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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】プリントヘッド
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20241112BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 301
B41J2/01 451
B41J2/01 401
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020184305
(22)【出願日】2020-11-04
(65)【公開番号】P2022074346
(43)【公開日】2022-05-18
【審査請求日】2023-09-22
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100179475
【弁理士】
【氏名又は名称】仲井 智至
(74)【代理人】
【識別番号】100216253
【弁理士】
【氏名又は名称】松岡 宏紀
(74)【代理人】
【識別番号】100225901
【弁理士】
【氏名又は名称】今村 真之
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 達也
(72)【発明者】
【氏名】中野 修一
(72)【発明者】
【氏名】土岐 正▲寛▼
(72)【発明者】
【氏名】河西 駿介
【審査官】岩本 太一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－２４８８６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１７５５５９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１９９３１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８２４７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１１４０２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を吐出する吐出部を具備するプリントヘッドであって、前記プリントヘッドの交換、または、
前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が必要な第１エラーが発生してい
るか否かを判定する第１判定処理、並びに、
前記プリントヘッドの交換、及び、
前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が不要な第２エラーが発生してい
るか否かを判定する第２判定処理を行う判定部と、
前記判定部における判定の結果に応じて発光する発光部と、
を備え、
前記発光部は、
前記第１判定処理における判定の結果が肯定の場合に点灯し、
前記第２判定処理における判定の結果が肯定の場合に点滅する、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【請求項2】
前記第２エラーは、前記プリントヘッドに対する電源の供給を一時的に停止させることで回復可能なエラー
である、
ことを特徴とする、請求項１に記載のプリントヘッド。
【請求項3】
前記判定部は、前記プリントヘッドにおける温度が基準温度以上となる第３エラーが発生しているか否
かを判定する第３判定処理を行い、
前記発光部は、
前記第３判定処理における判定の結果が肯定の場合、
前記第２判定処理における判定の結果が肯定の場合とは異なる速度で点滅する、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリントヘッド。
【請求項4】
前記発光部は、前記第２判定処理における判定の結果が肯定の場合、
前記第３判定処理における判定の結果が肯定の場合よりも短い間隔で点滅する、
ことを特徴とする、請求項３に記載のプリントヘッド。
【請求項5】
前記判定部は、前記吐出部の故障が発生しているか否かを検査する検査部を備え、
前記第１エラーは、
前記吐出部の故障を含み、
前記発光部は、
前記第１判定処理における判定の結果が肯定の場合であって前記吐出部に故障が発生し
ている場合における点灯強度を、
前記第１判定処理における判定の結果が肯定の場合であって前記吐出部に故障が発生し
ていない場合における点灯強度よりも強くする、
ことを特徴とする、請求項１乃至４のうち何れか１項に記載のプリントヘッド。
【請求項6】
液体を吐出する吐出部を具備するプリントヘッドであって、前記プリントヘッドの交換、または、
前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が必要な第１エラーが発生してい
るか否かを判定する第１判定処理、並びに、
前記プリントヘッドの交換、及び、
前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が不要な第２エラーが発生してい
るか否かを判定する第２判定処理を行う判定部と、
複数の発光素子を具備し、
前記判定部における判定の結果に応じた個数の発光素子を発光させる発光部と、
を備え、
前記発光部は、
前記第１判定処理における判定の結果が肯定の場合に、
前記第２判定処理における判定の結果が肯定の場合よりも多くの発光素子を発光させる
、
ことを特徴とするプリントヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プリントヘッドに関する。
【背景技術】
【0002】
インクジェットプリンター等の印刷装置は、プリントヘッドを駆動信号により駆動することにより、プリントヘッドに充填されているインク等の液体を吐出させ、記録用紙等の媒体に画像を形成する印刷処理を実行する。このような印刷装置において、プリントヘッドに不具合が生じると、印刷処理において媒体に形成される画像の画質が低下する。このため、従来から、プリントヘッドの状態を示す情報をプリントヘッドから取得し、当該取得した情報に基づいて、プリントヘッドの状態を検査するとともに、当該検査結果を示す電気信号である検査結果信号を出力する検査回路に関する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－１１４０４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、従来の技術では、プリントヘッドの状態の検査結果を印刷装置のユーザに報知するための報知装置を、プリントヘッドの外部に設けることになる。このため、従来の技術においては、報知装置が、プリントヘッドの状態の検査結果を取得できない場合が存在した。これにより、従来の技術においては、プリントヘッドの検査結果が、報知されない恐れが存在した。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以上の課題を解決するために、本発明に係るプリントヘッドは、液体を吐出する吐出部を具備するプリントヘッドであって、前記プリントヘッドの交換、または、前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が必要な第１エラーが発生しているか否かを判定する第１判定処理、並びに、前記プリントヘッドの交換、及び、前記プリントヘッドに接続されるハードウェアの交換が不要な第２エラーが発生しているか否かを判定する第２判定処理を行う判定部と、前記判定部における判定の結果に応じて発光する発光部と、を備える、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示すブロック図である。
【図2】インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【図3】ヘッドユニット３の概略的な構造の一例を示す断面図である。
【図4】吐出部Ｄ[m]の概略的な構造の一例を示す断面図である。
【図5】ヘッドユニット３におけるノズルＮの配置の一例を示す平面図である。
【図6】駆動信号生成回路ＧR-Pの構成の一例を示すブロック図である。
【図7】入力信号Ａa及び変調信号Ｍsの一例を説明するための説明図である。
【図8】印刷部３０の構成の一例を示すブロック図である。
【図9】印刷部３０に供給される信号の一例を示すタイミングチャートである。
【図10】個別指定信号Ｓd[m]の一例を示す説明図である。
【図11】吐出判定回路４２の動作の一例を説明するための説明図である。
【図12】発光制御回路５１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図13】変形例１．１に係るヘッドユニット３Aの概略的な構造の一例を示す断面図である。
【図14】変形例１．２に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示すブロック図である。
【図15】第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cの構成の一例を示すブロック図である。
【図16】印刷部３０C及び発音部５５の構成の一例を示すブロック図である。
【図17】ヘッドユニット３Cの概略的な構造の一例を示す断面図である。
【図18】変形例２．１に係るヘッドユニット３Dの概略的な構造の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0008】
＜＜１．第１実施形態＞＞
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、印刷装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
本実施形態では、インクを吐出して記録用紙Ｐに画像を形成するインクジェットプリンターを例示して、印刷装置を説明する。なお、本実施形態において、インクとは「液体」の一例であり、記録用紙Ｐとは「媒体」の一例である。
【0009】
＜＜１．１．インクジェットプリンターの機能の概要＞＞
以下、図１を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の機能構成の一例について説明する。
以下、図１を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の機能構成の一例について説明する。
【0010】
図１は、インクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。インクジェットプリンター１には、パーソナルコンピューターまたはデジタルカメラ等のホストコンピューターから、インクジェットプリンター１が形成すべき画像を示す印刷データＩmgが供給される。インクジェットプリンター１は、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmgの示す画像を記録用紙Ｐに形成する処理である、印刷処理を実行する。
【0011】
図１に例示するように、インクジェットプリンター１は、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御ユニット２と、インクを吐出する吐出部Ｄが設けられたヘッドユニット３と、吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成ユニット８と、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるための搬送ユニット７と、インクジェットプリンター１の各部に電源を供給する電源ユニット９と、を備える。なお、本実施形態において、ヘッドユニット３は、「プリントヘッド」の一例である。
【0012】
図１に例示するように、ヘッドユニット３は、Ｑ個のヘッドモジュールＨMを備える。ここで、値Ｑは、「Ｑ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、Ｑ個のヘッドモジュールＨMのうち、ｑ番目のヘッドモジュールＨMを、ヘッドモジュールＨM[q]と称する場合がある。ここで、変数ｑは、「１≦ｑ≦Ｑ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｑ個のヘッドモジュールＨMのうち、ヘッドモジュールＨM[q]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[q]を付すことがある。なお、本実施形態では、一例として、「Ｑ＝４」の場合を例示して説明する。
本実施形態において、各ヘッドモジュールＨMは、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、ヘッドモジュールＨMに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
本実施形態において、各ヘッドモジュールＨMは、Ｍ個の吐出部Ｄを備える。ここで、値Ｍは、「Ｍ≧１」を満たす自然数である。なお、以下では、ヘッドモジュールＨMに設けられたＭ個の吐出部Ｄのうち、ｍ番目の吐出部Ｄを、吐出部Ｄ[m]と称する場合がある。ここで、変数ｍは、「１≦ｍ≦Ｍ」を満たす自然数である。また、以下では、インクジェットプリンター１の構成要素または信号等が、Ｍ個の吐出部Ｄのうち、吐出部Ｄ[m]に対応する場合は、当該構成要素または信号等を表わすための符号に、添え字[m]を付すことがある。
【0013】
制御ユニット２は、１または複数のＣＰＵを含んで構成される。但し、制御ユニット２は、ＣＰＵの代わりに、または、ＣＰＵに加えて、ＦＰＧＡ等のプログラマブルロジックデバイスを備えるものでよい。ここで、ＣＰＵとは、Central Processing Unitの略称であり、ＦＰＧＡとは、field-programmable gate arrayの略称である。制御ユニット２は、印刷信号ＳI、及び、波形指定信号ｄCom等の、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御するための信号を生成する。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
ここで、波形指定信号ｄComとは、駆動信号Ｃomの波形を規定するデジタルの信号である。また、駆動信号Ｃomとは、吐出部Ｄを駆動するためのアナログの信号である。また、印刷信号ＳIとは、吐出部Ｄの動作の種類を指定するためのデジタルの信号である。具体的には、印刷信号ＳIは、吐出部Ｄに対して駆動信号Ｃomを供給するか否かを指定することで、吐出部Ｄの動作の種類を指定する信号である。
【0014】
本実施形態において、制御ユニット２は、ヘッドモジュールＨM毎に、印刷信号ＳIを供給する。すなわち、制御ユニット２は、ヘッドモジュールＨM[q]に対して、印刷信号ＳI[q]を供給する。
【0015】
本実施形態において、駆動信号生成ユニット８は、ヘッドモジュールＨM[1]～ＨM[Q]と１対１に対応するＱ個の駆動信号生成回路ＧR[q]を備える。駆動信号生成回路ＧR[q]は、ヘッドモジュールＨM[q]に設けられた吐出部Ｄを駆動するための駆動信号Ｃom[q]を生成する。駆動信号生成回路ＧR[q]は、「生成部」の一例である。
なお、本実施形態では、駆動信号Ｃom[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、駆動信号Ｃom-A[q]及び駆動信号Ｃom-B[q]を、駆動信号Ｃom-P[q]と総称する場合がある。
また、本実施形態では、駆動信号生成回路ＧR[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及び駆動信号生成回路ＧR-B[q]を、駆動信号生成回路ＧR-P[q]と総称する場合がある。
また、本実施形態では、波形指定信号ｄCom[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]の波形を規定する波形指定信号ｄCom-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]の波形を規定する波形指定信号ｄCom-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、波形指定信号ｄCom-A[q]及び波形指定信号ｄCom-B[q]を、波形指定信号ｄCom-P[q]と総称する場合がある。
駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄCom-P[q]に基づいて、波形指定信号ｄCom-P[q]により規定される波形を有する駆動信号Ｃom-P[q]を生成する。
なお、本実施形態では、駆動信号Ｃom[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、駆動信号Ｃom-A[q]及び駆動信号Ｃom-B[q]を、駆動信号Ｃom-P[q]と総称する場合がある。
また、本実施形態では、駆動信号生成回路ＧR[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]を生成する駆動信号生成回路ＧR-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、駆動信号生成回路ＧR-A[q]及び駆動信号生成回路ＧR-B[q]を、駆動信号生成回路ＧR-P[q]と総称する場合がある。
また、本実施形態では、波形指定信号ｄCom[q]が、駆動信号Ｃom-A[q]の波形を規定する波形指定信号ｄCom-A[q]と、駆動信号Ｃom-B[q]の波形を規定する波形指定信号ｄCom-B[q]と、を含む場合を想定する。以下では、波形指定信号ｄCom-A[q]及び波形指定信号ｄCom-B[q]を、波形指定信号ｄCom-P[q]と総称する場合がある。
駆動信号生成回路ＧR-P[q]は、ＤＡ変換回路を含み、波形指定信号ｄCom-P[q]に基づいて、波形指定信号ｄCom-P[q]により規定される波形を有する駆動信号Ｃom-P[q]を生成する。
【0016】
印刷処理が実行される場合、制御ユニット２は、まず、ホストコンピューターから供給される印刷データＩmg等の各種データに基づいて、印刷信号ＳI等のヘッドユニット３を制御するための信号と、波形指定信号ｄCom等の駆動信号生成ユニット８を制御するための信号と、搬送ユニット７を制御するための信号と、を生成する。そして、制御ユニット２は、印刷処理において、ヘッドユニット３に対する記録用紙Ｐの相対位置を変化させるように搬送ユニット７を制御しつつ、印刷信号ＳI等の各種信号に基づいて吐出部Ｄが駆動されるように駆動信号生成ユニット８及びヘッドユニット３を制御する。これにより、制御ユニット２は、印刷処理において、吐出部Ｄからのインクの吐出の有無、インクの吐出量、及び、インクの吐出タイミング等を調整し、印刷データＩmgに対応する画像が記録用紙Ｐに形成されるように、インクジェットプリンター１の各部を制御する。
【0017】
図１に例示するように、ヘッドモジュールＨM[q]は、印刷部３０と、判定部４０と、発光部５０と、温度センサーＴMと、を備える。
このうち、印刷部３０は、供給回路３１と、吐出ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。なお、吐出ヘッド３２は、「ヘッド部」の一例である。
このうち、印刷部３０は、供給回路３１と、吐出ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。なお、吐出ヘッド３２は、「ヘッド部」の一例である。
【0018】
供給回路３１は、印刷信号ＳI[q]に基づいて、駆動信号Ｃom[q]を吐出部Ｄ[m]に供給するか否かを切り替える。なお、以下では、駆動信号Ｃom[q]のうち、吐出部Ｄ[m]に供給される駆動信号Ｃom[q]を、供給駆動信号Ｖin[m]と称する場合がある。また、供給回路３１は、印刷信号ＳI[q]に基づいて、吐出部Ｄ[m]が具備する圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位を示す検出電位信号Ｖout[m]を、検出回路３３に供給するか否かを切り替える。以下では、吐出部Ｄ[m]から検出回路３３に対して検出電位信号Ｖout[m]が供給される場合、当該吐出部Ｄ[m]を、検査対象吐出部ＤSと称する。また、吐出部Ｄ[m]が、検査対象吐出部ＤSに該当しない場合、当該吐出部Ｄ[m]を、検査対象外吐出部ＤPと称する。なお、圧電素子ＰZ[m]及び上部電極Ｚu[m]については、図４において後述する。
また、供給回路３１は、制御ユニット２から取得した各種信号を含む供給信号ＶSを、判定部４０に対して出力する。ここで、供給信号ＶSとは、印刷信号ＳI[q]、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigを含む信号である。なお、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigについては、後述する。
また、供給回路３１は、制御ユニット２から取得した各種信号を含む供給信号ＶSを、判定部４０に対して出力する。ここで、供給信号ＶSとは、印刷信号ＳI[q]、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigを含む信号である。なお、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigについては、後述する。
【0019】
検出回路３３は、検査対象吐出部ＤSから供給回路３１を介して供給される検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、検出信号ＶX[m]を生成する。具体的には、検出回路３３は、例えば、検出電位信号Ｖout[m]を増幅しノイズ成分を除去することで検出信号ＶX[m]を生成する。
【0020】
温度センサーＴMは、ヘッドモジュールＨM[q]の温度を検出し、当該検出の結果を示す、温度信号ＶTを生成する。
【0021】
判定部４０は、信号判定回路４１と、吐出判定回路４２と、温度判定回路４３と、を備える。
【0022】
信号判定回路４１は、供給信号ＶSに基づいて、制御ユニット２からヘッドユニット３に対して、各種信号が正常に供給されているか否か、すなわち、制御ユニット２からヘッドユニット３に対する各種信号の供給に係る信号供給異常が生じていない状態であるか否かを判定し、当該判定の結果を示す信号判定結果情報ＢSを出力する。ここで、信号供給異常とは、制御ユニット２とヘッドユニット３とを電気的に接続する配線において断線が生じ、制御ユニット２からヘッドユニット３に対して各種信号の供給ができない状態、及び、制御ユニット２からヘッドユニット３に対して供給される各種信号に対してノイズが重畳し、制御ユニット２からヘッドユニット３に対して供給される各種信号の示す情報が正確ではない状態の総称である。
【0023】
吐出判定回路４２は、検出信号ＶXに基づいて、検査対象吐出部ＤSにおけるインクの吐出状態が正常であるか否か、すなわち、検査対象吐出部ＤSにおいて吐出異常が生じていない状態であるか否かを判定し、当該判定の結果を示す吐出判定結果情報ＢXを出力する。ここで、吐出異常とは、吐出部Ｄにおけるインクの吐出状態が異常となること、つまり、吐出部Ｄが具備するノズルＮからインクを正確に吐出することのできない状態の総称である。例えば、吐出異常とは、吐出部Ｄからインクを吐出できない状態、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出量とは異なる量のインクを吐出する状態、及び、吐出部Ｄが駆動信号Ｃomにより規定されるインクの吐出速度とは異なる速度でインクを吐出する状態、等を含む。
【0024】
温度判定回路４３は、温度信号ＶTに基づいて、ヘッドモジュールＨM[q]の温度が正常であるか否か、すなわち、ヘッドモジュールＨM[q]において温度異常が生じていない状態であるか否かを判定し、当該判定の結果を示す温度判定結果情報ＢTを出力する。ここで、温度異常とは、ヘッドモジュールＨM[q]の温度が基準温度以上となることである。
【0025】
なお、以下では、信号判定結果情報ＢS、吐出判定結果情報ＢX、及び、温度判定結果情報ＢTを含む情報を、判定結果情報ＢBと称する場合がある。
【0026】
発光部５０は、発光制御回路５１と、１または複数の発光素子５２と、を備える。なお、本実施形態では、発光部５０が、２個の発光素子５２を具備する場合を、一例として想定する。
【0027】
発光素子５２は、例えば、発光ダイオードである。本実施形態において、発光素子５２は、５７０ｎｍ以上の波長を有する可視光線を発することができる。例えば、発光素子５２は、赤色の光またはオレンジ色の光を発することができてもよい。なお、本実施形態では、インクジェットプリンター１において利用されるインクとして、任意の種類のインクを採用できる場合を想定する。例えば、インクジェットプリンター１において利用されるインクとして、紫外線の照射された場合に硬化する紫外線硬化インクを採用してもよい。また、インクジェットプリンター１において利用されるインクとして、光耐性の弱いジスアゾ系の色材を含むインクを採用してもよい。
【0028】
発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBに基づいて、２個の発光素子５２の一方または両方を発光させるための発光制御信号ＣtLを生成する。
【0029】
【0030】
図２は、インクジェットプリンター１の概略的な内部構造の一例を示す斜視図である。
【0031】
図２に例示するように、本実施形態では、インクジェットプリンター１がシリアルプリンターである場合を想定する。具体的には、インクジェットプリンター１は、印刷処理を実行する場合、副走査方向に記録用紙Ｐを搬送しつつ、副走査方向に交差する主走査方向にヘッドユニット３を往復動させながら、吐出部Ｄからインクを吐出させることで、記録用紙Ｐ上に、印刷データＩmgに応じたドットを形成する。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう＋Ｘ方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。
以下では、＋Ｘ方向とその逆方向である－Ｘ方向とを「Ｘ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向に交差する＋Ｙ方向とその逆方向である－Ｙ方向とを「Ｙ軸方向」と総称し、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に交差する＋Ｚ方向とその逆方向である－Ｚ方向とを「Ｚ軸方向」と総称する。そして、本実施形態では、図２に例示するように、上流側である－Ｘ側から下流側である＋Ｘ側に向かう＋Ｘ方向を副走査方向とし、＋Ｙ方向及び－Ｙ方向を主走査方向とする。
【0032】
図２に例示するように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、筐体１００と、筐体１００内をＹ軸方向に往復動可能であり、ヘッドユニット３を搭載するキャリッジ１１０と、を備える。
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、上述のとおり、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドモジュールＨMを備える場合を想定する。各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドモジュールＨMに対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄに設けられたノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。
本実施形態では、図２に例示するように、キャリッジ１１０が、シアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラックの、４色のインクと１対１に対応する４個のインクカートリッジ１２０を格納している場合を想定する。また、上述のとおり、本実施形態では、一例として、インクジェットプリンター１が、４個のインクカートリッジ１２０と１対１に対応する４個のヘッドモジュールＨMを備える場合を想定する。各吐出部Ｄは、当該吐出部Ｄが設けられたヘッドモジュールＨMに対応するインクカートリッジ１２０からインクの供給を受ける。これにより、各吐出部Ｄは、供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、当該吐出部Ｄに設けられたノズルＮから吐出することができる。なお、インクカートリッジ１２０は、キャリッジ１１０の外部に設けられてもよい。
【0033】
また、上述のとおり、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、搬送ユニット７を備える。搬送ユニット７は、印刷処理が実行される場合に、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるとともに、記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送することで、記録用紙Ｐのヘッドユニット３に対する相対位置を変化させ、記録用紙Ｐの全体に対するインクの着弾を可能とする。搬送ユニット７は、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復自在に支持するキャリッジガイド軸７６と、キャリッジ１１０をＹ軸方向に往復動させるための搬送機構７１と、を具備する。このため、搬送ユニット７は、ヘッドユニット３をキャリッジ１１０と共に、キャリッジガイド軸７６に沿ってＹ軸方向に往復動させることができる。また、搬送ユニット７は、キャリッジ１１０の－Ｚ側に設けられたプラテン７５と、プラテン７５上の記録用紙Ｐを＋Ｘ方向に搬送する搬送機構７３と、を備える。
【0034】
図３は、ＸＺ平面に平行な平面でヘッドユニット３を切断した、ヘッドユニット３の概略的な一部断面図の一例である。
【0035】
図３に例示するように、ヘッドユニット３は、吐出ヘッド３２を固定するための固定版６１と、吐出ヘッド３２を収納するための下枠部６２と、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられた流路部材６３と、供給回路３１、検出回路３３、信号判定回路４１、吐出判定回路４２、温度判定回路４３、及び、発光制御回路５１等の、各種回路が形成される回路基板６０と、上述した２個の発光素子５２と、を備える。
【0036】
固定版６１は、例えば、高剛性の金属で形成された平板材であり、開口６１０が形成される。ヘッドモジュールＨM[q]の具備する吐出ヘッド３２は、＋Ｚ方向に見た場合に、当該吐出ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]の具備するＭ個のノズルＮが、開口６１０から視認可能となるように、固定版６１に固定される。
下枠部６２は、固定版６１の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により固定版６１に固定される。下枠部６２は、例えば、樹脂材料で形成された構造体であり、開口６２０が形成される。開口６２０の内部には、接続部６０１と支持部６０２とが設けられる。
下枠部６２は、固定版６１の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により固定版６１に固定される。下枠部６２は、例えば、樹脂材料で形成された構造体であり、開口６２０が形成される。開口６２０の内部には、接続部６０１と支持部６０２とが設けられる。
【0037】
支持部６０２は、吐出ヘッド３２を支持するための構造体である。支持部６０２は、例えば、樹脂材料で形成される。支持部６０２には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。吐出ヘッド３２は、支持部６０２の－Ｚ側において、例えば接着剤等により支持部６０２に固定される。
接続部６０１は、支持部６０２の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により支持部６０２に固定される。接続部６０１は、例えば、樹脂材料で形成される。接続部６０１には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。
接続部６０１は、支持部６０２の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により支持部６０２に固定される。接続部６０１は、例えば、樹脂材料で形成される。接続部６０１には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。
【0038】
回路基板６０は、接続部６０１の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により接続部６０１に固定される。回路基板６０は、例えば、ガラスエポキシ樹脂から構成される。上述のとおり、回路基板６０の＋Ｚ側には、供給回路３１、検出回路３３、信号判定回路４１、吐出判定回路４２、温度判定回路４３、及び、発光制御回路５１が形成される。また、回路基板６０の＋Ｚ側であって、Ｙ軸方向における回路基板６０の端部には、２個の発光素子５２が形成される。具体的には、回路基板６０の＋Ｚ側であって、－Ｘ方向における回路基板６０の端部には、発光素子５２-1が形成される。また、回路基板６０の＋Ｚ側であって、＋Ｘ方向における回路基板６０の端部には、発光素子５２-2が形成される。
【0039】
流路部材６３は、例えば、プラスチック等の樹脂材料で形成された構造体であり、外枠部６３１と、上枠部６３２と、連通部６４１と、フィルター部６４２と、バルブ部６４３と、を備える。
【0040】
外枠部６３１は、下枠部６２及び回路基板６０の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により下枠部６２及び回路基板６０に固定される。外枠部６３１には、外枠部６３１をＺ軸方向に貫通する開口６６と、外枠部６３１の－Ｚ側の表面における２個の凹部６５と、が設けられる。具体的には、外枠部６３１の－Ｚ側の表面であって、開口６６よりも－Ｘ側には、凹部６５-1が設けられ、また、外枠部６３１の－Ｚ側の表面であって、開口６６よりも＋Ｘ側には、凹部６５-2が設けられる。
【0041】
連通部６４１は、回路基板６０の＋Ｚ側において、回路基板６０に固定される。連通部６４１には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。
フィルター部６４２は、連通部６４１の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により連通部６４１に固定される。フィルター部６４２には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。また、図示は省略するが、フィルター部６４２には、フィルター部６４２に設けられた流路を流れるインクから、気泡及び異物を除去するためのフィルターが設けられる。
バルブ部６４３は、フィルター部６４２の＋Ｚ側において、例えば接着剤等によりフィルター部６４２に固定される。バルブ部６４３には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。また、図示は省略するが、バルブ部６４３には、インクカートリッジ１２０から供給されるインクの圧力を調整する調整弁が設けられる。
上枠部６３２は、外枠部６３１及びバルブ部６４３の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により外枠部６３１及びバルブ部６４３に固定される。上枠部６３２には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。
フィルター部６４２は、連通部６４１の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により連通部６４１に固定される。フィルター部６４２には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。また、図示は省略するが、フィルター部６４２には、フィルター部６４２に設けられた流路を流れるインクから、気泡及び異物を除去するためのフィルターが設けられる。
バルブ部６４３は、フィルター部６４２の＋Ｚ側において、例えば接着剤等によりフィルター部６４２に固定される。バルブ部６４３には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。また、図示は省略するが、バルブ部６４３には、インクカートリッジ１２０から供給されるインクの圧力を調整する調整弁が設けられる。
上枠部６３２は、外枠部６３１及びバルブ部６４３の＋Ｚ側において、例えば接着剤等により外枠部６３１及びバルブ部６４３に固定される。上枠部６３２には、インクカートリッジ１２０から吐出ヘッド３２にインクを供給するための流路が設けられる。
【0042】
２個の発光素子５２は、回路基板６０の＋Ｚ側において、回路基板６０に固定される。具体的には、２個の発光素子５２は、回路基板６０の＋Ｚ側の表面のうち、Ｘ軸方向における回路基板６０の端部であって、凹部６５の内部に設けられる。
より具体的には、発光素子５２-1は、回路基板６０の＋Ｚ側の表面のうち、－Ｘ方向における回路基板６０の端部であって、凹部６５-1の内部に設けられる。また、発光素子５２-2は、回路基板６０の＋Ｚ側の表面のうち、＋Ｘ方向における回路基板６０の端部であって、凹部６５-2の内部に設けられる。すなわち、各発光素子５２は、流路部材６３が備える外枠部６３１と、回路基板６０との間に設けられる。なお、回路基板６０は、流路部材６３と、吐出ヘッド３２との間に設けられる。
より具体的には、発光素子５２-1は、回路基板６０の＋Ｚ側の表面のうち、－Ｘ方向における回路基板６０の端部であって、凹部６５-1の内部に設けられる。また、発光素子５２-2は、回路基板６０の＋Ｚ側の表面のうち、＋Ｘ方向における回路基板６０の端部であって、凹部６５-2の内部に設けられる。すなわち、各発光素子５２は、流路部材６３が備える外枠部６３１と、回路基板６０との間に設けられる。なお、回路基板６０は、流路部材６３と、吐出ヘッド３２との間に設けられる。
【0043】
また、外枠部６３１には、凹部６５-1及び開口５４-1を接続する導光管５３-1が設けられる。
ここで、導光管５３-1とは、発光素子５２-1の発する光を、開口５４-1へと導く構成要素である。例えば、導光管５３-1は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４-1とは、発光素子５２-1から発せられて導光管５３-1により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本実施形態において、開口５４-1は、外枠部６３１を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４-1は、上枠部６３２を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５４-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４-1は、流路部材６３を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５４-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４-1との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４-1から出射された光は、方向Ｌ1に進行する。但し、開口５４-1から出射された光は、方向Ｌ1を中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ1とは、Ｙ軸方向に見たときに、－Ｘ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ1とは、Ｙ軸方向に見たときに、－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
ここで、導光管５３-1とは、発光素子５２-1の発する光を、開口５４-1へと導く構成要素である。例えば、導光管５３-1は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４-1とは、発光素子５２-1から発せられて導光管５３-1により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本実施形態において、開口５４-1は、外枠部６３１を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４-1は、上枠部６３２を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５４-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４-1は、流路部材６３を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５４-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４-1との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４-1から出射された光は、方向Ｌ1に進行する。但し、開口５４-1から出射された光は、方向Ｌ1を中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ1とは、Ｙ軸方向に見たときに、－Ｘ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ1とは、Ｙ軸方向に見たときに、－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
【0044】
また、外枠部６３１には、凹部６５-2及び開口５４-2を接続する導光管５３-2が設けられる。
ここで、導光管５３-2とは、発光素子５２-2の発する光を、開口５４-2へと導く構成要素である。例えば、導光管５３-2は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４-2とは、発光素子５２-2から発せられて導光管５３-2により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本実施形態において、開口５４-2は、外枠部６３１を－Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４-2は、上枠部６３２を－Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５４-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４-2は、流路部材６３を－Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５４-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４-2との間に発光素子５２-2が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４-2から出射された光は、方向Ｌ2に進行する。但し、開口５４-2から出射された光は、方向Ｌ2を中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ2とは、＋Ｘ方向に見たときに、＋Ｘ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ2とは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
また、本実施形態において、開口５４-1及び開口５４-2は、「側面開口」の一例である。
ここで、導光管５３-2とは、発光素子５２-2の発する光を、開口５４-2へと導く構成要素である。例えば、導光管５３-2は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４-2とは、発光素子５２-2から発せられて導光管５３-2により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本実施形態において、開口５４-2は、外枠部６３１を－Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４-2は、上枠部６３２を－Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５４-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４-2は、流路部材６３を－Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５４-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４-2との間に発光素子５２-2が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４-2から出射された光は、方向Ｌ2に進行する。但し、開口５４-2から出射された光は、方向Ｌ2を中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ2とは、＋Ｘ方向に見たときに、＋Ｘ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ2とは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
また、本実施形態において、開口５４-1及び開口５４-2は、「側面開口」の一例である。
【0045】
図４は、吐出部Ｄ[m]を含むように吐出ヘッド３２を切断した、吐出ヘッド３２の概略的な断面図の一例を示す図である。
【0046】
図４に例示するように、吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]と、内部にインクが充填されたキャビティ３２２と、キャビティ３２２に連通するノズルＮと、振動板３２１と、を備える。なお、本実施形態において、圧電素子ＰZ[m]は、「駆動素子」の一例である。吐出部Ｄ[m]は、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されることにより、キャビティ３２２内のインクをノズルＮから－Ｚ方向に吐出させる。キャビティ３２２は、キャビティプレート３２４と、ノズルＮが形成されたノズルプレート３２３と、振動板３２１と、により区画される空間である。キャビティ３２２は、インク供給口３２６を介してリザーバ３２５と連通している。リザーバ３２５は、インク取入口３２７を介して、吐出部Ｄ[m]に対応するインクカートリッジ１２０と連通している。圧電素子ＰZ[m]は、上部電極Ｚu[m]と、下部電極Ｚd[m]と、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に設けられた圧電体Ｚm[m]と、を有する。下部電極Ｚd[m]は、電位ＶBSに設定された給電線Ｌbと電気的に接続される。そして、上部電極Ｚu[m]に供給駆動信号Ｖin[m]が供給されて、上部電極Ｚu[m]及び下部電極Ｚd[m]の間に電圧が印加されると、当該印加された電圧に応じて圧電素子ＰZ[m]が＋Ｚ方向または－Ｚ方向に変位し、その結果、圧電素子ＰZ[m]が振動する。振動板３２１には、下部電極Ｚd[m]が接合されている。このため、圧電素子ＰZ[m]が供給駆動信号Ｖin[m]により駆動されて振動すると、振動板３２１も振動する。そして、振動板３２１の振動によりキャビティ３２２の容積及びキャビティ３２２内の圧力が変化し、キャビティ３２２内に充填されたインクがノズルＮより－Ｚ方向に吐出される。
なお、本実施形態では、吐出ヘッド３２において、１個のリザーバ３２５が、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]に対して共通に設けられている場合を想定する。換言すれば、本実施形態において、吐出ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]は、一個のリザーバ３２５を介して連通する。
なお、本実施形態では、吐出ヘッド３２において、１個のリザーバ３２５が、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]に対して共通に設けられている場合を想定する。換言すれば、本実施形態において、吐出ヘッド３２に設けられたＭ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]は、一個のリザーバ３２５を介して連通する。
【0047】
図５は、＋Ｚ方向にヘッドユニット３を平面視した場合の、ヘッドユニット３が具備する４個の吐出ヘッド３２と、当該４個の吐出ヘッド３２に設けられた合計４Ｍ個のノズルＮの配置の一例を説明するための説明図である。
【0048】
図５に例示するように、ヘッドユニット３に設けられた各吐出ヘッド３２には、ノズル列ＮLが設けられる。ここで、ノズル列ＮLとは、所定方向に列状に延在するように設けられた複数のノズルＮである。本実施形態では、各ノズル列ＮLが、Ｘ軸方向に延在するように配置されたＭ個のノズルＮから構成される場合を、一例として想定する。
【0049】
【0050】
図６は、駆動信号生成回路ＧR-Pの回路構成の一例を示す図である。
【0051】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、波形指定信号ｄCom-Pに基づいて、駆動信号Ｃom-Pを生成する。なお、上述のとおり、駆動信号生成回路ＧR-Pは、駆動信号生成回路ＧR-A及び駆動信号生成回路ＧR-Bの総称であり、波形指定信号ｄCom-Pは、波形指定信号ｄCom-A及び波形指定信号ｄCom-Bの総称であり、駆動信号Ｃom-Pは、駆動信号Ｃom-A及び駆動信号Ｃom-Bの総称である。
【0052】
駆動信号生成回路ＧR-Pは、第１に、制御ユニット２から供給されるデジタルの波形指定信号ｄComをアナログの入力信号に変換し、第２に、当該入力信号に基づいて変調信号を生成し、第３に、当該変調信号を増幅して増幅信号を生成し、第４に、当該増幅信号を平滑化することで、駆動信号Ｃom-Pを生成する。
【0053】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、ＬＳＩ８０、トランジスターＴrH及びＴrLを含むトランジスター対８１、並びに、抵抗やコンデンサー等の各種素子を含んで構成される。ここで、ＬＳＩとは、Large Scale Integrationの略称である。
【0054】
図６に例示するように、ＬＳＩ８０には、入力端子Ｔn-inを介して、制御ユニット２から波形指定信号ｄCom-Pが入力される。ＬＳＩ８０は、波形指定信号ｄCom-Pに基づいて、トランジスターＴrH及びＴrLの各々のゲートにゲート信号を入力する。なお、本実施形態では、一例として、トランジスターＴrH及びＴrLがＮチャンネル型のＦＥＴの場合を想定する。ここで、ＦＥＴとは、Field Effect Transistorの略称である。
【0055】
図６に例示するように、ＬＳＩ８０は、ＤＡＣ８０２、減算器８０４、加算器８０６、減衰器８０８、積分減衰器８１２、コンパレーター８２０、及び、ゲートドライバー８３０、を含む。ここで、ＤＡＣとは、Digital to Analog Converterの略称である。
ＤＡＣ８０２は、駆動信号Ｃom-Pの波形を規定する波形指定信号ｄCom-Pを、アナログの入力信号Ａaに変換し、当該入力信号Ａaを減算器８０４の入力端（－）に供給する。なお、入力信号Ａaの電圧振幅は、例えば０～２ボルト程度であり、この電圧を約２０倍に増幅したものが、駆動信号Ｃom-Pとなる。つまり、入力信号Ａaは、駆動信号Ｃom-Pの増幅前の信号である。
ＤＡＣ８０２は、駆動信号Ｃom-Pの波形を規定する波形指定信号ｄCom-Pを、アナログの入力信号Ａaに変換し、当該入力信号Ａaを減算器８０４の入力端（－）に供給する。なお、入力信号Ａaの電圧振幅は、例えば０～２ボルト程度であり、この電圧を約２０倍に増幅したものが、駆動信号Ｃom-Pとなる。つまり、入力信号Ａaは、駆動信号Ｃom-Pの増幅前の信号である。
【0056】
積分減衰器８１２は、端子Ｔn1を介して帰還された駆動信号Ｃom-Pを減衰したうえで積分した信号Ａxを、減算器８０４の入力端（＋）に供給する。
減算器８０４は、入力端（＋）の電圧から入力端（－）の電圧を減算した電圧を示す信号Ａbを、加算器８０６に供給する。
なお、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３ボルトである。つまり、入力信号Ａaの電圧は最大でも２ボルト程度である。これに対し、駆動信号Ｃom-Pの電圧は４０ボルトを超える場合がある。このため、積分減衰器８１２において、駆動信号Ｃom-Pの電圧を減衰させて、信号Ａxの振幅範囲を、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせている。
減算器８０４は、入力端（＋）の電圧から入力端（－）の電圧を減算した電圧を示す信号Ａbを、加算器８０６に供給する。
なお、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路の電源電圧は、低振幅の３．３ボルトである。つまり、入力信号Ａaの電圧は最大でも２ボルト程度である。これに対し、駆動信号Ｃom-Pの電圧は４０ボルトを超える場合がある。このため、積分減衰器８１２において、駆動信号Ｃom-Pの電圧を減衰させて、信号Ａxの振幅範囲を、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせている。
【0057】
減衰器８０８は、端子Ｔn2を介して帰還された駆動信号Ｃom-Pの高周波成分を減衰した信号Ａyを、加算器８０６に供給する。なお、減衰器８０８における減衰は、積分減衰器８１２と同様に、信号Ａyの振幅範囲を、ＤＡＣ８０２からコンパレーター８２０に至る回路における信号の振幅範囲に合わせるためである。
【0058】
加算器８０６は、信号Ａbの示す電圧と信号Ａyの示す電圧とを加算した電圧を示す信号Ａsを、コンパレーター８２０に供給する。信号Ａsの電圧は、端子Ｔn1に供給された信号の減衰電圧から、入力信号Ａaの電圧を差し引いて、端子Ｔn2に供給された信号の減衰電圧を加算した電圧である。このため、信号Ａsの電圧は、出力端子Ｔn-outから出力される駆動信号Ｃom-Pの減衰電圧から、入力信号Ａaの電圧を指し引いた偏差を、当該駆動信号Ｃom-Pの高周波成分で補正した信号ということができる。
【0059】
コンパレーター８２０は、信号Ａsをパルス変調した信号である、変調信号Ｍsを出力する。具体的には、コンパレーター８２０は、信号Ａsが電圧上昇時であれば、閾値電圧Ｖth1以上になったときにＨレベルとなり、信号Ａsが電圧下降時であれば、閾値電圧Ｖth2を下回ったときにＬレベルとなる変調信号Ｍsを出力する。ここで、閾値電圧は、『Ｖth1＞Ｖth2』という関係に設定されている。
なお、上述した、減算器８０４、加算器８０６、及び、コンパレーター８２０は、入力信号Ａaをパルス変調して変調信号Ｍsを生成する、変調回路８０１の一例である。
なお、上述した、減算器８０４、加算器８０６、及び、コンパレーター８２０は、入力信号Ａaをパルス変調して変調信号Ｍsを生成する、変調回路８０１の一例である。
【0060】
ゲートドライバー８３０は、変調信号Ｍsを高論理振幅に変換した第１ゲート信号を、トランジスターＴrHのゲート電極に端子ＴnH及び抵抗ＲHを介して供給し、変調信号Ｍsの論理レベルを反転した信号を高論理振幅に変換した第２ゲート信号を、トランジスターＴrLのゲート電極に端子ＴnL及び抵抗ＲLを介して供給する。このため、トランジスターＴrH及びＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルは互いに排他的な関係となる。なお、ゲートドライバー８３０が出力する２つのゲート信号の論理レベルが同時にＨレベルとならないようにタイミング制御してもよい。すなわち、ここでいう排他的とは、トランジスターＴrH及びＴrLのゲート電極に供給されるゲート信号の論理レベルが、同時にＨレベルになることがないこと、換言すれば、トランジスターＴrH及びＴrLが同時にオンすることがないこと、を意味する。
【0061】
なお、本実施形態における変調信号Ｍsは例示であり、変調信号は、波形指定信号ｄComに応じてトランジスターＴrH及びＴrLを駆動する信号であればよい。つまり、変調信号は、変調信号Ｍsに限定されるものではなく、変調信号Ｍsの論理レベルを反転させた信号や、トランジスターＴrH及びＴrLが同時にオンすることがないようにタイミング制御された信号を含む。
【0062】
図６に例示するように、トランジスターＴrH及びＴrLのうち、高位側のトランジスターＴrHのドレイン電極には、電圧Ｖhが印加される。ここで、電圧Ｖhは、例えば、４２ボルトである。また、低位側のトランジスターＴrLのソース電極は、グラウンドに接地される。トランジスターＴrH及びＴrLの各々はゲート信号がＨレベルであればオンする。このため、トランジスターＴrHのソース電極とトランジスターＴrLのドレイン電極とを接続するノードＮdには、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzが現れることになる。換言すれば、トランジスターＴrH及びＴrLは、変調信号Ｍsを増幅した増幅信号Ａzを出力する。
なお、以下では、変調信号Ｍsを増幅して増幅信号Ａzを生成する回路を、増幅回路８００と称する場合がある。本実施形態では、増幅回路８００は、ゲートドライバー８３０と、トランジスターＴrH及びＴrLを具備するトランジスター対８１と、を含む。
なお、以下では、変調信号Ｍsを増幅して増幅信号Ａzを生成する回路を、増幅回路８００と称する場合がある。本実施形態では、増幅回路８００は、ゲートドライバー８３０と、トランジスターＴrH及びＴrLを具備するトランジスター対８１と、を含む。
【0063】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、増幅信号Ａzを平滑化して駆動信号Ｃom-Pを生成するＬＰＦ８２を備える。ここで、ＬＰＦとは、Low Pass Filterの略称である。また、本実施形態において、ＬＰＦ８２は、「平滑回路」の一例である。
ＬＰＦ８２は、インダクターＬ0と、コンデンサーＣ0とを備える。インダクターＬ0は、一端がノードＮdに電気的に接続されており、他端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されている。コンデンサーＣ0は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されており、他端はグラウンドに接地されている。
ＬＰＦ８２は、インダクターＬ0と、コンデンサーＣ0とを備える。インダクターＬ0は、一端がノードＮdに電気的に接続されており、他端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されている。コンデンサーＣ0は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続されており、他端はグラウンドに接地されている。
【0064】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、出力端子Ｔn-outに出力される駆動信号Ｃom-Pをプルアップして端子Ｔn1に帰還するプルアップ回路８３を備える。プルアップ回路８３は、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が端子Ｔn1に電気的に接続される抵抗Ｒ1と、一端が端子Ｔn1に電気的に接続され、他端に電圧Ｖhが印加される抵抗Ｒ2と、を含む。
【0065】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、駆動信号Ｃom-Pの高周波成分を、直流成分をカットして端子Ｔn2に帰還させるＢＰＦ８４を備える。ここで、ＢＰＦとは、Band Pass Filterの略称である。ＢＰＦ８４は、抵抗Ｒ3と、一端が出力端子Ｔn-outに電気的に接続され、他端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続されるコンデンサーＣ1と、一端が抵抗Ｒ3の一端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地される抵抗Ｒ4と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端がグラウンドに接地されるコンデンサーＣ2と、一端が抵抗Ｒ3の他端に電気的に接続され、他端が端子Ｔn2に電気的に接続されるコンデンサーＣ3と、を備える。
このうち、コンデンサーＣ1及び抵抗Ｒ4は、駆動信号Ｃom-Pのうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるＨＰＦとして機能する。ここで、ＨＰＦとは、High Pass Filterの略称である。なお、当該ＨＰＦのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。
また、抵抗Ｒ3及びコンデンサーＣ2は、駆動信号Ｃom-Pのうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるＬＰＦとして機能する。なお、当該ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。本実施形態では、ＢＰＦ８４において、ＨＰＦのカットオフ周波数がＬＰＦのカットオフ周波数よりも低く設定される。このため、ＢＰＦ８４は、駆動信号Ｃom-Pのうち、ＨＰＦのカットオフ周波数以上であり且つＬＰＦのカットオフ周波数以下の所定帯域の周波数成分を通過させる。
また、ＢＰＦ８４は、コンデンサーＣ3を備えるため、駆動信号Ｃom-PのうちＨＰＦ及びＬＰＦを通過した所定帯域の信号から、直流成分をカットした信号を、端子Ｔn2に帰還させる。
このうち、コンデンサーＣ1及び抵抗Ｒ4は、駆動信号Ｃom-Pのうち、カットオフ周波数以上の高周波成分を通過させるＨＰＦとして機能する。ここで、ＨＰＦとは、High Pass Filterの略称である。なお、当該ＨＰＦのカットオフ周波数は、例えば約９ＭＨｚに設定される。
また、抵抗Ｒ3及びコンデンサーＣ2は、駆動信号Ｃom-Pのうち、カットオフ周波数以下の低周波成分を通過させるＬＰＦとして機能する。なお、当該ＬＰＦのカットオフ周波数は、例えば約１６０ＭＨｚに設定される。本実施形態では、ＢＰＦ８４において、ＨＰＦのカットオフ周波数がＬＰＦのカットオフ周波数よりも低く設定される。このため、ＢＰＦ８４は、駆動信号Ｃom-Pのうち、ＨＰＦのカットオフ周波数以上であり且つＬＰＦのカットオフ周波数以下の所定帯域の周波数成分を通過させる。
また、ＢＰＦ８４は、コンデンサーＣ3を備えるため、駆動信号Ｃom-PのうちＨＰＦ及びＬＰＦを通過した所定帯域の信号から、直流成分をカットした信号を、端子Ｔn2に帰還させる。
【0066】
図６に例示するように、駆動信号生成回路ＧR-Pは、ノードＮdにおける増幅信号Ａzを、ＬＰＦ８２によって平滑化することで、駆動信号Ｃom-Pを生成する。駆動信号Ｃom-Pは、積分減衰器８１２により積分・減算されたうえで、減算器８０４に帰還される。よって、帰還の遅延、すなわち、ＬＰＦ８２における遅延と積分減衰器８１２における遅延との和と、帰還の伝達関数で定まる周波数で自励発振することになる。
ただし、端子Ｔn1を介した帰還経路の遅延量が大きいために、端子Ｔn1を介した帰還のみでは、駆動信号Ｃom-Pの波形の精度を十分に確保できる程度に、自励発振の周波数を高くすることができない。
これに対して、本実施形態では、端子Ｔn1を介した経路とは別に、端子Ｔn2を介して、駆動信号Ｃom-Pの高周波成分を帰還する経路を設けるため、駆動信号生成回路ＧR-Pの全体でみたときの遅延を小さくすることができる。すなわち、本実施形態では、信号Ａbに、駆動信号Ｃom-Pの高周波成分である信号Ａyを加算した信号Ａsの周波数が、端子Ｔn2を介した経路が存在しない場合と比較して高くすることができるため、駆動信号Ｃom-Pの精度を十分に確保することが可能となる。
ただし、端子Ｔn1を介した帰還経路の遅延量が大きいために、端子Ｔn1を介した帰還のみでは、駆動信号Ｃom-Pの波形の精度を十分に確保できる程度に、自励発振の周波数を高くすることができない。
これに対して、本実施形態では、端子Ｔn1を介した経路とは別に、端子Ｔn2を介して、駆動信号Ｃom-Pの高周波成分を帰還する経路を設けるため、駆動信号生成回路ＧR-Pの全体でみたときの遅延を小さくすることができる。すなわち、本実施形態では、信号Ａbに、駆動信号Ｃom-Pの高周波成分である信号Ａyを加算した信号Ａsの周波数が、端子Ｔn2を介した経路が存在しない場合と比較して高くすることができるため、駆動信号Ｃom-Pの精度を十分に確保することが可能となる。
【0067】
なお、本実施形態では、自励発振の周波数、すなわち、変調信号Ｍsの周波数を、１ＭＨｚ以上８ＭＨｚ以下とする。変調信号Ｍsをこのような周波数とすることにより、駆動信号Ｃom-Pの波形の精度を十分に確保することと、トランジスターＴrH及びＴrLにおけるスイッチング損失の抑制と、の両立を図ることができる。
【0068】
図７は、入力信号Ａaと、信号Ａsと、変調信号Ｍsとの関係を示す図である。
【0069】
図７に例示するように、信号Ａsは三角波であり、その発振周波数は、入力信号Ａaの電圧に応じて変動する。具体的には、信号Ａsの発振周波数は、入力信号Ａaの電圧が中間値である場合に最も高くなり、入力信号Ａaの電圧が中間値から高くなるにつれて低くなり、また、入力信号Ａaの電圧が中間値から低くなるにつれて低くなる。
また、信号Ａsの示す三角波の傾斜は、入力信号Ａaの電圧が中間値付近であれば、電圧の上昇である「上り」と、電圧の下降である「下り」とが略同じとなる。このため、信号Ａsをコンパレーター８２０によって閾値電圧Ｖth1及びＶth2と比較した結果である変調信号Ｍsのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力信号Ａaの電圧が中間値から高くなると、信号Ａsの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に長くなりデューティー比が大きくなる。一方、入力信号Ａaの電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａsの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に短くなりデューティー比が小さくなる。
このため、変調信号Ｍsは、変調信号Ｍsのデューティー比が、入力信号Ａaの電圧の中間値でほぼ５０％となり、入力信号Ａaの電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力信号Ａaの電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなるような変調信号となる。
また、信号Ａsの示す三角波の傾斜は、入力信号Ａaの電圧が中間値付近であれば、電圧の上昇である「上り」と、電圧の下降である「下り」とが略同じとなる。このため、信号Ａsをコンパレーター８２０によって閾値電圧Ｖth1及びＶth2と比較した結果である変調信号Ｍsのデューティー比は、ほぼ５０％となる。入力信号Ａaの電圧が中間値から高くなると、信号Ａsの下りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に長くなりデューティー比が大きくなる。一方、入力信号Ａaの電圧が中間値から低くなるにつれて、信号Ａsの上りの傾斜が緩くなる。このため、変調信号ＭsがＨレベルとなる期間が相対的に短くなりデューティー比が小さくなる。
このため、変調信号Ｍsは、変調信号Ｍsのデューティー比が、入力信号Ａaの電圧の中間値でほぼ５０％となり、入力信号Ａaの電圧が中間値よりも高くなるにつれて大きくなり、入力信号Ａaの電圧が中間値よりも低くなるにつれて小さくなるような変調信号となる。
【0070】
ゲートドライバー８３０は、トランジスターＴrHを、変調信号ＭsがＨレベルであればオンさせ、変調信号ＭsがＬレベルであればオフさせる。また、ゲートドライバー８３０は、トランジスターＴrLを、変調信号ＭsがＨレベルであればオフさせ、変調信号ＭsがＬレベルであればオンさせる。
従って、トランジスターＴrH及びＴrLを電気的に接続するノードＮdにおける増幅信号Ａzを、ＬＰＦ８２で平滑化した駆動信号Ｃom-Pの電圧は、変調信号Ｍsのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。
このため、駆動信号Ｃom-Pは、アナログの入力信号Ａaの有する波形を拡大した波形を有することになる。
従って、トランジスターＴrH及びＴrLを電気的に接続するノードＮdにおける増幅信号Ａzを、ＬＰＦ８２で平滑化した駆動信号Ｃom-Pの電圧は、変調信号Ｍsのデューティー比が大きくなるにつれて高くなり、デューティー比が小さくなるにつれて低くなる。
このため、駆動信号Ｃom-Pは、アナログの入力信号Ａaの有する波形を拡大した波形を有することになる。
【0071】
＜＜１．４．印刷部の構成＞＞
以下、図８を参照しつつ、印刷部３０の構成の一例について説明する。
以下、図８を参照しつつ、印刷部３０の構成の一例について説明する。
【0072】
図８は、印刷部３０の構成の一例を示すブロック図である。
【0073】
上述のとおり、印刷部３０は、供給回路３１と、吐出ヘッド３２と、検出回路３３と、を備える。なお、図８では、一例として、吐出ヘッド３２に４個の吐出部Ｄが設けられる場合、つまり、「Ｍ＝４」の場合を例示している。
【0074】
また、図８に例示するように、印刷部３０は、駆動信号生成ユニット８から駆動信号Ｃom-Aが供給される配線Ｌc1と、駆動信号生成ユニット８から駆動信号Ｃom-Bが供給される配線Ｌc2と、検出電位信号Ｖout[m]を検出回路３３に供給するための配線Ｌsと、電位ＶBSに設定された給電線Ｌbと、を備える。
【0075】
図８に例示するように、供給回路３１は、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷa[1]～Ｗa[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷb[1]～Ｗb[M]と、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個のスイッチＷs[1]～Ｗs[M]と、各スイッチの接続状態を指定する接続状態指定回路３１０と、を備える。接続状態指定回路３１０は、制御ユニット２から供給される印刷信号ＳI、ラッチ信号ＬAT、期間指定信号Ｔsig、及び、チェンジ信号ＣHの、少なくとも一部の信号に基づいて、スイッチＷa[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑa[m]と、スイッチＷb[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑb[m]と、スイッチＷs[m]のオンオフを指定する接続状態指定信号Ｑs[m]と、を生成する。
ここで、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]に基づいて、配線Ｌc1と、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷa[m]がオンする場合、配線Ｌc1に供給される駆動信号Ｃom-Aが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]に基づいて、配線Ｌc2と、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷb[m]がオンする場合、配線Ｌc2に供給される駆動信号Ｃom-Bが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号Ｖout[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
ここで、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]に基づいて、配線Ｌc1と、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷa[m]は、接続状態指定信号Ｑa[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷa[m]がオンする場合、配線Ｌc1に供給される駆動信号Ｃom-Aが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]に基づいて、配線Ｌc2と、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷb[m]は、接続状態指定信号Ｑb[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷb[m]がオンする場合、配線Ｌc2に供給される駆動信号Ｃom-Bが、供給駆動信号Ｖin[m]として、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]に供給される。
また、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]に基づいて、配線Ｌsと、吐出部Ｄ[m]に設けられた圧電素子ＰZ[m]の上部電極Ｚu[m]との、導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷs[m]は、接続状態指定信号Ｑs[m]がハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷs[m]がオンする場合、吐出部Ｄ[m]の上部電極Ｚu[m]の電位が、検出電位信号Ｖout[m]として、配線Ｌsを介して検出回路３３に供給される。
【0076】
検出回路３３は、配線Ｌsから供給される検出電位信号Ｖout[m]に基づいて、検出電位信号Ｖout[m]の波形に応じた波形を有する検出信号ＶX[m]を生成する。
【0077】
【0078】
本実施形態において、インクジェットプリンター１が、印刷処理を実行する場合、インクジェットプリンター１の動作期間として、１または複数の単位期間ＴPが設定される。本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、各単位期間ＴPにおいて、印刷処理のために各吐出部Ｄ[m]を駆動することができる。
【0079】
図９は、単位期間ＴPにおいて、印刷部３０に供給される各種信号の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【0080】
図９に例示するように、制御ユニット２は、パルスＰLLを有するラッチ信号ＬATを出力する。これにより、制御ユニット２は、パルスＰLLの立ち上がりから次のパルスＰLLの立ち上がりまでの期間として、単位期間ＴPを規定する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣの立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLT1及びパルスＰLT2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLT1の立ち上がりまでの制御期間ＴT1と、パルスＰLT1の立ち上がりからパルスＰLT2の立ち上がりまでの制御期間ＴT2と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴT3と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLＣを有するチェンジ信号ＣHを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLＣの立ち上がりまでの制御期間ＴQ1と、パルスＰLＣの立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴQ2と、に区分する。
また、制御ユニット２は、単位期間ＴPにおいて、パルスＰLT1及びパルスＰLT2を有する期間指定信号Ｔsigを出力する。そして、制御ユニット２は、単位期間ＴPを、パルスＰLLの立ち上がりからパルスＰLT1の立ち上がりまでの制御期間ＴT1と、パルスＰLT1の立ち上がりからパルスＰLT2の立ち上がりまでの制御期間ＴT2と、パルスＰLT2の立ち上がりからパルスＰLLの立ち上がりまでの制御期間ＴT3と、に区分する。
【0081】
本実施形態に係る印刷信号ＳIは、Ｍ個の吐出部Ｄ[1]～Ｄ[M]と１対１に対応するＭ個の個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む。個別指定信号Ｓd[m]は、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する場合に、各単位期間ＴPにおける吐出部Ｄ[m]の駆動の態様を指定する。
制御ユニット２は、図９に例示するように、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。
制御ユニット２は、図９に例示するように、各単位期間ＴPに先立って、個別指定信号Ｓd[1]～Ｓd[M]を含む印刷信号ＳIを、クロック信号ＣLに同期させて接続状態指定回路３１０に供給する。そして、接続状態指定回路３１０は、当該単位期間ＴPにおいて、個別指定信号Ｓd[m]に基づいて、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を生成する。
【0082】
なお、本実施形態では、吐出部Ｄ[m]が、単位期間ＴPにおいて、大ドットと、大ドットよりも小さい中ドットと、中ドットよりも小さい小ドットとのうち、何れかのドットを形成可能である場合を想定する。
そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、中ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、小ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、インクを吐出しない検査対象外吐出部ＤPであるドット非形成吐出部ＤP-Bとして指定する値「４」と、検査対象吐出部ＤSとして指定する値「５」との、５つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
そして、本実施形態では、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて、吐出部Ｄ[m]を、大ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」と、中ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」と、小ドットに相当する量のインクを吐出する検査対象外吐出部ＤPである小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」と、インクを吐出しない検査対象外吐出部ＤPであるドット非形成吐出部ＤP-Bとして指定する値「４」と、検査対象吐出部ＤSとして指定する値「５」との、５つの値のうち、何れか１つの値をとることができる場合を想定する。
【0083】
図９に例示するように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Aは、制御期間ＴQ1に設けられた波形ＰP1と、制御期間ＴQ2に設けられた波形ＰP2と、を有する。このうち、波形ＰP1は、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL1、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH1を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]から、インク量ξ1に相当するインクが吐出されるように、波形ＰP1が定められる。また、波形ＰP2は、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶL2、及び、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶH2を経て、基準電位Ｖ0に戻る波形である。波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]から、インク量ξ2に相当するインクが吐出されるように、波形ＰP2が定められる。
本実施形態において、インク量ξ1は、中ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ2は、インク量ξ1よりも少ないインク量であって、小ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ1とインク量ξ2との合計は、大ドットに相当するインク量である。
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰP1または波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。
本実施形態において、インク量ξ1は、中ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ2は、インク量ξ1よりも少ないインク量であって、小ドットに相当するインク量である。また、インク量ξ1とインク量ξ2との合計は、大ドットに相当するインク量である。
なお、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]に供給される供給駆動信号Ｖin[m]の電位が高電位の場合に、低電位の場合と比較して、吐出部Ｄ[m]の備えるキャビティ３２２の容積が小さくなる場合を想定する。このため、吐出部Ｄ[m]が波形ＰP1または波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が低電位から高電位に変化することで、吐出部Ｄ[m]内のインクがノズルＮから吐出される。
【0084】
図９に例示するように、本実施形態において、駆動信号Ｃom-Bは、単位期間ＴPに設けられた波形ＰSを有する。ここで、波形ＰSは、制御期間ＴT1において、基準電位Ｖ0から、基準電位Ｖ0よりも高電位の電位ＶS1を経て、基準電位Ｖ0よりも低電位の電位ＶS2に変化し、制御期間ＴT2において、電位ＶS2を維持し、制御期間ＴT3において、電位ＶS2から基準電位Ｖ0に変化する波形である。
なお、本実施形態では、一例として、波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないように、波形ＰSが定められている場合を想定する。例えば、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]が波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が電位ＶS1である場合の吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２の容積が、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が電位ＶS2である場合の吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２の容積よりも小さくなるように、波形ＰSが定められている場合を想定する。
なお、本実施形態では、一例として、波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]が吐出部Ｄ[m]に供給される場合に、吐出部Ｄ[m]からインクが吐出されないように、波形ＰSが定められている場合を想定する。例えば、本実施形態では、一例として、吐出部Ｄ[m]が波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動される場合、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が電位ＶS1である場合の吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２の容積が、供給駆動信号Ｖin[m]の電位が電位ＶS2である場合の吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２の容積よりも小さくなるように、波形ＰSが定められている場合を想定する。
【0085】
図１０は、単位期間ＴPにおける、個別指定信号Ｓd[m]と、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]との関係を説明するための説明図である。
【0086】
図１０に例示するように、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を大ドット形成吐出部ＤP-1として指定する値「１」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ1及び制御期間ＴQ2に亘りハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が単位期間ＴPに亘りオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1及び波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、大ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ2においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP-Bとして指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]、スイッチＷb[m]、及び、スイッチＷs[m]が、単位期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて供給駆動信号Ｖin[m]が供給されず、吐出部Ｄ[m]からはインクが吐出しない。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を中ドット形成吐出部ＤP-2として指定する値「２」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ1においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ1においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP1を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、中ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を小ドット形成吐出部ＤP-3として指定する値「３」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]を、制御期間ＴQ2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]が制御期間ＴQ2においてオンする。このため、吐出部Ｄ[m]は、単位期間ＴPにおいて、波形ＰP2を有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動され、小ドットに相当する量のインクを吐出する。
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]をドット非形成吐出部ＤP-Bとして指定する値「４」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]を、単位期間ＴPに亘りローレベルに設定する。この場合、スイッチＷa[m]、スイッチＷb[m]、及び、スイッチＷs[m]が、単位期間ＴPに亘りオフする。このため、吐出部Ｄ[m]には、単位期間ＴPにおいて供給駆動信号Ｖin[m]が供給されず、吐出部Ｄ[m]からはインクが吐出しない。
【0087】
また、個別指定信号Ｓd[m]が、単位期間ＴPにおいて吐出部Ｄ[m]を検査対象吐出部ＤSとして指定する値「５」を示す場合、接続状態指定回路３１０は、接続状態指定信号Ｑb[m]を、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT3においてハイレベルに設定し、接続状態指定信号Ｑs[m]を、制御期間ＴT2においてハイレベルに設定する。この場合、スイッチＷb[m]が、制御期間ＴT1及び制御期間ＴT3においてオンし、スイッチＷs[m]が、制御期間ＴT2においてオンする。このため、検査対象吐出部ＤSとして指定された吐出部Ｄ[m]が、制御期間ＴT1において、波形ＰSを有する供給駆動信号Ｖin[m]により駆動された結果として、吐出部Ｄ[m]に振動が生じ、当該振動は、制御期間ＴT2においても残留する。そして、制御期間ＴT2において、吐出部Ｄ[m]に残留する振動により、吐出部Ｄ[m]に設けられた上部電極Ｚu[m]の電位が変化する。そして、制御期間ＴT2において、上部電極Ｚu[m]の電位が、スイッチＷs[m]を介して、検出電位信号Ｖout[m]として検出回路３３に供給される。
すなわち、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]の波形は、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]に基づいて生成される検出信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
すなわち、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]の波形は、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。そして、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]から検出される検出電位信号Ｖout[m]に基づいて生成される検出信号ＶX[m]の波形は、制御期間ＴT2において吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
【0088】
＜＜１．６．判定部の動作＞＞
以下、図１１を参照しつつ、判定部４０の動作の一例について説明する。
以下、図１１を参照しつつ、判定部４０の動作の一例について説明する。
【0089】
図１１は、吐出判定回路４２の動作の一例を説明するための説明図である。
【0090】
吐出判定回路４２は、検出信号ＶX[m]の示す波形の周期ＮTC[m]と振幅ＶM[m]とに基づいて、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定する。
【0091】
上述のとおり、検出信号ＶX[m]の波形は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。
一般的に、吐出部Ｄ[m]に残留する振動は、吐出部Ｄ[m]の有するノズルＮの形状、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの重量、及び、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの粘度、等により決定される振動周期を有する。そして、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が短くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が長くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が長くなる。このように、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態に応じて、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が変動する。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
また、一般的に、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生している場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅が小さくなる。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅ＶM[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
上述のとおり、検出信号ＶX[m]の波形は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。すなわち、検出信号ＶX[m]の波形が有する周期ＮTC[m]は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期となる。よって、検出信号ＶX[m]の周期ＮTC[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。また、検出信号ＶX[m]の波形が有する振幅ＶM[m]は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅に応じた大きさの振幅となる。よって、検出信号ＶX[m]の振幅ＶM[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
一般的に、吐出部Ｄ[m]に残留する振動は、吐出部Ｄ[m]の有するノズルＮの形状、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの重量、及び、吐出部Ｄ[m]の有するキャビティ３２２に充填されたインクの粘度、等により決定される振動周期を有する。そして、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が短くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が長くなる。また、一般的に、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じている場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が長くなる。このように、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態に応じて、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]が変動する。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期ＮTC[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
また、一般的に、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生している場合には、吐出状態が正常な場合と比較して、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅が小さくなる。このため、吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅ＶM[m]に基づいて、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
上述のとおり、検出信号ＶX[m]の波形は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の波形を示す。すなわち、検出信号ＶX[m]の波形が有する周期ＮTC[m]は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の周期となる。よって、検出信号ＶX[m]の周期ＮTC[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。また、検出信号ＶX[m]の波形が有する振幅ＶM[m]は、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]に残留する振動の振幅に応じた大きさの振幅となる。よって、検出信号ＶX[m]の振幅ＶM[m]に基づいて、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定することができる。
【0092】
本実施形態において、吐出判定回路４２は、検出信号ＶX[m]に基づいて、検出信号ＶX[m]の周期ＮTC[m]と、検出信号ＶX[m]の振幅ＶM[m]とを、測定する。
そして、吐出判定回路４２は、図１１に例示するように、周期ＮTC[m]と、閾値Ｔth-L及び閾値Ｔth-Hの一方または両方とを比較し、且つ、振幅ＶM[m]と、閾値ＶMthとを比較することで、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出判定結果情報ＢXを生成する。
ここで、閾値Ｔth-Lは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｔth-Hは、閾値Ｔth-Lよりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に異物が付着した場合、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値ＶMthは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]と、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]との、境界の推定値である。
そして、吐出判定回路４２は、図１１に例示するように、周期ＮTC[m]と、閾値Ｔth-L及び閾値Ｔth-Hの一方または両方とを比較し、且つ、振幅ＶM[m]と、閾値ＶMthとを比較することで、検査対象吐出部ＤSとして駆動された吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態を判定し、当該判定の結果を示す吐出判定結果情報ＢXを生成する。
ここで、閾値Ｔth-Lは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値Ｔth-Hは、閾値Ｔth-Lよりも大きい値であって、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]と、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に異物が付着した場合、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘した場合において吐出部Ｄ[m]に生じる振動の周期ＮTC[m]との、境界の推定値である。また、閾値ＶMthは、吐出部Ｄ[m]の吐出状態が正常である場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]と、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障した場合における吐出部Ｄ[m]に生じる振動の振幅ＶM[m]との、境界の推定値である。
【0093】
図１１に例示するように、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「Ｔth-L≦ＮTC[m]≦Ｔth-H」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]におけるインクの吐出状態が正常であることを示す値「１」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「ＮTC[m]＜Ｔth-L」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じていると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]において気泡に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「２」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「Ｔth-H＜ＮTC[m]」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているため、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じていると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]において異物または増粘に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「３」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「ＶM[m]＜Ｖth」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生していると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]における故障に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「４」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「ＮTC[m]＜Ｔth-L」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２に気泡が混入しているために吐出異常が生じていると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]において気泡に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「２」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「Ｖth≦ＶM[m]」を満たし、且つ、周期ＮTC[m]が、「Ｔth-H＜ＮTC[m]」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]のノズルＮ付近に紙粉等の異物が付着しているため、または、吐出部Ｄ[m]のキャビティ３２２内のインクが増粘しているために吐出異常が生じていると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]において異物または増粘に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「３」を設定する。
また、吐出判定回路４２は、振幅ＶM[m]が、「ＶM[m]＜Ｖth」を満たす場合、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]が故障しているために吐出異常が発生していると判定する。この場合、吐出判定回路４２は、吐出判定結果情報ＢXに対して、吐出部Ｄ[m]の圧電素子ＰZ[m]における故障に起因する吐出異常が生じている旨を示す値「４」を設定する。
【0094】
以上のように、吐出判定回路４２は、検出信号ＶX[m]の示す周期ＮTC[m]及び振幅ＶM[m]に基づいて、吐出判定結果情報ＢXを生成する。以下では、吐出異常のうち、吐出部Ｄ[m]における圧電素子ＰZ[m]の故障を、「吐出部故障」と称する場合がある。なお、本実施形態において、吐出判定回路４２は、吐出部Ｄ[m]において故障が発生しているか否かを検査する「検査部」の一例である。
【0095】
信号判定回路４１は、供給信号ＶSに基づいて、制御ユニット２からヘッドユニット３に対する各種信号の供給状態を判定する。
【0096】
具体的には、信号判定回路４１は、電源ユニット９からヘッドユニット３に電力が供給されている期間において、制御ユニット２からヘッドユニット３に対して、印刷信号ＳI[q]、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの一部または全部が、一定時間以上、供給が無い場合、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線が断線しているために信号供給異常が発生していると判定する。この場合、信号判定回路４１は、信号判定結果情報ＢSに対して、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線が断線していることに起因する信号供給異常が生じている旨を示す値「１」を設定する。
また、信号判定回路４１は、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線に断線が生じていない場合であって、印刷信号ＳI[q]、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの一部または全部において、信号の内容に不整合が存在する場合、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確であるために信号供給異常が発生していると判定する。この場合、信号判定回路４１は、信号判定結果情報ＢSに対して、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確であるために信号供給異常が発生している旨を示す値「２」を設定する。なお、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の内容に不整合が存在する場合とは、例えば、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの有するパルスの間隔が、予め定められた間隔とは異なる場合であってもよい。また、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の内容に不整合が存在する場合とは、例えば、印刷信号ＳIが、チェックサム等の誤り検出情報を含む場合に、印刷信号ＳIの示す内容と、誤り検出情報との間に不整合が生じる場合であってもよい。
また、信号判定回路４１は、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線に断線が生じていない場合であって、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確ではない場合において、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が正確であると判定する。この場合、信号判定回路４１は、信号判定結果情報ＢSに対して、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が正確である旨を示す値「３」を設定する。
また、信号判定回路４１は、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線に断線が生じていない場合であって、印刷信号ＳI[q]、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの一部または全部において、信号の内容に不整合が存在する場合、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確であるために信号供給異常が発生していると判定する。この場合、信号判定回路４１は、信号判定結果情報ＢSに対して、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確であるために信号供給異常が発生している旨を示す値「２」を設定する。なお、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の内容に不整合が存在する場合とは、例えば、クロック信号ＣL、ラッチ信号ＬAT、チェンジ信号ＣH、及び、期間指定信号Ｔsigの有するパルスの間隔が、予め定められた間隔とは異なる場合であってもよい。また、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の内容に不整合が存在する場合とは、例えば、印刷信号ＳIが、チェックサム等の誤り検出情報を含む場合に、印刷信号ＳIの示す内容と、誤り検出情報との間に不整合が生じる場合であってもよい。
また、信号判定回路４１は、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線に断線が生じていない場合であって、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が不正確ではない場合において、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が正確であると判定する。この場合、信号判定回路４１は、信号判定結果情報ＢSに対して、制御ユニット２からヘッドユニット３に供給される信号の示す情報が正確である旨を示す値「３」を設定する。
【0097】
以上のように、信号判定回路４１は、供給信号ＶSに基づいて、信号判定結果情報ＢSを生成する。以下では、信号供給異常のうち、制御ユニット２及びヘッドユニット３を電気的に接続する配線の断線を、「配線故障」と称する場合がある。
【0098】
温度判定回路４３は、温度信号ＶTに基づいて、ヘッドモジュールＨMの温度が正常な範囲であるか否かを判定する。
【0099】
具体的には、温度判定回路４３は、温度信号ＶTの示す温度が、基準温度ＴTth以上である場合、ヘッドモジュールＨMの温度が正常な範囲ではない温度異常が発生していると判定する。この場合、温度判定回路４３は、温度判定結果情報ＢTに対して、ヘッドモジュールＨMにおいて温度異常が生じている旨を示す値「１」を設定する。
また、温度判定回路４３は、温度信号ＶTの示す温度が、基準温度ＴTth未満である場合、ヘッドモジュールＨMの温度が正常な範囲であると判定する。この場合、温度判定回路４３は、温度判定結果情報ＢTに対して、ヘッドモジュールＨMにおいて温度異常が生じていない旨を示す値「２」を設定する。
以上のように、温度判定回路４３は、温度信号ＶTに基づいて、温度判定結果情報ＢTを生成する。
また、温度判定回路４３は、温度信号ＶTの示す温度が、基準温度ＴTth未満である場合、ヘッドモジュールＨMの温度が正常な範囲であると判定する。この場合、温度判定回路４３は、温度判定結果情報ＢTに対して、ヘッドモジュールＨMにおいて温度異常が生じていない旨を示す値「２」を設定する。
以上のように、温度判定回路４３は、温度信号ＶTに基づいて、温度判定結果情報ＢTを生成する。
【0100】
なお、本実施形態において、吐出部故障は、吐出ヘッド３２またはヘッドユニット３の交換が必要なエラーの一例であり、配線故障は、ヘッドユニット３に接続されるハードウェアの交換が必要なエラーの一例である。すなわち、吐出部故障及び配線故障は、「第１エラー」の一例である。なお、以下では、吐出部故障及び配線故障を、「ハードウェアエラー」と称する場合がある。また、以下では、判定部４０が行う各種判定処理のうち、吐出部故障が生じているか否かを判定する処理、及び、配線故障が生じているか否かを判定する処理を、「ハードウェアエラー判定処理」と総称する場合がある。なお、ハードウェアエラー判定処理は、「第１判定処理」の一例である。
また、本実施形態において、信号供給異常のうち、配線故障以外の信号供給異常は、電源ユニット９からヘッドユニット３に対する電源の供給を一時的に停止させることで回復可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態において、配線故障以外の信号供給異常は、「第２エラー」の一例である。なお、以下では、配線故障以外の信号供給異常を、「一時的エラー」と称する場合がある。また、以下では、判定部４０が行う各種判定処理のうち、一時的エラーが生じているか否かを判定する処理を、「一時的エラー判定処理」と総称する場合がある。なお、一時的エラー判定処理は、「第２判定処理」の一例である。
また、本実施形態において、温度異常は、「第３エラー」の一例である。また、以下では、判定部４０が行う各種判定処理のうち、温度異常が生じているか否かを判定する処理を、「温度異常判定処理」と総称する場合がある。なお、温度異常判定処理は、「第３判定処理」の一例である。
また、本実施形態において、信号供給異常のうち、配線故障以外の信号供給異常は、電源ユニット９からヘッドユニット３に対する電源の供給を一時的に停止させることで回復可能である場合を想定する。すなわち、本実施形態において、配線故障以外の信号供給異常は、「第２エラー」の一例である。なお、以下では、配線故障以外の信号供給異常を、「一時的エラー」と称する場合がある。また、以下では、判定部４０が行う各種判定処理のうち、一時的エラーが生じているか否かを判定する処理を、「一時的エラー判定処理」と総称する場合がある。なお、一時的エラー判定処理は、「第２判定処理」の一例である。
また、本実施形態において、温度異常は、「第３エラー」の一例である。また、以下では、判定部４０が行う各種判定処理のうち、温度異常が生じているか否かを判定する処理を、「温度異常判定処理」と総称する場合がある。なお、温度異常判定処理は、「第３判定処理」の一例である。
【0101】
＜＜１．７．発光部の動作＞＞
以下、図１２を参照しつつ、発光部５０の動作の一例について説明する。
以下、図１２を参照しつつ、発光部５０の動作の一例について説明する。
【0102】
図１２は、発光部５０のうち、発光制御回路５１の動作の一例を示すフローチャートである。
【0103】
図１２に例示するように、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢX及び信号判定結果情報ＢSに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、ハードウェアエラーが生じているか否かを判定する（Ｓ１００）。
ステップＳ１００における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出部故障が生じているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
ステップＳ１０２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の両方の発光素子５２を、相対的に強い光度で点灯させる（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の両方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で点灯させる（Ｓ１０６）。
ステップＳ１００における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出部故障が生じているか否かを判定する（Ｓ１０２）。
ステップＳ１０２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の両方の発光素子５２を、相対的に強い光度で点灯させる（Ｓ１０４）。
ステップＳ１０２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の両方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で点灯させる（Ｓ１０６）。
【0104】
ステップＳ１００における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち信号判定結果情報ＢSに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、一時的エラーが生じているか否かを判定する（Ｓ１１０）。
ステップＳ１１０における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１１２）。
ステップＳ１１２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に強い光度で、短い間隔で高速に点滅させる（Ｓ１１４）。
ステップＳ１１２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で、短い間隔で高速に点灯させる（Ｓ１１６）。
ステップＳ１１０における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１１２）。
ステップＳ１１２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に強い光度で、短い間隔で高速に点滅させる（Ｓ１１４）。
ステップＳ１１２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で、短い間隔で高速に点灯させる（Ｓ１１６）。
【0105】
ステップＳ１１０における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち温度判定結果情報ＢTに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、温度異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１２０）。
ステップＳ１２０における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１２２）。
ステップＳ１２２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に強い光度で、長い間隔で低速に点滅させる（Ｓ１２４）。
ステップＳ１２２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で、長い間隔で低速に点灯させる（Ｓ１２６）。
ステップＳ１２０における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、判定結果情報ＢBのうち吐出判定結果情報ＢXに基づいて、ヘッドモジュールＨMにおいて、吐出異常が生じているか否かを判定する（Ｓ１２２）。
ステップＳ１２２における判定の結果が肯定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に強い光度で、長い間隔で低速に点滅させる（Ｓ１２４）。
ステップＳ１２２における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2のうち一方の発光素子５２を、相対的に弱い光度で、長い間隔で低速に点灯させる（Ｓ１２６）。
【0106】
ステップＳ１２０における判定の結果が否定の場合、発光制御回路５１は、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の両方の発光素子５２を、消灯させる（Ｓ１２８）。
【0107】
＜＜１．８．第１実施形態の纏め＞＞
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット３は、インクを吐出する吐出部Ｄを具備するヘッドユニット３であって、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が必要なハードウェアエラーが発生しているか否かを判定するハードウェアエラー判定処理、並びに、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が不要な一時的エラーが発生しているか否かを判定する一時的エラー判定処理、を行う判定部４０と、判定部４０における判定の結果に応じて発光する発光部５０と、を備える、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３に設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３の状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発光部５０が、ヘッドユニット３に設けられるため、発光部５０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発光部５０が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット３は、インクを吐出する吐出部Ｄを具備するヘッドユニット３であって、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が必要なハードウェアエラーが発生しているか否かを判定するハードウェアエラー判定処理、並びに、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が不要な一時的エラーが発生しているか否かを判定する一時的エラー判定処理、を行う判定部４０と、判定部４０における判定の結果に応じて発光する発光部５０と、を備える、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３に設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３の状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発光部５０が、ヘッドユニット３に設けられるため、発光部５０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発光部５０が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
【0108】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光部５０は、ハードウェアエラー判定処理における判定の結果が肯定の場合に点灯し、また、一時的エラー判定処理における判定の結果が肯定の場合に点滅する、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
【0109】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、一時的エラーは、ヘッドユニット３に対する電源の供給を一時的に停止することで回復可能なエラーである、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
【0110】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、判定部４０は、ヘッドユニット３における温度が基準温度ＴTth以上となる温度異常が発生しているか否かを判定する温度異常判定処理を行い、発光部５０は、温度異常判定処理における判定の結果が肯定の場合、一時的エラー判定処理における判定の結果が肯定の場合とは異なる速度で点滅する、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
【0111】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光部５０は、一時的エラー判定処理における判定の結果が肯定の場合、温度異常判定処理における判定の結果が肯定の場合よりも短い間隔で点滅する、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の解消方法を把握することが可能となる。
【0112】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、判定部４０は、吐出部Ｄの故障が発生しているか否かを検査する吐出判定回路４２を備え、ハードウェアエラーは、吐出部Ｄの故障を含み、発光部５０は、ハードウェアエラー判定処理における判定の結果が肯定の場合であって吐出部Ｄに故障が発生している場合における点灯強度を、ハードウェアエラー判定処理における判定の結果が肯定の場合であって吐出部Ｄに故障が発生していない場合における点灯強度よりも、強くする、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
【0113】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３は、インクを吐出する吐出部Ｄを具備するヘッドユニット３であって、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が必要なハードウェアエラーが発生しているか否かを判定するハードウェアエラー判定処理、並びに、ヘッドユニット３の交換、または、ヘッドユニット３に接続される配線の交換が不要な一時的エラーが発生しているか否かを判定する一時的エラー判定処理、を行う判定部４０と、判定部４０における判定の結果に応じた個数の発光素子５２を発光する発光部５０と、を備える、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
【0114】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光部５０は、ハードウェアエラー判定処理における判定の結果が肯定の場合に、一時的エラー判定処理における判定の結果が肯定の場合よりも多くの発光素子５２を発光させる、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３を目視することにより、ヘッドユニット３において発生している不具合の内容を把握することが可能となる。
【0115】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３は、駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZを具備し、圧電素子ＰZの駆動に応じてインクを吐出する吐出ヘッド３２と、吐出ヘッド３２にインクを供給するための液体流路が設けられた流路部材６３と、駆動信号Ｃomを圧電素子ＰZに供給する供給回路３１が設けられ、吐出ヘッド３２及び流路部材６３の間に配置された回路基板６０と、回路基板６０及び流路部材６３の間に配置された発光素子５２と、を備え、流路部材６３には、発光素子５２の発する光を、流路部材６３の外部へと導く導光管５３が設けられる、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態によれば、発光素子５２と吐出ヘッド３２との間に回路基板６０が設けられるため、発光素子５２が回路基板６０と吐出ヘッド３２との間に設けられる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２が回路基板６０と吐出ヘッド３２との間に設けられる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
また、本実施形態において、流路部材６３には、発光素子５２の発する光を、流路部材６３の外部へと導く導光管５３が設けられるため、流路部材６３に導光管５３が設けられず、発光素子５２の発する光が、流路部材６３に照射される態様と比較して、流路部材６３の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、流路部材６３に導光管５３が設けられない態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
また、本実施形態によれば、発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザに対して、発光素子５２を用いて、ヘッドユニット３の不具合を報知することを可能とする。
すなわち、本実施形態によれば、発光素子５２と吐出ヘッド３２との間に回路基板６０が設けられるため、発光素子５２が回路基板６０と吐出ヘッド３２との間に設けられる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２が回路基板６０と吐出ヘッド３２との間に設けられる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
また、本実施形態において、流路部材６３には、発光素子５２の発する光を、流路部材６３の外部へと導く導光管５３が設けられるため、流路部材６３に導光管５３が設けられず、発光素子５２の発する光が、流路部材６３に照射される態様と比較して、流路部材６３の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、流路部材６３に導光管５３が設けられない態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
また、本実施形態によれば、発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザに対して、発光素子５２を用いて、ヘッドユニット３の不具合を報知することを可能とする。
【0116】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３は、ヘッドユニット３またはヘッドユニット３に接続される配線に係るハードウェアエラーが発生しているか否かを判定する判定部４０を備え、発光素子５２は、判定部４０における判定の結果に応じて発光する、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３に設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３の状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、発光素子５２が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
すなわち、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３に設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３の状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、発光素子５２が、ヘッドユニット３の外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発光素子５２が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザが、ヘッドユニット３の不具合を正確に認識することを可能とする。
【0117】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、回路基板６０は、ガラスエポキシ樹脂から形成される、ことを特徴としてもよい。
【0118】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、流路部材６３は、プラスチックから形成される、ことを特徴としてもよい。
【0119】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、流路部材６３は、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向である－Ｚ方向に直交する方向に見た場合に視認可能な部分である、側面部分を備え、導光管５３は、発光素子５２の発する光を、側面部分に設けられた開口５４から、流路部材６３の外部へと導く、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態において、導光管５３は、発光素子５２の発する光を、側面部分に設けられた開口５４から、流路部材６３の外部へと導くため、発光素子５２の発する光が、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向とは反対の方向に見た場合に視認可能な部分である、下面部分に導かれる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
すなわち、本実施形態において、導光管５３は、発光素子５２の発する光を、側面部分に設けられた開口５４から、流路部材６３の外部へと導くため、発光素子５２の発する光が、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向とは反対の方向に見た場合に視認可能な部分である、下面部分に導かれる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
【0120】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光素子５２は、回路基板６０の端部に設けられる、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、発光素子５２が回路基板６０の中央部分に設けられる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、発光素子５２が回路基板６０の中央部分に設けられる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
【0121】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光素子５２は、発光ダイオードを含んで構成される、ことを特徴としてもよい。
【0122】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、発光素子５２の発する光は、５７０ｎｍ以上の波長を有する可視光線である、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、吐出ヘッド３２から吐出されるインクとして、紫外線硬化インクを採用する場合において、発光素子５２の発する光が５７０ｎｍ未満の波長を有する態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、吐出ヘッド３２から吐出されるインクとして、紫外線硬化インクを採用する場合において、発光素子５２の発する光が５７０ｎｍ未満の波長を有する態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
【0123】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、吐出ヘッド３２から吐出されるインクは、紫外線が照射された場合に硬化する、ことを特徴としてもよい。
【0124】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３において、吐出ヘッド３２から吐出されるインクには、ジスアゾ系の色材が含まれる、ことを特徴としてもよい。
【0125】
＜＜１．９．第１実施形態の変形例＞＞
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0126】
＜＜変形例１．１＞＞
上述した実施形態において、導光管５３は、発光素子５２の発する光を、流路部材６３の側面部分に設けられた開口５４から、流路部材６３の外部へと導くが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、導光管は、発光素子５２の発する光を、流路部材６３を－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分に設けられた開口から、流路部材６３の外部へと導くように設けられてもよい。
上述した実施形態において、導光管５３は、発光素子５２の発する光を、流路部材６３の側面部分に設けられた開口５４から、流路部材６３の外部へと導くが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、導光管は、発光素子５２の発する光を、流路部材６３を－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分に設けられた開口から、流路部材６３の外部へと導くように設けられてもよい。
【0127】
図１３は、本変形例に係るヘッドユニット３Aを、ＸＺ平面に平行な平面で切断した、ヘッドユニット３Aの概略的な一部断面図の一例である。なお、本変形例に係るインクジェットプリンターは、ヘッドユニット３の代わりにヘッドユニット３Aを備える点において、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と相違する。
【0128】
図１３に例示するように、ヘッドユニット３Aは、導光管５３-1及び導光管５３-2の代わりに、導光管５３A-1及び導光管５３A-2を備える点において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
【0129】
ここで、導光管５３A-1とは、発光素子５２-1の発する光を、開口５４A-1へと導く構成要素である。例えば、導光管５３A-1は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４A-1とは、発光素子５２-1から発せられて導光管５３A-1により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本変形例において、開口５４A-1は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導光管５３A-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５４A-1を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４A-1は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３A-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５４A-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４A-1は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５４A-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４A-1との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４A-1から出射された光は、方向Ｌ1zに進行する。但し、開口５４A-1から出射された光は、方向Ｌ1zを中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ1zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｚ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ1zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向または－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
また、開口５４A-1とは、発光素子５２-1から発せられて導光管５３A-1により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本変形例において、開口５４A-1は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導光管５３A-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５４A-1を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４A-1は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３A-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５４A-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４A-1は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５４A-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４A-1との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４A-1から出射された光は、方向Ｌ1zに進行する。但し、開口５４A-1から出射された光は、方向Ｌ1zを中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ1zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｚ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ1zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向または－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
【0130】
また、導光管５３A-2とは、発光素子５２-2の発する光を、開口５４A-2へと導く構成要素である。例えば、導光管５３A-2は、光ファイバーであってもよい。
また、開口５４A-2とは、発光素子５２-2から発せられて導光管５３A-2により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本変形例において、開口５４A-2は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導光管５３A-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５４A-2を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４A-2は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３A-2は、外枠部６３１において、凹部６５-2及び開口５４A-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４A-2は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５４A-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４A-2との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４A-2から出射された光は、方向Ｌ2zに進行する。但し、開口５４A-2から出射された光は、方向Ｌ2zを中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ2zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｚ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ2zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向または－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
また、本実施形態において、開口５４A-1及び開口５４A-2は、「上側開口」の一例である。
また、開口５４A-2とは、発光素子５２-2から発せられて導光管５３A-2により導かれた光を、ヘッドユニット３の外部へと出射するための要素である。なお、本変形例において、開口５４A-2は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導光管５３A-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５４A-2を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５４A-2は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導光管５３A-2は、外枠部６３１において、凹部６５-2及び開口５４A-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５４A-2は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５４A-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５４A-2との間に発光素子５２-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５４A-2から出射された光は、方向Ｌ2zに進行する。但し、開口５４A-2から出射された光は、方向Ｌ2zを中心に拡散するように進行してもよい。ここで、方向Ｌ2zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｚ方向に平行な方向である。但し、方向Ｌ2zとは、Ｙ軸方向に見たときに、＋Ｘ方向または－Ｘ方向と＋Ｚ方向との間の方向であってもよい。
また、本実施形態において、開口５４A-1及び開口５４A-2は、「上側開口」の一例である。
【0131】
このように、本変形例に係るヘッドユニット３Aにおいて、流路部材６３は、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向である－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分を備え、導光管５３Aは、発光素子５２の発する光を、上側部分に設けられた開口５４Aから、流路部材６３の外部へと導く、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本変形例において、導光管５３Aは、発光素子５２の発する光を、上側部分に設けられた開口５４Aから、流路部材６３の外部へと導くため、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
すなわち、本変形例において、導光管５３Aは、発光素子５２の発する光を、上側部分に設けられた開口５４Aから、流路部材６３の外部へと導くため、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、吐出ヘッド３２から吐出されるインク、及び、吐出ヘッド３２の内部に貯留されるインクに対して、発光素子５２の発する光が照射される可能性を低くすることができる。このため、本実施形態によれば、発光素子５２の発する光が下面部分に導かれる態様と比較して、発光素子５２の発する光がインクに対して与える影響を低減させることが可能となり、インクが変質してしまう可能性を低減することが可能となる。
【0132】
＜＜変形例１．２＞＞
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号生成回路ＧRは、ヘッドユニット３またはヘッドユニット３Aの外部に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。駆動信号生成回路ＧRは、ヘッドユニットに設けられてもよい。
上述した実施形態及び変形例において、駆動信号生成回路ＧRは、ヘッドユニット３またはヘッドユニット３Aの外部に設けられるが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。駆動信号生成回路ＧRは、ヘッドユニットに設けられてもよい。
【0133】
図１４は、本変形例に係るインクジェットプリンター１Bの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0134】
図１４に例示するように、インクジェットプリンター１Bは、ヘッドユニット３の代わりにヘッドユニット３Bを備える点において、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と相違する。
また、ヘッドユニット３Bは、ヘッドモジュールＨMの代わりに、ヘッドモジュールＨM-Bを備える点において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
また、ヘッドモジュールＨM-Bは、駆動信号生成回路ＧRを備える点において、第１実施形態に係るヘッドモジュールＨMと相違する。
また、ヘッドユニット３Bは、ヘッドモジュールＨMの代わりに、ヘッドモジュールＨM-Bを備える点において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
また、ヘッドモジュールＨM-Bは、駆動信号生成回路ＧRを備える点において、第１実施形態に係るヘッドモジュールＨMと相違する。
【0135】
以上のように、本変形例によれば、駆動信号生成回路ＧRがヘッドユニット３Bに搭載されるため、インクジェットプリンターにヘッドユニット３Bを組み入れる際に、インクジェットプリンターに駆動信号生成回路ＧRを設ける必要が無くなる。すなわち、本変形例によれば、駆動信号生成回路ＧRがヘッドユニット３Bに搭載されるため、ヘッドユニット３Bをインクジェットプリンターに組み入れる際の設計や、ヘッドユニット３Bを組み入れることを前提としたインクジェットプリンターの製造が容易となる。
【0136】
＜＜２．第２実施形態＞＞
以下、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以下、本発明の第２実施形態を説明する。なお、以下に例示する各形態において作用や機能が第１実施形態と同様である要素については、第１実施形態の説明で使用した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0137】
＜＜２．１．インクジェットプリンターの機能の概要＞＞
以下、図１５及び図１６を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cの機能構成の一例について説明する。
なお、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１が、光を用いて、ヘッドユニット３の状態を報知したのに対して、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cは、音を用いて、ヘッドユニットの状態を報知することを特徴とする。
以下、図１５及び図１６を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cの機能構成の一例について説明する。
なお、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１が、光を用いて、ヘッドユニット３の状態を報知したのに対して、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cは、音を用いて、ヘッドユニットの状態を報知することを特徴とする。
【0138】
図１５は、インクジェットプリンター１Cの構成の一例を示す機能ブロック図である。
【0139】
図１５に例示するように、インクジェットプリンター１Cは、ヘッドユニット３の代わりに、ヘッドユニット３Cを備える点において、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と相違する。
また、ヘッドユニット３Cは、ヘッドモジュールＨMの代わりに、ヘッドモジュールＨM-Cを備える点において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
また、ヘッドモジュールＨM-Cは、駆動信号生成回路ＧRを備える点と、印刷部３０の代わりに、印刷部３０Cを備える点と、発光部５０の代わりに、発音部５５を備える点と、において、第１実施形態に係るヘッドモジュールＨMと相違する。
また、印刷部３０Cは、供給回路３１の代わりに、供給回路３１Cを備える点において、第１実施形態に係る印刷部３０と相違する。
また、ヘッドユニット３Cは、ヘッドモジュールＨMの代わりに、ヘッドモジュールＨM-Cを備える点において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
また、ヘッドモジュールＨM-Cは、駆動信号生成回路ＧRを備える点と、印刷部３０の代わりに、印刷部３０Cを備える点と、発光部５０の代わりに、発音部５５を備える点と、において、第１実施形態に係るヘッドモジュールＨMと相違する。
また、印刷部３０Cは、供給回路３１の代わりに、供給回路３１Cを備える点において、第１実施形態に係る印刷部３０と相違する。
【0140】
図１５に例示するように、発音部５５は、発音制御回路５６と、１または複数の発音素子５７と、を備える。なお、本実施形態では、発音部５５が、２個の発音素子５７を具備する場合を、一例として想定する。
発音素子５７は、例えば、圧電素子である。なお、本実施形態では、発音素子５７及び圧電素子ＰZを区別するために、圧電素子ＰZを「第１駆動素子」と称し、発音素子５７を「第２駆動素子」と称する場合がある。
発音制御回路５６は、判定結果情報ＢBに基づいて、２個の発音素子５７の一方または両方に発音させるための発音制御信号ＣtSを生成する。
発音素子５７は、例えば、圧電素子である。なお、本実施形態では、発音素子５７及び圧電素子ＰZを区別するために、圧電素子ＰZを「第１駆動素子」と称し、発音素子５７を「第２駆動素子」と称する場合がある。
発音制御回路５６は、判定結果情報ＢBに基づいて、２個の発音素子５７の一方または両方に発音させるための発音制御信号ＣtSを生成する。
【0141】
図１６は、印刷部３０Cの具備する供給回路３１C、吐出ヘッド３２、及び、検出回路３３と、発音部５５の具備する発音制御回路５６、及び、発音素子５７との構成の一例を示すブロック図である。
【0142】
図１６に例示するように、発音素子５７は、上部電極ＺPuと、下部電極ＺPdと、上部電極ＺPu及び下部電極ＺPdの間に設けられた圧電体ＺPmと、を備える。下部電極ＺPdは、給電線Ｌbに電気的に接続される。また、上部電極ＺPuには、発音制御回路５６による制御に基づいて、駆動信号Ｃomが供給される。すなわち、上部電極ＺPuに対する駆動信号Ｃomの供給に伴い、上部電極ＺPu及び下部電極ＺPdの間に電圧が印加される。そして、発音素子５７は、上部電極ＺPu及び下部電極ＺPdの間に印加された電圧に応じて変位し、当該変位の結果、発音素子５７が振動する。そして、発音素子５７は、駆動信号Ｃomにより振動させられることにより、音を発する。
【0143】
また、発音制御回路５６は、スイッチＷPと、スイッチＷPの接続状態を指定する接続状態指定回路５６０と、を備える。接続状態指定回路５６０は、判定結果情報ＢBに基づいて、スイッチＷPのオンオフを指定する発音制御信号ＣtSを生成する。スイッチＷPは、発音制御信号ＣtSに基づいて、配線Ｌc1と、発音素子５７に設けられた上部電極ＺPuとの導通及び非導通を切り替える。本実施形態において、スイッチＷPは、発音制御信号ＣtSがハイレベルの場合にオンし、ローレベルの場合にオフする。スイッチＷPがオンする場合、配線Ｌc1に供給される駆動信号Ｃom-Aが、発音素子５７の上部電極ＺPuに供給され、発音素子５７が発音する。
なお、本実施形態において、接続状態指定回路５６０は、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、少なくとも１つの不具合が発生していることを示す場合に、発音制御信号ＣtSをハイレベルに設定することで、発音素子５７を発音させる。他方、接続状態指定回路５６０は、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、何れの不具合も発生していないことを示す場合に、発音制御信号ＣtSをローレベルに設定することで、発音素子５７を発音しない状態に設定する。
なお、本実施形態において、接続状態指定回路５６０は、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、少なくとも１つの不具合が発生していることを示す場合に、発音制御信号ＣtSをハイレベルに設定することで、発音素子５７を発音させる。他方、接続状態指定回路５６０は、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、何れの不具合も発生していないことを示す場合に、発音制御信号ＣtSをローレベルに設定することで、発音素子５７を発音しない状態に設定する。
【0144】
図１６に例示するように、供給回路３１Cは、接続状態指定回路３１０の代わりに、接続状態指定回路３１０Cを備える点において、第１実施形態に係る供給回路３１と相違する。
ここで、接続状態指定回路３１０Cは、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、何れの不具合も発生していないことを示す場合においては、接続状態指定回路３１０と同様に動作する。他方、接続状態指定回路３１０Cは、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、少なくとも１つの不具合が発生していることを示す場合において、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]をローレベルに設定し、駆動信号Ｃomによる圧電素子ＰZの駆動を停止させる。
ここで、接続状態指定回路３１０Cは、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、何れの不具合も発生していないことを示す場合においては、接続状態指定回路３１０と同様に動作する。他方、接続状態指定回路３１０Cは、判定結果情報ＢBが、ヘッドモジュールＨM-Cにおいて、ハードウェアエラー、一時的エラー、及び、温度異常のうち、少なくとも１つの不具合が発生していることを示す場合において、接続状態指定信号Ｑa[m]、接続状態指定信号Ｑb[m]、及び、接続状態指定信号Ｑs[m]をローレベルに設定し、駆動信号Ｃomによる圧電素子ＰZの駆動を停止させる。
【0145】
このように、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cに設けられた駆動信号生成回路ＧRが具備する増幅回路８００を用いて生成された駆動信号Ｃomにより、圧電素子ＰZと、発音素子５７とを、排他的に駆動する。このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cにおいて、圧電素子ＰZを駆動する駆動信号生成回路ＧRとは別個に発音素子５７を駆動する回路を設ける態様と比較して、ヘッドユニット３Cの構成を簡素化することが可能となる。
また、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音部５５が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音部５５が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
【0146】
＜＜２．２．インクジェットプリンターの構造＞＞
以下、図１７を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cの構造の一例について説明する。
以下、図１７を参照しつつ、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cの構造の一例について説明する。
【0147】
図１７は、本実施形態に係るヘッドユニット３Cを、ＸＺ平面に平行な平面で切断した、ヘッドユニット３Cの概略的な一部断面図の一例である。
【0148】
図１７に例示するように、ヘッドユニット３Cは、発光素子５２-1及び発光素子５２-2の代わりに、発音素子５７-1及び発音素子５７-2を備える点と、導光管５３-1及び導光管５３-2の代わりに、導音管５８-1及び導音管５８-2を備える点と、において、第１実施形態に係るヘッドユニット３と相違する。
【0149】
ここで、導音管５８-1とは、発音素子５７-1の発する音を、開口５９-1へと導く構成要素である。
また、開口５９-1とは、発音素子５７-1から発せられて導音管５８-1により導かれた音を、ヘッドユニット３Cの外部へと放音するための要素である。なお、本実施形態において、開口５９-1は、外枠部６３１を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５９-1を接続するように設けられればよい。但し、本実施形態はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９-1は、上枠部６３２を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５９-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９-1は、流路部材６３を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５９-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９-1との間に発音素子５７-1が位置するように設けられてもよい。
なお、本実施形態において、開口５９-1から放音された音は、方向Ｌ1に進行する。但し、開口５９-1から放音された音は、方向Ｌ1を中心に拡散するように進行してもよい。
また、開口５９-1とは、発音素子５７-1から発せられて導音管５８-1により導かれた音を、ヘッドユニット３Cの外部へと放音するための要素である。なお、本実施形態において、開口５９-1は、外枠部６３１を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５９-1を接続するように設けられればよい。但し、本実施形態はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９-1は、上枠部６３２を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５９-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９-1は、流路部材６３を＋Ｘ方向に見たときに視認可能な側面部分に設けられればよい。なお、開口５９-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９-1との間に発音素子５７-1が位置するように設けられてもよい。
なお、本実施形態において、開口５９-1から放音された音は、方向Ｌ1に進行する。但し、開口５９-1から放音された音は、方向Ｌ1を中心に拡散するように進行してもよい。
【0150】
＜＜２．３．第２実施形態の纏め＞＞
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、入力信号Ａaを増幅して駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路ＧRと、駆動信号Ｃomによる駆動される圧電素子ＰZを具備し、圧電素子ＰZの駆動に応じてインクを吐出する吐出部Ｄと、駆動信号Ｃomを、圧電素子ＰZに供給するか否かを切り替えるスイッチＷaを具備する供給回路３１と、駆動信号Ｃomにより駆動される発音素子５７、及び、駆動信号Ｃomを、発音素子５７に供給するか否かを切り替えるスイッチＷPを具備し、発音素子５７の駆動に応じて音を発する発音部５５と、を備え、スイッチＷa及びスイッチＷPは、排他的にオンする、ことを特徴としてもよい。
このように、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cに設けられた駆動信号生成回路ＧRの生成した駆動信号Ｃomにより、圧電素子ＰZと、発音素子５７とを、排他的に駆動する。このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cにおいて、圧電素子ＰZを駆動する駆動信号生成回路ＧRとは別個に発音素子５７を駆動する回路を設ける態様と比較して、ヘッドユニット３Cの構成を簡素化することが可能となる。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザに対して、発音素子５７を用いて、ヘッドユニット３の不具合を報知することを可能とする。
以上のように、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、入力信号Ａaを増幅して駆動信号Ｃomを生成する駆動信号生成回路ＧRと、駆動信号Ｃomによる駆動される圧電素子ＰZを具備し、圧電素子ＰZの駆動に応じてインクを吐出する吐出部Ｄと、駆動信号Ｃomを、圧電素子ＰZに供給するか否かを切り替えるスイッチＷaを具備する供給回路３１と、駆動信号Ｃomにより駆動される発音素子５７、及び、駆動信号Ｃomを、発音素子５７に供給するか否かを切り替えるスイッチＷPを具備し、発音素子５７の駆動に応じて音を発する発音部５５と、を備え、スイッチＷa及びスイッチＷPは、排他的にオンする、ことを特徴としてもよい。
このように、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cに設けられた駆動信号生成回路ＧRの生成した駆動信号Ｃomにより、圧電素子ＰZと、発音素子５７とを、排他的に駆動する。このため、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cにおいて、圧電素子ＰZを駆動する駆動信号生成回路ＧRとは別個に発音素子５７を駆動する回路を設ける態様と比較して、ヘッドユニット３Cの構成を簡素化することが可能となる。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３に設けられるため、ヘッドユニット３の外部からヘッドユニット３に接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３からヘッドユニット３の外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３のユーザに対して、発音素子５７を用いて、ヘッドユニット３の不具合を報知することを可能とする。
【0151】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、駆動信号生成回路ＧRは、入力信号Ａaをパルス変調して変調信号Ｍsを生成する変調回路８０１と、変調信号Ｍsを増幅して増幅信号Ａzを生成する増幅回路８００と、増幅信号Ａzを平滑化して駆動信号Ｃomを生成するＬＰＦ８２と、を備える、ことを特徴としてもよい。
【0152】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、吐出部Ｄからの液体の吐出状態を判定する判定部４０を備え、発音部５５は、判定部４０における判定の結果に応じて音を発する、ことを特徴としてもよい。
本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音部５５が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音部５５が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音部５５が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
【0153】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、圧電素子ＰZは、圧電素子である、ことを特徴としてもよい。
【0154】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、発音素子５７は、圧電素子である、ことを特徴としてもよい。
【0155】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、吐出部Ｄにインクを供給するための液体流路が設けられた流路部材６３と、吐出部Ｄが設けられた吐出ヘッド３２と、スイッチＷaが設けられ、吐出ヘッド３２及び流路部材６３の間に配置された回路基板６０と、を備え、発音素子５７は、流路部材６３と回路基板６０との間に設けられる、ことを特徴としてもよい。
本実施形態によれば、発音素子５７と吐出ヘッド３２との間に回路基板６０が設けられるため、発音素子５７が吐出ヘッド３２と回路基板６０との間に設けられる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
本実施形態によれば、発音素子５７と吐出ヘッド３２との間に回路基板６０が設けられるため、発音素子５７が吐出ヘッド３２と回路基板６０との間に設けられる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
【0156】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、駆動信号Ｃomにより駆動される圧電素子ＰZを具備し、圧電素子ＰZの駆動に応じてインクを吐出する吐出ヘッド３２と、吐出ヘッド３２にインクを供給するための液体流路が設けられた流路部材６３と、駆動信号Ｃomを圧電素子ＰZに供給する供給回路３１Cが設けられ、吐出ヘッド３２及び流路部材６３の間に配置された回路基板６０と、回路基板６０及び流路部材６３の間に配置された発音素子５７と、を備え、流路部材６３には、発音素子５７の発する音を、流路部材６３の外部へと導く導音管５８が設けられる、ことを特徴としてもよい。
本実施形態によれば、流路部材６３に導音管５８が設けられるため、流路部材６３に導音管５８が設けられない態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
また、本実施形態によれば、流路部材６３に導音管５８が設けられるため、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cの外側に露出するように配置されるという制約を設けることなく、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を認識可能にすることができる。すなわち、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cのユーザによる発音素子５７の発する音の認識可能性に影響を及ぼすことなく、発音素子５７の配置の自由度を高めることができる。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザに対して、発音素子５７を用いて、ヘッドユニット３Cの不具合を報知することを可能とする。
本実施形態によれば、流路部材６３に導音管５８が設けられるため、流路部材６３に導音管５８が設けられない態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
また、本実施形態によれば、流路部材６３に導音管５８が設けられるため、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cの外側に露出するように配置されるという制約を設けることなく、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を認識可能にすることができる。すなわち、本実施形態によれば、ヘッドユニット３Cのユーザによる発音素子５７の発する音の認識可能性に影響を及ぼすことなく、発音素子５７の配置の自由度を高めることができる。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザに対して、発音素子５７を用いて、ヘッドユニット３Cの不具合を報知することを可能とする。
【0157】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cは、ヘッドユニット３Cまたはヘッドユニット３Cに接続される配線に係るエラーが発生しているか否かを判定する判定部４０を備え、発音素子５７は、判定部４０における判定の結果に応じて音を発する、ことを特徴としてもよい。
本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
本実施形態によれば、判定部４０が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０が、ヘッドユニット３Cの状態を示す情報を正確に取得することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、発音素子５７が、ヘッドユニット３Cの外部に設けられる態様と比較して、判定部４０から出力される判定結果情報ＢBにノイズが重畳する可能性を低減することが可能となり、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
また、本実施形態によれば、判定部４０及び発音素子５７が、ヘッドユニット３Cに設けられるため、ヘッドユニット３Cの外部からヘッドユニット３Cに接続される配線に不具合が生じ、ヘッドユニット３Cからヘッドユニット３Cの外部に対して信号を供給できない場合であっても、ヘッドユニット３Cのユーザが、ヘッドユニット３Cの不具合を正確に認識することを可能とする。
【0158】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、回路基板６０は、ガラスエポキシ樹脂から形成される、ことを特徴としてもよい。
【0159】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、流路部材６３は、プラスチックから形成される、ことを特徴としてもよい。
【0160】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、流路部材６３は、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向に直交する方向に見た場合に視認可能な部分である、側面部分を備え、導音管５８は、発音素子５７の発する音を、側面部分に設けられた開口５９から、流路部材６３の外部へと導く、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本実施形態において、導音管５８は、発音素子５７の発する音を、側面部分に設けられた開口５９から、流路部材６３の外部へと導くため、発音素子５７の発する音が、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向とは反対の方向に見た場合に視認可能な部分である、下面部分に導かれる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
すなわち、本実施形態において、導音管５８は、発音素子５７の発する音を、側面部分に設けられた開口５９から、流路部材６３の外部へと導くため、発音素子５７の発する音が、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向とは反対の方向に見た場合に視認可能な部分である、下面部分に導かれる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
【0161】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、発音素子５７は、回路基板６０の端部に設けられる、ことを特徴としてもよい。
このため、本実施形態によれば、発音素子５７が、回路基板６０の中央部分に設けられる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
このため、本実施形態によれば、発音素子５７が、回路基板６０の中央部分に設けられる態様と比較して、ヘッドユニット３Cのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
【0162】
また、本実施形態に係るヘッドユニット３Cにおいて、発音素子５７は、圧電素子である、ことを特徴としてもよい。
【0163】
＜＜２．４．第２実施形態の変形例＞＞
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の実施形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0164】
＜＜変形例２．１＞＞
上述した実施形態において、導音管５８は、発音素子５７の発する音を、流路部材６３の側面部分に設けられた開口５９から、流路部材６３の外部へと導くが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、導音管は、発音素子５７の発する音を、流路部材６３を－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分に設けられた開口から、流路部材６３の外部へと導くように設けられてもよい。
上述した実施形態において、導音管５８は、発音素子５７の発する音を、流路部材６３の側面部分に設けられた開口５９から、流路部材６３の外部へと導くが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。例えば、導音管は、発音素子５７の発する音を、流路部材６３を－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分に設けられた開口から、流路部材６３の外部へと導くように設けられてもよい。
【0165】
図１８は、本変形例に係るヘッドユニット３Dを、ＸＺ平面に平行な平面で切断した、ヘッドユニット３Dの概略的な一部断面図の一例である。なお、本変形例に係るインクジェットプリンターは、ヘッドユニット３Cの代わりにヘッドユニット３Dを備える点において、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１Cと相違する。
【0166】
図１８に例示するように、ヘッドユニット３Dは、導音管５８-1及び導音管５８-2の代わりに、導音管５８D-1及び導音管５８D-2を備える点において、第２実施形態に係るヘッドユニット３Cと相違する。
【0167】
ここで、導音管５８D-1とは、発音素子５７-1の発する音を、開口５９D-1へと導く構成要素である。
また、開口５９D-1とは、発音素子５７-1から発せられて導音管５８D-1により導かれた音を、ヘッドユニット３Dの外部へと放音するための要素である。なお、本変形例において、開口５９D-1は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８D-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５９D-1を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９D-1は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８D-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５９D-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９D-1は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５９D-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９D-1との間に発音素子５７-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５９D-1から放音された音は、方向Ｌ1zに進行する。但し、開口５９D-1から放音された音は、方向Ｌ1zを中心に拡散するように進行してもよい。
また、開口５９D-1とは、発音素子５７-1から発せられて導音管５８D-1により導かれた音を、ヘッドユニット３Dの外部へと放音するための要素である。なお、本変形例において、開口５９D-1は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８D-1は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-1及び開口５９D-1を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９D-1は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８D-1は、外枠部６３１において、凹部６５-1及び開口５９D-1を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９D-1は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５９D-1は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９D-1との間に発音素子５７-1が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５９D-1から放音された音は、方向Ｌ1zに進行する。但し、開口５９D-1から放音された音は、方向Ｌ1zを中心に拡散するように進行してもよい。
【0168】
また、導音管５８D-2とは、発音素子５７-2の発する音を、開口５９D-2へと導く構成要素である。
また、開口５９D-2とは、発音素子５７-2から発せられて導音管５８D-2により導かれた音を、ヘッドユニット３Dの外部へと放音するための要素である。なお、本変形例において、開口５９D-2は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８D-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５９D-2を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９D-2は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８D-2は、外枠部６３１において、凹部６５-2及び開口５９D-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９D-2は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５９D-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９D-2との間に発音素子５７-2が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５９D-2から放音された音は、方向Ｌ2zに進行する。但し、開口５９D-2から放音された音は、方向Ｌ2zを中心に拡散するように進行してもよい。
また、本実施形態において、開口５９D-1及び開口５９D-2は、「上側開口」の一例である。
また、開口５９D-2とは、発音素子５７-2から発せられて導音管５８D-2により導かれた音を、ヘッドユニット３Dの外部へと放音するための要素である。なお、本変形例において、開口５９D-2は、上枠部６３２を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられる。この場合、導音管５８D-2は、外枠部６３１及び上枠部６３２において、凹部６５-2及び開口５９D-2を接続するように設けられればよい。但し、本変形例はこのような態様に限定されるものではない。例えば、開口５９D-2は、外枠部６３１を－Ｚ方向に見たときに視認可能な部分に設けられてもよい。この場合、導音管５８D-2は、外枠部６３１において、凹部６５-2及び開口５９D-2を接続するように設けられればよい。すなわち、開口５９D-2は、流路部材６３を－Ｚ方向に見たときに視認可能な上側部分に設けられればよい。なお、開口５９D-2は、Ｚ軸方向において、吐出ヘッド３２と開口５９D-2との間に発音素子５７-2が位置するように設けられる。
なお、本実施形態において、開口５９D-2から放音された音は、方向Ｌ2zに進行する。但し、開口５９D-2から放音された音は、方向Ｌ2zを中心に拡散するように進行してもよい。
また、本実施形態において、開口５９D-1及び開口５９D-2は、「上側開口」の一例である。
【0169】
このように、本変形例に係るヘッドユニット３Dにおいて、流路部材６３は、流路部材６３を吐出ヘッド３２からのインクの吐出方向である－Ｚ方向に見た場合に視認可能な部分である、上側部分を備え、導音管５８Dは、発音素子５７の発する音を、上側部分に設けられた開口５９Dから、流路部材６３の外部へと導く、ことを特徴としてもよい。
すなわち、本変形例において、導音管５８Dは、発音素子５７の発する音を、上側部分に設けられた開口５９Dから、流路部材６３の外部へと導くため、発音素子５７の発する音が下面部分に導かれる態様と比較して、ヘッドユニット３Dのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
すなわち、本変形例において、導音管５８Dは、発音素子５７の発する音を、上側部分に設けられた開口５９Dから、流路部材６３の外部へと導くため、発音素子５７の発する音が下面部分に導かれる態様と比較して、ヘッドユニット３Dのユーザが、発音素子５７の発する音を容易に認識することが可能となる。
【0170】
＜＜３．その他の変形例＞＞
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。なお、以下に例示する変形例において作用や機能が実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する。
【0171】
＜＜変形例３．１＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターがシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、ヘッドユニットにおいて、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターがシリアルプリンターである場合を例示したが、本発明はこのような態様に限定されるものではない。インクジェットプリンターは、ヘッドユニットにおいて、複数のノズルＮが、記録用紙Ｐの幅よりも広く延在するように設けられた、所謂ラインプリンターであってもよい。
【0172】
＜＜変形例３．２＞＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターは、圧電素子ＰZを振動させることによりノズルＮからインクを吐出させるものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ３２２に設けられた発熱体を発熱させることによりキャビティ３２２内に気泡を生じさせてキャビティ３２２内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターは、圧電素子ＰZを振動させることによりノズルＮからインクを吐出させるものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、キャビティ３２２に設けられた発熱体を発熱させることによりキャビティ３２２内に気泡を生じさせてキャビティ３２２内部の圧力を高め、これによりインクを吐出させる、所謂サーマル方式であってもよい。
【符号の説明】
【0173】
１…インクジェットプリンター、２…制御ユニット、３…ヘッドユニット、７…搬送ユニット、８…駆動信号生成ユニット、９…電源ユニット、３０…印刷部、３１…供給回路、３２…吐出ヘッド、３３…検出回路、４０…判定部、４１…信号判定回路、４２…吐出判定回路、４３…温度判定回路、５０…発光部、５１…発光制御回路、５２…発光素子、Ｄ…吐出部、ＧR…駆動信号生成回路、ＨM…ヘッドモジュール、ＴM…温度センサー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】