特許 7585441 乗客コンベアシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】乗客コンベアシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 25/00 20060101AFI20241111BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

B66B25/00 Z

B66B31/00 D

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2023199571

(22)【出願日】2023-11-27

【審査請求日】2023-11-27

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】日野 遼介

【審査官】吉川 直也

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－１６７６６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１７９９５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２２／２４９５１２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２３－０７８７７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／００２１０９３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２５／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

踏段を走行させる駆動装置と、
前記駆動装置を制御する制御装置と、
前記制御装置を制御するための信号を送受信する通信部と、
を有した乗客コンベアと、
前記乗客コンベアの点検を行う点検部を有した移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、
前記制御装置は、
予め定められた第１時刻から第２時刻の間は、前記通信部の通信機能をオフ状態にし、前記乗客コンベアの点検を実行するための点検信号が入力すると、前記通信部の前記通信機能をオン状態にして前記移動体と通信を行って点検を実行し、前記点検信号が入力してから、前記移動体が前記点検に要する時間に設定された時間が経過すると、前記通信部の前記通信機能をオフ状態にし、
前記第１時刻から前記第２時刻以外の時刻の間は、前記通信部の前記通信機能をオン状態にして、前記移動体と通信を行って前記移動体による点検を可能にする、
ことを特徴とする乗客コンベアシステム。

【請求項2】

前記乗客コンベアの異常を検出する安全装置を有し、
前記通信部は、前記安全装置が動作した場合には異常信号を送信する安全装置用通信機能を有し、
前記制御装置は、前記通信部の前記安全装置用通信機能を常にオン状態とする、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【請求項3】

前記通信機能は、近距離無線機能である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの点検作業は、保守員が現地に赴き行っていた。しかし、保守員の負担軽減や点検効率のために、保守員が遠隔から無線通信により乗客コンベアを運転／停止させて、乗客コンベアに取り付けたセンサや自立走行可能なロボットによる自動で点検作業をすることが求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１２８３５１号公報

【文献】特開２０１４－５１１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように通信により乗客コンベアを自動的に点検作業する場合には、この通信を利用して第三者が、乗客コンベアの停止などの悪戯を行うことを防止する必要がある。

【0005】

そこで本発明の実施形態は、通信を利用した第三者の悪戯の防止を行うことができる乗客コンベアシステムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、踏段を走行させる駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置と、前記制御装置を制御するための信号を送受信する通信部と、を有した乗客コンベアと、前記乗客コンベアの点検を行う点検部を有した移動体を含む乗客コンベアシステムにおいて、前記制御装置は、予め定められた第１時刻から第２時刻の間は、前記通信部の通信機能をオフ状態にし、前記乗客コンベアの点検を実行するための点検信号が入力すると、前記通信部の前記通信機能をオン状態にして前記移動体と通信を行って点検を実行し、前記点検信号が入力してから、前記移動体が前記点検に要する時間に設定された時間が経過すると、前記通信部の前記通信機能をオフ状態にし、前記第１時刻から前記第２時刻以外の時刻の間は、前記通信部の前記通信機能をオン状態にして、前記移動体と通信を行って前記移動体による点検を可能にする、ことを特徴とする乗客コンベアシステムである。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図である。

【図2】移動体とエスカレータのブロック図である。

【図3】エスカレータの通信部の近距離無線機能のオン／オフ状態を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアの一つであるエスカレータ１０と点検用の移動体１００について図１～図３を参照して説明する。本実施形態では、エスカレータ１０とその点検用の移動体１００とで乗客コンベアシステムを構成している。
（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の右側の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、下階から上階を見上げ、上階が前側、下階が後側であるものとする。

【0009】

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。

【0010】

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、不図示の左右一対のベルトスプロケットが設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

【0011】

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0012】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。手摺りレール３９の下部には、ＬＥＤから構成される照明装置６８が設けられている。手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

【0013】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上階の乗り口付近と下階の乗り口付近のスカートガード４４には、操作盤７０がそれぞれ設けられている。

【0014】

上階側の乗降口である機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。
（２）移動体１００
次に、点検用の移動体１００について図１と図２を参照して説明する。この移動体は、エスカレータ１０の踏段３０に乗り、下階から上階に移動する間にエスカレータ１０を自動的に点検する。この移動体１００は、自立走行可能なロボットであり、その目的は無人でエスカレータ１０の点検を行うことである。

【0015】

移動体１００は、図１に示すように、ほぼ立方体であり、その大きさは、一段の踏段３０に乗ることができる大きさに設計されている。移動体１００の内部には、図２に示すように、コンピュータなどよりなる移動体制御部１０４が設けられている。図１に示すように、移動体１００の下部には、４個の車輪１０６が設けられ、図２に示すように、この４個の車輪１０６は、移動体１００内部の移動モータ１０８で回転する。移動体制御部１０４は、移動モータ１０８の運転、停止、回転方向を制御することにより、移動体１００を前進、後進、又は右若しくは左に回転させることができる。また、図２に示すように、移動体１００には、エスカレータ１０の手摺りベルト３８、欄干３６、踏段３０、照明装置６８を点検するためのセンサ、カメラ、振動検出装置などからなる点検部１１０が設けられている。この点検部１１０は、移動体制御部１０４によって制御されている。図２に示すように、移動体制御部１０４は、移動体通信部１１２を介して制御装置５０の通信部６４と通信を行う。
（３）エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成
次に、エスカレータ１０と移動体１００の電気的構成について、図２のブロック図を参照して説明する。

【0016】

上階側の機械室１４内部にある制御装置５０には、通信部６４と、モータ２０と電磁ブレーキ２３を制御するための駆動回路６６、照明装置６８、操作盤７０、安全装置７２が接続されている。また、制御装置５０には、時刻を計時する時計７４と、時間をカウントするタイマ７６も接続されている。

【0017】

安全装置７２としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。

【0018】

通信部６４は、移動体１００の移動体通信部１１２、保守員が所有する点検用携帯端末２０２、外部にある保守センタの監視装置２００と通信を行える。また、通信部６４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉｆｉ又はＮＦＣ（Near Field Communication）等で通信を行う近距離無線機能と、無線又は有線の公共の商用回線を用いて通信を行う通常通信機能を有している。通常通信機能は常にオン状態であり、例えば、安全装置７２が動作し、エスカレータ１０に異常が発生した場合には、通信部６４はこの通常通信機能で監視装置２００に異常信号を送信する。また、制御装置５０は、通信部６４の近距離無線機能をオン／オフすることができる。通信部６４は、移動体通信部１１２と近距離無線機能で通信を行う。

【0019】

時計７４は、現在の時刻を計時するものであり、現在の時刻を示す時刻信号を制御装置５０に送信する。

【0020】

タイマ７６は制御装置５０からの開始信号により時間のカウントを開始し、このカウントが終了すれば終了信号を制御装置５０に送信する。
（４）エスカレータ１０の動作状態
本実施形態のエスカレータ１０は、エスカレータ１０がある建屋の営業時間中に、近距離無線を介して第三者の携帯端末（以下、「悪用携帯端末」という）２０４からエスカレータ１０の運転／停止を制御して、悪戯されることを防止することができる。そのための制御方法を以下に説明する。なお、建屋の営業時間は、第１時刻（一例として午前１０時）から第２時刻（一例として午後８時）とする。

【0021】

第１制御方法について説明する。営業が始まる第１時刻になると、制御装置５０は、操作盤７０を建屋の管理者が操作して、エスカレータ１０の通常運転モードを実行する。このとき操作盤７０の操作により制御装置５０が、駆動回路６６を通じてモータ２０を回転させ、その回転方向も制御して、踏段３０を通常速度で上昇又は下降させる。また、営業が終了する第２時刻になり、操作盤７０を建屋の管理者が操作すると、制御装置５０は、通常運転モードを終了する。このとき操作盤７０の操作により制御装置５０が、モータ２０を停止させると共に、電磁ブレーキ２３で完全に停止させる。

【0022】

第２制御方法について説明する。営業時間内において、通信部６４が有する近距離無線機能を介して、第三者が悪用携帯端末を用いてエスカレータ１０を勝手に制御するのを防止するため、制御装置５０は通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にする。すなわち、制御装置５０は時計７４で時刻を計時し、午前１０時から午後８時までは、通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にする。一方、営業時間外、つまり午後８時から次の日の午前１０時まで通信部６４の近距離無線機能をオン状態にする。

【0023】

第３制御方法について説明する。営業時間内であっても安全装置７２が動作し、監視装置２００に異常信号を送信する必要があるため、制御装置５０は通常通信機能はそのままオン状態とし、異常信号を送信可能としている。この通常通信機能が安全装置用通信機能となる。

【0024】

第４制御方法について説明する。

【0025】

まず、営業時間内に移動体１００で点検を行う必要が生じたときは、通信部６４の通常通信機能はオン状態であるので、保守員が点検用携帯端末２０２からの点検信号を商用回線を介して送信し、通信部６４はその点検信号を受信する。そして、制御装置５０は、通常運転モードから点検モードへ切り替え、また、通信部６４の近距離無線機能がオン状態にする。なお、この点検モードへの切り替えは、点検用携帯端末２０２からの点検信号を商用回線を介して送信するのでなく、保守員が操作盤７０を操作して点検モードに切り替えてもよい。この場合も通信部６４の近距離無線機能はオン状態になる。

【0026】

次に、制御装置５０は、通信部６４の近距離無線機能がオン状態になると、タイマ７６が、移動体１００が点検を実施し終了するまでの時間（例えば、１時間）のカウントを開始する。

【0027】

次に、点検モードにおいて、移動体１００は、このオン状態となった近距離無線機能を用いて制御装置５０を制御し、エスカレータ１０の運転／停止を行って点検を行い、その点検した結果を制御装置５０に送信して点検モードを終了する。なお、移動体１００が、点検を行う対象としては、例えば、踏段３０の破損の有無、踏段３０の移動速度の遅れ、手摺りベルト３８の速度の遅れ、踏段３０の振動又は異常音の検出、欄干３６の照明装置６８の点灯及び消灯状態である。

【0028】

次に、タイマ７６のカウントが終了すると、点検モードにおける移動体１００の点検は終了しているため、制御装置５０は通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にする。
（５）点検における制御装置５０の制御方法
移動体１００を用いた点検における制御装置５０の制御方法を、図３のフローチャートを参照して説明する。なお、図３中の「通信」は近距離無線機能による通信を意味する。

【0029】

ステップＳ１において、制御装置５０は、現在の時刻が営業時間内か否かを判断し、営業時間内であればステップＳ３に進み（ｙの場合）、予め定められた営業時間外であればステップＳ２に進む（ｎの場合）。

【0030】

ステップＳ２において、営業時間外であるため、通信部６４の近距離無線機能をオン状態とし、ステップＳ１に戻る。なお、通信部６４の通常通信機能も常にオン状態である。これにより、保守員は、営業時間外であれば近距離無線機能を介して、移動体１００による点検モードを実行できる。

【0031】

ステップＳ３において、営業時間内であるため、通常運転モードを実施してエスカレータ１０を運転し、また、通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にし、ステップＳ４に進む。なお、通信部６４の通常通信機能は常にオン状態である。近距離無線機能はオフ状態であるので、第三者の悪用携帯端末２０４によってエスカレータ１０が停止されたりする悪戯を防止できる。

【0032】

ステップＳ４において、営業時間内ではあるが、保守員が移動体１００で点検モードを開始する場合には、通信部６４の通常通信機能を介して点検信号を受信して、制御装置５０は通常運転モードから点検モードに切り替えてステップＳ５に進み（ｙの場合）、点検モードを開始しない場合にはステップＳ１に戻る（ｎの場合）。

【0033】

ステップＳ５において、点検モードであるため制御装置５０は、通信部６４の近距離無線機能をオン状態とし、ステップＳ６に進む。

【0034】

ステップＳ６において、制御装置５０は、移動体１００が点検に必要な予め定められた時間をタイマ７６でカウントを開始し、ステップＳ７に進む。

【0035】

ステップＳ７において、点検モードにおける移動体１００での点検を実行する。すなわち、点検モードでは、移動体１００が、待機位置から下階の乗降板３４に移動し、次に、上昇している踏段３０に乗り、踏段３０、手摺りレール３９、欄干３６、照明装置６８などの点検を行い、ステップＳ８に進む。

【0036】

ステップＳ８において、移動体１００が、上昇した踏段３０から上階の乗降板３２まで移動すると、移動体１００は待機位置まで移動し、点検モードを終了し、ステップＳ９に進む。

【0037】

ステップＳ９において、タイマ７６のカウントが終了していればステップＳ１０に進み（ｙの場合）、終了していなければカウントが終了するまでステップＳ９を続ける（ｎの場合）。

【0038】

ステップＳ１０において、タイマ７６のカウントが終了しているので制御装置５０は、通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にし、ステップＳ１１に進む。

【0039】

ステップＳ１１において、制御装置５０は、タイマ７６をリセットし、ステップＳ１に戻る。
（６）効果
本実施形態によれば、営業時間外においては、通信部６４の近距離無線機能がオン状態となるため、保守員が移動体１００を用いてエスカレータ１０をいつでも点検することができる。

【0040】

また、営業時間内においては、通信部６４の近距離無線機能がオフ状態となるため、第三者の悪用携帯端末２０４によってエスカレータ１０が停止されたりすることがない。

【0041】

また、営業時間内においても、保守員がエスカレータ１０の点検を行いたい場合には、移動体１００を用いて点検を行うことができる。この場合に、点検を開始するときからタイマ７６でカウントを開始し、通信部６４の近距離無線機能をオン状態とし、移動体１００による点検を行うことができる。そして移動体１００が点検を終える時間に到達すると、タイマのカウントが終了し、自動的に通信部６４の近距離無線機能がオフ状態となる。したがって、点検が終了すると保守員が特別な操作をすることなく通信部６４の近距離無線機能は自動的にオフ状態になるため、点検終了後であっても第三者の悪用携帯端末２０４によってエスカレータ１０が停止されたりすることがない。

【変更例】

【0042】

次に、上記実施形態の変更例について説明する。

【0043】

上記実施形態では、営業時間内において移動体１００によって点検を行ったが、これに限らず保守員自身が点検を行ってもよい。この場合には、タイマ７６がカウントする時間は、保守員が点検作業を終了する時間に合わせて設定する。

【0044】

また、上記実施形態では、営業時間内では通信部６４の近距離無線機能をオフ状態にしたが、さらに確実に第三者の悪用を防止するために、通常通信機能も含めた全ての通信機能をオフ状態としてもよい。このとき、安全装置７２が動作し異常信号を送信する必要があるときは、制御装置５０は通常通信機能をオン状態にして送信する。

【0045】

また、上記実施形態では、第１時刻と第２時刻を営業時間に合わせたが、これ以外の時刻、例えば、鉄道の始発、終電時刻、又は、エスカレータ１０が屋外に設置されている場合には、日の出、日の入りなどの時刻に合わせてもよい。第１時刻と第２時刻とは、エスカレータ１０の管理者等が任意の時刻を設定することができる。

【0046】

また、上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0047】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１０・・・エスカレータ、１８・・・駆動装置、５０・・・制御装置、６４・・・通信部、７２・・・安全装置、７４・・・時計、７６・・・タイマ、１００・・・移動体、１０４・・・移動体制御部、１１２・・・移動体通信部、２００・・・監視装置、２０２・・・点検用携帯端末、２０４・・・悪用携帯端末

【要約】

【課題】無線通信を利用した第三者の悪戯の防止を行うことができる乗客コンベアと乗客コンベアシステムを提供する。
【解決手段】踏段３０を走行させる駆動装置１８と、駆動装置１８を制御する制御装置５０と、制御装置５０が外部との通信を行うための通信部６４とを有し、制御装置５０は、予め定められた第１時刻から第２時刻の間は、通信部６４の通信機能をオフ状態にし、それ以外の時刻の間は、通信部６４の通信機能をオン状態にする。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】