特許 7585824 液体循環機構、液体循環装置及び液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】液体循環機構、液体循環装置及び液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/175 20060101AFI20241112BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20241112BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B41J2/175 501

B41J2/18

B41J2/175 503

B41J2/175 101

B41J2/175 111

B41J2/01 401

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2021012851

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022116598

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-12-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】中田 敏雄

(72)【発明者】

【氏名】占部 雄一

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 悠

(72)【発明者】

【氏名】辻村 佐和子

(72)【発明者】

【氏名】平田 真司

(72)【発明者】

【氏名】岸井 義明

【審査官】岩本 太一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２２８３５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１７９０６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０７６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９９２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１５／０１６５７６４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】韓国公開特許第１０－２００７－００８０１２２（ＫＲ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される第１貯留部と、
前記第１貯留部と前記液体吐出ヘッドとを連通する供給流路と、
前記液体吐出ヘッドから回収される液体を貯留可能に構成される第２貯留部と、
前記液体吐出ヘッドと前記第２貯留部とを連通する第１回収流路と、
前記第２貯留部と前記第１貯留部との間において液体を貯留可能に構成される第３貯留部と、
前記第２貯留部と前記第３貯留部とを連通する第２回収流路と、
前記第３貯留部と前記第１貯留部とを連通する第３回収流路と、
前記第２回収流路において、前記第２貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第３貯留部から前記第２貯留部に向かう液体の流れを規制する第１逆
止弁と、
前記第３回収流路において、前記第３貯留部から前記第１貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第１貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを規制する第２逆止弁と、を有する液体循環機構と、
前記第２貯留部及び前記第３貯留部を減圧可能に構成される減圧部と、
少なくとも、前記減圧部と前記第２貯留部とが連通する第１減圧状態、及び、前記減圧部と前記第３貯留部とが連通する第２減圧状態を切り替え可能に構成される減圧切替部と、
前記第３貯留部及び前記第１貯留部を加圧可能に構成される加圧部と、
少なくとも、前記加圧部と前記第１貯留部とが連通する第１加圧状態、及び、前記加圧部と前記第３貯留部とが連通する第２加圧状態を切り替え可能に構成される加圧切替部と、を有する循環装置と、を備えることを特徴とする液体循環装置。

【請求項2】

前記液体循環機構を複数備え、
複数の前記液体循環機構のそれぞれは、
共用されている前記加圧部によって加圧可能に構成され、
共用されている前記減圧部によって減圧可能に構成されることを特徴とする請求項１に記載の液体循環装置。

【請求項3】

前記循環装置は、前記第３貯留部と、前記減圧切替部及び前記加圧切替部と、を連通す
る流路を大気に開放可能に構成される第１大気開放部を有することを特徴とする請求項１
または請求項２に記載の液体循環装置。

【請求項4】

前記液体循環機構は、
前記第１貯留部に補充するための液体を貯留する補充貯留部と、
前記加圧切替部と前記補充貯留部とを連通する第１連通流路と、を有することを特徴と
する請求項１～請求項３のうち何れか一項に記載の液体循環装置。

【請求項5】

前記補充貯留部は、液体供給源から供給される液体を貯留可能に構成され、
前記液体循環機構は、前記減圧切替部と前記補充貯留部とを連通する第２連通流路を有することを特徴とする請求項４に記載の液体循環装置。

【請求項6】

前記循環装置は、前記第１連通流路及び前記第２連通流路の少なくとも一方を大気に開
放可能に構成される第２大気開放部を有することを特徴とする請求項５に記載の液体循環
装置。

【請求項7】

前記第１貯留部は、前記補充貯留部を介して前記加圧部と連通することを特徴とする請求項４から請求項６のうち何れか一項に記載の液体循環装置。

【請求項8】

前記第２連通流路は、前記第２貯留部と前記補充貯留部とを連通する補充連通流路を含
むことを特徴とする請求項５に記載の液体循環装置。

【請求項9】

前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、前記第２貯留部側の負圧が所定の負
圧を下回ると前記補充連通流路を開放する第１負圧開放部を有することを特徴とする請求項８に記載の液体循環装置。

【請求項10】

前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、大気と連通する第１大気連通路を有し、
前記循環装置は、前記第２貯留部と前記補充貯留部とが連通する第１連通状態、及び、
前記第２貯留部と前記第１大気連通路とが連通する第２連通状態を切替可能に構成される
補充切替部を有することを特徴とする請求項８または請求項９に記載の液体循環装置。

【請求項11】

前記液体循環機構は、前記第１大気連通路において、前記第２連通流路側の負圧が所定
の負圧を下回ると前記第１大気連通路を開放する第２負圧開放部を有することを特徴とす
る請求項１０に記載の液体循環装置。

【請求項12】

前記循環装置は、前記補充連通流路を開閉可能に構成される流路開閉部を有することを
特徴とする請求項８に記載の液体循環装置。

【請求項13】

前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、大気と連通する第１大気連通路を有
し、
前記循環装置は、前記第１大気連通路を開閉可能に構成される開閉部を有することを特
徴とする請求項８または請求項９に記載の液体循環装置。

【請求項14】

前記液体循環機構は、
前記第１貯留部に設けられ、大気と連通する第２大気連通路と、
前記第２大気連通路に設けられ、前記第１貯留部側の正圧が所定の正圧を上回ると前記
第２大気連通路を開放する加圧開放部と、を有することを特徴とする請求項１から請求項
１３のうち何れか一項に記載の液体循環装置。

【請求項15】

液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項１から請求項１４のうち何れか一項に記載の液体循環装置と、
前記液体吐出ヘッド及び前記液体循環装置を制御する制御部と、備えることを特徴とする液体吐出装置。

【請求項16】

前記制御部は、前記減圧部による減圧、前記加圧部による加圧、前記減圧切替部による
切替及び前記加圧切替部による切替を制御することで液体の循環を行うことを特徴とする
請求項１５に記載の液体吐出装置。

【請求項17】

前記液体循環機構を複数備え、
複数の前記液体循環機構のそれぞれは、共用されている前記加圧部によって加圧可能に
構成され、
前記制御部は、前記加圧部による複数の前記第１貯留部の加圧中に、当該複数の前記第
１貯留部のうち液体の液面が所定の高さを下回った第１貯留部があった場合、前記加圧部
と複数の前記第３貯留部とが連通する前記第２加圧状態に前記加圧切替部を切り替えるこ
とを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の液体吐出装置。

【請求項18】

前記制御部は、前記減圧部と前記第３貯留部とが連通する前記第２減圧状態に前記減圧
切替部を切り替えて、前記第２減圧状態で第１時間に亘って前記第３貯留部を減圧した後
に、前記加圧部と前記第３貯留部とが連通する前記第２加圧状態に前記加圧切替部を切り
替えて、前記第２加圧状態で前記第１時間よりも長い第２時間に亘って前記第３貯留部を
加圧することを特徴とする請求項１５から請求項１７のうち何れか一項に記載の液体吐出
装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体供給源における液体を液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、液体吐出ヘッドにおける液体を供給流路に回収する回収流路と、を備える液体循環機構、液体循環装置及び液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１のように、液体を吐出する液体吐出ヘッドを備えた液体吐出装置において、液体供給源における液体を液体吐出ヘッドに供給する供給流路と、液体吐出ヘッドから液体を供給流路に回収する回収流路とを用いることにより、液体吐出ヘッドに供給するための液体を循環させる液体循環機構が開示されている。

【0003】

このような液体循環機構において、供給流路及び回収流路の少なくとも何れか一方には、液体を循環させるためのポンプと、液体吐出ヘッド側の圧力が所定の圧力になることで流路を開放する圧力調整部とが設けられている。これにより、所定の流速で液体を循環させることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１７－１５９６６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような液体循環機構では、供給流路及び回収流路の少なくとも何れか一方の流路上に、液体を循環させるためのポンプを配置する必要があり、大型化を招くおそれがあった。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する液体循環機構は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される第１貯留部と、前記第１貯留部と前記液体吐出ヘッドとを連通する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収される液体を貯留可能に構成される第２貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記第２貯留部とを連通する第１回収流路と、前記第２貯留部と前記第１貯留部との間において液体を貯留可能に構成される第３貯留部と、前記第２貯留部と前記第３貯留部とを連通する第２回収流路と、前記第３貯留部と前記第１貯留部とを連通する第３回収流路と、前記第２回収流路において、前記第２貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第３貯留部から前記第２貯留部に向かう液体の流れを規制する第１逆止弁と、前記第３回収流路において、前記第３貯留部から前記第１貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第１貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを規制する第２逆止弁と、を備える。

【0007】

上記課題を解決する液体循環装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される第１貯留部と、前記第１貯留部と前記液体吐出ヘッドとを連通する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収される液体を貯留可能に構成される第２貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記第２貯留部とを連通する第１回収流路と、前記第２貯留部と前記第１貯留部との間において液体を貯留可能に構成される第３貯留部と、前記第２貯留部と前記第３貯留部とを連通する第２回収流路と、前記第３貯留部と前記第１貯留部とを連通する第３回収流路と、前記第２回収流路において、前記第２貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第３貯留部から前記第２貯留部に向かう液体の流れを規制する第１逆止弁と、前記第３回収流路において、前記第３貯留部から前記第１貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第１貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを規制する第２逆止弁と、を有する液体循環機構と、前記第２貯留部及び前記第３貯留部を減圧可能に構成される減圧部と、少なくとも、前記減圧部と前記第２貯留部とが連通する第１減圧状態、及び、前記減圧部と前記第３貯留部とが連通する第２減圧状態を切り替え可能に構成される減圧切替部と、前記第３貯留部及び前記第１貯留部を加圧可能に構成される加圧部と、少なくとも、前記加圧部と前記第１貯留部とが連通する第１加圧状態、及び、前記加圧部と前記第３貯留部とが連通する第２加圧状態を切り替え可能に構成される加圧切替部と、を有する循環装置と、を備える。

【0008】

上記課題を解決する液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の液体循環装置と、前記液体吐出ヘッド及び前記液体循環装置を制御する制御部と、備える。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】液体吐出装置の一実施形態の斜視図。

【図2】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図3】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図4】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図5】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図6】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図7】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図8】圧力調整部の内部構成を示す模式図。

【図9】圧力調整部の内部構成を示す模式図。

【図10】液体吐出装置の内部構造を模式的に示す平面図。

【図11】液体吐出装置の電気的構成を示すブロック図。

【図12】液体吐出装置の循環制御処理を示すフローチャート。

【図13】液体吐出装置の循環制御処理を示すフローチャート。

【図14】液体吐出装置の制御内容を示す模式図。

【図15】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【図16】液体吐出装置の内部構成を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して液体循環機構、液体循環装置及び液体吐出装置の一実施形態を説明する。本実施形態では、液体循環機構及び液体循環装置は、用紙等の媒体にインク等の液体を吐出する液体吐出装置に搭載される。本実施形態では、液体吐出装置は、例えば、長尺の用紙にインクを吐出して印刷するインクジェット式のラージフォーマットプリンターに搭載される。

【0011】

図面では、液体吐出装置１０が水平面上に置かれているものとして重力の方向をＺ軸で示し、Ｚ軸と交差する面に沿う方向をＸ軸及びＹ軸で示す。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸が互いに直交する場合、Ｘ軸とＹ軸は水平面に沿う。以下の説明では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘ、Ｙ軸に沿う方向を奥行方向Ｙ、Ｚ軸に沿う方向を鉛直方向Ｚともいう。

【0012】

図１に示すように、液体吐出装置１０は、一対の脚部１１と、筐体１２と、を備える。筐体１２は、脚部１１上に組み付けられる。
液体吐出装置１０は、繰出部１３と、案内板１４と、巻取部１５と、テンション付与機構１６と、操作パネル１７と、を備える。繰出部１３は、ロール体に巻き重ねた媒体Ｍを筐体１２内に向けて繰り出す。案内板１４は、筐体１２から排出される媒体Ｍを案内する。巻取部１５は、案内板１４に案内される媒体Ｍをロール体に巻き取る。テンション付与機構１６は、巻取部１５に巻き取られる媒体Ｍにテンションを付与する。操作パネル１７は、ユーザーによって操作される。

【0013】

液体吐出装置１０は、印刷部２０を備える。印刷部２０は、筐体１２内に設けられる。印刷部２０は、液体吐出ヘッド２１と、キャリッジ２２と、を備える。液体吐出ヘッド２１は、液体を吐出する。キャリッジ２２は、液体吐出ヘッド２１を搭載する。

【0014】

液体吐出装置１０は、液体供給源１８を備える。液体供給源１８は、筐体１２の外に設けられる。液体供給源１８は、印刷部２０に液体を供給する供給源である。液体供給源１８は、例えば、液体を収容する容器である。液体供給源１８は、交換可能なカートリッジでもよいし、液体を補充可能なタンクでもよい。また、例えば、液体供給源１８は、筐体１２内に設けられてもよく、例えば、液体吐出装置１０とは別に設けられてもよい。液体供給源１８は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の供給源を備える。本実施形態の液体供給源１８は、４つの供給源を備える。

【0015】

液体吐出装置１０は、供給流路１９を備える。供給流路１９は、印刷部２０への液体を供給するために、液体供給源１８から印刷部２０に液体を供給するための流路である。供給流路１９は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の流路を備える。本実施形態の供給流路１９は、４つの流路を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの供給流路１９を備えてもよい。

【0016】

次に、図２を参照して、液体吐出装置１０の内部の構成について説明する。なお、図２では、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応する複数系統の構成のうち１系統の構成のみが代表して示されている。

【0017】

図２に示すように、印刷部２０は、ガイド軸２３を備える。ガイド軸２３は、キャリッジ２２を幅方向Ｘに案内する。キャリッジ２２は、キャリッジモーター２４の駆動に伴って幅方向Ｘに往復移動を可能に構成される。本実施形態において、幅方向Ｘが主走査方向であるといえる。

【0018】

液体吐出ヘッド２１は、キャリッジ２２の下端部に取り付けられている。印刷部２０は、複数の液体吐出ヘッド２１を備えてもよい。液体吐出ヘッド２１は、ノズル面２１Ａに形成された複数のノズル２１Ｂから液体を吐出して媒体Ｍに印刷する。

【0019】

液体吐出装置１０は、支持台２５と、搬送部２６と、を備える。支持台２５は、液体吐出ヘッド２１と対向する位置に配置される。搬送部２６は、媒体Ｍを奥行方向Ｙに搬送する。搬送部２６は、第１搬送ローラー対２７Ａと、第２搬送ローラー対２７Ｂと、を備える。第１搬送ローラー対２７Ａは、奥行方向Ｙにおいて支持台２５よりも上流側に位置する。第２搬送ローラー対２７Ｂは、奥行方向Ｙにおいて支持台２５よりも下流側に位置する。第１搬送ローラー対２７Ａ及び第２搬送ローラー対２７Ｂは、搬送モーター２８に駆動されて回転する。第１搬送ローラー対２７Ａ及び第２搬送ローラー対２７Ｂは、媒体Ｍを挟持しながら回転することにより、媒体Ｍを支持台２５の表面及び案内板１４の表面に沿って搬送する。本実施形態において、奥行方向Ｙが搬送方向及び副走査方向であるといえる。

【0020】

液体吐出装置１０は、液体循環装置３０を備える。液体循環装置３０は、キャリッジ２２に搭載される。液体循環装置３０は、供給流路１９を介して液体吐出ヘッド２１に液体を供給し、液体吐出ヘッド２１から供給流路１９へ液体を回収する装置である。

【0021】

液体循環装置３０は、供給流路１９を備える。供給流路１９は、液体の供給方向Ａにおいて上流側となる液体供給源１８から下流側となる液体吐出ヘッド２１に液体を供給する。つまり、供給流路１９は、液体供給源１８における液体を液体吐出ヘッド２１に供給するように液体供給源１８と液体吐出ヘッド２１とを連通する流路である。

【0022】

液体循環装置３０は、回収流路３５を備える。回収流路３５は、液体の回収方向Ｂにおいて上流側となる液体吐出ヘッド２１から下流側となる供給流路１９に液体を回収する。つまり、回収流路３５は、液体吐出ヘッド２１における液体を供給流路１９に回収するように液体吐出ヘッド２１と供給流路１９とを連通する。回収流路３５は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の流路を備える。本実施形態の回収流路３５は、４つの流路を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの回収流路３５を備えてもよい。

【0023】

液体循環装置３０は、貯留部４０を備える。貯留部４０は、液体を貯留する。本実施形態において、貯留部４０は、供給流路１９の一部を構成している。貯留部４０は、供給流路１９を介して液体供給源１８からの液体を貯留する。本実施形態において、貯留部４０は、回収流路３５の一部を構成している。貯留部４０は、回収流路３５を介して液体吐出ヘッド２１から回収された液体を貯留する。つまり、回収流路３５は、貯留部４０を介して液体吐出ヘッド２１と供給流路１９とを接続する。貯留部４０は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の貯留部を備える。本実施形態の貯留部４０は、４つの貯留部を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの貯留部４０を備えてもよい。

【0024】

このように、供給流路１９の一部及び回収流路３５は、液体を循環させる循環流路３６を構成する。循環流路３６は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の流路を備える。本実施形態の循環流路３６は、４つの流路を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの循環流路３６を備えてもよい。

【0025】

液体循環装置３０は、加圧部の一例である加圧ポンプ５１を備える。加圧ポンプ５１は、供給流路１９に沿って貯留部４０から液体吐出ヘッド２１へ向かう供給方向Ａに液体を流動させる。加圧ポンプ５１は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。本実施形態の加圧ポンプ５１は、１つのポンプを備える。

【0026】

液体循環装置３０は、減圧部の一例である減圧ポンプ５２を備える。減圧ポンプ５２は、回収流路３５に沿って液体吐出ヘッド２１から貯留部４０へ向かう回収方向Ｂに液体を流動させる。減圧ポンプ５２は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。本実施形態の減圧ポンプ５２は、１つのポンプを備える。

【0027】

液体循環装置３０は、圧力調整装置６０を備える。圧力調整装置６０は、キャリッジ２２に搭載されている。特に、本実施形態において、圧力調整装置６０は、液体吐出ヘッド２１の上方に設けられる。言い換えると、圧力調整装置６０は、幅方向Ｘと直交する方向に沿い、かつ、液体吐出ヘッド２１を通る平面と重なる位置に設けられる。圧力調整装置６０は、供給流路１９において液体吐出ヘッド２１の上流側に接続されており、液体吐出ヘッド２１に供給する液体の圧力を調整する。圧力調整装置６０は、回収流路３５において液体吐出ヘッド２１の下流側に接続されており、液体吐出ヘッド２１から回収する液体の圧力を調整する。圧力調整装置６０は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の貯留部を備える。本実施形態の圧力調整装置６０は、４つの圧力調整装置を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの圧力調整装置６０を備えてもよい。

【0028】

なお、本実施形態では、供給流路１９において、図示しないフィルターユニットが設けられている。フィルターユニットは、液体中の気泡や異物を捕捉する。
次に、図３を参照して、液体吐出装置１０における液体吐出ヘッド２１及び液体循環装置３０について説明する。なお、図３では、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応する複数系統の構成のうち１系統の構成を代表して説明する。

【0029】

図３に示すように、液体吐出ヘッド２１は、液体が供給される共通液室９０を備える。共通液室９０には、液体供給源１８から供給流路１９を介して液体が供給される。共通液室９０には、供給流路１９が接続される。共通液室９０には、供給される液体中の気泡、異物などを捕捉するフィルター９１を設けてもよい。共通液室９０は、フィルター９１を通過する液体を貯留する。

【0030】

液体吐出ヘッド２１は、共通液室９０と通じる複数の圧力室９２を備える。ノズル２１Ｂは、複数の圧力室９２に対応して設けられる。圧力室９２は、共通液室９０とノズル２１Ｂとに通じる。圧力室９２の壁面の一部は、振動板９３によって形成される。共通液室９０と圧力室９２とは、供給側連通路９４を介して互いに通じる。

【0031】

液体吐出ヘッド２１は、複数の圧力室９２に対応して複数設けられるアクチュエーター９５を備える。アクチュエーター９５は、振動板９３において圧力室９２と面する部分とは反対となる面に設けられる。アクチュエーター９５は、共通液室９０と異なる位置に配置された収容室９６に収容される。液体吐出ヘッド２１は、アクチュエーター９５の駆動により圧力室９２の液体をノズル２１Ｂから液滴として吐出する。液体吐出ヘッド２１は、媒体Ｍに対してノズル２１Ｂから液体を吐出することによって、媒体Ｍに印刷処理を実行する。

【0032】

本実施形態のアクチュエーター９５は、駆動電圧が印加された場合に収縮する圧電素子によって構成される。駆動電圧の印加によるアクチュエーター９５の収縮に伴って振動板９３を変形させた後、アクチュエーター９５への駆動電圧の印加を解除すると、容積が変化した圧力室９２内の液体がノズル２１Ｂから液滴として吐出される。

【0033】

液体吐出ヘッド２１は、排出流路９７を備える。排出流路９７は、圧力室９２を経由せずに共通液室９０内の液体を外部に排出するように共通液室９０及び回収流路３５と接続される。このように、排出流路９７は、液体吐出ヘッド２１内の液体を、ノズル２１Ｂと連通する圧力室９２を通過せずに回収流路３５へ排出させることができる。ここで、排出流路９７は、圧力室９２を経由して液体を外部に排出するように構成してもよい。

【0034】

貯留部４０は、補充貯留部３１、吸引弁３２及び吐出弁３３を備える。補充貯留部３１、吸引弁３２及び吐出弁３３は、供給流路１９に位置する。補充貯留部３１は、液体供給源１８から供給される液体を貯留可能に構成される。補充貯留部３１に貯留された液体は、後述する第１貯留部４１を介して液体吐出ヘッド２１に供給される。つまり、補充貯留部３１は、第１貯留部４１に補充するための液体を貯留する。吸引弁３２は、供給流路１９において補充貯留部３１よりも供給方向Ａの上流に位置する。吐出弁３３は、供給流路１９において補充貯留部３１よりも供給方向Ａの下流に位置する。吸引弁３２は、供給流路１９において上流から下流への液体の流動を許容し、且つ下流から上流への液体の流動を規制するように構成される。吐出弁３３は、供給流路１９において上流から下流への液体の流動を許容し、且つ下流から上流への液体の流動を規制するように構成される。

【0035】

貯留部４０は、第１貯留部４１と、第２貯留部４２と、第３貯留部４３とを備える。第１貯留部４１は、供給流路１９に設けられている。第１貯留部４１は、吐出弁３３よりも供給方向Ａの下流に位置し、供給流路１９において吐出弁３３を介して補充貯留部３１と接続される。補充貯留部３１に貯留されている液体は、吐出弁３３を介して第１貯留部４１に供給される。このように、第１貯留部４１は、液体供給源１８から供給される液体を貯留可能に構成される。供給流路１９は、第１貯留部４１と液体吐出ヘッド２１とを連通している。このため、第１貯留部４１は、供給流路１９を介して液体吐出ヘッド２１に供給する液体を貯留可能に構成される。

【0036】

回収流路３５は、第１回収流路３５Ａと、第２回収流路３５Ｂと、第３回収流路３５Ｃとを含む。第１回収流路３５Ａは、液体吐出ヘッド２１側から第２貯留部４２に接続される流路である。第２回収流路３５Ｂは、第２貯留部４２と第３貯留部４３とを接続する流路である。第３回収流路３５Ｃは、第３貯留部４３と第１貯留部４１とを接続する流路である。つまり、第１回収流路３５Ａは、液体吐出ヘッド２１と第２貯留部４２とを連通する。第２回収流路３５Ｂは、第２貯留部４２と第３貯留部４３とを連通する。第３回収流路３５Ｃは、第３貯留部４３と第１貯留部４１とを連通する。

【0037】

第２貯留部４２は、回収流路３５に設けられる。第２貯留部４２は、第１回収流路３５Ａを介して液体吐出ヘッド２１から回収される液体を貯留可能である。
第３貯留部４３は、回収流路３５に設けられる。第３貯留部４３は、第２回収流路３５Ｂを介して液体吐出ヘッド２１から回収される液体を貯留可能である。つまり、第３貯留部４３は、第２貯留部４２と第１貯留部４１との間において液体吐出ヘッド２１から回収される液体を貯留可能に構成される。

【0038】

第１貯留部４１は、第３回収流路３５Ｃを介して液体吐出ヘッド２１から回収される液体を貯留可能である。このように、本実施形態では、第１貯留部４１は、回収流路３５が供給流路１９に接続する供給流路１９の接続部の一例に相当する。

【0039】

貯留部４０は、第１逆止弁４４と、第２逆止弁４５とを備える。第１逆止弁４４は、第２回収流路３５Ｂに設けられる。第１逆止弁４４は、回収流路３５において上流から下流への液体の流動を許容し、且つ下流から上流への液体の流動を規制するように構成される。第２逆止弁４５は、第３回収流路３５Ｃに設けられる。第２逆止弁４５は、回収流路３５において上流から下流への液体の流動を許容し、且つ下流から上流への液体の流動を規制するように構成される。つまり、第１逆止弁４４は、第２回収流路３５Ｂにおいて第２貯留部４２から第３貯留部４３に向かう液体の流れを許容する一方で第３貯留部４３から第２貯留部４２に向かう液体の流れを規制する。第２逆止弁４５は、第３回収流路３５Ｃにおいて第３貯留部４３から第１貯留部４１に向かう液体の流れを許容する一方で第１貯留部４１から第３貯留部４３に向かう液体の流れを規制する。

【0040】

貯留部４０は、第１貯留量検出部４６を備える。第１貯留量検出部４６は、第１貯留部４１において液体が貯留されている貯留量を検出可能である。本実施形態では、第１貯留量検出部４６は、第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第１規定量以下であることと、第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第２規定量以下であることとが少なくとも検出可能である。第１規定量は、第１貯留部４１に液体の補充が必要となる基準量である。第２規定量は、第１貯留部４１に貯留されている液体が十分に補充されているかを判断するための基準量である。第２規定量は、第１規定量よりも多い。

【0041】

貯留部４０は、補充貯留量検出部３９を備える。補充貯留量検出部３９は、補充貯留部３１において液体が貯留されている貯留量を検出可能である。本実施形態では、補充貯留量検出部３９は、補充貯留部３１に貯留されている液体の貯留量が第３規定量以下であることが少なくとも検出可能である。第３規定量は、補充貯留部３１に液体が供給可能な上限となる基準量である。

【0042】

第１貯留部４１から液体吐出ヘッド２１に液体が供給されている場合、第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第１規定量となったときに、詳しく後述する第２時間に亘って第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を補充する。

【0043】

本実施形態では、複数の第１貯留部４１のうち少なくとも１つの第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第１規定量となったときに、複数の第３貯留部４３から複数の第１貯留部４１にそれぞれ液体を補充する。

【0044】

第２時間に亘って第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を補充した結果、第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第２規定量を下回っていない場合には、液体供給源１８から補充貯留部３１に液体を補充しない。一方、第２時間に亘って第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を補充した結果、第１貯留部４１に貯留されている液体の貯留量が第２規定量を下回っている場合には、第２規定量を下回った第１貯留部４１に連通する補充貯留部３１に液体供給源１８から液体を供給する。

【0045】

液体供給源１８から補充貯留部３１に液体が供給される場合、補充貯留部３１に貯留されている液体の貯留量が第３規定量となったときに、液体供給源１８から補充貯留部３１への液体の供給が終了する。

【0046】

貯留部４０は、第１温度調整部４７と、第２温度調整部４８と、第３温度調整部４９と、補充温度調整部３４とを備える。第１温度調整部４７は、第１貯留部４１に設けられる。第１温度調整部４７は、第１貯留部４１において貯留される液体を加熱するように温度を調整する。第２温度調整部４８は、第２貯留部４２に設けられる。第２温度調整部４８は、第２貯留部４２において貯留される液体を加熱するように温度を調整する。第３温度調整部４９は、第３貯留部４３に設けられる。第３温度調整部４９は、第３貯留部４３において貯留される液体を加熱するように温度を調整する。補充温度調整部３４は、補充貯留部３１に設けられる。補充温度調整部３４は、補充貯留部３１において貯留される液体を加熱するように温度を調整する。本実施形態において、各温度調整部３４，４７～４９は、例えば、ヒーターを稼働させることにより、金属板を介してヒーターにより発生させた熱を各貯留部の液体に伝達させる構成であるが、これに限らない。なお、ヒーター及び金属板は、各貯留部の壁面に設けられており、各貯留部と一体に構成してもよく、省スペース化を図ることができる。本実施形態において、第１温度調整部４７と、第２温度調整部４８と、第３温度調整部４９と、補充温度調整部３４とが加熱部の一例に相当する。

【0047】

貯留部４０は、第２大気連通路３８Ｇと、加圧開放部５６とを備える。第２大気連通路３８Ｇは、第１貯留部４１に接続される。つまり、本実施形態では、第２大気連通路３８Ｇは、第１貯留部４１に設けられる。第２大気連通路３８Ｇは、大気と連通する。

【0048】

加圧開放部５６は、第２大気連通路３８Ｇに設けられる。加圧開放部５６は、第２大気連通路３８Ｇを介して第１貯留部４１と接続される。加圧開放部５６は、大気に連通するか否かを切り替えることができる。加圧開放部５６は、第２大気連通路３８Ｇを介して第１貯留部４１側の正圧が所定の正圧を上回ると、第２大気連通路３８Ｇを開放し、第１貯留部４１を大気に連通させる。このように、第１貯留部４１は、所定の正圧となったときに大気に連通するため、所定の正圧を著しく上回る過加圧となることを抑制することができる。本実施形態では、この所定の正圧としては、例えば４５ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0049】

貯留部４０は、補充連通流路３８Ｈと、第１大気連通路３８Ｉと、第１負圧開放部５７と、第２負圧開放部５９とを備える。補充連通流路３８Ｈは、第２貯留部４２と補充貯留部３１とに接続される。補充連通流路３８Ｈは、第２貯留部４２と補充貯留部３１とを連通する流路である。

【0050】

第１負圧開放部５７は、補充連通流路３８Ｈにおいて、第２貯留部４２側に位置する。第１負圧開放部５７は、補充連通流路３８Ｈを介して第２貯留部４２側の負圧が所定の負圧を下回ると、補充連通流路３８Ｈを開放する。本実施形態では、この所定の負圧としては、例えば－３５ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0051】

第１大気連通路３８Ｉは、後述する補充切替部５８を介して補充連通流路３８Ｈに接続される。第１大気連通路３８Ｉは、補充連通流路３８Ｈにおいて大気と連通する。
第２負圧開放部５９は、補充連通流路３８Ｈを介して補充連通流路３８Ｈ側の負圧が所定の負圧を下回ると、第１大気連通路３８Ｉを開放する。本実施形態では、この所定の負圧としては、例えば－３５ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0052】

本実施形態では、第２貯留部４２を介して減圧切替部５４と補充貯留部３１とを接続する流路３８Ｅと補充連通流路３８Ｈとを第２連通流路３８Ｊと示す。第２連通流路３８Ｊは、流路３８Ｅと補充連通流路３８Ｈとから構成されており、補充連通流路３８Ｈを含むといえる。

【0053】

液体循環装置３０は、循環装置５０を備える。循環装置５０は、加圧ポンプ５１と、減圧ポンプ５２と、加圧切替部５３と、減圧切替部５４と、第１大気開放部５５Ａと、第２大気開放部５５Ｂと、補充切替部５８とを備える。

【0054】

加圧切替部５３は、流路３８Ａを介して加圧ポンプ５１に接続される。加圧切替部５３は、第１連通流路３８Ｂを介して補充貯留部３１に接続可能に構成される。つまり、第１連通流路３８Ｂは、加圧切替部５３と補充貯留部３１とを連通する。加圧切替部５３は、流路３８Ｃを介して第３貯留部４３に接続可能に構成される。加圧切替部５３は、後述する制御部１００の指示により、加圧ポンプ５１と補充貯留部３１とを接続するか、加圧ポンプ５１と第３貯留部４３とを接続するかを切り替えることができる。つまり、加圧切替部５３は、制御部１００の指示により、加圧ポンプ５１により加圧される対象を切り替えることができる。また、加圧ポンプ５１は、第３貯留部４３及び補充貯留部３１を加圧可能に構成される。加圧切替部５３は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。本実施形態の加圧切替部５３は、１つの切替部を備える。

【0055】

減圧切替部５４は、流路３８Ｄを介して減圧ポンプ５２に接続される。減圧切替部５４は、流路３８Ｅを介して第２貯留部４２に接続可能に構成される。減圧切替部５４は、流路３８Ｆを介して第３貯留部４３に接続可能に構成される。減圧切替部５４は、制御部１００の指示により、減圧ポンプ５２と第２貯留部４２とを接続するか、減圧ポンプ５２と第２貯留部４２とを接続するかを切り替えることができる。つまり、減圧切替部５４は、制御部１００の指示により、減圧ポンプ５２により減圧される対象を切り替えることができる。また、減圧ポンプ５２は、第２貯留部４２及び第３貯留部４３を減圧可能に構成される。減圧切替部５４は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。本実施形態の減圧切替部５４は、１つの切替部を備える。本実施形態において、流路３８Ｃと流路３８Ｆとは、第３貯留部４３側で合流する流路であるが、これに限らない。

【0056】

第１大気開放部５５Ａは、流路３８Ｃと流路３８Ｆとに接続される。第１大気開放部５５Ａは、制御部１００の指示により、流路３８Ｃと流路３８Ｆとを大気に連通するか否かを切り替えることができる。つまり、第１大気開放部５５Ａは、第３貯留部４３と、加圧切替部５３及び減圧切替部５４とを連通する流路３８Ｃ，３８Ｆを大気に開放可能に構成される。言い換えると、第１大気開放部５５Ａは、第３貯留部４３と接続されており、制御部１００の指示により第３貯留部４３を大気に連通させるか否かを切り替えることができる。第１大気開放部５５Ａは、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。本実施形態の第１大気開放部５５Ａは、１つの開放部を備える。

【0057】

第２大気開放部５５Ｂは、第１連通流路３８Ｂに接続される。第２大気開放部５５Ｂは、制御部１００の指示により、第１連通流路３８Ｂを大気に連通するか否かを切り替えることができる。つまり、第２大気開放部５５Ｂは、第１連通流路３８Ｂを大気に開放可能に構成される。言い換えると、第２大気開放部５５Ｂは、補充貯留部３１と接続されており、制御部１００の指示により補充貯留部３１を大気に連通させるか否かを切り替えることができる。

【0058】

本実施形態では、流路３８Ａは、１つの流路から構成されており、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。第１連通流路３８Ｂは、第２大気開放部５５Ｂよりも補充貯留部３１側で１つの流路から複数の流路に分岐し、分岐した複数の流路が複数の補充貯留部３１にそれぞれ接続される。流路３８Ｃは、第１大気開放部５５Ａよりも第３貯留部４３側で１つの流路から複数の流路に分岐し、分岐した複数の流路が複数の第３貯留部４３にそれぞれ接続される。流路３８Ｄは、１つの流路から構成されており、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される。流路３８Ｅは、１つの流路から複数の流路に分岐し、分岐した複数の流路が複数の第２貯留部４２にそれぞれ接続される。流路３８Ｆは、第１大気開放部５５Ａよりも第３貯留部４３側で１つの流路から複数の流路に分岐し、分岐した複数の流路が複数の第３貯留部４３にそれぞれ接続される。

【0059】

補充切替部５８は、補充連通流路３８Ｈに設けられる。補充切替部５８は、補充連通流路３８Ｈにおいて第１負圧開放部５７と補充貯留部３１との間に位置する。補充切替部５８は、第１大気連通路３８Ｉと接続可能に構成される。補充切替部５８は、制御部１００の指示により、第２貯留部４２と補充貯留部３１とを連通するか否かを切り替えることができる。つまり、補充切替部５８は、第２貯留部４２と補充貯留部３１とが連通する第１連通状態、及び、第２貯留部４２と第１大気連通路３８Ｉとが連通する第２連通状態を切替可能に構成される。このように、補充切替部５８は、制御部１００の指示により、補充貯留部３１を減圧するか否かを切り替えることができる。本実施形態では、補充切替部５８は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数備える。本実施形態の補充切替部５８は、４つの補充切替部５８を備える。なお、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類が１種類である場合、液体吐出装置１０は、１つの補充切替部５８を備えてもよい。

【0060】

本実施形態では、減圧ポンプ５２により第２貯留部４２が減圧されている場合、第１負圧開放部５７は、第２貯留部４２側の負圧が所定の負圧を下回ったときに補充連通流路３８Ｈを開放する。この場合、補充切替部５８が第１連通状態に制御されるときには、第１負圧開放部５７と補充貯留部３１とが連通する。このため、減圧ポンプ５２により補充貯留部３１が減圧され、液体供給源１８における液体が補充貯留部３１に供給される。一方、補充切替部５８が第２連通状態に制御されるときには、第１負圧開放部５７と第２負圧開放部５９とが連通する。このため、減圧ポンプ５２により補充貯留部３１が減圧されず、液体供給源１８における液体が補充貯留部３１に供給されない。また、第２負圧開放部５９は、補充連通流路３８Ｈ側の負圧が所定の負圧を下回ったときに第１大気連通路３８Ｉを開放する。これにより、第２貯留部４２に大気が開放され、第２貯留部４２が所定の負圧を著しく下回る過負圧となることを抑制することができる。

【0061】

本実施形態において、制御部１００の指示により加圧切替部５３が制御される制御状態には、第１加圧状態と、第２加圧状態とがある。本実施形態において、制御部１００の指示により減圧切替部５４が制御される制御状態には、第１減圧状態と、第２減圧状態とがある。本実施形態において、制御部１００の指示により補充切替部５８が制御される制御状態には、第１連通状態と、第２連通状態とがある。

【0062】

図４に示すように、第１加圧状態は、加圧ポンプ５１と補充貯留部３１とが連通し、補充貯留部３１が加圧ポンプ５１により加圧される状態である。第１貯留部４１は、補充貯留部３１を介して加圧ポンプ５１と連通している。このため、第１加圧状態は、補充貯留部３１を介して加圧ポンプ５１と第１貯留部４１とが連通する状態であり、補充貯留部３１を介して第１貯留部４１が加圧ポンプ５１により加圧される状態である。なお、補充貯留部３１に液体が貯留されていない場合、補充貯留部３１から第１貯留部４１に液体が補充されない。

【0063】

第１貯留部４１が加圧ポンプ５１により加圧される場合、第１貯留部４１に貯留されている液体は、第２逆止弁４５により第３回収流路３５Ｃへの流動が規制される。このため、第１貯留部４１に貯留されている液体は、供給流路１９において供給方向Ａに沿って液体吐出ヘッド２１側に流動する。

【0064】

第２減圧状態は、減圧ポンプ５２と第３貯留部４３とが連通し、第３貯留部４３が減圧ポンプ５２により減圧される状態である。第３貯留部４３が減圧ポンプ５２により減圧される場合、第１貯留部４１に貯留されている液体は、第２逆止弁４５により第３回収流路３５Ｃへの流動が規制される。このため、第２貯留部４２に貯留されている液体は、第２回収流路３５Ｂを介して回収方向Ｂに沿って第３貯留部４３に流動する。

【0065】

第２連通状態は、補充連通流路３８Ｈ及び第１大気連通路３８Ｉを介して第２貯留部４２と第２負圧開放部５９とが連通可能な状態である。第２連通状態は、補充連通流路３８Ｈを介して第２貯留部４２と補充貯留部３１とが連通しない状態である。このように、第２連通状態は、減圧ポンプ５２により第２貯留部４２が減圧された場合であっても、第２貯留部４２と連通しない補充貯留部３１が減圧されない状態である。

【0066】

一方、図５に示すように、第１減圧状態は、減圧ポンプ５２と第２貯留部４２とが連通し、第２貯留部４２が減圧ポンプ５２により減圧される状態である。第２貯留部４２が減圧ポンプ５２により減圧される場合、第３貯留部４３に貯留されている液体は、第１逆止弁４４により第２回収流路３５Ｂへの流動が規制される。このため、液体吐出ヘッド２１からの液体は、第１回収流路３５Ａを介して回収方向Ｂに沿って第２貯留部４２に流動する。

【0067】

第２加圧状態は、加圧ポンプ５１と第３貯留部４３とが連通し、第３貯留部４３が加圧ポンプ５１により加圧される状態である。第３貯留部４３が加圧ポンプ５１により加圧される場合、第３貯留部４３に貯留されている液体は、第１逆止弁４４により第２回収流路３５Ｂへの流動が規制される。このため、第３貯留部４３に貯留されている液体は、第３回収流路３５Ｃにおいて回収方向Ｂに沿って第１貯留部４１に流動する。

【0068】

また、図６に示すように、第１加圧状態は、補充貯留部３１が加圧ポンプ５１により加圧される状態である。補充貯留部３１に液体が貯留されている場合、第１加圧状態に制御されると、補充貯留部３１から第１貯留部４１に液体が補充される。この場合、補充貯留部３１及び供給流路１９を介して第１貯留部４１が加圧ポンプ５１により加圧される。

【0069】

一方、図７に示すように、第１連通状態は、補充連通流路３８Ｈを介して第２貯留部４２と補充貯留部３１とが連通可能な状態である。第１連通状態は、補充連通流路３８Ｈ及び第１大気連通路３８Ｉを介して第２貯留部４２と第２負圧開放部５９とが連通しない状態である。このように、第１連通状態は、減圧ポンプ５２により第２貯留部４２が減圧された場合に、第２貯留部４２を介して、補充貯留部３１が減圧される状態である。

【0070】

補充貯留部３１が減圧ポンプ５２により減圧される場合、第１貯留部４１に貯留されている液体は、吐出弁３３により補充貯留部３１への流動が規制される。また、液体供給源１８における液体は、供給流路１９を介して供給方向Ａに沿って補充貯留部３１に流動する。

【0071】

図３に示すように、圧力調整装置６０は、供給流路１９として、供給分岐部６１Ａと、第１正圧供給流路６２Ａと、第２正圧供給流路６２Ｂと、供給合流部６１Ｂとを備える。供給分岐部６１Ａは、供給流路１９において第１貯留部４１側に設けられる。供給分岐部６１Ａは、供給流路１９を第１正圧供給流路６２Ａと第２正圧供給流路６２Ｂとに分岐する。供給合流部６１Ｂは、供給流路１９において液体吐出ヘッド２１側に設けられる。供給合流部６１Ｂは、第１正圧供給流路６２Ａと第２正圧供給流路６２Ｂとを合流させる。このように、供給流路１９における第１貯留部４１と液体吐出ヘッド２１との間には、供給分岐部６１Ａと、第１正圧供給流路６２Ａと、第２正圧供給流路６２Ｂと、供給合流部６１Ｂとが設けられる。

【0072】

圧力調整装置６０は、正圧調整部６３と、正圧開閉弁６４とを備える。正圧調整部６３は、第１正圧調整部６３Ａと、第２正圧調整部６３Ｂとを備える。正圧開閉弁６４は、第１正圧開閉弁６４Ａと、第２正圧開閉弁６４Ｂとを備える。

【0073】

第１正圧開閉弁６４Ａは、第１正圧供給流路６２Ａにおいて供給分岐部６１Ａ側に設けられる。第１正圧開閉弁６４Ａは、制御部１００の指示により、第１正圧供給流路６２Ａを開閉可能に構成された開閉弁である。

【0074】

第２正圧開閉弁６４Ｂは、第２正圧供給流路６２Ｂにおいて供給分岐部６１Ａ側に設けられる。第２正圧開閉弁６４Ｂは、制御部１００の指示により、第２正圧供給流路６２Ｂを開閉可能に構成された開閉弁である。

【0075】

このように、本実施形態では、正圧開閉弁６４は、供給流路１９における第１正圧供給流路６２Ａと第２正圧供給流路６２Ｂとに液体が流れる流路を切替可能に構成される。本実施形態では、正圧開閉弁６４は、供給流路１９における第１正圧供給流路６２Ａと第２正圧供給流路６２Ｂとのそれぞれに設けられる第１正圧開閉弁６４Ａ及び第２正圧開閉弁６４Ｂを含む。

【0076】

第１正圧調整部６３Ａは、第１正圧供給流路６２Ａにおいて第１正圧開閉弁６４Ａよりも供給方向Ａの下流に設けられる。第１正圧調整部６３Ａは、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第１正圧となることにより第１正圧供給流路６２Ａを開放する開閉弁である。本実施形態では、第１正圧としては、例えば５．６４ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0077】

第２正圧調整部６３Ｂは、第２正圧供給流路６２Ｂにおいて第２正圧開閉弁６４Ｂよりも供給方向Ａの下流に設けられる。第２正圧調整部６３Ｂは、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第２正圧となることより第２正圧供給流路６２Ｂを開放する開閉弁である。本実施形態では、第２正圧としては、第１正圧よりも大きく、例えば３１．２３ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0078】

このように、本実施形態では、第１正圧調整部６３Ａ及び第２正圧調整部６３Ｂは、液体吐出ヘッド２１側の圧力が所定の正圧を下回ることで流路を開放する複数の正圧調整部６３である。本実施形態では、第１正圧調整部６３Ａ及び第２正圧調整部６３Ｂは、第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂのそれぞれで流路を開放する所定の正圧が異なる。

【0079】

圧力調整装置６０は、回収流路３５として、回収分岐部６６Ａと、第１負圧回収流路６７Ａと、第２負圧回収流路６７Ｂと、回収合流部６６Ｂとを備える。回収分岐部６６Ａは、回収流路３５において液体吐出ヘッド２１側に設けられる。回収分岐部６６Ａは、回収流路３５を第１正圧供給流路６２Ａと第２正圧供給流路６２Ｂとに分岐する。回収合流部６６Ｂは、回収流路３５において第２貯留部４２側に設けられる。回収合流部６６Ｂは、第１負圧回収流路６７Ａと第２負圧回収流路６７Ｂとを合流させる。このように、回収流路３５における液体吐出ヘッド２１と第１貯留部４１との間には、回収分岐部６６Ａと、第１負圧回収流路６７Ａと、第２負圧回収流路６７Ｂと、回収合流部６６Ｂとが設けられる。

【0080】

圧力調整装置６０は、負圧調整部６８と、負圧開閉弁６９とを備える。負圧調整部６８は、第１負圧調整部６８Ａと、第２負圧調整部６８Ｂとを備える。負圧開閉弁６９は、第１負圧開閉弁６９Ａと、第２負圧開閉弁６９Ｂとを備える。

【0081】

第１負圧開閉弁６９Ａは、第１負圧回収流路６７Ａにおいて回収分岐部６６Ａ側に設けられる。第１負圧開閉弁６９Ａは、制御部１００の指示により、第１負圧回収流路６７Ａを開閉可能に構成された開閉弁である。

【0082】

第２負圧開閉弁６９Ｂは、第２負圧回収流路６７Ｂにおいて回収分岐部６６Ａ側に設けられる。第２負圧開閉弁６９Ｂは、制御部１００の指示により、第２負圧回収流路６７Ｂを開閉可能に構成された開閉弁である。

【0083】

このように、本実施形態では、負圧開閉弁６９は、回収流路３５における第１負圧回収流路６７Ａと第２負圧回収流路６７Ｂとに液体が流れる流路を切替可能に構成される。本実施形態では、負圧開閉弁６９は、回収流路３５における第１負圧回収流路６７Ａと第２負圧回収流路６７Ｂとのそれぞれに設けられる第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを含む。

【0084】

第１負圧調整部６８Ａは、第１負圧回収流路６７Ａにおいて第１負圧開閉弁６９Ａよりも回収方向Ｂの上流に設けられる。第１負圧調整部６８Ａは、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第１負圧となることにより第１負圧回収流路６７Ａを開放する開閉弁である。本実施形態では、第１負圧としては、例えば－２．７６ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0085】

第２負圧調整部６８Ｂは、第２負圧回収流路６７Ｂにおいて第２負圧開閉弁６９Ｂよりも回収方向Ｂの上流に設けられる。第２負圧調整部６８Ｂは、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第２負圧となることにより第２負圧回収流路６７Ｂを開放する開閉弁である。本実施形態では、第２負圧としては、第１正圧よりも小さく、例えば－８．２７ｋＰａが該当するが、これに限らない。

【0086】

本実施形態において、供給流路１９、貯留部４０、圧力調整装置６０、回収流路３５及び各種流路３８Ｇ～３８Ｉが液体循環機構３７として機能する。液体循環装置３０は、複数の液体循環機構３７を備える。複数の液体循環機構３７は、共用されている加圧ポンプ５１によって加圧可能に構成され、共用されている減圧ポンプ５２によって減圧可能に構成される。

【0087】

本実施形態において、供給分岐部６１Ａ及び回収分岐部６６Ａの少なくとも何れか一方が分岐部の一例に相当する。本実施形態において、供給流路１９としての第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂと、回収流路３５としての第１負圧回収流路６７Ａ及び第２負圧回収流路６７Ｂとの少なくとも何れか一方が複数の流路の一例に相当する。本実施形態において、供給合流部６１Ｂ及び回収合流部６６Ｂの少なくとも何れか一方が合流部の一例に相当する。

【0088】

本実施形態において、正圧開閉弁６４及び負圧開閉弁６９が流路切替部の一例に相当する。本実施形態において、正圧開閉弁６４が第１流路切替部の一例に相当する。つまり、流路切替部は、第１流路切替部を含む。本実施形態において、負圧開閉弁６９が第２流路切替部の一例に相当する。つまり、流路切替部は、第２流路切替部を含む。

【0089】

次に、図８及び図９を参照して、圧力調整装置６０の各圧力調整部について説明する。ここでは、第１正圧調整部６３Ａ及び第１負圧調整部６８Ａを代表して説明する。
図８に示すように、第１正圧調整部６３Ａは、圧力調整機構７１を備える。圧力調整機構７１は、供給流路１９の一部を構成する。圧力調整機構７１は、本体部７３を備える。本体部７３には、液体流入部７４と、液体流出部７５とが形成される。液体流入部７４は、液体供給源１８から供給流路１９を介して供給される液体が流入する。液体流出部７５は、液体を内部に収容可能に構成される。本実施形態において、液体流出部７５は、液体吐出ヘッド２１と連通する液体貯留室に相当する。液体流出部７５は、圧力調整装置６０に含まれる。このため、本実施形態において、液体流出部７５は、圧力調整装置６０と同じように、幅方向Ｘと直交する方向に沿い、かつ、液体吐出ヘッド２１を通る平面と重なる位置に設けられる。

【0090】

液体流出部７５は、その壁面を構成する少なくとも一部分がダイヤフラム７６により構成される。このダイヤフラム７６は、液体流出部７５の内面となる第１の面７６Ａで液体流出部７５内の液体の圧力を受ける。ダイヤフラム７６は、液体流出部７５の外面となる第２の面７６Ｂで大気圧を受ける。このため、ダイヤフラム７６は、液体流出部７５内の圧力に応じて変位する。液体流出部７５は、ダイヤフラム７６が変位することで容積が変化する。液体流入部７４と液体流出部７５とは、連通経路７７により互いに通じている。

【0091】

圧力調整機構７１は、圧力調整開閉弁７８を備える。圧力調整開閉弁７８は、連通経路７７において液体流入部７４と液体流出部７５とを遮断する閉弁状態と、液体流入部７４と液体流出部７５とが通じる開弁状態とを切り替え可能である。圧力調整開閉弁７８は、弁部７８Ａと、受圧部７８Ｂとを備える。弁部７８Ａは、連通経路７７を遮断可能に構成される。受圧部７８Ｂは、ダイヤフラム７６から圧力を受ける。圧力調整開閉弁７８は、受圧部７８Ｂがダイヤフラム７６に押されることで移動する。すなわち、受圧部７８Ｂは、液体流出部７５の容積を小さくする方向へ変位するダイヤフラム７６に接触した状態で移動可能な移動部材としても機能する。

【0092】

液体流入部７４内には押付部材７９が設けられる。押付部材７９は、圧力調整開閉弁７８を閉弁させる方向に押し付ける。圧力調整開閉弁７８は、第１の面７６Ａにかかる圧力が第２の面７６Ｂにかかる圧力より低く且つ第１の面７６Ａにかかる圧力と第２の面７６Ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、閉弁状態から開弁状態になる。第１正圧調整部６３Ａの所定値としては、例えば第１正圧としての５．６４ｋＰａが該当する。

【0093】

所定値は、押付部材７９の押付力、ダイヤフラム７６を変位させるために必要な力、弁部７８Ａによって連通経路７７を遮断するために必要押付力であるシール荷重、弁部７８Ａの表面に作用する液体流入部７４内の圧力、及び液体流出部７５内の圧力に応じて決まる値である。すなわち、押付部材７９の押付力が大きいほど、閉弁状態から開弁状態になるための所定値も大きくなる。

【0094】

本実施形態では、圧力調整機構７１において圧力調整開閉弁７８が閉弁状態にある場合、圧力調整機構７１の上流側における液体の圧力は、加圧ポンプ５１によって、通常、正圧とされる。詳しくは、圧力調整開閉弁７８が閉弁状態にある場合、液体流入部７４及び液体流入部７４よりも上流側における液体の圧力は、加圧ポンプ５１によって、通常、正圧とされる。

【0095】

本実施形態では、圧力調整機構７１において圧力調整開閉弁７８が閉弁状態にある場合、圧力調整機構７１の下流側における液体の圧力は、ダイヤフラム７６によって、通常、正圧とされる。詳しくは、圧力調整開閉弁７８が閉弁状態にある場合、液体流出部７５及び液体流出部７５よりも下流側における液体の圧力は、ダイヤフラム７６によって、通常、正圧とされる。

【0096】

液体吐出ヘッド２１が液体を吐出すると、液体流出部７５に収容された液体が供給流路１９を介して液体吐出ヘッド２１に供給される。この場合、液体流出部７５内の圧力が低下する。これにより、ダイヤフラム７６における第１の面７６Ａにかかる圧力と第２の面７６Ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、ダイヤフラム７６が液体流出部７５の容積を小さくする方向へ撓み変形する。このダイヤフラム７６の変形に伴って受圧部７８Ｂが押し付けられることにより移動すると、圧力調整開閉弁７８が開弁状態となる。

【0097】

圧力調整開閉弁７８が開弁状態となると、液体流入部７４内の液体は加圧ポンプ５１により加圧されているため、液体流入部７４から液体流出部７５に液体が供給される。これにより、液体流出部７５内の圧力が上昇する。液体流出部７５内の圧力が上昇すると、ダイヤフラム７６は、液体流出部７５の容積を増大させるように変形する。ダイヤフラム７６における第１の面７６Ａにかかる圧力と第２の面７６Ｂにかかる圧力との差が所定値よりも小さくなると、圧力調整開閉弁７８は、開弁状態から閉弁状態になる。その結果、圧力調整開閉弁７８は、液体流入部７４から液体流出部７５に向かって流れる液体の流動を阻害する。

【0098】

上述したように、圧力調整機構７１は、ダイヤフラム７６の変位により液体吐出ヘッド２１に供給される液体の圧力を調整することによって、ノズル２１Ｂの背圧となる液体吐出ヘッド２１内の圧力を調整する。

【0099】

第１正圧調整部６３Ａは、押付機構７２を備える。押付機構７２は、ダイヤフラム７６を介して圧力調整機構７１を押し付ける。押付機構７２は、押さえ部材７２Ａを備える。
押さえ部材７２Ａは、例えば有底の円筒形状となるように形成される。押さえ部材７２Ａは、空気室７２Ｂを形成する。空気室７２Ｂは、ダイヤフラム７６の第２の面７６Ｂを覆う。空気室７２Ｂは、押さえ部材７２Ａの底部に形成された挿入孔７２Ｃを通じて大気に連通するように構成される。空気室７２Ｂ内の圧力は大気圧とされる。そのため、ダイヤフラム７６の第２の面７６Ｂには大気圧が作用する。

【0100】

押付機構７２は、押付部材７２Ｄを備える。押付部材７２Ｄは、空気室７２Ｂ内に配置される。押付部材７２Ｄは、ダイヤフラム７６の第２の面７６Ｂ側を押し付ける。押付部材７２Ｄは、ダイヤフラム７６を液体流出部７５の容積が小さくなる方向に押し付ける。このとき、押付部材７２Ｄは、ダイヤフラム７６において受圧部７８Ｂが接触する部分を押す。ダイヤフラム７６において受圧部７８Ｂが接触する部分の面積は、連通経路７７の断面積よりも大きい。

【0101】

圧力調整開閉弁７８には、閉弁方向の力として、主に、押付部材７９の押圧力と、ダイヤフラム７６の第１の面７６Ａに液圧がかかることによる力とが発生する。また、圧力調整開閉弁７８には、開弁方向の力として、主に、押付部材７２Ｄの押圧力と、ダイヤフラム７６の第２の面７６Ｂに大気圧がかかることによる力とが発生する。第１正圧調整部６３Ａが開弁するときの設定圧である正圧は、液体流出部７５内の液圧が、設定圧の正圧よりも低くなると、開弁方向の力が閉弁方向の力に勝るように押付部材７９，７２Ｄの押圧力（付勢力）が設定される。本実施形態では、第２正圧調整部６３Ｂは、第１正圧調整部６３Ａと基本的に同じような構成であるが、例えば、開弁させる正圧を定める押付部材７９の付勢力が異なる。

【0102】

図９に示すように、第１負圧調整部６８Ａは、圧力調整機構８１を備える。圧力調整機構８１は、回収流路３５の一部を構成する。圧力調整機構８１は、本体部８３を備える。本体部８３には、液体流入部８４と、液体流出部８５とが形成される。液体流入部８４は、液体吐出ヘッド２１から回収流路３５を介して回収される液体が流入する。液体流出部８５は、液体を内部に収容可能に構成される。本実施形態において、液体流入部８４は、液体吐出ヘッド２１と連通する液体貯留室に相当する。液体流出部８５は、液体を内部に収容可能に構成される。液体流入部８４は、圧力調整装置６０に含まれる。このため、本実施形態において、液体流入部８４は、圧力調整装置６０と同じように、幅方向Ｘと直交する方向に沿い、かつ、液体吐出ヘッド２１を通る平面と重なる位置に設けられる。

【0103】

液体流入部８４は、その壁面を構成する少なくとも一部分がダイヤフラム８６により構成される。このダイヤフラム８６は、液体流入部８４の内面となる第１の面８６Ａで液体流入部８４内の液体の圧力を受ける。ダイヤフラム８６は、液体流入部８４の外面となる第２の面８６Ｂで大気圧を受ける。このため、ダイヤフラム８６は、液体流入部８４内の圧力に応じて変位する。液体流入部８４は、ダイヤフラム８６が変位することで容積が変化する。液体流入部８４と液体流出部８５とは、連通経路８７により互いに通じている。

【0104】

ダイヤフラム８６は、圧力調整開閉弁部８６Ｃを備える。圧力調整開閉弁部８６Ｃは、連通経路８７において液体流入部８４と液体流出部８５とを遮断する閉弁状態と、液体流入部８４と液体流出部８５とが通じる開弁状態とを切り替え可能である。圧力調整開閉弁部８６Ｃは、連通経路８７を遮断可能に構成される。圧力調整開閉弁部８６Ｃは、ダイヤフラム８６が変位することで移動する。

【0105】

液体流入部８４内には押付部材８９が設けられる。押付部材８９は、圧力調整開閉弁部８６Ｃを開弁させる方向に押し付ける。圧力調整開閉弁部８６Ｃは、第１の面８６Ａにかかる圧力が第２の面８６Ｂにかかる圧力より高く且つ第１の面８６Ａにかかる圧力と第２の面８６Ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、閉弁状態から開弁状態になる。第１正圧調整部６３Ａの所定値としては、例えば第１負圧としての－２．７６ｋＰａが該当する。

【0106】

所定値は、押付部材８９の押付力、ダイヤフラム８６を変位させるために必要な力、圧力調整開閉弁部８６Ｃによって連通経路８７を遮断するために必要押付力であるシール荷重、圧力調整開閉弁部８６Ｃの表面に作用する液体流入部８４内の圧力、及び液体流出部８５内の圧力に応じて決まる値である。すなわち、押付部材８９の押付力が小さいほど、閉弁状態から開弁状態になるための所定値が大きくなる。

【0107】

本実施形態では、圧力調整機構８１において圧力調整開閉弁部８６Ｃが閉弁状態にある場合、圧力調整機構８１の下流側における液体の圧力は、減圧ポンプ５２によって、通常、負圧とされる。詳しくは、圧力調整開閉弁部８６Ｃが閉弁状態にある場合、液体流出部８５及び液体流出部８５よりも下流側における液体の圧力は、減圧ポンプ５２によって、通常、負圧とされる。

【0108】

本実施形態では、圧力調整機構８１において圧力調整開閉弁部８６Ｃが閉弁状態にある場合、圧力調整機構８１の上流側における液体の圧力は、ダイヤフラム８６によって、通常、負圧とされる。詳しくは、圧力調整開閉弁部８６Ｃが閉弁状態にある場合、液体流入部８４及び液体流入部８４よりも上流側における液体の圧力は、ダイヤフラム８６によって、通常、負圧とされる。

【0109】

液体吐出ヘッド２１から液体が回収されると、液体吐出ヘッド２１からの液体が液体流入部８４に回収される。この場合、液体流入部８４内の圧力が上昇する。これにより、ダイヤフラム８６における第１の面８６Ａにかかる圧力と第２の面８６Ｂにかかる圧力との差が所定値以上になると、ダイヤフラム８６が液体流入部８４の容積を大きくする方向へ撓み変形する。このダイヤフラム８６の変形に伴って、圧力調整開閉弁部８６Ｃが開弁状態となる。

【0110】

圧力調整開閉弁部８６Ｃが開弁状態となると、液体流出部８５内の液体は減圧ポンプ５２により減圧されているため、液体流入部８４から液体流出部８５に液体が回収される。これにより、液体流入部８４内の圧力が低下する。液体流入部８４内の圧力が低下すると、ダイヤフラム８６は、液体流入部８４の容積を縮小させるように変形する。ダイヤフラム８６における第１の面８６Ａにかかる圧力と第２の面８６Ｂにかかる圧力との差が所定値よりも小さくなると、圧力調整開閉弁部８６Ｃは、開弁状態から閉弁状態になる。その結果、圧力調整開閉弁部８６Ｃは、液体流入部８４から液体流出部８５に向かって流れる液体の流動を阻害する。

【0111】

上述したように、圧力調整機構８１は、ダイヤフラム８６の変位により液体吐出ヘッド２１から回収される液体の圧力を調整することによって、ノズル２１Ｂの背圧となる液体吐出ヘッド２１内の圧力を調整する。

【0112】

第１負圧調整部６８Ａは、押付機構８２を備える。押付機構８２は、ダイヤフラム８６を介して圧力調整機構８１を押し付ける。押付機構８２は、押さえ部材８２Ａを備える。
押さえ部材８２Ａは、例えば有底の円筒形状となるように形成される。押さえ部材８２Ａは、空気室８２Ｂを形成する。空気室８２Ｂは、ダイヤフラム８６の第２の面８６Ｂを覆う。空気室８２Ｂは、押さえ部材８２Ａの底部に形成された挿入孔８２Ｃを通じて大気に連通するように構成される。空気室８２Ｂ内の圧力は大気圧とされる。そのため、ダイヤフラム８６の第２の面８６Ｂには大気圧が作用する。

【0113】

ダイヤフラム８６には、圧力調整開閉弁部８６Ｃの閉弁方向の力として、主に、ダイヤフラム８６の第２の面８６Ｂに大気圧がかかることによる力と、ダイヤフラム８６の圧力調整開閉弁部８６Ｃにおいて液体流出部８５側からの力とが発生する。また、ダイヤフラム８６には、圧力調整開閉弁部８６Ｃの開弁方向の力として、主に、押付部材８９の押圧力と、ダイヤフラム８６の第１の面８６Ａに液圧がかかることによる力とが発生する。第１負圧調整部６８Ａが開弁するときの設定圧である負圧は、液体流入部８４内の液圧が、設定圧の負圧より高くなると、開弁方向の力が閉弁方向の力に勝るように押付部材８９の押圧力（付勢力）が設定される。本実施形態では、第２負圧調整部６８Ｂは、第１負圧調整部６８Ａと基本的に同じような構成であるが、例えば、開弁させる負圧を定める押付部材８９の付勢力が異なる。

【0114】

図１０に示すように、液体吐出装置１０は、メンテナンス装置１５０を備える。メンテナンス装置１５０は、キャップ機構１５１と、ワイピング機構１５２とを備えてもよい。本実施形態において、キャップ機構１５１と、ワイピング機構１５２とは、液体吐出装置１０において、非記録領域に設けられる。本実施形態では、非記録領域は、液体吐出ヘッド２１が搬送中の媒体Ｍと対峙しない領域である。非記録領域は、媒体Ｍに対して液体が吐出されない領域である。すなわち、非記録領域は、幅方向Ｘにおいて支持台２５と隣り合う領域である。

【0115】

キャップ機構１５１は、非記録時にキャップ１５３を液体吐出ヘッド２１のノズル面２１Ａに接触させることでノズル２１Ｂをキャッピングする。また、キャップ１５３は、フラッシングによって液体吐出ヘッド２１のノズル２１Ｂから吐出される液体を受容する液体受容部を兼ねる。フラッシングとは、ノズル２１Ｂの目詰まりなどを予防及び解消する目的でノズル２１Ｂから印刷とは関係のない液体を吐出する動作のことである。キャップ１５３は、キャリッジ２２の移動領域に向かって開口する開口１５４を有する箱形状に形成される。液体吐出ヘッド２１は、フラッシングを実行する際、キャップ１５３の開口１５４に向けて液体を吐出する。

【0116】

ワイピング機構１５２は、ワイピング機構１５２の上方に液体吐出ヘッド２１が位置する状態において、ノズル面２１Ａをワイピングするように構成される。ワイピングとは、ノズル面２１Ａに付着する液体、塵埃などの異物を取り除くために、ノズル面２１Ａを払拭する動作のことである。ワイピング機構１５２は、払拭部１５５によってノズル面２１Ａをワイピングする。

【0117】

次に、図１１を参照して液体吐出装置１０の電気的構成について説明する。
図１１に示すように、液体吐出装置１０は、液体吐出装置１０の構成要素を統括的に制御する制御部１００を備える。

【0118】

制御部１００は、ＣＰＵと、記憶部と、を備える。ＣＰＵは、所定の演算処理を実行する演算処理装置である。記憶部は、ＣＰＵのプログラムを格納する領域又は作業領域が割当可能な記憶装置である。記憶部は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵは、記憶部に格納されているプログラムに従い、液体吐出装置１０の各種制御を行う。

【0119】

制御部１００は、操作パネル１７、第１貯留量検出部４６及び補充貯留量検出部３９と接続される。制御部１００は、操作パネル１７、第１貯留量検出部４６及び補充貯留量検出部３９からの信号に基づいて、各種制御を行う。制御部１００は、液体吐出ヘッド２１、キャリッジモーター２４、搬送モーター２８及びメンテナンス装置１５０と接続される。制御部１００は、液体吐出ヘッド２１、キャリッジモーター２４、搬送モーター２８及びメンテナンス装置１５０に制御信号を送信することにより、各種制御を行う。制御部１００は、加圧ポンプ５１、減圧ポンプ５２、温度調整部３４，４７～４９、加圧切替部５３、減圧切替部５４、補充切替部５８、第１大気開放部５５Ａ、第２大気開放部５５Ｂ、正圧開閉弁６４及び負圧開閉弁６９と接続される。制御部１００は、加圧ポンプ５１、減圧ポンプ５２、温度調整部３４，４７～４９、加圧切替部５３、減圧切替部５４、補充切替部５８、第１大気開放部５５Ａ、第２大気開放部５５Ｂ、正圧開閉弁６４及び負圧開閉弁６９に制御信号を送信することにより、各種制御を行う。

【0120】

このように、本実施形態では、制御部１００は、少なくとも液体吐出ヘッド２１及び液体循環装置３０を制御する。また、制御部１００は、減圧ポンプ５２による減圧、加圧ポンプ５１による加圧、減圧切替部５４による切替及び加圧切替部５３による切替を制御することで液体の循環を行う。

【0121】

ここで、図１２及び図１３を参照して、循環制御処理について説明する。循環制御処理は、制御部１００により所定周期毎に呼び出されるサブルーチンである。
図１２に示すように、ステップＳ１０において、制御部１００は、循環制御条件が成立しているか否かを判定する。本実施形態では、循環制御条件としては、印刷が行われる場合、電源投入時、スリープからの復帰時などに成立する。制御部１００は、循環制御条件が成立していないと判定した場合、循環制御処理を終了する。一方、制御部１００は、循環制御条件が成立していると判定した場合、ステップＳ１１に移行する。

【0122】

ステップＳ１１において、制御部１００は、第１貯留量検出部４６からの信号に基づいて、複数の第１貯留部４１のそれぞれが、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１であるか否かを判定する。制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１であると判定した場合、その第１貯留部４１を識別可能な情報を記憶部に記憶させる。これにより、制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１を識別可能となる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１２に移行する。

【0123】

ステップＳ１２において、制御部１００は、第１加圧状態、第２減圧状態に切り替える切替制御を行う。詳しくは、制御部１００は、加圧切替部５３を第１加圧状態に切り替えて、加圧ポンプ５１に補充貯留部３１を加圧させるように制御する。制御部１００は、減圧切替部５４を第２減圧状態に切り替えて、減圧ポンプ５２に第３貯留部４３を減圧させるように制御する。

【0124】

これにより、図４に示すように、制御部１００は、第１貯留部４１に貯留されている液体を、供給流路１９を介して液体吐出ヘッド２１に供給することができる。制御部１００は、第２貯留部４２に貯留されている液体を、第２回収流路３５Ｂを介して第３貯留部４３に回収することができる。

【0125】

また、図６に示すように、補充貯留部３１に液体が貯留されている場合、制御部１００は、補充貯留部３１に貯留されている液体を、供給流路１９を介して第１貯留部４１に供給することもできる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１３に移行する。

【0126】

ステップＳ１３において、制御部１００は、第１大気開放部５５Ａを開放させる開放制御を行い、第３貯留部４３に大気を連通させる。これにより、制御部１００は、第３貯留部４３が直前まで加圧ポンプ５１により加圧されたとしても、第３貯留部４３の加圧から減圧への切り替えを迅速に行うことができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１４に移行する。

【0127】

ステップＳ１４において、制御部１００は、直前まで補充貯留部３１を減圧していたか否かを判定する。この処理において、制御部１００は、複数の補充切替部５８のうち少なくとも何れかが直前まで第１連通状態に制御されていたときに、直前まで補充貯留部３１を減圧していたと判定する。制御部１００は、直前まで補充貯留部３１を減圧していないと判定した場合、ステップＳ１５を実行することなく、ステップＳ１６に移行する。一方、制御部１００は、直前まで補充貯留部３１を減圧していていたと判定した場合、ステップＳ１５に移行する。

【0128】

ステップＳ１５において、制御部１００は、第２大気開放部５５Ｂを開放させる開放制御を行い、補充貯留部３１に大気を連通させる。これにより、制御部１００は、補充貯留部３１が直前まで減圧ポンプ５２により減圧されたとしても、補充貯留部３１の減圧から加圧への切り替えを迅速に行うことができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１６に移行する。

【0129】

ステップＳ１６において、制御部１００は、第１加圧状態、第２減圧状態に切り替える切替制御を行ってから経過した経過時間を計数する経過時間計数処理を実行する。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１７に移行する。

【0130】

ステップＳ１７において、制御部１００は、経過時間の計数結果に基づいて、予め定めた時間が経過したか否かを判定する。本実施形態では、予め定めた時間は、第１大気開放部５５Ａ及び第２大気開放部５５Ｂを開放させる制御時間であり、例えば１ｓが相当するが、これに限らない。制御部１００は、予め定めた時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ１８を実行せずに、ステップＳ１９に移行する。一方、制御部１００は、予め定めた時間が経過したと判定した場合、ステップＳ１８に移行する。

【0131】

ステップＳ１８において、制御部１００は、開放制御していた大気開放部を閉鎖させる閉鎖制御を行う。詳しくは、制御部１００は、開放制御していた第１大気開放部５５Ａを閉鎖させる閉鎖制御を行う。制御部１００は、第２大気開放部５５Ｂが開放制御されていた場合、開放制御していた第２大気開放部５５Ｂを閉鎖させる閉鎖制御を行う。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１９に移行する。

【0132】

ステップＳ１９において、制御部１００は、第１貯留量検出部４６からの信号に基づいて、複数の第１貯留部４１のうち、液体の貯留量が第１規定量以下の第１貯留部４１があるか否かを判定する。本実施形態では、第１規定量としては、加圧切替部５３及び減圧切替部５４の切替に必要な切替時間、液体の流速等から、第１貯留部４１に貯留されていた液体がなくならない量が採用されている。制御部１００は、液体の貯留量が第１規定量以下の第１貯留部４１がないと判定した場合、ステップＳ２０に移行せずに、ステップＳ１６に移行する。制御部１００は、液体の貯留量が第１規定量以下の第１貯留部４１があると判定した場合、ステップＳ２０に移行する。これにより、制御部１００は、液体の貯留量が第１規定量以下の第１貯留部４１があると判定するまで、ステップＳ１６～Ｓ１９を繰り返し実行する。

【0133】

本実施形態では、複数の第１貯留部４１は、同じ形状であり、液体の貯留量と液体の液面の高さとが比例し、液体の貯留量が第１規定量であるときには、液体の液面が所定の高さとなる。このようなことから、制御部１００は、加圧ポンプ５１が複数の第１貯留部４１を加圧しているとき、それら複数の第１貯留部４１のうち液体の液面が所定の高さを下回った第１貯留部４１があった場合、第２加圧状態に加圧切替部５３を切り替える。これにより、複数の第３貯留部４３から複数の第１貯留部４１に液体が回収される。

【0134】

ステップＳ２０において、制御部１００は、制御時間算出処理を実行する。この処理において、制御部１００は、ステップＳ１６において計数した経過時間に基づいて、次の切替制御の制御時間を算出する。本実施形態では、制御部１００は、例えば計数した経過時間の１．２倍の時間を制御時間として算出する。本実施形態では、この制御時間としては、第３貯留部４３に貯留されていた液体の全てが第１貯留部４１に回収されるように算出方法が採用されている。この処理が終了した場合、制御部１００は、図１３のステップＳ２１に移行する。

【0135】

図１３に示すように、ステップＳ２１において、制御部１００は、第２加圧状態、第１減圧状態に切り替える切替制御を行う。詳しくは、制御部１００は、加圧切替部５３を第２加圧状態に切り替えて、加圧ポンプ５１に第３貯留部４３を加圧させるように制御する。制御部１００は、減圧切替部５４を第１減圧状態に切り替えて、減圧ポンプ５２に第２貯留部４２を減圧させるように制御する。

【0136】

これにより、図５に示すように、制御部１００は、第１回収流路３５Ａを介して液体吐出ヘッド２１から第２貯留部４２に液体を回収することができる。制御部１００は、第３貯留部４３に貯留されている液体を、第３回収流路３５Ｃを介して第１貯留部４１に回収することができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２２に移行する。

【0137】

ステップＳ２２において、制御部１００は、第１大気開放部５５Ａを開放させる開放制御を行い、第３貯留部４３に大気を連通させる。これにより、制御部１００は、第３貯留部４３が直前まで減圧ポンプ５２により減圧されたとしても、第３貯留部４３の減圧から加圧への切り替えを迅速に行うことができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２３に移行する。

【0138】

ステップＳ２３において、制御部１００は、図１２のステップＳ１１での判定結果に基づいて、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１があったか否かを判定する。制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１がなかったと判定した場合、ステップＳ２４，Ｓ２５を実行せずに、ステップＳ２６に移行する。一方、制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１があったと判定した場合、ステップＳ２４に移行する。

【0139】

ステップＳ２４において、制御部１００は、第１連通状態に切り替える切替制御を行う。詳しくは、制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下の第１貯留部４１に対応する補充切替部５８を第１連通状態に切り替えて、第２連通流路３８Ｊを介して減圧ポンプ５２に補充貯留部３１を減圧させるように制御する。一方、制御部１００は、液体の貯留量が第２規定量以下ではない第１貯留部４１に対応する補充切替部５８を第１連通状態に切り替えず、継続して第２連通状態に制御する。

【0140】

これにより、図７に示すように、制御部１００は、第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を十分に補充できなかった場合であっても、供給流路１９を介して液体供給源１８から補充貯留部３１に液体を供給し、補充貯留部３１から第１貯留部４１に液体を補充することができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２５に移行する。

【0141】

ステップＳ２５において、制御部１００は、第２大気開放部５５Ｂを開放させる開放制御を行い、補充貯留部３１に大気を連通させる。これにより、制御部１００は、補充貯留部３１が直前まで加圧ポンプ５１により加圧されたとしても、補充貯留部３１の加圧から減圧への切り替えを迅速に行うことができる。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２６に移行する。

【0142】

ステップＳ２６において、制御部１００は、第２加圧状態、第１減圧状態に切り替える切替制御を行ってから経過した経過時間を計数する経過時間計数処理を実行する。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２７に移行する。

【0143】

ステップＳ２７において、制御部１００は、経過時間の計数結果に基づいて、予め定めた時間が経過したか否かを判定する。本実施形態では、予め定めた時間は、第１大気開放部５５Ａ及び第２大気開放部５５Ｂを開放させる制御時間であり、例えば１ｓが相当するが、これに限らない。制御部１００は、予め定めた時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ２８を実行せずに、ステップＳ２９に移行する。一方、制御部１００は、予め定めた時間が経過したと判定した場合、ステップＳ２８に移行する。

【0144】

ステップＳ２８において、制御部１００は、開放制御していた大気開放部を閉鎖させる閉鎖制御を行う。詳しくは、制御部１００は、開放制御していた第１大気開放部５５Ａを閉鎖させる閉鎖制御を行う。制御部１００は、第２大気開放部５５Ｂが開放制御されていた場合、開放制御していた第２大気開放部５５Ｂを閉鎖させる閉鎖制御を行う。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ２９に移行する。

【0145】

ステップＳ２９において、制御部１００は、補充貯留量検出部３９からの信号に基づいて、複数の補充貯留部３１のうち、減圧ポンプ５２により減圧されており、かつ、液体の貯留量が第３規定量となった補充貯留部３１があるか否かを判定する。制御部１００は、液体の貯留量が第３規定量となった補充貯留部３１がないと判定した場合、ステップＳ３０に移行せずに、ステップＳ３１に移行する。一方、制御部１００は、液体の貯留量が第３規定量となった補充貯留部３１があると判定した場合、ステップＳ３０に移行する。

【0146】

ステップＳ３０において、制御部１００は、第２連通状態に切り替える切替制御を行う。詳しくは、制御部１００は、液体の貯留量が第３規定量となった補充貯留部３１に対応する補充切替部５８を第２連通状態に切り替えて、第２連通流路３８Ｊを介して減圧ポンプ５２に補充貯留部３１を減圧させないように制御する。一方、制御部１００は、液体の貯留量が第３規定量となっていない補充貯留部３１に対応する補充切替部５８を第２連通状態に切り替えず、継続して第１連通状態に制御する。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ３１に移行する。

【0147】

ステップＳ３１において、制御部１００は、経過時間の計数結果に基づいて、図１２のステップＳ２０で決定された制御時間が経過したか否かを判定する。制御部１００は、制御時間が経過していないと判定した場合、ステップＳ３２に移行せずに、ステップＳ２６に移行する。制御部１００は、一方、制御部１００は、制御時間が経過したと判定した場合、ステップＳ３２に移行する。これにより、制御部１００は、制御時間が経過するまで、ステップＳ２６～Ｓ３１を繰り返し実行する。

【0148】

ステップＳ３２において、制御部１００は、第２連通状態に切り替える切替制御を行う。詳しくは、制御部１００は、複数の補充貯留部３１のそれぞれに対応する複数の補充切替部５８を第２連通状態に切り替えて、第２連通流路３８Ｊを介して減圧ポンプ５２に補充貯留部３１を減圧させないように制御する。制御部１００は、複数の補充貯留部３１のそれぞれに対応する複数の補充切替部５８が既に第２連通状態である場合、継続して第２連通状態に制御する。この処理が終了した場合、制御部１００は、ステップＳ１０に移行する。

【0149】

本実施形態では、ステップＳ２０における制御時間の算出から、第１加圧状態、第２減圧状態に制御される時間よりも、第２加圧状態、第１減圧状態に制御される時間のほうが長くなる。このように、制御部１００は、第２減圧状態に減圧切替部５４を切り替えて、第２減圧状態で第１時間に亘って第３貯留部４３を減圧することにより、第２貯留部４２から第３貯留部４３に液体を回収する。その後、制御部１００は、第２加圧状態に加圧切替部５３を切り替えて、第２加圧状態で第１時間よりも長い第２時間に亘って第３貯留部４３を加圧することにより、第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を回収する。

【0150】

本実施形態では、制御部１００は、液体吐出装置１０の制御状況に応じて、第１正圧開閉弁６４Ａ、第２正圧開閉弁６４Ｂ、第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを制御する。

【0151】

本実施形態では、第１加圧状態、第２減圧状態への切替制御を行ってから第１大気開放部５５Ａおよび第２大気開放部５５Ｂの開放制御を行っているが、例えば、切替制御と同時に開放制御を行ってもよいし、例えば、開放制御を行った後に切替制御を行ってもよい。

【0152】

本実施形態では、第２加圧状態、第１減圧状態への切替制御を行ってから第１大気開放部５５Ａおよび第２大気開放部５５Ｂの開放制御を行っているが、例えば、切替制御と同時に開放制御を行ってもよいし、例えば、開放制御を行った後に切替制御を行ってもよい。

【0153】

ここで、図１４を参照して、制御部１００により実行される制御内容について説明する。
図１４に示すように、液体吐出装置１０の制御状況として印刷が行われる場合、制御部１００は、通常循環制御を行う。通常循環制御では、制御部１００は、第１正圧開閉弁６４Ａ及び第１負圧開閉弁６９Ａを開弁し、第２正圧開閉弁６４Ｂ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを閉弁するように制御する。

【0154】

次に、液体吐出装置１０の制御状況として電源投入時、スリープからの復帰時においては、制御部１００は、高速循環制御を行う。高速循環制御では、制御部１００は、第２正圧開閉弁６４Ｂ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを開弁し、第１正圧開閉弁６４Ａ及び第１負圧開閉弁６９Ａを閉弁するように制御する。

【0155】

次に、液体吐出装置１０の制御状況としてノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、制御部１００は、ノズル気排循環制御を行う。ノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、制御部１００は、液体吐出ヘッド２１における液体を高速で吐出させる。ノズル気排循環制御では、制御部１００は、第２正圧開閉弁６４Ｂを開弁し、第１正圧開閉弁６４Ａ、第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを閉弁するように制御する。

【0156】

次に、ノズル面２１Ａのワイピングを行う場合、制御部１００は、ワイピング循環制御を行う。ワイピング循環制御では、制御部１００は、第１正圧開閉弁６４Ａ、第２正圧開閉弁６４Ｂ、第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを閉弁するように制御する。

【0157】

最後に、液体吐出装置１０の制御状況として上記の制御状況ではない放置時において、制御部１００は、放置循環制御を行う。放置循環制御では、制御部１００は、第１負圧開閉弁６９Ａを開弁し、第１正圧開閉弁６４Ａ、第２正圧開閉弁６４Ｂ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを閉弁するように制御する。

【0158】

本実施形態の作用について説明する。
最初に、図４に示すように、加圧切替部５３が第１加圧状態に、減圧切替部５４が第２減圧状態に、補充切替部５８が第２連通状態にそれぞれ制御される。

【0159】

加圧切替部５３が第１加圧状態に制御される場合、加圧ポンプ５１と補充貯留部３１とが連通する。補充貯留部３１は、加圧ポンプ５１により加圧される。第１貯留部４１は、補充貯留部３１と連通している。第１貯留部４１は、加圧ポンプ５１により加圧される。これにより、第１貯留部４１に貯留されている液体が供給流路１９を介して液体吐出ヘッド２１に供給される。

【0160】

減圧切替部５４が第２減圧状態に制御される場合、減圧ポンプ５２と第３貯留部４３とが連通する。第３貯留部４３は、減圧ポンプ５２により減圧される。これにより、第２貯留部４２に貯留されている液体が第２回収流路３５Ｂを介して第３貯留部４３に回収される。この場合、第１貯留部４１と第３貯留部４３とを連通する第３回収流路３５Ｃに第２逆止弁４５が設けられており、第１貯留部４１に貯留されている液体が第３貯留部４３に流動することはなく、液体が回収流路３５を逆流することはない。

【0161】

補充切替部５８が第２連通状態に制御される場合、補充連通流路３８Ｈが補充貯留部３１に連通せずに、第１大気連通路３８Ｉに連通する。このため、補充貯留部３１は、減圧ポンプ５２により減圧されない。第２貯留部４２内の負圧が所定の負圧を下回るときに、第１負圧開放部５７及び第２負圧開放部５９が開放することにより第２貯留部４２に大気が取り込まれる。これにより、第２貯留部４２の過負圧を抑制することができる。

【0162】

次に、図５に示すように、複数の第１貯留部４１の少なくとも何れかに貯留されている液体の貯留量が第１規定量となった場合、加圧切替部５３が第２加圧状態に、減圧切替部５４が第１減圧状態に、補充切替部５８が第２連通状態にそれぞれ制御される。

【0163】

加圧切替部５３が第２加圧状態に制御される場合、加圧ポンプ５１と第３貯留部４３とが連通する。第３貯留部４３は、加圧ポンプ５１により加圧される。これにより、第３貯留部４３に貯留されている液体が第３回収流路３５Ｃを介して第１貯留部４１に回収される。

【0164】

減圧切替部５４が第１減圧状態に制御される場合、減圧ポンプ５２と第２貯留部４２とが連通する。第２貯留部４２は、減圧ポンプ５２により減圧される。これにより、液体吐出ヘッド２１における液体が第１回収流路３５Ａを介して第２貯留部４２に回収される。この場合、第２貯留部４２と第３貯留部４３とを連通する第２回収流路３５Ｂに第１逆止弁４４が設けられており、第３貯留部４３に貯留されている液体が第２貯留部４２に流動することはなく、液体が回収流路３５を逆流することはない。

【0165】

図６に示すように、補充貯留部３１に液体が貯留しているときに、加圧切替部５３が第１加圧状態に制御される場合、加圧ポンプ５１と補充貯留部３１とが連通する。補充貯留部３１は、加圧ポンプ５１により加圧される。これにより、補充貯留部３１に貯留されている液体が第１貯留部４１に供給される。

【0166】

図７に示すように、加圧切替部５３が第２加圧状態に、減圧切替部５４が第１減圧状態にそれぞれ制御された結果、複数の第１貯留部４１のうち、貯留されている液体の貯留量が第２規定量以下である第１貯留部４１があるときには、その第１貯留部４１に対応する補充切替部５８が第１連通状態に制御される。

【0167】

補充切替部５８が第１連通状態に制御される場合、補充連通流路３８Ｈが補充貯留部３１に連通する。このため、補充貯留部３１は、第２貯留部４２を介して減圧ポンプ５２により減圧される。これにより、液体供給源１８における液体が供給流路１９を介して補充貯留部３１に供給される。この場合、供給流路１９において補充貯留部３１と第１貯留部４１との間に吐出弁３３が設けられており、第１貯留部４１に貯留されている液体が補充貯留部３１に流動することはなく、液体が供給流路１９を逆流することはない。

【0168】

補充切替部５８が第１連通状態に制御された場合、補充貯留部３１に貯留されている液体の貯留量が第３規定量となった場合、その補充切替部５８が第２連通状態に制御される。これにより、補充貯留部３１に第３規定量を超える液体が供給されない。

【0169】

このように、図４に示す状態と、図５に示す状態とを繰り返し切り替えることにより、供給流路１９と回収流路３５とを介して液体を液体吐出ヘッド２１を経由する経路で循環させることができる。また、液体吐出ヘッド２１による液体の消費によって循環流路３６を流動する液体が不足したときに、図６及び図７に示す状態に制御することにより、液体供給源１８から循環流路３６に液体を補充することができる。

【0170】

第３貯留部４３は、加圧切替部５３が第２加圧状態に制御されることにより加圧ポンプ５１により加圧される。第３貯留部４３は、減圧切替部５４が第２減圧状態に制御されることにより減圧ポンプ５２により減圧される。このように、第３貯留部４３において加圧と減圧とが切り替わるときに、予め定められた時間に亘って第１大気開放部５５Ａが開放することにより第３貯留部４３に大気が取り込まれる。これにより、第３貯留部４３における加圧と減圧との切替を迅速に行うことができる。

【0171】

補充貯留部３１は、加圧切替部５３が第１加圧状態に制御されることにより加圧ポンプ５１により加圧される。補充貯留部３１は、補充切替部５８が第１連通状態に制御されることにより減圧ポンプ５２により減圧される。このように、加圧ポンプ５１による加圧と、減圧ポンプ５２による減圧とで切り替わるときに、予め定められた時間に亘って第２大気開放部５５Ｂが開放することにより補充貯留部３１に大気が取り込まれる。これにより、補充貯留部３１における加圧と減圧との切替を迅速に行うことができる。

【0172】

第１貯留部４１は、加圧切替部５３が第１加圧状態に制御されることにより補充貯留部３１を介して加圧ポンプ５１により加圧される。第１貯留部４１内の正圧が所定の正圧を上回るときに、加圧開放部５６が開放することにより第１貯留部４１に大気が取り込まれる。これにより、第１貯留部４１の過加圧を抑制することができる。

【0173】

また、圧力調整装置６０においては、液体吐出装置１０の制御状況に応じて、第１正圧開閉弁６４Ａ、第２正圧開閉弁６４Ｂ、第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂが制御される。

【0174】

具体的に、印刷が行われる場合、供給流路１９において第１正圧開閉弁６４Ａが開弁し、回収流路３５において第１負圧開閉弁６９Ａが開弁する。第１正圧開閉弁６４Ａが開弁すると、第１正圧調整部６３Ａにおいて、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第１正圧となると、第１正圧調整部６３Ａが開弁する。これにより、第１正圧を受けた状態で液体が供給流路１９を流動する。第１負圧開閉弁６９Ａが開弁すると、第１負圧調整部６８Ａにおいて、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第１負圧となると、第１負圧調整部６８Ａが開弁する。これにより、第１負圧を受けた状態で液体が回収流路３５を流動する。

【0175】

次に、電源投入時、スリープからの復帰時では、供給流路１９において第２正圧開閉弁６４Ｂが開弁し、回収流路３５において第２負圧開閉弁６９Ｂが開弁する。第２正圧開閉弁６４Ｂが開弁すると、第２正圧調整部６３Ｂにおいて、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第２正圧となると、第２正圧調整部６３Ｂが開弁する。これにより、第２正圧を受けた状態で液体が供給流路１９を流動する。第２負圧開閉弁６９Ｂが開弁すると、第２負圧調整部６８Ｂにおいて、液体吐出ヘッド２１側の圧力が第２負圧となると、第２負圧調整部６８Ｂが開弁する。これにより、第２負圧を受けた状態で液体が回収流路３５を流動する。

【0176】

第２正圧は、第１正圧よりも大きい。第２負圧は、第１負圧よりも絶対値として大きい。電源投入時、スリープからの復帰時では、通常時よりも供給流路１９及び回収流路３５に気泡が発生している可能性が高い。電源投入時、スリープからの復帰時では、通常時よりも供給流路１９及び回収流路３５に顔料などが沈降する可能性が高まる。このため、電源投入時、スリープからの復帰時では、通常時よりも高速で液体を循環させることにより、供給流路１９及び回収流路３５において気泡を排除し、沈降を回復する可能性を高めることができる。

【0177】

次に、ノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、第２正圧開閉弁６４Ｂが開弁する。これにより、供給流路１９から供給される液体に第２正圧を加え、回収流路３５を閉弁することにより、供給流路１９から液体吐出ヘッド２１のノズル２１Ｂから吐出する液体の流速を効率よく高めることができる。したがって、ノズル２１Ｂの気泡を効率よく排除することができる。また、高速に液体を流動させるまでの時間を短縮することができ、無駄な液体を減少させることができる。

【0178】

次に、ノズル面２１Ａのワイピングを行う場合、供給流路１９において第１正圧開閉弁６４Ａ及び第２正圧開閉弁６４Ｂを閉弁し、回収流路３５において第１負圧開閉弁６９Ａ及び第２負圧開閉弁６９Ｂを閉弁する。これにより、供給流路１９及び回収流路３５が閉弁する。このように、供給流路１９が閉弁することにより、供給流路１９から不要な液体が流動することはない。また、供給流路１９及び回収流路３５が閉弁することにより、液体吐出ヘッド２１において液体に上向きの力が加わることにより、ノズル２１Ｂから不要な液体が吐出することを抑制することができ、隣のノズル２１Ｂへの液体の侵入も抑制することができる。

【0179】

最後に、放置時において、回収流路３５において第１負圧開閉弁６９Ａが開弁する。これにより、供給流路１９が閉弁し、供給流路１９から不要な液体が流動することはない。放置時において、液体吐出ヘッド２１は、キャップ１５３をノズル面２１Ａに接触させたキャッピング状態とされる。また、第１負圧開閉弁６９Ａが開弁しており、ノズル２１Ｂの圧力逃しを行うことにより、環境温度の変化などの環境変化によって液体吐出ヘッド２１内の液体の膨張に起因するノズル２１Ｂからの液体の垂れを抑制することができる。また、供給流路１９から不要な液体が流動することはなく、効率よくノズル２１Ｂの圧力逃しを行うためにも、第１負圧開閉弁６９Ａが開弁することが好ましい。

【0180】

また、キャリッジ２２が幅方向Ｘに往復移動し、キャリッジ２２の移動中に液体吐出ヘッド２１のノズル２１Ｂから液体を吐出することで媒体に印刷が行われる。このように、キャリッジ２２が幅方向Ｘに往復移動したときには、圧力調整装置６０の液体流出部７５に貯留されている液体に、キャリッジ２２の幅方向Ｘに対する加速度に応じて圧力が加わる。液体流出部７５に貯留されている液体は、圧力調整装置６０により圧力調整された後の液体である。

【0181】

本実施形態では、液体流出部７５は、幅方向Ｘと直交する方向に沿い、かつ、液体吐出ヘッド２１を通る平面と重なる位置に設けられており、液体流出部７５と液体吐出ヘッド２１との間の流路が幅方向Ｘに対して短縮されている。液体流出部７５と液体吐出ヘッド２１との間の流路が幅方向Ｘに対して短縮されると、キャリッジ２２の幅方向Ｘに対する加速度に応じて加わる圧力が小さくなる。このように、キャリッジ２２の幅方向Ｘへの往復移動に伴って、圧力調整装置６０により圧力調整された後の液体に加わる外圧を小さくすることができ、液体吐出ヘッド２１内の液体に圧力変動を抑制することができる。

【0182】

本実施形態の効果について説明する。
（１）従来、供給流路及び回収流路の少なくとも何れか一方の流路上に、液体を循環させるためのポンプを配置する必要があり、大型化を招くおそれがあった。そこで、第１～第３貯留部４１～４３、供給流路１９、第１～第３回収流路３５Ａ～３５Ｃ、第１逆止弁４４及び第２逆止弁４５を用いることにより、例えば液体を循環させるための流路上にポンプを設けない場合であっても、液体を循環させる流路を形成することができ、小型化を図ることができる。

【0183】

（２）特に、第３貯留部４３を減圧することにより、第１貯留部４１に貯留された液体を第３貯留部４３に逆流させることなく、第２貯留部４２に貯留された液体を第３貯留部４３に回収することができる。また、第３貯留部４３を加圧することにより、第３貯留部４３に貯留された液体を第２貯留部４２に逆流させることなく、第１貯留部４１に回収することができる。これにより、液体を循環させるための流路上にポンプを設けなくても液体を循環させることができ、小型化を図ることができる。

【0184】

（３）また、減圧切替部５４を第１減圧状態と第２減圧状態とに切り替えることにより第２貯留部４２を減圧するか第３貯留部４３を減圧するかを容易に切り替えることができる。また、加圧切替部５３を第１加圧状態と第２加圧状態とに切り替えることにより第１貯留部４１を加圧するか第３貯留部４３を加圧するかを容易に切り替えることができる。

【0185】

（４）複数の液体循環機構３７のそれぞれを加圧可能な加圧ポンプ５１が共用されている。複数の液体循環機構３７のそれぞれを減圧可能な減圧ポンプ５２が共用されている。このため、複数の液体循環機構３７のそれぞれに対して加圧ポンプ５１及び減圧ポンプ５２を備える構成よりも小型化を図ることができる。

【0186】

（５）第１大気開放部５５Ａを開放させた場合、加圧ポンプ５１による加圧と減圧ポンプ５２による減圧との両方が可能な第３貯留部４３において、減圧切替部５４及び加圧切替部５３と連通する流路３８Ｃ，３８Ｆを大気に開放することができる。これにより、第３貯留部４３の加圧及び減圧の切り替えを迅速に行うことができる。

【0187】

（６）第１連通流路３８Ｂを介して加圧切替部５３と補充貯留部３１とを連通することにより、第１連通流路３８Ｂを介して補充貯留部３１を加圧可能であり、第１貯留部４１に補充するために貯留された補充貯留部３１の液体を加圧することができる。

【0188】

（７）第２連通流路３８Ｊを介して減圧切替部５４と補充貯留部３１とを連通することにより、第２連通流路３８Ｊを介して補充貯留部３１を減圧可能である。このため、補充貯留部３１を減圧することにより液体供給源１８からの液体を補充貯留部３１に供給することができる。

【0189】

（８）加圧ポンプ５１による加圧と減圧ポンプ５２による減圧との両方が可能な補充貯留部３１において、第１連通流路３８Ｂを大気に開放することにより、補充貯留部３１の加圧及び減圧の切り替えを迅速に行うことができる。

【0190】

（９）加圧ポンプ５１の加圧により、第１連通流路３８Ｂを介して補充貯留部３１を加圧し、第１連通流路３８Ｂ及び補充貯留部３１を介して第１貯留部４１を加圧することができる。これにより、補充貯留部３１に貯留されている液体を第１貯留部４１に補充することができる。したがって、補充貯留部３１から第１貯留部４１への液体の補充と、第１貯留部４１から液体吐出ヘッド２１への液体の供給とを実現するための加圧ポンプ５１を兼用することができ、小型化を図ることができる。

【0191】

（１０）減圧ポンプ５２の減圧により、第２貯留部４２を減圧することができるとともに、第２貯留部４２及び補充連通流路３８Ｈを介して補充貯留部３１を減圧することができる。これにより、液体供給源１８から補充貯留部３１に液体を吸引することができる。したがって、液体吐出ヘッド２１から第２貯留部４２への液体の回収と、第２貯留部４２から第３貯留部４３への液体の回収と、液体供給源１８から補充貯留部３１への液体の供給とを実現するための減圧ポンプ５２を兼用することができ、小型化を図ることができる。

【0192】

（１１）第２大気開放部５５Ｂが開放されて補充貯留部３１が大気に開放された場合であっても、第２貯留部４２側の負圧が所定の負圧を下回らないと補充連通流路３８Ｈが開放しない。このため、補充貯留部３１が大気に開放されたことによって第２貯留部４２が大気に開放されることを抑制することができる。

【0193】

（１２）補充切替部５８を第１連通状態と第２連通状態とに切り替えることにより、補充連通流路３８Ｈを介して補充貯留部３１を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。

【0194】

（１３）第２連通状態に切り替えて第２連通流路３８Ｊを介して補充貯留部３１を減圧しないときに、第２貯留部４２と連通する第１大気連通路３８Ｉにおいて、第２連通流路３８Ｊの負圧が所定の負圧を下回ると、液体を吸引しない代わりに大気を吸引することができる。

【0195】

（１４）第１貯留部４１側の正圧が所定の正圧を上回ると、大気と連通する第２大気連通路３８Ｇが加圧開放部５６により開放される。このため、第１貯留部４１側の正圧が所定の正圧を上回るという第１貯留部４１の過加圧を抑制することができる。

【0196】

（１５）減圧ポンプ５２による減圧、加圧ポンプ５１による加圧、減圧切替部５４による切替及び加圧切替部５３による切替を制御することで液体の循環を行うことができる。
（１６）複数の第１貯留部４１のうち液体の液面が所定の高さを下回った第１貯留部４１があった場合、複数の第１貯留部４１のうち液体の液面が所定の高さを下回っていない第１貯留部４１も含めた複数の第１貯留部４１に複数の第３貯留部４３から液体が回収される。このため、複数の第１貯留部４１のうち液体の液面が所定の高さを下回っていない第１貯留部４１に液体を回収しない構成よりも、加圧ポンプ５１の駆動回数を減少させることができ、加圧部の経年劣化を抑制することができる。

【0197】

（１７）第２減圧状態に減圧切替部５４を切り替えて、第２貯留部４２から第３貯留部４３に液体を回収する時間よりも、第２加圧状態に加圧切替部５３を切り替えて、第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体を回収する時間のほうが長くなる。このため、第２貯留部４２に貯留された液体を、第３貯留部４３を介して第１貯留部４１に液体を回収しやすくなり、液体吐出ヘッド２１から回収された液体が十分あるか否かを認識しやすくできる。

【0198】

（１８）従来、液体吐出ヘッドへの供給流路において一定の流速で液体が供給され、液体吐出ヘッドからの回収流路において一定の流速で液体が回収される。このため、液体循環機構においては、安定して印刷させるときに必要な流速と、気泡の排出に必要な流速とでは差があるなど、制御状況に応じた流速で液体を循環させることが望まれている。そこで、供給流路１９において供給分岐部６１Ａにて分岐する第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂのそれぞれで流路を開放する所定の正圧を異ならせることができる。第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂにおいて液体が流れる流路を切替可能に構成される。このため、流路を開放する正圧を異ならせた第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂにおいて、液体が流れる流路を選択的に切替することができ、複数種類の流速のうち制御状況に応じた流速で液体を循環させることができる。

【0199】

（１９）供給流路１９における第１正圧供給流路６２Ａ及び第２正圧供給流路６２Ｂのそれぞれに設けられる第１正圧開閉弁６４Ａ、第２正圧開閉弁６４Ｂを制御することができ、液体が流れる流路を容易に切替することができる。

【0200】

（２０）回収流路３５において回収分岐部６６Ａにて分岐する第１負圧回収流路６７Ａ及び第２負圧回収流路６７Ｂのそれぞれで流路を開放する所定の負圧を異ならせることができ、第１負圧回収流路６７Ａ及び第２負圧回収流路６７Ｂにおいて液体が流れる流路を切替可能に構成される。このため、流路を開放する負圧を異ならせた第１負圧回収流路６７Ａ及び第２負圧回収流路６７Ｂにおいて、液体が流れる流路を選択的に切替することができ、複数種類の流速のうち制御状況に応じた流速で液体を循環させることができる。

【0201】

（２１）回収流路３５における第１負圧回収流路６７Ａ及び第２負圧回収流路６７Ｂのそれぞれに設けられる第１負圧開閉弁６９Ａ、第２負圧開閉弁６９Ｂを制御することができ、液体が流れる流路を容易に切替することができる。

【0202】

（２２）供給流路１９において液体を貯留する第１貯留部４１があり、回収流路３５において液体を貯留する第２貯留部４２がある。このため、供給流路１９と回収流路３５との両方において、液体を貯留することができ、液体を循環させやすくすることができる。

【0203】

（２３）また、回収流路３５が接続される供給流路１９の接続部に第１貯留部４１がある。このため、液体供給源１８から供給された液体と、液体吐出ヘッド２１から回収された液体との両方を第１貯留部４１で貯留することができ、液体を循環させやすくすることができる。

【0204】

（２４）第１貯留部４１を加圧可能に構成される加圧ポンプ５１と、第２貯留部４２を減圧可能に構成される減圧ポンプ５２とが備えられており、各貯留部４１，４２の加減圧により液体を循環させることができ、流路構成の簡略化を図ることができる。

【0205】

（２５）第１貯留部４１及び第２貯留部４２において、貯留される液体を加熱することができ、液体の粘度を調整することによって、液体の供給を円滑に行うことができる。
（２６）主走査方向への往復移動を可能に構成されるキャリッジ２２に、液体循環機構３７及び液体吐出ヘッド２１を搭載することによって、液体循環機構３７と液体吐出ヘッド２１との距離を短くすることができ、液体吐出装置１０内における流路の引き回しを容易にすることができる。

【0206】

（２７）液体循環装置３０及び液体吐出ヘッド２１をキャリッジ２２に搭載することによって、液体循環装置３０と液体吐出ヘッド２１との距離を短くすることができ、液体吐出装置１０内における流路の引き回しを容易にすることができる。

【0207】

（２８）各圧力調整部６３Ａ，６３Ｂ，６８Ａ，６８Ｂがキャリッジ２２に搭載された場合であっても、液体流出部７５と液体吐出ヘッド２１とが連通する流路の距離をキャリッジ２２の主走査方向に対して短縮することができる。このため、キャリッジ２２の主走査方向への移動に伴って、液体流出部７５と液体吐出ヘッド２１とが連通する流路における液体の圧力変動を抑制することができる。

【0208】

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、例えば図１５に示すように、第１負圧開放部５７、補充切替部５８及び第２負圧開放部５９に替えて、補充連通流路３８Ｈに流路開閉部１５７を設けてもよい。流路開閉部１５７は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の開閉部を備える。複数の流路開閉部１５７は、それぞれ、制御部１００の指示により、補充連通流路３８Ｈを開閉可能に構成された開閉弁である。このように、循環装置５０は、補充連通流路３８Ｈを開閉可能に構成される流路開閉部１５７を備えてもよい。この構成によれば、第２大気開放部５５Ｂが開放されて補充貯留部３１が大気に開放された場合であっても、流路開閉部１５７により補充連通流路３８Ｈを閉鎖することにより補充貯留部３１と第２貯留部４２とが連通しない。このため、補充貯留部３１が大気に開放されたことによって第２貯留部４２が大気に開放されることを抑制することができる。更には、流路開閉部１５７が補充連通流路３８Ｈを開閉することにより、補充連通流路３８Ｈを介して補充貯留部３１を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。

【0209】

・上記実施形態では、例えば図１６に示すように、補充切替部５８及び第２負圧開放部５９に替えて、第１大気連通路３８Ｉに開閉部１５８を設けてもよい。開閉部１５８は、第１大気連通路３８Ｉを開閉可能に構成される。開閉部１５８は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数の開閉部を備える。複数の開閉部１５８は、それぞれ、制御部１００の指示により、補充連通流路３８Ｈを開閉可能に構成された開閉弁である。このように、循環装置５０は、開閉部１５８を備える。この構成によれば、開閉部１５８が第１大気連通路３８Ｉを開閉することにより、補充連通流路３８Ｈを介して補充貯留部３１を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。

【0210】

・上記実施形態では、第１大気開放部５５Ａが流路３８Ｃ，３８Ｆに接続されたが、これに限らない。例えば、第１大気開放部５５Ａが流路３８Ｃに接続され、３８Ｆに接続されなくてもよい。例えば、第１大気開放部５５Ａが流路３８Ｆに接続され、３８Ｃに接続されなくてもよい。例えば、第１大気開放部５５Ａが、流路３８Ｃ，３８Ｆとは別で、第３貯留部４３に接続される流路に接続されてもよい。つまり、第１大気開放部５５Ａは、第３貯留部４３に接続される流路に接続されればよい。

【0211】

・上記実施形態では、第２大気開放部５５Ｂが第１連通流路３８Ｂに接続されたが、これに限らない。例えば、第２大気開放部５５Ｂが補充連通流路３８Ｈに接続されてもよい。つまり、第２大気開放部５５Ｂが第２連通流路３８Ｊに接続されてもよい。また、例えば、第２大気開放部５５Ｂが第１連通流路３８Ｂと第２連通流路３８Ｊとの両方に接続されてもよい。例えば、第２大気開放部５５Ｂが、第１連通流路３８Ｂと第２連通流路３８Ｊとは別で、補充貯留部３１に接続される流路に接続されてもよい。つまり、第２大気開放部５５Ｂは、第１連通流路３８Ｂ及び第２連通流路３８Ｊの少なくとも一方を大気に開放可能に構成されればよく、補充貯留部３１に接続される流路に接続されればよい。

【0212】

・上記実施形態では、例えば液体循環装置３０は、加圧ポンプ５１、減圧ポンプ５２、加圧切替部５３、減圧切替部５４、第１大気開放部５５Ａ及び第２大気開放部５５Ｂのうち少なくとも何れか一つを、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類に対応するように複数備えてもよい。

【0213】

・上記実施形態では、例えば液体循環装置３０は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類で共用される１つの補充切替部５８を備えてもよい。この場合、補充切替部５８は、液体吐出ヘッド２１から吐出される液体の種類の全てで連通状態を切り替えることができる。また、例えば、複数の液体供給源１８から複数の補充貯留部３１にそれぞれ液体が供給されている場合、複数の補充貯留部３１のうち少なくとも何れかの液体の貯留量が第３規定量になったときに、全ての複数の補充貯留部３１に対する液体の供給を停止してもよい。

【0214】

・上記実施形態では、例えば液体循環装置３０は、補充貯留部３１に替えて、供給流路１９を介して液体供給源１８から第１貯留部４１に液体を供給するための補充ポンプを備えてもよい。この場合、例えば、第１連通流路３８Ｂは、第１貯留部４１に直接的に接続される。また、例えば、液体循環装置３０は、補充連通流路３８Ｈを備えなくてもよい。

【0215】

・上記実施形態では、例えば第１時間と第２時間とが同じ時間であってもよく、例えば第１時間のほうが第２時間よりも長くてもよい。
・上記実施形態では、例えば予め定めた第１時間に亘って第１加圧状態、第２減圧状態に制御してもよい。この場合、第２時間のほうが第１時間よりも長いことが好ましい。

【0216】

・上記実施形態では、例えば補充貯留部３１に貯留される液体の貯留量が第３規定量となった後に、次の工程で第１貯留部４１に貯留される液体の貯留量が第２規定量以下となった場合、再度、液体供給源１８から補充貯留部３１に液体が供給されなくてもよい。これは、補充貯留部３１に貯留された液体が未だ第１貯留部４１に供給されていない状況であることを考慮した制御内容である。これにより、補充切替部５８の切替回数を低減することができ、補充切替部５８の切替による補充切替部５８の劣化を抑制することができる。

【0217】

・上記実施形態では、例えば、第３貯留部４３は、ダイヤフラムを備えた貯留部でもよい。詳しくは、第３貯留部４３は、ダイヤフラムで区画された空気室と液室とを備え、空気室が加圧ポンプおよび減圧ポンプと各切替弁を介して連通し、液室に液体が貯留される構成でもよい。

【0218】

・上記実施形態では、例えば、回収流路３５が供給流路１９に接続される箇所としては、第１貯留部４１ではなく、第１貯留部４１の上流側であってもよい。つまり、第１貯留部４１は、供給流路１９において、回収流路３５が接続される接続部よりも液体吐出ヘッド側に設けられてもよい。

【0219】

・上記実施形態では、例えば、供給流路１９及び回収流路３５を３つ以上の流路に分岐するように構成してもよい。また、例えば、圧力調整部は、３つ以上の流路のそれぞれで異なる圧力により開弁するように構成してもよい。

【0220】

・上記実施形態では、例えば、供給流路１９において第１貯留部４１と液体吐出ヘッド２１との間と、回収流路３５において液体吐出ヘッド２１と第２貯留部４２との間との何れか一方で、分岐部、複数の流路及び合流部が設けられてもよい。つまり、供給流路１９における第１貯留部４１と液体吐出ヘッド２１との間、及び、回収流路３５における液体吐出ヘッド２１と第１貯留部４１との間の少なくとも一方には、分岐部と、複数の流路と、合流部と、が設けられればよい。

【0221】

・上記実施形態では、例えば、供給流路１９と回収流路３５との何れか一方に圧力調整部が設けられ、何れか他方に圧力調整部が設けられなくてもよい。
・上記実施形態では、例えば、供給流路１９において正圧調整部６３の下流に正圧開閉弁６４が設けられてもよい。また、例えば、回収流路３５において負圧調整部６８の上流に負圧開閉弁６９が設けられてもよい。

【0222】

・上記実施形態では、例えば、分岐された複数の流路のそれぞれにおいて開閉弁を設けなくてもよい。この場合、例えば、複数の流路の何れの流路を開弁するか切り替える流路切替部が分岐部に設けられてもよい。また、例えば、複数の流路の何れの流路を開弁するか切り替える流路切替部が合流部に設けられてもよい。

【0223】

・上記実施形態では、例えば、第１貯留量検出部４６は、少なくとも液体の貯留量が第１規定量以下であることを検出する下限センサーと、液体の貯留量が第２規定量以下であることを検出する補給判断センサーとを含む構成でもよい。

【0224】

・上記実施形態では、例えば、第１貯留量検出部４６及び補充貯留量検出部３９は、フロートセンサーであってもよい。この場合、第１貯留部４１及び補充貯留部３１は、鉛直方向Ｚの寸法が水平方向の寸法よりも長い形状であってもよい。これにより、液体の貯留量の変化に対するフロートの変位量を大きくすることができ、第１貯留量検出部４６及び補充貯留量検出部３９の検出精度が高くなる。

【0225】

・上記実施形態では、例えば、温度調整部は、状況に応じて液体を加熱する態様を異ならせてもよい。例えば、第１温度調整部４７は、液体供給源１８から第１貯留部４１に液体が供給されたことを契機として液体を加熱してもよい。例えば、第１温度調整部４７は、第３貯留部４３から第１貯留部４１に液体が回収されたことを契機として液体を加熱してもよい。特に、第１貯留部４１は、液体吐出ヘッド２１に近い流路に設けられており、第１貯留部４１に供給又は回収された液体を加熱することができる。したがって、温度の低い液体が第１貯留部４１に供給又は回収された場合であっても、液体吐出ヘッド２１に供給される前に効率よく加熱することができ、液体の急激な温度変化を抑制することができる。また、例えば、各温度調整部は、各種パラメーターに基づいて、液体を加熱してもよい。各種パラメーターには、液体吐出装置１０の継続動作時間などの動作状況、液体の実際の温度、液体吐出装置１０が設定されている環境温度、及び、貯留部に貯留されている液体の貯留量の少なくとも何れかが含まれてもよい。この場合、液体循環機構３７は、液体の実際の温度、液体吐出装置１０が設定されている環境温度を検出するセンサー類を備えてもよい。また、例えば、各温度調整部は、上記の各種パラメーターに基づいて、発熱量のデューティー比を変化させ、液体を加熱する熱量を調整してもよい。また、例えば、制御部は、上記の各種パラメーターに基づいて、発熱量を予測し、各温度調整部を制御してもよい。

【0226】

・上記実施形態では、例えば、液体吐出ヘッド２１に近い流路に設けられた第１貯留部４１に温度調整部が設けられていれば、第２貯留部４２、第３貯留部４３及び補充貯留部３１の少なくとも何れかに温度調整部が設けられなくてもよい。また、例えば、第１貯留部４１に温度調整部が設けられなくてもよい。

【0227】

・上記実施形態では、供給流路１９及び圧力調整部の少なくとも何れかにも温度調整部が設けられてもよい。
・上記実施形態では、圧力調整装置６０、液体流出部７５及び液体流入部８４は、液体吐出ヘッド２１の鉛直方向Ｚに配置されたが、これに限らない。圧力調整装置６０、液体流出部７５及び液体流入部８４は、例えば、幅方向Ｘへの流路を短縮するために、幅方向Ｘと直交する方向に沿い、かつ、液体吐出ヘッド２１を通る平面と重なる位置に設けられていれば、液体吐出ヘッド２１の鉛直方向Ｚに配置されていなくてもよい。

【0228】

・上記実施形態では、例えば、液体供給源１８は、キャリッジ２２に搭載されてもよい。また、例えば、液体循環装置３０の構成の少なくとも一部は、キャリッジ２２に搭載されなくてもよい。

【0229】

・上記実施形態では、例えば、ノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、吸引クリーニングが行われてもよい。吸引クリーニングは、ノズル２１Ｂにおける液体をノズル面２１Ａ側から吸引し、ノズル２１Ｂから液体を吐出させるクリーニングである。例えば、ノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、加圧クリーニングが行われてもよい。加圧クリーニングは、液体吐出ヘッド２１における液体を加圧することにより、ノズル２１Ｂから液体を吐出させる。また、例えば、ノズル２１Ｂから気泡排出を行う場合、フラッシングが行われてもよい。

【0230】

・上記実施形態では、例えば、インクは、媒体Ｍに付着することで、媒体Ｍに印刷することができるものであればよい。具体的には、インクは、例えば、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含み、水性インク、油性インク、ジェルインク、ホットメルトインク等の各種組成物を包含するものとする。また、例えば、液体は、媒体Ｍに付着することで、媒体Ｍに印刷することができるものであれば、インク以外であってもよい。

【0231】

・上記実施形態では、媒体Ｍとしては、例えば、紙、合成樹脂、金属、布、セラミック、ゴムや、これらの複合体としてもよい。
・上記実施形態において、液体吐出装置１０は、媒体Ｍに液体を吐出することにより印刷する装置であればよい。液体吐出装置１０は、例えば、シリアルプリンター、ラテラル式プリンター、ラインプリンター、ページプリンター、オフセット印刷装置、捺染印刷装置などとしてもよい。

【0232】

以下に、上述した実施形態及び変更例から把握される技術的思想及びその作用効果を記載する。
液体循環機構は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される第１貯留部と、前記第１貯留部と前記液体吐出ヘッドとを連通する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収される液体を貯留可能に構成される第２貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記第２貯留部とを連通する第１回収流路と、前記第２貯留部と前記第１貯留部との間において液体を貯留可能に構成される第３貯留部と、前記第２貯留部と前記第３貯留部とを連通する第２回収流路と、前記第３貯留部と前記第１貯留部とを連通する第３回収流路と、前記第２回収流路において、前記第２貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第３貯留部から前記第２貯留部に向かう液体の流れを規制する第１逆止弁と、前記第３回収流路において、前記第３貯留部から前記第１貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第１貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを規制する第２逆止弁と、を備える。

【0233】

この構成によれば、第１～第３貯留部、供給流路、第１～第３回収流路、第１逆止弁及び第２逆止弁を用いることにより、例えば液体を循環させるための流路上にポンプを設けない場合であっても、液体を循環させる流路を形成することができ、小型化を図ることができる。

【0234】

液体循環装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドに供給する液体を貯留可能に構成される第１貯留部と、前記第１貯留部と前記液体吐出ヘッドとを連通する供給流路と、前記液体吐出ヘッドから回収される液体を貯留可能に構成される第２貯留部と、前記液体吐出ヘッドと前記第２貯留部とを連通する第１回収流路と、前記第２貯留部と前記第１貯留部との間において液体を貯留可能に構成される第３貯留部と、前記第２貯留部と前記第３貯留部とを連通する第２回収流路と、前記第３貯留部と前記第１貯留部とを連通する第３回収流路と、前記第２回収流路において、前記第２貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第３貯留部から前記第２貯留部に向かう液体の流れを規制する第１逆止弁と、前記第３回収流路において、前記第３貯留部から前記第１貯留部に向かう液体の流れを許容する一方で前記第１貯留部から前記第３貯留部に向かう液体の流れを規制する第２逆止弁と、を有する液体循環機構と、前記第２貯留部及び前記第３貯留部を減圧可能に構成される減圧部と、少なくとも、前記減圧部と前記第２貯留部とが連通する第１減圧状態、及び、前記減圧部と前記第３貯留部とが連通する第２減圧状態を切り替え可能に構成される減圧切替部と、前記第３貯留部及び前記第１貯留部を加圧可能に構成される加圧部と、少なくとも、前記加圧部と前記第１貯留部とが連通する第１加圧状態、及び、前記加圧部と前記第３貯留部とが連通する第２加圧状態を切り替え可能に構成される加圧切替部と、を有する循環装置と、を備える。

【0235】

この構成によれば、第１～第３貯留部、供給流路、第１～第３回収流路、第１逆止弁及び第２逆止弁を用いることにより、例えば液体を循環させるための流路上にポンプを設けない場合であっても、液体を循環させる流路を形成することができ、小型化を図ることができる。

【0236】

また、第３貯留部を減圧することにより、第１貯留部に貯留された液体を第３貯留部に逆流させることなく、第２貯留部に貯留された液体を第３貯留部に回収することができる。また、第３貯留部を加圧することにより、第３貯留部に貯留された液体を第２貯留部に逆流させることなく、第１貯留部に回収することができる。これにより、液体を循環させるための流路上にポンプを設けなくても液体を循環させることができ、小型化を図ることができる。

【0237】

また、減圧切替部を第１減圧状態と第２減圧状態とに切り替えることにより第２貯留部を減圧するか第３貯留部を減圧するかを容易に切り替えることができる。また、加圧切替部を第１加圧状態と第２加圧状態とに切り替えることにより第１貯留部を加圧するか第３貯留部を加圧するかを容易に切り替えることができる。

【0238】

液体循環装置は、前記液体循環機構を複数備え、複数の前記液体循環機構のそれぞれは、共用されている前記加圧部によって加圧可能に構成され、共用されている前記減圧部によって減圧可能に構成されてもよい。

【0239】

この構成によれば、複数の液体循環機構のそれぞれを加圧可能な加圧部が共用されている。複数の液体循環機構のそれぞれを減圧可能な減圧部が共用されている。このため、複数の液体循環機構のそれぞれに対して加圧部及び減圧部を備える構成よりも小型化を図ることができる。

【0240】

液体循環装置において、前記循環装置は、前記第３貯留部と、前記減圧切替部及び前記加圧切替部と、を連通する流路を大気に開放可能に構成される第１大気開放部を有してもよい。

【0241】

この構成によれば、加圧部による加圧と減圧部による減圧との両方が可能な第３貯留部において、減圧切替部及び加圧切替部と連通する流路を大気に開放することにより、第３貯留部の加圧及び減圧の切り替えを迅速に行うことができる。

【0242】

液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記第１貯留部に補充するための液体を貯留する補充貯留部と、前記加圧切替部と前記補充貯留部とを連通する第１連通流路と、を有してもよい。

【0243】

この構成によれば、第１連通流路を介して加圧切替部と補充貯留部とを連通することにより、第１連通流路を介して補充貯留部を加圧可能であり、第１貯留部に補充するために貯留された補充貯留部の液体を加圧することができる。

【0244】

液体循環装置において、前記補充貯留部は、液体供給源から供給される液体を貯留可能に構成され、前記液体循環機構は、前記減圧切替部と前記補充貯留部とを連通する第２連通流路を有してもよい。

【0245】

この構成によれば、第２連通流路を介して減圧切替部と補充貯留部とを連通することにより、第２連通流路を介して補充貯留部を減圧可能であり、補充貯留部を減圧することにより液体供給源からの液体を補充貯留部に供給することができる。

【0246】

液体循環装置において、前記循環装置は、前記第１連通流路及び前記第２連通流路の少なくとも一方を大気に開放可能に構成される第２大気開放部を有してもよい。
この構成によれば、加圧部による加圧と減圧部による減圧との両方が可能な補充貯留部において、第１連通流路及び第２連通流路の少なくとも一方を大気に開放することにより、補充貯留部の加圧及び減圧の切り替えを迅速に行うことができる。

【0247】

液体循環装置において、前記第１貯留部は、前記補充貯留部を介して前記加圧部と連通してもよい。
この構成によれば、加圧部の加圧により、第１連通流路を介して補充貯留部を加圧し、第１連通流路及び補充貯留部を介して第１貯留部を加圧することができ、補充貯留部に貯留されている液体を第１貯留部に補充することができる。したがって、補充貯留部から第１貯留部への液体の補充と、第１貯留部から液体吐出ヘッドへの液体の供給とを実現するための加圧部を兼用することができ、小型化を図ることができる。

【0248】

液体循環装置において、前記第２連通流路は、前記第２貯留部と前記補充貯留部とを連通する補充連通流路を含んでもよい。
この構成によれば、減圧部の減圧により、第２貯留部を減圧することができるとともに、第２貯留部及び補充連通流路を介して補充貯留部を減圧することができ、液体供給源から補充貯留部に液体を吸引することができる。したがって、液体吐出ヘッドから第２貯留部への液体の回収と、第２貯留部から第３貯留部への液体の回収と、液体供給源から補充貯留部への液体の供給とを実現するための減圧部を兼用することができ、小型化を図ることができる。

【0249】

液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、前記第２貯留部側の負圧が所定の負圧を下回ると前記補充連通流路を開放する第１負圧開放部を有してもよい。

【0250】

この構成によれば、第２大気開放部が開放されて補充貯留部が大気に開放された場合であっても、第２貯留部側の負圧が所定の負圧を下回らないと補充連通流路が開放しない。このため、補充貯留部が大気に開放されたことによって第２貯留部が大気に開放されることを抑制することができる。

【0251】

液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、大気と連通する第１大気連通路を有し、前記循環装置は、前記第２貯留部と前記補充貯留部とが連通する第１連通状態、及び、前記第２貯留部と前記第１大気連通路とが連通する第２連通状態を切替可能に構成される補充切替部を有してもよい。

【0252】

この構成によれば、補充切替部を第１連通状態と第２連通状態とに切り替えることにより、補充連通流路を介して補充貯留部を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。

【0253】

液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記第１大気連通路において、前記第２連通流路側の負圧が所定の負圧を下回ると前記第１大気連通路を開放する第２負圧開放部を有してもよい。

【0254】

この構成によれば、第２連通状態に切り替えて第２連通流路を介して補充貯留部を減圧しないときに、第２貯留部と連通する第１大気連通路において、第２連通流路側の負圧が所定の負圧を下回ると、液体を吸引しない代わりに大気を吸引することができる。

【0255】

液体循環装置において、前記循環装置は、前記補充連通流路を開閉可能に構成される流路開閉部を有してもよい。
この構成によれば、第２大気開放部が開放されて補充貯留部が大気に開放された場合であっても、流路開閉部により補充連通流路を閉鎖することにより補充貯留部と第２貯留部とが連通しない。このため、補充貯留部が大気に開放されたことによって第２貯留部が大気に開放されることを抑制することができる。更には、流路開閉部が補充連通流路を開閉することにより、補充連通流路を介して補充貯留部を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。

【0256】

液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記補充連通流路において、大気と連通する第１大気連通路を有し、前記循環装置は、前記第１大気連通路を開閉可能に構成される開閉部を有してもよい。

【0257】

この構成によれば、開閉部が第１大気連通路を開閉することにより、補充連通流路を介して補充貯留部を減圧するか否かを容易に切り替えることができる。
液体循環装置において、前記液体循環機構は、前記第１貯留部に設けられ、大気と連通する第２大気連通路と、前記第２大気連通路に設けられ、前記第１貯留部側の正圧が所定の正圧を上回ると前記第２大気連通路を開放する加圧開放部と、を有してもよい。

【0258】

この構成によれば、第１貯留部側の正圧が所定の正圧を上回ると、大気と連通する第２大気連通路が加圧開放部により開放される。このため、第１貯留部側の正圧が所定の正圧を上回るという第１貯留部の過加圧を抑制することができる。

【0259】

液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、上記の液体循環装置と、前記液体吐出ヘッド及び前記液体循環装置を制御する制御部と、備える。
この構成によれば、上記液体循環装置と同様の効果を奏する。

【0260】

液体吐出装置において、前記制御部は、前記減圧部による減圧、前記加圧部による加圧、前記減圧切替部による切替及び前記加圧切替部による切替を制御することで液体の循環を行ってもよい。

【0261】

この構成によれば、減圧部による減圧、加圧部による加圧、減圧切替部による切替及び加圧切替部による切替を制御することで液体の循環を行うことができる。
液体吐出装置は、前記液体循環機構を複数備え、複数の前記液体循環機構のそれぞれは、共用されている前記加圧部によって加圧可能に構成され、前記制御部は、前記加圧部による複数の前記第１貯留部の加圧中に、当該複数の前記第１貯留部のうち液体の液面が所定の高さを下回った第１貯留部があった場合、前記加圧部と複数の前記第３貯留部とが連通する前記第２加圧状態に前記加圧切替部を切り替えてもよい。

【0262】

この構成によれば、複数の第１貯留部のうち液体の液面が所定の高さを下回った第１貯留部があった場合、複数の第１貯留部のうち液体の液面が所定の高さを下回っていない第１貯留部も含めた複数の第１貯留部に複数の第３貯留部から液体が回収される。このため、複数の第１貯留部のうち液体の液面が所定の高さを下回っていない第１貯留部に液体を回収しない構成よりも、加圧部の駆動回数を減少させることができ、加圧部の経年劣化を抑制することができる。

【0263】

液体吐出装置において、前記制御部は、前記減圧部と前記第３貯留部とが連通する前記第２減圧状態に前記減圧切替部を切り替えて、前記第２減圧状態で第１時間に亘って前記第３貯留部を減圧した後に、前記加圧部と前記第３貯留部とが連通する前記第２加圧状態に前記加圧切替部を切り替えて、前記第２加圧状態で前記第１時間よりも長い第２時間に亘って前記第３貯留部を加圧してもよい。

【0264】

この構成によれば、第２減圧状態に減圧切替部を切り替えて、第２貯留部から第３貯留部に液体を回収する時間よりも、第２加圧状態に加圧切替部を切り替えて、第３貯留部から第１貯留部に液体を回収する時間のほうが長くなる。このため、第２貯留部に貯留された液体を、第３貯留部を介して第１貯留部に液体を回収しやすくなり、液体吐出ヘッドから回収された液体が十分あるか否かを認識しやすくできる。

【符号の説明】

【0265】

Ａ…供給方向、Ｂ…回収方向、Ｍ…媒体、Ｘ…幅方向、Ｙ…奥行方向、Ｚ…鉛直方向、１０…液体吐出装置、１８…液体供給源、１９…供給流路、２１…液体吐出ヘッド、２２…キャリッジ、３０…液体循環装置、３１…補充貯留部、３４…補充温度調整部、３５…回収流路、３８Ｂ…第１連通流路、３８Ｇ…第２大気連通路、３８Ｈ…補充連通流路、３８Ｉ…第１大気連通路、３８Ｊ…第２連通流路、３７…液体循環機構、３９…補充貯留量検出部、４１…第１貯留部、４２…第２貯留部、４３…第３貯留部、４６…第１貯留量検出部、４７…第１温度調整部、４８…第２温度調整部、４９…第３温度調整部、５０…循環装置、５１…加圧ポンプ、５２…減圧ポンプ、５３…加圧切替部、５４…減圧切替部、５５Ａ…第１大気開放部、５５Ｂ…第２大気開放部、５６…加圧開放部、５７…第１負圧開放部、５８…補充切替部、５９…第２負圧開放部、６１Ａ…供給分岐部、６１Ｂ…供給合流部、６２Ａ…第１正圧供給流路、６２Ｂ…第２正圧供給流路、６３Ａ…第１正圧調整部、６３Ｂ…第２正圧調整部、６３Ｂ…圧力調整部、６４Ａ…第１正圧開閉弁、６４Ｂ…第２正圧開閉弁、６６Ａ…回収分岐部、６６Ｂ…回収合流部、６７Ａ…第１負圧回収流路、６７Ｂ…第２負圧回収流路、６８Ａ…第１負圧調整部、６８Ｂ…第２負圧調整部、６９Ａ…第１負圧開閉弁、６９Ｂ…第２負圧開閉弁、７５…液体流出部、８４…液体流入部、１００…制御部、１５０…メンテナンス装置、１５７…流路開閉部、１５８…開閉部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】