特許 7585727 射出成形機管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】射出成形機管理システム

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/76 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

B29C45/76

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020190275

(22)【出願日】2020-11-16

(65)【公開番号】P2022079220

(43)【公開日】2022-05-26

【審査請求日】2023-09-13

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】中村 浩

(72)【発明者】

【氏名】榎本 恵一

(72)【発明者】

【氏名】小林 隼人

(72)【発明者】

【氏名】畑中 允宏

【審査官】岸 智章

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－００４８２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／００９５９６０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１０６９１２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５３－１３５３５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７９１６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３０１５２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／７６

Ｂ２２Ｄ １７／３２

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

射出成形機と、
前記射出成形機の物理量及び前記射出成形機により成形される成形品の物理量の少なくとも一方を検出する第１検出部と、
前記射出成形機及び前記第１検出部と接続されるオンプレミスサーバーと、
前記オンプレミスサーバーと接続され、前記射出成形機を制御する制御部と、
前記オンプレミスサーバーと接続されるクラウドサーバーと、
を備え、
前記クラウドサーバーは、前記第１検出部が検出した前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に関する情報を記憶する第１記憶部と、前記情報に基づいて前記射出成形機の制御ルールを生成するバーチャルマシンと、を有し、
前記オンプレミスサーバーは、前記制御ルールを記憶する第２記憶部と、前記制御ルールに基づいて前記第１検出部により検出される前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に対応した前記射出成形機の制御を行う制御部と、を有することを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項2】

請求項１に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部の検出結果は、前記オンプレミスサーバーを介してクラウドサーバーに送られることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項3】

請求項１または２に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記射出成形機の設置環境を検出する第２検出部を備え、
前記第２検出部の検出結果は、前記オンプレミスサーバーを介することなくクラウドサーバーに送られることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項4】

請求項３に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第２検出部は、前記設置環境として、気圧、温度、湿度、照度及び浮遊する不純物粒子量の少なくともいずれか１つを検出することを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部は、前記射出成形機に設けられていることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項6】

請求項１から４のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部として、前記射出成形機とは別体で、前記成形品の物理量を検出可能な成形品検出部を有することを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項7】

請求項６に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部として、前記射出成形機に設けられ、前記射出成形機の物理量を検出可能な成形機検出部を有することを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項8】

請求項１から７のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部が検出する前記射出成形機の物理量は、前記射出成形機内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つであることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記第１検出部が検出する前記成形品の物理量は、前記成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つであることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記射出成形機とは異なる第２の射出成形機が接続され、前記第２の射出成形機を制御する第２の制御部を有し、
前記第２の制御部は、前記オンプレミスサーバーに接続されることを特徴とする射出成形機管理システム。

【請求項11】

請求項１から９のいずれか１項に記載の射出成形機管理システムにおいて、
前記射出成形機で成形された成形品を検査する検査装置及び前記射出成形機から成形された成形品を取り出すことが可能な取り出し機の少なくとも一方が接続され、前記検査装置及び前記取り出し機の少なくとも一方を制御する第２の制御部を有し、
前記第２の制御部は、前記オンプレミスサーバーに接続されることを特徴とする射出成形機管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、射出成形機を管理する様々な射出成形機管理システムが使用されている。例えば、特許文献１には、全電気式射出成形機と、機械工場のコンピューターと、プロダクトデザイン工場のコンピューターと、クラウドサーバーと、を備えるプラスチック製品の製造システムが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１４－４８２８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１のプラスチック製品の製造システムにおいては、全電気式射出成形機の射出条件はクラウドサーバーを介してプロダクトデザイン工場のコンピューターにより変更されるため、成形品を生産する間に得られた成形品及び全電気式射出成形機に関する情報に基づいて、成形品の成形条件をリアルタイムに変更しながら成形品の生産をすることは困難であった。成形条件の変更の指示が射出成形機に送られるまでに時間がかかり、射出成形機に求められる応答速度に対応できないためである。このように、従来の射出成形機管理システムにおいては、射出成形機に求められる応答速度に対応して適切に射出成形機を管理することが困難であった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の射出成形機管理システムは、射出成形機と、前記射出成形機の物理量及び前記射出成形機により成形される成形品の物理量の少なくとも一方を検出する第１検出部と、前記射出成形機及び前記第１検出部と接続されるオンプレミスサーバーと、前記オンプレミスサーバーと接続されるクラウドサーバーと、を備え、前記クラウドサーバーは、前記第１検出部が検出した前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に関する情報を記憶する第１記憶部と、前記情報に基づいて前記射出成形機の制御ルールを生成するバーチャルマシンと、を有し、前記オンプレミスサーバーは、前記制御ルールを記憶する第２記憶部と、前記制御ルールに基づいて前記第１検出部により検出される前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に対応した前記射出成形機の制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】本発明の実施例１の射出成形機管理システムの概略構成を示す図。

【図2】実施例１の射出成形機管理システムの電気的構成を表すブロック図。

【図3】実施例２の射出成形機管理システムの電気的構成を表すブロック図。

【図4】実施例３の射出成形機管理システムの電気的構成を表すブロック図。

【図5】参考例の射出成形機管理システムの電気的構成を表すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の射出成形機管理システムは、射出成形機と、前記射出成形機の物理量及び前記射出成形機により成形される成形品の物理量の少なくとも一方を検出する第１検出部と、前記射出成形機及び前記第１検出部と接続されるオンプレミスサーバーと、前記オンプレミスサーバーと接続されるクラウドサーバーと、を備え、前記クラウドサーバーは、前記第１検出部が検出した前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に関する情報を記憶する第１記憶部と、前記情報に基づいて前記射出成形機の制御ルールを生成するバーチャルマシンと、を有し、前記オンプレミスサーバーは、前記制御ルールを記憶する第２記憶部と、前記制御ルールに基づいて前記第１検出部により検出される前記射出成形機の物理量及び前記成形品の物理量の少なくとも一方に対応した前記射出成形機の制御を行う制御部と、を有することを特徴とする。

【0008】

本態様によれば、射出成形機及び第１検出部と接続されるオンプレミスサーバーと、オンプレミスサーバーと接続されるクラウドサーバーと、を備える。ここで、クラウドサーバーは、第１検出部が検出した射出成形機の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に関する情報を記憶する第１記憶部と、該情報に基づいて射出成形機の制御ルールを生成するバーチャルマシンと、を有し、オンプレミスサーバーは、制御ルールを記憶する第２記憶部と、制御ルールに基づいて第１検出部により検出される射出成形機の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に対応した射出成形機の制御を行う制御部と、を有する。すなわち、射出成形機の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に基づいてクラウドサーバーにより生成された制御ルールに基づいて、射出成形機と接続されるオンプレミスサーバーによって成形品の成形条件をリアルタイムに変更しながら成形品の生産をすることができる。射出成形機と接続されるオンプレミスサーバーにより成形品の生産制御ができることにより、射出成形機に求められる応答速度に対応して適切に射出成形機を管理することができる。

【0009】

本発明の第２の態様の射出成形機管理システムは、前記第１の態様において、前記第１検出部の検出結果は、前記オンプレミスサーバーを介してクラウドサーバーに送られることを特徴とする。

【0010】

本態様によれば、第１検出部の検出結果はオンプレミスサーバーを介してクラウドサーバーに送られる。このため、クラウドサーバーに送られる第１検出部の検出結果をオンプレミスサーバーにも必要に応じて記憶させておくことができる。

【0011】

本発明の第３の態様の射出成形機管理システムは、前記第１または第２の態様において、前記射出成形機の設置環境を検出する第２検出部を備え、前記第２検出部の検出結果は、前記オンプレミスサーバーを介することなくクラウドサーバーに送られることを特徴とする。

【0012】

本態様によれば、射出成形機の設置環境を検出する第２検出部を備えるので、射出成形機の設置環境を考慮して射出成形機を管理することができる。また、第２検出部の検出結果はオンプレミスサーバーを介することなくクラウドサーバーに送られるので、クラウドサーバーは、迅速に第２検出部の検出結果を入力することができ、該検出結果を考慮した制御ルールを迅速に生成することができる。

【0013】

本発明の第４の態様の射出成形機管理システムは、前記第３の態様において、前記第２検出部は、前記設置環境として、気圧、温度、湿度、照度及び浮遊する不純物粒子量の少なくともいずれか１つを検出することを特徴とする。

【0014】

本態様によれば、気圧、温度、湿度、照度及び浮遊する不純物粒子量の少なくともいずれか１つを考慮して射出成形機を管理することができる。

【0015】

本発明の第５の態様の射出成形機管理システムは、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第１検出部は、前記射出成形機に設けられていることを特徴とする。

【0016】

本態様によれば、第１検出部は射出成形機に設けられている。したがって、第１検出部を備える検出装置を別途用意する必要性をなくせるため、射出成形機管理システムの構成を簡単にすることができる。

【0017】

本発明の第６の態様の射出成形機管理システムは、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記第１検出部として、前記射出成形機とは別体で、前記成形品の物理量を検出可能な成形品検出部を有することを特徴とする。

【0018】

本態様によれば、第１検出部として、射出成形機とは別体で、成形品の物理量を検出可能な成形品検出部を有する。したがって、射出成形機に第１検出部としての成形品検出部を設ける必要性をなくせるため、射出成形機の構成を簡単にすることができる。

【0019】

本発明の第７の態様の射出成形機管理システムは、前記第６の態様において、前記第１検出部として、前記射出成形機に設けられ、前記射出成形機の物理量を検出可能な成形機検出部を有することを特徴とする。

【0020】

本態様によれば、射出成形機とは別体で成形品の物理量を検出可能な成形品検出部を有するとともに、射出成形機に射出成形機の物理量を検出可能な成形機検出部を有する。このため、成形品の物理量だけでなく、射出成形機の物理量を検出することもでき、特に適切に射出成形機を管理することができる。

【0021】

本発明の第８の態様の射出成形機管理システムは、前記第１から第７のいずれか１つの態様において、前記第１検出部が検出する前記射出成形機の物理量は、前記射出成形機内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つであることを特徴とする。

【0022】

本態様によれば、第１検出部が検出する射出成形機の物理量は、射出成形機内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つである。このため、射出成形機内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つに基づいて、適切に射出成形機を管理することができる。

【0023】

本発明の第９の態様の射出成形機管理システムは、前記第１から第８のいずれか１つの態様において、前記第１検出部が検出する前記成形品の物理量は、前記成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つであることを特徴とする。

【0024】

本態様によれば、第１検出部が検出する成形品の物理量は、成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つである。このため、成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つに基づいて、適切に射出成形機を管理することができる。

【0025】

［実施例１］
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。最初に、図１を参照して、本発明の射出成形機管理システム１のうちの実施例１の射出成形機管理システム１Ａの概略構成を説明する。本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、制御部９０と電気的に接続された射出成形機１０と、制御部９０と電気的に接続され制御部９０とデータの送受信を行うことが可能なオンプレミスサーバー１００と、オンプレミスサーバー１００と電気的に接続されオンプレミスサーバー１００とデータの送受信を行うことが可能なクラウドサーバー１１０と、作業者が様々なデータを入力可能なコンピューターであってクラウドサーバー１１０と電気的に接続されクラウドサーバー１１０とデータの送受信を行うことが可能なＰＣ１２０と、を備えている。図１では１つのオンプレミスサーバー１００と１つの射出成形機１０とが表されているが、オンプレミスサーバー１００は複数の射出成形機１０と複数の制御部９０を介して接続されている。ただし、オンプレミスサーバー１００が１つの射出成形機１０と接続されている構成であってもよい。

【0026】

図１では、射出成形機１０を、ホットランナー８０に形成された流路１５０の軸線ＡＸを含む断面において、鉛直方向に沿って射出成形機１０を切断した断面を模式的に示している。図１には、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸が示されており、＋Ｚ方向が鉛直上方向に相当する。軸線ＡＸは、Ｘ軸と平行である。図１のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、他の図のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ対応する。射出成形機１０は、熱可塑性樹脂等の材料を金型内へと射出して、造形物を成形する。射出成形機１０は、材料生成部２０と、射出部３０と、射出成形用金型４０と、金型開閉部５０と、を備える。ここで、制御部９０は、射出成形機１０と一体的に構成されていてもよいし、本実施例のように射出成形機１０とは別体で構成され射出成形機１０に対して電気的に接続される構成としてもよい。

【0027】

材料生成部２０は、鉛直上方に配置された図示しないホッパーから供給される固形材料の少なくとも一部を可塑化または溶融化させることにより、流動性を有する材料を生成し、射出部３０側へと供給する。かかる固体材料は、ペレットや粉末等の種々の粒状の形態でホッパーへと投入される。材料生成部２０は、フラットスクリュー２１と、バレル２５と、駆動モーター２９とを有する。

【0028】

フラットスクリュー２１は、軸線ＡＸに沿った長さが直径よりも小さい略円柱状の外観形状を有する。フラットスクリュー２１は、ホットランナー８０に形成された流路１５０の軸線ＡＸとフラットスクリュー２１の軸線ＡＸとが一致するように配置されている。フラットスクリュー２１の、バレル２５と対向する側の端面には、溝２２が形成され、外周面には、材料流入口２３が形成されている。溝２２は、材料流入口２３まで連続している。材料流入口２３は、ホッパーから供給される固体材料を受け入れる。

【0029】

フラットスクリュー２１の中央部は、溝２２の一端が接続されている凹部として構成され、バレル２５の連通孔２６に対向する。フラットスクリュー２１の溝２２は、いわゆるスクロール溝で構成され、軸線ＡＸの位置する中央部からフラットスクリュー２１の外周面側に向かって弧を描くように渦状に形成されている。溝２２は、螺旋状に構成されていてもよい。

【0030】

バレル２５は、略円板状の外観形状を有し、フラットスクリュー２１と対向して配置されている。バレル２５には、材料を加熱するための加熱部としてのヒーター２４が埋め込まれている。バレル２５には、軸線ＡＸに沿って貫通する連通孔２６が形成されている。連通孔２６は、材料をホットランナー８０へと導く流路として機能する。バレル２５には、軸線ＡＸと直交する軸に沿って貫通する射出シリンダー３２が形成されている。射出シリンダー３２は、射出部３０の一部分を構成し、連通孔２６と連通している。

【0031】

駆動モーター２９は、フラットスクリュー２１の、バレル２５と対向する側とは反対側の端面に接続されている。駆動モーター２９は、制御部９０からの指令に応じて駆動し、軸線ＡＸを回転軸としてフラットスクリュー２１を回転させる。

【0032】

材料流入口２３から供給された材料の少なくとも一部は、フラットスクリュー２１の溝２２内においてバレル２５の加熱部材により加熱されながら、フラットスクリュー２１の回転によって可塑化又は溶融化して流動性が高められながら搬送されて、連通孔２６へと導かれる。フラットスクリュー２１の回転により、材料の圧縮および脱気も実現される。ここで、「可塑化」とは、熱可塑性を有する材料が、ガラス転移点以上の温度に加熱されることにより軟化し、流動性を発現することを意味する。また、「溶融」とは、熱可塑性を有する材料が融点以上の温度に加熱されて液状になることのみならず、熱可塑性を有する材料が可塑化することをも意味する。

【0033】

射出部３０は、材料生成部２０から供給される材料を計量して、射出成形用金型４０の可動型４８に形成されたキャビティー４９へと射出する。射出部３０は、射出シリンダー３２と、射出プランジャー３４と、逆止弁３６と、射出モーター３８と、ホットランナー８０とを有する。

【0034】

射出シリンダー３２は、バレル２５の内部において略円筒状に形成され、連通孔２６と連通している。射出プランジャー３４は、射出シリンダー３２内に摺動可能に配置されている。射出プランジャー３４が＋Ｙ方向に摺動することにより、連通孔２６内の材料が射出シリンダー３２内に引き込まれて計量される。射出プランジャー３４が－Ｙ方向に摺動することにより、射出シリンダー３２内の材料がホットランナー８０側へと圧送されて、キャビティー４９へと射出される。逆止弁３６は、射出シリンダー３２と連通孔２６との連通箇所よりもフラットスクリュー２１側において、連通孔２６内に配置されている。逆止弁３６は、フラットスクリュー２１側からホットランナー８０側への材料の流動を許容するとともに、ホットランナー８０側からフラットスクリュー２１側への材料の逆流を抑制する。射出プランジャー３４が鉛直下方に摺動すると、逆止弁３６が有する球状の弁体がフラットスクリュー２１側へと移動することにより、連通孔２６が閉塞される。射出モーター３８は、制御部９０からの指令に応じて駆動し、射出プランジャー３４を射出シリンダー３２内で摺動させる。射出プランジャー３４の摺動速度および摺動量は、材料の種類やキャビティー４９の大きさ等に応じて予め設定されている。ホットランナー８０は、材料を加熱した状態でキャビティー４９へと導く機能を有する。

【0035】

射出成形用金型４０は、固定型４１と、可動型４８とを有する。固定型４１の内部には、軸線ＡＸに沿って貫通するホットランナー取り付け孔４２が形成されている。ホットランナー取り付け孔４２には、ホットランナー８０が配置されている。

【0036】

ホットランナー取り付け孔４２は、材料生成部２０側から順に、内径が段階的に縮小して形成されている。ホットランナー取り付け孔４２の、材料生成部２０側とは反対側の端部は、内径が次第に縮小する略円錐状に形成されている。そして、該端部の先端側は、造形材料が流入するゲート開口４５として機能する。ゲート開口４５は、略円形の穴として構成されている。

【0037】

可動型４８は、固定型４１と対向して配置されている。可動型４８は、造形材料の射出時や冷却時を含む型閉じ及び型締めの際に固定型４１と当接され、成形品の離型時を含む型開きの際に固定型４１と離れる。固定型４１と可動型４８とが当接することにより、固定型４１と可動型４８との間において、ゲート開口４５と連通するキャビティー４９が形成される。キャビティー４９は、射出成形で成形される成形品の形状に予め設計されている。本実施例において、キャビティー４９は、ゲート開口４５と直接連なって形成されているが、さらにランナーを介して連なって形成されていてもよい。

【0038】

図１に示す金型開閉部５０は、固定型４１と可動型４８との開閉を行なう。金型開閉部５０は、型開閉モーター５８と、可動型移動部５１と、押出しピン５９とを有する。型開閉モーター５８は、制御部９０からの指令に応じて駆動し、可動型４８を軸線ＡＸに沿って移動させる。これにより、射出成形用金型４０の型閉じ及び型締めと型開きとが実現される。押出しピン５９は、キャビティー４９と連通する位置に配置されている。押出しピン５９は、型開きの際に成形品を押出すことにより、成形品を離型させる。

【0039】

制御部９０は、射出成形機１０全体の動作を制御して、射出成形を実行させる。制御部９０は、ＣＰＵ９１と記憶部９２と表示部９３とユーザーインターフェースであるＵＩ９４とを有するコンピューターにより構成されている。ＣＰＵ９１は、記憶部９２に予め記憶されている制御プログラムなどを実行する機能を有する。ここで、表示部９３及びＵＩ９４をタッチパネルとすることもできるが、表示部９３をモニターとし、ＵＩ９４をキーボードやマウスなどとしてもよい。また、記憶部９２としては、例えば、ＲＯＭ、ハードディスク、ＥＥＰＲＡＭ、ＲＡＭなどの少なくとも１つを用いることができる。

【0040】

制御部９０は、不図示のインターフェースを介して、射出成形機１０の物理量を検出する第１検出部としてのセンサー６１と接続されるとともにオンプレミスサーバー１００と接続され、オンプレミスサーバー１００とセンサー６１の検出結果などのデータの送受信を行うことができる。ここで、オンプレミスサーバー１００は、射出成形機１０と同じ工場内に設置されている。オンプレミスサーバー１００は、異なる敷地内に設置されたクラウドサーバー１１０と電気的に接続されており、クラウドサーバー１１０とセンサー６１の検出結果などのデータの送受信を行うことができる。また、クラウドサーバー１１０は、作業者による様々な指示などを受け付けることが可能なＰＣ１２０と電気的に接続されている。ＰＣ１２０の設置場所に特に限定は無いが、例えば、オンプレミスサーバー１００及び射出成形機１０と同じ工場内に設置されていてもよい。なお、本実施例の射出成形機管理システム１Ａにおいては、射出成形機１０に制御部９０とセンサー６１とが接続されていると見なすことができるとともに、射出成形機１０に制御部９０とセンサー６１とが設けられていると見なすこともできる。

【0041】

次に、本実施例の射出成形機管理システム１Ａの電気的構成について、参考例の射出成形機管理システム１１を表す図５を参照しつつ、本実施例の射出成形機管理システム１Ａを表す図２を用いて説明する。図２で表されるように、本実施例の射出成形機管理システム１Ａにおいては、複数の射出成形機１０のうちの射出成形機１０Ａと、射出成形機１０Ａの物理量を検出するセンサー６１Ａと、が制御部９０Ａに接続されている。また、複数の射出成形機１０のうちの射出成形機１０Ｂと、射出成形機１０Ｂの物理量を検出するセンサー６１Ｂと、が制御部９０Ｂに接続されている。さらに、図１では省略されていたが、射出成形機１０Ａ及び射出成形機１０Ｂで成形された成形品を検査する検査装置７０と、成形品の物理量を検出するセンサー６１Ｃと、が制御部９０Ｃに接続されている。各センサー６１、詳細には、センサー６１Ａ、センサー６１Ｂ及びセンサー６１Ｃは、いずれも、射出成形機１０の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方を検出する第１検出部を構成している。

【0042】

また、制御部９０Ａ、制御部９０Ｂ及び制御部９０Ｃは、オンプレミスサーバー１００に設けられたインターフェースであるＩＦ１０１を介して、オンプレミスサーバー１００に接続されている。オンプレミスサーバー１００は、様々なデータやプログラムが記憶されたハードディスクやＲＯＭなどとデータを一時的に記憶することが可能なＲＡＭなどとを備えた記憶部１０３と、記憶部１０３に記憶されたデータなどに基づいて制御プログラムなどを実行するＣＰＵ１０２と、を有する。なお、複数の第１検出部としてのセンサー６１や制御部９０などを含めた複数の射出成形機１０、検査装置７０、オンプレミスサーバー１００は、いずれも、同じ工場の敷地内に設けられている。

【0043】

また、オンプレミスサーバー１００は、クラウドサーバー１１０に設けられたインターフェースであるＩＦ１１１を介して、クラウドサーバー１１０に接続されている。クラウドサーバー１１０は、様々なデータやプログラムが記憶されたハードディスクやＲＯＭなどとデータを一時的に記憶することが可能なＲＡＭなどとを備えた記憶部１１３と、記憶部１１３に記憶された解析プログラム、制御プログラム、管理プログラムなどを実行するバーチャルマシン１１２と、を有する。ここで、バーチャルマシン１１２は、ＣＰＵなどで構成することができる。また、クラウドサーバー１１０は、ＩＦ１１１を介して、ＰＣ１２０と接続されている。なお、クラウドサーバー１１０はオンプレミスサーバー１００が設けられた工場とは別の場所に設けられている。ただし、クラウドサーバー１１０をオンプレミスサーバー１００が設けられた工場に設けてもよい。また、ＰＣ１２０は、オンプレミスサーバー１００が設けられた工場に設けられていてもよいが、別の場所に設けられていてもよい。

【0044】

本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、このような構成をしていることで、各々のセンサー６１で検出した射出成形機１０の物理量や成形品の物理量のデータを、オンプレミスサーバー１００を介してクラウドサーバー１１０に入力することができる。そして、クラウドサーバー１１０内のバーチャルマシン１１２において、これらデータに基づいて各々の射出成形機１０をどのように制御するかを決定する制御ルールを生成することができる。そして、該制御ルールをクラウドサーバー１１０からオンプレミスサーバー１００に入力し、記憶部１０３に該制御ルールを記憶させることで、オンプレミスサーバー１００は、該制御ルールに基づいて各々の射出成形機１０の駆動を制御することができる。

【0045】

一方、図５で表されるように、オンプレミスサーバー１００を備えないこと以外は本実施例の射出成形機管理システム１Ａと同様の構成の、参考例の射出成形機管理システム１１について説明する。なお、図５で表されるオンプレミスサーバー１００を備えない参考例の射出成形機管理システム１１は、従来の一般的な射出成形機管理システムに対応する。参考例の射出成形機管理システム１１は、オンプレミスサーバー１００を備えないので、クラウドサーバー１１０で生成した制御ルールに基づく射出成形機１０の駆動制御を、クラウドサーバー１１０において行う必要がある。しかしながら、射出成形機１０の駆動制御をクラウドサーバー１１０において行うと、成形品の成形条件をリアルタイムに変更しながら成形品の生産を行おうとしても、リアルタイムに入力すべき射出成形機１０の物理量及び成形品の物理量のデータの入力時間や、成形条件の変更の指示が射出成形機１０に送られるまでの時間が、長くかかる。このため、射出成形機１０に求められる応答速度に対応できない。

【0046】

上記のように、本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、射出成形機１０と、射出成形機１０の物理量及び射出成形機１０により成形される成形品の物理量の少なくとも一方を検出するセンサー６１と、射出成形機１０及びセンサー６１と接続されるオンプレミスサーバー１００と、オンプレミスサーバー１００と接続されるクラウドサーバー１１０と、を備えている。ここで、クラウドサーバー１１０は、センサー６１が検出した射出成形機１０の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に関する情報を記憶する第１記憶部としての記憶部１１３と、該情報に基づいて射出成形機１０の制御ルールを生成するバーチャルマシン１１２と、を有する。また、オンプレミスサーバー１００は、バーチャルマシン１１２が生成した制御ルールを記憶する第２記憶部としての記憶部１０３と、該制御ルールに基づいてセンサー６１により検出される射出成形機１０の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に対応した射出成形機１０の制御を行う制御部としてのＣＰＵ１０２と、を有する。

【0047】

本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、このような構成となっていることにより、射出成形機１０の物理量及び成形品の物理量の少なくとも一方に基づいてクラウドサーバー１１０により生成された制御ルールに基づいて、射出成形機１０と接続されるオンプレミスサーバー１００によって成形品の成形条件をリアルタイムに変更しながら成形品の生産をすることができる。このように、射出成形機１０と接続されるオンプレミスサーバー１００により成形品の生産制御ができることにより、本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、射出成形機１０に求められる応答速度に対応して適切に射出成形機を管理することができる。

【0048】

また、オンプレミスサーバー１００内に記憶された射出成形機１０の物理量や成形品の物理量などのデータ量が多くなると、オンプレミスサーバー１００の処理速度が低下する場合がある。しかしながら、本実施例のような構成とすることで、オンプレミスサーバー１００内に記憶されるデータ量が増えすぎないようにすることができる。オンプレミスサーバー１００内に記憶されるデータ量が増えすぎないようにすることで、オンプレミスサーバー１００の処理速度が低下することを抑制できるとともに、オンプレミスサーバー１００のメンテナンスにかかる負荷を軽減することもできる。オンプレミスサーバー１００のメンテナンスにかかる負荷を軽減することで、射出成形機管理システムにかかるコストを低減することができる。

【0049】

また、本実施例の射出成形機管理システム１Ａにおいては、センサー６１の検出結果は、オンプレミスサーバー１００を介してクラウドサーバー１１０に送られる。本実施例の射出成形機管理システム１Ａは、このような構成であるため、クラウドサーバー１１０に送られるセンサー６１の検出結果をクラウドサーバー１１０だけでなくオンプレミスサーバー１００にも必要に応じて記憶させておくことができる。センサー６１の検出結果をクラウドサーバー１１０だけでなくオンプレミスサーバー１００にも必要に応じて記憶させておくことで、該検出結果が必要な場合に改めてクラウドサーバー１１０から該検出結果を入力する必要をなくし、オンプレミスサーバー１００における該検出結果を利用した処理を特に迅速にすることができる場合がある。また、射出成形機１０の物理量や成形品の物理量をまとめてオンプレミスサーバー１００からクラウドサーバー１１０に送信することが可能になるため、送信回数を減らすことも可能になる。

【0050】

ここで、センサー６１としてのセンサー６１Ａ及びセンサー６１Ｂが検出する射出成形機１０の物理量としては、例えば、射出成形機１０内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つとすることができる。センサー６１が検出する射出成形機１０の物理量を、射出成形機１０内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つとした場合、これら射出成形機１０内の温度、圧力、トルク及び振動の少なくともいずれか１つに基づいて、適切に射出成形機１０を管理することができる。

【0051】

また、センサー６１としてのセンサー６１Ｃが検出する成形品の物理量は、成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つとすることができる。センサー６１が検出する成形品の物理量を、成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つとした場合、成形品の寸法、輝度及び温度の少なくともいずれか１つに基づいて、適切に射出成形機１０を管理することができる。

【0052】

ここで、センサー６１としてのセンサー６１Ｃは、射出成形機１０とは別体である検査装置７０に設けられた、成形品の物理量を検出可能な成形品検出部としての役割をしている。本実施例の射出成形機管理システム１Ａはこのような構成としていることで、射出成形機１０に成形品検出部としてのセンサー６１を設ける必要性をなくしており、射出成形機１０の構成を簡単にしている。

【0053】

一方、センサー６１としてのセンサー６１Ａ及びセンサー６１Ｂは、射出成形機１０に設けられ、射出成形機１０の物理量を検出可能な成形機検出部としての役割をしている。本実施例の射出成形機管理システム１Ａはこのような構成としていることで、成形品の物理量だけでなく、射出成形機１０の物理量を検出することもでき、特に適切に射出成形機１０を管理することができる。

【0054】

［実施例２］
以下に、実施例２の射出成形機管理システム１Ｂについて、図３を参照して説明する。なお、図３は実施例１の射出成形機管理システム１Ａにおける図２に対応する図である。ここで、本実施例の射出成形機管理システム１Ｂは、下記で説明する部分以外は実施例１の射出成形機管理システム１Ａと同様の構成であるとともに、実施例１の射出成形機管理システム１Ａと同様の特徴を有している。また、図３において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0055】

図２で表されるように、実施例１の射出成形機管理システム１Ａにおいては、射出成形機１０とは別体で検査装置７０が設けられていた。そして、検査装置７０にも第１検出部としてのセンサー６１Ｃが設けられていた。一方、図３で表されるように、本実施例の射出成形機管理システム１Ｂにおいては、第１検出部としてのセンサー６１を備える検出装置としての検査装置７０を射出成形機１０に設けている。そして、射出成形機１０に設けられるセンサー６１は、成形品検出部としての役割と成形機検出部としての役割とを兼ねている。

【0056】

上記について、別の観点から説明すると、第１検出部としてのセンサー６１を射出成形機１０に設けることで、第１検出部を備える検出装置を別途用意する必要性をなくせる。このため、射出成形機管理システム１の構成を簡単にすることができる。

【0057】

なお、図３で表されるように、本実施例の射出成形機管理システム１Ｂにおいては、射出成形機１０として、射出成形機１０Ｄと射出成形機１０Ｅの２つを備えているが、射出成形機１０の数に特に限定はない。また、射出成形機１０Ｄは、検査装置７０Ｄとセンサー６１Ｄのほかに、射出成形機１０Ｄから成形された成形品を取り出すことが可能な取り出し機７１Ｄを備えている。また、射出成形機１０Ｅ、検査装置７０Ｅとセンサー６１Ｅのほかに、射出成形機１０Ｅから成形された成形品を取り出すことが可能な取り出し機７１Ｅを備えている。ただし、このような構成に特に限定されず、例えば、取り出し機７１Ｅを備えない構成としてもよいし、取り出し機７１Ｅに加えてさらに別の装置を備えていてもよい。

【0058】

［実施例３］
以下に、実施例３の射出成形機管理システム１Ｃについて、図４を参照して説明する。なお、図４は実施例１の射出成形機管理システム１Ａにおける図２に対応する図である。ここで、本実施例の射出成形機管理システム１Ｃは、下記で説明する部分以外は実施例１の射出成形機管理システム１Ａと同様の構成であるとともに、実施例１の射出成形機管理システム１Ａと同様の特徴を有している。また、図４において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0059】

図２と図４とを比較するとわかるように、本実施例の射出成形機管理システム１Ｃは、実施例１の射出成形機管理システム１Ａに対して、射出成形機１０の設置環境である工場内の環境データを検出する第２検出部としてのセンサー６２と、センサー６２の検出結果をクラウドサーバー１１０に送信することが可能なルーター６５と、を備えることのみが相違している。本実施例の射出成形機管理システム１Ｃは、このような構成となっていることで、センサー６２の検出結果は、オンプレミスサーバー１００を介することなくクラウドサーバー１１０に送られる。

【0060】

本実施例の射出成形機管理システム１Ｃは、射出成形機１０の設置環境を検出するセンサー６２を備えるので、射出成形機１０の設置環境を考慮して射出成形機１０を管理することができる。また、本実施例の射出成形機管理システム１Ｃにおいては、センサー６２の検出結果はオンプレミスサーバー１００を介することなくクラウドサーバー１１０に送られるので、クラウドサーバー１１０は、迅速に該検出結果を入力することができ、該検出結果考慮した制御ルールを迅速に生成することができる。

【0061】

ここで、センサー６２は、設置環境として、例えば、工場内の気圧、温度、湿度、照度及び浮遊する不純物粒子量の少なくともいずれか１つを検出することができる。このため、本実施例の射出成形機管理システム１Ｃは、工場内の気圧、温度、湿度、照度及び浮遊する不純物粒子量の少なくともいずれか１つを考慮して射出成形機１０を管理することができる。

【0062】

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、本実施例では、射出成形機１０を管理することを目的とした射出成形機管理システムについて説明したが、射出成形機以外の装置を管理することを目的としたシステムについても応用することができる。なお、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0063】

１…射出成形機管理システム、１Ａ…射出成形機管理システム、１Ｂ…射出成形機管理システム、１Ｃ…射出成形機管理システム、１０…射出成形機、１０Ａ…射出成形機、１０Ｂ…射出成形機、１０Ｄ…射出成形機、１０Ｅ…射出成形機、１１…射出成形機管理システム、２０…材料生成部、２１…フラットスクリュー、２２…溝、２３…材料流入口、２４…ヒーター、２５…バレル、２６…連通孔、２９…駆動モーター、３０…射出部、３２…射出シリンダー、３４…射出プランジャー、３６…逆止弁、３８…射出モーター、４０…射出成形用金型、４１…固定型、４２…ホットランナー取り付け孔、４５…ゲート開口、４８…可動型、４９…キャビティー、５０…金型開閉部、５１…可動型移動部、５８…型開閉モーター、５９…押出しピン、６１…センサー（第１検出部）、６１Ａ…センサー（第１検出部、成形機検出部）、６１Ｂ…センサー（第１検出部、成形機検出部）、６１Ｃ…センサー（第１検出部、成形品検出部）、６１Ｄ…センサー（第１検出部）、６１Ｅ…センサー（第１検出部）、６２…センサー（第２検出部）、６５…ルーター、７０…検査装置（検出装置）、７０Ｄ…検査装置（検出装置）、７０Ｅ…検査装置（検出装置）、７１Ｄ…取り出し機、７１Ｅ…取り出し機、８０…ホットランナー、９０…制御部、９１…ＣＰＵ、９２…記憶部、９３…表示部、９４…ＵＩ、１００…オンプレミスサーバー、１０１…ＩＦ、１０２…ＣＰＵ（制御部）、１０３…記憶部（第２記憶部）、１１０…クラウドサーバー、１１１…ＩＦ、１１２…バーチャルマシン、１１３…記憶部（第１記憶部）、１２０…ＰＣ、ＡＸ…軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】