

【弁理士】

【氏名又は名称】大朋 靖尚

(72)【発明者】

【氏名】小林 俊樹

(72)【発明者】

【氏名】松村 淳一

(72)【発明者】

【氏名】中島 健護

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 陽

【審査官】羽鳥 公一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０４１５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－０２３２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－１００８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－１７８４１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０１８８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１４２５２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／２４

Ｂ２９Ｃ ４５／４６－４５／６３

Ｂ２９Ｃ ４５／７０－４５／７２

Ｂ２９Ｃ ４５／７４－４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記射出プランジャは、第１方向および前記第１方向とは反対の第２方向に移動可能であり、前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を前記第１方向に押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を前記第１方向に押圧するように設けられている、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項2】

前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、を有する、請求項１に記載の射出装置。

【請求項3】

前記第２剛性部材が前記第３剛性部材に結合している、請求項２に記載の射出装置。

【請求項4】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、前記第１剛性部材および前記第２剛性部材に結合した第４剛性部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ねじ軸が前記射出プランジャと前記第４剛性部材との間に配置されている、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項5】

前記固定ユニットは、前記第４剛性部材に結合した第５剛性部材を有し、前記所定方向において、前記第１剛性部材および前記第２剛性部材が、前記第３剛性部材と前記第５剛性部材との間に配置されている、請求項４に記載の射出装置。

【請求項6】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、を有し、前記所定方向において、前記第２剛性部材が前記第１剛性部材と前記第３剛性部材との間に配置されている、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項7】

前記第３剛性部材が前記第４剛性部材に結合している、請求項４に記載の射出装置。

【請求項8】

前記所定方向に直交する方向において、前記第２剛性部材が、前記射出シリンダと前記第４剛性部材との間に配置されている、請求項４に記載の射出装置。

【請求項9】

前記第１剛性部材が前記第５剛性部材に結合している、請求項５に記載の射出装置。

【請求項10】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
前記射出シリンダへ供給する樹脂を貯留する可塑化シリンダと、
前記可塑化シリンダに貯留された樹脂を前記可塑化シリンダから押し出す可塑化スクリュと、を備え、
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記所定方向に直交する方向において、前記射出プランジャと前記可塑化スクリュとの間に、前記射出シリンダの一部と前記可塑化シリンダの一部とが位置しており、
前記固定ユニットは前記可塑化シリンダを保持する、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項11】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、を有し、前記第２剛性部材が前記第３剛性部材に結合しており、
前記ねじ軸を回転させるモーターを備え、前記所定方向において、前記第１剛性部材がモーターと前記移動部材との間に配置されている、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項12】

前記ねじ軸を回転させるモーターを備え、前記モーターが前記第５剛性部材に結合している、請求項５に記載の射出装置。

【請求項13】

前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記第４剛性部材に結合している、請求項４に記載の射出装置。

【請求項14】

前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ガイド部材と前記第４剛性部材との間に前記ねじ軸が配置されている、請求項４に記載の射出装置。

【請求項15】

前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記第３剛性部材および前記第５剛性部材に結合している、請求項５に記載の射出装置。

【請求項16】

前記固定ユニットは、第６剛性部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ねじ軸および前記射出プランジャが、前記第４剛性部材と前記第６剛性部材との間に配置されており、前記第１剛性部材が第６剛性部材に結合している、請求項４に記載の射出装置。

【請求項17】

前記第１剛性部材は、アンギュラ玉軸受けである第１ベアリングと、前記第１ベアリングが固定されたベアリングホルダと、を含み、前記第２剛性部材は、深溝玉軸受けである第２ベアリングと、前記第２ベアリングが固定されたベアリングホルダと、を含む、請求項２に記載の射出装置。

【請求項18】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記移動部材は、ナットと、前記ナットが固定された射出ラムと、を含み、前記所定方向において前記射出ラムと前記射出プランジャとが並んで配置されており、
前記射出ラムは前記射出プランジャから分離可能である、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項19】

樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられており、
前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、を有し、前記第１剛性部材および前記第２剛性部材が前記第３剛性部材に結合している、
ことを特徴とする射出装置。

【請求項20】

前記射出シリンダへ供給する樹脂を貯留する可塑化シリンダと、
前記可塑化シリンダに貯留された樹脂を前記可塑化シリンダから押し出す可塑化スクリュと、を備え、
前記所定方向に直交する方向において、前記射出プランジャと前記可塑化スクリュとの間に、前記射出シリンダの一部と前記可塑化シリンダの一部とが位置しており、
前記固定ユニットは前記可塑化シリンダを保持する、請求項１乃至９のいずれか１項または請求項１１乃至１９のいずれか１項に記載の射出装置。

【請求項21】

請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の射出装置から、キャビティを有する金型の前記キャビティへ樹脂を射出して、前記キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【請求項22】

請求項１乃至１９のいずれか１項に記載の射出装置から、第１キャビティおよび第２キャビティを有する金型の前記第１キャビティへ樹脂を射出して、前記第１キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形し、他の射出装置から、前記金型の前記第２キャビティへ樹脂を射出して、前記第２キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【請求項23】

請求項２０に記載の射出装置から、キャビティを有する金型の前記キャビティへ樹脂を射出して、前記キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【請求項24】

請求項２０に記載の射出装置から、第１キャビティおよび第２キャビティを有する金型の前記第１キャビティへ樹脂を射出して、前記第１キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形し、他の射出装置から、前記金型の前記第２キャビティへ樹脂を射出して、前記第２キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【請求項25】

第１の射出装置から、第１キャビティおよび第２キャビティを有する金型の前記第１キャビティへ樹脂を射出して、前記第１キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形し、第２の射出装置から、前記金型の前記第２キャビティへ樹脂を射出して、前記第２キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法であって、
前記第１の射出装置は、
樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられている、
ことを特徴とする、製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

樹脂の射出装置において、射出プランジャを用いることで、射出する樹脂の計量が可能となる。特許文献１に記載の射出装置は、基台上に立設され加熱バレルが配設される前方ブロックと、基台上に立設され射出用サーボモーターが配設される後方ブロックと、基台上で前方ブロックと後方ブロックの間で移動可能に設けられ射出プランジャが取付けられた可動ブロックを備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０４１５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、射出で生じる力に対する射出装置の剛性の検討に改善の余地があるが、単純な剛性の改善では射出装置が大型化する場合がある。そこで本発明は、射出装置の剛性の改善に有利な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための１つの観点における射出装置は、
樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられている。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、射出装置の剛性の改善に有利な技術を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】射出装置を説明する模式図。

【図2】射出装置を説明する模式図。

【図3】射出装置を説明する模式図。

【図4】射出装置を説明する模式図。

【図5】射出装置を説明する模式図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。なお、以下の説明および図面において、複数の図面に渡って共通の構成については共通の符号を付している。そのため、複数の図面を相互に参照して共通する構成を説明し、共通の符号を付した構成については適宜説明を省略する。

【0009】

図１（ａ）は、樹脂体の製造に用いられる射出成形システム１０００の模式図であり、これを用いて射出装置１００の使用方法を説明する。射出成形システム１０００は、射出装置１００と金型３００とを含みうる。金型３００はキャビティ３２１を有する。射出装置１００から、金型３００のキャビティ３２１へ樹脂を射出して、キャビティ３２１の形状に応じた形状を有する樹脂体４０１を成形することができる。金型３００はランナー３１１を画成する固定型３１０と、キャビティ３２１を画成する可動型３２０と、を含みうる。

【0010】

射出装置１００は、樹脂を射出する射出ノズル１８と、少なくとも射出ノズル１８を保持する固定ユニット６０とを備える。射出ノズル１８が金型３００のスプルー３０１に接続され、スプルー３０１からランナー３１１を通ってキャビティ３２１へ樹脂が射出される。ランナー３１１とキャビティ３２１の境界がゲートである。ランナー３１１はホットランナーでもコールドランナーでもよい。

【0011】

射出成形システム１０００は、射出装置１００の他に射出装置２００をさらに含みうる。また、金型３００はキャビティ３２２を有しうる。射出装置２００から、金型３００のキャビティ３２２へ樹脂を射出して、キャビティ３２２の形状に応じた形状を有する樹脂体４０２を成形することができる。

【0012】

射出装置２００は、樹脂を射出する射出ノズル２１８と、少なくとも射出ノズル２１８を保持する固定ユニット２６０とを備える。射出ノズル２１８が金型３００のスプルー３０２に接続され、スプルー３０２からランナー３１２を通ってキャビティ３２２へ樹脂が射出される。ランナー３１２とキャビティ３２２の境界がゲートである。ランナー３１２はホットランナーでもコールドランナーでもよい。

【0013】

射出装置２００やキャビティ３２２は省略可能であるが、射出装置２００やキャビティ３２２を用いてファミリ成形を行うことで、樹脂体の機能や生産効率を向上できる。例えば、射出装置１００から射出される樹脂の種類と、射出装置２００から射出される樹脂の種類とを異ならせることができる。また、樹脂体４０１と樹脂体４０２は結合していてもよく、１つの樹脂成形品が、射出装置１００から射出された樹脂からなる樹脂体４０１と、射出装置１００から射出された樹脂からなる樹脂体４０２と、を含んでいてもよい。１つの樹脂成形品を複数の種類の樹脂で構成することで、樹脂成形品の機能を向上できる。金型３００内にインサート部材を配置して、インサート成形を行うこともできる。さらに、インサート部材に、樹脂体４０１からなる部分と、樹脂体４０２からなる部分と、を結合させることもできる。

【0014】

ここでは金型３００を用いた射出成形システム１０００に射出装置１００を適用した例を説明したが、射出装置１００を動かして樹脂体を成形する、いわゆる３Ｄプリンタに射出装置１００を適用することもできる。

【0015】

樹脂製品を製造する方法として射出成形法が知られている。射出成形法では、溶融した樹脂をスクリュやプランジャ等を用いて金型内部のキャビティ空間に射出し、金型内で冷却・固化させ、固化後に金型を型開きして成形品を取出す。溶融樹脂の射出から成形品の取り出しまでの一連の動作を繰り返すことにより、樹脂成形品が連続的に量産される。射出成形法を行う装置としては、例えばプリ・プランジャー式（以下、プリプラ式と記す）やインラインスクリュ式の成形機が知られている。

【0016】

近年、加飾や多色成形、接合成形等、成形品に付加価値を与えるために金型や既存射出成形機に、型締め機構の無い射出ユニットのみで構成される射出装置１００を取り付け、付加成形加工を行う需要が増している。これらの用途では、既存スペースに射出装置１００を配置する必要が有り、射出装置１００の小型化が求められている。

【0017】

前述したインラインスクリュ式成形機は、１本の可塑化スクリュで樹脂溶融の計量および、射出を行う為、射出ユニットの全長が長くなる傾向がある。一方、プリプラ式射出成形機は、樹脂を溶融させるスクリュを備えた可塑化部と、可塑化、溶融された樹脂材料を貯蓄し、射出するための射出シリンダを備えた射出部が分離されている。可塑化部と射出部は並行配置可能である為、射出ユニットの全長を短縮できる傾向がある。

【0018】

このようにプリプラ式とインラインスクリュ式で構造上の差があるものの、どちらの装置においても小型化するには、射出装置１００の剛性確保が重要である。特に射出時に、大きな射出圧が掛かる射出装置１００の固定ユニット６０は、剛性が足りないと固定ユニット６０および内部の駆動機構に負荷や変形を生じさせ、射出装置１００を破損させたり、射出装置１００の寿命を短くしたりする要因となる。剛性を確保するには射出装置１００を大きく頑丈にする必要があり、射出装置１００の小型化を阻害していた。

【0019】

射出装置１００の用途に限らず、射出装置１００はより小型であることに越したことはない。ただし、射出成形システム１０００が複数の射出装置１００、２００を含む場合、射出装置１００、２００の配置の自由度を高めるうえでは、射出装置１００の小型化はとりわけ有効である。小型の射出装置１００を提供するためには、射出装置１００の構造に工夫が必要である。

【0020】

以下、本実施形態に係る射出装置１００について、詳細に説明する。なお、上述した射出装置２００については、射出装置１００と同様の構成を有していても良しい、射出装置１００とは異なる構成を有していてもよい。

【0021】

図１（ｂ）は、第１例の射出装置１００のＸ－Ｚ断面模式図である。射出装置１００は、図１（ａ）に示した射出ノズル１８（図１（ｂ）には不図示）と、射出シリンダ３と、射出プランジャ４と、可動ユニット５０と、固定ユニット６０と、を備える。射出シリンダ３は射出ノズル１８へ供給される樹脂を貯留する。射出プランジャ４は射出シリンダ３に貯留された樹脂を押圧する。射出プランジャ４によって押圧された樹脂は射出ノズル１８に供給さる。射出ノズル１８は供給された樹脂を射出する。射出ノズル１８と射出シリンダ３と射出プランジャ４とを合わせて射出ユニットと称することができる。

【0022】

可動ユニット５０は射出プランジャ４を移動させる。可動ユニット５０が射出プランジャ４を＋Ｘ方向移動させることで、射出プランジャ４は射出シリンダ３に貯留された樹脂を押圧する。可動ユニット５０が射出プランジャ４を－Ｘ方向の適当な位置まで移動させることで、射出シリンダ３に貯留できる樹脂の体積を設定することができ、樹脂を計量できる。以下、射出シリンダ３の移動方向をＸ方向とする。Ｙ方向はＸ方向に直交する方向であり、Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向に直交する方向である。＋Ｘ方向を前方、－Ｘ方向を後方とする。

【0023】

可動ユニット５０はボールねじ５１を有する。ボールねじ５１は、移動部材である移動ブロック１９と、ねじ軸１３と、を含む。移動ブロック１９は、Ｘ方向に移動し、射出プランジャ４に結合している。ねじ軸１３は、移動ブロック１９を移動させるために回転する。

【0024】

ねじ軸１３と射出プランジャ４とが、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）において並んで配置されている。これにより、ねじ軸１３と射出プランジャ４をＸ方向に並べる場合に比べて、Ｘ方向における射出装置１００の大型化を抑制できる。典型的に、ねじ軸１３および射出プランジャ４は、Ｘ方向における寸法が、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）における寸法よりも大きい。そのため、ねじ軸１３と射出プランジャ４とが、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）において並んで配置されても、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）における射出装置１００の大型化を抑制できる。

【0025】

固定ユニット６０は射出シリンダ３および可動ユニット５０を保持する。固定ユニット６０は、ねじ軸１３の後方端部５６を保持する保持部分６１と、ねじ軸１３の前方端部５７を保持する保持部分６２と、射出シリンダ３を保持する保持部分６３と、を含む。移動ブロック１９が、保持部分６１と保持部分６２との間に設けられている。ねじ軸１３の後方端部５６と前方端部５７との間の中央部の上を、移動ブロック１９が移動する。したがって、保持部分６１，６２が支持する部分である後方端部５６や前方端部５７の範囲は、移動ブロック１９の移動範囲の外側であればよい。保持部分６３は、射出プランジャ４が樹脂を押圧することで、射出シリンダ３が保持部分６３を押圧するように設けられている。移動ブロック１９は、Ｘ方向に移動する移動部材であるが、剛性を有する剛性部材でもある。

【0026】

固定ユニット６０の保持部分６１と保持部分６２と保持部分６３は、一体の剛性部材の一部であるか、複数の剛性部材が相互に結合して一体化された剛性部材の一部である。従って、保持部分６１と保持部分６２でねじ軸１３に固定された固定ユニット６０は、射出プランジャ４が樹脂を押圧する際に、射出プランジャ４から樹脂を介して射出シリンダ３へ伝わる力を、保持部分６３で十分に受け止めることができる。その結果、安定して樹脂を押圧、射出することができる。

【0027】

固定ユニット６０における剛性部材は、鉄や鉄合金などの金属材料を用いることができる。一体の剛性部材は、金属素材の切削加工や鋳造によって作製できる。複数の剛性部材が相互に結合して一体化された剛性部材は、複数の剛性部材を、締結、溶接、接着、嵌合などにより、機械的に結合すればよい。固定ユニット６０において結合される剛性部材の数は２個以上であればよい。例えば、保持部分６１と保持部分６２と保持部分６３が同一の剛性部材の一部でもよいし、保持部分６１と保持部分６２と保持部分６３のうちの２つが同一の剛性部材の一部で、残りの１つが別の剛性部材の一部でもよい。保持部分６１と保持部分６２と保持部分６３のうちの２つが別々の剛性部材の一部で、その別々の剛性部材が、さらに別の剛性部材によって結合されていてもよい。

【0028】

以下、固定ユニット６０が、少なくとも、保持部分６１を含む剛性部材と、保持部分６２を含む剛性部材と、保持部分６３を含む剛性部材と、を有する形態を説明する。

【0029】

図２（ａ）は、射出装置１００のＸ－Ｚ断面模式図である。後方ブロック６６が、保持部分６１を含む剛性部材の一例である。前方ブロック６７が、保持部分６２を含む剛性部材の一例である。フロントプレート１が、保持部分６３を含む剛性部材の一例である。

【0030】

後方ブロック６６は、ベアリング１４と、ベアリング１４が固定されたベアリングホルダ１５と、を含む。ベアリング１４がねじ軸１３の後方端部５６を保持する。ベアリング１４は、例えばアンギュラ玉軸受けである。

【0031】

前方ブロック６７は、ベアリング１６と、ベアリング１６が固定されたベアリングホルダ１７と、を含む。ベアリング１６がねじ軸１３の前方端部５７を保持する。ベアリング１６は、例えば深溝玉軸受けである。

【0032】

Ｘ方向において、前方ブロック６７が後方ブロック６６とフロントプレート１との間に配置されている。

【0033】

フロントプレート１には貫通穴が設けられており、その貫通穴を通って、射出ノズル１８が射出装置１００の外部に露出している。射出シリンダ３の外径は、射出ノズル１８が設けられた貫通穴よりも大きく設定されている。射出シリンダ３のうち、Ｙ方向において貫通穴よりも外側に位置する部分が、Ｘ方向において、フロントプレート１の貫通穴の周囲の部分に当接している。従って、フロントプレート１の貫通穴の周囲の部分が、保持部分６３である。保持部分６３は、射出プランジャ４が樹脂を押圧することで、射出シリンダ３がＸ方向において保持部分６３を押圧するように設けられている。

【0034】

固定ユニット６０は、後方ブロック６６および前方ブロック６７に結合したベースプレート２を有する。Ｘ方向に直交する方向において、ねじ軸１３が射出プランジャ４とベースプレート２との間に配置されている。ベースプレート２も、固定ユニット６０が有する剛性部材の一例である。Ｘ方向に直交する方向において、前方ブロック６７が、射出シリンダ３とベースプレート２との間に配置されている。

【0035】

固定ユニット６０は、ベースプレート２に結合したリアプレート３０を有する。Ｘ方向において、後方ブロック６６および前方ブロック６７が、フロントプレート１とリアプレート３０との間に配置されている。リアプレート３０も、固定ユニット６０が有する剛性部材の一例である。

【0036】

図２（ａ）において、剛性部材同士を結合する結合手段６５を、ねじを模して示している。図２（ａ）において１つの結合手段６５に隣接する２つの剛性部材は、当該１つの結合手段６５によって互いに結合されていることを意味する。結合手段６５の具体例は、上述のように、締結、溶接、接着、嵌合などいずれでもよい。また、複数の結合手段６５には、複数種類の結合手段が含まれていてもよい。例えば、或る２つの剛性部材は互いに締結されていて、別の２つの剛性部材は互いに溶接されていてもよい。

【0037】

前方ブロック６７がフロントプレート１に結合している。詳細には、前方ブロック６７のベアリングホルダ１７がフロントプレート１に結合している。フロントプレート１がベースプレート２に結合している。前方ブロック６７がベースプレート２に結合している。詳細には、前方ブロック６７のベアリングホルダ１７がベースプレート２に結合している。リアプレート３０がベースプレート２に結合している。

【0038】

移動部材である移動ブロック１９は、ナット１０と、ナット１０が固定された射出ラム９と、を含み、Ｘ方向において射出ラム９と射出プランジャ４とが並んで配置されている。射出ラム９は、射出プランジャ４を＋Ｘ方向に押圧する押圧部材である。移動ブロック１９を＋Ｘ方向に移動させ、射出ラム９で射出プランジャ４を＋Ｘ方向に押すと、射出プランジャ４が＋Ｘ方向に移動する。移動ブロック１９を－Ｘ方向に移動させ、射出ラム９で射出プランジャ４を－Ｘ方向に引くと、射出プランジャ４が－Ｘ方向に移動する。移動ブロック１９（射出ラム９）は射出プランジャ４に固定されていてもよいが、移動ブロック１９（射出ラム９）は射出プランジャ４から分離可能であってもよい。移動ブロック１９（射出ラム９）と射出プランジャ４とがＸ方向に分離可能であれば、射出プランジャ４から移動ブロック１９（射出ラム９）に加わるＸ方向に交差する方向の力を低減できる。射出ラム９は射出プランジャ４から分離可能である場合は、射出ラム９を－Ｘ方向に移動させても、射出プランジャ４は－Ｘ方向に移動しない。しかし、射出プランジャ４と射出ラム９とをＸ方向に離間させた状態で、射出シリンダ３内の樹脂で射出プランジャ４を－Ｘ方向に押圧することで、射出プランジャ４を－Ｘ方向に移動させることができる。

【0039】

射出装置１００は、ねじ軸１３を回転させる射出モーター２３を備える。Ｘ方向において、後方ブロック６６が射出モーター２３と移動ブロック１９との間に配置されている。射出モーター２３がリアプレート３０に結合している。射出モーター２３を前方端部５７側（フロントプレート１側）に設けることもできるが、そうすると、前方端部５７側の射出モーター２３が金型３００に接触したり、接触をさけるために射出ノズル１８を長くする必要があったりする。よって、射出モーター２３を後方端部２６側（リアプレート３０側）に設けると、射出装置１００の信頼性向上や小型化に有利である。

【0040】

固定ユニット６０は、移動ブロック１９をガイドするガイドレール１２を有する。ガイドレール１２がベースプレート２に結合している。ガイドレール１２は、ガイド部材の一例であり、例えばリニアガイドレールでありうる。移動ブロック１９は、ガイドレール１２に係合するガイドスライダー１１を含む。ガイドスライダー１１は射出ラム９に固定されている。ガイドレール１２とガイドスライダー１１によって、移動ブロック１９がＸ方向に垂直な方向（例えばＹ方向）に移動することが規制される。

【0041】

図２（ｂ）は、第１例の射出装置１００のＸ－Ｙ断面模式図である。射出装置１００は、可塑化シリンダ７と、可塑化スクリュ６と、を備えうる。可塑化シリンダ７は射出シリンダ３へ供給する樹脂を貯留する。可塑化スクリュ６は射出シリンダ３に貯留された樹脂を押圧する。可塑化スクリュ６によって可塑化シリンダ７から押し出された樹脂は、流路を連結する連結部材５に設けられた流路を介して、射出シリンダ３に供給される。

【0042】

射出装置１００は、射出シリンダ３へ供給する樹脂を貯留する可塑化シリンダ７と、射出シリンダ３に貯留された樹脂を押圧する可塑化スクリュ６と、を備える。固定ユニット６０は可塑化シリンダ７を保持する。

【0043】

可塑化シリンダ７の位置は、設計可能であれば任意の位置に配置して構わない。例えば、特開２０１９－１０４１５３号公報のように、可塑化シリンダ７と可塑化スクリュ６とを、射出シリンダ３内に配置して、可塑化シリンダ７を射出プランジャ４として用いることもできる。しかし、本例では、射出プランジャ４と可塑化スクリュ６が、Ｘ方向に直交する方向において射出プランジャ４と可塑化スクリュ６との間に、射出シリンダ３の一部と可塑化シリンダ７の一部とが位置するように配置されている。これにより、射出シリンダ３と可塑化スクリュ６をＸ方向に並べる場合に比べて、Ｘ方向における射出装置１００の大型化を抑制できる。典型的に、可塑化シリンダ７および可塑化スクリュ６は、Ｘ方向における寸法が、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）における寸法よりも大きい。そのため、射出シリンダ３および射出プランジャ４と可塑化シリンダ７および可塑化スクリュ６とが、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）において並んで配置されても、Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）における射出装置１００の大型化を抑制できる。

【0044】

射出装置１００の剛性を確保するには、射出装置１００の筐体となるプレート、カバーを厚肉化することが有効である。しかしながら、そのような構成は射出装置１００の大型化、重量増加を招くものである。そこで第１例に係る射出装置１００では、フロントプレート１とベースプレート２で高剛性化を図る構成とした。具体的には、射出装置１００の固定ユニット６０は、少なくとも、肉厚３５ｍｍのフロントプレート１と、肉厚４０ｍｍのベースプレート２と、フロントプレート１と対向して平行配置される肉厚２５ｍｍのリアプレート３０で構成されている。また、固定ユニット６０に搭載された可動ユニット５０や射出シリンダ３および射出プランジャ４は、肉厚５ｍｍのカバー３１、３２、３３で覆われている。剛性部材としてのカバー３１、３２、３３は固定ユニット６０の一部である。Ｘ方向に直交する方向（例えばＺ方向）において、ねじ軸１３および射出プランジャ４が、ベースプレート２とカバー３１との間に配置されている。剛性部材としてのカバー３２、３３は固定ユニット６０の一部である。Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）において、ねじ軸１３および射出プランジャ４が、カバー３２とカバー３３との間に配置されている。

【0045】

フロントプレート１とベースプレート２およびリアプレート３０とベースプレート２はＬ字状にねじ締結で結合、一体化されている。フロントプレート１には溶融樹脂を貯蓄し、射出するための射出シリンダ３が接合されており、挿入されたφ２０の射出プランジャ４をボールねじ５１を用いた直動機構で前進させることで溶融樹脂を射出することができる。射出シリンダ３は連結部材５を介してφ３２の可塑化スクリュ６を有する可塑化シリンダ７と連結されている。可塑化スクリュ６を減速機２０が取り付いた可塑化モーター２１で回転させることで、図示しないホッパーから可塑化シリンダ７内に供給された樹脂ペレットが溶融（可塑化）される。ここで減速機２０は、リアプレート３０に固定されている。可塑化された樹脂は、連結部材５内の流路を通じて射出シリンダ３内に貯蓄される。連結部材５の溶融樹脂の流路には、射出時に溶融樹脂が可塑化スクリュ６側へ逆流することを防ぐ、逆止バルブ８が設けられている。

【0046】

ベースプレート２には、射出プランジャ４を前後退させるための可動ユニット５０が係合されている。ここで、可動ユニット５０は、移動ブロック１９と、移動ブロック１９を直動駆動させるφ５０のねじ軸１３とを含む。移動ブロック１９は、射出プランジャ４を直接押圧する射出ラム９と、射出ラム９に固定されるナット１０と、２個のガイドスライダー１１と、を含む。図１に示した固定ユニット６０は、ガイドスライダー１１が摺動するベースプレート２に締結された２本のガイドレール１２と、後方ブロック６６と、前方ブロック６７と、を含む。少なくともナット１０およびねじ軸１３が、ボールねじを構成するが、ボールねじは不図示のボールを含む。後方ブロック６６は、ねじ軸１３の後方端部５６を支持するベアリング１４と、ベアリング１４が固定されたブロック部材であるベアリングホルダ１５とで構成される。ベアリング１４は、例えばアンギュラ玉軸受けである。ベアリングホルダ１５は、ベースプレート２とねじ締結で、結合、一体化される。ねじ軸１３の後方端部５６はカップリング２２を介して射出モーター２３に取り付けた減速機２４の出力軸と連結されている。そして、射出モーター２３でねじ軸１３を回転させることで、ガイドスライダー１１に固定された射出ラム９をガイドレール１２に沿って前後退することができる。ここで減速機２４は、リアプレート３０に固定されている。射出モーター２３の可動子が可動ユニット５０に直接的もしくは間接的に結合し、射出モーター２３の固定子が固定ユニット６０に直接的もしくは間接的に結合する。

【0047】

フロントプレート１とベースプレート２が結合するＬ字結合部の内角側には、前方ブロック６７が設置されている。前方ブロック６７は、ねじ軸１３の前方端部５７を支持するベアリング１６と、ベアリング１６が固定されたブロック部材であるベアリングホルダ１７とで構成される。ベアリング１６は、例えば深溝玉軸受けである。このベアリングホルダ１７は、フロントプレート１とベースプレート２とねじ締結で、接合、結合される。

【0048】

本実施例では、フロントプレート１とベースプレート２、リアプレート３０とベースプレート２、とがねじ締結で、結合、一体化されている。また、ベアリングホルダ１７とフロントプレート１、ベアリングホルダ１７とベースプレート２、ベアリングホルダ１５とベースプレート２、が、ねじ締結で、結合、一体化されている。しかしながら、各部材間の結合方法は、これに限定されるものではなく例えば、溶接等での結合や当該部材一式を一部材からの削り出しや鋳造等で一体的に製作しても構わない。

【0049】

図３に、射出装置１００で樹脂を射出する時に固定ユニット６０にかかる力の様子を示す。射出時には、５ｋＷの定格出力を有する射出モーター２３の回転によりねじ軸１３が回転し、ナット１０とガイドスライダー１１が取り付いた射出ラム９がガイドレール１２上を前進する。これにより射出プランジャ４が前進し、射出シリンダ３内に貯蓄された樹脂がノズル１８を通じ図示しない金型キャビティ内に射出される。ここで、フロントプレート１は図示しない装置、或いは部材により金型に固定されている。

【0050】

射出時の射出シリンダ３内の圧力（射出圧力）は１００～２００ＭＰａ程度に昇りうる。射出プランジャ４が樹脂を押圧する際に、射出プランジャ４から樹脂を介して射出シリンダ３へ伝わる力Ｆｓを、保持部分６３（図２（ａ）参照）で十分に受け止めることができ、安定して樹脂を押圧、射出することができる。

【0051】

また、射出プランジャ４の後端に接する射出ラム９には大きな射出反力Ｆｐが印加される。例えば、射出プランジャ４の外径φ２０で射出圧力２００ＭＰａが掛かると、射出反力Ｆｐは６２ｋＮ以上になりうる。

【0052】

射出反力の一部は射出ラム９のガイドスライダー１１を支点として、ガイドレール１２が締結されたベースプレート２にモーメント荷重Ｍ_Ｇを印加する。

【0053】

また、射出反力の他の一部は、ねじ軸１３を通じ、ねじ軸１３の後方端部５６を支持するベアリング１４（アンギュラ玉軸受け）が保持されるベアリングホルダ１５にスラスト荷重Ｆｓを印加する。

【0054】

ちなみに、熱膨張等によるねじ軸１３の破損を防止する為、ねじ軸１３の前方端部５７は、ベアリング１６によりスラスト方向フリーに支持され、後方端部５６は、ベアリング１４によりスラスト方向が固定されている。

【0055】

スラスト荷重Ｆｓは、ベアリングホルダ１５の下部を支点としてベースプレート２にモーメント荷重Ｍ_Ｓを印加する。これらのモーメント荷重により、ベースプレート２にはフロントプレート１とのＬ字結合部を支点に変形力が発生する。この変形力はベースプレート２とフロントプレート１が、ねじ締結で、接合、結合されている場合は、ねじを伸ばし、Ｌ字結合部を開口させるように作用するとともにベースプレート２を曲げ変形させる。溶接等で結合されている場合もＬ字結合部の内角を広げるように作用するとともにベースプレート２を曲げ変形させる。

【0056】

第１例の射出装置１００によれば、フロントプレート１とベースプレート２とのＬ字結合部の内角側にねじ軸１３の前方端部５７を支持する前方ブロック６７が配置されている。そして、そのベアリングホルダ１７がフロントプレート１およびベースプレート２と結合されている。従って、大きな射出反力が発生してもＬ字結合部の開口とベースプレート２の曲げ変形を抑制できる。

【0057】

射出反力による装置筐体であるベースプレート２の変形と、フロントプレート１とベースプレート２のＬ字結合部の開口変形を、フロントプレート１とベースプレート２とに一体化されたブロック部材（ベアリングホルダ１７）によって抑制できる。その為、装置筐体や駆動機構の破損を防止できる。また、ブロック部材（ベアリングホルダ１７）に、射出駆動機構であるねじ軸１３の前方端部５７を支持するベアリング１６が固定される為、射出装置１００の全長が短く、小型化できる。

【0058】

図４（ａ）は、第２例の射出装置１００のＸ－Ｚ断面模式図である。本例では、後方ブロック６６が、ベースプレート２およびリアプレート３０とねじで締結、結合される。詳細には、後方ブロック６６のベアリングホルダ１５がリアプレート３０に結合している。また、カップリング２２がリアプレート３０の後方に配置される。射出モーター２３が取り付いた減速機２４は、減速機２４を取り付ける取付部材２５を介してリアプレート３０に連結されている。本例では、ベアリングホルダ１５とベースプレート２、リアプレート３０が、ねじで締結、結合されているが、部材間の結合方法は、これに限定されるものではなく例えば、溶接等での結合や当該部材一式を一部材からの削り出し等で、結合製作しても構わない。また、ベアリングホルダ１５はリアプレート３０と結合されていれば、必ずしもベースプレート２と結合されている必要はない。

【0059】

図４（ｂ）は、第３例の射出装置１００のＸ－Ｚ断面模式図である。本例では、後方ブロック６６が剛性部材としてのカバー３１に結合している、詳細には、後方ブロック６６のベアリングホルダ１５がカバー３１とねじで締結、結合されている。本例では、ベアリングホルダ１５とカバー３１が、ねじで締結、結合されているが、部材間の結合方法は、これに限定されるものではなく例えば、溶接等での結合や当該部材一式を一部材からの削り出し等で、結合製作しても構わない。

【0060】

第２例や第３例によれば、第１例に比べベアリングホルダ１５は、ベースプレート２以外の他の部材とも結合される為、剛性が高くなる。よって、射出時に、ベアリングホルダ１５に作用するスラスト荷重Ｆｓが、ベースプレート２に及ぼすモーメント荷重Ｍ_Ｓを低減できる為、ベースプレート２の曲げ変形をさらに抑制できる。

【0061】

図４（ｃ）に第４例に係る射出装置１００の側面断面図を示す。第１例との違いは第４例では、ねじ軸１３の直動ガイド機構がガイドスライダー１１およびガイドレール１２の構成からガイドブッシュ４０およびガイドシャフト４１の構成に変更されることである。ガイドシャフト４１もガイド部材の一例である。Ｘ方向に直交する方向（例えばＹ方向）において、ガイドシャフト４１とベースプレート２との間にねじ軸１３が配置されている。ガイドシャフト４１がフロントプレート１およびリアプレート３０に結合している。ガイドブッシュ４０は、移動ブロック１９に設置され、ガイドシャフト４１は、ねじ軸１３と平行な状態で、フロントプレート１とリアプレート３０の間で支持される。ベアリングホルダ１５に関しては、第２例に示すようにカバー３１と結合したり、第３例に示すようにリアプレート３０と結合したりしても構わない。

【0062】

図５（ａ）は、第５例の射出装置１００のＸ－Ｚ断面模式図であり、図５（ｂ）は、第５例の射出装置１００のＸ－Ｙ断面模式図である。第１例との違いは、射出ノズル１８の位置と射出の向きである。射出ノズル１８の流路方向は、射出プランジャ４の移動方向と交差（例えば直交）している。そのような場合でも、保持部分６３は、射出プランジャ４が樹脂を押圧することで、射出シリンダ３が保持部分６３を押圧するように設けられている。

【0063】

ここまでは、固定ユニット６０が、フロントプレート１と、フロントプレート１とは別のベースプレート２と、で構成され、フロントプレート１とベースプレート２とが結合した例を説明した。しかし、固定ユニット６０が、フロントプレート１に相当する部分と、ベースプレート２に相当する部分と、を含む一体の剛性部材を含んでいてもよい。このような一体の剛性部材は、断面がＬ字の部分を含むことからＬ字型プレートと称することができる。その場合には、Ｌ字型プレートが、保持部分６３を有する剛性部材になる。このＬ字型プレートに、後方ブロック６６および前方ブロック６７が結合していてもよい。また、固定ユニット６０は、フロントプレート１に相当する部分と、ベースプレート２に相当する部分と、リアプレート３０に相当する部分と、を含む一体の剛性部材を含んでいてもよい。また、ベースプレート２に相当する部分と、カバー３２およびカバー３２の少なくともいずれかに相当する部分と、を含む一体の剛性部材を含んでいてもよい。また、カバー３１に相当する部分と、フロントプレート１およびリアプレート３０の少なくともいずれかに相当する部分と、を含む一体の剛性部材を含んでいてもよい。このように、固定ユニット６０は、フロントプレート１、ベースプレート２、リアプレート３０、カバー３１、カバー３２、カバー３３のうちの少なくとも２つに相当する部分を含む、一体の剛性部材を含んでいてもよい。

【0064】

本明細書の開示内容は以下の構成一乃至二十一を含んでいる。

【0065】

［構成一］
樹脂を射出する射出ノズルと、
前記射出ノズルへ供給される樹脂を貯留する射出シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する射出プランジャと、
前記射出プランジャを移動させるための可動ユニットと、
前記射出シリンダおよび前記可動ユニットを保持する固定ユニットと、
を備え
前記可動ユニットは、所定方向に移動し前記射出プランジャに結合した移動部材と、前記移動部材を移動させるために回転するねじ軸と、を含むボールねじを有し、
前記ねじ軸と前記射出プランジャとが、前記所定方向に直交する方向において並んで配置されており、
前記固定ユニットは、前記ねじ軸の第１端部を保持する第１部分と、前記ねじ軸の第２端部を保持する第２部分と、前記射出シリンダを保持する第３部分と、を含み、
前記移動部材が、前記第１部分と前記第２部分との間に設けられており、
前記第３部分は、前記射出プランジャが前記樹脂を押圧することで、前記射出シリンダが前記第３部分を押圧するように設けられている、
ことを特徴とする射出装置。

【0066】

［構成二］
前記固定ユニットは、前記第１部分を含む第１剛性部材と、前記第２部分を含む第２剛性部材と、前記第３部分を含む第３剛性部材と、を有する、構成一に記載の射出装置。

【0067】

［構成三］
前記第２剛性部材が前記第３剛性部材に結合している、構成二に記載の射出装置。

【0068】

［構成四］
前記固定ユニットは、前記第１剛性部材および前記第２剛性部材に結合した第４剛性部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ねじ軸が前記射出プランジャと前記第４剛性部材との間に配置されている、構成二または三に記載の射出装置。

【0069】

［構成五］
前記固定ユニットは、前記第４剛性部材に結合した第５剛性部材を有し、前記所定方向において、前記第１剛性部材および前記第２剛性部材が、前記第３剛性部材と前記第５剛性部材との間に配置されている、構成四に記載の射出装置。

【0070】

［構成六］
前記所定方向において、前記第２剛性部材が前記第１剛性部材と前記第３剛性部材との間に配置されている、構成二乃至五のいずれかに記載の射出装置。

【0071】

［構成七］
前記第３剛性部材が前記第４剛性部材に結合している、構成四または五に記載の射出装置。

【0072】

［構成八］
前記所定方向に直交する方向において、前記第２剛性部材が、前記射出シリンダと前記第４剛性部材との間に配置されている、構成四、五または六に記載の射出装置。

【0073】

［構成九］
前記第１剛性部材が前記第５剛性部材に結合している、構成五に記載の射出装置。

【0074】

［構成十］
前記射出シリンダへ供給する樹脂を貯留する可塑化シリンダと、
前記射出シリンダに貯留された樹脂を押圧する可塑化スクリュと、を備え、
前記所定方向に直交する方向において、前記射出プランジャと前記可塑化スクリュとの間に、前記射出シリンダの一部と前記可塑化シリンダの一部とが位置しており、
前記固定ユニットは前記可塑化シリンダを保持する、構成一乃至九のいずれかに記載の射出装置。

【0075】

［構成十一］
前記ねじ軸を回転させるモーターを備え、前記所定方向において、前記第１剛性部材がモーターと前記移動部材との間に配置されている、構成二乃至十のいずれかに記載の射出装置。

【0076】

［構成十二］
前記ねじ軸を回転させるモーターを備え、前記モーターが前記第５剛性部材に結合している、構成五または九に記載の射出装置。

【0077】

［構成十三］
前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記第４剛性部材に結合している、構成四、五、七、八、九または十二に記載の射出装置。

【0078】

［構成十四］
前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ガイド部材と前記第４剛性部材との間に前記ねじ軸が配置されている、構成四、五、七、八、九、十二または十三に記載の射出装置。

【0079】

［構成十五］
前記固定ユニットは、前記移動部材をガイドするガイド部材を有し、前記ガイド部材が前記第３剛性部材および前記第５剛性部材に結合している、構成五、九または十二に記載の射出装置。

【0080】

［構成十六］
前記固定ユニットは、第６剛性部材を有し、前記所定方向に直交する方向において、前記ねじ軸および前記射出プランジャが、前記第４剛性部材と前記第６剛性部材との間に配置されており、前記第１剛性部材が第６剛性部材に結合している、構成四、五、七、八、九、十二または十三に記載の射出装置。

【0081】

［構成十七］
前記第１剛性部材は、アンギュラ玉軸受けである第１ベアリングと、前記第１ベアリングが固定されたベアリングホルダと、を含み、前記第２剛性部材は、深溝玉軸受けである第２ベアリングと、前記第２ベアリングが固定されたベアリングホルダと、を含む、構成二乃至十六のいずれかに記載の射出装置。

【0082】

［構成十八］
前記移動部材は、ナットと、前記ナットが固定された射出ラムと、を含み、前記所定方向において前記射出ラムと前記射出プランジャとが並んで配置されており、
前記射出ラムは前記射出プランジャから分離可能である、構成一乃至十七のいずれかに記載の射出装置。

【0083】

［構成十九］
前記第１剛性部材および前記第２剛性部材が前記第３剛性部材に結合している、構成二に記載の射出装置。

【0084】

［構成二十］
構成一乃至十九のいずれかに記載の射出装置から、キャビティを有する金型の前記キャビティへ樹脂を射出して、前記キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【0085】

［構成二十一］
構成一乃至十九のいずれかに記載の射出装置から、第１キャビティおよび第２キャビティを有する金型の前記第１キャビティへ樹脂を射出して、前記第１キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形し、他の射出装置から、前記金型の前記第２キャビティへ樹脂を射出して、前記第２キャビティの形状に応じた形状を有する樹脂体を成形する、樹脂体の製造方法。

【0086】

以上、説明した実施形態は、技術思想を逸脱しない範囲において適宜変更が可能である。たとえば複数の実施形態を組み合わせることができる。また、少なくとも１つの実施形態の一部の事項の削除あるいは置換を行うことができる。また、少なくとも１つの実施形態に新たな事項の追加を行うことができる。

【0087】

なお、本明細書の開示内容は、本明細書に明示的に記載したことのみならず、本明細書および本明細書に添付した図面から把握可能な全ての事項を含む。また本明細書の開示内容は、本明細書に記載した個別の概念の補集合を含んでいる。すなわち、本明細書に例えば「ＡはＢである」旨の記載があれば、たとえ「ＡはＢではない」場合の記載を省略していたとしても、本明細書は「ＡはＢではない」場合を開示していると云える。なぜなら、「ＡはＢである」旨を記載している場合には、「ＡはＢではない」場合を考慮していることが前提だからである。

【符号の説明】

【0088】

１８ 射出ノズル
３ 射出シリンダ
４ 射出プランジャ
５０ 可動ユニット
１９ 移動ブロック
１３ ねじ軸
５１ ボールネジ
５６ 後方端部
６１ 保持部分
５７ 前方端部
６２ 保持部分
６３ 保持部分

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】