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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】画像形成システム、画像処理装置及びプログラム
(51)【国際特許分類】
G03G 15/22 20060101AFI20241112BHJP
G03G 21/00 20060101ALI20241112BHJP
G03G 15/23 20060101ALI20241112BHJP
B41J 29/393 20060101ALI20241112BHJP
B41J 29/46 20060101ALI20241112BHJP
B41J 3/54 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
G03G15/22 105B
G03G21/00 386
G03G21/00 502
G03G15/23
B41J29/393 105
B41J29/46 Z
B41J3/54
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020142013
(22)【出願日】2020-08-25
(65)【公開番号】P2022037731
(43)【公開日】2022-03-09
【審査請求日】2023-06-27
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000001270
【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井澤 友美
【審査官】藤井 達也
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１６８２４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－２６６２４６（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０３２１５１２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０３Ｇ １３／０５４
Ｇ０３Ｇ １３／２２
Ｇ０３Ｇ １３／２３
Ｇ０３Ｇ １３／２４
Ｇ０３Ｇ １３／３４
Ｇ０３Ｇ １５／００
Ｇ０３Ｇ １５／０５４
Ｇ０３Ｇ １５／２２
Ｇ０３Ｇ １５／２３
Ｇ０３Ｇ １５／２４ －１５／３２
Ｇ０３Ｇ １５／３６
Ｇ０３Ｇ ２１／００
Ｇ０３Ｇ ２１／０２
Ｇ０３Ｇ ２１／１４
Ｇ０３Ｇ ２１／２０
Ｂ４１Ｊ ３／０１ － ３／５４
Ｂ４１Ｊ ３／６２
Ｂ４１Ｊ ２９／００ －２９／７０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項2】
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする画像形成システム。
【請求項3】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項4】
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方の画像形成部で形成される画像の画像形成位置を変更して画像位置ズレの補正を行う補正手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項5】
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方に前記位置ズレ情報を送信する通信手段を備えることを特徴とする請求項１、２又は請求項１又は２を引用する請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項6】
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、画像形成位置が異なることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項7】
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、形状が異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【請求項8】
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、色が異なることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成システム。
【請求項9】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする画像処理装置。
【請求項10】
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする画像処理装置。
【請求項11】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項12】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、
として機能させ、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断するプログラム。
【請求項13】
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置が両面印刷を行う画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、
として機能させ、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断するプログラム。
【請求項14】
第１画像形成装置と、前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段、
として機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成システム、画像処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、２台の画像形成装置を直列に接続して構成される画像形成システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成システムによれば、２台の画像形成装置が分担して印刷することにより、１台の画像形成装置で印刷する場合と比較して、生産性を向上させたり、１枚あたりの印紙コストを抑えたりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－１９９２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、このような画像形成システムにおいて、用紙の同一面上に画像を形成する場合、第１画像形成装置で形成した画像と、第２画像形成装置で形成した画像との位置ズレが発生することがあるが、従来は目視でしか判断できず面倒であった。
【0005】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、２台の画像形成装置で用紙の同一面上に形成した画像の位置ズレの有無を容易に判断することができる画像形成システム、画像処理装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、画像形成システムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、画像形成システムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、画像形成システムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする。
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、画像形成システムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、画像形成システムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする。
【0007】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成システムであって、
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方の画像形成部で形成される画像の画像形成位置を変更して画像位置ズレの補正を行う補正手段を備えることを特徴とする。
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方の画像形成部で形成される画像の画像形成位置を変更して画像位置ズレの補正を行う補正手段を備えることを特徴とする。
【0009】
請求項５記載の発明は、請求項１、２又は請求項１又は２を引用する請求項４のいずれか一項に記載の画像形成システムであって、
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方に前記位置ズレ情報を送信する通信手段を備えることを特徴とする。
前記判断手段により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置のうち少なくとも一方に前記位置ズレ情報を送信する通信手段を備えることを特徴とする。
【0011】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成システムであって、
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、画像形成位置が異なることを特徴とする。
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、画像形成位置が異なることを特徴とする。
【0012】
請求項７記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の画像形成システムであって、
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、形状が異なることを特徴とする。
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、形状が異なることを特徴とする。
【0013】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７に記載の画像形成システムであって、
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、色が異なることを特徴とする。
前記第１基準画像と前記第２基準画像は、色が異なることを特徴とする。
【0016】
請求項９記載の発明は、画像処理装置であって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、画像処理装置であって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする画像処理装置。
請求項１１記載の発明は、画像処理装置であって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする。
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断することを特徴とする。
請求項１０記載の発明は、画像処理装置であって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段と、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行い、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断することを特徴とする画像処理装置。
請求項１１記載の発明は、画像処理装置であって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおける画像処理装置であって、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段と、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段と、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段と、
を備えることを特徴とする。
【0017】
請求項１２記載の発明は、プログラムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、として機能させ、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断する。
請求項１３記載の発明は、プログラムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行う画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、として機能させ、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断する。
請求項１４記載の発明は、プログラムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段、
として機能させる。
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、として機能させ、
前記判断手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部が形成した前記第１基準画像を元に画像位置ズレを判断する。
請求項１３記載の発明は、プログラムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備え、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置は、両面印刷を行う画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段、
前記位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、として機能させ、
前記第１制御手段は、前記第１画像形成装置の画像形成部に第３基準画像を、前記用紙の前記第１基準画像が形成された面と逆側の第２面に形成させ、
前記第２制御手段は、前記第２画像形成装置の画像形成部に第４基準画像を、前記用紙の前記第２面上に形成させ、
前記判断手段は、前記第１基準画像と前記第３基準画像の画像位置ズレの有無を判断するとともに、前記第２基準画像又は前記第３基準画像と前記第４基準画像の画像位置ズレの有無を判断する。
請求項１４記載の発明は、プログラムであって、
第１画像形成装置と、
前記第１画像形成装置の下流側に直列で接続された第２画像形成装置と、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の下流側に接続された画像読取装置と、を備える画像形成システムにおけるコンピューターを、
前記第１画像形成装置の画像形成部に第１基準画像を用紙の第１面に形成させる第１制御手段、
前記第２画像形成装置の画像形成部に前記第１基準画像と異なる第２基準画像を前記第１基準画像が形成された前記用紙の前記第１面上に形成させる第２制御手段、
前記第１画像形成装置及び第２画像形成装置の画像形成部により前記用紙の前記第１面上に形成され、前記画像読取装置により読み取られた前記第１基準画像及び前記第２基準画像に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段、
前記画像読取装置により、前記第１基準画像及び前記第２基準画像のうち、１つだけしか検出できなかった場合は、警告を報知部により出力する警告手段、
として機能させる。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、２台の画像形成装置で用紙の同一面上に形成した画像の位置ズレの有無を容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本実施形態に係る画像形成システムの全体構成例を示す概略図である。
【図2】本実施形態に係る画像形成システムの各装置の構成例を示すブロック図である。
【図3】本実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図4】本実施形態に係る片面印刷時の画像形成位置補正処理の例を示すフローチャートである。
【図5】本実施形態に係る用紙の第１面に形成された第１基準画像及び第２基準画像の一例である。
【図6】本実施形態に係る両面印刷時の画像形成位置補正処理の例を示すフローチャートである。
【図7】本実施形態に係る用紙の第１面に形成された第１基準画像及び第２基準画像と、第２面に形成された第３基準画像及び第４基準画像の一例である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
本実施形態における画像形成システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、本実施形態に係る画像形成システムは本発明の一例であり、必ずしもこれに限定されるものではない。
［画像形成システムの全体構成例］
画像形成システム１０の全体構成例について、図１から図３を用いて説明する。
画像形成システム１０は、図１、図２に示すように、画像搬送経路上流から順番に、大容量給紙装置５、第１画像形成装置１、リレーユニットＲＵ、第２画像形成装置２、画像読取装置３及び後処理装置４を備える。
画像形成システム１０は、第１画像形成装置１、リレーユニットＲＵ、第２画像形成装置２、画像読取装置３、後処理装置４及び大容量給紙装置５の、各装置が有する通信手段である通信部により、情報の送受信が可能に接続されている。
［画像形成システムの全体構成例］
画像形成システム１０の全体構成例について、図１から図３を用いて説明する。
画像形成システム１０は、図１、図２に示すように、画像搬送経路上流から順番に、大容量給紙装置５、第１画像形成装置１、リレーユニットＲＵ、第２画像形成装置２、画像読取装置３及び後処理装置４を備える。
画像形成システム１０は、第１画像形成装置１、リレーユニットＲＵ、第２画像形成装置２、画像読取装置３、後処理装置４及び大容量給紙装置５の、各装置が有する通信手段である通信部により、情報の送受信が可能に接続されている。
【0021】
（大容量給紙装置）
大容量給紙装置５は、給紙部（図示省略）及び用紙搬送部（図示省略）を備え、ジョブに応じて、いずれかの給紙部から用紙Ｐを第１画像形成装置１へ搬送する。用紙搬送部は、各給紙部から第１画像形成装置１まで接続されており用紙Ｐを搬送する。給紙部は、各種の用紙Ｐを収納する。
なお、印刷量や使用する紙種等によっては、大容量給紙装置５を設けず、第１画像形成装置１の給紙装置１３１からのみ用紙Ｐを搬送しても構わない。
大容量給紙装置５は、給紙部（図示省略）及び用紙搬送部（図示省略）を備え、ジョブに応じて、いずれかの給紙部から用紙Ｐを第１画像形成装置１へ搬送する。用紙搬送部は、各給紙部から第１画像形成装置１まで接続されており用紙Ｐを搬送する。給紙部は、各種の用紙Ｐを収納する。
なお、印刷量や使用する紙種等によっては、大容量給紙装置５を設けず、第１画像形成装置１の給紙装置１３１からのみ用紙Ｐを搬送しても構わない。
【0022】
（第１画像形成装置）
第１画像形成装置１は、例えば複写機などの電子写真方式の画像形成装置が一例として挙げられる。図１から図３に示す第１画像形成装置１は、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置とも言われ、一本の中間転写ベルトに対面させた複数の感光体を縦方向に配列することにより、中間転写ベルトにフルカラーの画像を形成することが可能である。
第１画像形成装置１は、例えば複写機などの電子写真方式の画像形成装置が一例として挙げられる。図１から図３に示す第１画像形成装置１は、いわゆるタンデム型カラー画像形成装置とも言われ、一本の中間転写ベルトに対面させた複数の感光体を縦方向に配列することにより、中間転写ベルトにフルカラーの画像を形成することが可能である。
【0023】
第１画像形成装置１は、図１から図３に示すように、例えば画像読取部１１、画像形成部１２、用紙搬送部１３、操作表示部１４、通信部６０及び制御部７０を備える。第１画像形成装置１の各部は、バスを介して相互に接続されている。
【0024】
＜画像読取部＞
画像読取部１１は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）、プラテンガラス、光学系等を備えて構成され、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を光学系により読み取って画像データを得る。
なお、第１画像形成装置１としては、画像読取部１１からではなく、別体のＰＣ（Personal Computer）端末等から通信によって画像データを取得するものであっても良い。
画像読取部１１は、自動原稿搬送部（ＡＤＦ；Auto Document Feeder）、プラテンガラス、光学系等を備えて構成され、ＡＤＦ又はプラテンガラスに載置された原稿を光学系により読み取って画像データを得る。
なお、第１画像形成装置１としては、画像読取部１１からではなく、別体のＰＣ（Personal Computer）端末等から通信によって画像データを取得するものであっても良い。
【0025】
＜画像形成部＞
画像形成部１２は、取得した画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１２は、例えばシアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１２Ｃ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１２Ｍ、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１２Ｙ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１２Ｋを備えるが、これに限られず、例えば１つの画像形成部１２Ｃや１２Ｋのみを備えていても構わない。
画像形成部１２は、取得した画像データに基づいて、用紙Ｐに画像を形成する。画像形成部１２は、例えばシアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１２Ｃ、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１２Ｍ、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１２Ｙ及びブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１２Ｋを備えるが、これに限られず、例えば１つの画像形成部１２Ｃや１２Ｋのみを備えていても構わない。
【0026】
画像形成部１２Ｃは、感光体ドラムＣ及びその周辺に配置された帯電部１２２Ｃ、レーザーダイオード１２１Ｃを有した光書込部１２３Ｃ、現像装置１２４Ｃ及びドラムクリーナー１２５Ｃを備える。
【0027】
感光体ドラムＣは、帯電部１２２Ｃにより表面が一様に帯電しており、光書込部１２３Ｃのレーザーダイオード１２１Ｃからの走査露光により潜像が形成される。さらに、現像装置１２４Ｃは、トナーで現像することによって感光体ドラムＣ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラムＣ上には、シアンに対応する画像が形成される。
【0028】
なお、画像形成部１２Ｍ、１２Ｙ、１２Ｋ及び感光体ドラムＭ、Ｙ、Ｋの構成は、画像形成部１２Ｃ及び感光体ドラムＣの構成と略同一であるため、詳細な説明は割愛する。
【0029】
感光体ドラムＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラ１２７Ｃ、１２７Ｍ、１２７Ｙ、１２７Ｋにより、ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト１２６上の所定位置に逐次１次転写される。中間転写ベルト１２６上に転写された各色よりなる画像は、用紙搬送部１３により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、２次転写部１２８で２次転写される。
【0030】
２次転写部１２８で２次転写された用紙Ｐは、定着部１２９へと搬送される。定着部１２９は、中間転写ベルト１２６の下流に配置され、画像形成部１２により形成されたトナー像を用紙Ｐに定着する、定着ローラ１２９１及び加圧ローラ１２９２を備える。そして、定着部１２９は、圧着した一対の定着ローラ１２９１と加圧ローラ１２９２により、用紙Ｐを搬送すると共に、トナー像を定着させる定着処理を行う。定着ローラ１２９１と加圧ローラ１２９２は、共に定着部材として用いられ、定着ローラ１２９１の内部には、ヒーターＨが設けられている。ヒーターＨは、定着ローラ１２９１を加熱することで、定着ローラ１２９１と、加圧ローラ１２９２との定着ニップＮを通過する用紙Ｐに熱が伝わるように定着ローラ１２９１の表面を加熱する。加熱された定着ローラ１２９１は、定着ローラ１２９１の軸に対して回転することにより、定着ニップＮを通過中の用紙Ｐに熱を伝え、用紙Ｐが加熱されることで、用紙Ｐ上のトナー像が融解し、用紙Ｐにトナー像が定着する。
【0031】
＜用紙搬送部＞
用紙搬送部１３は、用紙Ｐが収納される複数の給紙装置１３１と、給紙装置１３１に収納された用紙Ｐを繰り出して給紙する給紙部１３１ａを備える。また、用紙搬送部１３は、給紙装置１３１から給紙された用紙Ｐが搬送される主搬送路１３２、定着部１２９の下流側で主搬送路１３２から分岐し用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路１３３を備える。主搬送路１３２を搬送される用紙Ｐは、第１画像形成装置１の排紙部に接続されるリレーユニットＲＵに排出される。
用紙搬送部１３は、用紙Ｐが収納される複数の給紙装置１３１と、給紙装置１３１に収納された用紙Ｐを繰り出して給紙する給紙部１３１ａを備える。また、用紙搬送部１３は、給紙装置１３１から給紙された用紙Ｐが搬送される主搬送路１３２、定着部１２９の下流側で主搬送路１３２から分岐し用紙Ｐの表裏を反転させる反転搬送路１３３を備える。主搬送路１３２を搬送される用紙Ｐは、第１画像形成装置１の排紙部に接続されるリレーユニットＲＵに排出される。
【0032】
用紙搬送部１３は、主搬送路１３２と反転搬送路１３３との分岐箇所に設けた切換ゲート１３２ａを備える。主搬送路１３２を搬送され、２次転写部１２８及び定着部１２９を通過した用紙Ｐには、第１画像形成装置１内で上側を向いた面（第１面）に画像が形成される。用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１面に画像が形成された用紙Ｐが主搬送路１３２から反転搬送路１３３に搬送される。そして、反転搬送路１３３に設けられた用紙反転搬送路１３４にて用紙Ｐが反転されて、用紙Ｐの第２面が上側を向く。その後、用紙Ｐが主搬送路１３２へ搬送される。これにより、表裏反転された用紙Ｐの第２面に画像を形成することが可能となる。
したがって、第１画像形成装置１が片面印刷のみを行う場合、反転搬送路１３３、用紙反転搬送路１３４は使用されない。
したがって、第１画像形成装置１が片面印刷のみを行う場合、反転搬送路１３３、用紙反転搬送路１３４は使用されない。
【0033】
＜操作表示部＞
操作表示部１４は、例えば操作部１４１及び表示部１４２を備える。操作部１４１は、複数の操作ボタンからなり、ユーザの操作を受け付ける。表示部１４２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ等を備えて構成される。また、ディスプレイ上には、透明電極を格子状に配置した感圧式のタッチパネルを備えて構成される。表示部１４２は、案内画面等のような各種画面や、ジョブの実行に関するメッセージをユーザに提示し、タッチ操作用の操作ボタンの画像を表示すると共に、ユーザのタッチ操作を受け付ける。
操作表示部１４は、例えば操作部１４１及び表示部１４２を備える。操作部１４１は、複数の操作ボタンからなり、ユーザの操作を受け付ける。表示部１４２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬディスプレイ等を備えて構成される。また、ディスプレイ上には、透明電極を格子状に配置した感圧式のタッチパネルを備えて構成される。表示部１４２は、案内画面等のような各種画面や、ジョブの実行に関するメッセージをユーザに提示し、タッチ操作用の操作ボタンの画像を表示すると共に、ユーザのタッチ操作を受け付ける。
【0034】
＜通信部＞
通信部６０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、外部のＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークと接続されるインターフェースである。通信部６０は、例えば、不図示のＰＣ端末、プリントコントローラとの間で接続を確立し、各種データの送受信を実行する。また、通信部６０は、他の装置と通信を確立するためのインターフェースでもあり、各種データを送受信する。例えば、通信部６０は画像読取装置３の通信部６２から読取結果（読取データ）を受信する。また、通信部６０は、第２画像形成装置２、画像読取装置３、後処理装置４及び大容量給紙装置５との間で、各種設定値や動作制御に必要な情報、用紙Ｐの検出情報、ジャムの発生を示す情報等の各種情報の送受信を行う。
通信部６０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成され、外部のＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークと接続されるインターフェースである。通信部６０は、例えば、不図示のＰＣ端末、プリントコントローラとの間で接続を確立し、各種データの送受信を実行する。また、通信部６０は、他の装置と通信を確立するためのインターフェースでもあり、各種データを送受信する。例えば、通信部６０は画像読取装置３の通信部６２から読取結果（読取データ）を受信する。また、通信部６０は、第２画像形成装置２、画像読取装置３、後処理装置４及び大容量給紙装置５との間で、各種設定値や動作制御に必要な情報、用紙Ｐの検出情報、ジャムの発生を示す情報等の各種情報の送受信を行う。
【0035】
＜制御部＞
制御部７０のハードウェア構成について説明する。
制御部７０は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェア資源により実現される機能である。図２に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０ｃ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）７０ｄを備える。制御部７０の各部は、不図示のバスを介して接続されている。
制御部７０のハードウェア構成について説明する。
制御部７０は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェア資源により実現される機能である。図２に示すように、制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）７０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）７０ｃ及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）７０ｄを備える。制御部７０の各部は、不図示のバスを介して接続されている。
【0036】
ＣＰＵ７０ａは、本実施の形態例に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ７０ｂから読み出して実行する。
ＲＯＭ７０ｂは、不揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ７０ａが動作するために必要なプログラムやデータ等を記憶している。
ＲＡＭ７０ｃは、揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ７０ａが行う各処理に必要な演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等を一時的に記憶する。
ＲＯＭ７０ｂは、不揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ７０ａが動作するために必要なプログラムやデータ等を記憶している。
ＲＡＭ７０ｃは、揮発性メモリの一例として用いられ、ＣＰＵ７０ａが行う各処理に必要な演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等を一時的に記憶する。
【0037】
ＨＤＤ７０ｄは、不揮発性ストレージの一例で用いられ、ＨＤＤ７０ｄには、ＣＰＵ７０ａが各部を制御するためのプログラム、ＯＳ（Operating System）、コントローラ等のプログラム、データが記憶される。ＨＤＤ７０ｄに記憶されるプログラム、データの一部は、ＲＯＭ７０ｂにも記憶されてよい。ＲＯＭ７０ｂ及びＨＤＤ７０ｄは、ＣＰＵ７０ａによって実行されるプログラムを格納したコンピューターが読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。なお、制御部７０によって実行されるプログラムを格納したコンピューターが読取可能な非一過性の記録媒体としては、ＲＯＭ７０ｂ及びＨＤＤ７０ｄに限定されず、例えば、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
【0038】
制御部７０は、画像読取部１１や別体のＰＣ端末等から取得した画像データに基づいて、画像形成部１２に用紙Ｐ上に画像を形成させる第１制御手段として機能する。
また、制御部７０は、画像読取装置３から受信した位置ズレ情報に基づいて、画像形成位置補正処理を行う補正手段として機能する。
また、制御部７０は、画像読取装置３から受信した位置ズレ情報に基づいて、画像形成位置補正処理を行う補正手段として機能する。
【0039】
（リレーユニット）
リレーユニットＲＵは、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２との間に設置され、両装置で両面印刷を行う場合など、必要に応じて切換ゲートにより第１画像形成装置１から給紙された用紙Ｐを反転させて、第２画像形成装置２に搬送する。また、第１画像形成装置１の排紙部と第２画像形成装置２の用紙取得部の高さが異なる場合、リレーユニットＲＵは両装置の橋渡しとしての役割を果たす。
リレーユニットＲＵは、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２との間に設置され、両装置で両面印刷を行う場合など、必要に応じて切換ゲートにより第１画像形成装置１から給紙された用紙Ｐを反転させて、第２画像形成装置２に搬送する。また、第１画像形成装置１の排紙部と第２画像形成装置２の用紙取得部の高さが異なる場合、リレーユニットＲＵは両装置の橋渡しとしての役割を果たす。
【0040】
（第２画像形成装置）
第２画像形成装置２は、画像形成部２２、用紙搬送部２３、通信部６１及び制御部７１を備え、リレーユニットＲＵから搬送された用紙Ｐに画像を形成した後、画像読取装置３に搬送する。
第２画像形成装置２の画像形成部２２は、より効率的に印刷処理を行うために、第１画像形成装置１とは異なる印刷を行うように構成されているのが好ましい。具体的には、例えば第１画像形成装置１がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像を形成する画像形成部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ及び１２Ｋを備える場合、第２画像形成装置２はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色よりも薄いライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）、グリーン（Ｇ）の画像を形成する画像形成部２２ＬＣ、２２ＬＭ、２２ＬＹ及び２２Ｇ（不図示）を備える。或いは、第１画像形成装置１の画像形成部１２Ｋが通常の黒のトナーで印刷を行う場合、第２画像形成装置２の画像形成部２２Ｋは、磁気インク文字認識を行うことができる黒の磁性トナーで印刷を行う。
第２画像形成装置２は、画像形成部２２、用紙搬送部２３、通信部６１及び制御部７１を備え、リレーユニットＲＵから搬送された用紙Ｐに画像を形成した後、画像読取装置３に搬送する。
第２画像形成装置２の画像形成部２２は、より効率的に印刷処理を行うために、第１画像形成装置１とは異なる印刷を行うように構成されているのが好ましい。具体的には、例えば第１画像形成装置１がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの画像を形成する画像形成部１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｙ及び１２Ｋを備える場合、第２画像形成装置２はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色よりも薄いライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトイエロー（ＬＹ）、グリーン（Ｇ）の画像を形成する画像形成部２２ＬＣ、２２ＬＭ、２２ＬＹ及び２２Ｇ（不図示）を備える。或いは、第１画像形成装置１の画像形成部１２Ｋが通常の黒のトナーで印刷を行う場合、第２画像形成装置２の画像形成部２２Ｋは、磁気インク文字認識を行うことができる黒の磁性トナーで印刷を行う。
【0041】
制御部７１は、画像読取部１１や別体のＰＣ端末から取得した画像データに基づいて、画像形成部２２に用紙Ｐ上に画像を形成させる第２制御手段として機能する。
また、制御部７１は、画像読取装置３から受信した位置ズレ情報に基づいて、画像形成位置補正処理を行う補正手段として機能する。
また、制御部７１は、画像読取装置３から受信した位置ズレ情報に基づいて、画像形成位置補正処理を行う補正手段として機能する。
【0042】
画像形成部２２及び制御部７１を除いた、用紙搬送部２３及び通信部６１の構成は、第１画像形成装置１の用紙搬送部１３及び通信部６０と略同一であるため、詳細な説明は割愛する。
【0043】
（画像読取装置）
画像読取装置３は、下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２、測色計３３、用紙搬送部３４、通信部６２及び制御部７２を備える。下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３は、例えば、用紙搬送部３４の近傍で用紙Ｐの搬送方向の順に並べて配置されている。また、例えば下面読取スキャナ３１及び上面読取スキャナ３２は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device；電荷結合素子）センサー等のラインセンサによって構成され、測色計３３は分光測色計によって構成される。
画像読取装置３の各部は、バスを介して相互に接続されている。制御部７２は、ＣＰＵ７２ａ、ＲＯＭ７２ｂ、ＲＡＭ７２ｃ及びＨＤＤ７２ｄを備える。
画像読取装置３は、下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２、測色計３３、用紙搬送部３４、通信部６２及び制御部７２を備える。下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３は、例えば、用紙搬送部３４の近傍で用紙Ｐの搬送方向の順に並べて配置されている。また、例えば下面読取スキャナ３１及び上面読取スキャナ３２は、ＣＣＤ（Charge-Coupled Device；電荷結合素子）センサー等のラインセンサによって構成され、測色計３３は分光測色計によって構成される。
画像読取装置３の各部は、バスを介して相互に接続されている。制御部７２は、ＣＰＵ７２ａ、ＲＯＭ７２ｂ、ＲＡＭ７２ｃ及びＨＤＤ７２ｄを備える。
【0044】
上面読取スキャナ３２及び測色計３３は用紙Ｐの上面に印刷された画像の読み取りが可能であり、下面読取スキャナ３１は用紙Ｐの下面に印刷された画像の読み取りが可能である。
後述するように、画像形成位置補正処理において、制御部７２は、上面読取スキャナ３２及び下面読取スキャナ３１が取得した、用紙Ｐ上に形成された画像の読取データに基づいて、位置ズレ情報を生成する生成手段として機能するとともに、当該位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無の判断を行う判断手段として機能する。
用紙搬送部３４は、第２画像形成装置２から搬入された用紙Ｐを、下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３を経由した後、後処理装置４へ搬出する。
後述するように、画像形成位置補正処理において、制御部７２は、上面読取スキャナ３２及び下面読取スキャナ３１が取得した、用紙Ｐ上に形成された画像の読取データに基づいて、位置ズレ情報を生成する生成手段として機能するとともに、当該位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無の判断を行う判断手段として機能する。
用紙搬送部３４は、第２画像形成装置２から搬入された用紙Ｐを、下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３を経由した後、後処理装置４へ搬出する。
【0045】
（後処理装置）
後処理装置４は、用紙搬送部４１、切換ゲート４２、排紙部４３及び不図示の折りユニットやステープルユニット等を備え、画像読取装置３から搬送された用紙Ｐに折りやステープル留め等の後処理を施す。
後処理装置４は、用紙搬送部４１、切換ゲート４２、排紙部４３及び不図示の折りユニットやステープルユニット等を備え、画像読取装置３から搬送された用紙Ｐに折りやステープル留め等の後処理を施す。
【0046】
用紙搬送部４１は、用紙Ｐを画像読取装置３から後処理を施した印刷物として、必要に応じて切換ゲート４２を経由して排紙部４３に排出する。
【0047】
［画像形成位置補正処理の手順］
（片面印刷）
画像形成システム１０における、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２が、共に用紙Ｐの第１面のみに印刷を行う際の、画像形成位置補正処理の手順を、図４に示したフローチャートを用いて説明する。
（片面印刷）
画像形成システム１０における、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２が、共に用紙Ｐの第１面のみに印刷を行う際の、画像形成位置補正処理の手順を、図４に示したフローチャートを用いて説明する。
【0048】
最初に、第１画像形成装置１の制御部７０は、給紙装置１３１又は大容量給紙装置５から搬送された用紙Ｐの第１面に対して、画像形成部１２によって、画像形成位置を補正するための第１基準画像Ｋ１を形成させる（ステップＳ１０１）。
本実施形態では、印刷位置測定用の第１基準画像Ｋ１は、図５に示すように、一般にトンボと呼ばれる十字状の印であり、用紙Ｐの四隅にそれぞれ１つずつ形成される。
画像形成部１２は、制御部７０からの指示に基づいて、用紙Ｐの四隅のエッジを基準位置として、当該エッジから主走査方向ｘの距離がｘａ０、副走査方向ｙの距離がｙａ０となる位置に第１基準画像Ｋ１を形成する。
なお、以下においては、ｘａ０及びｙａ０のような、制御部７０が画像形成部１２に指示した基準画像の形成位置から、用紙Ｐの四隅のエッジまでの距離のことを設定距離と呼ぶ。
本実施形態では、印刷位置測定用の第１基準画像Ｋ１は、図５に示すように、一般にトンボと呼ばれる十字状の印であり、用紙Ｐの四隅にそれぞれ１つずつ形成される。
画像形成部１２は、制御部７０からの指示に基づいて、用紙Ｐの四隅のエッジを基準位置として、当該エッジから主走査方向ｘの距離がｘａ０、副走査方向ｙの距離がｙａ０となる位置に第１基準画像Ｋ１を形成する。
なお、以下においては、ｘａ０及びｙａ０のような、制御部７０が画像形成部１２に指示した基準画像の形成位置から、用紙Ｐの四隅のエッジまでの距離のことを設定距離と呼ぶ。
【0049】
次に、用紙搬送部１３及びリレーユニットＲＵは、用紙Ｐを反転させずに第１面が上面の状態で第２画像形成装置２に搬送する（ステップＳ１０２）。
【0050】
第２画像形成装置２の制御部７１は、画像形成部２２によって、第２基準画像Ｍ１を用紙Ｐの第１面に形成させる（ステップＳ１０３）。
このとき、制御部７１は、第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１を形成させる。第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１とは、画像形成位置、或いは形状が異なるものを指す。図５に示すように、本実施形態においては、第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１は、画像形成位置及び形状が異なるものとしている。
第２基準画像Ｍ１を第１基準画像Ｋ１と画像形成位置、或いは形状が異なるように形成させることで、画像読取装置３が両基準画像を容易に検出することができ、画像位置ズレの有無の判断を容易にすることができる。
なお、第２基準画像Ｍ１が、第１基準画像Ｋ１と画像形成位置或いは形状が異なるように形成される際、これに加えて第１基準画像Ｋ１と異なる色で第２基準画像Ｍ１を形成されるものとしても構わない。このようにすることで、画像読取装置３による画像位置ズレの有無の判断をより容易にすることができる。
このとき、制御部７１は、第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１を形成させる。第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１とは、画像形成位置、或いは形状が異なるものを指す。図５に示すように、本実施形態においては、第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１は、画像形成位置及び形状が異なるものとしている。
第２基準画像Ｍ１を第１基準画像Ｋ１と画像形成位置、或いは形状が異なるように形成させることで、画像読取装置３が両基準画像を容易に検出することができ、画像位置ズレの有無の判断を容易にすることができる。
なお、第２基準画像Ｍ１が、第１基準画像Ｋ１と画像形成位置或いは形状が異なるように形成される際、これに加えて第１基準画像Ｋ１と異なる色で第２基準画像Ｍ１を形成されるものとしても構わない。このようにすることで、画像読取装置３による画像位置ズレの有無の判断をより容易にすることができる。
【0051】
次に、用紙搬送部２３は、用紙Ｐを反転させずに第１面が上面の状態で画像読取装置３に用紙Ｐを搬送する（ステップＳ１０４）。
【0052】
画像読取装置３の制御部７２は、第２画像形成装置２から取得した用紙Ｐを用紙搬送部３４により搬送させ、順に下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３を通過させて、用紙Ｐの第１面に形成された第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１の読み取りを行い、読取データを取得する（ステップＳ１０５）。
【0053】
制御部７２は、読取データから第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１が検出されるかを判定する（ステップＳ１０６）。
ステップＳ１０６において、制御部７２が、１つの基準画像しか検出されないと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部７２は、警告手段として、操作表示部１４の表示部１４２（報知部）に画像不良の警告を出力し、第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１のうち、少なくとも一方の基準画像の形成条件を変更するよう、制御部７０又は制御部７１に指示をする（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１に戻って、制御部７０は、画像形成部１２によって、新しい用紙Ｐに再度第１基準画像Ｋ１を形成させる。
ステップＳ１０６において、制御部７２が、１つの基準画像しか検出されないと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、制御部７２は、警告手段として、操作表示部１４の表示部１４２（報知部）に画像不良の警告を出力し、第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１のうち、少なくとも一方の基準画像の形成条件を変更するよう、制御部７０又は制御部７１に指示をする（ステップＳ１０７）。その後、ステップＳ１０１に戻って、制御部７０は、画像形成部１２によって、新しい用紙Ｐに再度第１基準画像Ｋ１を形成させる。
【0054】
第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１が検出されたと判定した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、制御部７２は位置ズレ情報を生成し、画像位置ズレの有無を判断する。（ステップＳ１０８）。
【0055】
画像位置ズレの有無の判断方法は特に限定されないが、例えば第１基準画像Ｋ１の画像位置ズレの有無を判断する場合、制御部７２は位置ズレ情報として、読取データから測定した、用紙Ｐの四隅のエッジから、実際に形成された第１基準画像Ｋ１までの距離ｘａ１、ｙａ１と、設定距離ｘａ０、ｙａ０との差を算出し、当該差が判定基準値以内であるか、によって判断する。よって、（ｘａ０－ｘａ１）が主走査方向の位置ズレ量であり、（ｙａ０－ｙａ１）が副走査方向の位置ズレ量である。
同様に、第２基準画像Ｍ１の画像位置ズレの有無は、実際に形成された第１基準画像Ｋ１から第２基準画像Ｍ１までの距離ｘｂ１、ｙｂ１と、設定距離ｘｂ０、ｙｂ０との差が判定基準値以内であるか、によって判断することができ、（ｘｂ０－ｘｂ１）が主走査方向の位置ズレ量であり、（ｙｂ０－ｙｂ１）が副走査方向の位置ズレ量である。
同様に、第２基準画像Ｍ１の画像位置ズレの有無は、実際に形成された第１基準画像Ｋ１から第２基準画像Ｍ１までの距離ｘｂ１、ｙｂ１と、設定距離ｘｂ０、ｙｂ０との差が判定基準値以内であるか、によって判断することができ、（ｘｂ０－ｘｂ１）が主走査方向の位置ズレ量であり、（ｙｂ０－ｙｂ１）が副走査方向の位置ズレ量である。
【0056】
なお、判定基準値は予め制御部７２に設定されているが、ユーザが操作表示部１４から任意の値に変更することができる。
【0057】
第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１の両方に画像位置ズレが無いと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、制御部７２は画像形成位置補正処理を終了する。
第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１のうち少なくとも一方に画像位置ズレが有ると判断した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部７２は、位置ズレがあると判断された画像形成装置１及び／又は画像形成装置２に位置ズレ情報をフィードバックする（ステップＳ１０９）。これにより、制御部７０及び／又は制御部７１は、フィードバックされた位置ズレ情報に基づいて、次回以降の印刷の際に正しい印刷位置に画像が形成されるように画像形成条件を補正し、画像形成位置の補正を行う（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば制御部７０が画像形成位置の補正を行う場合、用紙Ｐのエッジと第１基準画像Ｋ１の間の距離が、設定距離ｘ０、ｙ０に一致するように、画像形成部１２による画像形成条件を補正させて、画像形成位置の補正を行う。
第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１のうち少なくとも一方に画像位置ズレが有ると判断した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、制御部７２は、位置ズレがあると判断された画像形成装置１及び／又は画像形成装置２に位置ズレ情報をフィードバックする（ステップＳ１０９）。これにより、制御部７０及び／又は制御部７１は、フィードバックされた位置ズレ情報に基づいて、次回以降の印刷の際に正しい印刷位置に画像が形成されるように画像形成条件を補正し、画像形成位置の補正を行う（ステップＳ１１０）。具体的には、例えば制御部７０が画像形成位置の補正を行う場合、用紙Ｐのエッジと第１基準画像Ｋ１の間の距離が、設定距離ｘ０、ｙ０に一致するように、画像形成部１２による画像形成条件を補正させて、画像形成位置の補正を行う。
【0058】
（両面印刷）
次いで、第１画像形成装置１の切換ゲート１３２ａ、第２画像形成装置２の切換ゲート（不図示）及びリレーユニットＲＵの切換ゲートを用いて両装置で両面印刷を行う際の、画像形成位置補正処理の手順を、図６に示したフローチャートを用いて説明する。
なお、以下の説明においては、ステップＳ１０１からステップＳ１１０と内容が重複する部分においては、その説明を簡略化或いは省略している。
次いで、第１画像形成装置１の切換ゲート１３２ａ、第２画像形成装置２の切換ゲート（不図示）及びリレーユニットＲＵの切換ゲートを用いて両装置で両面印刷を行う際の、画像形成位置補正処理の手順を、図６に示したフローチャートを用いて説明する。
なお、以下の説明においては、ステップＳ１０１からステップＳ１１０と内容が重複する部分においては、その説明を簡略化或いは省略している。
【0059】
最初に、第１画像形成装置１の制御部７０は、ステップＳ１０１と略同様に、用紙Ｐの第１面に第１基準画像Ｋ１を形成させる（ステップＳ２０１）。
次に、制御部７０は、切換ゲート１３２ａにより用紙Ｐを主搬送路１３２から反転搬送路１３３に搬送して用紙Ｐを反転させて、用紙Ｐの第２面が上側を向くようにして主搬送路１３２へ搬送させる。
次に、制御部７０は、切換ゲート１３２ａにより用紙Ｐを主搬送路１３２から反転搬送路１３３に搬送して用紙Ｐを反転させて、用紙Ｐの第２面が上側を向くようにして主搬送路１３２へ搬送させる。
【0060】
制御部７０は、反転搬送路１３３から搬送された用紙Ｐの第２面に対して、画像形成部１２によって、第３基準画像Ｋ２を形成させる（ステップＳ２０２）。
なお、本実施形態においては、図７に示すように、第１基準画像Ｋ１及び第３基準画像Ｋ２、また第２基準画像Ｍ１及び第４基準画像Ｍ２を略同一の形状としているが、これに限られない。
なお、本実施形態においては、図７に示すように、第１基準画像Ｋ１及び第３基準画像Ｋ２、また第２基準画像Ｍ１及び第４基準画像Ｍ２を略同一の形状としているが、これに限られない。
【0061】
次に、リレーユニットＲＵは、用紙搬送部１３から搬送された用紙Ｐを反転させて、第１面が上面の状態で第２画像形成装置２に搬送する（ステップＳ２０３）。
【0062】
第２画像形成装置２の制御部７１は、ステップＳ２０１、Ｓ２０２と略同様に、画像形成部２２によって、用紙Ｐの第１面に第２基準画像Ｍ１、第２面に第４基準画像Ｍ２を、それぞれ形成させる（ステップＳ２０４、Ｓ２０５）。
用紙搬送部２３は、用紙Ｐを反転させて、第１面が上面の状態で画像読取装置３に用紙Ｐを搬送する（ステップＳ２０６）。
用紙搬送部２３は、用紙Ｐを反転させて、第１面が上面の状態で画像読取装置３に用紙Ｐを搬送する（ステップＳ２０６）。
【0063】
次に、画像読取装置３の制御部７２は、第２画像形成装置２から取得した用紙Ｐを用紙搬送部３４により搬送させ、順に下面読取スキャナ３１、上面読取スキャナ３２及び測色計３３を通過させて、用紙Ｐの第１面に形成された第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１と、第２面に形成された第３基準画像Ｋ２及び第４基準画像Ｍ２の読み取りを行い、第１面の読取データと第２面の読取データを取得する（ステップＳ２０７）。
【0064】
制御部７２は、第１面の読取データから第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１が検出されるか、また、第２面の読取データから第３基準画像Ｋ２及び第４基準画像Ｍ２が検出されるかを判定する（ステップＳ２０８）。
少なくとも１つの読取データから１つの基準画像しか検出されなかったと判定した場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御部７２は、表示部１４２に画像不良の警告を出力し、基準画像の形成条件を変更するよう、制御部７０及び／又は制御部７１に指示をする（ステップＳ２０９）。その後、ステップＳ２０１に戻って、制御部７０は、画像形成部１２によって、新しい用紙Ｐに再度第１基準画像Ｋ１を形成させる。
少なくとも１つの読取データから１つの基準画像しか検出されなかったと判定した場合（ステップＳ２０８；Ｎｏ）、制御部７２は、表示部１４２に画像不良の警告を出力し、基準画像の形成条件を変更するよう、制御部７０及び／又は制御部７１に指示をする（ステップＳ２０９）。その後、ステップＳ２０１に戻って、制御部７０は、画像形成部１２によって、新しい用紙Ｐに再度第１基準画像Ｋ１を形成させる。
【0065】
両方の読取データから２つの基準画像が検出されたと判定した場合（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、制御部７２は、ステップＳ１０８と略同様に、図７のａに示す、第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１の位置ズレ情報を生成し、画像位置ズレの有無を判断する（ステップＳ２１０）。
【0066】
次に、制御部７２は、図７のｂに示す、第１基準画像Ｋ１と第３基準画像Ｋ２の位置ズレ情報を生成し、画像位置ズレの有無を判断する。具体的には、第１面の読取データと第２面の読取データから、位置ズレ情報として、実際に形成された第１基準画像Ｋ１から第３基準画像Ｋ２までの距離と、設定距離ｘｃ０、ｙｃ０（図示省略）との差を算出し、当該差が判定基準値以上である場合は位置ズレが有ると判断する（ステップＳ２１１）。
【0067】
次に、制御部７２は、図７のｄに示す、第３基準画像Ｋ２と第４基準画像Ｍ２の位置ズレ情報を生成し、画像位置ズレの有無を判断する。具体的には、第２面の読取データから、位置ズレ情報として、実際に形成された第３基準画像Ｋ２から第４基準画像Ｍ２までの距離と、設定距離ｘｄ０、ｙｄ０（図示省略）との差を算出し、当該差が判定基準値以上である場合は位置ズレが有ると判断する（ステップＳ２１２）。
【0068】
制御部７２は、ステップＳ２１０からステップＳ２１２のうち、少なくとも１つのステップで画像位置ズレが有ったかを判定する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２１０からステップＳ２１２のいずれのステップにおいても画像位置ズレが無いと判定した場合（ステップＳ２１３；Ｎｏ）、画像形成位置補正処理を終了する。
ステップＳ２１０からステップＳ２１２のうち、少なくとも１つのステップで画像位置ズレが有ると判定した場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０と略同様に、制御部７２は、位置ズレ情報を位置ズレがあると判断された画像形成装置１及び／又は画像形成装置２にフィードバックし、当該フィードバックされた位置ズレ情報に基づいて、制御部７０及び／又は制御部７１は画像形成条件を補正し、画像形成位置の補正を行う（ステップＳ２１４、Ｓ２１５）。
ステップＳ２１０からステップＳ２１２のうち、少なくとも１つのステップで画像位置ズレが有ると判定した場合（ステップＳ２１３；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０と略同様に、制御部７２は、位置ズレ情報を位置ズレがあると判断された画像形成装置１及び／又は画像形成装置２にフィードバックし、当該フィードバックされた位置ズレ情報に基づいて、制御部７０及び／又は制御部７１は画像形成条件を補正し、画像形成位置の補正を行う（ステップＳ２１４、Ｓ２１５）。
【0069】
［発明の効果］
本実施形態に係る画像形成システム１０は、第１画像形成装置１と、第１画像形成装置１の下流側に直列で接続された第２画像形成装置２と、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２の下流側に接続された画像読取装置３と、を備え、第１画像形成装置１の画像形成部１２に第１基準画像Ｋ１を用紙Ｐの第１面に形成させる第１制御手段７０と、第２画像形成装置２の画像形成部２２に第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１を第１基準画像Ｋ１が形成された用紙Ｐの第１面上に形成させる第２制御手段７１と、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２の画像形成部により用紙Ｐの第１面上に形成され、画像読取装置３により読み取られた第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段７２と、を備える。
本実施形態に係る画像形成システム１０は、第１画像形成装置１と、第１画像形成装置１の下流側に直列で接続された第２画像形成装置２と、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２の下流側に接続された画像読取装置３と、を備え、第１画像形成装置１の画像形成部１２に第１基準画像Ｋ１を用紙Ｐの第１面に形成させる第１制御手段７０と、第２画像形成装置２の画像形成部２２に第１基準画像Ｋ１と異なる第２基準画像Ｍ１を第１基準画像Ｋ１が形成された用紙Ｐの第１面上に形成させる第２制御手段７１と、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２の画像形成部により用紙Ｐの第１面上に形成され、画像読取装置３により読み取られた第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１に基づいて画像位置ズレの有無を判断する判断手段７２と、を備える。
【0070】
この構成によれば、第１画像形成装置１と第２画像形成装置２で用紙Ｐの同一面上に印刷を行う場合でも、画像位置ズレの有無を容易に判断することができる。
【0071】
また、本実施形態において、画像形成システム１０は、判断手段７２により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２のうち少なくとも一方の画像形成部で形成される画像の画像形成位置を変更して画像位置ズレの補正を行う補正手段７０、７１を備える。
【0072】
この構成によれば、画像形成システム１０が独力で画像形成位置の補正処理を行うことができる。
【0073】
また、画像形成システム１０は、第１基準画像Ｋ１及び第２基準画像Ｍ１の画像形成位置から画像位置ズレに関する位置ズレ情報を生成する生成手段７２を備え、判断手段７２は、位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断する。
【0074】
この構成によれば、画像形成システム１０が位置ズレの有無を容易に判断できるようになる。
【0075】
また、画像形成システム１０は、判断手段７２により、画像位置ズレが有ると判断された場合に、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２のうち少なくとも一方に位置ズレ情報を送信する通信手段６０、６１、６２を備える。
【0076】
この構成によれば、第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２は、位置ズレ情報に基づいて画像形成位置の補正処理を行うことができる。
【0077】
また、第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１は、画像形成位置又は形状が異なる。
【0078】
この構成によれば、共に用紙Ｐの第１面に形成された第１基準画像Ｋ１と第２基準画像Ｍ１が位置ズレしているかを容易に判定することができる。また、位置ズレがある場合は、位置ズレ量を容易に取得することができる。
【0079】
また、画像形成システム１０の第１画像形成装置１及び第２画像形成装置２は、両面印刷を行い、第１制御手段７０は、第１画像形成装置１の画像形成部１２に第３基準画像Ｋ２を、用紙Ｐの第１基準画像Ｋ１が形成された面と逆側の第２面に形成させ、第２制御手段７１は、第２画像形成装置２の画像形成部２２に第４基準画像Ｍ２を、用紙Ｐの第２面上に形成させ、判断手段７２は、第１基準画像Ｋ１と第３基準画像Ｋ２の画像位置ズレの有無を判断するとともに、第２基準画像Ｍ１又は第３基準画像Ｋ２と第４基準画像Ｍ２の画像位置ズレの有無を判断する。
【0080】
この構成によれば、２台の画像形成装置を直列に接続し、両画像形成装置で両面印刷を行う場合でも、用紙Ｐの両面に形成された各画像の位置ズレの有無を容易に判断することができる。
【0081】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成システム１０について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。
【0082】
例えば、ステップＳ１０９において、画像読取装置３の制御部７２は、位置ズレがあると判断された画像形成装置１及び／又は画像形成装置２に位置ズレ情報をフィードバックするとしたが、これに限られず、第２基準画像Ｍ１の形成位置を、第１基準画像Ｋ１の形成位置を基準として一致させる場合、画像形成装置２にのみ位置ズレ情報をフィードバックし、第２基準画像Ｍ１の形成条件のみ変更させれば良い。これは、ステップＳ２１４においても同様である。
【0083】
また、ステップＳ２１２において、第３基準画像Ｋ２と第４基準画像Ｍ２の画像位置ズレの有無を判断することで、第４基準画像Ｍ２の形成位置にズレが生じているか判断するものとしたが、これに限られず、図７のｃに示す、第２基準画像Ｍ１と第４基準画像Ｍ２の画像位置ズレの有無を判断することで、第４基準画像Ｍ２における画像位置ズレの有無の判断を行っても構わない。
【0084】
また、ステップＳ１０８及びステップＳ２１０からＳ２１２において、第２基準画像Ｍ１、第３基準画像Ｋ２及び第４基準画像Ｍ２は、一方の基準画像から他方の基準画像までの距離を測定し、当該距離と設定距離の差から画像位置ズレの有無を判断するとしたが、第１基準画像Ｋ１の位置ズレの有無の判断と同様に、用紙Ｐの四隅のエッジから、実際に形成された第２基準画像Ｍ１、第３基準画像Ｋ２及び第４基準画像Ｍ２までの距離を測定し、当該距離と設定距離の差を位置ズレ情報として算出し、当該位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断しても構わない。
このとき、制御部７０及び制御部７１が、制御部７２から読取データを取得し、当該読取データを元に位置ズレ情報を生成し、当該位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断するようにしても構わない。
このとき、制御部７０及び制御部７１が、制御部７２から読取データを取得し、当該読取データを元に位置ズレ情報を生成し、当該位置ズレ情報に基づいて画像位置ズレの有無を判断するようにしても構わない。
【0085】
また、本実施形態においては、第１画像形成装置１、第２画像形成装置２、画像読取装置３のそれぞれの装置が、第１制御手段７０、第２制御手段７１、判断手段７２の機能を有するものとしたが、これに限られず、いずれか１つの装置を、第１制御手段７０、第２制御手段７１、判断手段７２の機能を持つ画像処理装置としても構わない。また、第１画像形成装置１、第２画像形成装置２、画像読取装置３とは別体の装置として、第１制御手段７０、第２制御手段７１及び判断手段７２の機能を有する画像処理装置を設けても構わない。
【符号の説明】
【0086】
１０ 画像形成システム
１ 第１画像形成装置
１４ 操作表示部（警告手段）
１４２ 表示部（報知部）
２ 第２画像形成装置
１２、２２ 画像形成部
３ 画像読取装置
６０、６１、６２ 通信部（通信手段）
７０ 制御部（第１制御手段、補正手段）
７１ 制御部（第２制御手段、補正手段）
７２ 制御部（判断手段、生成手段）
Ｋ１ 第１基準画像
Ｍ１ 第２基準画像
Ｋ２ 第３基準画像
Ｍ２ 第４基準画像
Ｐ 用紙
１ 第１画像形成装置
１４ 操作表示部（警告手段）
１４２ 表示部（報知部）
２ 第２画像形成装置
１２、２２ 画像形成部
３ 画像読取装置
６０、６１、６２ 通信部（通信手段）
７０ 制御部（第１制御手段、補正手段）
７１ 制御部（第２制御手段、補正手段）
７２ 制御部（判断手段、生成手段）
Ｋ１ 第１基準画像
Ｍ１ 第２基準画像
Ｋ２ 第３基準画像
Ｍ２ 第４基準画像
Ｐ 用紙
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】