特許 7585811 画像形成装置、および、画像形成装置の布搬送量決定方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】画像形成装置、および、画像形成装置の布搬送量決定方法

(51)【国際特許分類】

   D06H 3/12 20060101AFI20241112BHJP

   D06H 3/08 20060101ALI20241112BHJP

   D06B 11/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

D06H3/12

D06H3/08

D06B11/00 B

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021009665

(22)【出願日】2021-01-25

(65)【公開番号】P2022113425

(43)【公開日】2022-08-04

【審査請求日】2023-06-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001807

【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】能見 亮太郎

【審査官】山下 航永

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１３８３６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２９４５４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１９６６２５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｄ０６Ｂ １／００ － ２３／３０

Ｄ０６Ｃ ３／００ － ２９／００

Ｄ０６Ｇ １／００ － ５／００

Ｄ０６Ｈ １／００ － ７／２４

Ｄ０６Ｊ １／００ － １／１２

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／１６５ － ２／２０

Ｂ４１Ｊ ２／２１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

布を搬送する搬送部と、
前記布に画像を印画する印画部と、
布幅方向の複数箇所で前記布の状態を検出する布目検出センサと、
前記布目検出センサにより検出した複数箇所のデータから前記布の搬送量を決定する補正量決定部と、
前記印画部および前記布目検出センサをキャリッジとして、布幅方向に走査する走査部と、
を有する画像形成装置。

【請求項2】

前記布目検出センサは、前記印画部よりも上流側に設けられている、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記布目検出センサを布幅方向に複数定置している、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記布目検出センサは、前記印画部の直近の上流側ローラと前記印画部との間の前記布の状態を検出する、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記布目検出センサは、前記布の緯糸数をカウント可能である、
請求項１から３のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記布目検出センサは、前記布を照射する光源を有する、
請求項１から５のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記布の斜行を補正する斜行補正手段を更に有し、
前記布目検出センサで前記布の斜行を検出すると、前記斜行補正手段により前記布の斜行を補正する、
請求項１から６のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記布のシワを補正するシワ補正手段を更に有し、
前記布目検出センサで前記布のシワを検出すると、前記シワ補正手段により前記布のシワを補正する、
請求項１から７のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記搬送部は、前記布目検出センサの直前と直後で前記布を把持し、前記布を間欠的に搬送し、
前記補正量決定部は、前記布目検出センサが検出した前記布の伸縮状態から、前記布の張力を所定値とするように前記搬送部を制御する、
請求項１から８のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記搬送部は、前記印画部を挟んで対向した位置に設置された一対の搬送ローラを含んで構成される、
請求項１から９のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記搬送ローラは、前記布を把持するグリップ構造を有する、
請求項１０に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記補正量決定部は、前記布目検出センサが検出した前記布の伸縮状態から、次の搬送量の補正値を計算する、
請求項１から８のうち何れか１項に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記布目検出センサは、前記印画部よりも前記布の搬送方向の上流側における張力を検出する、
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項14】

布を搬送する搬送部、前記布に画像を印画する印画部、布幅方向の複数箇所で前記布の状態を検出する布目検出センサ、前記印画部および前記布目検出センサをキャリッジとして、布幅方向に走査する走査部、および制御部を有する画像形成装置の布搬送量決定方法において、
前記制御部が、前記走査部により前記キャリッジを布幅方向に走査するステップ、
前記布目検出センサにより複数箇所のデータを検出するステップ、
前記布の搬送量を決定するステップ、
を実行する画像形成装置の布搬送量決定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、布を搬送して画像を形成する画像形成装置、および、画像形成装置の布搬送量決定方法に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタにおいて、布を適正な張力で搬送をする装置および方法として、布の伸縮やシワ状態をＣＣＤ（Charge Coupling Device）カメラなどの非接触検出器で読取り、搬送量を補正するものがある。

【0003】

□特許文献１には、布地印刷システムが記載されおり、この文献の段落００２９には、「布地１１４のウェブ（シート）の横方向に３個または５個のエリアＣＣＤアレイ１３４を配置し、それを使用して、Ｘ及びＹ方向の両方の誘発張力Tx、Tyの関数として組織パターンの空間周波数変化を監視することができる。」と記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－２７７９９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載の幅方向に固定されたカメラであるエリアＣＣＤアレイでは、布の一部の状態しか検出できない。また、エリアＣＣＤアレイと印刷サブシステム２５０との間に、多くの搬送要素が入っている。これにより、布幅の中で不均一な伸縮が発生した場合、当該技術では、実際に必要な補正量と算出した補正量に誤差が生じ、適正な補正量をフィードバックできず、よって適切に布の搬送を制御できない。

【0006】

そこで、本発明は、画像形成装置、および、画像形成装置の布搬送量決定方法において、布に画像を形成する際、適切に布の搬送を制御することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明の上記課題は、下記の構成により解決される。

【0008】

（１）
布を搬送する搬送部と、
前記布に画像を印画する印画部と、
布幅方向の複数箇所で前記布の状態を検出する布目検出センサと、
前記布目検出センサにより検出した複数箇所のデータから前記布の搬送量を決定する補正量決定部と、
前記印画部および前記布目検出センサをキャリッジとして、布幅方向に走査する走査部と、
を有する画像形成装置。

【0009】

（２）
前記布目検出センサは、前記印画部よりも上流側に設けられている、
（１）に記載の画像形成装置。

【0011】

（３）
前記布目検出センサを布幅方向に複数定置している、
（１）に記載の画像形成装置。

【0012】

（４）
前記布目検出センサは、前記印画部の直近の上流側ローラと前記印画部との間の前記布の状態を検出する、
（１）から（３）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0013】

（５）
前記布目検出センサは、前記布の緯糸数をカウント可能である、
（１）から（３）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0014】

（６）
前記布目検出センサは、前記布を照射する光源を有する、
（１）から（５）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0015】

（７）
前記布の斜行を補正する斜行補正手段を更に有し、
前記布目検出センサで前記布の斜行を検出すると、前記斜行補正手段により前記布の斜行を補正する、
（１）から（６）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0016】

（８）
前記布のシワを補正するシワ補正手段を更に有し、
前記布目検出センサで前記布のシワを検出すると、前記シワ補正手段により前記布のシワを補正する、
（１）から（７）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0017】

（９）
前記搬送部は、前記布目検出センサの直前と直後で前記布を把持し、前記布を間欠的に搬送し、
前記補正量決定部は、前記布目検出センサが検出した前記布の伸縮状態から、前記布の張力を所定値とするように前記搬送部を制御する、
（１）から（８）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0018】

（１０）
前記搬送部は、前記印画部を挟んで対向した位置に設置された一対の搬送ローラを含んで構成される、
（１）から（９）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0019】

（１１）
前記搬送ローラは、前記布を把持するグリップ構造を有する、
（１０）に記載の画像形成装置。

【0020】

（１２）
前記補正量決定部は、前記布目検出センサが検出した前記布の伸縮状態から、次の搬送量の補正値を計算する、
（１）から（８）のうち何れかに記載の画像形成装置。

【0021】

（１３）
前記布目検出センサは、前記印画部よりも前記布の搬送方向の上流側における張力を検出する、
（１）に記載の画像形成装置。

【0022】

（１４）
布を搬送する搬送部、前記布に画像を印画する印画部、布幅方向の複数箇所で前記布の状態を検出する布目検出センサ、前記印画部および前記布目検出センサをキャリッジとして、布幅方向に走査する走査部、および制御部を有する画像形成装置の布搬送量決定方法において、
前記制御部が、前記走査部により前記キャリッジを布幅方向に走査するステップ、
前記制御部が前記布目検出センサにより複数箇所のデータを検出するステップ、
前記布の搬送量を決定するステップ、
を実行する画像形成装置の布搬送量決定方法。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、画像形成装置、および、画像形成装置の布搬送量決定方法において、布に画像を形成する際、適切に布の搬送を制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１の実施形態における画像形成装置の概略を示す構成図である。

【図2】搬送コアの側面図である。

【図3】キャリッジの走査を示す上面図である。

【図4】布目検出センサの動作説明図である。

【図5】布目検出センサが検出した布の状態を示す図である。

【図6】布目検出センサが検出した布の状態を示す図である。

【図7】布のシワ補正機構を示す斜視図である。

【図8】補正コントローラによる補正動作を示すフローチャートである。

【図9】補正コントローラによる補正動作を示すフローチャートである。

【図10】第２の実施形態における画像形成装置のキャリッジと搬送コアの側面図である。

【図11】布目検出センサの走査を示す上面図である。

【図12】第３の実施形態における画像形成装置の布目検出センサの走査を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

発明者は、ロールトゥロール搬送方式において、伸縮性布の張力をコントロールできないという課題を解決するため、印画部の直前で布の伸縮状態を検出し、検出した値で布の搬送量を補正制御するようにした。以降、本発明を実施するための形態を、各図を参照して詳細に説明する。

【0026】

図１は、第１の実施形態における画像形成装置１の概略を示す構成図である。
画像形成装置１は、補正コントローラ２と、インタフェース３と、搬送部４と、走査部５と、キャリッジ６とをそれぞれ備えて構成される。これら各部は、システムバスを介して接続されており、各種の信号、データを互いに入出力可能である。画像形成装置１は、印画部が布幅方向に動作して、布に画像を形成（印画）するスキャン型印刷装置であり、印画部の走査と布の間欠的な搬送とを交互に実施するものである。

【0027】

補正コントローラ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＡＭ（Random Access Memory）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３、および、記憶部２４を備える。

【0028】

ＣＰＵ２１（演算装置の一例）は、ＲＯＭ２３または記憶部２４から読出したプログラムを実行することで画像形成装置１内の各部の動作を制御すると共に、各部から取得した信号、データ等に基づいて所定の処理を行うことが可能である。第１の実施形態では、補正コントローラ２のＣＰＵ２１が、搬送部４、走査部５、キャリッジ６の動作を制御する。ＣＰＵ２１は、後述する布目検出センサ６１で採取した複数のデータから、布７の次回の搬送における搬送量の補正量を決定するための演算部であり、かつ制御部でもある。

【0029】

ＲＯＭ２３には、ＣＰＵ２１が実行するプログラムまたはそのプログラムの実行時に使用するデータ等が保存される。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２３に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、画像形成装置１に係る各種処理を実行する。
ＲＡＭ２２には、ＣＰＵ２１の演算処理の途中に発生した変数やパラメータなどが一時的に書き込まれる。

【0030】

記憶部２４は、例えばハードディスクドライブやＳＳＤ（Solid State Drive）などの大容量の記憶装置であり、本実施の形態に係る各種データを記憶する記憶部として用いられる。この記憶部２４には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、印画プログラム２４１と補正コントロールプログラム２４２とが記録されている。

【0031】

印画プログラム２４１は、ＣＰＵ２１に、入力された画像データに基づき、走査部５を制御してインクジェットヘッド６２を走査させて布７に印画させるためのプログラムである。

【0032】

補正コントロールプログラム２４２は、ＣＰＵ２１に、布７の布目状態に基づき、布７を間欠的に所定値ずつ搬送させると共に、搬送部４の搬送量を補正するためのプログラムである。ＣＰＵ２１が補正コントロールプログラム２４２を実行することにより、後記する補正量決定部が具現化される。

【0033】

ＲＯＭ２３と記憶部２４は、不揮発性メモリであり、ＣＰＵ２１が動作するために必要なプログラムやデータ等を記録する。ＲＯＭ２３と記憶部２４は、補正コントローラ２を構成するコンピュータによって実行されるプログラムを格納した、コンピュータが読取可能な非一過性の記録媒体の一例として用いられる。

【0034】

インタフェース３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）やモデム等で構成される。インタフェース３は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、不図示のプリンタコントローラやパーソナルコンピュータ等の各装置との接続を確立し、補正コントローラ２が各種データの送受信を実行する通信部である。

【0035】

搬送部４は、上流搬送モータ４１１と下流搬送モータ４１２、ローラ傾き量変化アクチュエータ４２、シワ補正機構４３を含んで構成される。搬送部４は、布を搬送するための機構部であり、布目検出センサ６１の直前と直後で布７を把持し、布７を間欠的に搬送し、前述した補正コントローラ２によって制御される。上流搬送モータ４１１は、例えばステッピングモータ等の回転量が制御可能なアクチュエータであり、図２に示す上流搬送ローラ４５ａを駆動する。下流搬送モータ４１２は、例えばステッピングモータ等の回転量が制御可能なアクチュエータであり、図２に示す下流搬送ローラ４６を駆動する。

【0036】

ローラ傾き量変化アクチュエータ４２は、搬送部４の何れかローラの傾き量を変化させるためのアクチュエータである。これにより、補正コントローラ２は、布の斜行を検出したときに搬送ローラの傾き量を補正して、布のテンションバランスを変えることで布を正しく搬送可能とする。なお、布の斜行は、布の主走査方向の各位置における緯糸数の移動平均の偏りによって検出する。

【0037】

シワ補正機構４３は、螺旋形状のローラおよびこのローラの駆動モータを含んで構成され、前述した補正コントローラ２によって制御される。補正コントローラ２は、布のシワを検出したときに、搬送経路上で螺旋形状のローラを布に当接させることで、布に対して主走査方向へ広げる力を与える。布が正常な状態での緯糸数に対して、シワが発生した部分では大きく検出した緯糸数が減少する。そのため、緯糸数が或る閾値以下になった場合はシワが発生していると判断する。また、シワの発生は主走査方向に複数出る傾向にあり、緯糸数の変化が高低を繰り返すような検出をした場合もシワであると判断する。
シワ補正機構４３は、後記する図７で詳細に説明する。

【0038】

走査部５は、キャリッジ６を布幅方向に走査させる機構部であり、前述した補正コントローラ２によって制御される。
キャリッジ６は、インクジェットヘッド６２を含み、布目検出センサ６１を装着して構成される印画部であり、走査部５によって布幅方向に走査される。走査部５は、布目検出センサ６１をキャリッジ６の動作と同一方向へ往復移動可能な機構部である。インクジェットヘッド６２は、布に画像を印画する印画部である。布目検出センサ６１は、布を照射する光源を有し、自らの受発光で布の緯糸数をカウント可能な検出手段である。キャリッジ６は、後述する図２から図４で詳細に説明する。

【0039】

図２は、搬送コアの側面図である。ここでは布７の搬送路を側面から示している。
搬送コアは、布７の搬送路のうち、布７に対して画像を形成（印画）する部位とその前後の部位である。図２には、キャリッジ６と、上流搬送ローラ４５ａおよびピンチローラ４５ｂと、下流搬送ローラ４６と、ガイドプレート４７と、ガイドローラ４４とが図示されている。

【0040】

ガイドローラ４４は、金属で構成された従動ローラであり、図２における最も上流側である。ガイドローラ４４の直近の下流側に設けられたガイドプレート４７は、金属板である。これらガイドローラ４４とガイドプレート４７は、布７の搬送をガイドするものであり、布７の皺などを除去するために設けられている。

【0041】

上流搬送ローラ４５ａは、ガイドプレート４７の直近の下流側、かつキャリッジ６の直近の上流に設けられたローラであり、上流搬送モータ４１１によって駆動されて、布７を搬送する。上流搬送ローラ４５ａの表面は、布７を把持するためのグリップ構造を有し、例えばサメ肌に加工されている。ピンチローラ４５ｂは、上流搬送ローラ４５ａが搬送する布７に当接している。上流搬送ローラ４５ａおよびピンチローラ４５ｂは、この布７を把持するものである。

【0042】

下流搬送ローラ４６は、キャリッジ６の直近の上流に設けられたローラであり、下流搬送モータ４１２によって駆動されて、布７を搬送する。下流搬送ローラ４６の表面は、布７を把持するためのグリップ構造を有し、例えばサメ肌に加工されている。搬送部４は、布目検出センサ６１の直前と直後で布７を把持し、布７を間欠的に搬送する。インクジェットヘッド６２の上流側に上流搬送ローラ４５ａが、下流側に下流搬送ローラ４６が設けられている。これら上流搬送ローラ４５ａと下流搬送ローラ４６は、インクジェットヘッド６２を挟んで対向した位置に設置された一対の搬送ローラである。これにより、インクジェットヘッド６２が印画する位置における布７の張力を制御可能である。
ここで補正コントローラ２は、間欠的に下流搬送ローラ４６を所定値（搬送量）だけ回転させ、同時に上流搬送ローラ４５ａを所定値に補正量を加えて回転させる。補正コントローラ２（補正量決定部）は、布目検出センサ６１が検出した布７の伸縮状態から、布７の張力を所定値とするように搬送部４を制御する。つまり補正コントローラ２（補正量決定部）は、布目検出センサ６１が検出した布７の伸縮状態から、次の搬送量の補正値を計算する。補正量が正のとき、布７の張力は弱まる。補正値が負のとき、布７の張力は強くなる。

【0043】

キャリッジ６は、インクジェットヘッド６２を内部に備え、外側に布目検出センサ６１が搭載されている。この布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド６２よりも上流側に設けられており、インクジェットヘッド６２よりも上流側における布７の張力を検出する。この箇所における布７は印画前なので、布７の状態を適切にセンシング可能である。インクジェットヘッド６２は、布幅方向（主走査方向）に走査されて、この布７に画像を形成する。布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド６２と上流搬送ローラ４５ａとの間の布７の布目状態を検出し、走査部５によって布幅方向に走査される。ＣＰＵ２１は、印画部であるインクジェットヘッド６２の直前における布７の布目状態を検出して搬送量の補正量を計算し、次回の布７の搬送にフィードバックする。これによりＣＰＵ２１は、補正精度を向上可能である。また、布７の全幅をスキャン動作するキャリッジ６が布目検出センサ６１を搭載することで、１個のセンサで安価に多点のサンプリングデータを採取できる。
なお、これに限られず、布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド６２よりも下流側に設けられていてもよい。

【0044】

図３は、キャリッジ６の走査を示す上面図である。図３の横方向は、布幅方向である。布７は、図の上側に向けて搬送される。
走査部５は、キャリッジ６を、図３の横方向（矢印方向）かつ布幅方向に往復運動して走査する。このキャリッジ６の上流側（図の下側）には、布目検出センサ６１が設置されている。これにより、インクジェットヘッド６２が布幅方向に往復して布７に印画すると同時に、布目検出センサ６１も布幅方向に往復して移動する。そして、布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド６２の直前にて、布７の幅全域に亘る多数の検出領域６１３に係る布目状態を検出する。

【0045】

図４は、布目検出センサ６１の動作説明図である。
布目検出センサ６１は、自身で発光部６１１と撮像部６１２を持っている。発光部６１１は、例えば赤外線を出射する光源である。撮像部６１２は、例えば赤外線像を撮像する撮像素子である。布目検出センサ６１は、発光部６１１からの光によって発生する布７の糸目の陰影から、撮像部６１２で、緯糸数をカウント可能に撮像する。撮像部６１２が撮像した画像を処理することで、この画像内における緯糸数を数値化することができる。布目検出センサ６１は、検出精度を高めるために、自身が光源である発光部６１１を持っている。
なお、発光部６１１は、赤外線を出射する光源に限られず、任意の波長を出射する光源であってもよく、限定されない。

【0046】

図５と図６は、布目検出センサ６１が検出した画像における布７の布目状態を示す図である。
具体的に例えば、図５は、布の静的状態（伸びがゼロの場合）で撮像した画像であり、図の横方向が布幅方向であり、図の上方向が搬送方向である。図６は、布７が伸びている状態にて撮像した画像であり、図の横方向が布幅方向であり、図の上方向が搬送方向である。

【0047】

図５と図６の画像中央に検出領域６１３があり、緯糸７１が幅方向に、経糸７２が上下方向（搬送方向）に張られている。
図５の検出領域６１３にて糸目をカウントすると、緯糸７１の数は３本である。

【0048】

これに対して図６は、布７が伸びている状態で撮像した画像である。図６の検出領域６１３にて糸目をカウントすると、緯糸７１の数は２本に変化する。この変化量を検出することで、図１のＣＰＵ２１は、布７の伸び量を数値化する。これを布幅の複数の検出領域６１３にて行うことにより、ＣＰＵ２１は、布７の幅方向の全域にてサンプリングデータを採取する。

【0049】

図７は、布７のシワ補正機構４３を示す斜視図である。
シワ補正機構４３は、布目検出センサ６１で布７のシワを検出した場合の補正機構である。シワ補正機構４３は、不図示のモータによって駆動されるローラ４３２とローラ４３１とを含んで構成される。ローラ４３２は、長手方向の中央を境に対称的に螺旋が切られた形状である。ローラ４３１は、布７を介してローラ４３１に当接する従動ローラである。

【0050】

ローラ４３２をモータによって回転駆動し、かつローラ４３２とローラ４３１で布７を挟んで搬送することで、シワ補正機構４３は、布７に主走査方向へ広げる力を与えて布７のシワを改善する。本実施形態では、ローラ４３２とローラ４３１とは、常に当接せず、シワを検出した時のみ布７を挟んで補正する。この方式を採用した場合、さらに搬送路の下流にセンサを設けてシワの有無を検出し、シワが無くなった場合は当接を解除するとよい。

【0051】

図８と図９は、補正コントローラ２による補正動作を示すフローチャートである。
使用する布種による基準値の決定、布の初期状態のデータサンプリング、補正量計算、補正動作へのフィードバックは上記のプロセスで実行される。
最初、この画像形成装置１のオペレータは、プリンタセット前の布の標準状態を入力し（Ｓ１０）、画像形成装置１に布をセットする（Ｓ１１）。

【0052】

そして、補正コントローラ２のＣＰＵ２１は、布目検出スキャンを実行する（Ｓ１２）。ここで布目検出スキャンとは、ＣＰＵ２１が、走査部５によりキャリッジ６を布幅方向に走査しつつ、布目検出センサ６１により布幅方向の複数箇所のデータを検出することをいう。そしてＣＰＵ２１は、布目検出スキャンデータから布幅で多数点の布目カウントデータを算出する（Ｓ１３）。補正コントローラ２のＣＰＵ２１は、布目カウントデータから次回の上流搬送ローラ４５ａの搬送量を決定する（Ｓ１４）。

【0053】

補正コントローラ２のＣＰＵ２１は、布幅方向に多数点で採取された布目カウントデータを、補正計算アルゴリズムに則った計算を行い、上流搬送ローラ４５ａの次回の搬送量を決定する。ここで布目カウントデータとは、検出領域６１３における緯糸７１の数のことをいう。ＣＰＵ２１は、全ての布目カウントデータの平均値に基づいて搬送量を決定してもよく、また、全ての布目カウントデータの中央値に基づいて搬送量を決定してもよい。更に、ＣＰＵ２１は、その双方から更に平均化計算を行なって、上流搬送ローラ４５ａの次回の搬送量の最適化を行ってもよい。

【0054】

具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、検出領域６１３における緯糸７１の数から布７の張力（布目状態）を算出し、目標の張力との差を算出する。そして、ＣＰＵ２１は、張力差をＰＩ制御して、上流搬送ローラ４５ａの次回の搬送量を決定する。即ち、ＣＰＵ２１は、上流搬送モータ４１１の次回の回転量を算出する。
これらステップＳ１０～Ｓ１３の処理により、補正コントローラ２は、布７のセット時の人為的な作業誤差と標準状態の入力データによる、一回目の誤差補正を行う。

【0055】

そして、ＣＰＵ２１は、プリント前のプレフィードにより布７を所定量だけ搬送し（Ｓ１５）、布目検出スキャンを実行する（Ｓ１６）。そしてＣＰＵ２１は、布目検出スキャンデータから布幅で多数点の布目カウントデータを算出する（Ｓ１７）。補正コントローラ２のＣＰＵ２１は、布目カウントデータから、上流搬送ローラ４５ａの次回の搬送量を決定する（Ｓ１８）。ＣＰＵ２１は、全ての布目カウントデータの平均値に基づいて搬送量を決定する。これらステップＳ１５～Ｓ１８の処理により、プレフィード（機械的動作）で発生する搬送量を決定し、二回目の誤差補正を行う。これによりＣＰＵ２１は、ステップＳ１０で入力した標準状態の入力データと、布セット後の採取データと、プレフィード後の採取データを所定比率で複合させて、上流搬送ローラ４５ａ（上流搬送モータ４１１）の次回の搬送量を決定する。

【0056】

次にＣＰＵ２１は、布７を所定量だけ搬送させる（Ｓ１９）。ここでＣＰＵ２１は、下流搬送モータ４１２を所定値（搬送量）だけ回転させ、同時に上流搬送モータ４１１を所定値に補正量を加えた搬送量だけ回転させる。補正量が正のとき、布７の張力は弱まる。補正量が負のとき、布７の張力は強くなる。

【0057】

ＣＰＵ２１は、インクジェットヘッド６２による印画の走査とともに、布目検出センサ６１により布目検出スキャンデータを採取し（Ｓ２０）、布目検出スキャンデータから布幅方向の多数点（複数箇所）の布目カウントデータを算出する（Ｓ２１）。

【0058】

ステップＳ２２において、ＣＰＵ２１は、緯糸数の異常を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、緯糸数の異常を検出したならば（Ｙｅｓ）、布７のシワの補正を行うと（Ｓ２３）、ステップＳ２４の判定に進む。ＣＰＵ２１は、緯糸数の異常を検出しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ２４の判定に進む。

【0059】

ステップＳ２４において、ＣＰＵ２１は、布７の斜行を検出したか否かを判定する。ＣＰＵ２１は、布７の斜行を検出したならば（Ｙｅｓ）、搬送路のローラの傾き量を変化させて斜行補正を行うと（Ｓ２５）、ステップＳ２６に進む。ＣＰＵ２１は、布７の斜行を検出しなかったならば（Ｎｏ）、ステップＳ２６に進む。

【0060】

補正コントローラ２のＣＰＵ２１は、布目カウントデータから搬送量の補正計算を行い（Ｓ２６）、ステップＳ１９に戻る。
これらステップＳ１９～Ｓ２６の処理により、ＣＰＵ２１は、スキャンごとの緯糸数を取り込み、補正計算を繰り返す。

【0061】

以上で説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、画像形成装置が布に画像を形成する際、適切に布の搬送を制御することができる。

【0062】

《第２の実施形態》
図１０は、第２の実施形態における画像形成装置１の搬送コアの側面図である。
第２の実施形態のインクジェットヘッド８は、ラインタイプであり、布７の幅全域を一度に印画する。そのため搬送部４は、布７を所定速度で連続して搬送する。そして布目検出センサ６１は、走査部５によって布幅方向に走査される。それ以外の構成は、図２に示した第１の実施形態の搬送コアと同様である。これにより布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド８とその直近の上流側の上流搬送ローラ４５ａとの間の布７の布目状態を検出することができる。

【0063】

図１１は、布目検出センサ６１の走査を示す上面図である。
走査部５は、布目検出センサ６１をキャリッジとして、図３の横方向（矢印方向）かつ布幅方向に往復運動して走査する。インクジェットヘッド８の上流側（図の下側）には、布目検出センサ６１が設置されている。インクジェットヘッド８は、布７の布幅方向に一度に印画する。布目検出センサ６１は、布幅方向に往復して移動する。そして、布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド８の直前にて、布７の幅方向の全域に亘る多数の検出領域６１３に係る緯糸数を検出する。ここで検出領域６１３に係る緯糸数とは、布目状態のことである。

【0064】

ここで補正コントローラ２は、布７の布目状態から布７の張力を算出し、目標の張力との差を算出する。補正コントローラ２は、この張力差をＰＩ制御して、上流搬送ローラ４５ａの搬送速度にフィードバックする。具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、下流搬送モータ４１２を所定速度（搬送速度）で回転させ、同時に上流搬送モータ４１１を所定速度に補正量を加えた搬送速度で回転させる。補正量が正のとき、布７の張力は弱まる。補正量が負のとき、布７の張力は強くなる。

【0065】

以上で説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、画像形成装置が布に画像を形成する際、適切に布の搬送を制御することができる。

【0066】

《第３の実施形態》
図１２は、第３の実施形態における画像形成装置１の布目検出センサ６１ａ～６１ｈを示す上面図である。
複数の布目検出センサ６１ａ～６１ｈは、主走査方向（布幅方向）に並んで定置されている。これら布目検出センサ６１ａ～６１ｈにより、ＣＰＵ２１は、布７の幅全域に亘る多数の検出領域に係る布目状態を検出する。画像形成装置１は、インクジェットヘッド８がスキャン動作不要のラインセンサであり、布を所定速度で連続して搬送し、かつ布幅方向に複数のセンサを配置している。これにより布目検出センサ６１ａ～６１ｈは、インクジェットヘッド８とその直近の上流側の上流搬送ローラ４５ａとの間の布７の布目状態を検出することができる。

【0067】

ここで補正コントローラ２は、布７の布目状態から布７の張力を算出し、目標の張力との差を算出する。補正コントローラ２は、この張力差をＰＩ制御して、上流搬送ローラ４５ａの搬送速度にフィードバックする。具体的にいうと、ＣＰＵ２１は、下流搬送モータ４１２を所定速度（搬送量かつ搬送速度）で回転させ、同時に上流搬送モータ４１１を所定速度に補正量を加えた速度で回転させる。補正量が正のとき、布７の張力は弱まる。補正値が負のとき、布７の張力は強くなる。

【0068】

以上で説明したように、本実施形態の画像形成装置によれば、画像形成装置が布に画像を形成する際、適切に布の搬送を制御することができる。

【0069】

（変形例）
本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更実施が可能であり、例えば、次の（ａ）～（ｃ）のようなものがある。

【0070】

（ａ） 画像形成装置１は、布目検出センサ６１の検出値を補完する副検出手段を設けていてもよく、限定されない。
（ｂ） ＣＰＵ２１は、全ての布目カウントデータの中央値に基づいて補正量を決定してもよい。

【0071】

（ｃ） ＣＰＵ２１は、布目カウントデータの中央値と平均値の双方から更に平均化計算を行なって、補正量の最適化を行ってもよい。
（ｄ） 布目検出センサ６１は、インクジェットヘッド６２（印画部）よりも下流側に設けられていてもよく、限定されない。
（ｅ）

【符号の説明】

【0072】

１ 画像形成装置
２ 補正コントローラ （補正量決定部）
２１ ＣＰＵ （制御部）
２２ ＲＡＭ
２３ ＲＯＭ
２４ 記憶部
２４１ 印画プログラム
２４２ 補正コントロールプログラム
３ インタフェース
４ 搬送部
４１１ 上流搬送モータ
４１２ 下流搬送モータ
４２ ローラ傾き量変化アクチュエータ
４３ シワ補正機構
４３１ ローラ
４３２ ローラ
４４ ガイドローラ
４５ａ 上流搬送ローラ
４５ｂ ピンチローラ
４６ 下流搬送ローラ
４７ ガイドプレート
５ 走査部
６ キャリッジ
６１ 布目検出センサ
６１１ 発光部
６１２ 撮像部
６１３ 検出領域
６２ インクジェットヘッド
７ 布
７１ 緯糸
７２ 経糸
８ インクジェットヘッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】