(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】駆動力伝達機構及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/16 20060101AFI20241112BHJP
【ＦＩ】
G03G21/16 180
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2020159392
(22)【出願日】2020-09-24
(65)【公開番号】P2022052883
(43)【公開日】2022-04-05
【審査請求日】2023-08-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000005496
【氏名又は名称】富士フイルムビジネスイノベーション株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100137752
【弁理士】
【氏名又は名称】亀井 岳行
(74)【代理人】
【識別番号】100085040
【弁理士】
【氏名又は名称】小泉 雅裕
(74)【代理人】
【識別番号】100108925
【弁理士】
【氏名又は名称】青谷 一雄
(74)【代理人】
【識別番号】100087343
【弁理士】
【氏名又は名称】中村 智廣
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 優海
【審査官】金田 理香
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１２６１５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２５４３２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１９１１０５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１３６４９２（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／００－２９／７０
Ｇ０３Ｇ １３／００
１５／００
２１／１６－２１／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
装置本体に対して着脱可能な被装着体へ前記装置本体から駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の離脱に先立って前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達不可に操作する第１の操作手段と、
前記第１の操作手段より時間差をもって前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可な位置から前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる第２の操作手段とを有する駆動力伝達機構。
【請求項2】
前記複数の操作手段は、前記装置本体へ前記被装着体を装着させる方向に操作する際、前記駆動力を伝達不可な状態を経て前記駆動力を伝達可に操作する請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項3】
装置本体に対して着脱可能な被装着体へ前記装置本体から駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の着脱方向に沿って移動可能な第１の操作部材と、前記第１の操作部材により前記被装着体の着脱方向に沿って移動される第２の操作部材を備え、
前記第１の操作部材は、前記被装着体を前記装置本体から離脱する際、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ駆動力を伝達不可とする位置へ移動させるとともに、
前記第２の操作部材は、前記駆動力伝達手段を、前記第１の操作部材により移動した前記駆動力を伝達不可な位置を経て、前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる駆動力伝達機構。
【請求項4】
前記第１の操作部材は、前記被装着体へ前記駆動力を伝達する方向に付勢された前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第１の傾斜面を有する請求項３に記載の駆動力伝達機構。
【請求項5】
前記第２の操作部材は、前記被装着体へ前記駆動力を伝達する方向に付勢された前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第２の傾斜面を有する請求項３に記載の駆動力伝達機構。
【請求項6】
前記第２の操作部材は前記第１の操作部材に連結され、前記被装着体の着脱方向に沿って予め定められた距離だけ遅れて前記第１の操作部材に追従して移動するよう前記第１の操作部材に連結されている請求項３に記載の駆動力伝達機構。
【請求項7】
前記駆動力伝達手段は、前記装置本体側に設けられ駆動源により回転駆動される駆動歯車と、前記駆動歯車とともに回転し且つ前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って移動可能に設けられた主カップリングと、前記主カップリングを前記被装着体に駆動力を伝達可能な方向へ付勢する付勢部材と、前記主カップリングを前記被装着体に駆動力を伝達不可な方向へ移動させるよう押動する摺動部材を備える請求項１に記載の駆動力伝達機構。
【請求項8】
装置本体と、前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される中間転写ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記中間転写ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置。
【請求項9】
装置本体と、前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される画像形成ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記画像形成ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、駆動力伝達機構及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、画像形成装置等に用いられる駆動力伝達機構に関する技術としては、例えば、特許文献１乃至３等に開示されたものが既に提案されている。
【0003】
特許文献１は、駆動入力軸に摺動自在に外挿され、駆動入力軸と共に回転して被回転部材に駆動力を伝達するカップリング部材と、カップリング部材を被回転部材側のカップリングと連結する第１の位置方向に付勢する付勢手段と、カップリング部材を第１の位置と、被回転部材との連結を解除して駆動入力軸方向に退避した第２の位置とに選択配置するカップリング切換手段と、を備えるよう構成したものである。
【0004】
特許文献２は、着脱可能なユニットを着脱するための操作力によって、駆動カップリングあるいは被駆動カップリングの少なくとも一方が、回転軸に対して傾き、他方への駆動伝達を解除する駆動伝達解除機構を有するよう構成したものである。
【0005】
特許文献３は、本体側カップリングは、その回転軸線方向に沿って移動可能であり、回転軸線方向のユニット側の端部の側面に、回転軸線方向においてユニット側から遠くなるにつれて拡径するように形成されたテーパ面を有し、ユニットは、ユニット側カップリングの回転軸線と交差する方向に沿って移動可能に設けられた解除部材であって、移動させられることで本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００６－３５０２８５号公報
【文献】特開２０１０－３２７４２号公報
【文献】特開２０１６－１２６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
この発明の目的は、本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成した場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
請求項１に記載された発明は、装置本体に対して着脱可能な被装着体へ前記装置本体から駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の離脱に先立って前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達不可に操作する第１の操作手段と、
前記第１の操作手段より時間差をもって前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可な位置から前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる第２の操作手段とを有する駆動力伝達機構である。
前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の離脱に先立って前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達不可に操作する第１の操作手段と、
前記第１の操作手段より時間差をもって前記装置本体から前記被装着体を離脱させる方向に移動され、前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可な位置から前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる第２の操作手段とを有する駆動力伝達機構である。
【0010】
請求項２に記載された発明は、前記複数の操作手段は、前記装置本体へ前記被装着体を装着させる方向に操作する際、前記駆動力を伝達不可な状態を経て前記駆動力を伝達可に操作する請求項１に記載の駆動力伝達機構である。
【0011】
請求項３に記載された発明は、装置本体に対して着脱可能な被装着体へ前記装置本体から駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、
前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の着脱方向に沿って移動可能な第１の操作部材と、前記第１の操作部材により前記被装着体の着脱方向に沿って移動される第２の操作部材を備え、
前記第１の操作部材は、前記被装着体を前記装置本体から離脱する際、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ駆動力を伝達不可とする位置へ移動させるとともに、
前記第２の操作部材は、前記駆動力伝達手段を、前記第１の操作部材により移動した前記駆動力を伝達不可な位置を経て、前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる駆動力伝達機構である。
前記装置本体に前記被装着体を着脱する際、前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って前記駆動力伝達手段を移動させるよう互いに連動し、前記装置本体から前記被装着体へ前記駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段と、
を備え、
前記複数の操作手段は、前記被装着体の着脱方向に沿って移動可能な第１の操作部材と、前記第１の操作部材により前記被装着体の着脱方向に沿って移動される第２の操作部材を備え、
前記第１の操作部材は、前記被装着体を前記装置本体から離脱する際、前記駆動力伝達手段を前記装置本体から前記被装着体へ駆動力を伝達不可とする位置へ移動させるとともに、
前記第２の操作部材は、前記駆動力伝達手段を、前記第１の操作部材により移動した前記駆動力を伝達不可な位置を経て、前記駆動力を伝達可とする位置へと移動させる駆動力伝達機構である。
【0012】
請求項４に記載された発明は、前記第１の操作部材は、前記被装着体へ前記駆動力を伝達する方向に付勢された前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第１の傾斜面を有する請求項３に記載の駆動力伝達機構である。
【0013】
請求項５に記載された発明は、前記第２の操作部材は、前記被装着体へ前記駆動力を伝達する方向に付勢された前記駆動力伝達手段を、前記駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第２の傾斜面を有する請求項３に記載の駆動力伝達機構である。
【0014】
請求項６に記載された発明は、前記第２の操作部材は前記第１の操作部材に連結され、前記被装着体の着脱方向に沿って予め定められた距離だけ遅れて前記第１の操作部材に追従して移動するよう前記第１の操作部材に連結されている請求項３に記載の駆動力伝達機構である。
【0015】
請求項７に記載された発明は、前記駆動力伝達手段は、前記装置本体側に設けられ駆動源により回転駆動される駆動歯車と、前記駆動歯車とともに回転し且つ前記被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って移動可能に設けられた主カップリングと、前記主カップリングを前記被装着体に駆動力を伝達可能な方向へ付勢する付勢部材と、前記主カップリングを前記被装着体に駆動力を伝達不可な方向へ移動させるよう押動する摺動部材を備える請求項１に記載の駆動力伝達機構である。
【0016】
請求項８に記載された発明は、装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される中間転写ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記中間転写ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置である。
前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される中間転写ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記中間転写ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置である。
【0017】
請求項９に記載された発明は、装置本体と、
前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される画像形成ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記画像形成ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置である。
前記装置本体に着脱可能に設けられ、前記装置本体から駆動力が伝達されて駆動される画像形成ユニットと、
前記装置本体の駆動源から前記画像形成ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構と、
を備え、
前記駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いた画像形成装置である。
【発明の効果】
【0018】
請求項１に記載された発明によれば、本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成した場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことができる。
【0019】
請求項１に記載された発明によれば、複数の操作手段は、前記装置本体へ前記被装着体を装着させる方向に操作する際、前記駆動力を伝達不可な状態を経て前記駆動力を伝達可に操作しない場合に比べて、駆動力の伝達を解除した後に、被装着体を装置本体から確実に離脱させることができる。
【0020】
請求項２に記載された発明によれば、複数の操作手段は、装置本体へ被装着体を装着する際、装置本体へ被装着体を装着させる方向に操作する第１の操作手段と、第１の操作手段と時間差をもって装置本体へ被装着体を装着させるよう移動される第１の操作手段と連動し、駆動力を伝達不可な状態を経て駆動力を伝達に操作する第２の操作手段を備えない場合に比べて、駆動力の伝達を解除した状態で被装着体を装置本体に確実に装着させることができる。
【0021】
請求項３に記載された発明によれば、複数の操作手段は、被装着体の着脱方向に沿って移動可能な第１の操作部材と、第１の操作部材により被装着体の着脱方向に沿って移動される第２の操作部材を備えない場合に比べて、駆動力の伝達を解除した状態で、被装着体を装置本体に確実に着脱させることができる。
【0022】
請求項４に記載された発明によれば、第１の操作部材は、被装着体へ駆動力を伝達する方向に付勢された駆動力伝達手段を、駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第１の傾斜面を有しない場合に比べて、簡単な構成で駆動力伝達手段を駆動力を伝達不可とする位置へ移動させることができる。
【0023】
請求項５に記載された発明によれば、第２の操作部材は、被装着体へ駆動力を伝達する方向に付勢された駆動力伝達手段を、駆動力を伝達不可とする位置へ移動させる第２の傾斜面を有しない場合に比べて、簡単な構成で駆動力伝達手段を駆動力を伝達不可とする位置へ移動させることができる。
【0024】
請求項６に記載された発明によれば、第２の操作部材は、第１の移動部材に一体的に設けられている場合に比べて、駆動力の伝達を解除した状態で、被装着体を装置本体に着脱することが可能となる。
【0025】
請求項７に記載された発明によれば、駆動力伝達手段は、装置本体側に設けられ駆動源により回転駆動される駆動歯車と、駆動歯車とともに回転し且つ被装着体の着脱方向と交差する方向に沿って移動可能に設けられたカップリングと、カップリングを被装着体に駆動力を伝達可能な方向へ付勢する付勢部材と、カップリングを被装着体に駆動力を伝達不可な方向へ移動させるよう押動する摺動部材を備えない場合に比べて、簡単な構成で駆動力を伝達可又は不可な状態に切り替えることができる。
【0026】
請求項８に記載された発明によれば、駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いない場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことができる。
【0027】
請求項９に記載された発明によれば、駆動力伝達機構として請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構を用いない場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0028】
【図1】この発明の実施の形態１に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。
【図2】画像形成装置の作像装置を示す構成図である。
【図3】中間転写ユニットを示す斜視構成図である。
【図4】装置本体側の駆動力伝達機構を示す斜視構成図である。
【図5】中間転写体主カップリングを示す斜視構成図である。
【図6】この発明の実施の形態１に係る駆動力伝達機構を示す断面構成図である。
【図7】中間転写ユニットの要部を示す斜視構成図である。
【図8】把持部材及び操作部材を示す斜視構成図である。
【図9】装置本体側の駆動力伝達機構と持部材及び操作部材を示す斜視構成図である。
【図10】把持部材及び操作部材を示す斜視構成図である。
【図11】この発明の実施の形態１に係る駆動力伝達機構の動作を示す構成図である。
【図12】把持部材及び操作部材を示す斜視構成図である。
【図13】この発明の実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。
【図14】この発明の実施の形態２に係る画像形成装置の画像形成ユニットを示す斜視構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0029】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0030】
【0031】
＜画像形成装置の全体の構成＞
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写手段の一例としての中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置３０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、図中の１ａは画像形成装置１の装置本体を示している。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。また、図中の破線は、装置本体１ａ内において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。
実施の形態１に係る画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものである。この画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤を構成するトナーで現像されるトナー像を形成する複数の作像装置１０と、各作像装置１０で形成されたトナー像をそれぞれ保持して最終的に記録媒体の一例としての記録用紙５に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写手段の一例としての中間転写装置２０と、中間転写装置２０の二次転写位置に供給すべき所要の記録用紙５を収容して搬送する給紙装置３０と、中間転写装置２０で二次転写された記録用紙５上のトナー像を定着させる定着装置４０等を備えている。なお、図中の１ａは画像形成装置１の装置本体を示している。装置本体１ａは支持構造部材、外装カバー等で形成されている。また、図中の破線は、装置本体１ａ内において記録用紙５が搬送される主な搬送経路を示す。
【0032】
作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー像をそれぞれ専用に形成する４つの作像装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋで構成されている。これらの４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、装置本体１ａの内部空間において傾斜した状態で１列に並べた状態となるよう配置されている。
【0033】
４つの作像装置１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のカラーの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）と、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋとから構成されている。ブラックの作像装置１０Ｋは、中間転写装置２０の中間転写ベルト２１の移動方向Ｂに沿った最も下流側に配置されている。画像形成装置１は、画像形成モードとして、カラーの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ）及びブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋを動作させてフルカラーの画像を形成するフルカラーモードと、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋのみを動作させて白黒（モノクロ）の画像を形成する白黒モードとを備える。
【0034】
各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、図２に示されるように、像保持体の一例としての回転する感光体ドラム１１を備えている。感光体ドラム１１の周囲に、次のようなトナー像形成手段の一例としての各装置が主に配置されている。主な装置とは、感光体ドラム１１の像形成が可能な周面（像保持面）を所要の電位に帯電させる帯電装置１２と、感光体ドラム１１の帯電された周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置１３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像してトナー像にする現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、その各トナー像を中間転写装置２０に転写する一次転写手段の一例としての一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、一次転写後における感光体ドラム１１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置１６（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）等である。
【0035】
感光体ドラム１１は、接地処理される円筒状又は円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層（感光層）を有する像保持面を形成したものである。感光体ドラム１１は、図示しない駆動装置から動力が伝達されて矢印Ａで示す方向に回転するよう支持されている。
【0036】
帯電装置１２は、感光体ドラム１１に接触した状態で配置される接触型の帯電ロールで構成される。帯電装置１２には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置１４が反転現像を行うものである場合、現像装置１４から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧又は電流が供給される。なお、帯電装置１２としては、感光体ドラム１１の表面に非接触状態で配置されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置を用いてもよい。
【0037】
露光装置１３は、画像情報に応じて構成されるレーザー光ＬＢ－Ｙ，ＬＢ－Ｍ，ＬＢ－Ｃ，ＬＢ－Ｋを各感光体ドラム１１の軸方向に沿って偏向走査するものである。なお、露光装置１３としては、各感光体ドラム１１の軸方向に沿って配列された複数の発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）により感光体ドラム１１に画像情報に応じた光を照射して静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッドからなるものを用いても良い。なお、露光装置１３としてＬＥＤプリントヘッドを用いた場合は、露光装置１３を大幅に小型化することが可能となる。
【0038】
現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図２に示されるように、開口部と現像剤の収容室が形成された筐体１４０の内部に、現像剤を保持して感光体ドラム１１と向き合う現像領域まで搬送する現像ロール１４１と、現像剤を攪拌しながら現像ロール１４１を通過させるよう搬送する２つのスクリューオーガー等の攪拌搬送部材１４２，１４３と、現像ロール１４１に保持される現像剤の量（層厚）を規制する層厚規制部材１４４などを配置して構成したものである。この現像装置１４には、現像ロール１４１と感光体ドラム１１の間に現像用電圧が図示しない電源装置から供給される。また、現像ロール１４１や攪拌搬送部材１４２，１４３は、図示しない駆動装置から動力が伝達されて所要の方向に回転する。さらに、上記４色の現像剤（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）としては、非磁性トナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤が使用される。
【0039】
一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、感光体ドラム１１の周囲に中間転写ベルト２１を介して接触し回転するとともに一次転写用電圧が供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性を示す直流の電圧が図示しない電源装置から供給される。
【0040】
ドラム清掃装置１６は、一部が開口する容器状の本体１６０と、一次転写後の感光体ドラム１１の周面に所要の圧力で接触するよう配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する清掃板１６１と、清掃板１６１で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材１６２等で構成されている。清掃板１６１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。
【0041】
中間転写装置２０は、図１に示されるように、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するよう配置される。中間転写装置２０は、図２に示されるように、感光体ドラム１１と一次転写装置１５（一次転写ロール）の間となる一次転写位置を通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１をその内面から所望の状態に保持して回転可能に支持する複数のベルト支持ロール２２～２５と、ベルト支持ロール２５に支持されている中間転写ベルト２１の外周面（像保持面）側に配置されて中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に二次転写させる二次転写手段の一例としての二次転写装置２６と、二次転写装置２６を通過した後に中間転写ベルト２１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置２７とで主に構成されている。なお、二次転写装置２６は、装置本体１ａ側に配置されている。
【0042】
中間転写ベルト２１としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。また、ベルト支持ロール２２は後述するように図示しない駆動装置によって回転駆動される駆動ロールとして構成され、ベルト支持ロール２３は中間転写ベルト２１の画像形成面を形成する面出しロールとして構成され、ベルト支持ロール２４は中間転写ベルト２１に張力を付与する張力付与ロールとして構成され、ベルト支持ロール２５は二次転写の背面支持ロールとして構成されている。また、ベルト支持ロール２２はベルト清掃装置２７の清掃板２７１と対向する対向ロールを兼ねている。なお、この実施の形態では、ベルト支持ロール２２を駆動ロールと、ベルト支持ロール２３を面出しロールと、ベルト支持ロール２４を張力付与ロールと、ベルト支持ロール２５を背面支持ロールとそれぞれ称する。
【0043】
なお、面出しロール２３は、白黒の画像形成モード時、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）のカラーの一次転写ロール１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ）とともに中間転写ベルト２１をカラーの感光体ドラム１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ）から離間させる退避位置に移動可能に構成されている。
【0044】
二次転写装置２６は、中間転写装置２０における背面支持ロール２５に支持されている中間転写ベルト２１の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト２１の周面に接触して回転するとともに二次転写用電圧が供給される二次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。また、二次転写ロール２６又は中間転写装置２０の背面支持ロール２５には、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性を示す直流の電圧が二次転写用電圧として図示しない電源装置から供給される。
【0045】
ベルト清掃装置２７は、図２に示されるように、一部が開口する容器状の本体２７０と、二次転写後の中間転写ベルト２１の周面に所要の圧力で接触するように配置されて残留トナー等の付着物を取り除いて清掃する接触部材の一例としての清掃板２７１と、清掃板２７１で取り除いたトナー等の付着物を回収して図示しない回収システムに送り出すよう搬送するスクリューオーガー等の送出部材２７２等で構成されている。清掃板２７１としては、ゴム等の材料からなる板状の部材（例えばブレード）が使用される。
【0046】
定着装置４０は、図１に示されるように、記録用紙５の導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体４１と、この加熱用回転体４１の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体４２などを配置して構成されたものである。この定着装置４０では、加熱用回転体４１と加圧用回転体４２が接触する接触部が所要の定着処理（加熱及び加圧）を行う定着処理部となる。
【0047】
給紙装置３０は、作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側の位置に存在するよう配置される。この給紙装置３０は、所望のサイズ、種類等の記録用紙５を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体３１と、用紙収容体３１から記録用紙５を１枚ずつ送り出す送出装置３２とで主に構成されている。用紙収容体３１は、例えば、装置本体１ａの使用者が操作時に向き合う側面である正面（図中、左側面）側に引き出すことができるよう取り付けられている。
【0048】
記録用紙５としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙５の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。
【0049】
給紙装置３０と二次転写装置２６との間には、給紙装置３０から送り出される記録用紙５を二次転写位置まで搬送する単数又は複数の用紙搬送ロール対３３や図示しない搬送ガイドで構成される給紙搬送路３４が設けられている。給紙搬送路３４において二次転写位置の直前の位置に配置される用紙搬送ロール対３３は、例えば記録用紙５の搬送時期を調整するロール（レジストロール）として構成されている。また、二次転写装置２６と定着装置４０との間には、二次転写装置２６から送り出される二次転写後の記録用紙５を定着装置４０まで搬送するための用紙搬送路３５が設けられている。さらに、装置本体１ａに形成される用紙の排出口に近い部分には、定着装置４０から送り出される定着後の記録用紙５を装置本体１ａの上部に設けられた用紙排出部３６に排出するための用紙排出ロール対３７を備えた排出搬送路３８が設けられている。
【0050】
用紙排出部３６は、当該用紙排出部３６に排出された記録用紙５の操作性を向上させるため、記録用紙５の排出方向に沿った下流側の端部が高く、記録用紙５の排出方向に沿った上流側の端部が低くなるよう傾斜した状態で設けられている。中間転写装置２０は、装置本体１ａの内部空間において傾斜した状態で１列に並べた状態となるよう配置される作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応して、イエロー（Ｙ）の作像装置１０Ｙ側が相対的に高く、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋ側が相対的に低くなるよう傾斜して配置されている。用紙排出部３６は、中間転写装置２０の中間転写ベルト２１の上部に位置する走行領域に対して所要の間隙を形成するよう配置されている。
【0051】
用紙排出部３６は、中間転写装置２０を装置本体１ａに対して着脱する際に開閉される上部カバーを兼ねている。用紙排出部３６は、記録用紙５の排出方向に沿った上流側の端部に設けられた開閉用の支点３６ａを介して開閉可能に構成されている。用紙排出部３６は、図１中に二点鎖線で示されるように、中間転写装置２０を装置本体１ａから着脱する際に支点３６ａを中心にして上方へ開閉される。上部カバーを兼ねる用紙排出部３６は、通常、図示しないロック機構によって閉じた状態を保持しており、中間転写ユニット２００の着脱時などにロック機構によるロック状態を解除することで開閉される。
【0052】
定着装置４０と用紙排出ロール対３７との間には、用紙搬送路を切り替える図示しない切替ゲートを備えている。用紙排出ロール対３７は、その回転方向が正転方向（排出方向）と逆転方向に切り替え可能に構成されている。記録用紙５の両面に画像を形成する場合には、片面に画像が形成された記録用紙５の後端が切替ゲートを通過した後、用紙排出ロール対３７の回転方向を正転方向（排出方向）から逆転方向に切り替える。用紙排出ロール対３７によって逆転方向に搬送される記録用紙５は、切替ゲートによって搬送経路が切り替えられ、装置本体１ａの背面に沿って略鉛直方向に沿うよう形成された両面用搬送経路４４へと搬送される。両面用搬送経路４４は、表裏を反転させた状態で記録用紙５を用紙搬送ロール対３３へと搬送する図示しない用紙搬送ロール対と図示しない搬送ガイド等を備えている。
【0053】
図１中、符号１４５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、紙面に直交する方向に沿って配置され、対応する現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に供給する少なくともトナーを含む現像剤を収容した現像剤収容容器としてのトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【0054】
また、図１中符号１００は、画像形成装置１の動作を統括的に制御する制御装置を示している。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、あるいはこれらＣＰＵやＲＯＭ等を接続するバス、通信インターフェイスなどを備えている。
【0055】
さらに、図１中符号１１０は、装置本体１ａの正面に開閉可能に設けられた手差しトレイを示している。略水平に開かれた手差しトレイ１１０に載置された記録用紙５は、送出装置１１１により１枚ずつ分離されて送り出され、用紙搬送ロール対１１２，１１３を介して用紙搬送ロール対３３へと搬送される。
【0056】
＜画像形成装置の動作＞
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
以下、画像形成装置１による基本的な画像形成動作について説明する。
【0057】
ここでは、前記４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を使用して、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成するフルカラーモードにおける動作を説明する。
【0058】
画像形成装置１は、図示しないユーザインターフェイスやプリンタドライバ等からフルカラーの画像形成動作（プリント）の要求の指令情報を受けると、４つの作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、中間転写装置２０、二次転写装置２６、定着装置４０等が始動する。
【0059】
そして、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においては、図１及び図２に示されるように、まず各感光体ドラム１１が矢印Ａで示す方向に回転し、各帯電装置１２が各感光体ドラム１１の表面を所要の極性（実施の形態１ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置１３が、帯電後の感光体ドラム１１の表面に対し、画像形成装置１に入力される画像の情報を各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に変換して得られる画像の信号に基づいて発光されるレーザー光ＬＢ－Ｙ，ＬＢ－Ｍ，ＬＢ－Ｃ，ＬＢ－Ｋを照射し、その表面に所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【0060】
続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを現像ロール１４１からそれぞれ供給して静電的に付着させて現像を行う。この現像により、各感光体ドラム１１に形成された各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【0061】
続いて、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、その各色のトナー像を中間転写装置２０の矢印Ｂで示す方向に回転する中間転写ベルト２１に対して順番に重ね合わされるような状態で一次転写させる。
【0062】
また、一次転写が終了した各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）では、ドラム清掃装置１６が付着物を掻き取るように除去して感光体ドラム１１の表面を清掃する。これにより、各作像装置１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、次の作像動作が可能な状態にされる。
【0063】
続いて、中間転写装置２０では、中間転写ベルト２１の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置３０では、作像動作に合わせて所要の記録用紙５を給紙搬送路３４に送り出す。給紙搬送路３４では、レジストロールとしての用紙搬送ロール対３３が記録用紙５を転写時期に合わせて二次転写位置に送り出して供給する。
【0064】
二次転写位置においては、二次転写装置２６が、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙５に一括して二次転写させる。また、二次転写が終了した中間転写装置２０では、ベルト清掃装置２７が、二次転写後の中間転写ベルト２１の表面に残留したトナー等の付着物を取り除いて清掃する。
【0065】
続いて、トナー像が二次転写された記録用紙５は、中間転写ベルト２１から剥離された後に用紙搬送路３５を介して定着装置４０まで搬送される。定着装置４０では、回転する加熱用回転体４１と加圧用回転体４２との間の接触部に二次転写後の記録用紙５を導入して通過させることにより、必要な定着処理（加熱及び加圧）をして未定着のトナー像を記録用紙５に定着させる。最後に、定着が終了した後の記録用紙５は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときは、用紙排出ロール対３７により、装置本体１ａの上部に設置された用紙排出部３６に排出される。
【0066】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙５が出力される。
【0067】
なお、ブラック（Ｋ）の作像装置１０Ｋのみを動作させることにより、モノクロの画像が形成された記録用紙５が出力される。
【0068】
［中間転写ユニット］
この実施の形態１に係る中間転写装置２０は、図３に示されるように、当該中間転写装置２０を構成する各部材が一体的に組付けられ、画像形成装置１の装置本体１ａに対して単独で着脱可能な被装着体の一例としての中間転写ユニット２００を構成している。
この実施の形態１に係る中間転写装置２０は、図３に示されるように、当該中間転写装置２０を構成する各部材が一体的に組付けられ、画像形成装置１の装置本体１ａに対して単独で着脱可能な被装着体の一例としての中間転写ユニット２００を構成している。
【0069】
中間転写ユニット２００は、図２及び図３に示されるように、駆動ロール２２と、面出しロール２３と、張力付与ロール２４と、背面支持ロール２５を回転可能に支持する左右のサイドフレーム２０１，２０２を備える。左右のサイドフレーム２０１，２０２は、中間転写ベルト２１の移動経路と略相似形に形成された細長い側面三角形の平板状乃至枠体状に形成されている。左右のサイドフレーム２０１，２０２には、中間転写ユニット２００を装置本体１ａに着脱する際、中間転写ユニット２００を装置本体１ａの図示しないガイド溝に沿って位置決めしつつ案内する複数のガイドピン２０３，２０４等が設けられている。なお、左右のサイドフレーム２０１，２０２には、ベルト清掃装置２７が一体的に取り付けられている。
【0070】
中間転写ユニット２００は、図１に示されるように、画像形成装置１の装置本体１ａ内の予め定められた動作位置に装着することにより、装置本体１ａから駆動力が伝達されるとともに、一次転写装置１５（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）への通電が可能となるよう構成されている。
【0071】
［駆動力伝達機構の構成］
画像形成装置１の装置本体１ａには、図４に示されるように、中間転写ユニット２００の駆動ロール２２の軸方向に沿った一端部に対応した位置に、中間転写ユニット２００を装置本体１ａに対して着脱する際、当該中間転写体ユニット２００の駆動ロール２２に駆動力を伝達可又は不可とする駆動力伝達機構５０が設けられている。なお、駆動力伝達機構５０の一部は、中間転写ユニット２００側にも設けられている。
画像形成装置１の装置本体１ａには、図４に示されるように、中間転写ユニット２００の駆動ロール２２の軸方向に沿った一端部に対応した位置に、中間転写ユニット２００を装置本体１ａに対して着脱する際、当該中間転写体ユニット２００の駆動ロール２２に駆動力を伝達可又は不可とする駆動力伝達機構５０が設けられている。なお、駆動力伝達機構５０の一部は、中間転写ユニット２００側にも設けられている。
【0072】
駆動力伝達機構５０は、図５に示されるように、装置本体１ａ側に配置されて中間転写ユニット２００の駆動ロール２２を回転駆動するための駆動力伝達手段（駆動歯車）の一例としての中間転写体駆動歯車５１と、同じく装置本体１ａ側に配置されて中間転写体駆動歯車５１の軸方向Ｃに沿って移動可能に配置される駆動力伝達手段の一例としての中間転写体主カップリング５２を備えている。
【0073】
装置本体１ａの右フレーム１２０の内側面には、図４に示されるように、駆動力伝達機構５０の中間転写体主カップリング５２を挟んで上下に対向するよう平行に配置された断面矩形状の一対のガイド部１２１，１２２が中間転写ユニット２００の着脱方向ＥＦに沿ってそれぞれ設けられている。ここでは、中間転写ユニット２００の装着（取付）方向をＥとし、中間転写ユニット２００の離脱（取外）方向をＦとして表示している。
【0074】
また、装置本体１ａの右フレーム１２０の内側面には、中間転写体主カップリング５２の着脱方向ＥＦに沿った両側に当該中間転写体主カップリング５２を保護する略直方体形状に形成された保護部１２３，１２４がそれぞれ設けられている。保護部１２３，１２４の内側面は、中間転写体主カップリング５２の外形に沿った曲面形状に形成されている。なお、図４は、便宜上、装置本体１ａの右フレーム１２０の一部を示している。
【0075】
中間転写体駆動歯車５１は、図５に示されるように、その中心に一側面へ向けて突出するよう円筒形状に形成された軸芯部５１１を一体的に有している。軸芯部５１１には、中間転写体主カップリング５２が中間転写体駆動歯車５１の一側面の軸方向Ｃに沿って移動可能に装着されている。中間転写体主カップリング５２は、外周にインボリュート歯車からなる平歯車が形成された円筒形状の第１歯車部５２１と、第１歯車部５２１の先端に当該第１歯車部５２１より外径が小さく設定され且つ外周にインボリュート歯車からなる平歯車が形成された円筒形状の第２歯車部５２２を一体的に有している。第２歯車部５２２の先端には、先細り形状のテーパー部５２２ａが設けられている。中間転写体主カップリング５２は、第１歯車部５２１と第２歯車部５２２の間に半径方向外方へ向けて所要の外径を有する環状に突出するよう設けられた摺動部材の一例としての当接部５２３を一体又は別体として固定された状態で備えている。当接部５２３の外周端には、厚さ方向に沿って中間転写体駆動歯車５１側の外径が大きくなるよう傾斜したテーパー部５２３ａが設けられている。
【0076】
中間転写体駆動歯車５１は、図６に示されるように、軸芯部５１１を介して装置本体１ａの右フレーム１２０に設けられた軸受部１２５に回転可能に支持されている。中間転写体駆動歯車５１には、装置本体１ａに設けられた図示しない駆動源としての駆動モータから単数又は複数の伝達歯車を介して回転駆動力が伝達される。
【0077】
中間転写体駆動歯車５１の軸芯部５１１には、図５に示されるように、中間転写体主カップリング５２の第１歯車部５２１と噛み合わされるインボリュート歯車である平歯車からなる第１内歯車部５１２が形成されている。中間転写体主カップリング５２は、第１歯車部５２１が中間転写体駆動歯車５１の第１内歯車部５１２と噛み合わされて回転駆動力が伝達された状態で軸方向Ｃに沿って移動可能に構成されている。また、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２は、図６に示されるように、中間転写体ユニット２００の駆動ロール２２の軸方向Ｃに沿った一端部に設けられた中間転写体ユニット２００側の駆動力伝達手段の一例としての中間転写体従カップリング５３と噛合（結合）及び離間可能に構成されている。
【0078】
中間転写体従カップリング５３は、相対的に外径が大きな円筒形状に形成され、駆動ロール２２の回転軸２２ａに固定されるカップリング本体５３１と、カップリング本体５３１の内部に設けられた仕切壁５３２から軸方向Ｃに沿った外方へ突出した状態で設けられ、内周にインボリュート歯車である平歯車からなる第２内歯車部５３３ａが形成された相対的に外径が小さな円筒形状の第３歯車部５３３を備えている。第３歯車部５３３の先端には、内側へ向けて傾斜したテーパー部５３３ｂが設けられている。
【0079】
なお、中間転写体主カップリング５２及び中間転写体従カップリング５３は、インボリュート歯車からなる第１及び第２歯車部５２１，５２２あるいは第３歯車部５３３を備えたものに限定されるものではない。ただし、中間転写体主カップリング５２及び中間転写体従カップリング５３を介して回転駆動力が伝達される駆動ロール２２によって回転駆動される中間転写ベルト２１は、画質に直接影響を与える部材であるため、速度変動等が少なく回転精度が高いことが望ましい。インボリュート歯車からなる第１及び第２歯車部５２１，５２２あるいは第３歯車部５３３を備えた中間転写体主カップリング５２及び中間転写体従カップリング５３は、相対的に高い回転精度で駆動ロール２２に回転駆動力を伝達することが可能であるため好適に使用される。
【0080】
中間転写体主カップリング５２は、図６に示されるように、中間転写体駆動歯車５１の軸芯部５１１の内側端面と第１歯車部５２１の内部端面との間に介在された付勢手段の一例としてのコイルスプリング５４によって突出する方向に付勢されている。また、中間転写体主カップリング５２は、中間転写体駆動歯車５１の軸芯部５１１に固定した状態で装着された固定軸５５によって中間転写体駆動歯車５１の軸方向Ｃに沿った突出量が規制されている。なお、図６は中間転写体主カップリング５２が最も突出した状態を示している。
【0081】
中間転写体主カップリング５２は、最も突出した状態において、第１歯車部５２１が中間転写体駆動歯車５１の第１内歯車部５１２と軸方向Ｃに沿って所要の長さＬ１だけカ噛み合わされている。また、同じく、中間転写体主カップリング５２は、最も突出した状態において、第２歯車部５２２が中間転写体従カップリング５３の第２内歯車部５３３ａと軸方向Ｃに沿って所要の長さＬ２だけ噛み合わされている。これらの噛み合わせ長さＬ１，Ｌ２は、中間転写体駆動歯車５１から中間転写体従カップリング５３への駆動力の伝達性を考慮すると、ある程度の長さを確保することが望ましい。一方、これらの噛み合わせ長さＬ１，Ｌ２は、ある程度以上長いと、中間転写ユニット２００を画像形成装置１の装置本体１ａから離脱させる際に支障となる虞れがある。
【0082】
この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０では、後述するように、中間転写体駆動歯車５１の回転駆動力を中間転写体従カップリング５３へ確実かつ精度良く伝達することを可能としつつ、中間転写ユニット２００を画像形成装置１の装置本体１ａから離脱させる際に支障となる虞れを回避乃至抑制するよう構成されている。
【0083】
一方、中間転写ユニット２００には、図７に示されるように、上記の如く駆動ロール２２の軸方向に沿った一端部に、当該駆動ロール２２を回転駆動するための中間転写ユニット２００側の駆動力伝達手段である中間転写体従カップリング５３が右側のサイドフレーム２０２から側方へ向けて突出するよう設けられている。中間転写体従カップリング５３は、駆動力伝達機構５０の一部を構成している。なお、図７中、符号２０５，２０６は中間転写体従カップリング５３の回転駆動力をベルト清掃装置２７の送出部材２７２（図２参照）に伝達する伝達歯車をそれぞれ示している。ただし、ベルト清掃装置２７の送出部材２７２は、他の駆動源によって回転駆動されるよう構成しても勿論良い。
【0084】
中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３の第３歯車部５３３は、図６に示されるように、中間転写体主カップリング５２が軸方向Ｃに沿った外側（中間転写ユニット２００側）へ突出するよう移動することにより、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２と噛み合わされて回転駆動力が伝達される。その際、中間転写体主カップリング５２の第１歯車部５２１及び中間転写体駆動歯車５１の第１内歯車部５１２などは、共に、インボリュート歯車からなり且つ所要のバックラッシュを有している、そのため、中間転写体従カップリング５３の第２内歯車部５３３ａと中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が噛み合う際には、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が第１歯車部５２１とともに中間転写体駆動歯車５１の第１内歯車部５１２に対して軸方向Ｃから僅かに傾斜し、テーパー部５２２ａ及び５３３ｂと相まって噛み合い動作が円滑に行われる。
【0085】
ところで、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０は、画像形成装置１の装置本体１ａに中間転写ユニット２００を着脱する際、中間転写ユニット２００の着脱方向ＥＦと交差する軸方向Ｃに沿って駆動力伝達手段の一例としての中間転写体主カップリング５２を移動させるよう時間差をもって互いに連動し、装置本体１ａから中間転写ユニット２００へ駆動力を伝達可又は不可に操作する複数の操作手段を備えている。
【0086】
すなわち、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０は、図３及び図８に示されるように、中間転写ユニット２００の離脱方向Ｆに沿った上流側の端部（装着方向Ｅに沿った下流側の端部）に、中間転写ユニット２００の着脱方向ＥＦに沿って移動可能な第１の操作手段（第１の操作部材）の一例としての把持部材５６を備えている。
【0087】
ここで、中間転写ユニット２００の着脱方向ＥＦとは、文字通り、画像形成装置１の装置本体１ａに対して中間転写ユニット２００を装着乃至離脱する方向を意味している。ただし、中間転写ユニット２００の着脱方向ＥＦは、画像形成装置１の装置本体１ａに対して角度が〇〇度と規定されるものではなく、画像形成装置１の装置本体１ａに対して中間転写ユニット２００を装着乃至離脱する際に、中間転写ユニット２００が移動する方向であり、駆動力伝達機構５０が駆動力の伝達を解除した状態においては、鉛直方向に沿ってある程度の幅（角度）を有する方向である。
【0088】
把持部材５６は、図示しない支持部材によって中間転写ユニット２００の右側のサイドフレーム２０２に着脱方向ＥＦに沿って移動可能に取り付けられている。把持部材５６は、図８及び図９に示されるように、長手方向に沿った一端部が半円形状に形成された側面略矩形の平板状に形成されている。把持部材５６の長手方向に沿った一端部は、中間転写ユニット２００を着脱する際に操作者が指を挿入して把持する開口部５６１を有する短い円筒形状の把持部５６２を備えている。なお、中間転写ユニット２００の左側のサイドフレーム２０１には、図３に示されるように、把持部材５６と対応した位置に左側の把持部２０７が固定した状態で設けられている。ただし、左側の把持部２０７は、単に把持する機能を有するのみで、把持部材５６と機能が異なる。
【0089】
把持部材５６には、図８及び図９に示されるように、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２を着脱方向ＥＦに沿って挿通させる側面略Ｕ字形状の細長い挿通用通路５６３が、長手方向に沿った開口部５６１と反対側の位置に開口されている。また、把持部材５６の長手方向に沿った他端部には、挿通用通路５６３の着脱方向ＥＦと交差する把持部材５６の表面に沿った方向における両側に第１の傾斜面の一例としての第１の傾斜面部５６４，５６４がそれぞれ所要の距離を隔てて設けられている。この所要の距離は、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が挿通可能な距離である。第１の傾斜面部５６４，５６４は、把持部材５６の表面（装置本体１ａの内面側）において長手方向に沿った他端部から所要の距離だけ離れた位置から装置本体１ａの内面側へ向けて突出するよう所要の角度で立ち上がり、把持部材５６の長手方向に沿った他端部に位置する頂点５６４ａ，５６４ａを超えた位置から当該把持部材５６の表面と交差する垂直面を形成するよう立ち下がる平面略直角三角形状に形成されている。第１の傾斜面５６４，５６４の頂点５６４ａ，５６４ａは、把持部材５６の裏面（中間転写ユニット２００側の面）から所要の高さＨ（図６参照）を有している。第１の傾斜面部５６４，５６４は、把持部材５６の長手方向に沿った他端部に設けられた当該把持部材５６の肉厚よりも薄い連結部５６７によって互いに連結されている。
【0090】
さらに、把持部材５６の長手方向に沿った他端部には、当該把持部材５６を着脱方向ＥＦに沿って装置本体１ａの右フレーム１２０に対して移動可能に案内する矩形状の案内部５６５，５６５が、第１の傾斜面部５６４，５６４の着脱方向ＥＦと交差する方向に沿った外側にそれぞれ突出するよう設けられている。把持部材５６は、図９に示されるように、装置本体１ａの右フレーム１２０の内側面に設けられた一対のガイド部１２１，１２２に案内部５６５，５６５が当接することにより、着脱方向ＥＦに沿って摺動可能となるよう配置されている。また、第１の傾斜面部５６４，５６４は、その外側面が一対のガイド部１２１，１２２の内面に沿って案内されることにより、着脱方向ＥＦに沿って確実に移動可能となっている。
【0091】
また、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０は、把持部材５６と時間差をもって装置本体１ａから中間転写ユニット２００を離脱させるよう移動され、中間転写ユニット２００が装置本体１ａから離脱する方向に移動を開始する前後にわたって、回転駆動力を伝達不可な状態を継続するよう操作する第２の操作手段（第２の操作部材）の一例としての操作部材５７を備えている。
【0092】
操作部材５７は、図３に示されるように、中間転写ユニット２００の右側のサイドフレーム２０２に図示しない固定手段によって固定されるか又は右側のサイドフレーム２０２と一体的に設けられる。
【0093】
操作部材５７は、図８及び図９に示されるように、把持部材５６の裏面（中間転写ユニット２００側の面）に重ねられた状態で着脱方向ＥＦに沿って摺動可能に配置されている。操作部材５７は、所要の厚さを有する細長い正面略矩形の平板状に形成されている。操作部材５７は、その長手方向に沿った一端部に円形状に開口された挿通口５７１を備えている。操作部材５７の長手方向に沿った一端は、その外形状が挿通口５７１に倣った半円形状に形成されている。操作部材５７の挿通口５７１には、図６に示されるように、中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３が挿通されている。中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３は、操作部材５７の挿通口５７１に挿通された状態で固定されていても良い。
【0094】
操作部材５７の長手方向に沿った他端部には、図８に示されるように、着脱方向ＥＦと交差する操作部材５７の表面に沿った方向の外側に第２の傾斜面の一例としての第２の傾斜面部５７２，５７２がそれぞれ設けられている。第２の傾斜面部５７２，５７２は、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４と傾斜方向が逆方向となるよう設定されている。すなわち、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４は、装着方向Ｅに沿って上流側が低く、下流側が高く突出するよう傾斜している。これに対して、操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２は、装着方向Ｅに沿って上流側が最も高く突出し、下流側が低くなるよう傾斜している。
【0095】
第２の傾斜面部５７２，５７２は、操作部材５７の表面（装置本体１ａの内面側）において長手方向に沿った他端部から装置本体１ａの内面側へ突出するよう所要の角度で立ち上がり、把持部材５６の長手方向に沿った他端部から離れた位置である頂点５７２ａ，５７２ａを超えた位置から垂直面を形成するよう立ち下がる平面略直角三角形状に形成されている。第２の傾斜面部５７２，５７２の頂点５７２ａ，５７２ａは、操作部材５７の表面（中間転写ユニット２００側）から所要の高さＨ（図６参照）を有している。操作部材５７は、上述したように、把持部材５６の裏面に重ね合わされた状態で配置されている。その結果、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４と操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２は、図６に示されるように、その頂点５６４ａ，５６４ａ及び頂点５７２ａ，５７２ａが同一の高さＨを有している。操作部材５７は、図８に示されるように、その長手方向に沿った他端部において第２の傾斜面部５７２，５７２の間に当該第２の傾斜面部５７２，５７２の先端部を互いに離間させる切欠部５７３が設けられている。第２の傾斜面部５７２，５７２は、着脱方向ＥＦと交差する方向である操作部材５７の表面に沿って方向にそれぞれ所要の距離を隔てて設けられている。この所要の距離は、第１の傾斜面部５６４，５６４と等しく、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が挿通可能な距離である。
【0096】
【0097】
図１０において、把持部材５６は、中間転写ユニット２００の装着方向Ｅに沿った奥側の端部に移動した状態を示している。このとき、把持部材５６は、第１の傾斜面５６４，５６４の垂直面が操作部材５７の第２の傾斜面５７２，５７２の垂直面と当接している。
【0098】
また、操作部材５７には、図９に示されるように、把持部材５６を着脱方向ＥＦに沿って移動可能に保持して連結する凹溝５７４，５７４が長手方向に沿って設けられている。操作部材５７の凹溝５７４，５７４には、把持部材５６の裏面に設けられた凸部５６６，５６６が摺動可能に嵌め合わされている。
【0099】
把持部材５６は、図８及び図９に示されるように、画像形成装置１の装置本体１ａに対して中間転写ユニット２００を着脱する際、特に画像形成装置１の装置本体１ａから中間転写ユニット２００を離脱する際に、操作者が把持部材５６の開口部５６１に指を挿入した状態で把持部５６２を把持して離脱方向Ｆに沿って引き出される。
【0100】
すると、把持部材５６は、凸部５６６，５６６を介して操作部材５７の凹溝５７４，５７４に沿って当該把持部材５６のみが離脱方向Ｆに沿って移動する。把持部材５６は、凸部５６６，５６６が操作部材５７の凹溝５７４，５７４の長手方向に沿った端部に当接すると、把持部材５６の凸部５６６，５６６が操作部材５７の凹溝５７４，５７４に沿って離脱方向Ｆに移動するだけの時間差をもって操作部材５７が離脱方向Ｆに沿って移動を開始する。
【0101】
別言すれば、本実施の形態における“時間差”とは、把持部材５６が離脱方向Ｆに沿って移動を開始してから操作部材５７が移動するまでに要する時間ということができる。
【0102】
操作部材５７は、中間転写ユニット２００の右側のサイドフレーム２０２に固定されている。そのため、操作部材５７が離脱方向Ｆに沿って開始すると、当該操作部材５７と共に中間転写ユニット２００自体も離脱方向Ｆに沿って移動する。
【0103】
この“時間差”は、主として、画像形成装置１の装置本体１ａから中間転写ユニット２００を離脱する際に技術的意義を有する。
【0104】
すなわち、画像形成装置１の装置本体１ａから中間転写ユニット２００を離脱する離脱操作を開始する際には、駆動力伝達機構５０の中間転写体主カップリング５２と中間転写体従カップリング５３が噛み合わされた状態にある。
【0105】
把持部材５６が操作部材５７と一体的に設けられて当該把持部材５６と操作部材５７との間に時間差がなく、把持部材５６と操作部材５７が同時に移動を開始すると、便宜上、図６を用いて説明するように、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４によって中間転写体主カップリング５２の摺動部５３３が押し下げられ、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が中間転写体従カップリング５３から離間する方向に移動する。
【0106】
このとき、把持部材５６が操作部材５７と一体的に設けられて当該把持部材５６と操作部材５７との間に時間差が存在しない場合には、把持部材５６と一体的に設けられた操作部材５７の挿通口５７１に挿通された中間転写体従カップリング５３が離脱方向Ｆに沿って移動する。その結果、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２は、中間転写体従カップリング５３の離脱方向Ｆに沿った移動に伴い、中間転写体従カップリング５３によって離脱方向Ｆの押圧力を受けながら中間転写体従カップリング５３から離間する方向に移動することになる。
【0107】
その結果、把持部材５６が操作部材５７と一体的に設けられている場合には、中間転写体主カップリング５２が中間転写体従カップリング５３による離脱方向Ｆの押圧力を受けながら離間する方向に移動するため、中間転写体主カップリング５２の離間が円滑に行われない虞れがあるという技術的課題を有している。
【0108】
このように、装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２が中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３から離脱される動作が円滑に行われない虞れは、上述したように、装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２から中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３へ回転駆動力を確実に伝達するため、中間転写体主カップリング５２と中間転写体従カップリング５３の噛み合い長さＬ１，Ｌ２を相対的に長く設定した場合特に顕著となる。
【0109】
そこで、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０の場合には、上述したように、把持部材５６と操作部材５７が別体として構成されている。しかも、把持部材５６と操作部材５７は、中間転写ユニット２００の着脱時に時間差をもって移動するよう構成されている。
【0110】
画像形成装置１の装置本体１ａから中間転写ユニット２００を離脱する際には、まず、把持部材５６が装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３から離間させ、回転駆動力の伝達を不可するように作用する。
【0111】
そして、装置本体１ａから中間転写ユニット２００が移動を開始して離脱する際には、操作部材５７が装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３から離間させた状態を継続して回転駆動力の伝達を不可とした状態で、把持部材５６に対し時間差をもって遅れて離脱方向Ｆに移動する操作部材５７により中間転写ユニット２００を装置本体１ａから離間させるとともに、操作部材５７が装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を突出した回転駆動力を伝達可な状態に復帰させるよう構成されている。
【0112】
一方、装置本体１ａに中間転写ユニット２００を装着する際には、操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２が装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３から離間させ、回転駆動力の伝達を不可するよう作用する。
【0113】
その後、装置本体１ａに対する中間転写ユニット２００の装着動作が終了する際には、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４が装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３と噛み合わせるよう移動させ、回転駆動力の伝達を可とする。
【0114】
なお、中間転写ユニット２２０の装着時に装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２を中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３と噛み合わせる操作は、図６に示されるように、中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３が把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４による押下力が解除される方向に作用するため、把持部材５６と操作部材５７が一体的に移動しても特に支障となることはない。
【0115】
［駆動力伝達機構の動作］
この実施の形態１に係る駆動力伝達機構が適用された画像形成装置では、次のようにして、本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成した場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことが可能となっている。
この実施の形態１に係る駆動力伝達機構が適用された画像形成装置では、次のようにして、本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成した場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことが可能となっている。
【0116】
すなわち、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０が適用された画像形成装置１では、図１に示されるように、中間転写ユニット２００のメンテナンス時や中間転写ユニット２００を新たなものと交換する際などの必要時に、中間転写ユニット２００を画像形成装置１の装置本体１ａから着脱する操作が行われる。
【0117】
画像形成装置１は、中間転写ユニット２００を装置本体１ａから離脱する際、装置本体１ａの上部に設けられた上部カバーを兼ねる用紙排出部３６が開放される。用紙排出部３６は、記録用紙５の排出方向に沿った上流側の端部に設けられた支点３６ａを中心にして記録用紙５の排出方向に沿った下流側の端部を時計回り方向に回転させることにより開放される。
【0118】
中間転写ユニット２００は、図１に示されるように、用紙排出部３６を開くことにより駆動ロール２２側の端部が外部に露出する。
【0119】
操作者は、図３に示されるように、中間転写ユニット２００の離脱方向Ｆに沿った下流側の端部に設けられた把持部材５６の挿通孔５６１及び把持部材２０７に指を掛けることにより当該把持部材５６のみを引き出す操作を行う。
【0120】
このように、操作者が把持部材５６のみを引き出す操作を行うことにより、図１１及び図１２に示されるように、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４により、装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３が押し下げられ、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が中間転写ユニット２００側の中間転写体従カップリング５４の第３歯車部５３３から離間されて駆動力の伝達が不可な状態とされる。
【0121】
その後、操作者は、把持部材５６を離脱方向Ｆに沿って更に引き出す操作を行うことにより、把持部材５６の凸部５６６，５６６が操作部材５７の凹溝５７４，５７４に沿った端部に当接して、操作部材５７が離脱方向Ｆに沿って引き出される。これに伴って、操作部材５７は、中間転写ユニット２００に固定した状態で設けられているため、中間転写ユニット２００も離脱方向Ｆに沿って引き出される。
【0122】
この操作部材５７を中間転写ユニット２００とともに離脱方向Ｆに沿って引き出す操作は、図１１及び図１２に示されるように、操作部材５７の第２の傾斜面部５７２による装置本体１ａ側の中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３を押し下げる動作の解除を伴い、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が突出する方向に移動することとなる。
【0123】
一方、画像形成装置の装置本体１ａに中間転写ユニット２００を装着する際には、操作者が中間転写ユニット２００を保持した状態で装置本体１ａの内部に装着する操作が行われる。
【0124】
操作者は、中間転写ユニット２００を装置本体１ａの内部に装着方向Ｅに沿って移動させる操作を行うことにより、中間転写ユニット２００に固定された操作部材５７の第２の傾斜面部５７２によって中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３が押し下げられ、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が中間転写ユニット２００側の中間転写体従カップリング５４の第３歯車部５３３から離間される。
【0125】
このとき、把持部材５６は、図１０に示されるように、第１の傾斜面部５６４，５６４が操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２と当接していても良いし、図１２に示されるように、第１の傾斜面部５６４，５６４が操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２から離間していても良い。
【0126】
中間転写ユニット２００を装置本体１ａに装着する操作は、図３に示されるように、操作者によって把持部材５６及び把持部材２０７が把持されるため、通常は、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４が操作部材５７の第２の傾斜面部５７２，５７２と当接した状態にある。
【0127】
その後、操作者は、中間転写ユニット２００を装置本体１ａの内部の動作位置まで押し込む操作を行うことにより、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４によって中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３を押し下げる動作が解除される。その結果、駆動力伝達機構５０は、図６に示されるように、装置本体１ａの中間転写体主カップリング５２が突出する方向に移動して、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が中間転写ユニット２００側の中間転写体従カップリング５４の第３歯車部５３３と噛み合わされて、回転駆動力が伝達可の状態となる。
【0128】
このように、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０が適用された画像形成装置１では、中間転写ユニット２００を装置本体１ａに対して着脱する際、特に中間転写ユニット２００を装置本体１ａから離脱する（取り外す）際に、把持部材５６を中間転写ユニット２００の離脱方向Ｆに沿って移動させる操作が行なわれる。
【0129】
そのため、中間転写ユニット２００を装置本体１ａから離脱する際には、把持部材５６を中間転写ユニット２００の離脱方向Ｆに沿って移動させることにより、把持部材５６の第１の傾斜面部５６４，５６４によって中間転写体主カップリング５２の摺動部５２３が押し下げられ、中間転写体主カップリング５２の第２歯車部５２２が中間転写ユニット２００の中間転写体従カップリング５３の第３歯車部５３３から離間され、駆動力の伝達が不可となる。
【0130】
その後、中間転写ユニット２００を装置本体１ａの離脱方向Ｆに沿って更に移動させることで、把持部材５６と時間差をもって移動する操作部材５７によって駆動力伝達機構５０の駆動力の伝達を不可とした状態で、中間転写ユニット２００が装置本体１ａから離脱される。
【0131】
その結果、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０では、中間転写体主カップリング５２が中間転写体従カップリング５３による離脱方向Ｆの押圧力を受けることなく離間する方向に移動するため、中間転写体主カップリング５２の離間が円滑に行なわれる。
【0132】
よって、この実施の形態１に係る駆動力伝達機構５０によれば、本体側カップリングのテーパ面と当接しテーパ面上を摺動して本体側カップリングをユニット側から退避させる解除部材を有するよう構成した場合に比べて、簡単な構成で駆動力の伝達及び解除を確実に行うことが可能となる。
【0133】
[実施の形態２]
図１３はこの発明の実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。なお、前記実施の形態１に係る画像形成装置と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
図１３はこの発明の実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置の全体の概要を示す構成図である。なお、前記実施の形態１に係る画像形成装置と同一の部材には同一の符号を付してその説明を省略する。
【0134】
この実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置は、装置本体と、装置本体に着脱可能に設けられ、装置本体から駆動力が伝達されて駆動される画像形成ユニットと、装置本体の駆動源から画像形成ユニットへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構とを備えるよう構成されている。
【0135】
すなわち、この実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置１は、図１３に示されるように、単色（ブラック色）の作像装置１０のみを備えたモノクロのプリンタである。
【0136】
画像形成装置１は、感光体ドラム１１及びその周囲に配置されるトナー像形成手段によって画像を形成する単色（ブラック色）の作像装置１０を備えている。作像装置１０は、図１４に示されるように、感光体ドラム１１と、帯電装置１２と、露光装置１３と、現像装置１４と、ドラム清掃装置１６と、トナーカートリッジ１４５が一体的に設けられた画像形成ユニット３００を構成している。画像形成ユニット３００は、画像形成装置１の装置本体１ａに対して単独で着脱可能となるよう構成されている。
【0137】
画像形成ユニット３００は、図１３に示されるように、装置本体１ａの正面（図中、左側）に設けられた開閉カバーを開閉することにより、装置本体１ａに対して着脱される。
【0138】
画像形成ユニット３００には、図１４に示されるように、ユニット本体３０１の側面に感光体ドラム１１を回転駆動するため、装置本体１ａから回転駆動力を伝達する感光体従カップリング３０３が設けられている。この感光体従カップリング３０３は、実施の形態１の中間転写体従カップリング５３３に相当する部材である。
【0139】
画像形成ユニット３００には、当該画像形成ユニット３００を画像形成装置１の装置本体１ａに対して着脱する際に、操作者が指を掛けて把持する把持部材５６と操作部材５７が設けられている。把持部材５６と操作部材５７は、画像形成ユニット３００の装着方向に沿った上流側の端部、つまり開閉カバー側に配置されている。把持部材５６は、画像形成ユニット３００の装着方向に沿った上流側の端部まで延長されており、画像形成ユニット３００を着脱する際に操作者が把持可能な位置に配置されている。なお、把持部材５６及び操作部材５７は、前記実施の形態１と同様に構成されている。
【0140】
この実施の形態２に係る駆動力伝達機構を適用した画像形成装置１では、画像形成ユニット３００を着脱する際に、把持部材５６及び操作部材５７が実施の形態１と同様に作用する。
【0141】
そのため、この実施の形態２に係る駆動力伝達機構５０を適用した画像形成装置１においても、図示しない感光体主カップリングが感光体従カップリング３０３による離脱方向Ｆの押圧力を受けることなく離間する方向に移動するため、感光体主カップリングの離間が円滑に行なわれる。
【0142】
その他の構成及び作用は、前記実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。
【0143】
なお、前記実施の形態１では、中間転写ユニットを駆動ロール２２の方向に着脱する場合について説明したが、これに限定されるものではないことは勿論であり、中間転写ユニット２００を支持ロール２５の方向に着脱するよう構成しても良いことは勿論である。
この場合には、画像形成装置１は、二次転写ロール２６を含めて装置本体１ａの背面が開閉されるとともに、把持部材５６及び操作部材５７は、二次転写ロール２６の位置に配置され、中間転写ユニット２２０は、画像形成装置１の装置本体１ａの背面側に着脱される。
この場合には、画像形成装置１は、二次転写ロール２６を含めて装置本体１ａの背面が開閉されるとともに、把持部材５６及び操作部材５７は、二次転写ロール２６の位置に配置され、中間転写ユニット２２０は、画像形成装置１の装置本体１ａの背面側に着脱される。
【符号の説明】
【0144】
１…画像形成装置
１ａ…装置本体
２…画像形成部
１０…作像装置
２０…中間転写装置
２００…中間転写ユニット
５０…駆動力伝達機構
５６…把持部材
５７…操作部材
１ａ…装置本体
２…画像形成部
１０…作像装置
２０…中間転写装置
２００…中間転写ユニット
５０…駆動力伝達機構
５６…把持部材
５７…操作部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】