特許 7585616 制御回路、光通信方法、プログラム及び装着具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】制御回路、光通信方法、プログラム及び装着具

(51)【国際特許分類】

   H04B 10/114 20130101AFI20241112BHJP

   G06F 3/0346 20130101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

H04B10/114

G06F3/0346 425

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020051016

(22)【出願日】2020-03-23

(65)【公開番号】P2021150895

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-03-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001443

【氏名又は名称】カシオ計算機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(72)【発明者】

【氏名】菊地 正哲

【審査官】対馬 英明

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－０７７７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－１２２１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１２２４２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５００４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９５４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４３７１１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ １０／００－１０／９０

Ｈ０４Ｊ １４／００－１４／０８

Ｇ０６Ｆ ３／０３４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段が取り付けられる対象物の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記対象物の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、
選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行うことを特徴とする制御回路。

【請求項2】

前記姿勢検出手段は、前記対象物の傾斜角度を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記対象物の傾斜角度に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする請求項１に記載の制御回路。

【請求項3】

前記姿勢検出手段は、前記複数の発光手段の位置を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の位置に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御回路。

【請求項4】

前記姿勢検出手段は、前記複数の発光手段の傾斜角度を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の傾斜角度に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の制御回路。

【請求項5】

外部に設置された撮影手段が撮影可能である発光手段を選択することを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載の制御回路。

【請求項6】

天頂に最も近い発光手段を選択することを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載の制御回路。

【請求項7】

所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段の姿勢を検出し、
検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、
選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行うことを特徴とする光通信方法。

【請求項8】

コンピュータを、
所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段、
前記複数の発光手段の姿勢を検出する姿勢検出手段、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択する選択手段、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定する設定手段、
前記選択手段により選択された前記発光手段を前記設定手段により設定された輝度値に応じて発光させる制御を行う発光制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【請求項9】

装着具において、
通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段と、
前記装着具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された前記装着具の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行う制御回路と、
を備えることを特徴とする装着具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御回路、光通信方法、プログラム及び装着具に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、可視光通信技術を用いて、カメラにより可視光通信源を含む画像を撮影し、撮影画像に対して画像解析を行い、撮影画像に含まれる可視光通信源の位置を特定し、特定した位置に基づいて、所定の処理を行う技術が考えられている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－１４７５２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の技術では、可視光通信源をヘルメット等の物体に設置し、物体を携帯（装着）した被写体（移動体）の測位を行うことを想定した場合、物体を携帯する位置や被写体の姿勢等によってはカメラが可視光通信源を検出（追跡）できないおそれがあった。

【0005】

本願発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、光通信における発光源を容易に検出可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明に係る制御回路は、
通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段が取り付けられる対象物の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記対象物の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、
選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行うことを特徴とする。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明に係る光通信方法は、
所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段の姿勢を検出し、
検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、
選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行うことを特徴とする。

【0008】

上記目的を達成するため、本発明に係るプログラムは、
コンピュータを、
所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段、
前記複数の発光手段の姿勢を検出する姿勢検出手段、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択する選択手段、
選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定する設定手段、
前記選択手段により選択された前記発光手段を前記設定手段により設定された輝度値に応じて発光させる制御を行う発光制御手段、
として機能させることを特徴とする。

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る装着具は、
装着具において、
通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段と、
前記装着具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された前記装着具の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、選択された前記発光手段の個数が多いほど、選択された前記発光手段の輝度値をより小さい値に設定し、選択された前記発光手段を設定された輝度値に応じて発光させる制御を行う制御回路と、
を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、光通信における発光源を容易に検出可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る可視光通信システムの一例を示す図である。

【図2】同実施形態に係る通信ユニットの構成の一例を示す図である。

【図3】（ａ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の一例を示す側面図、（ｂ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の一例を示す上面図である。

【図4】（ａ）は同実施形態に係るＬＥＤの発光態様の第１の例を示す図、（ｂ）は同実施形態に係るＬＥＤの発光態様の第２の例を示す図、（ｃ）は同実施形態に係るＬＥＤの発光態様の第３の例を示す図である。

【図5】同実施形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。

【図6】同実施形態に係る通信ユニットの動作の一例を示すフローチャートである。

【図7】本発明の他の実施形態に係る通信ユニットの構成の一例を示す図である。

【図8】（ａ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の一例を示す側面図、（ｂ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の一例を示す上面図である。

【図9】（ａ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の他の一例を示す側面図、（ｂ）は同実施形態に係るヘルメットにおけるＬＥＤの配置の他の一例を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る可視光通信システムを説明する。

【0013】

図１は、可視光通信システムの構成を示す図である。図１に示すように、可視光通信システム１は、作業員３００が装着するヘルメット１０１に取り付けられた通信ユニット１００と、同様にヘルメット１０１に取り付けられたＬＥＤ（Light Emitting Diode）１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ（以下、ＬＥＤ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのそれぞれを限定しない場合には、適宜「ＬＥＤ１０２」と称する）と、サーバ２００とを含む。サーバ２００は、撮影部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ（以下、撮影部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄのそれぞれを限定しない場合には、適宜「撮影部２０１」と称する）を含む。撮影部２０１は、空間における上部に取り付けられている。

【0014】

本実施形態においては、通信ユニット１００がＬＥＤ１０２の発光を制御し、ＬＥＤ１０２が送信対象の情報である作業員３００又はヘルメット１０１のＩＤ（Identification）等に対応する光を発することにより情報を送信する。一方、サーバ２００では、サーバ２００内の撮影部２０１が撮影を行い、撮影により得られた光の画像からＩＤを取得する。

【0015】

図２は、通信ユニット１００の構成の一例を示す図である。通信ユニット１００は、光通信装置に対応し、図２に示すように、ＬＥＤ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを接続し、制御部１０３、メモリ１０４、加速度センサ１１０、駆動部１１２、及び、電池１５０を含む。

【0016】

制御部１０３は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって構成される。制御部１０３は、メモリ１０４に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、通信ユニット１００が具備する各種機能を制御する。

【0017】

メモリ１０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）である。メモリ１０４は、通信ユニット１００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。

【0018】

加速度センサ１１０は、作業員３００が移動することに伴う加速度を検出して、制御部１０３へ送信する。加速度の情報は、加速度の大きさ及び方向である。電池１５０は、通信ユニット１００の作動に必要な電力を各部に供給する。

【0019】

制御部１０３には、姿勢検出部１２２、選択部１２４及び発光制御部１２６が構成される。

【0020】

姿勢検出部１２２は、加速度センサ１１０からの加速度の情報を取得する。次に、姿勢検出部１２２は、加速度の情報に基づいて、ヘルメット１０１の傾斜角度を取得する。次に、姿勢検出部１２２は、ヘルメット１０１の傾斜角度に基づいて、各ＬＥＤ１０２の傾斜角度を取得する。

【0021】

図３（ａ）はヘルメット１０１におけるＬＥＤ１０２の配置の一例を示す側面図であり、図３（ｂ）はヘルメット１０１におけるＬＥＤ１０２の配置の一例を示す上面図である。図３に示す例では、ＬＥＤ１０２ａはヘルメット１０１の中央部に取り付けられ、ＬＥＤ１０２ｂはヘルメット１０１の前部に取り付けられ、ＬＥＤ１０２ｃはヘルメット１０１の後部に取り付けられている。また、ヘルメット１０１にはつば１０１ａが設けられている。

【0022】

ヘルメット１０１における各ＬＥＤ１０２の取り付け位置の情報は、メモリ１０４に記憶されている。姿勢検出部１２２は、メモリ１０４から各ＬＥＤ１０２の取り付け位置の情報を取得し、当該取り付け位置の情報と、ヘルメット１０１の傾斜角度とに基づいて、各ＬＥＤ１０２の傾斜角度を取得することができる。各ＬＥＤ１０２の傾斜角度は、そのＬＥＤ１０２が天頂部に近いほど、小さな値となる。

【0023】

また、姿勢検出部１２２は、ヘルメット１０１の傾斜角度に基づいて、各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得することもできる。具体的には、上述と同様、ヘルメット１０１における各ＬＥＤ１０２の取り付け位置の情報は、メモリ１０４に記憶されている。姿勢検出部１２２は、メモリ１０４から各ＬＥＤ１０２の取り付け位置の情報を取得し、当該取り付け位置の情報と、ヘルメット１０１の傾斜角度とに基づいて、各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得することができる。

【0024】

選択部１２４は、姿勢検出部１２２が各ＬＥＤ１０２の傾斜角度を取得した場合、その各ＬＥＤ１０２の傾斜角度に基づいて、傾斜角度が最も小さいＬＥＤ１０２を、天頂部に近いＬＥＤ１０２として選択する。また、選択部１２４は、姿勢検出部１２２が各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得した場合、その各ＬＥＤ１０２の相対的な位置に基づいて、天頂部に最も近いＬＥＤ１０２を選択する。

【0025】

ここで、選択部１２４は、通常は天頂部に最も近い１つのＬＥＤ１０２を選択するが、天頂部に近い複数のＬＥＤ１０２を選択するようにしてもよい。天頂部に最も近い１つのＬＥＤ１０２、又は、天頂部に近い複数のＬＥＤ１０２が選択されるのは、撮影部２０１が空間内の上部に取り付けられているため、天頂部に近いＬＥＤ１０２の方が他のＬＥＤ１０２よりも撮影部２０１の撮影範囲に含まれる可能性が高いことによる。

【0026】

発光制御部１２６は、可視光通信によりＩＤを送信するために、選択部１２４によって選択されたＬＥＤ１０２の発光制御を行う。

【0027】

具体的には、発光制御部１２６は、ＩＤに応じて、選択されたＬＥＤ１０２が発する、色相の時間的な変化に変調された任意の情報を含む所定の光を発光する発光パターンを決定する。更に、発光制御部１２６は、ＩＤに対応する発光パターンの情報と、発光させるＬＥＤ１０２の識別情報と、ＬＥＤ１０２が発する光の輝度値とを駆動部１１２へ出力する。

【0028】

ここで、発光制御部１２６は、選択部１２４により１つのＬＥＤ１０２が選択された場合には、基準値を輝度値として設定する。一方、発光制御部１２６は、選択部１２４により複数のＬＥＤ１０２が選択された場合には、基準値を、選択されたＬＥＤ１０２の数で除算した値を輝度値に設定する。これにより、例えば、２つのＬＥＤが選択された場合には、輝度値は基準値の１／２となり、３つのＬＥＤが選択された場合には、輝度値は基準値の１／３となる。

【0029】

駆動部１１２は、発光制御部１２６からの発光パターンの情報及び輝度値に応じて、ＬＥＤ１０２が発する光について、取得した輝度値で色相を時間的に変化させるための駆動信号を生成する。更に、駆動部１１２は、発光させるＬＥＤ１０２の識別情報に基づいて、ＬＥＤ１０２を特定し、その特定したＬＥＤ１０２へ駆動信号を出力する。

【0030】

ＬＥＤ１０２は、駆動部１１２から出力される駆動信号に応じて、時間的に色相が変化する光を発する。発光色は３原色であり、可視光通信における色変調に用いる波長帯の色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の何れかである。

【0031】

図４（ａ）はＬＥＤ１０２の発光態様の第１の例を示す図、図４（ｂ）はＬＥＤ１０２の発光態様の第２の例を示す図、図４（ｃ）はＬＥＤ１０２の発光態様の第３の例を示す図である。

【0032】

ヘルメット１０１の傾斜が図４（ａ）に示すものである場合、選択部１２４は天頂部に最も近いＬＥＤ１０２ａを選択し、発光制御部１２６はＬＥＤ１０２ａを発光させる制御を行う。これにより、ＬＥＤ１０２ａが発光する。ヘルメット１０１の傾斜が図４（ｂ）に示すものである場合、選択部１２４は天頂部に最も近いＬＥＤ１０２ｂを選択し、発光制御部１２６はＬＥＤ１０２ｂを発光させる制御を行う。これにより、ＬＥＤ１０２ｂが発光する。ヘルメット１０１の傾斜が図４（ｃ）に示すものである場合、選択部１２４は天頂部に最も近いＬＥＤ１０２ｃを選択し、発光制御部１２６はＬＥＤ１０２ｃを発光させる制御を行う。これにより、ＬＥＤ１０２ｃが発光する。

【0033】

図５は、サーバ２００の構成の一例を示す図である。図５に示すように、サーバ２００は、撮影部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ（以下、撮影部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄのそれぞれを限定しない場合には、適宜「撮影部２０１」と称する）、制御部２０２、メモリ２０５、操作部２０６、表示部２０７及び通信部２０８を含む。

【0034】

撮影部２０１ａはレンズ２０３ａを含み、撮影部２０１ｂはレンズ２０３ｂを含み、撮影部２０１ｃはレンズ２０３ｃを含み、撮影部２０１ｄはレンズ２０３ｄを含む（以下、レンズ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄのそれぞれを限定しない場合には、適宜「レンズ２０３」と称する）。

【0035】

レンズ２０３は、ズームレンズ等により構成される。レンズ２０３は、操作部２０６からのズーム制御操作、及び、制御部２０２による合焦制御により移動する。レンズ２０３の移動によって撮影部２０１が撮影する撮影画角や光学像が制御される。

【0036】

撮影部２０１は、規則的に二次元配列された複数の受光素子により受光面が構成される。受光素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮影デバイスである。撮影部２０１は、レンズ２０３を介して入光された光学像を、制御部２０２からの制御信号に基づいて所定範囲の撮影画角で撮影（受光）し、その撮影画角内の画像信号をデジタルデータに変換してフレームを生成する。また、撮影部２０１は、撮影とフレームの生成とを時間的に連続して行い、連続するフレームを制御部２０２に出力する。

【0037】

制御部２０２は、例えばＣＰＵによって構成される。制御部２０２は、メモリ２０５に記憶されたプログラムに従ってソフトウェア処理を実行することにより、サーバ２００が具備する各種機能を制御する。

【0038】

制御部２０２は。撮影部２０１から出力されたフレーム（デジタルデータ）について、表示部２０７にスルー画像として表示させるべく、画質や画像サイズを調整する。また、制御部２０２は、操作部２０６からの記録指示操作に基づく制御信号が入力されると、記録指示された時点の撮影部２０１における撮影画角内、あるいは、表示部２０７に表示される表示範囲内の光学像を、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の圧縮符号化方式にて符号化、ファイル化する機能を有する。

【0039】

メモリ２０５は、例えばＲＡＭやＲＯＭである。メモリ２０５は、サーバ２００における制御等に用いられる各種情報（プログラム等）を記憶する。通信部２０８は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）カードである。通信部２０８は、外部の通信装置との間で通信を行う。

【0040】

操作部２０６は、テンキーやファンクションキー等によって構成され、ユーザの操作内容を入力するために用いられるインタフェースである。表示部２０７は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等によって構成される。表示部２０７は、制御部２０２から出力された画像信号に従って画像を表示する。

【0041】

制御部２０２には、位置検出部２３２及び復号部２３４が構成される。位置検出部２３２は、フレームにおけるＬＥＤ１０２の発光位置を検出する。

【0042】

復号部２３４は、位置検出部２３２により検出されたＬＥＤ１０２の発光位置における赤、緑、青の各色に対応するビットデータ列を復号するよう制御し、可視光通信における通信対象の情報であるＩＤを取得する。

【0043】

以下、フローチャートを参照しつつ、通信ユニット１００の動作を説明する。図６は、通信ユニット１００の動作の一例を示すフローチャートである。

【0044】

制御部１０３内の姿勢検出部１２２は、加速度センサ１１０からの加速度の情報に基づいて、ヘルメット１０１の傾斜角度を取得する（ステップＳ１０１）。次に、姿勢検出部１２２は、ヘルメット１０１の傾斜角度に基づいて、各ＬＥＤ１０２の傾斜角度又は各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得する（ステップＳ１０２）。

【0045】

制御部１０３内の選択部１２４は、姿勢検出部１２２が各ＬＥＤ１０２の傾斜角度を取得した場合、その各ＬＥＤ１０２の傾斜角度に基づいて、天頂部に近いＬＥＤ１０２を選択する。また、選択部１２４は、姿勢検出部１２２が各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得した場合、その各ＬＥＤ１０２の相対的な位置に基づいて、天頂部に最も近いＬＥＤ１０２を選択する（ステップＳ１０３）。

【0046】

制御部１０３内の発光制御部１２６は、可視光通信によりＩＤを送信するために、選択部１２４によって選択されたＬＥＤ１０２の発光制御を行う（ステップＳ１０４）。

【0047】

このように本実施形態では、通信ユニット１００は、ＬＥＤ１０２が取り付けられたヘルメット１０１の傾斜角度に基づいて、各ＬＥＤ１０２の傾斜角度又は各ＬＥＤ１０２の相対的な位置を取得し、これらの傾斜角度又は相対的な位置に基づいて、天頂部に最も近いＬＥＤ１０２を選択し、そのＬＥＤ１０２に対して可視光通信によりＩＤを送信するための発光制御を行う。

【0048】

これにより、発光するＬＥＤ１０２は、空間の上部に設置された撮影部２０１の撮影範囲に含まれる可能性が高くなり、発光するＬＥＤ１０２を選択することによる省電力化を図るとともに、可視光通信の確実性を維持することができる。

【0049】

一方、複数のＬＥＤ１０２の発光も可能とすることで、可視光通信の確実性を更に向上させることができる。更には、複数のＬＥＤ１０２を発光させる場合には、個々のＬＥＤ１０２の輝度を下げることで、省電力化を図ることができる。

【0050】

なお、本発明は、上記実施形態の説明及び図面によって限定されるものではなく、上記実施形態及び図面に適宜変更等を加えることは可能である。

【0051】

例えば、上述した実施形態では、１つの通信ユニット１００が複数のＬＥＤ１０２の発光を制御したが、ＬＥＤ１０２毎に、当該ＬＥＤ１０２の発光を制御する通信ユニットが設けられてもよい。

【0052】

図７は、他の実施形態に係る通信ユニットの構成の一例を示す図である。図７に示す通信ユニット１００ａは、ＬＥＤ１０２ａの発光制御のみを行う。通信ユニット１００ａは、図２に示す通信ユニット１００と比較すると、通信部１０８が新たに設けられ、１つのＬＥＤ１０２ａのみを接続してＬＥＤ１０２ａと一体化されている点で異なる。

【0053】

通信部１０８は、例えばＬＡＮカードである。通信部１０８は、ＬＥＤ１０２ａ以外のＬＥＤ１０２の発光制御を行う他の通信ユニット１００との間で有線又は無線による通信を行う。

【0054】

制御部１０３内の姿勢検出部１２２は、上述した実施形態と同様、加速度センサ１１０からの加速度の情報に基づいて、ヘルメット１０１の傾斜角度を取得する。次に、姿勢検出部１２２は、ヘルメット１０１の傾斜角度に基づいて、ＬＥＤ１０２ａの傾斜角度を取得する。

【0055】

選択部１２４は、通信部１０８を介して、他の通信ユニット１００内の選択部１２４と相互にＬＥＤ１０２の傾斜角度のやりとりを行う。そして、選択部１２４は、各ＬＥＤ１０２の傾斜角度に基づいて、ＬＥＤ１０２ａが最も傾斜角度が小さいか否か、換言すれば、ＬＥＤ１０２ａが天頂部に最も近いか否かを判定し、最も近い場合には、ＬＥＤ１０２ａを選択する。

【0056】

発光制御部１２６は、選択部１２４によりＬＥＤ１０２ａが選択された場合、当該ＬＥＤ１０２ａを用いて、可視光通信によりＩＤを送信するために、選択部１２４によって選択されたＬＥＤ１０２の発光制御を行う。具体的な処理は上述した実施形態と同様である。

【0057】

また、上述した実施形態では、撮影部２０１が空間内の上部に取り付けられていることに対応して、撮影部２０１の撮影範囲に含まれる可能性が高いＬＥＤ１０２として、天頂部に近いＬＥＤ１０２を発光させるようにした。同様にして、撮影部２０１の取り付け位置に応じて、撮影部２０１の撮影範囲に含まれる可能性が高いＬＥＤ１０２が選択されるようにすればよい。

【0058】

また、ヘルメット１０１におけるＬＥＤ１０２の配置は図３に示すもの以外にも様々な配置が考えられる。例えば、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘルメット１０１の側面部に複数のＬＥＤ１０２ｄ、１０２ｅが取り付けられてもよいし、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ヘルメット１０１の前部に、複数のＬＥＤ１０２ｂ、１０２ｆが取り付けられてもよい。

【0059】

更には、ヘルメット１０１の中央部のＬＥＤ１０２の他に、前後のそれぞれに２つずつＬＥＤ１０２が取り付けられていてもよい。この場合、ヘルメット１０１の中央部が天頂部に近い場合は、前後のＬＥＤ１０２も中央部のＬＥＤ１０２とともに点灯する。また、ヘルメット１０１が傾斜している場合には、傾斜角度に応じて天頂部に近いと見なされる複数のＬＥＤ１０２が点灯する。複数のＬＥＤ１０２を発光させる場合には、個々のＬＥＤ１０２の輝度を下げることで、省電力化を図ってもよい。

【0060】

例えば、上述した実施形態では、通信ユニット１００による送信対象の情報は、作業者３００又はヘルメット１０１のＩＤであったが、これに限定されず、作業者３００又はヘルメット１０１の位置情報や障害等の情報であってもよい。

【0061】

また、上述した実施形態では、可視光である赤、緑、青の光を通信に用いる場合について説明したが、他の色の可視光を用いてもよい。また、可視光通信に限定されず、光通信を行うものであれば、本発明を適用することができる。

【0062】

また、光源はＬＥＤ１０２に限定されない。例えば、表示装置を構成するＬＣＤ、ＰＤＰ、ＥＬディスプレイ等の一部に光源が構成されていてもよい。

【0063】

また、サーバ２００は、撮影部２０１が設けられて撮影が可能であれば、どのような装置でもよい。

【0064】

また、上記実施形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read - Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto - Optical disc）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述の処理を実行するシステムを構成することとしてもよい。

【0065】

また、プログラムをインターネット等のネットワーク上の所定のサーバが有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。

【0066】

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。

【0067】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明には、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲が含まれる。以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0068】

（付記１）
通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段が取り付けられる対象物の姿勢を検出する姿勢検出手段により検出された前記対象物の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段を発光させる制御を行うことを特徴とする制御回路。

【0069】

（付記２）
前記姿勢検出手段は、前記対象物の傾斜角度を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記対象物の傾斜角度に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする付記１に記載の制御回路。

【0070】

（付記３）
前記姿勢検出手段は、前記複数の発光手段の位置を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の位置に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする付記１又は２に記載の制御回路。

【0071】

（付記４）
前記姿勢検出手段は、前記複数の発光手段の傾斜角度を検出し、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の傾斜角度に基づいて、前記発光手段を選択することを特徴とする付記１～３の何れか１つに記載の制御回路。

【0072】

（付記５）
外部に設置された撮影手段が撮影可能である発光手段を選択することを特徴とする付記１～４の何れか１つに記載の制御回路。

【0073】

（付記６）
天頂に最も近い発光手段を選択することを特徴とする付記１～５の何れか１つに記載の制御回路。

【0074】

（付記７）
選択された前記発光手段の数に応じて、前記発光手段の輝度を制御することを特徴とする付記１～６の何れか１つに記載の制御回路。

【0075】

（付記８）
所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段の姿勢を検出し、
検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択し、
選択された前記発光手段を発光させる制御を行うことを特徴とする光通信方法。

【0076】

（付記９）
コンピュータを、
所定の物体に取り付けられ、通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段、
前記複数の発光手段の姿勢を検出する姿勢検出手段、
前記姿勢検出手段により検出された前記複数の発光手段の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択する選択手段、
前記選択手段により選択された前記発光手段を発光させる制御を行う発光制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。

【0077】

（付記１０）
装身具において、
通信対象の情報に対応する光を発することが可能な複数の発光手段と、
前記装身具の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
前記姿勢検出手段により検出された前記装着具の姿勢に基づいて、前記複数の発光手段の中から１又は複数の発光手段を選択する選択し、選択された前記発光手段を発光させる制御を行う制御回路と、
を備えることを特徴とする装着具。

【符号の説明】

【0078】

１…可視光通信システム、１００、１００ａ…通信ユニット、１０１…ヘルメット、１０１ａ…つば、１０２、１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃ、１０２ｄ、１０２ｅ、１０２ｆ…ＬＥＤ、１０３、２０２…制御部、１０４、２０５…メモリ、１０８、２０８…通信部、１１０…加速度センサ、１１２…駆動部、１２２…姿勢検出部、１２４…選択部、１２６…発光制御部、１５０…電池、２００…サーバ、２０１、２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ…撮影部、２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ…レンズ、２０６…操作部、２０７…表示部、２３２…位置検出部、２３４…復号部、３００…作業員

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】