特許 7585717出願番号特願 2020-181708
慣性計測装置

出願人セイコーエプソン株式会社（識別番号 2369）

2026年特許公開件数ランキング 7位 1,093件（※）

2026年特許取得件数ランキング 18位 629件（※）

公報発行日　2024年11月19

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7585717　ログイン済みの方はこのURLへ

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※ 共同出願を含む

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慣性計測装置

しかしながら、特許文献１に記載のセンサーモジュールでは、感度を補正する補正パラメーターが最大の検出範囲から算出した補正パラメーターに固定されているため、センサーの検出範囲が狭い場合には、狭い検出範囲から算出した補正パラメーターで補正した値に比べ、補正精度が低下するという課題があった。

慣性計測装置は、慣性情報を出力する慣性センサーと、前記慣性情報の値の範囲に関連した複数の補正パラメーター、を記憶する記憶部と、前記複数の補正パラメーターから選択補正パラメーターを選択するパラメーター制御部と、前記選択補正パラメーターを用いて、前記慣性情報を補正する補正演算部と、を備える。

【図1】第１慣性計測装置の構成を示すブロック図。

【図2】パラメーター制御部の補正パラメーターを設定する方法を示すフローチャート図。

【図3】補正パラメーター算出及び検査方法を示すフローチャート図。

【図4】第２慣性計測装置の構成を示すブロック図。

【図5】パラメーター制御部の補正パラメーターを設定する方法を示すフローチャート図。

【図6】第３慣性計測装置の構成を示すブロック図。

【図7】パラメーター制御部の補正パラメーターを設定する方法を示すフローチャート図。

【図8】第４慣性計測装置の構成を示すブロック図。

【図9】パラメーター制御部の補正パラメーターを設定する方法を示すフローチャート図。

【図10】第５慣性計測装置を備える移動体の構成を示す図。

【図11】第６慣性計測装置を備える移動体の構成を示す図。

【図12】移動体の構成を示すブロック図。

１，１ａ，１ｂ，１ｃ…慣性計測装置、１２…角速度センサー、１４…加速度センサー、１６…信号処理部、１８…補正演算部、２０…パラメーター制御部、２２…記憶部、２４…通信部、２６…重み係数切換部、１００，６００…移動体。

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