(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】車椅子
(51)【国際特許分類】
A61G 5/08 20060101AFI20241112BHJP
A61G 5/10 20060101ALI20241112BHJP
A61G 5/12 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
A61G5/08 701
A61G5/10 703
A61G5/12 701
A61G5/12 707
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021011274
(22)【出願日】2021-01-27
(65)【公開番号】P2022114825
(43)【公開日】2022-08-08
【審査請求日】2023-11-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000003137
【氏名又は名称】マツダ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岩瀬 貴志
(72)【発明者】
【氏名】任田 功
(72)【発明者】
【氏名】陳 智宏
(72)【発明者】
【氏名】魏 于超
【審査官】白土 博之
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－３２５８０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０５４４１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０２５４８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０８１５０８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００４－２４８８８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００５－０４０２８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００２／００９３１５６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ １／００－５／１４
Ａ４７Ｃ ４／００－５／１４
Ｂ６２Ｂ １／００－１９／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車椅子利用者が着座可能な折り畳み式の車椅子において、車体左側の駆動輪を軸支する左側サイドフレームと、
車体右側の駆動輪を軸支する右側サイドフレームと、
車幅方向外端部が前記左側サイドフレームに対して上下方向に延びる軸周りに回動可能に連結される第１左側支持アームと、
車幅方向外端部が前記左側サイドフレームに対して前記第１左側支持アームよりも車体後側で上下方向に延びる軸周りに回動可能に連結される第２左側支持アームと、
車幅方向外端部が前記右側サイドフレームに対して上下方向に延びる軸周りに回動可能に連結される第１右側支持アームと、
車幅方向外端部が前記右側サイドフレームに対して前記第１右側支持アームよりも車体後側で上下方向に延びる軸周りに回動可能に連結される第２右側支持アームと、
前記第１左側支持アームと前記第１右側支持アームとを折り畳み可能に連結するとともに、前記第２左側支持アームと前記第２右側支持アームとを折り畳み可能に連結する折り畳み機構とを備え、
前記折り畳み機構は、前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームの少なくとも一方に回転中心線が上下方向に延びるように設けられた第１歯車部と、回転中心線が車体の左右方向に延びるように設けられ、前記第１歯車部に噛み合う第２歯車部と、前記第２歯車部の回転中心線と同一中心線周りの所定方向に回動操作されて前記第２歯車部を駆動する操作部と、前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームの車幅方向内端部をそれぞれ上下方向に延びる軸まわりに回動可能に連結する前側連結部材と、前記第２左側支持アーム及び前記第２右側支持アームの車幅方向内端部をそれぞれ上下方向に延びる軸まわりに回動可能に連結する後側連結部材と、車体前後方向に延び、前記前側連結部材及び前記後側連結部材を連結する連動部材とを備えるとともに、展開状態にある前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームを、前記操作部の操作により駆動された前記第２歯車部の回転力により、車幅方向内端部が外端部よりも車体後方に位置するように折り畳んだ折り畳み状態にするとともに、前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームの折り畳み力を前記連動部材により前記後側連結部材を介して前記第２左側支持アーム及び前記第２右側支持アームに伝達し、前記第２左側支持アーム及び前記第２右側支持アームを、車幅方向内端部が外端部よりも車体後方に位置するように折り畳んだ折り畳み状態にするように構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項2】
請求項１に記載の車椅子において、前記第１左側支持アームの車幅方向内端部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部まで延び、当該車幅方向内端部には左側第１歯車部が設けられ、
前記第１右側支持アームの車幅方向内端部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部まで延び、当該車幅方向内端部には右側第１歯車部が設けられ、
前記第２歯車部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部において前記左側第１歯車部及び前記右側第１歯車部に噛み合うように配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項3】
請求項１または２に記載の車椅子において、前記折り畳み機構は、前記操作部を上方へ起立させた第１操作状態と前記操作部を倒した第２操作状態とに切替可能に当該操作部を支持する支持部材を備え、
前記所定方向は、前記第２操作状態にある前記操作部を前記第１操作状態に切り替える方向とされ、
前記第２操作状態にある前記操作部の上方に配置されて車椅子利用者が着座するシートクッション部を支持するとともに、前記左側サイドフレーム及び前記右側サイドフレームに着脱可能に構成されたシートフレームをさらに備えていることを特徴とする車椅子。
【請求項4】
請求項１から３のいずれか１つに記載の車椅子において、展開状態にある前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームは、車体の左右方向に延びており、
前記第２歯車部の回転中心線及び前記操作部は、前記第１左側支持アーム及び前記第１右側支持アームよりも上に配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項5】
請求項１から４のいずれか１つに記載の車椅子において、
前記第１歯車部を構成している複数の歯は、前記第１左側支持アームの車幅方向内端部において上下方向に延びる軸を中心とした円弧状に並ぶように形成されていることを特徴とする車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、折り畳み可能に構成された折り畳み式の車椅子に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、不使用時に折り畳み可能に構成された折り畳み式の車椅子が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の車椅子は、駆動輪が軸支された左右のサイドフレームと、左右のサイドフレームを連結する支持アーム及びクロスメンバとを備えている。使用時には、左右のサイドフレームの間隔が広がる方向に支持アーム及びクロスメンバを揺動させて展開状態にしておく一方、不使用時には、左右のサイドフレームのアームサポートを持ち、左右のサイドフレームの間隔を狭める方向に力を加え、支持アーム及びクロスメンバを揺動させて折り畳み状態にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１９８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の車椅子のように、車椅子を不使用時に折り畳んでコンパクトにすることで収納に要するスペースが小さくて済むため、車椅子においては折り畳み可能にするものが広く普及している。
【0005】
一方で、車椅子を折り畳んだ後に片手で車椅子を持ち上げて移動させたい場合がある。この場合、車椅子を片手で持っていることによって車椅子が不安定になり、意図しない方向に傾き易くなる。車椅子の傾く方向によっては不用意に展開してしまうこともあり、このことを回避するために車椅子を両手で持ち上げて移動せざるを得なかった。
【0006】
また、自動車を運転することができる車椅子利用者の場合、その行動自由度を拡大すべく、車椅子利用者が１人で自動車を運転することがある。この場合、車椅子利用者は車椅子から自動車の運転席に乗り移った後、車外の車椅子を車内まで移動させる必要があるが、このとき両手で車椅子を持ち上げることは困難であり、片手で車椅子を持ち上げざるを得ず、そうすると車椅子が不用意に展開してドアの開口内に収まらなくなる懸念があった。車椅子利用者が自動車の助手席に乗車した場合も同様である。
【0007】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車椅子を持ち上げた際に折り畳み状態を保持できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するために、本開示の第１の側面は、車椅子利用者が着座可能な折り畳み式の車椅子を前提とすることができる。車椅子は、車体左側の駆動輪を軸支する左側サイドフレームと、車体右側の駆動輪を軸支する右側サイドフレームと、前記左側サイドフレームに回動可能に連結される左側支持アームと、前記右側サイドフレームに回動可能に連結される右側支持アームと、前記左側支持アームと前記右側支持アームとを車体の左右方向に折り畳み可能に連結する折り畳み機構とを備えている。前記折り畳み機構は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームの少なくとも一方に設けられた第１歯車部と、前記第１歯車部に噛み合う第２歯車部と、所定方向に操作可能に設けられ、前記第２歯車部を駆動する操作部とを備えるとともに、前記操作部の前記所定方向への操作で駆動された前記第２歯車部の回転力によって前記左側支持アーム及び前記右側支持アームを展開状態から折り畳み状態に変更するように構成されている。
【0009】
この構成によれば、左側支持アーム及び右側支持アームを展開状態にすると、左側サイドフレーム及び右側サイドフレームの間隔が広がって車椅子が展開状態になり、車椅子利用者が着座可能になる。一方、左側支持アーム及び右側支持アームを折り畳み状態にすると、左側サイドフレーム及び右側サイドフレームの間隔が狭まって車椅子が折り畳み状態になり、コンパクトになる。
【0010】
展開状態にある車椅子を折り畳み状態にする際には、操作部を所定方向に操作する。すると、操作部の操作によって第２歯車部が駆動され、この第２歯車部の回転力は第１歯車部に伝達されて左側支持アーム及び右側支持アームが折り畳まれる。車椅子利用者は、左側支持アーム及び右側支持アームを折り畳んだ後に操作部を持って車椅子を持ち上げることができる。操作部を持っていることで操作部が前記所定方向と反対方向へ不用意に動くことはない。操作部が前記所定方向と反対方向へ動かないということは、第２歯車部が反対方向に回転しないということであり、よって、第１歯車部の意図しない回転が第２歯車部によって阻止された状態になる。これにより、操作部を持っているだけで左側支持アーム及び右側支持アームが展開しなくなり、車椅子の折り畳み状態を容易に保持できる。操作部は、車椅子利用者以外の介助者が操作してもよい。
【0011】
本開示の第２の側面では、前記左側支持アームの右端部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部まで延び、当該右端部には左側第１歯車部が設けられている。また、前記右側支持アームの左端部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部まで延び、当該左端部には右側第１歯車部が設けられている。前記第２歯車部は、前記左側サイドフレームと前記右側サイドフレームとの間の左右方向中央部において前記左側第１歯車部及び前記右側第１歯車部に噛み合うように配置されている。
【0012】
この構成によれば、例えば１つの操作部を操作することで、左側支持アームに設けられている左側第１歯車部と、右側支持アームに設けられている右側第１歯車部とを回転させて左側支持アームと右側支持アームを同時に回動させて折り畳むことができる。また、左側支持アームと右側支持アームの長さを略等しくすることができるので、左側支持アーム及び右側支持アームを折り畳んだ状態で車椅子の前後方向の寸法が短くなり、車椅子がより一層コンパクトになる。
【0013】
本開示の第３の側面では、前記折り畳み機構は、前記操作部を上方へ起立させた第１操作状態と前記操作部を倒した第２操作状態とに切替可能に当該操作部を支持する支持部材を備えている。前記所定方向は、前記第２操作状態にある前記操作部を前記第１操作状態に切り替える方向とすることができる。前記第２操作状態にある前記操作部の上方に配置されて車椅子利用者が着座するシートクッション部を支持するとともに、前記左側サイドフレーム及び前記右側サイドフレームに着脱可能に構成されたシートフレームを車椅子が備えている。
【0014】
この構成によれば、倒した状態の操作部を起立させることにより、左側支持アームと右側支持アームを回動させて折り畳むことができる。反対に、起立した状態の操作部を倒すことで、左側支持アームと右側支持アームを回動させて展開することができる。左側支持アームと右側支持アームが展開した状態でシートフレームを外したとしても、第１歯車部と第２歯車部とが噛み合ったままなので、操作部を操作しない限り、左側支持アームと右側支持アーム折り畳まれることはなく、展開状態を保持できる。
【0015】
本開示の第４の側面では、前記第１歯車部の回転中心線は上下方向に延びており、前記第２歯車部の回転中心線は車体の左右方向に延びているものである。
【0016】
この構成によれば、操作部の操作方向である第２歯車部の駆動方向と、左側支持アーム及び右側支持アームの折り畳み時の回動方向とを変えることができる。これにより、操作部の操作方向を、左側支持アーム及び右側支持アームの折り畳み時の回動方向と一致させる必要が無くなり、操作部の操作性が良好になる。
【0017】
本開示の第５の側面では、前記操作部は、前記第２歯車部と一体化することができる。また、前記折り畳み機構は、前記操作部を、前記第２歯車部の回転中心線と同一中心線周りに回動操作可能となるように支持する支持部材を備えている。
【0018】
この構成によれば、操作部の回動操作時における中心線と、第２歯車部の回転中心線とが一致しているので、操作部の操作力を簡単な構造で第２歯車部へ回転力として伝達できる。
【0019】
本開示の第６の側面では、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームは、車体の左右方向に延びており、前記第２歯車部の回転中心線及び前記操作部は、前記左側支持アーム及び前記右側支持アームよりも上に配置されている。
【0020】
この構成によれば、左側支持アーム及び右側支持アームよりも上に操作部を配置することができるので、操作部を上方から容易に操作できる。
【発明の効果】
【0021】
以上説明したように、左側支持アーム及び右側支持アームの少なくとも一方に設けた第１歯車部と第２歯車部とを噛み合わせておき、操作部の所定方向への操作によって第２歯車部を回転させて左側支持アーム及び右側支持アームを展開状態から折り畳み状態に変更するようにしたので、車椅子を持ち上げた際に不用意に展開しないようにして折り畳み状態を保持できる。
【図面の簡単な説明】
【0022】
【図1】本発明の実施形態に係る車椅子を上方から見た斜視図である。
【図2】車椅子本体からシートを取り外した状態を示す斜視図である。
【図3】シートフレームの斜視図である。
【図4】本発明の実施形態に係る車椅子の左側面図である。
【図5】折り畳んだ車椅子本体を上方から見た斜視図である。
【図6】折り畳んだ車椅子本体の平面図である。
【図7】左側サイドフレームの右側面図である。
【図8】左側サイドフレームの平面図である。
【図9】右側サイドフレームの後側を左上方から見た斜視図である。
【図10】右側サイドフレームの前側を左上方から見た斜視図である。
【図11】支持アーム及び折り畳み機構の平面図である。
【図12】支持アーム及び折り畳み機構を左上方から見た斜視図である。
【図13】第１左側支持アームの平面図である。
【図15】折り畳み機構の操作部近傍を右上方から見た拡大斜視図である。
【図16】シートを車椅子本体に取り付ける前を示す部分断面図である。
【図17】右側着座フレームの右側面図である。
【図28】実施形態の変形例３に係り、ロックを解除した場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【0024】
図１は、本発明の実施形態に係る車椅子１を前方斜め上から見た斜視図である。図２に示すように、この車椅子１は、工具を用意することなく、車椅子本体２とシート３とに分割可能に構成された車椅子である。シート３を図３に示している。図４は、シート３が取り付けられた状態の車椅子１の左側面図である。また、シート３を取り外した状態の車椅子本体２は、図５や図６に示すように折り畳み可能に構成されており、従って本実施形態に係る車椅子１は折り畳み式の車椅子である。
【0025】
尚、図２では、シート３が備えているシートクッション部４とバッククッション部５と示しているが、図１や図４ではシートクッション部４及びバッククッション部５を示していない。また、図３では、シートクッション部４及びバッククッション部５の外形状のみ仮想線で示している。シート３の具体的な構成については後述する。
【0026】
また、この実施形態の説明では、車椅子１の前進時の進行方向を単に前といい、車椅子１の前は、車椅子１に着座した車椅子利用者（図示せず）の前に相当する。また、車椅子１の後退時の進行方向を単に後といい、車椅子１の後は、車椅子１に着座した車椅子利用者の後に相当する。車椅子１の前後方向は車体の長手方向でもある。また、車椅子１に着座した車椅子利用者の左側は、車椅子１の車体左側であり、単に左という。さらに、車椅子１に着座した車椅子利用者の右側は、車椅子１の車体右側であり、単に右という。車椅子１の左右方向は車体の幅方向でもある。また、車椅子１の「上側」とは、着座可能な状態で水平面に置いた時に上となる側であり、車椅子１の「下側」とは、着座可能な状態で水平面に置いた時に下となる側である。
【0027】
（車椅子本体の構成）
図１や図４等に示すように、車椅子本体２は、左側及び右側の駆動輪１０、１１と、左側及び右側のキャスタ１２、１３と、左側及び右側サイドフレーム２０、３０とを備えている。駆動輪１０、１１は、車椅子利用者が手で持って前または後へ回転させるための大径な車輪であり、車椅子本体２の後側に設けられていることから駆動用後輪とも呼ぶことができる。駆動輪１０、１１の構造は特に限定されるものではないが、この実施形態では炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）で成形されたホイール１０ａ、１１ａにゴム製のタイヤ１０ｂ、１１ｂが取り付けられた構造である。ホイール１０ａ、１１ａの車幅方向外側には、車椅子利用者が駆動時に手で持つためのハンドリム１０ｃ、１１ｃが設けられている。尚、図１、図２及び図４中、符号Ｂはブレーキである。ブレーキＢは、手動で制動状態と解除状態とに切り替えられるように構成された従来から周知のものである。
図１や図４等に示すように、車椅子本体２は、左側及び右側の駆動輪１０、１１と、左側及び右側のキャスタ１２、１３と、左側及び右側サイドフレーム２０、３０とを備えている。駆動輪１０、１１は、車椅子利用者が手で持って前または後へ回転させるための大径な車輪であり、車椅子本体２の後側に設けられていることから駆動用後輪とも呼ぶことができる。駆動輪１０、１１の構造は特に限定されるものではないが、この実施形態では炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ：Carbon Fiber Reinforced Plastics）で成形されたホイール１０ａ、１１ａにゴム製のタイヤ１０ｂ、１１ｂが取り付けられた構造である。ホイール１０ａ、１１ａの車幅方向外側には、車椅子利用者が駆動時に手で持つためのハンドリム１０ｃ、１１ｃが設けられている。尚、図１、図２及び図４中、符号Ｂはブレーキである。ブレーキＢは、手動で制動状態と解除状態とに切り替えられるように構成された従来から周知のものである。
【0028】
キャスタ１２、１３は、車椅子１の進行方向を変換するための車輪であり、駆動輪１０、１１よりも小径とされている。キャスタ１２、１３は、車椅子本体２の前側に設けられていることから進行方向変換用前輪とも呼ぶことができる。
【0029】
図７にも示すように、左側サイドフレーム２０は、前後方向に延びる上部フレーム部２１と、キャスタ支持部２２とを備えている。図７は、車椅子１を水平面に置いた時の左側サイドフレーム２０を示しており、この図に示すように上部フレーム部２１は前へ行くほど上に位置するように緩やかに傾斜している。上部フレーム部２１の傾斜角度は図示した角度でなくてもよく、水平であってもよい。上部フレーム部２１とキャスタ支持部２２とは上記ＣＦＲＰにより一体成形されており、従って左側サイドフレーム２０は単一の部品で構成されている。尚、左側サイドフレーム２０は、金属材で構成されていてもよいし、複数の部品を結合することによって構成されていてもよい。
【0030】
上部フレーム部２１の後端部には、左側の駆動輪１０が有する車軸１０ｄの右側が挿入された状態で固定される車軸挿入孔２１ａが形成されている。左側の駆動輪１０は、車軸１０ｄの右側が上部フレーム部２１の後端部に固定された状態で、左側サイドフレーム２０に対して左右方向に延びる軸線周りに回転可能に軸支される。
【0031】
上部フレーム部２１の前端部には、前方へ向けて突出する前側突出部２１ｂが設けられている。着座した状態の車椅子利用者が前側突出部２１ｂを手で持つことができるようになっている。上部フレーム部２１の前後方向中間部には、左右方向に貫通する貫通孔２１ｃが形成されており、これにより、左側サイドフレーム２０の軽量化が図られている。貫通孔２１ｃは前後方向に長い形状とすることができる。
【0032】
上部フレーム部２１の後端部には、前方へ向けて窪むように形成された後側凹部２１ｄが設けられている。後側凹部２１ｄは、後述するが、シート３の一部が係合する部分である。
【0033】
上部フレーム部２１の右側面には、シート３が有する左側の着座フレーム９０（後述する）が収容される収容凹部２３が形成されている。収容凹部２３は、上方に開放しており、着座フレーム９０を上方から収容凹部２３に収容することが可能になっている。また、収容凹部２３は、右側、即ち車体の幅方向内側にも開放しており、収容凹部２３の内面を右から見ることが可能になっている。
【0034】
収容凹部２３は３つの部分で構成されている。すなわち、収容凹部２３の前側部分は前側収容凹部（左側係合凹部）２４であり、また、収容凹部２３の後側部分は、後側収容凹部（左側係合凹部）２５である。さらに、収容凹部２３の前側収容凹部２４と後側収容凹部２５との間の部分は、中間収容凹部２６である。前側収容凹部２４と後側収容凹部２５との間に貫通孔２１ｃが位置している。また、中間収容凹部２６の下に貫通孔２１ｃが位置している。
【0035】
前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５の深さ方向（上下方向）の寸法は、中間収容凹部２６の同方向の寸法よりも長く設定されており、従って、前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５は中間収容凹部２６よりも深く形成されている。また、前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５の前後方向の寸法は同程度である。中間収容凹部２６の前後方向の寸法は、前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５の前後方向の寸法よりも長く設定されており、従って、中間収容凹部２６は前後方向に長い形状となっている。
【0036】
前側収容凹部２４の内面における前側及び後側にそれぞれ位置する面は、前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂとされている。前側係合面２４ａの上下方向の寸法は左右方向の寸法よりも長く設定されている。同様に、後側係合面２４ｂの上下方向の寸法も左右方向の寸法よりも長く設定されている。前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂは、上下方向に延びるとともに、下へ行くほど互いに接近するように形成されている。すなわち、前側係合面２４ａは下へ行くほど後に位置する傾斜面で構成され、また後側係合面２４ｂは下へ行くほど前に位置する傾斜面で構成されている。このため、前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂの間隔は下へ行くほど狭くなる。前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂの下端部同士は前後方向に離れている。
【0037】
また、図８に示すように、前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂは、右側、即ち車体の幅方向内側へ行くほど互いに接近するように形成されている。すなわち、前側係合面２４ａは、右側へ行くほど後に位置するように延びており、また、後側係合面２４ｂは、右側へ行くほど前に位置するように延びている。前側係合面２４ａの右縁部と後側係合面２４ｂの右縁部とは、前後方向に互いに間隔をあけて配置されており、この部分が前側収容凹部２４を右側に開放する部分となる。
【0038】
前側収容凹部２４の底面２４ｃは、前側係合面２４ａの下端部から後側係合面２４ｂの下端部まで延びている。また、図７に示すように、前側収容凹部２４の内面における左側面２４ｄは、前側係合面２４ａの左縁部から後側係合面２４ｂの左縁部まで延びている。左側面２４ｄには、後述する被係止部としての窪み部２４ｅが左へ窪むように形成されている。窪み部２４ｅは、左側面２４ｄの上下方向中央部よりも上において前後方向の略中央部に位置している。窪み部２４ｅの形状は特に限定されるものではないが、この実施形態では右側面視で前後方向の寸法が上下方向の寸法よりも長く設定されている。また、窪み部２４ｅの深さ（左右方向の寸法）は、上下方向中央部が最も深くなるように設定されている。
【0039】
後側収容凹部２５は、前側収容凹部２４と同様に構成されている。後側収容凹部２５の前側係合面２５ａ及び後側係合面２５ｂは、前側収容凹部２４の前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂと同様に、上下方向に延びるとともに、下へ行くほど互いに接近するように形成されている。さらに図８に示すように右側へ行くほど互いに接近するように形成されている。また、図７に示すように、車軸挿入孔２１ａの真上に後側収容凹部２５の底面２５ｃが位置している。また、後側収容凹部２５の内面における左側面２５ｄには、被係止部としての窪み部２５ｅが左へ窪むように形成されている。前側の窪み部２４ｅと後側の窪み部２５ｅとは同じ形状であってもよいし、異なる形状であってもよい。
【0040】
図７に示すように、キャスタ支持部２２は、上部フレーム部２１の前後方向中間部から前方へ向かって斜め下へ延びている。図８に示すように、キャスタ支持部２２は、その下側へ行くほど左側、即ち車体の幅方向外側に位置するように湾曲している。図４に示すように、キャスタ支持部２２の下端部は、左側の駆動輪１０から前側に所定距離以上、離れており、この下端部には、左側のキャスタ１２が上下方向に延びる中心線周りに旋回動作可能に取り付けられている。キャスタ１２は、上部フレーム部２１の前側突出部２１ｂの真下に位置している。
【0041】
図２等に示すように、右側サイドフレーム３０は、左側サイドフレーム２０と左右対称な構造であり、上部フレーム部３１と、キャスタ支持部３２とを備えている。図９に示すように、上部フレーム部３１には、右側の駆動輪１１が有する車軸１１ｄ（図１４に示す）の左側が挿入された状態で固定される車軸挿入孔３１ａが形成されている。右側の駆動輪１１は、車軸の左側が上部フレーム部３１の後端部に固定された状態で、右側サイドフレーム３０に対して左右方向に延びる軸線周りに回転可能に軸支される。
【0042】
図１０に示すように、上部フレーム部３１の前端部には前側突出部３１ｂが設けられ、また、上部フレーム部３１の前後方向中間部には貫通孔３１ｃが形成されている。上部フレーム部３１の後端部には、前方へ向けて窪むように形成された後側凹部３１ｄ（図９に示す）が設けられている。尚、図９では、シート３の一部を構成している部材である右側角度変更部８４の一部も一緒に示しており、この右側角度変更部８４によって上部フレーム部３１の後端部の一部が隠れている。
【0043】
図２に示すように、上部フレーム部３１の左側面には、シート３が有する右側の着座フレーム９１（後述する）が収容される収容凹部３３が形成されている。収容凹部３３は、上方及び左側に開放しており、収容凹部３３の内面を左から見ることが可能になっている。
【0044】
図９及び図１０に示すように、収容凹部３３は、前側収容凹部（右側係合凹部）３４、後側収容凹部（右側係合凹部）３５及び中間収容凹部３６を有している。図１０に示すように、前側収容凹部３４の前側係合面３４ａ及び後側係合面３４ｂは、上下方向に延びるとともに、下へ行くほど互いに接近し、かつ左側へ行くほど互いに接近するように形成されている。前側収容凹部３４の内面には、底面３４ｃと右側面３４ｄが形成されている。右側面３４ｄには、被係止部としての窪み部３４ｅが右へ窪むように形成されている。
【0045】
図９に示すように、後側収容凹部３５は、前側収容凹部３４と同様に構成されており、前側係合面３５ａ及び後側係合面３５ｂは、上下方向に延びるとともに、下へ行くほど互いに接近し、かつ右側へ行くほど互いに接近するように形成されている。また、車軸挿入孔３１ａの真上に後側収容凹部３５の底面３５ｃが位置している。また、後側収容凹部３５の右側面３５ｄには、被係止部としての窪み部３５ｅが右へ窪むように形成されている。
【0046】
図１等に示すように、キャスタ支持部３２は、上部フレーム部３１の前後方向中間部から前方へ向かって斜め下へ延びるとともに、下側へ行くほど右側に位置するように湾曲している。キャスタ支持部３２の下端部には、右側のキャスタ１３が上下方向に延びる中心線周りに旋回動作可能に取り付けられている。
【0047】
（足載置部の構成）
図１に示すように、車椅子本体２の前部には、着座した車椅子利用者が足を置くための足載置部４０が設けられている。足載置部４０は、左側サイドフレーム２０のキャスタ支持部２２の下端部に対して上下方向に回動可能に連結される左側載置アーム４１と、右側サイドフレーム３０のキャスタ支持部３２の下端部に対して上下方向に回動可能に連結される右側載置アーム４２と、左側載置アーム４１の右端部及び右側載置アーム４２の左端部を互いに回動可能に連結する連結板４３とを備えている。この回動中心線は前後方向に延びている。また、左側載置アーム４１には、左足を置くための左板４１ａが設けられており、また、右側載置アーム４２には、右足を置くための右板４２ａが設けられている。
図１に示すように、車椅子本体２の前部には、着座した車椅子利用者が足を置くための足載置部４０が設けられている。足載置部４０は、左側サイドフレーム２０のキャスタ支持部２２の下端部に対して上下方向に回動可能に連結される左側載置アーム４１と、右側サイドフレーム３０のキャスタ支持部３２の下端部に対して上下方向に回動可能に連結される右側載置アーム４２と、左側載置アーム４１の右端部及び右側載置アーム４２の左端部を互いに回動可能に連結する連結板４３とを備えている。この回動中心線は前後方向に延びている。また、左側載置アーム４１には、左足を置くための左板４１ａが設けられており、また、右側載置アーム４２には、右足を置くための右板４２ａが設けられている。
【0048】
図１及び図２に示すように、車椅子本体２が展開状態にあるときには、左側載置アーム４１及び右側載置アーム４２が水平に延びる姿勢となる。一方、図５に示すように、車椅子本体２が折り畳み状態にあるときには、左側載置アーム４１及び右側載置アーム４２が左右方向に折り畳まれて略上下方向に延びる姿勢となり、連結板４３が上に配置される。つまり、車椅子本体２の折り畳み動作を阻害しないように、左側載置アーム４１及び右側載置アーム４２が相対的に回動可能になっている。
【0049】
（車椅子本体の展開及び折り畳み）
車椅子本体２は、工具等を使用することなく、図１及び図２に示す展開状態から図５及び図６に示す折り畳み状態にすることができるとともに、折り畳み状態から展開状態にすることができるように構成されている。展開状態では、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔が拡大し、シート３の取り付けが可能になる。一方、折り畳み状態では、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔が狭まり、シート３の取り付けは不可能になる。本実施形態では、シート３が車椅子本体２に着脱可能に構成されているので、車椅子１の不使用時にはシート３を車椅子本体２から取り外すことで、車椅子本体２とシート３とを別々にし、軽くして運ぶことができるとともに、コンパクトにすることができる。また、車椅子本体２を折り畳み可能にしているので、車椅子本体２がコンパクトになる。以下、車椅子本体２を折り畳み可能にしている構造について詳細に説明する。
車椅子本体２は、工具等を使用することなく、図１及び図２に示す展開状態から図５及び図６に示す折り畳み状態にすることができるとともに、折り畳み状態から展開状態にすることができるように構成されている。展開状態では、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔が拡大し、シート３の取り付けが可能になる。一方、折り畳み状態では、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔が狭まり、シート３の取り付けは不可能になる。本実施形態では、シート３が車椅子本体２に着脱可能に構成されているので、車椅子１の不使用時にはシート３を車椅子本体２から取り外すことで、車椅子本体２とシート３とを別々にし、軽くして運ぶことができるとともに、コンパクトにすることができる。また、車椅子本体２を折り畳み可能にしているので、車椅子本体２がコンパクトになる。以下、車椅子本体２を折り畳み可能にしている構造について詳細に説明する。
【0050】
（支持アーム）
車椅子本体２を折り畳み可能にしている構造の一例として、本実施形態では、複数の支持アーム５１、５２、６１、６２を用いる構造を採用している。具体的には、車椅子本体２は、左側サイドフレーム２０に回動可能に連結される第１左側支持アーム５１及び第２左側支持アーム５２と、右側サイドフレーム３０に回動可能に連結される第１右側支持アーム６１及び第２右側支持アーム６２とを備えている。第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１とは同じ長さであり、左右対称形状である。また、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２とは同じ長さであり、左右対称形状である。さらに、車椅子本体２は、手で操作可能な折り畳み機構７０も備えている。尚、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１は左右非対称であってもよく、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２も左右非対称であってもよい。
車椅子本体２を折り畳み可能にしている構造の一例として、本実施形態では、複数の支持アーム５１、５２、６１、６２を用いる構造を採用している。具体的には、車椅子本体２は、左側サイドフレーム２０に回動可能に連結される第１左側支持アーム５１及び第２左側支持アーム５２と、右側サイドフレーム３０に回動可能に連結される第１右側支持アーム６１及び第２右側支持アーム６２とを備えている。第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１とは同じ長さであり、左右対称形状である。また、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２とは同じ長さであり、左右対称形状である。さらに、車椅子本体２は、手で操作可能な折り畳み機構７０も備えている。尚、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１は左右非対称であってもよく、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２も左右非対称であってもよい。
【0051】
図１１に示すように、第１左側支持アーム５１の基端部（一端部）は、左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１の前後方向中央部よりも前側部分の下部に対して、上下方向に延びる連結軸５１ａを介して前後方向に回動可能に連結されている。また、第２左側支持アーム５２の基端部（一端部）は、左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１の前後方向中央部よりも後側部分の下部に対して、上下方向に延びる連結軸５２ａを介して前後方向に回動可能に連結されている。従って、第２左側支持アーム５２は第１左側支持アーム５１よりも後側に設けられることになる。
【0052】
右側支持アーム６１、６２も左側支持アーム５１、５２と同様であり、第１右側支持アーム６１の基端部（一端部）は、右側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１の前後方向中央部よりも前側部分の下部に対して、上下方向に延びる連結軸６１ａを介して前後方向に回動可能に連結されている。また、第２右側支持アーム６２の基端部（一端部）は、右側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１の前後方向中央部よりも後側部分の下部に対して、上下方向に延びる連結軸６２ａを介して前後方向に回動可能に連結されている。４本の連結軸５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａの中心線は、互いに平行である。また、４本の連結軸５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａは、鉛直であってもよいし、鉛直線に対して傾斜していてもよく、上下方向に延びていればよい。４本の連結軸５１ａ、５２ａ、６１ａ、６２ａが例えば前や後に若干傾いていても折り畳み動作は可能である。
【0053】
例えば図４に示すように、車椅子１を水平面に置いた状態で左側面から見ると、上述したように、左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１は前側へ行くほど上に位置するように傾斜している。左側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１も同様に傾斜している。よって、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２よりも前に位置する第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１は、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２よりも上に位置付けられることになる。
【0054】
図１、図２及び図１１に示すように、車椅子本体２が展開状態にあるときには、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔を広げるべく、左側支持アーム５１、５２及び右側支持アーム６１、６２は全て左右方向に延びる姿勢となる。この状態では、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１とが左右方向に延びる直線を形成するように並ぶとともに、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２とが左右方向に延びる直線を形成するように並ぶ。また、第１左側支持アーム５１の右端部である先端部は、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間の左右方向中央部まで延び、また、第１右側支持アーム６１の左端部である先端部も、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間の左右方向中央部まで延びている。
【0055】
一方、図５及び図６に示すように、第１左側支持アーム５１を連結軸５１ａ周りに先端部（他端部）が後へ移動するように回動させるとともに、第１右側支持アーム６１を連結軸６１ａ周りに先端部（他端部）が後へ移動するように回動させ、さらに、第２左側支持アーム５２を連結軸５２ａ周りに先端部（他端部）が後へ移動するように回動させるとともに、第２右側支持アーム６２を連結軸６２ａ周りに先端部（他端部）が後へ移動するように回動させると、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間隔を狭めることができ、車椅子本体２を折り畳むことができる。この折り畳み状態では、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１とが前後方向に延びる姿勢となり、また、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２とが前後方向に延びる姿勢となる。本実施形態では、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１が左右方向に並び、互いに平行となっているが、これに限らず、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１が平行でなく、支持アーム５１、６１の基端側へ行くほど互いの間隔が広くなるように配置されていてもよい。第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２も同様である。尚、折り畳み時には、足載置部４０の左側載置アーム４１及び右側載置アーム４２が上方へ回動しており、足載置部４０の折り畳み動作も同時に行われる。
【0056】
尚、左側支持アーム５１、５２及び右側支持アーム６１、６２は、展開状態から前側へは回動しないようになっている。すなわち、図１１に示すように、第１左側支持アーム５１が展開状態から前側へ向けて回動しようとすると、第１左側支持アーム５１の基端側の縁部５１ｂが上部フレーム部２１に当接して前側への回動が阻止される。第２左側支持アーム５２も縁部５２ｂによって前側への回動が阻止され、また、第１右側支持アーム６１も縁部６１ｂによって前側への回動が阻止され、さらに、第２右側支持アーム６２も縁部６２ｂによって前側への回動が阻止される。前側へ向けての回動を阻止する構成は、上述した構成に限られるものではなく、他の構成、例えばストッパ等を設ける構成であってもよい。
【0057】
（折り畳み機構）
次に、図１１及び図１２等に示す折り畳み機構７０の構成について説明する。折り畳み機構７０は、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間に設けられており、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１を左右方向に折り畳み可能に連結するとともに、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２を左右方向に折り畳み可能に連結する。具体的には、折り畳み機構７０は、前側連結部材７１と、後側連結部材７２と、連動部材７３と、操作部７４と、把持部７５と、左側従動歯車部（第１歯車部）７６と、右側従動歯車部（第１歯車部）７７と、駆動歯車部（第２歯車部）７８とを備えている。左側従動歯車部７６と右側従動歯車部７７とのうち、一方のみが設けられていてもよい。以下、折り畳み機構７０を構成している各部材について詳細に説明する。
次に、図１１及び図１２等に示す折り畳み機構７０の構成について説明する。折り畳み機構７０は、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間に設けられており、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１を左右方向に折り畳み可能に連結するとともに、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２を左右方向に折り畳み可能に連結する。具体的には、折り畳み機構７０は、前側連結部材７１と、後側連結部材７２と、連動部材７３と、操作部７４と、把持部７５と、左側従動歯車部（第１歯車部）７６と、右側従動歯車部（第１歯車部）７７と、駆動歯車部（第２歯車部）７８とを備えている。左側従動歯車部７６と右側従動歯車部７７とのうち、一方のみが設けられていてもよい。以下、折り畳み機構７０を構成している各部材について詳細に説明する。
【0058】
（従動歯車部）
図１３に示すように、左側従動歯車部７６は、第１左側支持アーム５１の先端部に一体に設けられており、第１左側支持アーム５１と左側従動歯車部７６とが相対回動しないようになっている。第１左側支持アーム５１の先端部には上下方向に延びる支軸５１ｃが挿通された状態で設けられている。支軸５１ｃは、第１左側支持アーム５１の先端部から抜けないようになっている。左側従動歯車部７６を構成している複数の歯は、第１左側支持アーム５１の先端部において支軸５１ｃを中心とした円弧状の軌跡を描くように並んでいる。よって、左側従動歯車部７６の回転中心線は上下方向に延びることになる。
図１３に示すように、左側従動歯車部７６は、第１左側支持アーム５１の先端部に一体に設けられており、第１左側支持アーム５１と左側従動歯車部７６とが相対回動しないようになっている。第１左側支持アーム５１の先端部には上下方向に延びる支軸５１ｃが挿通された状態で設けられている。支軸５１ｃは、第１左側支持アーム５１の先端部から抜けないようになっている。左側従動歯車部７６を構成している複数の歯は、第１左側支持アーム５１の先端部において支軸５１ｃを中心とした円弧状の軌跡を描くように並んでいる。よって、左側従動歯車部７６の回転中心線は上下方向に延びることになる。
【0059】
同様に、図１１に示すように、右側従動歯車部７７を構成している複数の歯は、第１右側支持アーム６１の先端部に挿通されて抜け止めされている支軸６１ｃを中心とした円弧状の軌跡を描くように並んでいる。よって、右側従動歯車部７７の回転中心線も上下方向に延びることになる。左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７の回転中心線は、連結軸５１ａと平行である。
【0060】
左側従動歯車部７６と右側従動歯車部７７とは、左右方向に所定の間隔をあけて配置されている。左側従動歯車部７６の歯数と右側従動歯車部７７の歯数とは同じである。
【0061】
（連結部材）
図１２に示すように、前側連結部材７１は左右方向に延びる板材からなるものであり、同じ前側連結部材７１を上下に間隔をあけて２枚設けている。前側連結部材７１、７１の間隔の大きさは、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の先端側が入るように設定されている。前側連結部材７１の前部には、把持部７５が連結されている。一方、図１１に示すように、前側連結部材７１の後部の左側には、支軸５１ｃによって第１左側支持アーム５１の先端部が連結され、また、前側連結部材７１の後部の右側には、支軸６１ｃによって第１右側支持アーム６１の先端部が連結されている。第１左側支持アーム５１は支軸５１ｃ周りに回動可能になっており、また、第１右側支持アーム６１は支軸６１ｃ周りに回動可能になっている。したがって、第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部が前側連結部材７１によって回動可能に連結されるとともに、把持部７５の後端部（基端部）が前側連結部材７１によって第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部に連結される。支軸６１ｃは、連結軸６１ａと平行である。
図１２に示すように、前側連結部材７１は左右方向に延びる板材からなるものであり、同じ前側連結部材７１を上下に間隔をあけて２枚設けている。前側連結部材７１、７１の間隔の大きさは、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の先端側が入るように設定されている。前側連結部材７１の前部には、把持部７５が連結されている。一方、図１１に示すように、前側連結部材７１の後部の左側には、支軸５１ｃによって第１左側支持アーム５１の先端部が連結され、また、前側連結部材７１の後部の右側には、支軸６１ｃによって第１右側支持アーム６１の先端部が連結されている。第１左側支持アーム５１は支軸５１ｃ周りに回動可能になっており、また、第１右側支持アーム６１は支軸６１ｃ周りに回動可能になっている。したがって、第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部が前側連結部材７１によって回動可能に連結されるとともに、把持部７５の後端部（基端部）が前側連結部材７１によって第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部に連結される。支軸６１ｃは、連結軸６１ａと平行である。
【0062】
後側連結部材７２は、前側連結部材７１から後側へ離れて配置されている。後側連結部材７２は、前後方向に延びる厚肉な板状をなしており、第２左側支持アーム５２の先端部に対して上下方向に延びる支軸７２ａによって連結されるとともに、第２右側支持アーム６２の先端部に対して上下方向に延びる支軸７２ｂによって連結される。第２左側支持アーム５２は支軸７２ａ周りに回動可能になっており、また、第２右側支持アーム６２は支軸７２ｂ周りに回動可能になっている。後側連結部材７２には、第２左側支持アーム５２の先端側及び第２右側支持アーム６２の先端側が入る空洞部７２ｃが設けられている。支軸７２ａ、７２ｂは、連結軸５２ａと平行である。
【0063】
後側連結部材７２の後部には、輪状に形成された輪状部７２ｄが設けられている。輪状部７２ｄは、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２から後側へ突出している。この輪状部７２ｄは、必要に応じて設ければよく、省略してもよいし、他の形状としてもよい。
【0064】
（連動部材）
連動部材７３は、前側連結部材７１と後側連結部材７２とを連結する部材であり、前後方向に延びる棒状に形成されている。連動部材７３の後端部は、後側連結部材７２の前部における左右方向中央部に固定されている。一方、連動部材７３の前端部は、第１左側支持アーム５１の先端部の支軸５１ｃ及び第１右側支持アーム６１の先端部の支軸６１ｃに対して回動可能に連結されている。第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部は、連動部材７３の前端部に対して支軸５１ｃ及び支軸６１ｃ周りに回動可能になっている。したがって、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１と、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２とを連動部材７３によって連結して連動させることができる。
連動部材７３は、前側連結部材７１と後側連結部材７２とを連結する部材であり、前後方向に延びる棒状に形成されている。連動部材７３の後端部は、後側連結部材７２の前部における左右方向中央部に固定されている。一方、連動部材７３の前端部は、第１左側支持アーム５１の先端部の支軸５１ｃ及び第１右側支持アーム６１の先端部の支軸６１ｃに対して回動可能に連結されている。第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部は、連動部材７３の前端部に対して支軸５１ｃ及び支軸６１ｃ周りに回動可能になっている。したがって、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１と、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２とを連動部材７３によって連結して連動させることができる。
【0065】
（操作部及び駆動歯車部）
操作部７４は、例えば車椅子利用者や介助者等の折り畳み操作を行う者（操作者）が折り畳み機構７０を手で操作するための部材であり、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間の左右方向中央部に配置されている。この操作部７４の操作方向は上下方向とされている。すなわち、図１４及び図１５に示すように、操作部７４の基端部には左右方向に延びる支軸（支持部材）７４ａが挿通しており、この支軸７４ａによって操作部７４が回動可能に支持されている。支軸７４ａの左端部は、左側軸受部７４ｂによって支持され、また、支軸７４ａの左端部は右側軸受部７４ｃによって支持されている。左側軸受部７４ｂは、前側連結部材７１の上面の左側に配置されており、支軸５１ｃの上端部と一体化されている。右側軸受部７４ｃは、前側連結部材７１の上面の右側に配置されており、支軸６１ｃの上端部と一体化されている。
操作部７４は、例えば車椅子利用者や介助者等の折り畳み操作を行う者（操作者）が折り畳み機構７０を手で操作するための部材であり、左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０との間の左右方向中央部に配置されている。この操作部７４の操作方向は上下方向とされている。すなわち、図１４及び図１５に示すように、操作部７４の基端部には左右方向に延びる支軸（支持部材）７４ａが挿通しており、この支軸７４ａによって操作部７４が回動可能に支持されている。支軸７４ａの左端部は、左側軸受部７４ｂによって支持され、また、支軸７４ａの左端部は右側軸受部７４ｃによって支持されている。左側軸受部７４ｂは、前側連結部材７１の上面の左側に配置されており、支軸５１ｃの上端部と一体化されている。右側軸受部７４ｃは、前側連結部材７１の上面の右側に配置されており、支軸６１ｃの上端部と一体化されている。
【0066】
操作部７４における支軸７４ａから径方向に離れた部分は、輪状に形成されている。これにより、操作者が手を操作部７４に差し込んで握ったり、操作部７４を持ったりすることが可能になる。操作部７４の大きさは任意の大きさにすることができ、少なくとも指を差し込むことができる大きさとするのが好ましい。操作部７４は、輪状に形成することなく、棒状に形成したものであってもよい。棒状の操作部７４とする場合には、支軸７４ａから径方向に延びる部分と、支軸７４ａと平行に延びる部分とを有する構造とするのが好ましい。
【0067】
図１４に示すように、操作部７４の基端部には、駆動歯車部７８が一体に設けられており、駆動歯車部７８と操作部７４の基端部とが相対回動しないようになっている。駆動歯車部７８を構成している複数の歯は、操作部７４の基端部において支軸７４ａを中心とした円弧状の軌跡を描くように並んでいる。よって、駆動歯車部７８の回転中心線は左右方向に延びることになる。操作部７４と駆動歯車部７８とが一体化されているので、操作部７４を支軸７４ａ周りに回動操作することで、駆動歯車部７８を支軸７４ａ周りに駆動することができ、このときの操作部７４は、駆動歯車部７８の回転中心線と同一中心線周りに回動することになる。つまり、支軸７４ａは、操作部７４を駆動歯車部７８の回転中心線と同一中心線周りに回動操作可能となるように支持する部材である。
【0068】
支軸７４ａは、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１よりも上に配置されている。これにより、駆動歯車部７８の回転中心線及び操作部７４は、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１よりも上に配置されることになる。操作部７４を操作する際には、上から手で持って操作することになるが、操作部７４が第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の上に位置していることで、操作部７４を手で持つときに第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１が邪魔になることはなく、操作性が良好になる。
【0069】
駆動歯車部７８の歯の幅（左右方向の寸法）は、左側従動歯車部７６から右側従動歯車部７７に達するように設定されている。これにより、駆動歯車部７８の歯を左側従動歯車部７６の歯と右側従動歯車部７７の歯の両方に噛み合わせることができる。つまり、１つの駆動歯車部７８で２つの従動歯車部７６、７７を駆動することができるので、部品点数を少なくすることができる。また、従動歯車部７６、７７の回動開始のタイミング及び回動速度は同じにすることができる。
【0070】
また、駆動歯車部７８の回転中心線は左右方向に延びる一方、左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７の回転中心線は上下方向に延びている。このように回転中心線が直交する位置関係にあっても、駆動歯車部７８の回転中心線を左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７よりも上に配置することで、力のスムーズな伝達が可能になる。
【0071】
（操作部による折り畳み及び展開操作）
折り畳み機構７０は、操作部７４の操作によって第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２を折り畳み状態から展開状態へ、展開状態から折り畳み状態へ変更するように構成されている。具体的には、操作部７４は、支軸７４ａ周りに回動させることが可能になっているが、支軸７４ａによって回動可能に支持されていることで、図５及び図６に示すように当該操作部７４を上方へ起立させた起立状態（第１操作状態）と、図１１、図１２及び図１４に示すように当該操作部７４を倒した非起立状態（第２操作状態）とに切替可能である。この実施形態では、起立状態にある操作部７４を車体後側へ倒すことによって操作部７４が非起立状態へ切り替えられ、一方、非起立状態にある操作部７４を車体前側へ向けて引き起こすことによって操作部７４が起立状態へ切り替えられる。操作部７４を車体後側へ倒す操作は下方へ向けての操作であり、操作部７４を車体前側へ向けて引き起こす操作は上方へ向けての操作である。尚、図示しないが、操作部７４を車体前側へ倒すことが可能に構成されていてもよい。
折り畳み機構７０は、操作部７４の操作によって第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２を折り畳み状態から展開状態へ、展開状態から折り畳み状態へ変更するように構成されている。具体的には、操作部７４は、支軸７４ａ周りに回動させることが可能になっているが、支軸７４ａによって回動可能に支持されていることで、図５及び図６に示すように当該操作部７４を上方へ起立させた起立状態（第１操作状態）と、図１１、図１２及び図１４に示すように当該操作部７４を倒した非起立状態（第２操作状態）とに切替可能である。この実施形態では、起立状態にある操作部７４を車体後側へ倒すことによって操作部７４が非起立状態へ切り替えられ、一方、非起立状態にある操作部７４を車体前側へ向けて引き起こすことによって操作部７４が起立状態へ切り替えられる。操作部７４を車体後側へ倒す操作は下方へ向けての操作であり、操作部７４を車体前側へ向けて引き起こす操作は上方へ向けての操作である。尚、図示しないが、操作部７４を車体前側へ倒すことが可能に構成されていてもよい。
【0072】
そして、操作部７４の非起立状態から起立状態への切り替え操作によって第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２を展開状態から折り畳み状態に変更する。また、操作部７４の起立状態から非起立状態への切り替え操作によって第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２を折り畳み状態から展開状態に変更する。
【0073】
より詳細に説明すると、非起立状態にある操作部７４を起立状態へ切り替える際には、操作部７４を上方へ向けて起こすことになる。この操作が所定方向へ向けての操作である。操作部７４には駆動歯車部７８が一体に設けられているので、操作部７４の所定方向へ向けての操作によって駆動歯車部７８が支軸７４ａ周りに前へ回転する。駆動歯車部７８が回転すると、駆動歯車部７８に噛み合っている左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７に回転力が伝達され、左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７は上下方向の中心線周りに回転しようとする。このとき、左側従動歯車部７６が一体に設けられている第１左側支持アーム５１の基端部は、左側サイドフレーム２０に対して支軸５１ａによって回動可能であり、また、右側従動歯車部７７が一体に設けられている第１右側支持アーム６１の基端部は、右側サイドフレーム３０に対して支軸６１ａによって回動可能になっている。さらに、第１左側支持アーム５１の先端部及び第１右側支持アーム６１の先端部は、前側連結部材７１に対して共に回動可能になっている。したがって、左側従動歯車部７６及び右側従動歯車部７７に伝達された回転力により、第１左側支持アーム５１が支軸５１ａ周りに後へ回動するとともに、第１右側支持アーム６１が支軸６１ａ周りに後へ回動する。これにより、第１左側支持アーム５１と第１右側支持アーム６１が展開状態から折り畳み状態に変更される。
【0074】
第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１と、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２とが連動部材７３によって連結されているので、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の回動に連動して、第２左側支持アーム５２及び第２右側支持アーム６２も同様に支軸５２ａ、６２ａ周りに回動する。これにより、第２左側支持アーム５２と第２右側支持アーム６２も同時に展開状態から折り畳み状態に変更される。
【0075】
（操作部の配置）
ここで、車椅子本体２を折り畳んだ後に片手で車椅子本体２を持ち上げて移動させる場合について説明する。片手で車椅子本体２を持ち上げる場合、一般的な車椅子では、そもそも片手で持ち上げることを想定すらしていないので、どの部分を持てば良いか分かりにくく、仮に片手で持ったとしても、片手で持ち上げることを想定していない車椅子は不安定になり、その結果、車椅子の前部が後部よりも下に位置するように傾いてしまうことがあった。従来の一般的な車椅子の前部には、本実施形態と同様なキャスタが旋回自在に取り付けられているので、車椅子の前部が下がるとキャスタが垂れ下がって地面に接触してしまうため、より高い位置まで持ち上げる必要があった。特に、車椅子利用者が１人で自動車を運転する場合を想定した場合、車椅子利用者が車椅子から自動車の運転席に乗り移った後、車外の車椅子を車内まで移動させる必要があるが、このとき両手で車椅子を持ち上げることは困難であり、片手で車椅子を持ち上げざるを得ず、そうするとキャスタが垂れ下がってドアの開口の下縁部に接触して収まらなくなるので、より高い位置まで持ち上げなければならず、車椅子利用者によって大きな負担であった。
ここで、車椅子本体２を折り畳んだ後に片手で車椅子本体２を持ち上げて移動させる場合について説明する。片手で車椅子本体２を持ち上げる場合、一般的な車椅子では、そもそも片手で持ち上げることを想定すらしていないので、どの部分を持てば良いか分かりにくく、仮に片手で持ったとしても、片手で持ち上げることを想定していない車椅子は不安定になり、その結果、車椅子の前部が後部よりも下に位置するように傾いてしまうことがあった。従来の一般的な車椅子の前部には、本実施形態と同様なキャスタが旋回自在に取り付けられているので、車椅子の前部が下がるとキャスタが垂れ下がって地面に接触してしまうため、より高い位置まで持ち上げる必要があった。特に、車椅子利用者が１人で自動車を運転する場合を想定した場合、車椅子利用者が車椅子から自動車の運転席に乗り移った後、車外の車椅子を車内まで移動させる必要があるが、このとき両手で車椅子を持ち上げることは困難であり、片手で車椅子を持ち上げざるを得ず、そうするとキャスタが垂れ下がってドアの開口の下縁部に接触して収まらなくなるので、より高い位置まで持ち上げなければならず、車椅子利用者によって大きな負担であった。
【0076】
このことに対し、本実施形態では操作部７４の位置に工夫を凝らしている。すなわち、図４に破線で示すように、操作部７４は、車体の側面視で駆動輪１０、１１の車軸１０ｄ、１１ｄとキャスタ１２、１３の回転中心線との間に配置されている。シート３が取り外された状態の車椅子本体２の重心は、側面視で駆動輪１０、１１の車軸１０ｄ、１１ｄ近傍に位置している。従って、折り畳んだ後、側面視で駆動輪１０、１１とキャスタ１２、１３との間に配置されている操作部７４を持つことで、車椅子本体２の後部が前部よりも下に位置するように自然に傾く。これにより、キャスタ１２、１３の垂れ下がりが抑制される。
【0077】
（把持部）
図１１及び図１２に示すように、折り畳み機構７０の一部を構成している把持部７５は、折り畳んだ状態の車椅子本体２を移動させる際に把持することが可能な部分である。上述したように、操作部７４を手で持って車椅子本体２を持ち上げることができるが、折り畳み時の操作部７４は起立状態であるため、人によっては持ちにくいことがある。また、輪状となっている操作部７４が持ちにくいことも考えられるし、操作部７４は折り畳み機構７０を操作するための部材であり、車椅子本体２を持ち上げるための専用の部材ではない。このことに対し、本実施形態では操作部７４とは別に把持部７５を設けることで、車椅子本体２を持ち上げやすくしている。尚、把持部７５を省略して操作部７４によって車椅子本体２を持ち上げるようにしてもよい。
図１１及び図１２に示すように、折り畳み機構７０の一部を構成している把持部７５は、折り畳んだ状態の車椅子本体２を移動させる際に把持することが可能な部分である。上述したように、操作部７４を手で持って車椅子本体２を持ち上げることができるが、折り畳み時の操作部７４は起立状態であるため、人によっては持ちにくいことがある。また、輪状となっている操作部７４が持ちにくいことも考えられるし、操作部７４は折り畳み機構７０を操作するための部材であり、車椅子本体２を持ち上げるための専用の部材ではない。このことに対し、本実施形態では操作部７４とは別に把持部７５を設けることで、車椅子本体２を持ち上げやすくしている。尚、把持部７５を省略して操作部７４によって車椅子本体２を持ち上げるようにしてもよい。
【0078】
把持部７５は、前側連結部材７１の前部に取り付けられており、この前側連結部材７１を介して第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１に連結されている。把持部７５は、前側連結部材７１の前部から前方向へ向かって延びている。すなわち、図５及び図６に示すように、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１が折り畳み状態にあるときには、該支持アーム５１、６１の先端部が基端部よりも後に位置しており、この折り畳み状態の第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１を展開状態に切り替える際には、操作部７４の操作によって第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１を支軸５１ａ、６１ａ周りに前方向へ回動させる。つまり、前方向は、折り畳み状態から展開状態へ切り替えられるときの第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の回動方向である。
【0079】
把持部７５は、車椅子本体２を折り畳み状態から展開状態にする際に使用することができる。車椅子利用者が把持部７５を掴んで車椅子本体２を持ち上げるようにすると、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１が左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム３０に対して回動可能に連結されている一方、左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム３０には重力の影響で下向きの力が常時作用しているので、両支持アーム５１、６１に連結されている把持部７５は上へ相対移動していく。この把持部７５の相対移動によって第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１が折り畳み状態から展開状態となるまで前方向へ回動する。把持部７５が折り畳み状態から展開状態へ切り替えられるときの両支持アーム５１、６１の回動方向である前方向へ向かって延びているので、その把持部７５を片手で掴んで持ち上げる動作を行うだけで、車椅子本体２の自重を利用して車椅子本体２を展開させることができる。把持部７５を持って展開させる際には、操作部７４を操作する必要はない。
【0080】
把持部７５の形状や構造は特に限定されるものではないが、この実施形態では、把持部７５が互いに異なる方向に延びる複数の部分で構成されている。具体的には、把持部７５は、第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１に連結される基端部（後端部）から第１左側支持アーム５１及び第１右側支持アーム６１の回動方向へ向かって直線状に延びる第１把持部７５ａと、第１把持部７５ａの先端部から車体の左右方向に延出する第２把持部７５ｂとを有している。第２把持部７５ｂは、左右両方向に延出していてもよいし、一方にのみ延出していてもよい。第１把持部７５ａと第２把持部７５ｂとの延びる方向が互いに異なっているので、車椅子利用者が持ちやすい方を選択して持つことができる。
【0081】
（シートの構成）
図２に示すように、シート３は、車椅子利用者が着座するシートクッション部４と、バッククッション部５と、シートフレーム７とを備えている。図１に示すように、シートフレーム７が車椅子本体２の左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム３０に着脱可能に構成されている。図３に示すように、シートフレーム７は、左側着座フレーム９０及び右側着座フレーム９１と、シートバックフレーム９２とを備えている。図１に示すように、左側着座フレーム９０は、シート３の下部の左側において前後方向に延びており、車椅子本体２の左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１に沿っている。右側着座フレーム９１は、シート３の下部の右側において前後方向に延びており、車椅子本体２の右側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１に沿っている。尚、折り畳み機構７０の操作部７４及び把持部７５は、平面視で左側着座フレーム９０と右側着座フレーム９１との間に配置されることになる。
図２に示すように、シート３は、車椅子利用者が着座するシートクッション部４と、バッククッション部５と、シートフレーム７とを備えている。図１に示すように、シートフレーム７が車椅子本体２の左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム３０に着脱可能に構成されている。図３に示すように、シートフレーム７は、左側着座フレーム９０及び右側着座フレーム９１と、シートバックフレーム９２とを備えている。図１に示すように、左側着座フレーム９０は、シート３の下部の左側において前後方向に延びており、車椅子本体２の左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１に沿っている。右側着座フレーム９１は、シート３の下部の右側において前後方向に延びており、車椅子本体２の右側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１に沿っている。尚、折り畳み機構７０の操作部７４及び把持部７５は、平面視で左側着座フレーム９０と右側着座フレーム９１との間に配置されることになる。
【0082】
図３に仮想線で示すように、シートクッション部４は、左側着座フレーム９０から右側着座フレーム９１まで延びるとともに前後方向にも延びており、車椅子利用者が着座するための座面を構成する部分である。シートクッション部４の左側が左側着座フレーム９０によって支持され、シートクッション部４の右側が右側着座フレーム９１によって支持されている。シートクッション部４を構成する部材としては、例えば板材、布材、網状の部材、各種弾性材、発泡材等を挙げることができ、車椅子利用者が着座すると下方へ弾性変形するように構成された部材とすることができる。
【0083】
シート３が車椅子本体２に取り付けられた状態で、シートクッション部４は、折り畳み機構７０の操作部７４の上方に配置される。言い換えると、操作部７４は、シートクッション部４の真下に配置される。例えば、図１４に仮想線で示すシートクッション部４と操作部７４とは互いに上下方向に離れていて、両者の間にスペースが形成されている。このようなシートクッション部４と操作部７４との相対的な位置関係は、シートフレーム７の構造及び形状によって成立させることができる。
【0084】
具体的には、側面視で非起立状態にある操作部７４の上端部と、着座フレーム９０、９１の上端部との距離が所定距離以上となるように、着座フレーム９０、９１の上端部の高さ及び着座フレーム９０、９１の上下方向の寸法が設定されている。これにより、側面視で非起立状態にある操作部７４は、着座フレーム９０、９１の上端部から下に所定距離以上離れることになり、その結果、シートクッション部４と操作部７４との間に上記スペースが形成される。
【0085】
ここで、車椅子利用者がシートクッション部４に着座すると、シートクッション部４が車椅子利用者の体重によって沈み込む。側面視でシートクッション部４を支持する着座フレーム９０、９１の上端部よりも下に所定距離以上離れて操作部７４が配置されているので、沈み込んだシートクッション部４に操作部７４が接触しなくなる。これにより、シートクッション部４における車椅子利用者の脚や臀部に対応する部分に操作部７４が接触しないので、車椅子利用者に違和感を与えることはなく、乗り心地が良好になる。
【0086】
尚、車椅子利用者が着座したシートクッション部４の沈み込み量は車椅子利用者の体重が重ければ重いほど多くなるが、側面視で着座フレーム９０、９１の上端部を基準として操作部７４を所定距離以上、下に離して配置しているので、体重が重い車椅子利用者の着座によってシートクッション部４が沈み込んだとしても、操作部７４へのシートクッション部４の接触が回避される。つまり、上記所定距離は、車椅子が想定している最大荷重がシートクッション部４に作用したとしても、シートクッション部４と操作部７４との接触を回避可能な大きさである。車椅子が想定している最大荷重は、任意に設定することができるが、例えば体重が１００ｋｇの車椅子利用者や、体重が１２０ｋｇの車椅子利用者が着座した時の荷重である。この時のシートクッション部４の沈み込み量を最大沈み込み量と呼ぶことができる。シートクッション部４の沈み込み量が最大沈み込み量となった状態でも、シートクッション部４の下面が操作部７４に接触しない。シートクッション部４の材質や構造等によっても沈み込み量が異なる場合があるので、シートクッション部４の材質や構造等に応じて上記所定距離を変更してもよい。
【0087】
図１４に仮想線で示すように、操作部７４を起立状態にすると、操作部７４の上端部は、着座フレーム９０、９１の上端部よりも上に位置付けられるように、操作部７４の寸法や支軸７４ａの高さが設定されている。
【0088】
また、シート３を車椅子本体２に取り付けた状態で、把持部７５がシートクッション部４の下方に位置付けられる。これにより、把持部７５がシートクッション部４によって隠れた状態になるので、車椅子利用者や介助者が把持部７５を誤って掴み難くなる。一方、車椅子本体２を折り畳んで持つ場合には、シート３が取り外されているので把持部７５が上方から見え、把持部７５を容易に掴むことができる。
【0089】
（シートフレームと車椅子本体との嵌合構造）
この実施形態では、シート３を車椅子本体２に取り付ける際、シートフレーム７の左右両側を車椅子本体２の左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム２０に置くことによって左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム２０に嵌合させることができる。この嵌合構造によってシート３のがたつきを抑制している。以下、シートフレーム７の車椅子本体２への嵌合構造について具体的に説明する。
この実施形態では、シート３を車椅子本体２に取り付ける際、シートフレーム７の左右両側を車椅子本体２の左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム２０に置くことによって左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム２０に嵌合させることができる。この嵌合構造によってシート３のがたつきを抑制している。以下、シートフレーム７の車椅子本体２への嵌合構造について具体的に説明する。
【0090】
図３に示すように、左側着座フレーム９０の前側には、下方へ突出する第１左側係合突出部９３が設けられている。左側着座フレーム９０の後側には、第２左側係合突出部９４が設けられている。第１左側係合突出部９３と第２左側係合突出部９４の前後方向の間隔は、左側サイドフレーム２０に形成されている前側収容凹部２４と後側収容凹部２５（図７に示す）の前後方向の間隔と一致している。シート３を取り付ける際には、第１左側係合突出部９３及び第２左側係合突出部９４を前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５の上方に配置した後、下方へ移動させることにより、前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５に上方から挿入する。したがって、第１左側係合突出部９３及び第２左側係合突出部９４は前側収容凹部２４及び後側収容凹部２５に上方から挿入されて係合する部分である。また、左側着座フレーム９０における第１左側係合突出部９３と第２左側係合突出部９４との間の部分は、左側サイドフレーム２０に形成されている中間収容凹部２６に収容される。
【0091】
第１左側係合突出部９３は中空状に形成されており、その中空部分は左に開放されている。第１左側係合突出部９３の外面における前側及び後側にそれぞれ位置する前面９３ａ及び後面９３ｂは、前側収容凹部２４の前側係合面２４ａ及び後側係合面２４ｂに沿うように形成されている。これにより、第１左側係合突出部９３の前後方向の寸法は、下へ行くほど短くなる。また、第１左側係合突出部９３の下面は、前側収容凹部２４の底面２４ｃに沿うように形成されている。
【0092】
第２左側係合突出部９４も左に開放された中空状をなしている。第２左側係合突出部９４の前面９４ａ及び後面９４ｂは、後側収容凹部２５の前側係合面２５ａ及び後側係合面２５ｂに沿うように形成されている。これにより、第２左側係合突出部９４の前後方向の寸法は、下へ行くほど短くなる。また、第２左側係合突出部９４の下面は、後側収容凹部２５の底面２５ｃに沿うように形成されている。
【0093】
右側着座フレーム９１にも左側着座フレーム９０と同様に、下方へ突出する第１右側係合突出部９５及び第２右側係合突出部９６が設けられている。第１右側係合突出部９５と第２右側係合突出部９６の前後方向の間隔は、右側サイドフレーム３０に形成されている前側収容凹部３４と後側収容凹部３５の前後方向の間隔と一致している。シート３を取り付ける際には、第１右側係合突出部９５及び第２右側係合突出部９６を前側収容凹部３４及び後側収容凹部３５に上方から挿入して係合させる。また、右側着座フレーム９１における第１右側係合突出部９５と第２右側係合突出部９６との間の部分は、右側サイドフレーム３０に形成されている中間収容凹部３６に収容される。
【0094】
第１右側係合突出部９５は右に開放された中空状をなしている。第１右側係合突出部９５の前面９５ａ及び後面９５ｂは、前側収容凹部３４の前側係合面３４ａ及び後側係合面３４ｂに沿うように形成されている。これにより、第１右側係合突出部９５の前後方向の寸法は、下へ行くほど短くなる。また、第１右側係合突出部９５の下面は、前側収容凹部３４の底面３４ｃに沿うように形成されている。
【0095】
第２右側係合突出部９６も右に開放された中空状をなしている。第２右側係合突出部９６の前面９６ａ及び後面９６ｂは、前側収容凹部３５の前側係合面３５ａ及び後側係合面３５ｂに沿うように形成されている。これにより、第２右側係合突出部９６の前後方向の寸法は、下へ行くほど短くなる。また、第２右側係合突出部９６の下面は、前側収容凹部３５の底面３５ｃに沿うように形成されている。
【0096】
以上のように構成されているので、シート３を車椅子本体２に取り付ける際には、シートフレーム７を下へ移動させて左側係合突出部９３、９４及び右側係合突出部９５、９６を左側収容凹部２４、２５及び右側収容凹部３４、３５に上方から挿入すればよく、取り付け操作は容易である。取り付けの際、左側係合突出部９３、９４の下面の前後方向の寸法が左側収容凹部２４、２５の上端部の前後方向の寸法よりも短いので、左側係合突出部９３、９４と左側収容凹部２４、２５との位置合わせが容易に行える。右側係合突出部９５、９６も同様である。
【0097】
左側係合突出部９３、９４及び右側係合突出部９５、９６を左側収容凹部２４、２５及び右側収容凹部３４、３５に挿入して互いに係合させることでシートフレーム７を左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム２０に嵌合させることができる。このとき、左側収容凹部２４、２５の前側係合面２４ａ、２５ａ及び後側係合面２４ｂ、２５ｂ、右側収容凹部３４、３５の前側係合面３４ａ、３５ａ及び後側係合面３４ｂ、３５ｂが、それぞれ、下へ行くほど互いに接近するように形成されているので、係合突出部９３～９６や収容凹部２４、２５、３４、３５を目視しなくても、取付時のシートフレーム７の位置合わせが容易に行える。尚、シートフレーム７を取り外す際には持ち上げればよいので、取り外しも容易に行える。
【0098】
さらに、シートクッション部４に車椅子利用者が着座すると、車椅子利用者の体重によってシートフレーム７の左側係合突出部９３、９４及び右側係合突出部９５、９６が下に押される。これにより、左側係合突出部９３、９４が左側収容凹部２４、２５の前側係合面２４ａ、２５ａ及び後側係合面２４ｂ、２５ｂに強く接触して左側収容凹部２４、２５にしっかりと嵌まり、また、右側係合突出部９５、９６が右側収容凹部３４、３５の前側係合面３４ａ、３５ａ及び後側係合面３４ｂ、３５ｂに強く接触して右側収容凹部３４、３５にしっかりと嵌まる。
【0099】
シートフレーム７は、シートクッション部４の下で左右方向に延びる前側クロスビーム９７及び後側クロスビーム９８を備えている。前側クロスビーム９７は、第１左側係合突出部９３の右側面から第１右側係合突出部９５の左側面まで延びており、第１左側係合突出部９３と第１右側係合突出部９５とを連結する部分である。また、後側クロスビーム９８は、第２左側係合突出部９４の右側面から第２右側係合突出部９６の左側面まで延びており、第２左側係合突出部９４と第２右側係合突出部９６とを連結する部分である。この実施形態では、左側着座フレーム９０、右側着座フレーム９１、前側クロスビーム９７及び後側クロスビーム９８を上記ＣＦＲＰ等によって一体成形しているが、これに限らず、別部材で形成した後、結合して一体化してもよい。
【0100】
前側クロスビーム９７及び後側クロスビーム９８を備えていることでシートフレーム７の剛性を向上させることができるだけでなく、車椅子本体２の左側サイドフレーム２０と右側サイドフレーム３０とがシートフレーム７のクロスビーム９７、９８によって間接的に連結されることになり、車椅子本体２の剛性も向上させることができる。特に、左側サイドフレーム２０に嵌合する左側係合突出部９３、９４を、右側サイドフレーム３０に嵌合する右側係合突出部９５、９６にそれぞれ連結して一体化することで、車椅子本体２の剛性向上効果がより一層顕著なものになる。
【0101】
（シートの折り畳み構造）
シート３は背もたれとなる部分を倒して折り畳むことが可能に構成されている。すなわち、シートバックフレーム９２は、左側着座フレーム９０及び右側着座フレーム９１の後端部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に取り付けられており、起立状態で車椅子利用者の背部を支持することが可能な部材である。
シート３は背もたれとなる部分を倒して折り畳むことが可能に構成されている。すなわち、シートバックフレーム９２は、左側着座フレーム９０及び右側着座フレーム９１の後端部に対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に取り付けられており、起立状態で車椅子利用者の背部を支持することが可能な部材である。
【0102】
具体的には、シートバックフレーム９２は、起立状態で上下方向に延びるように配置される左側棒材８０及び右側棒材８１と、左側棒材８０及び右側棒材８１の中間部同士を連結する連結棒材８２とを備えている。左側棒材８０及び右側棒材８１には、シートクッション部４と同様な材料で構成されたバッククッション部５が取り付けられている。シートバックフレーム９２を折り畳んだ状態では、左側棒材８０及び右側棒材８１は前側へ向けて延びる姿勢となり、シートクッション部４の上に配置される。これにより、シート３をコンパクトにすることができる。
【0103】
シートバックフレーム９２の折り畳み構造としては、従来から周知の構造を適用することができ、この実施形態では、左側棒材８０が左側角度変更部８３を有している。左側角度変更部８３は左側棒材８０の下端部に設けられるとともに、左側着座フレーム９０の後端部に連結されている。さらに、右側棒材８１が右側角度変更部８４を有している。右側角度変更部８４は右側棒材８１の下端部に設けられるとともに、右側着座フレーム９１の後端部に連結されている。
【0104】
右側角度変更部８４は、右側着座フレーム９１の後端部に固定された固定部材８４ａと、右側棒材８１の下端部に固定され、固定部材８４ａに対して左右方向に延びる中心線周りに回動可能に取り付けられた回動部材８４ｂと、ロックピン８４ｃとを備えている。ロックピン８４ｃは、固定部材８４ａに設けられたロック孔（図示せず）と、回動部材８４ｂに設けられた第１貫通孔または第２貫通孔（共に図示せず）のいずれか一方とに挿入される。回動部材８４ｂの第１貫通孔及び第２貫通孔は、シートバックフレーム９２の回動中心線の周方向に互いに間隔をあけて配置されている。例えば回動部材８４ｂの第１貫通孔と、固定部材８４ａのロック孔とにロックピン８４ｃを挿入すると、シートバックフレーム９２を起立状態で保持することができる一方、回動部材８４ｂの第２貫通孔と、固定部材８４ａのロック孔とにロックピン８４ｃを挿入すると、シートバックフレーム９２を折り畳んだ状態で保持することができるように、第１貫通孔及び第２貫通孔の形成位置が設定されている。
【0105】
左側角度変更部８３も右側角度変更部８４と同様に固定部材８３ａ、回動部材８３ｂ及びロックピン（図示せず）を備えている。さらに、右側角度変更部８４のロックピン８４ｃと、左側角度変更部８３のロックピンとは、ロックピン連結材８５によって連結されている。例えば、ロックピン連結材８５を引っ張ることで、右側角度変更部８４のロックピン８４ｃと、左側角度変更部８３のロックピンをロック孔から抜いてロック状態を解除することができる。
【0106】
左側角度変更部８３の回動部材８３ｂには、シートバックフレーム９２が起立状態とされたときに左側サイドフレーム２０の後側凹部２１ｄに嵌入した状態で係止する左側係止部８３ｄが設けられている。同様に、右側角度変更部８４の回動部材８４ｂには、シートバックフレーム９２が起立状態とされたときに右側サイドフレーム３０の後側凹部３１ｄに嵌入した状態で係止する右側係止部８４ｄが設けられている。シートバックフレーム９２が折り畳まれた状態では、左側係止部８３ｄ及び右側係止部８４ｄがそれぞれ上方へ移動して左側サイドフレーム２０の後側凹部２１ｄ及び右側サイドフレーム３０の後側凹部３１ｄから抜けた状態になる。
【0107】
また、左側角度変更部８３の回動部材８３ｂには、シートバックフレーム９２が起立状態とされたときに後述する左側スライド部材１１３をロック位置まで押す左側押圧部８３ｅが設けられている。左側押圧部８３ｅと左側係止部８３ｄとは一体化されている。また、右側角度変更部８４の回動部材８４ｂには、シートバックフレーム９２が起立状態とされたときに後述する右側スライド部材１０３（図１７等に示す）をロック位置まで押す右側押圧部８４ｅが設けられている。右側押圧部８４ｅと右側係止部８４ｄとは一体化されている。シートバックフレーム９２が折り畳まれた状態では、左側押圧部８３ｅ及び右側押圧部８４ｅがそれぞれ上方へ移動し、左側スライド部材１１３及び右側スライド部材１０３から上方へ離れる一方、シートバックフレーム９２が起立状態になると、左側押圧部８３ｅ及び右側押圧部８４ｅがそれぞれ左側スライド部材１１３及び右側スライド部材１０３を前へ向けて所定以上の力で押すように構成されている。
【0108】
（シートの車椅子本体へのロック構造）
シート３には、車椅子本体２へ取り付けられた状態で当該車椅子本体２から容易に離脱しないようにするためのロック構造が設けられている。図１７に示すように、右側着座フレーム９１には、第１右側ロック部材１０１と、第２右側ロック部材１０２と、１つの右側スライド部材１０３と、右側コイルバネ（付勢部材）１０４とが設けられている。第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２は同じものであり、例えば弾性を有する金属製の板材や樹脂材等で構成されている。
シート３には、車椅子本体２へ取り付けられた状態で当該車椅子本体２から容易に離脱しないようにするためのロック構造が設けられている。図１７に示すように、右側着座フレーム９１には、第１右側ロック部材１０１と、第２右側ロック部材１０２と、１つの右側スライド部材１０３と、右側コイルバネ（付勢部材）１０４とが設けられている。第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２は同じものであり、例えば弾性を有する金属製の板材や樹脂材等で構成されている。
【0109】
第１右側ロック部材１０１は、右側着座フレーム９１の右側面において前側に設けられており、側面視で、右側サイドフレーム３０の前側収容凹部３４内に形成されている窪み部３４ｅ（図１０に示す）と重複するように位置付けられている。側面視では、第１右側ロック部材１０１と、前側クロスビーム９７とが重複するようになっている。
【0110】
また、第２右側ロック部材１０２は、右側着座フレーム９１の右側面において後側に設けられており、側面視で、右側サイドフレーム３０の後側収容凹部３５内に形成されている窪み部３５ｅ（図９に示す）と重複するように位置付けられている。側面視では、第２右側ロック部材１０２と、後側クロスビーム９８とが重複するようになっている。
【0111】
第１右側ロック部材１０１の下部は、右側着座フレーム９１の右側面に固定されて固定端となっている一方、上部は自由端となっており、従って、第１右側ロック部材１０１は左右方向に撓み変形可能になっている。第１右側ロック部材１０１の上下方向中央部は、上部および下部に比べて右へ突出するように形成されており、窪み部３４ｅに入る部分とされている。第１右側ロック部材１０１を右へ向けて所定以上の力で押圧した状態にすることで、第１右側ロック部材１０１の中央部が右側着座フレーム９１の右側面から当該右側着座フレーム９１の右側方へ突出した状態が保持されて窪み部３４ｅに入る。このように第１右側ロック部材１０１が形成されている。第１右側ロック部材１０１の中央部が窪み部３４ｅに入ることで、当該窪み部３４ｅの内面に接触して係止し、抜け止めになるので、この突出した状態がロック状態である。このように、右側サイドフレーム３０における第１右側ロック部材１０１に対応する部分に、被係止部としての窪み部３４ｅを設けているので、第１右側ロック部材１０１を上記のような形状に成形するだけでロック状態が可能になる。
【0112】
一方、第１右側ロック部材１０１の右側着座フレーム９１の内方へ向けての移動を許容する状態が非ロック状態である。非ロック状態では、第１右側ロック部材１０１が左側へ向けて弾性変形になる。例えば、例えば車椅子本体２を置いたままにし、シートフレーム７を上方へ持ち上げるようにすることで、第１右側ロック部材１０１が窪み部３４ｅの内面に摺接して左側へ押されて左側へ向けて弾性変形し、これにより、第１右側ロック部材１０１が窪み部３４ｅ内から出る。第１右側ロック部材１０１が窪み部３４ｅ内から出ると、第１右側ロック部材１０１の形状が復元する。
【0113】
第２右側ロック部材１０２は、第１右側ロック部材１０１と同様に下部が固定端、上部が自由端となっている。第２右側ロック部材１０２の中央部が窪み部３５ｅに入って係止する。一方、第２右側ロック部材１０２が非ロック状態になると、第２右側ロック部材１０２の中央部が窪み部３５ｅから出ることが可能になる。
【0114】
図１７に示すように、右側スライド部材１０３及び右側コイルバネ１０４は右側着座フレーム９１内に収容されている。右側スライド部材１０３は、前後方向に長い棒状に形成されており、右側着座フレーム９１内において第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２の左側方に配置され、前後方向にスライド可能に右側着座フレーム９１に保持されている。右側スライド部材１０３は、右側着座フレーム９１によって前後方向へのみ移動可能に案内される。そして、右側スライド部材１０３は、第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２をロック状態で保持するロック位置と、第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２を非ロック状態とする非ロック位置との間でスライド可能になっている。これにより、単一の右側スライド部材１０３によって第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２がロック状態と非ロック状態とに切り替えられる。
【0115】
すなわち、右側スライド部材１０３の長さは、右側着座フレーム９１の前後方向の寸法よりも長く設定されている。右側スライド部材１０３の後寄りの部分には、右側コイルバネ１０４の後端部が当接するバネ当接部１０３ａが形成されている。右側コイルバネ１０４の前端部は、右側着座フレーム９１の内面に当接しており、この右側コイルバネ１０４の付勢力は右側スライド部材１０３を後方へ向けて常時付勢する力として当該右側スライド部材１０３に作用する。この実施形態では、右側スライド部材１０３が右側コイルバネ１０４の付勢力によって後にスライドした状態で保持されるが、後述するようにシート３の車椅子本体２への取り付け動作に連動し、右側スライド部材１０３が右側コイルバネ１０４の付勢力に抗して前にスライドする。後にスライドした状態が右側スライド部材１０３の非ロック位置であり、前にスライドした状態が右側スライド部材１０３のロック位置である。
【0116】
右側スライド部材１０３の前寄りの部分には、前側規制部１０３ｂが設けられている。前側規制部１０３ｂは、右側スライド部材１０３が後にスライドして非ロック位置にあるときには、第１右側ロック部材１０１よりも後に位置する一方、右側スライド部材１０３が前にスライドしてロック位置にあるときには、第１右側ロック部材１０１の左側面に当接するように配置される。この前側規制部１０３ｂは、第１右側ロック部材１０１の左側面を右側方へ向けて所定以上の力で押して進出させ、第１右側ロック部材１０１をロック状態にするように構成されている。つまり、前側規制部１０３ｂは、第１右側ロック部材１０１をロック状態にするとともに、ロック状態にある第１右側ロック部材１０１に当接して当該第１右側ロック部材１０１の後退を規制する部分である。
【0117】
右側スライド部材１０３のバネ当接部１０３ａよりも後の部分には、後側規制部１０３ｃが設けられている。後側規制部１０３ｃは、右側スライド部材１０３が後にスライドして非ロック位置にあるときには、第２右側ロック部材１０２よりも後に位置する一方、右側スライド部材１０３が前にスライドしてロック位置にあるときには、第２右側ロック部材１０２の左側面に当接するように配置される。この後側規制部１０３ｃは、前側規制部１０３ｂと同様に構成されており、第２右側ロック部材１０２をロック状態にするとともに、ロック状態にある第２右側ロック部材１０２に当接して当該第２右側ロック部材１０２の後退を規制する部分である。
【0118】
図１６にも示すように、後にスライドして非ロック位置にある右側スライド部材１０３の後端部は、右側着座フレーム９１の後端面から後方へ突出している。一方、非ロック位置にある右側スライド部材１０３の前端部は、右側着座フレーム９１内に位置している。そして、図１９に示すように、右側スライド部材１０３が前にスライドしてロック位置になると、右側スライド部材１０３の前端部は、右側着座フレーム９１の前端面から前方へ突出する。
【0119】
右側スライド部材１０３の前端部は、右側サイドフレーム３０に係止されるようになっている。図１０に示すように、右側サイドフレーム３０の上部フレーム部３１の前側には、係止孔としての右側挿入孔（挿入部）３４ｆが形成されている。この右側挿入孔３４ｆは、上部フレーム部３１における右側スライド部材１０３の前端部に対応する部分に形成されており、前側収容凹部３４の前側係合面３４ａに開口している。したがって、ロック位置にある右側スライド部材１０３の前端部が前側係合面３４ａの開口から右側挿入孔３４ｆに挿入される。
【0120】
非ロック位置にある右側スライド部材１０３は、シート３の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられるようになっている。具体的に説明すると、図１６に示すように、シート３を車椅子本体２への取り付ける前の段階では、シートバックフレーム９２を折り畳んでおく。その後、図１８に示すように、シートフレーム７を車椅子本体２の左側サイドフレーム２０及び右側サイドフレーム３０に置いて嵌合させる。次いで、図１９に示すように、シートバックフレーム９２を回動させて起立状態にすると、右側押圧部８４ｅが右側スライド部材１０３の後端部に当接し、右側スライド部材１０３を前へ向けて所定以上の力で押す。これにより、シートバックフレーム９２を起立状態とする動作に連動して右側スライド部材１０３が非ロック位置からロック位置に切り替えられ、第１右側ロック部材１０１及び第２右側ロック部材１０２がロック状態になって窪み部３４ｅ、３５ｅに係止する。これと同時に、右側スライド部材１０３の前端部が前側係合面３４ａの開口から右側挿入孔３４ｆに挿入されて係止されるので、車椅子利用者が着座した際に、右側着座フレーム９１の前端部の浮き上がりを防止できる。
【0121】
また、図３に示すように、左側着座フレーム９０にも、右側着座フレーム９１と同様に、第１左側ロック部材１１１と、第２左側ロック部材１１２と、１つの左側スライド部材１１３と、左側コイルバネ（付勢部材）１１４とが設けられている。
【0122】
第１左側ロック部材１１１は、左側着座フレーム９０の左側面において前側に設けられており、側面視で、左側サイドフレーム２０の前側収容凹部２４内に形成されている窪み部２４ｅ（図７に示す）と重複するように位置付けられている。側面視では、第１左側ロック部材１１１と、前側クロスビーム９７とが重複するようになっている。
【0123】
また、図３に示す第２左側ロック部材１１２は、左側着座フレーム９０の左側面において後側に設けられており、側面視で、左側サイドフレーム２０の後側収容凹部２５内に形成されている窪み部２５ｅ（図７に示す）と重複するように位置付けられている。側面視では、第２左側ロック部材１１２と、後側クロスビーム９８とが重複するようになっている。
【0124】
第１左側ロック部材１１１の上下方向中央部が左側着座フレーム９０の左側面から当該左側着座フレーム９０の左側方へ突出して窪み部２４ｅに入るようになっている。第１左側ロック部材１１１の中央部が窪み部２４ｅに入ることで、当該窪み部２４ｅの内面に接触して係止する。また、第２左側ロック部材１１２の上下方向中央部が窪み部２５ｅに入って係止する。
【0125】
左側スライド部材１１３及び左側コイルバネ１１４は左側着座フレーム９０内に収容されている。右側スライド部材１０３は、第１左側ロック部材１１１及び第２左側ロック部材１１２の右側方に配置され、前後方向にスライド可能に左側着座フレーム９０に保持されている。左側スライド部材１１３は、第１左側ロック部材１１１及び第２左側ロック部材１１２をロック状態とするロック位置と、第１左側ロック部材１１１及び第２左側ロック部材１１２を非ロック状態とする非ロック位置との間でスライド可能になっている。
【0126】
左側スライド部材１１３の後寄りの部分には、左側コイルバネ１１４の後端部が当接するバネ当接部１１３ａが形成されている。また、左側スライド部材１１３の前寄りの部分には、第１左側ロック部材１１１に当接する前側規制部１１３ｂが設けられ、左側スライド部材１１３のバネ当接部１１３ａよりも後の部分には、第２左側ロック部材１１２に当接する後側規制部１１３ｃが設けられている。
【0127】
非ロック位置にある左側スライド部材１１３の後端部は、左側着座フレーム９０の後端面から後方へ突出している。一方、非ロック位置にある左側スライド部材１１３の前端部は、左側着座フレーム９０内に位置している。そして、左側スライド部材１１３が前にスライドしてロック位置になると、左側スライド部材１１３の前端部は、左側着座フレーム９０の前端面から前方へ突出する。
【0128】
左側スライド部材１１３の前端部は、左側サイドフレーム２０に係止されるようになっている。図示しないが、左側サイドフレーム２０の上部フレーム部２１の前側には、左側挿入孔（挿入部）が形成されている。この左側挿入孔は、上部フレーム部２１における左側スライド部材１１３の前端部に対応する部分に形成されており、前側収容凹部２４の前側係合面２４ａに開口している。したがって、ロック位置にある左側スライド部材１１３の前端部が前側係合面２４ａの開口から左側挿入孔に挿入される。
【0129】
非ロック位置にある左側スライド部材１１３もシート３の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられるようになっており、シートバックフレーム９２を起立状態にすると、左側押圧部８３ｅが左側スライド部材１１３の後端部に当接し、左側スライド部材１１３を前へ向けて所定以上の力で押す。これにより、第１左側ロック部材１１１及び第２左側ロック部材１１２がロック状態になって窪み部２４ｅ、２５ｅに係止する。これと同時に、左側スライド部材１１３の前端部が左側挿入孔に挿入されて係止されるので、車椅子利用者が着座した際に、左側着座フレーム９０の前端部の浮き上がりを防止できる。
【0130】
（変形例１）
図２０～図２２は、実施形態の変形例１に係るものである。この変形例１では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際に昇降部材１２０を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、右側スライド部材１０３の後端部には、右側着座フレーム９１内に収容される摺動面１０３ｅが設けられる一方、右側着座フレーム９１には、摺動面１０３ｅに摺接する昇降部材１２０が昇降可能に保持されている。摺動面１０３ｅは、後側へ行くほど上に位置するように傾斜している。また、昇降部材１２０の上面は、摺動面１０３ｅに摺接する面であり、後側へ行くほど上に位置するように傾斜している。昇降部材１２０の下側には、右側着座フレーム９１を貫通して下方へ突出するピン部１２０ａが形成されている。また、右側着座フレーム９１には、昇降部材１２０を下方へ常時付勢するバネ１２１が収容されている。
図２０～図２２は、実施形態の変形例１に係るものである。この変形例１では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際に昇降部材１２０を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、右側スライド部材１０３の後端部には、右側着座フレーム９１内に収容される摺動面１０３ｅが設けられる一方、右側着座フレーム９１には、摺動面１０３ｅに摺接する昇降部材１２０が昇降可能に保持されている。摺動面１０３ｅは、後側へ行くほど上に位置するように傾斜している。また、昇降部材１２０の上面は、摺動面１０３ｅに摺接する面であり、後側へ行くほど上に位置するように傾斜している。昇降部材１２０の下側には、右側着座フレーム９１を貫通して下方へ突出するピン部１２０ａが形成されている。また、右側着座フレーム９１には、昇降部材１２０を下方へ常時付勢するバネ１２１が収容されている。
【0131】
この変形例１では、図２０に示すように、シート３を車椅子本体２から取り外すと、バネ１２１の付勢力によって昇降部材１２０が下降端位置に位置付けられるとともに、右側スライド部材１０３が非ロック位置まで後退する。この状態からシート３を車椅子本体２に取り付けると、図２１に示すように、昇降部材１２０のピン部１２０ａが上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の内面によって上方へ押される。これにより、昇降部材１２０がバネ１２１の付勢力に抗して上昇する。昇降部材１２０が上昇すると、昇降部材１２０の上面が右側スライド部材１０３の摺動面１０３ｅに摺接し、このとき、摺動面１０３ｅが後側へ行くほど上に位置するように傾斜しているので、右側スライド部材１０３に対して前方へ向かう力が作用し、右側スライド部材１０３がロック位置に切り替えられる。つまり、非ロック位置にある右側スライド部材１０３が、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられる。また、右側スライド部材１０３がロック位置に切り替えられることにより、第１右側ロック部材１０１と第２右側ロック部材１０２もロック状態になる。尚、左側も同様に構成することができる。
【0132】
（変形例２）
図２３～図２５は、実施形態の変形例２に係るものである。この変形例２では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際にカム１３０を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、右側スライド部材１０３の後端部は右側着座フレーム９１内に収容されており、この後端部に対して当接するカム１３０が右側着座フレーム９１の後側に設けられている。カム１３０は左右方向に延びる軸１３０ａ周りに回動可能に右側着座フレーム９１に設けられている。カム１３０の後片１３０ｂは右側着座フレーム９１から後へ突出している。一方、カム１３０の前片１３０ｃは、軸１３０ａよりも上へ延びるとともに、右側スライド部材１０３の後端部に当接するように配置されている。
図２３～図２５は、実施形態の変形例２に係るものである。この変形例２では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際にカム１３０を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、右側スライド部材１０３の後端部は右側着座フレーム９１内に収容されており、この後端部に対して当接するカム１３０が右側着座フレーム９１の後側に設けられている。カム１３０は左右方向に延びる軸１３０ａ周りに回動可能に右側着座フレーム９１に設けられている。カム１３０の後片１３０ｂは右側着座フレーム９１から後へ突出している。一方、カム１３０の前片１３０ｃは、軸１３０ａよりも上へ延びるとともに、右側スライド部材１０３の後端部に当接するように配置されている。
【0133】
この変形例２では、図２３に示すように、シート３を車椅子本体２から取り外すと、右側コイルバネ１０４の付勢力によって右側スライド部材１０３が非ロック位置で保持されるとともに、カム１３０の前片１３０ｃが右側スライド部材１０３の後端部によって後へ押され、カム１３０が同図に示す位置で保持される。この状態からシート３を車椅子本体２に取り付けると、カム１３０の後片１３０ｂが上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の内面によって前へ向けて押されてカム１３０が前へ回動しようとする。このカム１３０の回動力は、前片１３０ｃから右側スライド部材１０３の後端部に伝達されるので、図２４に示すように、右側スライド部材１０３がロック位置に切り替えられる。つまり、非ロック位置にある右側スライド部材１０３が、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられる。また、右側スライド部材１０３がロック位置に切り替えられることにより、第１右側ロック部材１０１と第２右側ロック部材１０２もロック状態になる。尚、左側も同様に構成することができる。
【0134】
（変形例３）
図２６～図２８は、実施形態の変形例３に係るものである。この変形例３では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際に上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の内面を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、図２７に示すように、シート３を車椅子本体２に取り付けると、右側スライド部材１０３の後端部が上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の後側係合面３５ｂに当接する。これにより、右側スライド部材１０３が後側係合面３５ｂによって前方へ押されてロック位置に切り替えられる。つまり、非ロック位置にある右側スライド部材１０３が、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられる。
図２６～図２８は、実施形態の変形例３に係るものである。この変形例３では、非ロック位置にある右側スライド部材１０３をロック位置に切り替える際に上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の内面を利用している点で上記実施形態とは異なっている。すなわち、図２７に示すように、シート３を車椅子本体２に取り付けると、右側スライド部材１０３の後端部が上部フレーム部３１の後側収容凹部３５の後側係合面３５ｂに当接する。これにより、右側スライド部材１０３が後側係合面３５ｂによって前方へ押されてロック位置に切り替えられる。つまり、非ロック位置にある右側スライド部材１０３が、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してロック位置に切り替えられる。
【0135】
変形例３では、右側スライド部材１０３を手動操作するための操作レバー１５０が設けられている。操作レバー１５０は、右側スライド部材１０３の後側に設けることができる。操作レバー１５０の下端部には、左右方向に延びる軸１５０ａが設けられており、この軸１５０ａによって操作レバー１５０が右側スライド部材１０３に対して回動自在となる。上述したように、右側スライド部材１０３がロック位置にある時には、第１右側ロック部材１０１と第２右側ロック部材１０２もロック状態であり、シートフレーム７の取り外しができなくなっている。本変形例では、操作レバー１５０を後側へ回動させることで、ロック位置にある右側スライド部材１０３を更に前へ向けてスライドさせることができる。これにより、前側規制部１０３ｂ及び後側規制部１０３ｃがそれぞれ第１右側ロック部材１０１と第２右側ロック部材１０２よりも前へ移動するので、第１右側ロック部材１０１と第２右側ロック部材１０２が非ロック状態に切り替えられる。この状態でシートフレーム７を斜め後へ持ち上げることで、右側スライド部材１０３を右側挿入孔３４ｆから抜くことができ、シートフレーム７の取り外しが可能になる。
【0136】
また、変形例３において操作レバー１５０を設けることなく、右側スライド部材１０３の後端部を前後方向中間部に上に比べて上に位置付けるようにしてもよい。これにより、右側スライド部材１０３の後端部を手動で操作することができる。
【0137】
（実施形態の作用効果）
以上説明したように、この実施形態によれば、折り畳み機構７０の操作部７４を上下方向に操作することによって車椅子本体２を折り畳むことができるので、車椅子本体２の一部や駆動輪等を持って引き寄せる動作を行うことなく、片手で折り畳み操作を行うことができ、利便性を高めることができる。
以上説明したように、この実施形態によれば、折り畳み機構７０の操作部７４を上下方向に操作することによって車椅子本体２を折り畳むことができるので、車椅子本体２の一部や駆動輪等を持って引き寄せる動作を行うことなく、片手で折り畳み操作を行うことができ、利便性を高めることができる。
【0138】
また、折り畳み機構７０の操作部７４が左側着座フレーム９０及び右側着座フレーム９１の上端部よりも下側に所定のスペースを空けて配置されているので、着座した車椅子利用者に操作部７４が違和感を与えないようにして乗り心地を良好にすることができる。
【0139】
また、折り畳み機構７０の操作部７４を車体の側面視で駆動輪１０、１１とキャスタ１２、１３との間に配置したので、操作部７４を持って車椅子１を持ち上げた時にキャスタ１２、１３の垂れ下がりを抑制することができる。これにより、車椅子１を持ち上げた状態で容易に移動させることができる。
【0140】
また、折り畳み状態から展開状態へ切り替えるときの支持アーム５１、６１の回動方向へ向かって延びる把持部７５を備えているので、車椅子本体２の展開時に当該車椅子本体２の自重を利用して片手で展開することができる。
【0141】
また、車椅子本体２のサイドフレーム２０、３０に設けた収容凹部２４、２５、３４、３５の前側係合面２４ａ、２５ａ、３４ａ、３５ａ及び後側係合面２４ｂ、２５ｂ、３４ｂ、３５ｂが下へ行くほど互いに接近するように形成されているので、車椅子本体２の上からシートフレーム７を容易に着脱することができ、取付時にはシートフレーム７を車椅子本体２に対してしっかりと固定できる。
【0142】
また、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してシートフレーム７のロック部材１０１、１０２、１１１、１１２を車椅子本体２の窪み部２４ｅ、２５ｅ、３４ｅ、３５ｅに係止させることができるので、簡単な操作によりシートフレーム７を車椅子本体２に強固に取り付けることができる。
【0143】
また、シートフレーム７の車椅子本体２への取り付け動作に連動してシートフレーム７を車椅子本体２に固定できるので、簡単な操作を実現できる。
【0144】
上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【0145】
以上説明したように、本発明に係る車椅子は、例えば自動車等に載せて運ぶ場合に利用することができる。
【符号の説明】
【0146】
１ 車椅子
４ シートクッション部
７ シートフレーム
１０、１１ 左側駆動輪、右側駆動輪
１２、１３ 左側キャスタ、右側キャスタ
２０、３０ 左側サイドフレーム、右側サイドフレーム
２４ 前側収容凹部（左側係合凹部）
２４ａ 前側係合面
２４ｂ 後側係合面
２５ 後側収容凹部（左側係合凹部）
３４ 前側収容凹部（右側係合凹部）
３４ｆ 挿入孔（挿入部）
３５ 後側収容凹部（右側係合凹部）
５１ 第１左側支持アーム
５２ 第２左側支持アーム
６１ 第１右側支持アーム
６２ 第２右側支持アーム
７０ 折り畳み機構
７１ 前側連結部材
７３ 連動部材
７４ 操作部
７４ａ 支軸（支持部材）
７５ 把持部
７５ａ 第１把持部
７５ｂ 第２把持部
７６ 左側従動歯車部（第１歯車部）
７７ 右側従動歯車部（第１歯車部）
７８ 駆動歯車部（第２歯車部）
８４ｄ 係止部
８４ｅ 押圧部
９０、９１ 左側着座フレーム、右側着座フレーム
９３ 第１左側係合突出部
９４ 第２左側係合突出部
９５ 第１右側係合突出部
９６ 第２右側係合突出部
９７、９８ 前側クロスビーム、後側クロスビーム
１０１ 第１右側ロック部材
１０２ 第２右側ロック部材
１０３ 右側スライド部材
１０４ 右側コイルバネ（付勢部材）
１０３ｂ 前側規制部
１０３ｃ 後側規制部
４ シートクッション部
７ シートフレーム
１０、１１ 左側駆動輪、右側駆動輪
１２、１３ 左側キャスタ、右側キャスタ
２０、３０ 左側サイドフレーム、右側サイドフレーム
２４ 前側収容凹部（左側係合凹部）
２４ａ 前側係合面
２４ｂ 後側係合面
２５ 後側収容凹部（左側係合凹部）
３４ 前側収容凹部（右側係合凹部）
３４ｆ 挿入孔（挿入部）
３５ 後側収容凹部（右側係合凹部）
５１ 第１左側支持アーム
５２ 第２左側支持アーム
６１ 第１右側支持アーム
６２ 第２右側支持アーム
７０ 折り畳み機構
７１ 前側連結部材
７３ 連動部材
７４ 操作部
７４ａ 支軸（支持部材）
７５ 把持部
７５ａ 第１把持部
７５ｂ 第２把持部
７６ 左側従動歯車部（第１歯車部）
７７ 右側従動歯車部（第１歯車部）
７８ 駆動歯車部（第２歯車部）
８４ｄ 係止部
８４ｅ 押圧部
９０、９１ 左側着座フレーム、右側着座フレーム
９３ 第１左側係合突出部
９４ 第２左側係合突出部
９５ 第１右側係合突出部
９６ 第２右側係合突出部
９７、９８ 前側クロスビーム、後側クロスビーム
１０１ 第１右側ロック部材
１０２ 第２右側ロック部材
１０３ 右側スライド部材
１０４ 右側コイルバネ（付勢部材）
１０３ｂ 前側規制部
１０３ｃ 後側規制部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】