特許 7585522 ウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための後調整装置および方法ならびに車両用の電気機械式の補助力ステアリング

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】ウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための後調整装置および方法ならびに車両用の電気機械式の補助力ステアリング

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/24 20060101AFI20241111BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20241111BHJP

   F16H 1/16 20060101ALI20241111BHJP

   F16F 15/04 20060101ALI20241111BHJP

【ＦＩ】

F16H55/24

B62D5/04

F16H1/16 Z

F16F15/04 N

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2023567184

(86)(22)【出願日】2022-04-22

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2024-04-17

(86)【国際出願番号】 EP2022060743

(87)【国際公開番号】W WO2022233604

(87)【国際公開日】2022-11-10

【審査請求日】2023-11-01

(31)【優先権主張番号】102021111600.7

(32)【優先日】2021-05-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】597007363

【氏名又は名称】クノル－ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング

【氏名又は名称原語表記】Ｋｎｏｒｒ－Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｍｏｏｓａｃｈｅｒ Ｓｔｒａｓｓｅ ８０， Ｄ－８０８０９ Ｍｕｅｎｃｈｅｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】スヴェン オセルカ

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３７０９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５８－８５５７０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｈ ５５／２４

Ｂ６２Ｄ ５／０４

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｆ １５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両（３００）用の電気機械式の補助力ステアリング（３０５）のためのウォーム伝動装置（１１５）のウォームホイール（１１０）に対してウォーム（１０５）を自動的に後調整するための後調整装置（１００）であって、該後調整装置（１００）は、
ガイドロッド（１２５）にばね力（Ｆ１）を加えて前記ガイドロッド（１２５）を半径方向で前記ウォーム（１０５）に向かって押圧するように形成されている、ばね（１２０）と、
前記ばね力（Ｆ１）を押圧部材（１３０）に伝達するための前記ガイドロッド（１２５）と、
前記ばね力（Ｆ１）により生ぜしめられる後調整力を前記ウォーム（１０５）に加えるべく前記ウォーム（１０５）のウォーム区分（１３５）に接触する、前記ガイドロッド（１２５）に結合された前記押圧部材（１３０）と、
前記ウォーム（１０５）から離れて前記ガイドロッド（１２５）が戻ることを阻止するように構成されているクランプ装置（１３３）と
の特徴を有している、後調整装置（１００）。

【請求項2】

前記押圧部材（１３０）の、前記ウォーム区分（１３５）に接触する接触面が、湾曲して形成されている、請求項１記載の後調整装置（１００）。

【請求項3】

前記押圧部材（１３０）は、該押圧部材（１３０）を前記ガイドロッド（１２５）に連結するための弾性的なエレメント（１７０）を有している、請求項１または２記載の後調整装置（１００）。

【請求項4】

前記クランプ装置（１３３）は、前記ウォーム伝動装置（１１５）の運転中に前記ウォーム（１０５）と前記ウォームホイール（１１０）との間のかみ合いに基づいて生じる分離力（Ｆｓ）に起因する、前記押圧部材（１３０）および／または前記ウォーム（１０５）の逸脱を阻止するように構成されている、請求項１または２記載の後調整装置（１００）。

【請求項5】

貫通開口（１８０）を備えたハウジング部（１７７）を有し、前記貫通開口（１８０）を通って前記ガイドロッド（１２５）がガイドされている、請求項１または２記載の後調整装置（１００）。

【請求項6】

前記貫通開口（１８０）の開口部（１８２）が、円錐形に成形されており、前記クランプ装置（１３３）の少なくとも１つの楔（１８５）が、前記開口部（１８２）内に配置されており、前記クランプ装置（１３３）の別のばね（１８７）が、前記楔（１８５）と前記押圧部材（１３０）との間に挟み込まれている、請求項５記載の後調整装置（１００）。

【請求項7】

前記楔（１８５）を形成する円錐形の２つのハーフシェルを有する、請求項６記載の後調整装置（１００）。

【請求項8】

前記楔（１８５）は、孔（１９０）を有しており、該孔（１９０）を通じて前記ガイドロッド（１２５）がガイドされている、請求項６記載の後調整装置（１００）。

【請求項9】

軸受長孔（２００）を備えた軸受装置（１９５）を有し、前記軸受長孔（２００）内に前記ウォーム区分（１３５）が収容されている、請求項１または２記載の後調整装置（１００）。

【請求項10】

前記ウォーム（１０５）および／または前記ウォームホイール（１１０）を備え、前記ウォーム（１０５）は、自動調心軸受（１５０）内に揺動可能に支持されている、請求項１または２記載の後調整装置（１００）。

【請求項11】

モータ（１６５）、ステアリングロッド機構（３１０）および前記モータ（１６５）と前記ステアリングロッド機構（３１０）とを連結する、請求項１または２記載の後調整装置（１００）を備える、電気機械式の補助力ステアリング（３０５）。

【請求項12】

車両（３００）用の電気機械式の補助力ステアリング（３０５）のためのウォーム伝動装置（１１５）のウォームホイール（１１０）に対してウォーム（１０５）を自動的に後調整する方法（４００）であって、該方法（４００）は、
ばね（１２０）のばね力（Ｆ１）をガイドロッド（１２５）に加えるステップ（４０５）であって、これにより該ガイドロッド（１２５）を半径方向で前記ウォーム（１０５）に向かって押圧する、ステップと、
前記ばね力（Ｆ１）を前記ガイドロッド（１２５）から、該ガイドロッド（１２５）に結合された押圧部材（１３０）に伝達するステップ（４１０）と、
前記ばね力（Ｆ１）により生ぜしめられる後調整力を前記ウォーム（１０５）に加えるために前記ウォーム（１０５）のウォーム区分（１３５）に前記押圧部材（１３０）を接触させるステップ（４１５）と、
前記ウォームから離れて前記ガイドロッド（１２５）が戻ることを阻止するステップ（４２０）と
を有する、方法（４００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本アプローチは、車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための後調整装置と、電気機械式の補助力ステアリングと、ウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを後調整する方法とに関する。

【0002】

独国特許出願公開第１０２０１２１０３８５７号明細書には、ウォームまたはスクリューピニオンをウォームホイールまたはスクリューギアに対して押し付ける装置が記載されている。ウォームは、軸方向でウォームホイールに押し付けられる。

【0003】

このような背景から、本アプローチの課題は、車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための改良された後調整装置、電気機械式の改良された補助力ステアリングおよびウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを後調整するための改善された方法を提供することである。

【0004】

この課題は、独立請求項に記載の特徴を備えた後調整装置、電気機械式の補助力ステアリングおよび方法によって解決される。

【0005】

本アプローチにより達成可能な利点は、少ない構成部材を使用しながら安定的に機能し、これによってウォーム伝動装置のかみ合い対が遊びなしに保持される、ウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整する可能性が提供されることである。

【0006】

車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための後調整装置は、ばね、ガイドロッドおよび押圧部材を有している。ばねは、ガイドロッドにばね力を加えるように形成されており、これによりガイドロッドを半径方向でウォームに向かって押圧することができる。ガイドロッドは、ばね力を押圧部材に伝達するために形成されている。ガイドロッドに結合された押圧部材は、ウォームのウォーム区分に接触するように形成されており、これによりばね力により生ぜしめられる後調整力をウォームに加えることができる。さらに、この後調整装置は、クランプ装置を有しており、このクランプ装置は、ウォームから離れてガイドロッドが戻ることを阻止するように構成されている。これにより、ガイドロッドは、単に１つの方向、すなわちウォームに向かってのみ運動させられてもよく、例えばこれによって摩耗を補償することができる。

【0007】

ウォームは、例えば自動調心軸受内に揺動可能に支持されていてもよい。ばねは、コイルばねであってもよい。ばねは、ばね力をガイドロッドに加えるために、ハウジングエレメントとガイドロッドに設けられたピンとの間に緊締された状態で挟み込まれていてもよい。ガイドロッドは、ロッド形、例えば円筒形に成形されていてもよい。ピンは、円筒形のガイドロッドの延在軸線に対して垂直にガイドロッドから延びていてもよい。ばねは、ガイドロッドの、押圧部材とは反対側の端部区分の周囲に巻き付けられて配置されていて、かつ一方のばね端部でピンに支持されていて、かつ反対側に位置するばね端部に向かってハウジングエレメントに支持されていてもよい。ウォームは、波形に成形されていてもよく、かつ／またはウォームホイールとのかみ合いのためにウォームねじ山を備えたねじ山区分を有していてもよい。押圧部材に接触するために形成されているウォーム区分は、円筒形に成形されていてもよく、かつ／またはウォームの端部区分を形成してもよい。ガイドロッドとウォームとは、互いに垂直に延びるように位置調整されていてもよく、これにより、ウォームの後調整時に後調整力が半径方向でウォーム区分に加えられる。クランプ装置は、有利には、後調整力とは反対方向へのガイドロッドの戻りが阻止されることによって、押圧部材における摩耗を後調整するために役立つことができる。したがって、摩耗を介して生じる後調整距離は、相対的に増加することなしに繰り返しセットし直される。ロッド機構に設けられたクランプ装置によって戻りが阻止されるからである。本明細書において紹介された後調整装置は、有利には、ばね力を用いながら、ウォームホイールに対するウォームの自動的な半径方向の後調整を簡単に可能にする。

【0008】

押圧部材の、ウォーム区分に接触するための接触面が、湾曲して形成されていてもよい。したがって、押圧部材は、ウォーム区分の円筒形の面を安定的に、例えば２０％の逸脱の誤差範囲内で１６０°だけ包囲してもよい。

【0009】

さらに、或る実施形態によれば、押圧部材が、押圧部材をガイドロッドに連結するための弾性的なエレメントを有していると有利である。弾性的なエレメントは、エラストマインサートとして形成されていてもよく、このエラストマインサートのショア硬度は、可変に調節されていてもよい。このような弾性的なエレメントは、かみ合い対の非円形性を弾性的に受け止めることができ、ひいてはウォーム伝動装置の運転中のガタつきおよび引っかかりを阻止することができる。或る実施形態によれば、接触面の１つの区分が、このような弾性的なエレメントを有していてもよい。

【0010】

或る実施形態では、クランプ装置が、ウォーム伝動装置の運転中にウォームとウォームホイールとの間のかみ合いに基づいて生じる分離力に起因する、押圧部材および／またはウォームの逸脱を阻止するように構成されていてもよい。このようなクランプ装置は、ばね力を増幅することができ、これにより、ウォーム伝動装置のかみ合い対は、運転中に分離力にもかかわらず確実にまとめられている。

【0011】

この後調整装置は、貫通開口を備えたハウジング部をさらに有していてもよく、貫通開口を通ってガイドロッドがガイドされている。ハウジング部は、定置のハウジング部として形成されていてもよく、かつ／またはハウジングエレメントに固定的に結合されていてもよい。貫通開口内でガイドロッドを安定化することができるので、これにより例えばガイドロッドの側方の傾倒は阻止される。

【0012】

或る実施形態によれば、貫通開口の開口部が、円錐形に成形されていてもよく、クランプ装置の少なくとも１つの楔が、開口部内に配置されていてもよく、クランプ装置の別のばねが、楔と押圧部材との間に挟み込まれていてもよい。これにより、クランプ装置の実際の実現が行われてもよい。或る実施形態によれば、開口部は、楔を形状結合式に収容するために傾斜面を有していてもよい。開口部は、押圧部材に面した領域において、押圧部材とは反対側の領域におけるよりも大きな直径を有していてもよい。別のばねは、この別のばねが楔を貫通開口内でセンタリングすることにより、楔の位置を固定するために働くことができる。別のばねは、ばねよりも小さなばね力、ばね長さおよび／または小さなばね直径を有していてもよい。これにより、楔原理に関連してばね機構を介したウォームの後調整が可能であり、これによって、摩耗を介して生じる後調整距離が、相対的に増大することなしに繰り返しセットし直される。ロッド機構における楔作用によって戻りが阻止されるからである。したがって、ウォームの弾性の補償距離は、比較的長期の使用および比較的大きな摩耗後においても一定のままである。

【0013】

新品状態では、エラストマまたは別の構造を介した０．５ｍｍの弾性的な距離が許容されると仮定され、この距離は、ウォームホイールにおける摩耗により１ｍｍに拡大し、したがって伝動装置において１ｍｍの遊びが存在することになるだろう。ばね力によってロッド機構をセットし直し、ロッド機構における楔を介して戻りを阻止することによって、距離は再びセットし直され、伝動装置は、改めて弾性範囲において０．５ｍｍだけ逸脱する可能性を有している。ばね力を介してロッド機構をセットし直し、楔を介して戻りを阻止することによって、距離が再びセットし直され、伝動装置は、改めて０．５ｍｍだけ逸脱する可能性を有している。

【0014】

さらに、或る実施形態によれば、後調整装置が、楔を形成する円錐形の２つのハーフシェルを有していると有利である。つまりハーフシェルが、ガイドロッドを互いに反対の側に位置する２つの側からクランプすることができる。ハーフシェルの、ガイドロッドに作用するクランプ力は、ウォーム分離力に比例していてもよく、したがって自己倍力式であってもよい。

【0015】

２つのハーフシェルは、同一構造であり、かつ／または互いに向かい合って位置して円錐形、例えば漏斗形の開口部内に配置されていてもよい。

【0016】

楔はさらに孔を有していてもよく、この孔を通じてガイドロッドがガイドされている。孔は、ハーフシェル間に配置されていてもよく、かつ／または孔の直径は、ガイドロッドの直径よりも僅かに小さくてもよい。したがってクランプ力をガイドロッドに加えることができる。

【0017】

後調整装置は、ウォーム区分が収容されている軸受長孔を備えた軸受装置をさらに有していてもよい。軸受長孔は、ばね力／後調整力の作用方向に対応して配向されていてもよい。このような長孔は、ウォームの半径方向のガイドを保証し、例えばウォームホイールの方向における自由度のみを許容する。

【0018】

或る実施形態によれば、後調整装置は、ウォームおよび／またはウォームホイールも有していてもよく、ウォームは自動調心軸受内に揺動可能に支持されている。したがってウォーム伝動装置と自動的な後調整装置とから成る包括的な全体システムが提供されている。

【0019】

モータおよびステアリングロッド機構を備えた電気機械式の補助力ステアリングは、モータとステアリングロッド機構とを連結する後調整装置を有していて、この後調整装置は、上述したバリエーションのうちの１つに形成されている。このような電気機械式の補助力ステアリングは、補助力ステアリングのウォーム伝動装置のウォームの自動的な後調整を可能にする。したがって、ステアリングロッド機構を遊びなしに運動させることができる。

【0020】

車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整する方法は、加えるステップ、伝達するステップ、接触させるステップ、および阻止するステップを有している。加えるステップでは、ばねのばね力をガイドロッドに加え、これにより、ガイドロッドを半径方向でウォームに向かって押圧することができる。伝達するステップでは、ばね力が、ガイドロッドから、このガイドロッドに結合された押圧部材に伝達される。接触させるステップでは、押圧部材がウォームのウォーム区分に接触させられ、これにより、ばね力により生ぜしめられる後調整力がウォームに加えられる。阻止するステップでは、ウォームから離れてガイドロッドが戻ることを阻止する。

【0021】

この方法は、例えば上述した後調整装置を使用しながら実施可能であってもよい。

【0022】

以下で、本明細書において提示されているアプローチの実施例を図面を参照しながらより詳細に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】１つの実施例による、車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整するための後調整装置を示す概略図である。

【図2】１つの実施例による後調整装置の軸受装置を示す概略図である。

【図3】１つの実施例による後調整装置を備えた電気機械式の補助力ステアリングを備えた車両を示す概略図である。

【図4】１つの実施例による車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対するウォームの自動的な後調整方法を示すフローチャートである。

【0024】

本アプローチの有利な実施例の以下の説明では、互いに異なる複数の図面に図示され、同様に作用するエレメントのために、同一または同様の参照符号が使用され、これらのエレメントの繰り返しの説明は省略される。

【0025】

図１は、１つの実施例による車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置１１５のウォームホイール１１０に対してウォーム１０５を自動的に後調整するための後調整装置１００の概略図を示している。

【0026】

この後調整装置１００は、ばね１２０と、ガイドロッド１２５と、押圧部材１３０と、クランプ装置１３３とを有している。ばね１２０は、ガイドロッド１２５にばね力Ｆ１を加えるように形成されている。これにより、ガイドロッド１２５を半径方向にウォーム１０５に向かって押圧することができる。ガイドロッド１２５は、ばね力Ｆ１を押圧部材１３０に伝達するように形成されている。ガイドロッド１２５に結合された押圧部材１３０は、ウォーム１０５のウォーム区分１３５に接触するために形成されており、これによりばね力Ｆ１により生ぜしめられる後調整力をウォーム１０５に加えることができる。クランプ装置１３３は、ウォーム１０５から離れてガイドロッド１２５が戻ることを阻止するように構成されている。

【0027】

本実施例によれば、ばね１２０は、ガイドロッド１２５にばね力Ｆ１を加えるために、ハウジングエレメント１４０とガイドロッド１２５に設けられたピン１４５との間に緊締された状態で挟み込まれている。ピン１４５に対して代えて、ばね１２０のための別の適切なストッパエレメントを使用することもできる。ばね１２０は、本実施例によれば、コイルばねである。

【0028】

ウォーム１０５は、本実施例によれば揺動可能に自動調心軸受１５０内に支持されている。ウォーム１０５は、本実施例によれば波状に成形されており、かつ／またはウォームホイール１１０とのかみ合いために、ウォームねじ山１５５を備えるねじ山区分を有している。押圧部材１３０に接触するために形成されたウォーム区分１３５は、本実施例によれば円筒形にかつ／またはウォーム１０５の端部区分として成形されている。ウォーム１０５の、この端部区分とは反対側に位置する端部区分は、本実施例によればモータ軸１６０の形態でモータ１６５に連結されている。

【0029】

モータ１６５の作動時に、ウォーム１０５は、その延在軸線を中心として回転させられ、ウォームホイール１１０を、ウォームねじ山１５５とウォームホイール１１０とのかみ合いに基づいて回転させる。後調整装置１００は、有利には、このかみ合いを遊びなしに保持するために働く。

【0030】

ガイドロッド１２５は、本実施例によればロッド形に、ここでは円筒形に成形されている。本実施例によれば、ピン１４５は、円筒形のガイドロッド１２５の延在軸線に対して垂直に、少なくとも２つの側でガイドロッド１２５から離れる方向に延びている。ばね１２０は、本実施例によれば、ガイドロッド１２５の、押圧部材１３０とは反対側の端部区分の周囲に巻き付けられて配置されていて、一方のばね端部ではピン１４５に支持されており、反対側に位置するばね端部ではハウジングエレメント１４０に支持されている。ガイドロッド１２５とウォーム１０５とは、本実施例によれば互いに垂直に延びるように配向されているので、ウォーム１０５の後調整時に、後調整力は半径方向でウォーム１０５の、ウォームホイール１１０とは反対の側からウォーム区分１３５に加えられる。

【0031】

本実施例によれば、押圧部材１３０の接触面は、ウォーム区分１３５に接触するために湾曲して形成されている。つまり、押圧部材１３０は、本実施例によればウォーム区分１３５の円筒形の面を部分的に包囲しており、例えば２０％の逸脱の誤差範囲内で、１６０°だけ包囲している。１つの実施例によれば、押圧部材の接触面の曲げは、凹状に形成されており、ウォーム区分１３５の外表面の形状に適合させられている。

【0032】

押圧部材１３０は、１つの実施例によれば、押圧部材１３０をガイドロッド１２５に連結するための弾性的なエレメント１７０をさらに含んでいる。弾性的なエレメント１７０は、本実施例によればエラストマインサートとして形成されている。１つの実施例によれば、弾性的なエレメント１７０のショア硬度は、例えば適切な材料選択によって、可変に調節することができる。１つの実施例によれば、弾性的なエレメント１７０は、押圧部材１３０の、ガイドロッド１２５に向かい合って位置するように配置された切欠きまたは貫通開口内に配置されている。１つの実施例によれば、接触面の１つの区分が、弾性的なエレメント１７０によって形成されている。加えてまたは代えて、１つの実施例によれば、ガイドロッド１２５の自由端と押圧部材１３０との間の結合面が、弾性的なエレメント１７０によって形成されている。

【0033】

本実施例によれば、クランプ装置１３３は、ウォーム伝動装置１１５の運転中にウォーム１０５とウォームホイール１１０との間のかみ合いに基づいて生じる分離力Ｆｓに起因する、押圧部材１３０および／またはウォーム１０５の逸脱を阻止するように構成されている。

【0034】

後調整装置１００は、本実施例によれば、貫通開口１８０を備えたハウジング部１７７をさらに有しており、貫通開口を通ってガイドロッド１２５がガイドされている。ハウジング部１７７は、本実施例によれば、固定されたハウジング部として形成されており、かつ／またはハウジングエレメント１４０に固定的に結合されている。モータ１６５および／またはハウジング部１７７および／またはハウジングエレメント１４０は、１つの実施例によれば、車両の車体に堅固に取り付けられている。

【0035】

本実施例によれば、貫通開口１８０の開口部１８２は円錐形に成形されており、後調整装置１００は、クランプ装置１３３の、開口部１８２内に配置された少なくとも１つの楔１８５と、クランプ装置１３３の別のばね１８７とを有しており、この別のばね１８７は、楔１８５と押圧部材１３０との間に挟み込まれている。開口部１８２、楔１８５および別のばね１８７が、本実施例によれば、上述のクランプ装置１３３を実現する。このクランプ装置１３３は、本実施例によれば、ばね１２０と押圧部材１３０との間に配置されている。開口部１８２は、本実施例によれば、傾斜面を有している。開口部１８２は、押圧部材１３０に面した領域において、押圧部材１３０とは反対の側の領域におけるよりも大きな直径を有している。別のばね１８７は、本実施例によれば、ばね１２０よりも小さいばね力Ｆ２を有している。楔１８５として、１つの実施形態によれば、円錐形の２つのハーフシェルが使用される。ハーフシェルの、ガイドロッド１２５に作用するクランプ力は、ウォーム分離力Ｆｓに比例し、したがって自己倍力式である。２つのハーフシェルは、本実施例によれば互いに向かい合って位置するように、円錐形の、例えば漏斗形の開口部１８２内に配置されている。

【0036】

楔１８５を形成するハーフシェルは、１つの実施例によれば孔１９０を有しており、この孔１９０を通ってガイドロッド１２５がガイドされている。孔１９０は、本実施例によればハーフシェル間に配置されている。孔１９０の直径は、１つの実施例によれば、ガイドロッド１２５の直径よりも僅かに小さい。これにより、楔１８２が別のばね１８７によって、ハウジング部１７７の貫通開口１８０の円錐形に成形された開口部１８２に対して押し付けられると、ガイドロッド１２５が孔１９０でクランプされる。ガイドロッド１２５のこのクランプは、ガイドロッド１２５が、例えば摩耗を補償するために、ウォーム１０５の方向に運動させられる間は、解除される。楔１８２が再び、開口部１８２に向かって押圧されると、ガイドロッド１２５は再びクランプされ、これによりガイドロッド１２５は逆方向に、つまりウォーム１０５から離れる方向に運動することができない。

【0037】

後調整装置１００は、本実施例によれば、軸受長孔を備えた軸受装置１９５をさらに有しており、この軸受長孔内には、ウォーム区分１３５が収容されている。軸受装置１９５は、図２においてより詳しく説明する。

【0038】

１つの実施例によれば、後調整装置１００は、ウォーム１０５および／またはウォームホイール１１０も有しており、ウォーム１０５は、自動調心軸受１５０内に揺動可能に支持されている。

【0039】

本明細書において提示された後調整装置１００は、ウォーム伝動装置１１５の自動的な後調整を可能にする。このウォーム伝動装置１１５は、例えば車両構造のための電気機械式の補助力ステアリングにおいて使用可能である。

【0040】

後調整装置１００の目的は、ウォーム伝動装置１１５のかみ合い対を、耐用寿命にわたって遊びなしに保持し、摩耗を持続的に後調整することであり、これによって、かみ合い対間の弾性だけが維持されたままである。ウォーム伝動装置１１５のＮＶＨ（Ｎｏｉｓｅ，Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｈａｒｓｈｎｅｓｓ）、「ノイズ、振動、粗さ」）要求および制御要求であるからである。

【0041】

このためには、ウォーム１０５が、１つの実施例によれば、モータ１６５を中心として揺動式に支持されており、半径方向でウォームホイール１１０の方向に送り可能である。反対側に位置している支持箇所では、１つの実施例によれば、図２に示した軸受長孔が配置されており、この軸受長孔は、支持部の半径方向のガイドを保証し、かつウォームホイール１１０の方向における唯１つの自由度しか許容しない。

【0042】

ウォーム１０５には、円筒形の段部の形態のウォーム区分１３５が、押圧部材１３０のための載置箇所として配置されており、押圧部材１３０は、円筒面を約１６０°包囲し、後調整力をウォーム１０５に導入する。この押圧部材１３０は、１つの実施例によれば、エラストマインサートの形態の弾性的なエレメント１７０を有しており、弾性的なエレメントのショア硬度は、可変に調整することができる。エラストマインサートは、かみ合い対の非円形性を弾性的に受け止め、ひいてはガタつきおよび／または引っかかりを阻止するように形成されている。この場合、エラストマインサートは、ウォーム１０５の回転エラーを補償するように形成されている。

【0043】

「ヨーク」とも呼ぶことができる押圧部材１３０は、ガイドロッド１２５に結合されている。ガイドロッド１２５は、１つの実施例によれば、固定されたハウジングの形態のハウジング部１７７内にガイドされており、押圧部材１３０と一緒にばね１２０によってウォームホイール１１０の方向に押圧される。

【0044】

ばね１２０のばね力Ｆ１により、ウォーム１０５は、かみ合い対間の摩耗時に保証されて後調整される。かみ合いに基づいて生じる分離力Ｆｓに起因する、押圧部材１３０ひいてはウォーム１０５の逸脱を阻止するために、本実施例によれば、クランプ装置１３３によるクランプ機構が実現されている。クランプ装置１３３は、１つの実施例によれば、上記で開口部１８２と呼ばれた、ハウジングに設けられた円錐形の孔と、円錐形の２つのハーフシェルとから成っており、これらのハーフシェル間に孔１９０が設けられており、この孔１９０の直径は、ガイドロッド１２５の直径よりも僅かに小さい。

【0045】

ガイドロッド１２５は、１つの実施例によれば円錐形のハーフシェル間の孔１９０内に位置しており、これらのハーフシェルは、ウォーム１０５の、分離力Ｆｓによる逸脱運動時に円錐体の角度を介してクランプされ、ひいてはウォームホイール１１０の方向にのみ自由に運動することができるように、ハウジング部１７７内に配置されている。ハーフシェルの、ガイドロッド１２５に作用するクランプ力は、ウォーム分離力Ｆｓに比例し、したがって自己倍力式である。ハーフシェルの位置を固定するために、別のばね１８７が設けられており、この別のばね１８７は、円錐形のハーフシェルをハウジング部１７７の貫通開口１８０内でセンタリングする。

【0046】

ばね１２０のばね力Ｆ１および／またはばね１２０のばね長さおよび／もしくはばね直径は、１つの実施例によれば、別のばね１８７のばね力Ｆ２および／または別のばね１８７のばね長さおよび／もしくはばね直径よりも大きい。ばね１２０／１８７および／またはばね力Ｆ１／Ｆ２は、１つの実施例によれば、極めて小さい。ばね１２０／１８７および／またはばね力Ｆ１／Ｆ２は、クランプされているハーフシェルの位置のみを確保すればよいからである。

【0047】

図２は、１つの実施例による後調整装置の軸受装置１９５の概略図を示している。この軸受装置１９５は、図１で説明した後調整装置の、図１につき説明した軸受装置１９５であってもよい。

【0048】

軸受装置１９５は、図１に示した図示した図面に対して、観察者に対して９０°だけ回転させられて図示されているので、軸受長孔２００を正面から見ることができる。軸受長孔２００は、本実施例によればばね力／後調整力の作用方向２０５に対応して配向されている。したがって、ウォーム区分１３５を介したウォームの後調整は、専らウォームホイールの方向で可能にされている。

【0049】

図３は、１つの実施例による後調整装置１００を備えた電気機械式の補助力ステアリング３０５を備えた車両３００の概略図を示している。この補助力ステアリング３０５は、図１につき説明した電気機械式の補助力ステアリング３０５および／または後調整装置１００であってもよい。

【0050】

電気機械式の補助力ステアリング３０５は、図１で説明したモータ１６５と、ステアリングロッド機構３１０と、モータ１６５とステアリングロッド機構３１０とを連結する後調整装置１００とを有している。ステアリングロッド機構３１０は、本実施例によれば、車両３００の車軸に対応配置された２つの車輪３１５を接続している。この後調整装置１００により、ステアリングロッド機構３１０は遊びなしで可動である。

【0051】

図４は、１つの実施例による車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に後調整する方法４００のフローチャートが示されている。この方法４００は、先行する図面において説明された後調整装置を使用しながら実施可能な方法４００であってもよい。

【0052】

当該方法４００は、加えるステップ４０５と、伝達するステップ４１０と、接触させるステップ４１５と、阻止するステップ４２０とを有している。加えるステップ４０５では、ばねのばね力がガイドロッドに加えられ、これによりガイドロッドを半径方向でウォームに向かって押圧することができる。伝達するステップ４１０では、ばね力が、ガイドロッドから、このガイドロッドに結合された押圧部材に伝達される。接触させるステップ４１５では、押圧部材がウォームのウォーム区分に接触させられ、これにより、ばね力により生ぜしめられる後調整力がウォームに加えられる。阻止するステップ４２０では、ウォームから離れてガイドロッドが戻ることを阻止する。

【符号の説明】

【0053】

Ｆ１ ばねのばね力
Ｆ２ 別のばねのばね力
Ｆｓ 分離力
１００ 後調整装置
１０５ ウォーム
１１０ ウォームホイール
１１５ ウォーム伝動装置
１２０ ばね
１２５ ガイドロッド
１３０ 押圧部材
１３３ クランプ装置
１３５ ウォーム区分
１４０ ハウジングエレメント
１４５ ピン
１５０ 自動調心軸受
１５５ ウォームねじ山
１６０ モータ軸
１６５ モータ
１７０ 弾性的なエレメント
１７７ ハウジング部
１８０ 貫通開口
１８２ 開口部
１８５ 楔
１８７ 別のばね
１９０ 孔
１９５ 軸受装置
２００ 軸受長孔
２０５ 作用方向
３００ 車両
３０５ 電気機械式の補助力ステアリング
３１０ ステアリングロッド機構
３１５ 車両ホイール
４００ 車両用の電気機械式の補助力ステアリングのためのウォーム伝動装置のウォームホイールに対してウォームを自動的に調節する方法
４０５ 加えるステップ
４１０ 伝達するステップ
４１５ 接触させるステップ
４２０ 阻止するステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】