特許 7585724 射出成形機管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】射出成形機管理システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241112BHJP

   B29C 45/42 20060101ALN20241112BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

B29C45/42

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020187945

(22)【出願日】2020-11-11

(65)【公開番号】P2022077204

(43)【公開日】2022-05-23

【審査請求日】2023-09-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】美濃羽 弘樹

(72)【発明者】

【氏名】土本 和彦

(72)【発明者】

【氏名】樋口 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 祐二

【審査官】岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－１０２５４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－０２９９５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１６４４４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０８－０１３４９１（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００４－３５５５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２９Ｃ ４５／４２

Ｂ２２Ｄ １７／３２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形によって成形品を成形する射出成形機と、前記射出成形の後工程を行う周辺装置と、前記射出成形機および前記周辺装置と通信可能に接続される制御装置と、を備える射出成形機管理システムであって、
予め定められた生産単位毎に、前記射出成形機と前記周辺装置とに共通の共通識別子を生成し、前記周辺装置に前記共通識別子を送信する生成部を備え、
前記共通識別子には、前記射出成形に関する成形データ、および、前記後工程に関する後工程データが関連付けられる、射出成形機管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形機管理システムであって、
前記射出成形機は、前記生成部を有する、射出成形機管理システム。

【請求項3】

請求項２に記載の射出成形機管理システムであって、
前記生成部は、前記共通識別子を、前記制御装置を介すことなく前記周辺装置に送信する、射出成形機管理システム。

【請求項4】

請求項１に記載の射出成形機管理システムであって、
前記制御装置は、前記生成部を有し、
前記生成部は、前記共通識別子を、前記射出成形機および前記周辺装置に送信する、射出成形機管理システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一項に記載の射出成形機管理システムであって、
前記周辺装置は、前記射出成形機によって成形される前記成形品を前記射出成形機から取り出す取出機と、前記成形品を加工する加工機と、前記成形品を検査する検査装置と、のいずれかである、射出成形機管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、射出成形機管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

射出成形機の管理システムについて、例えば、特許文献１には、取出機等の周辺機器が接続された射出成形機と、射出成形機と接続されたホストコンピューター部とを備えるシステムが開示されている。このシステムでは、ホストコンピューター部が、射出成形機に係るデータと周辺機器に係るデータとを収集できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１３４８３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、上記のシステムにおいて、ある成形品を射出成形した際の射出成形機に係るデータと、その成形品の加工や検査等の後処理を周辺機器で行った際の周辺機器に係るデータとを、それらのデータが取得された時刻毎に記録することが可能である。しかしながら、例えば、射出成形工程と後処理工程との間の時間差に基づき、これらのデータを用いて、成形品に不良が生じた原因を特定しようとしても、通常、理論的な時間差と、実際の時間差は一致しない場合が多く、原因の特定は困難である。また、手作業によって上記データを関連付けておき、関連付けられたデータに基づいて不良原因の特定等を行おうとしても、迅速にミスなくデータの関連付けを行うことは現実的ではない。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１の形態によれば、射出成形によって成形品を成形する射出成形機と、前記射出成形の後工程を行う周辺装置と、前記射出成形機および前記周辺装置と通信可能に接続される制御装置と、を備える射出成形機管理システムが提供される。この射出成形機管理システムは、予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成し、前記周辺装置に前記共通識別子を送信する生成部を備え、前記共通識別子には、前記射出成形に関する成形データ、および、前記後工程に関する後工程データが関連付けられる。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の射出成形機管理システムの構成を示す概略ブロック図。

【図2】第１実施形態の成形品製造処理の前半部分を示す工程図。

【図3】第１実施形態の成形品製造処理の後半部分を示す工程図。

【図4】第２実施形態の射出成形機管理システムの構成を示す概略ブロック図。

【図5】第２実施形態の成形品製造処理を示す工程図。

【図6】第３実施形態の成形品製造処理を示す工程図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における射出成形機管理システム１０の構成を示す概略ブロック図である。射出成形機管理システム１０は、射出成形によって成形品を成形する射出成形機１００と、成形品を取り出す取出機２００と、成形品を加工する加工機３００と、成形品を検査する検査装置４００と、制御装置５００とを備える。なお、取出機２００と、加工機３００と、検査装置４００とは、射出成形機１００の周辺装置である。周辺装置とは、射出成形機１００による射出成形の後工程を行う装置や機器のことを表す。

【0008】

図１には、射出成形機管理システム１０によって製造される成形品の流れが、実線矢印で示されている。射出成形機管理システム１０は、射出成形機１００によって成形品を成形し、成形した成形品を各周辺装置によって後処理することによって、成形品を製造する。

【0009】

射出成形機１００は、第１制御部１１０と、それぞれ図示しない、射出部と、キャビティーを有する型部と、型部を型締めする型締装置とを備える。なお、第１制御部１１０は、１つまたは複数のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。第１制御部１１０は、複数のコンピューターによって構成されてもよい。また、後述する周辺装置の制御部についても、第１制御部１１０と同様の構成である。

【0010】

第１制御部１１０は、射出成形機１００の各部を制御して射出成形を行い、成形品を成形する。より具体的には、第１制御部１１０は、射出部を制御して溶融した材料を型部に射出し、型締装置を制御して型部を型締めすることによって、キャビティーの形状に応じた形状を有する成形品を成形する。なお、本実施形態では、型部のキャビティー数は１である。すなわち、１回の射出成形によって、１つの成形品が成形される。

【0011】

第１制御部１１０は、射出成形において、成形品の射出成形に関するデータである成形データを、図示しない各種センサー等を用いて取得する。本実施形態では、第１制御部１１０は、成形データとして、射出される材料の圧力および温度の時系列データや、型締め力の時系列データ、時刻情報等を取得する。なお、時系列データとは、予め定められた期間、センサー値を連続して取得することで得られるデータである。

【0012】

本実施形態の取出機２００は、第２制御部２１０と、取出ロボットと、切断機とによって構成される。取出ロボットは、射出成形機１００の型部から成形品を取り出すロボットである。切断機は、型部で成形品とともに成形されるスプルーやランナーを、切断によって成形品から除去する機器である。本実施形態の取出ロボットは、射出成形機１００のエジェクターピンによって型部から離型された成形品を、取出ロボットのアームの先端に取り付けられたエンドエフェクターによって直接把持して取り出す。その後、切断機によって、スプルーやランナーを成形品から除去し、スプルーやランナーが除去された成形品を、次の加工機３００による加工工程へと送る。他の実施形態では、取出ロボットは、例えば、成形品を吸引して把持するロボット等であってもよい。また、取出機２００は、切断機を備えていなくてもよい。

【0013】

本実施形態の第２制御部２１０は、取出ロボットおよび切断機の動作を制御する。また、第２制御部２１０は、成形品の取出に関するデータである取出データを、図示しない各種センサー等を用いて取得する。本実施形態では、第２制御部２１０は、取出データとして、成形品を取り出す際の振動の時系列データや、スプルーやランナーを除去する際の振動の時系列データ、時刻情報等を取得する。

【0014】

本実施形態の加工機３００は、第３制御部３１０と、加工部とによって構成される。加工部は、成形品の仕上げ加工を行うために用いられる。本実施形態の加工部は、成形品を研磨することによって成形品のバリの除去等の仕上げ加工を行う研磨工具である。他の実施形態では、加工部は、例えば、成形品への超音波の照射や、成形品への研磨剤の噴射によって、成形品のバリの除去等の仕上げ加工を行う機器であってもよい。

【0015】

本実施形態の第３制御部３１０は、射出成形機１００の型部から取り出された成形品を、加工部を制御して研磨することによって、成形品のバリ等を除去する。また、第３制御部３１０は、成形品の加工に関するデータである加工データを、図示しない各種センサーを用いて取得する。加工データには、例えば、成形品を加工する際に研磨工具にかかる圧力の時系列データや、振動の時系列データ、時刻情報等が含まれる。なお、他の実施形態では、上述した取出機２００がスプルーやランナーの除去を行わない場合、加工機３００がスプルーやランナーの除去を行ってもよい。この場合、第３制御部３１０は、スプルーやランナーを除去した際の振動の時系列データ等を加工データとして取得してもよい。

【0016】

本実施形態の検査装置４００は、第４制御部４１０とカメラとによって構成される。第４制御部４１０は、カメラを制御して成形品を撮影し、撮影した成形品の画像を解析することによって、成形品の外観検査を行う。また、第４制御部４１０は、成形品の検査に関するデータである検査データを取得する。検査データには、例えば、外観検査の結果や、時刻情報等が含まれる。なお、成形品の後工程に関するデータを後工程データと呼ぶこともある。従って、上述した取出データと、加工データと、検査データとは、後工程データである。

【0017】

制御装置５００は、１つまたは複数のプロセッサーと、主記憶装置と、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備えるコンピューターによって構成されている。なお、制御装置５００は、複数のコンピューターによって構成されてもよい。

【0018】

制御装置５００は、射出成形機および周辺装置と通信可能に接続されている。図１に示すように、本実施形態では、制御装置５００と、射出成形機１００と、各周辺装置とはネットワークＮＴを介して、相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワークＮＴのうち、第１制御部１１０と制御装置５００とをつなぐ通信路を第１通信路３１と呼び、第２制御部２１０と制御装置５００とをつなぐ通信路を第２通信路３２と呼び、第３制御部３１０と制御装置５００とをつなぐ通信路を第３通信路３３と呼び、第４制御部４１０と制御装置５００とをつなぐ通信路を第４通信路３４と呼ぶこともある。また、ネットワークＮＴのうち、第１制御部１１０と第２制御部２１０とをつなぐ通信路を第５通信路３５と呼び、第２制御部２１０と第３制御部３１０とをつなぐ通信路を第６通信路３６と呼び、第３制御部３１０と第４制御部４１０とをつなぐ通信路を第７通信路３７と呼ぶこともある。本実施形態の制御装置５００は、ネットワークを介して、射出成形機１００や周辺装置と通信することによって、射出成形機１００や周辺装置の稼働情報の把握や、射出成形機１００や周辺装置とのデータの送受信、射出成形機１００や周辺装置への制御プログラムの送信等を行う。なお、ネットワークＮＴは、例えば、ＬＡＮであってもよいし、ＷＡＮであってもよいし、インターネットであってもよい。

【0019】

射出成形機管理システム１０は、生成部２０を備える。生成部２０は、予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成し、周辺装置に共通識別子を送信する。また、本実施形態では、第１制御部１１０が生成部２０として機能する。すなわち、本実施形態の射出成形機１００は、生成部２０を備える。

【0020】

生産単位とは、射出成形機管理システム１０における品質管理の単位を表す。本実施形態では、生産単位として、ショットと、トレイと、ボックスと、ロットとを用いる。ショットとは、射出成形機１００によって成形される成形品１個を表す単位である。トレイとは、複数のショットに相当する単位である。ボックスとは、複数のトレイに相当する単位である。ロットとは、複数のボックスに相当する単位である。従って、品質管理の単位は、ショット、トレイ、ボックス、ロットの順に大きくなる。なお、本実施形態では、ロット毎に成形品の形状等の仕様が定められている。また、本実施形態では、各生産単位は、それぞれ数字として表される。数字で表された各生産単位を、それぞれ、ショット番号、トレイ番号、ボックス番号、ロット番号と呼ぶこともある。

【0021】

図２は、本実施形態の成形品製造処理の前半部分を示す工程図である。図３は、本実施形態の成形品製造処理の後半部分を示す工程図である。成形品製造処理とは、射出成形機管理システム１０において成形品を製造するために実行される処理である。図２には、成形品製造処理において、射出成形機１００の第１制御部１１０によって実行される処理と、取出機２００の第２制御部２１０によって実行される処理と、制御装置５００によって実行される処理とが併記されている。また、図３には、成形品製造処理において、制御装置５００によって実行される処理と、加工機３００の第３制御部３１０によって実行される処理と、検査装置４００の第４制御部４１０によって実行される処理とが併記されている。

【0022】

上述したように、射出成形機管理システム１０において成形品を製造する場合、まず、射出成形機１００によって成形品を成形する。図２のステップＳ１１０にて、第１制御部１１０は、成形条件として、成形品を製造するための成形プログラム、および、その成形品を製造する数量を取得する。第１制御部１１０は、例えば、図示しない射出成形機１００の入力装置等を介してユーザーによって入力されたロット番号に基づいて、成形プログラムを取得する。また、第１制御部１１０は、例えば、図示しない射出成形機１００の入力装置等を介してユーザーによって入力された数量を取得する。なお、ステップＳ１１０で取得される成形品の数量のことを、以下では、予定数量とも呼ぶ。

【0023】

成形プログラムは、射出成形機１００において射出成形を１回行うためのプログラムであり、射出部や型締装置等の制御値の変更タイミングや、制御値の大きさ等が指定されている。また、本実施形態の成形プログラムには、後述するカウント処理と、共通識別子の生成処理と、共通識別子の送信処理とを実行する命令が含まれている。成形プログラムは、例えば、予め制御装置５００から第１制御部１１０へと送信され、第１制御部１１０に備えられた記憶装置に記録されている。また、本実施形態の成形プログラムは、ロット番号毎に予め作成されている。

【0024】

第１制御部１１０は、以下のステップＳ１２０からステップＳ１６０の工程を、ステップＳ１１０で取得する成形プログラムに従って実行する。なお、以下では、１トレイが２０ショットに対応し、１０トレイが１ボックスに対応する成形品を製造する例を用いて、各工程を説明する。

【0025】

ステップＳ１２０にて、第１制御部１１０は、カウント処理を実行する。カウント処理とは、次に射出成形を実行した場合の生産単位をカウントする処理を指す。カウント処理は、後述する共通識別子の生成処理を行うために実行される処理である。本実施形態では、第１制御部１１０は、カウント処理において、ショット番号の増加と、ショット番号の増加によるトレイ番号の増加と、ボックス番号の増加とをカウントする。例えば、ステップＳ１２０を実行した時点でのショット番号が０である場合、第１制御部１１０は、次のショット番号を１、次のトレイ番号を１、次のボックス番号を１とカウントする。また、ステップＳ１２０を実行した時点でのショット番号が２０である場合、第１制御部１１０は、次のショット番号を、２０に１を加算した２１とカウントする。更に、上述したように本実施形態の１トレイは２０ショットに対応するため、第１制御部１１０は、次のトレイ番号を２とカウントする。また、この場合、第１制御部１１０は、次のボックス番号を、引き続き１とカウントする。

【0026】

ステップＳ１３０にて、第１制御部１１０は、成形プログラムに従って、射出成形機１００の射出部および型締装置を制御して、射出成形を行う。これによって、射出成形機１００の型部に材料が射出され、型部内で成形品が成形される。また、第１制御部１１０は、ステップＳ１３０において、各種センサー等によって、成形品を射出成形した際の成形データを取得する。

【0027】

ステップＳ１４０にて、第１制御部１１０は、共通識別子を生成する。本実施形態では、第１制御部１１０は、１ショット番号毎に１つの共通識別子を生成する。より具体的には、第１制御部１１０は、ステップＳ１４０にて、ステップＳ１２０でカウントした生産単位に基づいて、共通識別子として、ロット番号とボックス番号とトレイ番号とショット番号とを反映した１０桁の番号を生成する。より詳しくは、この共通識別子の１桁目がロット番号に対応し、２桁目および３桁目がボックス番号に対応し、４桁目から６桁目がトレイ番号に対応し、７桁目から１０桁目がショット番号に対応する。例えば、ある成形品の共通識別子が「１０１００２００２１」であった場合、その成形品は、ロット番号が１であり、ボックス番号が１であり、トレイ番号が２であり、ショット番号が２１である成形品であることを表している。共通識別子が各生産単位を反映していることによって、ある成形品の共通識別子から、その成形品のショット番号だけでなく、トレイ番号や、ボックス番号、ロット番号を容易に知ることができる。また、共通識別子の生成は、例えば、型部内の成形品に所定時間圧力をかけたまま待機する、いわゆる保圧動作中に行われてもよい。この場合、共通識別子の生成によるタイムロスが低減されるため、より効率的に成形品を製造できる。

【0028】

ステップＳ１５０にて、第１制御部１１０は、生成した共通識別子を、第５通信路３５を介して、取出機２００の第２制御部２１０に送信する。更に、ステップＳ１５０にて、第１制御部１１０は、生成した共通識別子と、ステップＳ１３０で取得した成形データとを、第１通信路３１を介して制御装置５００へと送信する。

【0029】

ステップＳ１６０にて、第１制御部１１０は、予定数量の成形品の成形が完了したか否かを判定する。第１制御部１１０は、予定数量の成形品の成形が完了していないと判定した場合、ステップＳ１２０に処理を戻し、次の成形品を成形するために、再度、成形プログラムに従って、ステップＳ１２０からステップＳ１５０の処理を実行する。第１制御部１１０は、予定数量の成形品の成形が完了したと判定した場合、射出成形機１００における成形品の製造処理を終了させる。

【0030】

ステップＳ１５１にて、制御装置５００は、ステップＳ１５０において第１制御部１１０から制御装置５００へと送信された共通識別子と、成形データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。例えば、ステップＳ１３０で成形品Ｍ１が成形された場合、制御装置５００は、ステップＳ１５１において、成形品Ｍ１の共通識別子と、成形品Ｍ１の成形データとを受信し、両者を関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。

【0031】

ステップＳ１５２にて、取出機２００の第２制御部２１０は、ステップＳ１５０において第１制御部１１０から送信された共通識別子を受信する。ステップＳ１５３にて、第２制御部２１０は、取出機２００を構成する取出ロボットを制御して、ステップＳ１３０で成形された成形品を、射出成形機１００の型部から取り出し、次いで、切断機によってスプルーやランナーを除去する。また、第２制御部２１０は、ステップＳ１５３において、上述したように、取出機２００の各種センサー等を用いて、成形品を取り出した際の取出データを取得する。なお、ステップＳ１５２において、ある成形品Ｍ１の共通識別子が受信されていた場合、ステップＳ１５３において、射出成形機１００の型部から成形品Ｍ１が取り出される。

【0032】

ステップＳ１５４にて、第２制御部２１０は、ステップＳ１５２において取得した成形品の共通識別子と、ステップＳ１５３において取り出した成形品に係る取出データとを、第２通信路３２を介して制御装置５００へと送信する。

【0033】

ステップＳ１５５にて、制御装置５００は、ステップＳ１５４において第２制御部２１０から送信された共通識別子と、取出データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。例えば、ステップＳ１５３で成形品Ｍ１が取り出された場合、制御装置５００は、ステップＳ１５５において、成形品Ｍ１の共通識別子と、成形品Ｍ１の取出データとを受信し、両者を関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。これによって、成形品Ｍ１の共通識別子には、成形品Ｍ１に係る成形データと取出データとが関連付けられる。

【0034】

図３のステップＳ１５６にて、制御装置５００は、図２のステップＳ１５５において取得した共通識別子を、第３通信路３３を介して加工機３００の第３制御部３１０へと送信する。

【0035】

図３のステップＳ１７０にて、第３制御部３１０は、ステップＳ１５６において制御装置５００から送信された共通識別子を受信する。次に、ステップＳ１７１にて、第３制御部３１０は、ステップＳ１５３において取り出された成形品を、加工機３００の加工部を制御することによって加工する。また、第３制御部３１０は、ステップＳ１７０において、上述したように、加工機３００の各種センサー等を用いて、成形品を加工した際の取出データを取得する。なお、ステップＳ１７０において、ある成形品Ｍ１の共通識別子が受信されていた場合、ステップＳ１７１において、成形品Ｍ１が加工される。

【0036】

ステップＳ１７２にて、第３制御部３１０は、ステップＳ１７０において取得した成形品の共通識別子と、ステップＳ１７１において加工した成形品に係る加工データとを、第３通信路３３を介して制御装置５００へと送信する。

【0037】

なお、第３制御部３１０は、ステップＳ１７０の共通識別子の受信と、ステップＳ１７１の成形品Ｍ１の加工とを、１回ずつ交互に行わなくてもよい。例えば、第３制御部３１０は、成形品Ｍ１の加工をしている間に、成形品Ｍ１の次に成形された成形品Ｍ２の共通識別子と、成形品Ｍ２の次に成形された成形品Ｍ３の共通識別子とを受信してもよい。この場合、第３制御部３１０は、成形品をショット番号順に加工して、各成形品を加工した際の加工データを取得し、共通識別子を受信した順に、かつ、加工データを取得した順に制御装置５００に送信する。この場合、例えば、取り出しが完了した成形品をショット番号順に配列させておき、配列した順に加工機３００が成形品を加工することによって、成形品をショット番号順に加工できる。

【0038】

ステップＳ１７３にて、制御装置５００は、ステップＳ１７２において第３制御部３１０から送信された共通識別子と、加工データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。例えば、ステップＳ１７１で成形品Ｍ１が加工された場合、制御装置５００は、ステップＳ１７３において、成形品Ｍ１の共通識別子と、成形品Ｍ１の加工データとを受信し、両者を関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。これによって、成形品Ｍ１の共通識別子には、成形品Ｍ１に係る成形データと取出データと、加工データとが関連付けられる。

【0039】

ステップＳ１７４にて、制御装置５００は、ステップＳ１７４において取得した共通識別子を、第４通信路３４を介して検査装置４００の第４制御部４１０へと送信する。

【0040】

ステップＳ１８０にて、第４制御部４１０は、ステップＳ１７４において制御装置５００から送信された共通識別子を受信する。次に、ステップＳ１８１にて、第４制御部４１０は、ステップＳ１７２において加工された成形品を、検査装置４００に設けられたカメラを制御することによって検査し、成形品の検査データを取得する。なお、ステップＳ１８０において、成形品Ｍ１の共通識別子が取得されていた場合、ステップＳ１８１において、成形品Ｍ１が検査される。なお、第４制御部４１０は、第３制御部３１０と同様に、ステップＳ１８０の共通識別子の受信と、ステップＳ１８１の成形品Ｍ１の加工とを、１回ずつ交互に行わなくてもよい。

【0041】

ステップＳ１８２にて、第４制御部４１０は、ステップＳ１８０において取得した成形品の共通識別子と、ステップＳ１８１において検査した成形品の検査データとを、第４通信路３４を介して制御装置５００へと送信する。

【0042】

ステップＳ１８３にて、制御装置５００は、ステップＳ１８２において第４制御部４１０から送信された共通識別子と、検査データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。例えば、ステップＳ１８１で成形品Ｍ１が検査された場合、制御装置５００は、ステップＳ１８３において、成形品Ｍ１の共通識別子と、成形品Ｍ１の検査データとを取得し、両者を関連付けて制御装置５００の記憶装置に記録する。これによって、成形品Ｍ１の共通識別子には、成形品Ｍ１に係る成形データと取出データと、加工データと、検査データとが関連付けられる。なお、制御装置５００は、図示しない表示装置に、関連付けられたデータを表示してもよい。この場合、制御装置５００は、例えば、共通識別子に関連付けられた各データを一覧として表示してもよいし、ユーザーから入力された共通識別子に応じて、その共通識別子に関連付けられた各データを表示してもよい。

【0043】

なお、第１制御部１１０は、成形品製造処理において、例えば、ロット番号が変更される際に、生産単位のカウントを０に戻す処理である初期化処理を実行してもよい。例えば、本実施形態では、第１制御部１１０は、予定数量の成形品の成形の完了後や、最初のカウント処理の開始前に、ショット番号とトレイ番号とボックス番号とのカウントを０に上書きすることによって、ロット番号が変更される際に、これらの番号のカウントを０に戻すことができる。これによって、ロット番号毎にショット番号とトレイ番号とボックス番号とが１からカウントされ、共通識別子がそのカウントを反映した番号として生成される。そのため、ロット番号が変更される際に初期化処理を実行しない場合と比較して、ロット内における成形品の製造順や個数等を、共通識別子からより把握しやすくなり、ロット毎の品質管理をより行いやすくなる。

【0044】

以上で説明した本実施形態の射出成形機管理システム１０は、予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成し、周辺装置に共通識別子を送信する生成部２０を備える。また、共通識別子には、成形データおよび後工程データが関連付けられる。そのため、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。従って、例えば、成形品の不良が発生した場合に、共通識別子に基づいて関連付けられた成形データと後工程データとを参照することによって、時刻や工程間の時間差に基づいて不良の原因を特定する場合よりも不良の原因を特定しやすくなるため、成形品の製造における品質管理や生産管理の効率が向上する。具体的には、例えば、不良の原因を特定した場合、その原因を解消できるように射出成形機１００の成形プログラムや各周辺装置の制御値等を変更することによって、製造される成形品の品質や歩留まり率を向上できる。また、本実施形態のように、成形データや後工程データに時刻情報が含まれる場合、ある成形品の共通識別子に基づいて、その成形品が成形された時刻や、後処理された時刻を容易に参照できるため、成形品の不良が発生したタイミングを容易に把握できる。

【0045】

また、本実施形態では、射出成形機１００が生成部２０を備える。そのため、生成部２０が射出成形機１００とは異なる制御装置５００等に設けられている場合と比較して、生成部２０が射出成形機１００における生産単位に関する情報を取得しやすいため、簡易な制御によって、生成部２０が予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成できる。

【0046】

また、本実施形態では、周辺装置は、取出機２００と、加工機３００と、検査装置４００とのいずれかである。そのため、周辺装置が取出機２００と加工機３００と検査装置４００とのいずれかであっても、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。

【0047】

なお、他の実施形態では、生成部２０は、共通識別子を、ショット番号毎ではなく、例えば、トレイ番号毎やボックス番号毎に生成してもよい。例えば、生成部２０がトレイ番号毎に共通識別子を生成する場合、射出成形機１００の第１制御部１１０は、１トレイに相当する２０ショット分の成形データを、１トレイ分の成形データとして取得する。また、第１制御部１１０は、１トレイ分の射出成形を行っている途中または１トレイ分の射出成形を完了させた後、取出機２００等の周辺装置の制御部に、共通識別子を送信する。更に、第１制御部１１０は、１トレイ分の射出成形を完了させた後、制御装置５００に、共通識別子と１トレイ分の成形データとを送信する。同様に、周辺装置の制御部は、１トレイに相当する後工程分の後工程データを、１トレイ分の後工程データとして取得し、制御装置５００に、共通識別子と後工程データとを送信する。制御装置５００は、受信した共通識別子と、成形データや後工程データとを関連付けて、制御装置５００の記憶装置に記録する。このような形態によっても、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。なお、この場合、周辺装置の制御部は、１トレイ分の成形品のうち１つ目の成形品が周辺装置に到達する前に、そのトレイ分の共通識別子を受信すると好ましい。これによって、周辺装置の制御部は、ある１トレイ分の成形品の後工程データの取得を開始する前に、その１トレイに対応する共通識別子を受信できるため、共通識別子以外の識別子等を用いることなく、１トレイ分の後工程データと、その後工程データに対応する共通識別子とを、制御装置５００に送信できる。そのため、より簡易に成形品製造処理を実行できる。また、例えば、生成部２０がボックス番号毎に共通識別子を生成する場合も上記と同様である。

【0048】

また、他の実施形態では、射出成形機管理システム１０は、それぞれ異なるロット番号の成形品を成形する２以上の射出成形機１００を備えていてもよい。この場合、図３のステップＳ１７１において、第３制御部３１０は、成形品をロット番号順に、又は、ロット番号が同一であればショット番号順に加工して、各成形品を加工した際の加工データを取得し、共通識別子の番号が小さい順に、かつ、加工データを取得した順に制御装置５００に送信する。例えば、ある射出成形機１００によってロット番号１およびショット番号３の成形品が成形され、他の射出成形機１００によってロット番号２およびショット番号２の成形品が成形された場合、第３制御部３１０は、ロット番号１およびショット番号３の成形品を、ロット番号２およびショット番号２の成形品よりも先に加工する。この場合、例えば、取り出しが完了した成形品をロット番号順、又は、ロット番号が同一であればショット番号順に配列させておき、配列した順に加工機３００が成形品を加工することによって、成形品をロット番号順、又は、ロット番号が同一であればショット番号順に加工できる。なお、検査装置４００の第４制御部４１０も、同様に成形品の検査と、共通識別子および検査データの送信を行うことができる。

【0049】

Ｂ．第２実施形態：
図４は、第２実施形態における射出成形機管理システム１０ｂの構成を示す概略ブロック図である。本実施形態では、第１実施形態と異なり、第１制御部１１０ｂではなく、制御装置５００ｂが生成部２０を備えている。なお、本実施形態の射出成形機管理システム１０ｂの構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0050】

図４に示すように、本実施形態の制御装置５００ｂは、生成部２０を備えている。より具体的には、本実施形態では、制御装置５００ｂが生成部２０として機能する。

【0051】

図５は、第２実施形態における成形品製造処理を示す工程図である。図５には、成形品製造処理において、射出成形機１００の第１制御部１１０ｂによって実行される処理と、取出機２００の第２制御部２１０によって実行される処理と、制御装置５００ｂによって実行される処理とが併記されている。なお、図５において、加工機３００の第３制御部３１０によって実行される処理と、検査装置４００の第４制御部４１０によって実行される処理とは省略されている。

【0052】

ステップＳ２１０にて、制御装置５００ｂは、成形条件を取得する。なお、ステップＳ２１０において取得される成形条件は、図２のステップＳ１１０において第１制御部１１０によって取得される成形条件と同様に、予定数量および成形プログラムである。なお、本実施形態の成形プログラムには、カウント処理と、共通識別子の生成処理と、共通識別子の送信処理とは含まれていない。ステップＳ２２０にて、制御装置５００ｂは、取得した成形条件を、第１通信路３１を介して射出成形機１００の第１制御部１１０ｂに送信する。ステップＳ２２１にて、第１制御部１１０ｂは、制御装置５００ｂから送信された成形条件を受信する。

【0053】

ステップＳ２３０にて、制御装置５００ｂは、共通識別子を生成する。本実施形態の制御装置５００ｂは、ステップＳ２３０において、ステップＳ２１０で取得した成形条件に含まれる予定数量分、１ショット毎の共通識別子を予め生成する。例えば、予定数量が１０００ショットであれば、制御装置５００ｂは、ステップＳ２３０において、１０００個の共通識別子を生成する。ステップＳ２４０にて、制御装置５００ｂは、ステップＳ２３０で生成した全ての共通識別子を、第１通信路３１と第２通信路３２と第３通信路３３と第４通信路３４とを介して、第１制御部１１０ｂおよび全ての周辺装置の制御部に送信する。より具体的には、制御装置５００ｂは、ステップＳ２４０において、共通識別子を昇順に配列させたデータである共通識別子データを第１制御部１１０ｂおよび各周辺装置の制御部に送信する。

【0054】

ステップＳ２４１にて、第１制御部１１０ｂは、制御装置５００ｂから送信される共通識別子データを受信する。同様に、ステップＳ２４２にて、取出機２００の第２制御部２１０は、制御装置５００ｂから送信された共通識別子データを受信する。

【0055】

ステップＳ２４３にて、第１制御部１１０ｂは、図２のステップＳ１３０と同様に射出成形を行う。ステップＳ２４４にて、第１制御部１１０ｂは、第１通信路３１を介して、制御装置５００ｂに、共通識別子と、ステップＳ２４３で取得した成形データとを送信する。より具体的には、第１制御部１１０ｂは、ステップＳ２４３で取得した成形データと、共通識別子データに含まれる未送信の共通識別子のうち最小値の共通識別子とを、制御装置５００ｂに送信する。

【0056】

ステップＳ２４５にて、制御装置５００ｂは、第１制御部１１０ｂから送信された共通識別子と成形データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００ｂの記憶装置に記録する。

【0057】

ステップＳ２４６にて、第２制御部２１０は、図２のステップＳ１５３と同様の方法で、ステップＳ２４３で射出成形された成形品を取り出す。ステップＳ２４７にて、第２制御部２１０は、第２通信路３２を介して、制御装置５００ｂに、共通識別子と、ステップＳ２４６で取得した取出データとを送信する。より具体的には、第２制御部２１０は、ステップＳ２４６で取得した成形データと、共通識別子データに含まれる未送信の共通識別子のうち最小値の共通識別子とを、制御装置５００ｂに送信する。これによって、ステップＳ２４７では、上述したステップＳ２４４において制御装置５００ｂへと送信される共通識別子と同じ共通識別子が、制御装置５００ｂへと送信される。

【0058】

ステップＳ２４８にて、制御装置５００ｂは、第２制御部２１０から送信された共通識別子と取出データとを受信し、両データを関連付けて制御装置５００ｂの記憶装置に記録する。これによって、ステップＳ２４５において成形データが関連付けられた共通識別子に、更に取出データが関連付けられる。

【0059】

ステップＳ２４９にて、第１制御部１１０ｂは、予定数量の成形品の成形が完了したか否かを判定する。第１制御部１１０ｂは、予定数量の成形品の成形が完了していないと判定した場合、ステップＳ２４３に処理を戻し、次の成形品の成形を開始する。第１制御部１１０ｂは、予定数量の成形品の成形が完了したと判定した場合、射出成形機１００における製造品の製造処理を終了させる。

【0060】

ステップＳ２５０にて、第２制御部２１０は、予定数量の成形品の取り出しが完了したか否かを判定する。第２制御部２１０は、予定数量の成形品の成形が完了していないと判定した場合、ステップＳ２４６に処理を戻し、次の成形品が成形された場合、その成形品を取り出す。第２制御部２１０は、予定数量の成形品の取り出しが完了したと判定した場合、取出機２００における製造品の製造処理を終了させる。

【0061】

ステップＳ２５１にて、制御装置５００ｂは、ステップＳ２３０で生成した全ての共通識別子に、成形データおよび各後工程データが関連付けられたか否かを判定する。制御装置５００ｂは、全ての共通識別子についてデータの関連付けが完了していないと判定した場合、ステップＳ２４５に処理を戻す。制御装置５００ｂは、全ての共通識別子についてデータの関連付けが完了したと判定した場合、制御装置５００ｂにおける成形品製造処理を終了する。

【0062】

なお、図５では、上述したように、成形品製造処理において、加工機３００の第３制御部３１０と、検査装置４００の第４制御部４１０とによって実行される処理は省略されているが、第３制御部３１０や第４制御部４１０も、第２制御部２１０と同様に、制御装置５００ｂから共通識別子データを受信した後、後工程として成形品の加工や検査を行い、共通識別子と後工程データとを制御装置５００ｂに送信できる。制御装置５００ｂは、第３制御部３１０や第４制御部４１０から送信された後工程データを共通識別子と関連付けることができる。

【0063】

以上で説明した第２実施形態の射出成形機管理システム１０ｂによっても、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。特に、本実施形態では、制御装置５００ｂが生成部２０を有し、生成部２０は、生成した共通識別子を、射出成形機１００および周辺装置に送信する。そのため、射出成形機１００と周辺装置とを個別に通信可能に構成しない場合であっても、共通識別子を周辺装置に送信できる。

【0064】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態における成形品製造処理を示す工程図である。図６には、成形品製造処理において、射出成形機１００の第１制御部１１０によって実行される処理と、取出機２００の第２制御部２１０によって実行される処理と、加工機３００の第３制御部３１０によって実行される処理とが併記されている。図６において、検査装置４００の第４制御部４１０によって実行される処理と、制御装置５００によって実行される処理は省略されている。なお、図６の各工程のうち、図２の各工程と同様の工程には、図２の各工程と同じ符号が付されている。また、本実施形態の射出成形機管理システム１０の構成のうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0065】

本実施形態の第１制御部１１０は、第１実施形態と同様に、生成部２０として機能する。本実施形態の第１制御部１１０は、成形品製造処理において、第１実施形態と異なり、制御装置５００を介すことなく、共通識別子を周辺装置に送信する。

【0066】

ステップＳ１５４ｂにて、取出機２００の第２制御部２１０は、図２のステップＳ１５４と異なり、制御装置５００に共通識別子と取出データとを送信するのに加え、第６通信路３６を介して、加工機３００の第３制御部３１０に共通識別子を送信する。

【0067】

ステップＳ１７０ｂにて、第３制御部３１０は、図３のステップＳ１７０と異なり、制御装置５００からではなく、第２制御部２１０から送信された共通識別子を受信する。更に、ステップＳ１７２ｂにて、第３制御部３１０は、図３のステップＳ１７２と異なり、制御装置５００に共通識別子と取出データとを送信するのに加え、第７通信路３７を介して、検査装置４００の第４制御部４１０に共通識別子を送信する。

【0068】

図６では、上述したように、第４制御部４１０によって実行される処理は省略されているが、第４制御部４１０は、図３のステップＳ１８０と異なり、制御装置５００からではなく、第３制御部３１０から送信された共通識別子を受信する。更に、第４制御部４１０は、ステップＳ１８１と同様に成形品の検査を行い、ステップＳ１８２と同様に制御装置５００に共通識別子と後工程データとを送信する。このように、射出成形機１００および周辺装置が、それぞれ自身の工程の次の工程を行う周辺装置に共通識別子を送信することで、制御装置５００を介することなく、各周辺装置に共通識別子を送信できる。

【0069】

以上で説明した第３実施形態の射出成形機管理システム１０によっても、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。特に、本実施形態では、射出成形機１００が生成部２０を有し、生成部２０は、生成した共通識別子を、制御装置５００を介すことなく周辺装置に送信する。これによって、制御装置５００から周辺装置へのデータの送信回数を削減できるため、制御装置５００の処理負荷を小さくできる。

【0070】

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ－１）上記実施形態において、射出成形機１００は、成形品に共通識別子を表すバーコードや刻印等の印字を付す印字部を備えていてもよい。例えば、取出機２００による成形品の取り出し後に、印字部によって成形品にレーザー刻印を行ってもよい。この場合、加工機３００や検査装置４００が、印字から共通識別子の読み取りを行うカメラ等を備えていてもよい。このような形態によれば、例えば、印字から読み取った共通識別子に基づいて、その共通識別子が付された成形品の成形データや後工程データを容易に参照できるため、品質管理や生産管理の効率がより向上する。

【0071】

（Ｄ－２）上記実施形態において、射出成形機管理システム１０は、生成部２０から共通識別子を送信される周辺装置として、取出機２００と、加工機３００と、検査装置４００とを備えている。これに対して、射出成形機管理システム１０は、周辺装置として、上記のうちいずれか２つのみや、いずれか１つのみを備えていてもよい。また、射出成形機管理システム１０は、上記以外の機器や装置等を、周辺装置として備えていてもよい。また、生成部２０から共通識別子を送信されない機器や装置等を備えていてもよい。

【0072】

（Ｄ－３）上記実施形態では、生産単位は、ショット、トレイ、ボックス、および、ロットである。これに対して、生産単位は、ショット、トレイ、ボックス、および、ロットでなくてもよく、各生産単位の名称や、各生産単位同士の個数の対応関係は、任意であってよい。この場合、各生産単位は、例えば、品質管理を行うのに適した単位として定められると好ましい。

【0073】

（Ｄ－４）上記実施形態では、射出成形機１００の型部のキャビティー数は１である。これに対して、型部のキャビティー数は１でなくてもよく、２以上であってもよい。この場合、１回の射出成形によって２個以上の成形品が成形されるため、生成部２０は、上記実施形態と同様にショット番号毎に共通識別子を生成する場合、１回の射出成形毎に２つ以上の共通識別子を生成する。この場合、１回の射出成形によって成形される２個以上の成形品を、例えば、型部のキャビティーの位置によって区別できる。例えば、左右に配列した２つのキャビティーを有する型部を用いて射出成形を行う場合、射出成形機１００の第１制御部１１０や周辺装置の制御部は、左側のキャビティーで成形された成形品を、右側のキャビティーで成形された成形品よりも小さい番号の共通識別子に対応する成形品として取り扱うことで、１回の射出成形によって成形される２個の成形品を区別できる。

【0074】

（Ｄ－５）上記実施形態では、共通識別子は、１０桁の番号である。これに対して、共通識別子は、１０桁の番号でなくてもよい。例えば、共通識別子は、他の桁数の番号であってもよいし、アルファベット等の記号や、記号と番号との組み合わせによって表される識別子であってもよい。また、上記形態と同様に共通識別子がショット番号毎に生成される場合、共通識別子は、ショット番号より大きい生産単位であるトレイ番号や、ボックス番号、ロット番号を反映したものでなくてもよい。例えば、共通識別子は、ショット番号のみを反映させた番号等であってもよいし、ショット番号とボックス番号とのみを反映させた番号等であってもよい。更に、共通識別子は、成形品を製造する日付を反映したものであってもよく、例えば、成形品を製造する年月日を表す番号等と、ショット番号とを反映させた番号等であってもよい。また、第１制御部１１０は、この形態で初期化処理を実行する場合、例えば、日付が変更される際に、ショット番号のカウントを０に戻してもよい。この場合、日付毎にショット番号が１からカウントされ、共通識別子がそのカウントを反映した番号として生成されるため、日付毎の品質管理をより行いやすくなる。

【0075】

（Ｄ－６）上記実施形態では、生成部２０として機能する射出成形機１００の第１制御部１１０は、成形プログラムに従ってカウント処理と、共通識別子の生成処理と、共通識別子の送信処理とを実行している。これに対して、第１制御部１１０は、これらの処理を、成形プログラムに従って実行しなくてもよい。例えば、第１制御部１１０は、これらの処理を含まない成形プログラムと、これらの処理とを別々に実行してもよい。また、第１制御部１１０がカウント処理を行うタイミングは、共通識別子の生成処理を実行する前の任意のタイミングであってもよく、例えば、共通識別子の生成処理を実行する直前であってもよい。

【0076】

（Ｄ－７）上記実施形態では、制御装置５００は、ネットワークＮＴを介して、射出成形機１００および周辺装置と通信可能に接続されている。これに対して、制御装置５００は、ネットワークＮＴを介して、射出成形機１００および周辺装置と通信可能に接続されていなくてもよく、例えば、一部の機器や全部の機器と、個別の通信線を介して通信可能に接続されていてもよい。また、射出成形機１００や各周辺装置が、個別の通信線を介して通信可能に接続されていてもよい。

【0077】

Ｅ．他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0078】

（１）本開示の第１の形態によれば、射出成形によって成形品を成形する射出成形機と、前記射出成形の後工程を行う周辺装置と、前記射出成形機および前記周辺装置と通信可能に接続される制御装置と、を備える射出成形機管理システムが提供される。この射出成形機管理システムは、予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成し、前記周辺装置に前記共通識別子を送信する生成部を備え、前記共通識別子には、前記射出成形に関する成形データ、および、前記後工程に関する後工程データが関連付けられる。
このような形態によれば、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。従って、例えば、成形品の不良が発生した場合に、共通識別子に基づいて関連付けられた成形データと後工程データとを参照することによって、成形品の不良の原因を特定しやすくなるため、成形品の製造における品質管理や生産管理の効率が向上する。

【0079】

（２）上記形態では、前記射出成形機は、前記生成部を有していてもよい。このような形態によれば、生成部が制御装置等に設けられている場合と比較して、生成部が射出成形機における生産単位に関する情報を取得しやすいため、簡易な制御によって、生成部が予め定められた生産単位毎に共通識別子を生成できる。

【0080】

（３）上記形態では、前記生成部は、前記共通識別子を、前記制御装置を介すことなく前記周辺装置に送信してもよい。このような形態によれば、制御装置から周辺装置へのデータの送信回数を削減できるため、制御装置の処理負荷を小さくできる。

【0081】

（４）上記形態では、前記制御装置は、前記生成部を有し、前記生成部は、前記共通識別子を、前記射出成形機および前記周辺装置に送信してもよい。このような形態によれば、射出成形機と周辺装置とを個別に通信可能に構成しない場合であっても、共通識別子を周辺装置に送信できる。

【0082】

（５）上記形態では、前記周辺装置は、前記射出成形機によって成形される前記成形品を前記射出成形機から取り出す取出機と、前記成形品を加工する加工機と、前記成形品を検査する検査装置と、のいずれかであってもよい。このような形態によれば、周辺装置が取出機と加工機と検査装置とのいずれかであっても、共通識別子に基づいて、成形データと後工程データとを適切に関連付けることができる。

【符号の説明】

【0083】

１０，１０ｂ…射出成形機管理システム、２０…生成部、３１…第１通信路、３２…第２通信路、３３…第３通信路、３４…第４通信路、３５…第５通信路、３６…第６通信路、３７…第７通信路、１００…射出成形機、１１０，１１０ｂ…第１制御部、２００…取出機、２１０…第２制御部、３００…加工機、３１０…第３制御部、４００…検査装置、４１０…第４制御部、５００，５００ｂ…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】