(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】振動モータ
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20241112BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 S
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021013169
(22)【出願日】2021-01-29
(65)【公開番号】P2022016270
(43)【公開日】2022-01-21
【審査請求日】2023-12-25
(31)【優先権主張番号】P 2020119456
(32)【優先日】2020-07-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】平田 篤範
(72)【発明者】
【氏名】光畑 遼一
【審査官】三澤 哲也
(56)【参考文献】
【文献】実開平０５－０６０１５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１０－１２７０３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－１４５０４４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２０５００８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０２８３４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／０３０２６６（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０６Ｂ １／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
静止部と、マグネットを有し、前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、
弾性部材と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部よりも径方向外方に配置され、前記中心軸に沿って延びる筒状のハウジングと、
前記可動部よりも上方に配置され、前記ハウジングに固定され、前記中心軸と交差する方向に広がる天面部と、
前記可動部に駆動力を付与可能なコイルと、
を有し、
前記弾性部材は、前記天面部よりも下方、かつ、前記可動部よりも上方に配置され、
前記弾性部材は、前記天面部と前記可動部との両方に固定され、前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持し、
前記可動部の下面全体は、当該振動モータの下端部又は当該振動モータの外部空間と直接的に上下方向に対向する、振動モータ。
【請求項2】
前記コイルは、前記中心軸を囲む環状であり、前記マグネットの径方向外側面よりも径方向外方に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項3】
前記静止部は、前記中心軸に沿って延びる筒状の軸受部を有し、前記軸受部の径方向内側面は、前記可動部の径方向外側面と径方向に対向して配置される、請求項１または請求項２に記載の振動モータ。
【請求項4】
前記天面部は、上方に凹む第１凹部を有し、前記弾性部材の上端部は、前記第１凹部に収容されて固定される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項5】
前記弾性部材の上端部は、前記第１凹部内に収容される接着剤によって固定される、請求項４に記載の振動モータ。
【請求項6】
前記可動部は、収容部を有し、前記収容部は、前記可動部の上面と、前記上面の内縁と前記上面の外縁との少なくとも一方から上方へ延びる壁面と、を有し、
前記弾性部材の下端部は、前記収容部に収容されて固定される、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項7】
前記収容部は、前記内縁と前記外縁とのうち前記内縁のみから上方へ延びる前記壁面を有し、前記弾性部材の下端部は、前記収容部に収容される接着剤によって固定される、請求項６に記載の振動モータ。
【請求項8】
前記可動部は、前記マグネットよりも上方に配置され、前記マグネットを保持するホルダーを有し、前記ホルダーは、前記収容部を有する、請求項６または請求項７に記載の振動モータ。
【請求項9】
前記弾性部材の径方向外端は、前記マグネットの径方向外側面よりも径方向外方に配置される、請求項８に記載の振動モータ。
【請求項10】
前記可動部は、前記マグネットを含むコア部と、前記ホルダーと、前記マグネットと前記ホルダーを固定する接着剤のみからなる、請求項８または請求項９に記載の振動モータ。
【請求項11】
前記ハウジングは、外径４ｍｍ以下の円筒状であり、前記弾性部材の上下方向の長さは、３ｍｍ以下である、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項12】
前記第１凹部の上下方向の深さは、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下である、請求項４または請求項５に記載の振動モータ。
【請求項13】
前記収容部の上下方向の深さは、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下である、請求項６からは請求項１０のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項14】
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の振動モータを有する、触覚デバイス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、スマートフォン等の携帯機器など各種機器には、振動発生装置として振動モータが備えられている。振動モータは、例えば、着信またはアラーム等を利用者に知らせる機能、あるいはヒューマンインタフェースにおける触覚フィードバックの機能などの用途で用いられる。
【0003】
従来の振動装置は、移動体と、磁性流体と、電磁石と、収納部材と、を有する。磁性流体は、移動体の往復移動方向の両端面側に配設される。電磁石は、所定の交流電源に接続可能な電極を有する。電磁石は、磁性流体を介して移動体のそれぞれの磁極に対面する磁極を有する。収納部材は、移動体を往復移動方向に摺動可能に収納する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１８－１３０６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来の振動装置においては、磁性流体によって移動体の往復移動を支持しているため、磁性流体と他の部材との結合が困難になる場合があった。よって、移動体を安定して往復移動させることが困難になる場合があった。
【0006】
上記状況に鑑み、本発明は、安定した振動を発生させることができる振動モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、マグネットを有し、前記静止部に対して、上下方向に延びる中心軸に沿って振動可能な可動部と、弾性部材と、を有する。前記静止部は、前記可動部よりも径方向外方に配置され、前記中心軸に沿って延びる筒状のハウジングと、前記可動部よりも上方に配置され、前記ハウジングに固定され、前記中心軸と交差する方向に広がる天面部と、前記可動部に駆動力を付与可能なコイルと、を有する。前記弾性部材は、前記天面部よりも下方、かつ、前記可動部よりも上方に配置される。前記弾性部材は、前記天面部と前記可動部との両方に固定され、前記可動部を前記中心軸に沿って振動可能に支持する。
【発明の効果】
【0008】
本発明の例示的な振動モータによると、安定した振動を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下に図面を参照して本発明の例示的な実施形態を説明する。
【0011】
可動部なお、図面において、振動モータの中心軸Ｊが延びる方向を「上下方向」として、上方をＸ１、下方をＸ２として示す。なお、上記上下方向は、振動モータを機器に搭載する際の振動モータの取り付け方向を限定しない。また、中心軸Ｊに対する径方向を単に「径方向」と称する。
【0012】
【0013】
振動モータ１０は、静止部１と、可動部２と、弾性部材３と、を有する。可動部２は、静止部１に対して、上下方向（Ｘ方向）に延びる中心軸Ｊに沿って振動可能である。
【0014】
静止部１は、ハウジング１１と、天面部１３と、コイル１４と、を有する。静止部１は、第１スリーブ軸受１２をさらに有する。ハウジング１１は、中心軸Ｊに沿って延びる円筒状の部材である。なお、ハウジング１１は、円筒状に限らず、例えば四角筒状などであってもよい。ハウジング１１は、磁性体により構成される。上記磁性体としては、例えばステンレスである。ハウジング１１は、後述する可動部２を内部に収容する。すなわち、静止部１は、可動部２よりも径方向外方に配置され、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のハウジング１１を有する。
【0015】
第１スリーブ軸受１２は、第１蓋部１２１と、第１軸受部１２２と、を有する。すなわち、静止部１は、第１蓋部１２１と、第１軸受部１２２と、を有する。第１蓋部１２１は、略円盤状である。第１軸受部１２２は、第１蓋部１２１から上方に突出して上下方向に延びる略円筒状である。すなわち、静止部１は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状の第１軸受部１２２を有する。なお、第１蓋部１２１は、略円盤状に限らず、例えば略四角板状であってもよいし、第１軸受部１２２は、略円筒状に限らず、例えば略四角筒状であってもよい。第１蓋部１２１と第１軸受部１２２は、単一部材である第１スリーブ軸受１２を構成する。なお、第１蓋部１２１と第１軸受部１２２は、別体であってもよい。その場合、第１蓋部１２１とハウジング１１とが単一部材を構成してもよい。
【0016】
第１スリーブ軸受１２は、ハウジング１１の下方からハウジング１１の内部へ挿入されてハウジング１１に固定される。第１蓋部１２１は、ハウジング１１の下端部を塞ぐ。第１軸受部１２２は、第１蓋部１２１より上方においてハウジング１１の内部に配置される。
【0017】
第１スリーブ軸受１２は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂としては、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。
【0018】
静止部１は、天面部１３を有する。天面部１３は、略円盤状であり、ハウジング１１の上端部を塞いで当該上端部に固定される。すなわち、静止部１は、可動部２よりも上方に配置され、ハウジング１１に固定され、中心軸Ｊと交差する方向に広がる天面部１３を有する。なお、天面部１３は、略円盤状に限らず、例えば略四角板状であってもよい。ハウジング１１、第１蓋部１２１、および天面部１３から筐体が構成される。
【0019】
コイル１４は、可動部２の上下方向に延びる中心軸Ｊ周りに導線を巻き回されて形成され、ハウジング１１の内面に固定される。コイル１４は、中心軸Ｊを囲む環状田である。ハウジング１１は、内部にコイル１４を収容する。コイル１４は、通電を行うことにより磁界を発生させる。すなわち、静止部１は、可動部２に駆動力を付与可能なコイル１４を有する。コイル１４は、第１軸受部１２２の上端面に固定される。
【0020】
可動部２は、マグネット２１を有する。可動部２は、さらに磁性体２２と、ホルダー２３と、を有し、ハウジング１１内部に収容される。マグネット２１は、下方のマグネット部２１Ａと、上方のマグネット部２１Ｂと、を有する。磁性体２２は、マグネット部２１Ａ，２１Ｂにより上下方向両側から挟まれる。マグネット部２１Ａ，２１Ｂおよび磁性体２２は、上下方向に延びる略円柱状である。なお、マグネット部２１Ａ，２１Ｂおよび磁性体２２は、略円柱状に限らず、例えば略四角柱状であってもよい。
【0021】
マグネット部２１Ａの下方がＮ極であり、上方がＳ極である。マグネット部２１Ｂの下方がＮ極であり、上方がＳ極である。すなわち、Ｎ極同士が磁性体２２を挟んで上下方向に対向する。ハウジング１１を磁性体により構成することで、マグネット２１およびコイル１４により生じる磁界が振動モータ１０の外部へ漏れることを抑制し、磁力を高めることができる。なお、Ｓ極同士が磁性体２２を挟んで上下方向に対向してもよい。
【0022】
ホルダー２３は、マグネット部２１Ｂ（マグネット２１）における上方部分を保持する。すなわち、可動部２は、マグネット２１よりも上方に配置され、マグネット２１を保持するホルダー２３を有する。ホルダー２３は、上方へ円柱状に凹む柱状凹部２３Ａを有する。マグネット部２１Ｂにおける上方部分は、柱状凹部２３Ａに嵌合される。ホルダー２３は、ウェイト（おもり）として機能し、例えばタングステン合金により構成される。コイル１４の第１方向他方側面１４Ａは、ホルダー２３の第１方向一方側面２３Ｂと第１方向に対向して配置される。これにより、コイル１４の第１方向他方側面１４Ａの全部がホルダー２３の第１方向一方側面２３Ｂよりも径方向外方に配置される場合に比べ、振動モータ１０の径方向のサイズを小さくすることができる。
【0023】
弾性部材３は、中心軸Ｊ周りに巻き回される巻きばねである。弾性部材３の下端部は、ホルダー２３の上端面に固定され、弾性部材３の上端部は、天面部１３の内面に固定される。弾性部材３の固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材３は、ホルダー２３と天面部１３との間に配置される。静止部１は、天面部１３よりも下方、かつ可動部２よりも上方に配置される弾性部材３を有する。弾性部材３は、天面部１３と可動部２との両方に固定され、可動部２を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。なお、弾性部材３の固定は、接着に限らず、例えば溶接、嵌め合い、カシメなどにより行ってもよい。
【0024】
第１軸受部１２２は、円筒状の軸受内周面１２２Ａを有する。コイル１４に通電が行われず可動部２が静止状態である非稼働状態の場合、マグネット部２１Ａの下方の一部分は、軸受内周面１２２Ａから間隙Ｓ１をもって第１軸受部１２２の内部に収容される。すなわち、第１軸受部１２２は、可動部２における下方部分Ｐ１の外側面に対して間隙Ｓ１をもって配置される軸受内周面１２２Ａを有する。第１軸受部１２２の径方向内側面は、可動部２の径方向外側面と径方向に対向して配置される。第１軸受部１２２は、振動モータ１０の軸受部である。なお、図１および図２は、非稼働状態での振動モータ１０を示す。
【0025】
非稼働状態では、磁性体２２は、コイル１４の内側に位置する。コイル１４は、マグネット２１の径方向外側面よりも径方向外方に配置される。コイル１４は、中心軸Ｊを囲む環状である。また、非稼働状態では、弾性部材３が自然長となるが、ホルダー２３によって弾性部材３を可動部２に固定することが容易となる。
【0026】
コイル１４に通電することにより、コイル１４により生じる磁界とマグネット２１による磁界との相互作用により、マグネット２１に駆動力が付与される。すなわち、可動部２に駆動力が付与されることにより、可動部２は、上下方向に振動する。コイル１４の構成により、可動部２の振動が安定する。
【0027】
弾性部材３は天面部１３と可動部２の両方に固定されるため、可動部２の振動が安定する。従って、振動モータ１０は、安定した振動を発生させることができる。
【0028】
また、図２に示すように、可動部２の下面２ＢＴ全体は、第１蓋部１２１と直接的に上下方向に対向する。すなわち、可動部２の下面２ＢＴ全体は、振動モータ１０の下端部と直接的に上下方向に対向する。これにより、可動部２の下部は、第１軸受部１２２によって支持されるが、上下方向には支持されていない。これにより、可動部を上下方向の両方から弾性部材等で支持する場合に比べて、可動部の上下方向における復元力が必要以上に大きくなることを抑制できる。よって、可動部の上下方向における振動を大きくすることができる。また、可動部２よりも下方に弾性部材を配置する必要がないため、振動モータ１０の構成が簡素になり、量産性が向上する。また、このような可動部２の弾性部材３による片持ち構成であると、弾性部材３を天面部１３と可動部２の両方に固定することが重要となる。
【0029】
なお、可動部２の下面２ＢＴ全体が、振動モータ１０の外部空間と直接的に対向するようにしてもよい。つまり、図２の構成において第１蓋部１２１を設けないようにしてもよい。
【0030】
また、可動部２が振動するときに、可動部２が第１軸受部１２２の軸受内周面１２２Ａ（径方向内側面）に接触した場合に、可動部２は静止された第１軸受部１２２に対して摺動するので、可動部２の動きが一方向の動きに制限される。よって可動部２の振動が安定する。また、ハウジング１１が磁性体によって構成される場合は、磁性体により構成されるハウジング１１に吸引力によって可動部２が引き寄せられて張り付く現象が発生することを抑制でき、可動部２を安定して稼働させることができる。
【0031】
また、可動部２が下方に動くときに、第１軸受部１２２と第１蓋部１２１により囲まれる空間に収容される空気を可動部２が押し込むことで、ダンパーの効果が発揮される。これにより、可動部２と第１蓋部１２１との第１方向における距離を適切に保つことができる。
【0032】
また、仮に弾性部材を上方、下方のそれぞれに配置することにより弾性部材を２つ設ける振動モータの構成の場合、それぞれの弾性部材の特性に不一致が生じる虞があり、共振周波数等の製品性能を安定化させることが難しい。これに対して、本実施形態の構成では、弾性部材３が１つであるので、製品性能の安定化を図ることができる。また、上記のように２つの弾性部材を設ける場合において下方においてホルダーと弾性部材を設ける構成に比べて、本実施形態の構成では、上記ホルダーと上記弾性部材を第１軸受部１２２に置き換えることができるので、コストを削減できる。
【0033】
＜２．第１変形例＞
以下、上記で説明した第１実施形態の各種変形例について述べる。なお、以下説明する各種変形例は、適宜に組み合わせて実施することが可能である。
以下、上記で説明した第１実施形態の各種変形例について述べる。なお、以下説明する各種変形例は、適宜に組み合わせて実施することが可能である。
【0034】
図３は、第１変形例に係る振動モータ１０１の側面断面図である。図３に示すように、第１変形例においては、第１軸受部１２２には、溝部１２２１が設けられる。溝部１２２１は、軸受内周面１２２Ａに設けられる。溝部１２２１は、上下方向に沿って延びる。なお、溝部１２２１は、間隙Ｓ１に含まれる。
【0035】
図４は、第１軸受部１２２の一部を上方から視た正面図である。図４に示すように、溝部１２２１は、複数設けられる。なお、溝部１２２１は、１個であってもよい。すなわち、軸受内周面１２２Ａは、上下方向に沿って設けられる少なくとも１つの溝部１２２１を有する。
【0036】
溝部１２２１の上端１２２１Ａは、第１軸受部１２２の上端１２２Ｂにおいて開口している。すなわち、溝部１２２１の上端１２２１Ａは、第１軸受部１２２の上端１２２Ｂに位置する。
【0037】
また、溝部１２２１の下端１２２１Ｂは、第１軸受部１２２の下端１２２Ｃよりも上方に位置する。
【0038】
このような第１変形例では、図５に示すように、稼働状態において可動部２（マグネット部２１Ａ）が下方に動くときに、可動部２により押し込まれた空気が溝部１２２１に逃げる。なお、図５において、空気の流れＦ１を示す。これにより、ダンパーの効果が弱まり、可動部２の摺動性を向上できる。
【0039】
また、溝部１２２１に逃げた空気は、上端１２２１Ａから外部へ流れ出すので、空気が逃げやすくなり、可動部２の摺動性をより向上できる。
【0040】
また、図６に示すように、可動部２が上下方向に動くときに、可動部２が下端１２２１Ｂを下方へ超えると、空気の逃げが抑制され、空気による抵抗が大きくなる。従って、可動部２が第１蓋部１２１に接触することを抑制できる。
【0041】
＜３．第２変形例＞
図７は、第２変形例に係る振動モータ１０２の側面断面図である。振動モータ１０２は、緩衝部材４１０，４２０を有する。緩衝部材４１０，４２０は、例えばシリコンゴム、熱可塑性ポリウレタンなどから構成される。
図７は、第２変形例に係る振動モータ１０２の側面断面図である。振動モータ１０２は、緩衝部材４１０，４２０を有する。緩衝部材４１０，４２０は、例えばシリコンゴム、熱可塑性ポリウレタンなどから構成される。
【0042】
緩衝部材４１０は、第１蓋部１２１における可動部２（マグネット部２１Ａ）の下端面Ｔ１と上下方向に対向する内面に固定される。緩衝部材４２０は、天面部１３における可動部２（ホルダー２３）の上端面Ｔ２と上下方向に対向する内面に固定される。緩衝部材４１０，４２０の固定は、例えば両面テープにより行われる。
【0043】
なお、緩衝部材４１０，４２０は、いずれか一方だけを設けてもよい。すなわち、静止部１は、第１蓋部１２１における可動部２の下端面Ｔ１と上下方向に対向する内面と、天面部１３における可動部２の上端面Ｔ２と上下方向に対向する内面と、の少なくとも一方に配置される緩衝部材４１０，４２０を有する。
【0044】
可動部２は、通常動作時には緩衝部材４１０，４２０とは接触しない。しかしながら、振動モータ１０２を落下させた等の場合は、可動部２の下端面Ｔ１が緩衝部材４１０に接触するか、あるいは、可動部２の上端面Ｔ２が緩衝部材４２０に接触する。従って、可動部２と静止部１とが接触することによる騒音等を抑制できる。
【0045】
＜４．第３変形例＞
第３変形例として、上記第１実施形態に係る振動モータ１０において、間隙Ｓ１に、潤滑剤、あるいは磁性流体を配置してもよい。潤滑剤は、例えばオイルである。なお、磁性流体を配置する場合、磁性流体は、マグネット部２１Ａとともに動く。
第３変形例として、上記第１実施形態に係る振動モータ１０において、間隙Ｓ１に、潤滑剤、あるいは磁性流体を配置してもよい。潤滑剤は、例えばオイルである。なお、磁性流体を配置する場合、磁性流体は、マグネット部２１Ａとともに動く。
【0046】
これにより、可動部２は上下方向に動きやすくなる。また、可動部２の摩耗を抑制し、長寿命化を図ることができる。さらに、可動部２と第１軸受部１２２との摩擦による音の発生を抑制でき、静音性を向上できる。
【0047】
＜５．第４変形例＞
図８は、第４変形例に係る振動モータ１０４の側面断面図である。図８に示すように、振動モータ１０４においては、第１軸受部１２２は、空気通路１２２２と、空気孔１２２３と、を有する。空気通路１２２２は、上下方向に沿って配置される。空気孔１２２３は、空気通路１２２２に連通されて軸受内周面１２２Ａに配置される。
図８は、第４変形例に係る振動モータ１０４の側面断面図である。図８に示すように、振動モータ１０４においては、第１軸受部１２２は、空気通路１２２２と、空気孔１２２３と、を有する。空気通路１２２２は、上下方向に沿って配置される。空気孔１２２３は、空気通路１２２２に連通されて軸受内周面１２２Ａに配置される。
【0048】
なお、図８の空気通路１２２２は、上方が第１軸受部１２２の上端面まで延びていない。なお、後述する実施形態のように、空気通路は、第１軸受部１２２の上端面まで延びて開口してもよい。また、空気通路は、空気孔１２２３よりも下方へ延びてもよい。その場合、空気通路は、第１蓋部１２１の下端面まで延びて開口してもよい。
【0049】
図８に示す構成によれば、図９に示すように、可動部２が上下方向に動くときに、可動部２が空気孔１２２３より上方に位置する場合は、可動部２により押し込まれた空気が空気孔１２２３を介して空気通路１２２２に流入し、可動部２は下方に動きやすくなる。なお、図９には、空気の流れＦ２を示す。そして、図１０に示すように、可動部２が空気孔１２２３を下方へ超えると、空気孔１２２３は塞がれて空気の逃げが抑制され、空気による抵抗が大きくなる。従って、可動部２と第１蓋部１２１との第１方向における距離を適切に保つことができる。
【0050】
なお、空気通路および空気孔の組は、１組に限らず、第１軸受部１２２の周方向に複数の組を並べて設けてもよい。
【0051】
＜６．第５変形例＞
図１１は、第５変形例に係る振動モータ１０５の側面断面図である。図１１に示すように、振動モータ１０５では、マグネット部２１Ａの外周面を覆う第１摺動部材２４が形成される。すなわち、可動部２における下方部分Ｐ１は、マグネット２１（マグネット部２１Ａ）の一部分２１１と、一部分２１１の外周面に配置される第１摺動部材２４と、を有する。第１摺動部材２４は、摩擦係数の低い、例えばフッ素層などにより構成される。なお、マグネット部２１Ａは円柱状の部材でもよいし、四角柱状等の部材であってもよい。マグネット２１Ａの径方向外側面に第１摺動部材２４が形成されていればよい。
図１１は、第５変形例に係る振動モータ１０５の側面断面図である。図１１に示すように、振動モータ１０５では、マグネット部２１Ａの外周面を覆う第１摺動部材２４が形成される。すなわち、可動部２における下方部分Ｐ１は、マグネット２１（マグネット部２１Ａ）の一部分２１１と、一部分２１１の外周面に配置される第１摺動部材２４と、を有する。第１摺動部材２４は、摩擦係数の低い、例えばフッ素層などにより構成される。なお、マグネット部２１Ａは円柱状の部材でもよいし、四角柱状等の部材であってもよい。マグネット２１Ａの径方向外側面に第１摺動部材２４が形成されていればよい。
【0052】
このような構成によれば、軸受内周面１２２Ａに接触した可動部２の摺動動作によるマグネット２１の摩耗を抑制し、摩耗による磁束変化を抑制できる。また、可動部２の摩耗により発生する可動部２の上方部分の上下方向以外の動きによるあばれを抑制できる。従って、可動部２の同軸度を改善できる。なお、同軸度は、一致するべき規定の軸直線からの軸直線のずれを示す。ここでは、上記既定の軸直線は、中心軸Ｊである。
【0053】
＜７．第６変形例＞
図１２は、第６変形例に係る振動モータ１０６の側面断面図である。図１２に示すように、振動モータ１０６では、可動部２は、第２摺動部材２５を有する。第２摺動部材２５は、ホルダー２３の外周面に配置されてハウジング１１の内面に対して摺動する。第２摺動部材２５は、第１摺動部材２４と同様に、例えばフッ素層などにより構成される。
図１２は、第６変形例に係る振動モータ１０６の側面断面図である。図１２に示すように、振動モータ１０６では、可動部２は、第２摺動部材２５を有する。第２摺動部材２５は、ホルダー２３の外周面に配置されてハウジング１１の内面に対して摺動する。第２摺動部材２５は、第１摺動部材２４と同様に、例えばフッ素層などにより構成される。
【0054】
このような構成によれば、可動部２の上方部分の上下方向以外の動きによるあばれを抑制し、可動部２の同軸度を改善できる。また、仮に第２摺動部材２５を設けず、ハウジング１１が磁性体によって構成される場合、磁性体により構成されるハウジング１１に吸引力によって可動部２が引き寄せられて張り付くことを抑制するためにはホルダー２３の外周面とハウジング１１の内面との間隙をある程度設ける必要がある。すると、振動モータを小型化する際に、ウェイトとしてのホルダー２３のサイズが小さくなる。これに対して、本実施形態であれば、第２摺動部材２５を設けるので、ホルダー２３の外周面をハウジング１１の内面に近づけても可動部２が引き寄せられて張り付くことを抑制でき、可動部２を安定して稼働させることができる。また、振動モータ１０６を小型化する際にもウェイトとしてのホルダー２３のサイズを大きくすることができる。従って、振動モータ１０６の振動性能を向上できる。なお、振動モータ１０６において、第２摺動部材２５とハウジング１１との間に、潤滑剤、あるいは磁性流体を配置してもよい。すなわち、第２摺動部材２５の径方向外側面とハウジング１１との間には、潤滑剤又は磁性流体が配置される。潤滑剤は、例えばオイルである。なお、磁性流体を配置する場合、磁性流体は、第２摺動部材２５とともに動く。
【0055】
＜８．第７変形例＞
図１３は、第７変形例に係る振動モータ１０７の側面断面図である。図１３に示すように、振動モータ１０７では、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを有する。貫通孔１２１Ａは、複数設けられる。なお、貫通孔１２１Ａは、１個であってもよい。すなわち、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを少なくとも１つ有する。また、貫通孔１２１Ａは、第１蓋部１２１における可動部２の下端面Ｔ１と一方向に対向する内面に配置される。
図１３は、第７変形例に係る振動モータ１０７の側面断面図である。図１３に示すように、振動モータ１０７では、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを有する。貫通孔１２１Ａは、複数設けられる。なお、貫通孔１２１Ａは、１個であってもよい。すなわち、第１蓋部１２１は、上下方向に貫通する貫通孔１２１Ａを少なくとも１つ有する。また、貫通孔１２１Ａは、第１蓋部１２１における可動部２の下端面Ｔ１と一方向に対向する内面に配置される。
【0056】
このような構成によれば、可動部２が上下方向に動くときに、空気が貫通孔１２１Ａから外部へ逃げるので、可動部２は動きやすくなる。
【0057】
＜９．第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図１４は、本発明の第２実施形態に係る振動モータ２０の断面斜視図である。振動モータ２０の構成における第１実施形態との相違点は、振動モータ２０が第２スリーブ軸受１５を有することである。
次に、本発明の第２実施形態について述べる。図１４は、本発明の第２実施形態に係る振動モータ２０の断面斜視図である。振動モータ２０の構成における第１実施形態との相違点は、振動モータ２０が第２スリーブ軸受１５を有することである。
【0058】
静止部１は、第２スリーブ軸受１５を有する。第２スリーブ軸受１５は、第２蓋部１５１と、第２軸受部１５２と、を有する。すなわち、静止部１は、第２蓋部１５１と、第２軸受部１５２と、を有する。
【0059】
第２蓋部１５１は、略円盤状である。第２軸受部１５２は、第２蓋部１５１から下方に突出して上下方向に延びる略円筒状である。第２蓋部１５１と第２軸受部１５２は、単一部材としての第２スリーブ軸受１５を構成する。なお、第２スリーブ軸受１５の構成の各種変形については、先述した第１スリーブ軸受１２と同様である。
【0060】
第２スリーブ軸受１５は、ハウジング１１の上方からハウジング１１の内部へ挿入されてハウジング１１に固定される。第２蓋部１５１は、ハウジング１１の上端部を塞ぐ。第２軸受部１５２は、第１軸受部１２２の上方かつ第２蓋部１５１より下方においてハウジング１１の内部に配置される。
【0061】
第２スリーブ軸受１５は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂としては、例えばＰＯＭ（ポリアセタール）である。
【0062】
第２軸受部１５２は、円筒状の軸受内周面１５２Ａを有する。非稼働状態の場合、マグネット部２１Ｂの上方の一部分は、軸受内周面１５２Ａから間隙Ｓ２をもって第２軸受部１５２の内部に収容される。すなわち、第２軸受部１５２は、可動部２における上方部分Ｐ２の外周面に対して間隙Ｓ２をもって配置される軸受内周面１５２Ａを有する。なお、図１４は、非稼働状態での振動モータ２０を示す。
【0063】
コイル１４に通電することで、マグネット２１に駆動力が付与され、可動部２は上下方向に振動する。可動部２が振動するときに、可動部２が軸受内周面１２２Ａ、１５２Ａと接触した場合、可動部２は静止された第１軸受部１２２および第２軸受部１５２に対して摺動するので、可動部２の動きをほぼ上下方向の動きに制限する。これにより、可動部２の動きが安定する。さらに、ハウジング１１が磁性体で構成される場合は、可動部２の張り付きを抑制し、可動部２を安定して稼働させることができる。
【0064】
また、可動部２が上方に動くときに、第２軸受部１５２と第２蓋部１５１により囲まれる空間に収容される空気を可動部２が押し込むことで、ダンパーの効果が発揮され、可動部２が第２蓋部１５１に接触することを抑制できる。
【0065】
さらに、本実施形態では、第１実施形態と比べて、ホルダーおよび弾性部材を軸受部に置き換えているので、コストをさらに削減できる。
【0066】
なお、図１４に示す構成では、第１軸受部１２２が空気通路１２２２および空気孔１２２３を有し、第２軸受部１５２が空気通路１５２２および空気孔１５２３を有している。
【0067】
空気通路１２２２は、空気孔１２２３よりも上方へ第１軸受部１２２の上端面まで延びて開口する。すなわち、空気通路１２２２の上端１２２２Ａは、第１軸受部１２２の上端面に位置する。
【0068】
これにより、可動部２が下方に動くときに、可動部２によって押し込まれた空気は、空気孔１２２３を介して空気通路１２２２に流れ込み、上端１２２２Ａから外部へ流れ出す。従って、空気が逃げやすくなり、可動部２は下方に動きやすくなる。
【0069】
空気通路１５２２は、空気孔１５２３よりも下方へ第２軸受部１５２の下端面まで延びて開口する。すなわち、空気通路１５２２の下端１５２２Ａは、第２軸受部１５２の下端面に位置する。
【0070】
これにより、可動部２が上方に動くときに、可動部２によって押し込まれた空気は、空気孔１５２３を介して空気通路１５２２に流れ込み、下端１５２２Ａから外部へ流れ出す。従って、空気が逃げやすくなり、可動部２は上方に動きやすくなる。なお、可動部２が空気孔１５２３を上方へ超えると、空気孔１５２３が塞がれるので、ダンパーの効果が強まり、可動部２と第２蓋部１５１との第１方向間における距離を適切に保つことができる。
【0071】
なお、本実施形態には、先述した第１実施形態についての各種変形例を適宜、適用することが可能である。
【0072】
【0073】
振動モータ３０は、静止部４と、可動部５と、を備える。本実施形態においては、振動モータ３０は、弾性部材６と、基板７と、をさらに有する。可動部５は、中心軸Ｊの方向に沿って延びる。可動部５は、静止部１に対して、中心軸Ｊに沿って振動可能である。中心軸Ｊは、上下方向に延びる。すなわち、可動部５は、上下方向に振動可能である。
【0074】
＜１０－２ 静止部＞
静止部４は、ハウジング４１と、軸受部４２と、コイル４３と、を有する。本実施形態においては、静止部１は、天面部４４をさらに有する。
静止部４は、ハウジング４１と、軸受部４２と、コイル４３と、を有する。本実施形態においては、静止部１は、天面部４４をさらに有する。
【0075】
ハウジング４１は、上下方向に延びる円筒状の部材である。なお、ハウジング４１は、円筒状に限らず、例えば四角筒状などであってもよい。すなわち、ハウジング４１は、上下方向に延びる筒状であればよい。ハウジング４１は、磁性体により構成される。上記磁性体は、例えばステンレスである。ハウジング４１は、内部に可動部５およびコイル４３を収容する。
【0076】
軸受部４２は、中心軸Ｊに沿って延びる筒状のスリーブ軸受である。軸受部４２は、例えば低摩擦係数・低摩耗性の樹脂から構成される。上記樹脂は、例えばＬＣＤ（液晶ポリマー）である。
【0077】
軸受部４２は、上下方向に延びる円柱状の中空部４２Ａを有する。軸受部４２は、第１領域部４２１と、第２領域部４２２と、第３領域部４２３と、を有する。第２領域部４２２は、第１領域部４２１の下方に配置される。すなわち、軸受部４２は、第１領域部４２１の下方に配置される第２領域部４２２を有する。第３領域部４２３は、第１領域部４２１の上方に配置される。第１領域部４２１、第２領域部４２２、および第３領域部４２３のそれぞれの内径は、略同一である。これにより、上下方向に径が略一定の中空部４２Ａが構成される。
【0078】
第１領域部４２１、第２領域部４２２、および第３領域部４２３は、一体的に形成される。第１領域部４２１は、上下方向に延びる円筒状である。第１領域部４２１の径方向外周には、導線が巻き付けられてコイル４３が形成される。コイル４３は、中心軸Ｊ周りに導線が巻かれることで形成される。コイル４３の径方向内側面は、第１領域部４２１の径方向外側面に接触する。すなわち、軸受部４２は第１領域部４２１を有し、第１領域部４２１は、コイル４３の径方向内方に配置されるコイル内領域部４２１Ａを有する。
【0079】
第１領域部４２１の径方向外端位置は、コイル４３の径方向内端位置と一致する。これにより、振動モータ３０の製造時に、軸受部４２を形成してから、コイル４３を第１領域部４２１に巻き付けることができるため、振動モータ３０の量産性が向上する。
【0080】
第２領域部４２２は、上下方向に延びる円筒状の基部４２２Ａと、基部４２２Ａの下端部から径方向外方に突出する第３凸部４２２Ｂを有する。つまり、第２領域部４２２は、径方向外方に突出する第３凸部４２２Ｂを有する。第３凸部４２２Ｂは、円環状である。振動モータ３０の製造時に、軸受部４２は、ハウジング４１内部に下方から挿入される。挿入により、第３凸部４２２Ｂの上面は、ハウジング４１の下面と上下方向に接触する。これにより、ハウジング４１に対して軸受部４２の上下方向における位置決めを行うことができる。
【0081】
軸受部４２は、ハウジング４１の内部に配置される。軸受部４２をハウジング４１内に収容した状態において、ハウジング４１は、コイル４３の径方向外端よりも径方向外方に配置される。すなわち、静止部４は、コイル４３の径方向外端よりも径方向外方に配置され、上下方向に延びる筒状のハウジング４１を有する。
【0082】
基部４２２Ａの径方向外側面は、コイル４３の径方向外側面よりも径方向外方に配置される。すなわち、第２領域部４２２の径方向外側面は、第１領域部４２１の径方向外側面よりも径方向外方に配置される。第２領域部４２２の上面は、コイル４３の下端と上下方向に対向して配置される。これにより、コイル４３が第２領域部４２２の上面よりも下方に移動することを抑制できる。
【0083】
第３領域部４２３は、上下方向に延びる円筒状である。第３領域部４２３の径方向外端は、コイル４３の径方向内端よりも径方向外方に配置される。第３領域部４２３の下面は、コイル４３の上端と上下方向に対向して配置される。第３領域部４２３は、フランジ部である。これにより、コイル４３が第３領域部４２３の下面よりも上方に移動することを抑制できる。
【0084】
＜１０－３ 可動部＞
可動部５は、コア部５１と、ホルダー５２と、を有する。
可動部５は、コア部５１と、ホルダー５２と、を有する。
【0085】
コア部５１は、中心軸Ｊの方向に沿って延びる円柱状の部材である。本実施形態においては、コア部５１は、例えば、上下方向に並ぶ２つのマグネットと、当該マグネットに上下方向に挟み込まれて配置される磁性体と、を有する。すなわち、可動部５は、マグネットと、磁性体と、を有する。この場合、例えば、上方のマグネットにおける下方がＮ極であり、上方がＳ極である。下方のマグネットの上方がＮ極であり、下方がＳ極である。すなわち、Ｎ極同士が上記磁性体を挟んで上下方向に対向する。ハウジング４１を磁性体により構成することで、マグネットおよびコイル４３により生じる磁界が振動モータ３０の外部へ漏れることを抑制し、磁力を高めることができる。なお、上記各マグネットの磁極は、上下方向で上記と反対にしてもよい。
【0086】
ホルダー５２は、コア部５１における上端部５１Ｔを保持する。ホルダー５２は、上方へ円柱状に凹む柱状凹部５２１を有する。上端部５１Ｔは、柱状凹部５２１内に配置される。上端部５１Ｔは、柱状凹部５２１に例えば接着により固定される。すなわち、ホルダー５２は、コア部５１に固定される。可動部５は、マグネットよりも上方に配置され、マグネットを保持するホルダー５２を有する。
【0087】
ホルダー５２は、ウェイト（おもり）として機能し、例えば金属により構成される。当該金属の一例は、タングステン合金である。
【0088】
ホルダー５２は、収容部５２２を有する。すなわち、可動部５は、収容部５２２を有する。収容部５２２は、ホルダー５２の上面から下方へ円環状に凹む。より具体的には、収容部５２２は、可動部５（ホルダー５２）の上面５２２Ａと、上面５２２Ａの内縁から上方へ延びる壁面５２２Ｂと、上面５２２Ａの外縁から上方へ延びる壁面５２２Ｃと、を有する。すなわち、収容部５２２は、可動部５の上面５２２Ａと、上面５２２Ａの内縁と上面５２２Ａの外縁との少なくとも一方から上方へ延びる壁面５２２Ｂ，５２２Ｃと、を有する。
【0089】
収容部５２２には、弾性部材６の下端部が収容される。弾性部材６の収容部５２２への固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材６の下端部は、収容部５２２に収容されて固定される。収容部５２２により、弾性部材６を可動部５に位置決めしつつ強固に固定できる。また、マグネットではなくホルダー５２に収容部５２２を設けるため、磁気特性に影響を少なく収容部５２２を形成できる。
【0090】
静止部４は、天面部４４を有する。天面部４４は、中心軸Ｊを中心とする略円盤状の部材である。天面部４４は、可動部５よりも上方に配置され、上下方向と交差する方向に広がる。天面部４４は、下面から上方へ円環状に凹む第１凹部４４１を有する。すなわち、天面部４４は、上方へ凹む第１凹部４４１を有する。弾性部材６の上端部は、第１凹部４４１に収容されて固定される。これにより、弾性部材６を天面部４４に位置決めしつつ強固に固定できる。
【0091】
弾性部材６の第１凹部４４１への固定は、例えば接着により行われる。すなわち、弾性部材６の上端部は、第１凹部４４１内に収容される接着剤によって固定される。このため、簡単な方法により強固な固定を実現できる。
【0092】
天面部４４は、径方向に突出するフランジ部４４２を有する。振動モータ３０の製造時において、天面部４４は、上方からハウジング４１内に挿入される。このとき、フランジ部４４２の下面は、ハウジング４１の上面と上下方向に接触する。これにより、ハウジング４１に対する天面部４４の上下方向における位置決めを行えるとともに、振動モータ３０の強度向上を図ることができる。
【0093】
このような構成により、可動部５は、弾性部材６を介して天面部４４により支持される。弾性部材６が自然長の状態で、図１６に示すように、コア部５１における下方の一部は、軸受部４２の中空部４２Ａ内に収容される。これにより、コア部５１は、軸受部４２によって中心軸Ｊに沿って振動可能に支持される。すなわち、軸受部４２は、可動部５を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。すなわち、軸受部４２は、中心軸Ｊに沿って延び、可動部５を中心軸Ｊに沿って振動可能に支持する。
【0094】
弾性部材６は、天面部４４と可動部５（ホルダー５２）の両方に固定されるため、可動部５の振動が安定する。
【0095】
コア部５１の一部が軸受部４２内に収容された状態で、軸受部４２の軸受内側面４２Ｓは、コア部５１の径方向外側面と径方向に対向する。軸受内側面４２Ｓは、中空部４２Ａの外周面である。すなわち、軸受部４２は、可動部５の径方向外側面と径方向に対向して配置される軸受内側面４２Ｓを有する。可動部５が振動するときに、可動部５が軸受部４２の軸受内側面４２Ｓに接触した場合に、可動部５は静止された軸受部４２に対して摺動するので、可動部５の動きが上下方向の動きに制限される。これにより、磁性体により構成されるハウジング４１に吸引力によって可動部５が引き寄せられて張り付く現象が発生することを抑制でき、可動部５を安定して稼働させることができる。
【0096】
また、可動部５の下方は、軸受部４２によって支持されるが、上下方向には支持されていない。これにより、可動部を上下方向の両方から弾性部材等で支持する場合に比べて、可動部の上下方向における復元力が必要以上に大きくなることを抑制できる。よって、可動部の上下方向における振動を大きくすることができる。また、可動部５よりも下方に弾性部材を配置する必要がないため、振動モータ３０の構成が簡素になり、量産性が向上する。また、このような可動部５を弾性部材６により支持する片持ち構成のため、弾性部材６が天面部４４と可動部５の両方に固定することが重要となる。
【0097】
コイル４３に通電を行うことにより、コイル４３から磁界が発生する。発生した磁界と、コア部５１による磁界との相互作用により、可動部５は上下方向に振動する。すなわち、コイル４３は、通電によりマグネットに駆動力を付与可能である。
【0098】
第１領域部４２１がコイル内領域部４２１Ａを有することにより、可動部５とコイル４３とをコイル内領域部４２１Ａにより隔てることができる。これにより、コイル内領域部４２１Ａの径方向厚みを小さくすることができ、振動モータ３０を径方向に小型化することが可能となる。
【0099】
また、第２領域部４２２は、コイル４３の下端よりも下方に配置される。従って、第１領域部４２１に加えて第２領域部４２２を軸受部４２に設けることで、軸受部４２における可動部５と径方向に対向する内側面の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きを抑制できる。これにより、振動モータ３０の振動が安定する。
【0100】
また、図１６に示すように、第１領域部４２１の径方向内側面および第２領域部４２２の径方向内側面のそれぞれの径方向内方に、可動部５の一部が配置される。より具体的に述べると、弾性部材６が自然長の状態において、第１領域部４２１の径方向内側面および第２領域部４２２の径方向内側面のそれぞれの径方向内方に、可動部５の一部が配置される。これにより、軸受部４２の内側面と径方向に対向する可動部５の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きを抑制できる。従って、振動を安定化できる。なお、弾性部材６が自然長の状態において、可動部５の一部は第２領域部４２２の径方向内方に位置しなくてもよい。
【0101】
また、軸受部４２は、第１領域部４２１よりも上方に配置される第３領域部４２３を有する。これにより、軸受部４２における可動部５と径方向に対向する内側面の上下方向長さが長くなり、可動部５の振動時における傾きをより抑制できる。なお、第３領域部４２３の径方向外端は、コイル４３の径方向内端よりも径方向内方に配置されてもよい。
【0102】
また、ホルダー５２の下面５２Ａは、第３領域部４２３の上面４２３Ａと上下方向に直接対向して配置される。すなわち、可動部５は、第３領域部４２３の上面４２３Ａと上下方向に直接対向して配置される面５２Ａを有する。これにより、可動部５の面５２Ａが第３領域部４２３の上面４２３Ａと接触することが可能となり、可動部５の下方への移動を制限できる。特に、第２領域部４２２の内径は上下方向に略一定であるため、可動部５の下方への移動が上記のように制限されることで、可動部５が第２領域部４２２より下方へ移動することを抑制できる。また、後述するように、基板７が第２領域部４２２の下方に配置される場合に、可動部５と基板７との上下方向の間隙を適切に保つことができる。
【0103】
また、図１６に示すように、ホルダー５２は、上方に突出する突出部５２３を有する。突出部５２３、すなわちホルダー５２の上面５２３Ａは、天面部４４の下面４４Ａと上下方向に直接対向して配置される。これにより、ホルダー５２の上面５２３Ａが天面部４４の下面４４Ａと接触することが可能となり、可動部５の上方への移動を制限できる。
【0104】
また、図１６に示すように、コイル４３の上面４３Ａは、ホルダー５２の下面５２Ａと上下方向に対向して配置される。これにより、コイル４３の上面４３Ａの全部がホルダー５２の下面５２Ａよりも径方向外方に配置される場合に比べ、振動モータ３０の径方向のサイズを小さくすることができる。
【0105】
また、図１６に示すように、弾性部材６の径方向外端は、マグネットの径方向外端面よりも径方向外方に配置される。これにより、弾性部材６はなるべく径方向外方で可動部５に固定されるので、可動部５の振動がより安定する。
【0106】
また、本実施形態では、可動部５は、マグネットを含むコア部５１と、ホルダー５２と、マグネットとホルダー５２を固定する接着剤のみからなる。これにより、簡易な構成によって強固な可動部５を実現できる。
【0107】
＜１０－４ 基板とコイルとの電気的接続の構成＞
図１７は、基板７とコイル４３との電気的な接続に関する構成を示す斜視図である。図１７に示すように、第２領域部４２２の径方向外側面には、上下方向に延び、かつ径方向内方に凹む凹部４２Ｂが形成される。コイル４３から引き出される引出線４３１の一部は、凹部４２Ｂに収容される。なお、引出線４３１の全部が凹部４２Ｂに収容されてもよい。すなわち、引出線４３１の少なくとも一部が凹部４２Ｂに収容されていればよい。
図１７は、基板７とコイル４３との電気的な接続に関する構成を示す斜視図である。図１７に示すように、第２領域部４２２の径方向外側面には、上下方向に延び、かつ径方向内方に凹む凹部４２Ｂが形成される。コイル４３から引き出される引出線４３１の一部は、凹部４２Ｂに収容される。なお、引出線４３１の全部が凹部４２Ｂに収容されてもよい。すなわち、引出線４３１の少なくとも一部が凹部４２Ｂに収容されていればよい。
【0108】
これにより、引出線４３１を軸受部４２の径方向外方で引き回す必要がない。よって、引出線４３１を軸受部４２の径方向外方で引き回す場合に比べて、振動モータ３０において、引出線４３１が他の部位又は他の部材と干渉することを抑制でき、振動モータ３０を径方向に小型化できる。また、振動モータ３０の製造効率が向上する。
【0109】
また、図１７に示すように、基板７は、第２領域部４２２よりも下方に配置され、かつ径方向に広がる。基板７は、フレキシブルプリント基板でも、リジッドプリント基板であってもよい。
【0110】
軸受部４２は、第２領域部４２２の下面から下方に突出する第１凸部４２Ｃを有する。下方に引き出された引出線４３１の下端部は、第１凸部４２Ｃに巻かれる。すなわち、引出線４３１は、第１凸部４２Ｃにからげられる。
【0111】
基板７は、第１電極部７１と、第２電極部７２と、を有する。第１電極部７１と第２電極部７２とは、基板７内部の配線パターン（図１７で図示せず）により電気的に接続される。振動モータ３０の製造時においては、基板７を第２領域部４２２に取り付け、第１電極部７１と、第１凸部４２Ｃにからげられた引出線４３１とを、はんだ付けなどにより電気的に接続する作業が行われる。当該作業は、自動でも手作業であってもよい。従って、引出線を直接的に基板に接続するよりも、作業性良く振動モータ３０の製造を行える。また、引出線４３１を第１凸部４２Ｃにからげる機構により、引出線の外径が小さい場合でも引出線と基板７との電気的接続の信頼性が向上する。よって、引出線の外径が小さい場合でも大きい場合でも、引出線と基板との電気的接続の信頼性が向上するため、振動モータの用途に合わせて引出線の外径を調整することができ、コイル４３の電気抵抗や出力特性を調整しやすくなる。
【0112】
このようにして、コイル４３から下方に引き出される引出線４３１の下端部は、基板７と電気的に接続される。これにより、コイル４３と基板７とを電気的に接続するための引出線４３１の引き回しを容易にできる。
【0113】
また、基板７は、基板７の径方向外縁から中心軸Ｊに近づく向きに凹む複数の切欠き部７Ａを有する。軸受部４２は、第２領域部４２２の下面から下方に突出する複数の第２凸部４２Ｄを有する。複数の第２凸部４２Ｄは、複数の切欠き部７Ａに収容される。これにより、基板７の位置決めを行うことができる。
【0114】
＜１０－５ 軸受部の第１変形例＞
図１８は、変形例に係る軸受部４２の一部構成を示す図である。図１８に示す変形例では、コイル４３の全部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されている。コイル内領域部４２１Ａは、第１領域部４２１の一部である。なお、コイル４３の一部が第１領域部４２１の内部に配置されてもよい。すなわち、コイル４３の少なくとも一部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されていればよい。これにより、コイル４３を軸受部４２に強固に固定できる。
図１８は、変形例に係る軸受部４２の一部構成を示す図である。図１８に示す変形例では、コイル４３の全部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されている。コイル内領域部４２１Ａは、第１領域部４２１の一部である。なお、コイル４３の一部が第１領域部４２１の内部に配置されてもよい。すなわち、コイル４３の少なくとも一部が第１領域部４２１の内部に配置され、かつ第１領域部４２１と一体的に形成されていればよい。これにより、コイル４３を軸受部４２に強固に固定できる。
【0115】
また、図１８に示す構成では、コイル４３から引き出される引出線４３１は、第２領域部４２２の内部に配置され、かつ第２領域部４２２と一体的に形成される。これにより、引出線４３１を軸受部４２に強固に固定できる。
【0116】
図１８に示す構成は、インサート成型により形成できる。
【0117】
＜１０－６ 軸受部の第２変形例＞
図１９は、別の変形例に係る軸受部４２の下端部４２ＢＴを示す斜視図である。図１９は、基板７を取り外した状態の図である。軸受部４２の下端部４２ＢＴは、第２領域部４２２の下端部に相当する。
図１９は、別の変形例に係る軸受部４２の下端部４２ＢＴを示す斜視図である。図１９は、基板７を取り外した状態の図である。軸受部４２の下端部４２ＢＴは、第２領域部４２２の下端部に相当する。
【0118】
図１９に示すように、下端部４２ＢＴには、径方向に延び、かつ軸受部４２の下面から上方へ凹む溝状の連通部４２２１が形成される。連通部４２２１は、下端部４２ＢＴの径方向内方の空間と径方向外方の空間とを連通する。すなわち、軸受部４２は、軸受部４２の内部空間と軸受部４２の外部空間とを連通する連通部４２２１を有する。これにより、可動部５が上下方向に振動する場合に、連通部４２２１を通して軸受部４２内部の気体が軸受部４２外部へ排出されるため、軸受部４２内部の気体が圧縮されて振動の振幅が低下することを抑制できる。また、本実施形態のように基板７が軸受部４２の下方に配置される構成では、連通部４２２１を設けて軸受部４２内部の気体を軸受部４２外部へ排出する構成が特に有用である。
【0119】
なお、連通部４２２１は、溝状に限らず、例えば軸受部４２を径方向に貫通する貫通孔として形成されてもよい。
【0120】
＜１０－７ ホルダーの変形例＞
図２０は、ホルダー５２の変形例を示す斜視図である。図２０に示す変形例に係るホルダー５２は、先述した実施形態（図１６）での収容部５２２の代わりに、収容部５２４を有する。収容部５２４は、中心軸Ｊを中心とする円環状の上面５２４Ａと、上面５２４Ａの径方向内縁から上方へ延びる壁面５２４Ｂと、を有する。すなわち、収容部５２４は、上面５２４Ａの内縁と外縁とのうち内縁のみから上方へ延びる壁面５２４Ｂを有する。収容部５２４は、円環状に凹んだ収容部５２２（図１６）において径方向外方の壁面を設けない構成に相当する。
図２０は、ホルダー５２の変形例を示す斜視図である。図２０に示す変形例に係るホルダー５２は、先述した実施形態（図１６）での収容部５２２の代わりに、収容部５２４を有する。収容部５２４は、中心軸Ｊを中心とする円環状の上面５２４Ａと、上面５２４Ａの径方向内縁から上方へ延びる壁面５２４Ｂと、を有する。すなわち、収容部５２４は、上面５２４Ａの内縁と外縁とのうち内縁のみから上方へ延びる壁面５２４Ｂを有する。収容部５２４は、円環状に凹んだ収容部５２２（図１６）において径方向外方の壁面を設けない構成に相当する。
【0121】
弾性部材６の下端部は、収容部５２４に収容される接着剤によって固定される。収容部５２４の構成によれば、可動部５および弾性部材６のサイズが小さい場合でも、接着剤を収容部５２４に注入しやすくなる。
【0122】
＜１０－８ 振動モータのサイズに関して＞
【0123】
なお、ハウジング４１の外径Ｄ１（図１６）は、４ｍｍ以下とすることが好ましい。例えば、Ｄ１＝３ｍｍである。すなわち、ハウジング４１は、外径４ｍｍ以下の円筒状であることが好ましい。特に、振動モータを電子ペンに搭載する場合には、振動モータが電子ペンに搭載された状態で電子ペンの外径を人間の手の大きさに収まるサイズにする必要があるため、振動モータの外径を小さくすることが重要である。その中で、太めの電子ペンにおいては、振動モータの外径を１０ｍｍ以下にし、細めの電子ペンにおいては、振動モータの外径を４ｍｍ以下にすることにより、様々な形状の電子ペンに振動モータを搭載することができる。ハウジングの形状が円筒以外である場合には、第１方向と直交する面におけるハウジングの外縁の長辺が４ｍｍ以下であることが好ましい。また、弾性部材６の上下方向の長さＬ１（図１６）は、３ｍｍ以下とすることが好ましい。なお、弾性部材６の上下方向の長さＬ１は、弾性部材６が自然長である場合における長さである。例えば、Ｌ１＝１．９ｍｍである。これにより、小型の振動モータ３０において、安定した振動を発生させることができる。
【0124】
また、第１凹部４４１又は収容部５２２の上下方向の深さＤＰ１，ＤＰ２（図１６）は、０．１ｍｍ以上０．５ｍｍ以下とすることが好ましい。これにより、小型の振動モータ３０において、弾性部材６の固定を強化することができる。
【0125】
＜１１．搭載対象機器＞
図２１は、振動モータ１０を搭載する対象機器の一例としてのタッチペン５０を模式的に示す図である。タッチペン５０は、スマートフォンまたはタブレットなどの機器のタッチパネルに接触させることにより、上記機器を操作する装置である。タッチペン５０に振動モータ１０を搭載することにより、タッチペン５０を振動させてユーザに触覚フィードバックを与えることができる。すなわち、タッチペン５０は、振動モータ１０を有する触覚デバイスの一例である。つまり、触覚デバイスは、振動モータ１０を有する。例えば、触覚フィードバックにより、タッチペン５０であたかも紙などの上で文字などを記入している感覚をユーザに与えることができる。振動モータ１０を触覚デバイスに搭載することにより、安定した触覚フィードバックを実現できる。
図２１は、振動モータ１０を搭載する対象機器の一例としてのタッチペン５０を模式的に示す図である。タッチペン５０は、スマートフォンまたはタブレットなどの機器のタッチパネルに接触させることにより、上記機器を操作する装置である。タッチペン５０に振動モータ１０を搭載することにより、タッチペン５０を振動させてユーザに触覚フィードバックを与えることができる。すなわち、タッチペン５０は、振動モータ１０を有する触覚デバイスの一例である。つまり、触覚デバイスは、振動モータ１０を有する。例えば、触覚フィードバックにより、タッチペン５０であたかも紙などの上で文字などを記入している感覚をユーザに与えることができる。振動モータ１０を触覚デバイスに搭載することにより、安定した触覚フィードバックを実現できる。
【0126】
また、タッチペンに限らず、振動モータ１０は、空中操作デバイスなど各種の機器に搭載することが可能である。例えば、振動モータ１０を電子ペンや電子筆記具、マウス等の機器に搭載し、当該機器を立体映像や仮想現実の映像に対して入力可能な電子機器とすることが可能である。
【0127】
なお、上記の搭載対象機器については、振動モータ１０以外の各種実施形態の振動モータについても同様である。
【産業上の利用可能性】
【0128】
本発明は、例えば、携帯機器などの各種機器に搭載される振動モータに利用することができる。
【符号の説明】
【0129】
１・・・静止部
２・・・可動部
３・・・弾性部材
１０・・・振動モータ
１１・・・ハウジング
１２・・・第１スリーブ軸受
１３・・・天面部
１４・・・コイル
１５・・・第２スリーブ軸受
２０・・・振動モータ
２１・・・マグネット
２１Ａ，２１Ｂ・・・マグネット部
２２・・・磁性体
２３・・・ホルダー
２３Ａ・・・柱状凹部
２４・・・第１摺動部材
２５・・・第２摺動部材
４１０，４２０・・・緩衝部材
１０１・・・振動モータ
１０２・・・振動モータ
１０４・・・振動モータ
１０５・・・振動モータ
１０６・・・振動モータ
１０７・・・振動モータ
１２１・・・第１蓋部
１２１Ａ・・・貫通孔
１２２・・・第１軸受部
１２２Ａ・・・軸受内周面
１２２Ｂ・・・上端
１２２Ｃ・・・下端
１５１・・・第２蓋部
１５２・・・第２軸受部
１５２Ａ・・・軸受内周面
２１１・・・一部分
１２２１・・・溝部
１２２１Ａ・・・上端
１２２１Ｂ・・・下端
１２２２・・・空気通路
１２２２Ａ・・・上端
１２２３・・・空気孔
１５２２・・・空気通路
１５２２Ａ・・・下端
１５２３・・・空気孔
Ｊ・・・中心軸
Ｐ１・・・下方部分
Ｐ２・・・上方部分
Ｓ１・・・間隙
Ｓ２・・・間隙
４・・・静止部
５・・・可動部
６・・・弾性部材
７・・・基板
７Ａ・・・切欠き部
３０・・・振動モータ
４１・・・ハウジング
４２・・・軸受部
４２Ａ・・・中空部
４２Ｂ・・・凹部
４２Ｃ・・・第１凸部
４２Ｄ・・・第２凸部
４２Ｓ・・・軸受内側面
４２ＢＴ・・・下端部
４２２１・・・連通部
４３・・・コイル
４４・・・天面部
５１・・・コア部
５２・・・ホルダー
７１・・・第１電極部
７２・・・第２電極部
５０・・・タッチペン
４２１・・・第１領域部
４２１Ａ・・・コイル内領域部
４２２・・・第２領域部
４２２Ａ・・・基部
４２２Ｂ・・・第３凸部
４２３・・・第３領域部
４３１・・・引出線
４４１・・・第１凹部
４４２・・・フランジ部
５２１・・・柱状凹部
５２２・・・収容部
５２３・・・突出部
２・・・可動部
３・・・弾性部材
１０・・・振動モータ
１１・・・ハウジング
１２・・・第１スリーブ軸受
１３・・・天面部
１４・・・コイル
１５・・・第２スリーブ軸受
２０・・・振動モータ
２１・・・マグネット
２１Ａ，２１Ｂ・・・マグネット部
２２・・・磁性体
２３・・・ホルダー
２３Ａ・・・柱状凹部
２４・・・第１摺動部材
２５・・・第２摺動部材
４１０，４２０・・・緩衝部材
１０１・・・振動モータ
１０２・・・振動モータ
１０４・・・振動モータ
１０５・・・振動モータ
１０６・・・振動モータ
１０７・・・振動モータ
１２１・・・第１蓋部
１２１Ａ・・・貫通孔
１２２・・・第１軸受部
１２２Ａ・・・軸受内周面
１２２Ｂ・・・上端
１２２Ｃ・・・下端
１５１・・・第２蓋部
１５２・・・第２軸受部
１５２Ａ・・・軸受内周面
２１１・・・一部分
１２２１・・・溝部
１２２１Ａ・・・上端
１２２１Ｂ・・・下端
１２２２・・・空気通路
１２２２Ａ・・・上端
１２２３・・・空気孔
１５２２・・・空気通路
１５２２Ａ・・・下端
１５２３・・・空気孔
Ｊ・・・中心軸
Ｐ１・・・下方部分
Ｐ２・・・上方部分
Ｓ１・・・間隙
Ｓ２・・・間隙
４・・・静止部
５・・・可動部
６・・・弾性部材
７・・・基板
７Ａ・・・切欠き部
３０・・・振動モータ
４１・・・ハウジング
４２・・・軸受部
４２Ａ・・・中空部
４２Ｂ・・・凹部
４２Ｃ・・・第１凸部
４２Ｄ・・・第２凸部
４２Ｓ・・・軸受内側面
４２ＢＴ・・・下端部
４２２１・・・連通部
４３・・・コイル
４４・・・天面部
５１・・・コア部
５２・・・ホルダー
７１・・・第１電極部
７２・・・第２電極部
５０・・・タッチペン
４２１・・・第１領域部
４２１Ａ・・・コイル内領域部
４２２・・・第２領域部
４２２Ａ・・・基部
４２２Ｂ・・・第３凸部
４２３・・・第３領域部
４３１・・・引出線
４４１・・・第１凹部
４４２・・・フランジ部
５２１・・・柱状凹部
５２２・・・収容部
５２３・・・突出部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】