特許 7585543 センサユニット及びセンサユニットを備えたモルタルミキサー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-08

(45)【発行日】2024-11-18

(54)【発明の名称】センサユニット及びセンサユニットを備えたモルタルミキサー

(51)【国際特許分類】

   B28C 5/12 20060101AFI20241111BHJP

   B01F 35/60 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 35/21 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 35/222 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 35/45 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 27/112 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 27/90 20220101ALI20241111BHJP

   B01F 101/28 20220101ALN20241111BHJP

【ＦＩ】

B28C5/12

B01F35/60

B01F35/21

B01F35/222

B01F35/45

B01F27/112

B01F27/90

B01F101:28

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2024085688

(22)【出願日】2024-05-27

【審査請求日】2024-05-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000001373

【氏名又は名称】鹿島建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002468

【氏名又は名称】弁理士法人後藤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村上 竜治

(72)【発明者】

【氏名】陶山 貴宏

(72)【発明者】

【氏名】楫田 浩之

(72)【発明者】

【氏名】木村 周平

【審査官】神▲崎▼ 賢一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０４９６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２０８４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１６６０２０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２８Ｃ ５／１２

Ｂ０１Ｆ ３５／６０

Ｂ０１Ｆ ３５／２１

Ｂ０１Ｆ ３５／２２２

Ｂ０１Ｆ ３５／４５

Ｂ０１Ｆ ２７／１１２

Ｂ０１Ｆ ２７／９０

Ｂ０１Ｆ １０１／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モルタル材料を収容する攪拌槽と、前記攪拌槽内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根と、前記攪拌槽の開口を覆うカバーと、前記攪拌羽根の駆動を制御する第１制御部と、を有する可搬式のモルタルミキサーに設けられるセンサユニットであって、
前記カバーに着脱自在に取り付けられる検出対象と、
前記攪拌槽に着脱自在に取り付けられ、前記検出対象を検出する検出部と、
前記検出部から入力される信号に基づいて、前記攪拌羽根の駆動を制御する第２制御部と、
前記検出部を前記攪拌槽に取り付けるためのブラケットと、を備え、
前記検出部は、前記検出対象が検出されなくなると、前記第２制御部に前記攪拌羽根の駆動を停止させる信号を出力し、
前記検出対象は、棒状のセンサドグであり、
前記センサドグと前記ブラケットとは、前記カバーが開閉される際に、前記攪拌槽に対する前記カバーの開閉支点を構成するセンサユニット。

【請求項2】

モルタル材料を収容する攪拌槽と、前記攪拌槽内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根と、前記攪拌槽の開口を覆うカバーと、前記攪拌羽根の駆動を制御する第１制御部と、を有する可搬式のモルタルミキサーに設けられるセンサユニットであって、
前記カバーに着脱自在に取り付けられる検出対象と、
前記攪拌槽に着脱自在に取り付けられ、前記検出対象を検出する検出部と、
前記検出部から入力される信号に基づいて、前記攪拌羽根の駆動を制御する第２制御部と、
前記検出部を前記攪拌槽に取り付けるためのブラケットと、を備え、
前記検出部は、前記検出対象が検出されなくなると、前記第２制御部に前記攪拌羽根の駆動を停止させる信号を出力し、
前記検出対象は、棒状のセンサドグであり、
前記ブラケットには、前記攪拌槽の径方向に延び、前記センサドグが挿通される長孔が形成され、
前記長孔は、前記カバーが開閉される際に前記センサドグをガイドするセンサユニット。

【請求項3】

請求項１または２に記載されたセンサユニットであって、
前記センサドグは、前記カバーの中心を挟んで前記カバーを開閉するための持ち手と反対側の領域に取り付けられているセンサユニット。

【請求項4】

請求項１または２に記載されたセンサユニットを備えたモルタルミキサー。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、センサユニット及びセンサユニットを備えたモルタルミキサーに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、機枠上に着脱可能に設置された有底円筒状の攪拌容器と、攪拌容器内のセメントモルタルを攪拌する攪拌体（攪拌羽根）と、を備えたモルタルミキサーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１６６０２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１のようなモルタルミキサーでは、攪拌容器の上部が開口した状態になっている。このため、モルタルミキサーが稼働しているときに、作業者が攪拌容器内に誤って手を入れてしまうと、手が回転している攪拌体に触れて事故につながるおそれがある。

【0005】

そこで、攪拌容器の上部に攪拌容器の開口を覆うカバーを設けることが考えられる。しかしながら、このようなカバーを設けても、モルタルミキサーが稼働しているときに、作業者が、カバーを開けて攪拌容器内に手を入れてしまうと、手が回転している攪拌体に触れて事故につながるおそれがある。

【0006】

本発明は、作業者の手が回転しているモルタルミキサーの攪拌羽根に触れること防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、モルタル材料を収容する攪拌槽と、攪拌槽内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根と、攪拌槽の開口を覆うカバーと、攪拌羽根の駆動を制御する第１制御部と、を有する可搬式のモルタルミキサーに設けられるセンサユニットであって、カバーに着脱自在に取り付けられる検出対象と、攪拌槽に着脱自在に取り付けられ、検出対象を検出する検出部と、検出部から入力される信号に基づいて、攪拌羽根の駆動を制御する第２制御部と、検出部を攪拌槽に取り付けるためのブラケットと、を備え、検出部は、検出対象が検出されなくなると、第２制御部に攪拌羽根の駆動を停止させる信号を出力し、検出部は、検出対象が検出されなくなると、第２制御部に攪拌羽根の駆動を停止させる信号を出力し、検出対象は、棒状のセンサドグであり、ブラケットには、攪拌槽の径方向に延び、センサドグが挿通される長孔が形成され、長孔は、カバーが開閉される際にセンサドグをガイドする。
また、本発明は、モルタル材料を収容する攪拌槽と、攪拌槽内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根と、攪拌槽の開口を覆うカバーと、攪拌羽根の駆動を制御する第１制御部と、を有する可搬式のモルタルミキサーに設けられるセンサユニットであって、カバーに着脱自在に取り付けられる検出対象と、攪拌槽に着脱自在に取り付けられ、検出対象を検出する検出部と、検出部から入力される信号に基づいて、攪拌羽根の駆動を制御する第２制御部と、検出部を攪拌槽に取り付けるためのブラケットと、を備え、検出部は、検出対象が検出されなくなると、第２制御部に攪拌羽根の駆動を停止させる信号を出力し、検出対象は、棒状のセンサドグであり、ブラケットには、攪拌槽の径方向に延び、センサドグが挿通される長孔が形成され、長孔は、カバーが開閉される際にセンサドグをガイドする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、作業者の手が回転しているモルタルミキサーの攪拌羽根に触れることを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーの正面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーの平面図であり、可動部材がカバーの領域Ｒ２と重なった状態を示す図である。

【図3】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーの平面図であり、可動部材がカバーの領域Ｒ２と異なる位置にある状態を示す図である。

【図4】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーのカバー近傍の分解図である。

【図5】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーのセンサユニット近傍の正面図である。

【図6】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーのセンサユニット近傍の平面図である。

【図7】本発明の第１ブラケットの取付構造を説明するための図である。

【図8】本発明の第２ブラケットの取付構造を説明するための図である。

【図9】本発明の実施形態に係るモルタルミキサーにおいてカバーを開閉する際のセンサドグと長孔との関係を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るモルタルミキサー１００について説明する。

【0011】

本実施形態のモルタルミキサー１００は、可搬式のモルタルミキサーである。図１から図３に示すように、モルタルミキサー１００は、セメント、水、そして砂などのモルタル材料を収容する攪拌槽１と、攪拌槽１内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根２と、攪拌槽１の開口を覆う網目状のカバー３と、攪拌槽１を支持する支持台４と、攪拌羽根２を回転駆動するためのモータ５と、モータ５を制御するためのコントローラ７（第１制御部）と、を備える。

【0012】

攪拌槽１は、金属製の有底円筒形状の容器である。攪拌槽１は、支持台４の上部に着脱可能に載置されるが、両者は固定され一体であってもよい。攪拌槽１の底面の中心には、攪拌羽根２の回転軸２ａを挿通するための貫通孔（図示せず）が設けられる。また、攪拌槽１の底面の外縁近傍には、混錬されたモルタルを排出するための排出口１ａ（図２及び図３参照）が設けられる。排出口１ａの下方には、混錬されたモルタルを導くためのシュート（図示せず）が設けられる。

【0013】

図２及び図３に示すように、攪拌槽１の底部の外側には、排出口１ａを開閉するためのシャッタ部材１ｂが設けられる。シャッタ部材１ｂには、シャッタ部材１ｂを手動にて開閉するためのレバー１ｃが設けられている。

【0014】

攪拌羽根２は、攪拌槽１内に設けられ、攪拌槽１内に投入されたモルタル材料を攪拌する。攪拌羽根２の回転軸２ａは、攪拌槽１の下方に取り付けられたモータ５の駆動軸に接続される。これにより、モータ５を駆動することにより、攪拌羽根２が回転駆動し、攪拌槽１内のモルタル材料が攪拌される。

【0015】

カバー３は、攪拌槽１の上面側の開口を覆う円形状に形成される。カバー３は、径方向に間隔を開けて設けられる複数の円環状の円環状部材３ａと、径方向に間隔を開けて設けられる複数の円弧状の円弧状部材３ｂと、径方向に延び、円環状部材３ａ及び円弧状部材３ｂを接続する径方向部材３ｃと、を有する。

【0016】

円環状部材３ａ、円弧状部材３ｂ、及び径方向部材３ｃは、金属製の棒状部材によって構成される。円環状部材３ａ及び円弧状部材３ｂは、径方向に交互に配置される。

【0017】

図２及び図３に示すように、本実施形態では、円弧状部材３ｂは、カバー３の中心Ｏを中心とした中心角θ１が２４０°程度の円弧状に形成される。これにより、カバー３には、円環状部材３ａと円弧状部材３ｂとが設けられた領域Ｒ１と、円環状部材３ａのみが設けられる領域Ｒ２と、が設けられる（図４も参照）。

【0018】

径方向部材３ｃは、カバー３の中心Ｏを中心として周方向に略等間隔に複数設けられ、円環状部材３ａ及び円弧状部材３ｂと交差する箇所において、これらと溶接によって接続される。

【0019】

図２から図４に示すようにカバー３には、可動部材６が取り付けられる。可動部材６は、複数の円弧状の円弧状部材３ｅと、径方向に延び、円弧状部材３ｅどうしを接続する径方向部材３ｆと、を有する。円弧状部材３ｅは、複数の円環状部材３ａ及び円弧状部材３ｂそれぞれと、略同じ曲率半径になるように形成される。可動部材６は、領域Ｒ２を覆う形状、具体的には、カバー３の中心Ｏを中心とした中心角θ２が１２０°程度の扇型形状に形成される。

【0020】

可動部材６は、カバー３の上面を、カバー３の中心Ｏを中心として円周方向に移動する。具体的には、可動部材６は、領域Ｒ２と重なる閉塞位置（図２に示す位置）と、領域Ｒ２と重ならない（領域Ｒ２からずれた）開放位置（図３に示す位置）との間を移動する。本実施形態のモルタルミキサー１００では、可動部材６を領域Ｒ２からずらすことにより、カバー３を取り付けた状態で領域Ｒ２部分からモルタル材料を攪拌槽１内に投入することができる。また、可動部材６を領域Ｒ２を覆う位置に移動させることにより、作業者が領域Ｒ２部分から攪拌槽１内に手を入れることを防止できる。

【0021】

図１に示すように、支持台４は、曲げ加工がなされた金属製のパイプによって構成された枠体４ａと、曲げ加工がなされた金属製のパイプによって構成され、枠体４ａに取り付けられた把持部４ｂと、を有する。

【0022】

枠体４ａは、攪拌槽１を下側から支持する。枠体４ａの下端には複数の車輪４ｃが取り付けられる。これにより、モルタルミキサー１００は、攪拌槽１を支持台４に載置した状態で移動することができる。なお、走行手段は、車輪４ｃに限定されず、他の手段であってもよい。

【0023】

コントローラ７は、モータ５をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ７ａと、攪拌羽根２（モータ５）の駆動を制御する制御回路７ｂと、制御回路７ｂを収容するケース７ｃと、を有する。

【0024】

このように構成されたモルタルミキサー１００では、攪拌槽１の開口を覆うようカバー３が設けられているので、作業者が攪拌槽１内に誤って手を入れて、回転している攪拌羽根２に手が触れることを防止できる。

【0025】

しかしながら、攪拌羽根２が回転駆動している状態で、作業者がカバー３を持ち上げて、攪拌槽１内に手を入れてしまうことや、攪拌羽根２が意図せず停止してしまい、それを復旧するために、作業者がカバー３を持ち上げて攪拌槽１内に手を入れて作業しているときに、急に攪拌羽根２が動き出して手に触れてしまうといったことが考えられる。攪拌羽根２が回転駆動している状態、あるいは攪拌羽根２が回転駆動する可能性がある状態で、作業者が攪拌槽１内に手を入れてしまうと、回転した攪拌羽根２に触れてしまい事故につながるおそれがある。

【0026】

そこで、本実施形態のモルタルミキサー１００には、カバー３が開けられたことを検出したときに攪拌羽根２を停止させる。具体的には、モルタルミキサー１００には、カバー３の開閉を検出するセンサユニット２０が設けられる。本実施形態のセンサユニット２０について、図５から図９を参照しながら、具体的に説明する。

【0027】

図５及び図６に示すように、センサユニット２０は、カバー３に着脱自在に取り付けられる棒状のセンサドグ２１（検出対象）と、センサドグ２１をカバー３に取り付けるための第１ブラケット２２と、攪拌槽１に着脱自在に取り付けられ、センサドグ２１を検出するセンサ本体２３（検出部）と、センサ本体２３を攪拌槽１に取り付けるための第２ブラケット２４と、センサ本体２３によって検出された信号が入力されるコントローラ１０（第２制御部）と、を備える。

【0028】

なお、センサユニット２０（第１ブラケット２２及び第２ブラケット２４）は、カバー３の領域Ｒ１のうち、可動部材６の開閉に干渉しない部分に取り付けられる（図２及び図３など参照）。

【0029】

本実施形態のセンサドグ２１は、磁性体によって構成された棒状の部材である。センサドグ２１は、後述する第２ブラケット２４に形成された長孔２４ｄに挿通可能な大きさに形成される。

【0030】

図５及び図６に示すように、第１ブラケット２２は、カバー３に取り付けられる平板状の本体部２２ａと、センサドグ２１を保持する保持部２２ｂと、本体部２２ａに形成され、Ｕ字ボルト２６が挿通される複数の貫通孔２２ｃ（図７参照）と、を有する。保持部２２ｂには、センサドグ２１の一方の端部が溶接などによって固定される。

【0031】

図７に示すように、貫通孔２２ｃには、Ｕ字ボルト２６のねじ部２６ａが挿通される。第１ブラケット２２とＵ字ボルト２６の円弧状の部分２６ｂとの間にカバー３の円環状部材３ａを挟み込むようにして、Ｕ字ボルト２６のねじ部２６ａを貫通孔２２ｃに挿通し、ねじ部２６ａにナット２７を締め付けていくことにより、第１ブラケット２２は、カバー３に固定される。

【0032】

本実施形態のセンサ本体２３は、ノーマルオープンタイプの誘導型の近接センサである。センサ本体２３は、第２ブラケット２４によって攪拌槽１の上端部分に取り付けられる。センサ本体２３は、ケーブルを通じて電気的にコントローラ１０に接続される（図１参照）。

【0033】

図５、図６、及び図８に示すように、第２ブラケット２４は、本体部２４ａと、本体部２４ａに取り付けられ、センサ本体２３を保持する保持部２４ｂと、攪拌槽１の上端部分に嵌合する取付部２４ｃと、本体部２４ａを貫通するように形成され、センサドグ２１が挿通する長孔２４ｄと、を有する。

【0034】

図８などに示すように、本体部２４ａは、断面が略Ｌ字状の金属製の板状部材によって構成される。保持部２４ｂは、本体部２４ａのＬ字を構成する２つの面と直交する方向に設けられた板状の部材によって構成されるとともに、これらＬ字を構成する２つの面に固定される。図５及び図６に示すように、保持部２４ｂは、センサ本体２３を略水平方向に保持する。

【0035】

図８に示すように、取付部２４ｃは、本体部２４ａの一端から延び、断面が略コ字状に形成される。図５及び図６に示すように、本実施形態では、取付部２４ｃは、本体部２４ａの両端に一対設けられる。取付部２４ｃには、取付部２４ｃを貫通するめねじ部２４ｅが設けられる。図８に示すように、取付部２４ｃを攪拌槽１の上端部分に引っかけるようにして、第２ブラケット２４を配置し、ボルト３０をめねじ部２４ｅに挿通して攪拌槽１の上端部分に押し当てるようにねじ込むことで、第２ブラケット２４は攪拌槽１に固定される。

【0036】

図６などに示すように、長孔２４ｄは、本体部２４ａを貫通し、略楕円形状あるいは略長方形形状に形成される。長孔２４ｄは、第２ブラケット２４を攪拌槽１に取り付けた際に、長手方向がカバー３の径方向に位置するように形成される。

【0037】

なお、第１ブラケット２２及び第２ブラケット２４をそれぞれカバー３及び攪拌槽１に取り付ける際には、カバー３を攪拌槽１の開口部分に載置したときに、第１ブラケット２２に固定されたセンサドグ２１が、第２ブラケット２４に形成された長孔２４ｄに挿通し、かつ、第２ブラケット２４の保持部２４ｂに保持されたセンサ本体２３に対向するように、第１ブラケット２２及び第２ブラケット２４を取り付ける。

【0038】

次に、コントローラ１０について説明する。

【0039】

図１に示すように、コントローラ１０は、電気回路上におけるコントローラ７と電源（図示せず)との間に設けられる。コントローラ１０は、例えば、コントローラ７の電源プラグに接続される電源ソケットと、電源に接続される電源プラグと、を有している。これにより、コントローラ１０をコントローラ７と電源（図示せず)との間に簡単に接続することができる。

【0040】

また、コントローラ１０は、モータ５をＯＮ・ＯＦＦするためのスイッチ１１と、センサ本体２３からの信号が入力される制御回路１２と、制御回路１２を収容するケース１３と、を有する。コントローラ１０は、コントローラ１０は、ケース１３に取り付けられたフック１４を支持台４の把持部４ｂに引っかけることにより、支持台４の把持部４ｂにぶら下がるように取り付けられる。これにより、モルタルミキサー１００の移動時に、コントローラ１０を手で持ち運ぶ必要がなくなる。なお、コントローラ１０は、他の手段により把持部４ｂに取り付けられていてもよく、把持部４ｂでなく攪拌槽１に取り付けるようにしてもよい。

【0041】

スイッチ１１は、手動式のスイッチであり、コントローラ７と電源（図示せず）とを接続する電気回路を接続または遮断する。本実施形態のモルタルミキサー１００では、コントローラ７のスイッチ７ａだけでなく、スイッチ１１を操作することによっても、モータ５をＯＮ・ＯＦＦすることができる。

【0042】

制御回路１２は、センサ本体２３から入力された信号に基づいて、コントローラ１０からコントローラ７への電流の供給または遮断を切り換えるスイッチング回路を有する。制御回路１２の機能については、後述する。

【0043】

本実施形態のセンサユニット２０では、センサドグ２１がセンサ本体２３と対向する所定の範囲内に位置しているときは、センサ本体２３に内蔵されたスイッチがＯＮになる。これに対し、センサドグ２１がセンサ本体２３と対向する所定の範囲外に位置しているときは、センサ本体２３に内蔵されたスイッチがＯＦＦになる。

【0044】

センサ本体２３に内蔵されたスイッチがＯＮのときには、制御回路１２から制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が許容され、センサ本体２３に内蔵されたスイッチがＯＦＦのときには、制御回路１２から制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が遮断される。

【0045】

このように構成されたセンサユニット２０の作用について、具体的に説明する。

【0046】

モルタルミキサー１００を使用する場合には、センサドグ２１が第２ブラケット２４の長孔２４ｄに挿通するようにして、カバー３を攪拌槽１の開口部分に載置する。このとき、上述のように、センサドグ２１はセンサ本体２３と対向する所定の範囲内に位置するため、センサ本体２３内のスイッチがＯＮになる。この結果、制御回路１２から制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が許容される。これにより、コントローラ７のスイッチ７ａ及びコントローラ１０のスイッチ１１をＯＮすることにより、電源から制御回路１２及び制御回路７ｂを通じてモータ５へ電流が印加され、モータ５が駆動して攪拌羽根２が回転駆動する。

【0047】

攪拌羽根２が回転駆動している状態で、カバー３を開けようとすると、カバー３に取り付けられたセンサドグ２１が移動する。そして、センサドグ２１はセンサ本体２３と対向する所定の範囲から外れた位置まで移動する（センサ本体２３に対向する位置からずれる）と、センサ本体２３に内蔵されたスイッチがＯＦＦになる。この結果、制御回路１２から制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が遮断される。これにより、コントローラ７のスイッチ７ａ及びコントローラ１０のスイッチ１１がＯＮになっていても、制御回路１２から制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が遮断されるため、モータ５が停止し攪拌羽根２も回転が停止する。

【0048】

このように、本実施形態のセンサユニット２０では、攪拌羽根２が回転駆動しているときに、カバー３を開けると、攪拌羽根２が停止する。これにより、攪拌羽根２が回転駆動している場合に、作業者が不用意に攪拌槽１内に手を入れようしたときの安全性を確保することができる。言い換えると、作業者の手が回転している攪拌羽根２に触れてしまい事故につながることを防止できる。

【0049】

なお、コントローラ７のスイッチ７ａ及びコントローラ１０のスイッチ１１の少なくとも一方がＯＦＦの場合には、モータ５は停止しているため、カバー３の開閉に関わらず、攪拌羽根２は停止している。

【0050】

次に、第２ブラケット２４に設けた長孔２４ｄによる効果について説明する。

【0051】

例えば、第２ブラケット２４に設けられたセンサドグ２１を挿通する貫通孔が、センサドグ２１の外径より若干大きな径を有する円形の孔であった場合には、カバー３を開閉する際に、カバー３を傾けることができない。

【0052】

これに対し、本実施形態では、上述のように、長孔２４ｄの長手方向がカバー３の径方向に位置するように第２ブラケット２４を攪拌槽１に取り付けられている。このため、モルタルミキサー１００では、センサドグ２１が長孔２４ｄに挿通した状態でカバー３を開閉した場合に、図９に示すように、センサドグ２１は、長孔２４ｄの長手方向に沿ってガイドされながら第２ブラケット２４に対して傾くことができる。つまり、モルタルミキサー１００では、センサドグ２１が挿通する貫通孔を長孔２４ｄとして形成することにより、長孔２４ｄとセンサドグ２１とによってカバー３の開閉支点を構成することができる。これにより、カバー３を一時的に開閉したい場合などに、カバー３を容易に開閉できる。

【0053】

なお、モルタルミキサー１００において、カバー３を開閉するための持ち手をカバー３の中心Ｏを挟んでセンサドグ２１と反対側の領域、好ましくは、カバー３の中心Ｏを挟んでセンサドグ２１と反対側の（対向する）位置に設けてもよい。これにより、カバー３の開閉を片手で行うことができるので、より開閉が容易になる。

【0054】

以上のように構成されたセンサユニット２０及びモルタルミキサー１００によれば、以下の効果を奏する。

【0055】

本実施形態のモルタルミキサー１００は、攪拌槽１の開口を覆う網目状のカバー３を有している。これにより、作業者が攪拌槽１内に手を入れることを防止できる。

【0056】

さらに、モルタルミキサー１００にセンサユニット２０を設けることによって、カバー３を開けようとした時点で、センサ本体２３からコントローラ１０（制御回路１２）に攪拌羽根２の駆動を停止させる信号が出力され、コントローラ１０（制御回路１２）が制御回路７ｂ（モータ５）への電流の印加が遮断する。これにより、攪拌羽根２を停止させることができるので、作業者の手が回転している攪拌羽根２に触れることより確実に防止できる。

【0057】

また、本実施形態のセンサユニット２０では、センサドグ２１を第１ブラケット２２によってカバー３に着脱自在に取り付けることができるとともに、センサ本体２３を第２ブラケット２４によって攪拌槽１に着脱自在に取り付けることができる。これにより、既存のモルタルミキサー１００に、センサユニット２０を後付けすることができる。さらに、本実施形態のセンサユニット２０は、コントローラ１０をコントローラ７と電源との間に後から接続することができる。これにより、モルタルミキサー１００に予め設けられたコントローラ７を取り外したりする必要がなく、そのまま利用することができる。また、コントローラ１０を簡単に後付けできる。

【0058】

センサユニット２０では、棒状に形成されたセンサドグ２１を、第２ブラケット２４に形成された長孔２４ｄに挿通する構成としている。これにより、カバー３が開閉される際に、センサドグ２１と長孔２４ｄによって攪拌槽１に対するカバー３の開閉支点が構成される。よって、カバー３を攪拌槽１から取り外さなくても容易に開閉することができる。

【0059】

さらに、センサユニット２０では、長孔２４ｄが攪拌槽１の径方向に延びるように形成されている。これにより、カバー３を開閉する際に、センサドグ２１が長孔２４ｄにガイドされながら、傾くことができる。よって、カバー３を開閉する際の操作性を向上させることができる。

【0060】

さらに、本実施形態のモルタルミキサー１００では、カバー３に円環状部材３ａのみが設けられた領域Ｒ２を設けるとともに、カバー３の領域Ｒ２を覆う移動可能な可動部材６を設けている。これにより、可動部材６をカバー３の領域Ｒ２からずらすことで、カバー３を取り付けた状態でカバー３の領域Ｒ２部分からモルタル材料を攪拌槽１内に投入することができる。さらに、可動部材６によってカバー３の領域Ｒ２を覆うことで、作業者がカバー３の領域Ｒ２部分から攪拌槽１内に手を入れることを確実に防止できる。このように、カバー３に可動部材６を設けることで、安全性と作業性を両立させることができる。

【0061】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0062】

例えば、カバー３において、必ずしも領域Ｒ２や可動部材６を設けなくてもよい。

【0063】

上記実施形態では、センサ本体２３として、ノーマルオープンタイプの誘導型の近接スイッチを例に説明したが、これに限らない。例えば、光学式や磁気式の近接スイッチであってもよい。さらに、センサ本体２３は、ＯＮ・ＯＦＦに切り換わるスイッチ式のセンサに限らず、連続的な信号を出力するセンサであってもよい。

【0064】

また、上記実施形態における第１ブラケット２２及び第２ブラケット２４の固定方法は、一例を示すものであり、これに限らない。さらに、カバー３の形状も適宜変更できる。カバー３の形状は、網目状である必要がなく、例えば、上記実施形態における円環状部材３ａが省略されていてもよい。なお、カバー３の材質は、金属に限らず、例えば、樹脂など、どのような材質のものであってもよい。

【0065】

なお、センサドグ２１の断面形状は、円形に限らず、矩形や楕円形状であってもよい。センサドグ２１の断面形状が矩形や楕円形状である場合には、センサドグ２１が長孔２４ｄ内で回転することを防止できる。これにより、カバー３を開閉する際に、センサドグ２１によってカバー３が回転してしまうことを防止できる。これに対し、センサドグ２１の断面形状が円形の場合には、長孔２４ｄ内でセンサドグ２１が回転することができるので、例えば、カバー３を開閉する際に、センサドグ２１が長孔２４ｄの壁面に当たって、カバー３の重みがセンサドグ２１やセンサドグ２１と保持部２２ｂとの接続部分に作用しても、センサドグ２１が回転することで、これらに作用する負荷を逃がすことができる。これにより、センサドグ２１の断面形状が矩形や楕円形状である場合に比べ、センサドグ２１やセンサドグ２１と保持部２２ｂとの接続部分の破損、変形などを防止することができる。

【符号の説明】

【0066】

１００・・・モルタルミキサー
１・・・攪拌槽
２・・・攪拌羽根
３・・・カバー
４・・・支持台
５・・・モータ
６・・・可動部材
７・・・コントローラ（第１制御部）
１０・・・コントローラ（第２制御部）
２０・・・センサユニット
２１・・・センサドグ（検出対象）
２２・・・第１ブラケット
２２ａ・・・本体部
２２ｂ・・・保持部
２３・・・センサ本体（検出部）
２４・・・第２ブラケット
２４ａ・・・本体部
２４ｂ・・・保持部
２４ｃ・・・取付部
２４ｄ・・・長孔
２６・・・Ｕ字ボルト

【要約】

【課題】作業者の手が回転している攪拌羽根に触れること防止する。
【解決手段】センサユニット２０は、モルタル材料を収容する攪拌槽１と、攪拌槽１内に設けられ、モルタル材料を攪拌する攪拌羽根２と、攪拌槽１の開口を覆うカバー３と、攪拌羽根２の駆動を制御するコントローラ７と、を有する可搬式のモルタルミキサー１００に設けられる。センサユニット２０は、カバー３に着脱自在に取り付けられるセンサドグ２１と、攪拌槽１に着脱自在に取り付けられ、センサドグ２１を検出するセンサ本体２３と、センサ本体２３から入力される信号に基づいて、攪拌羽根２の駆動を制御するコントローラ１０と、を備え、センサ本体２３は、センサドグ２1が検出されなくなると、コントローラ１０に攪拌羽根２の駆動を停止させる信号を出力する。
【選択図】図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】