特許 7585830 充放電装置、充放電システム、プログラム書き換え方法、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】充放電装置、充放電システム、プログラム書き換え方法、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/10 20060101AFI20241112BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20241112BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

H02J7/10 A

H02J13/00 311U

H02J7/00 P

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2021013464

(22)【出願日】2021-01-29

(65)【公開番号】P2022117007

(43)【公開日】2022-08-10

【審査請求日】2023-10-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 涼

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直樹

【審査官】新田 亮

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１４／１５５５２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－１９１８８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２６１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１３０７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０６９５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／１０

Ｈ０２Ｊ １３／００

Ｈ０２Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池への充放電を制御する充放電装置において、
通信網を介した通信を実行する通信部と、
充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記コンピュータプログラムの更新を実行する更新処理部と
を備え、
前記更新処理部は、
前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信し、
該充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、
運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで前記記憶部のコンピュータプログラムを書き換える
充放電装置。

【請求項2】

更新前のコンピュータプログラムを退避させる退避用記憶部を備え、
前記更新処理部は、
前記記憶部の書き換え前のコンピュータプログラムで、充放電の制御が実行されていた場合、前記退避用記憶部に退避させてから、書き換えを実行する
請求項１に記載の充放電装置。

【請求項3】

書き換え後のコンピュータプログラムに基づく充放電の制御でエラーが発生したか否かを判断し、
エラーが発生したと判断された場合、充放電の運転を停止させ、
前記退避用記憶部に退避させてある更新前のコンピュータプログラムで、前記記憶部のコンピュータプログラムを書き換える
請求項２に記載の充放電装置。

【請求項4】

前記更新処理部は、コンピュータプログラムの書き換えが完了した後に、停止させていた運転を再開させる
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項5】

前記更新処理部は、
前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止しているか否かを判断し、
停止していると判断された場合、前記電力供給が回復するまで、受信済みの更新されたコンピュータプログラムによる更新を待機する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項6】

前記更新処理部は、
前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止しているか否かを判断し、
停止していると判断された場合、更新されたコンピュータプログラムを受信済みであっても更新を不可とする
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項7】

前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止している場合、前記車載蓄電池からの放電中であるか否かを判断し、
放電中であると判断された場合、更新を不可とし、
放電中でないと判断された場合、更新を実行する
請求項６に記載の充放電装置。

【請求項8】

前記更新処理部は、
前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信した場合、更新可否を受け付け、
更新可が受け付けられた場合に、充放電の運転を停止して書き換えを実行する
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項9】

前記更新処理部は、
該充放電装置の運転状態に関するデータを取得し、
取得したデータを、前記通信部から送信する
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項10】

商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池への充放電を制御する充放電装置と、充放電装置に通信接続される通信器とを含み、
前記通信器は、
通信網を介した通信を実行する通信部と、
前記充放電装置の制御に係るコンピュータプログラムを書き換え可能に記憶する記憶部と、
前記コンピュータプログラムの更新を実行する更新処理部と
を備え、
前記更新処理部は、
前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信し、
前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、
運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで前記充放電装置の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える
充放電制御システム。

【請求項11】

前記通信器は、複数の前記充放電装置と通信接続されており、
前記通信器は、
複数の前記充放電装置に対し、順次又は並行的に、受信済みのコンピュータプログラムによるプログラムの書き換えを実行する
請求項１０に記載の充放電制御システム。

【請求項12】

商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有して、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置のプログラムを書き換える方法であって、
通信網を介した通信を実行する通信部によって更新されたコンピュータプログラムを受信し、
前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、
運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで、充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える
処理を含むプログラム書き換え方法。

【請求項13】

商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置のコンピュータに、
通信網を介した通信を実行する通信部によって更新されたコンピュータプログラムを受信し、
前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、
運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで、充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に備えられる蓄電池と接続される充放電装置、充放電システム、プログラム書き換え方法、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は例えば５～１００ｋＷｈと比較的大容量である。これらの車両に蓄えられた電力を電気自動車の駆動以外に、例えば家庭等へ供給可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）、家庭に限らない建物への供給を可能とするＶ２Ｂ（Vehicle to Building ）、電力網への供給を可能とするＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）を含むＶ２Ｘを実現する技術が提案されている。災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。Ｖ２Ｘを実現する場合、ＥＭＳ（Energy Management System）からの制御を受けて計画的に充放電できることが望ましい。

【0003】

Ｖ２Ｘの実現には、車両の蓄電池に接続される充放電用ケーブルを有し、車両における充放電の制御と、ＥＭＳからの制御との間で、充放電制御を実施することができる充放電装置の配備が必要になる。充放電装置は、固有の車種の車両に対応するのみならず、充電及び放電又はいずれか一方が可能な電気自動車の略全てに対応する必要がある。しかしながら、電気自動車と充放電装置との間の通信規格は存在するものの、通信内容の規定がないため、異なる振る舞いの電気自動車が現れる都度、充放電装置は対応しなければならない。

【0004】

充放電装置を新たな電気自動車に対応させるために、従来、メンテナンススタッフが各充放電装置へ出向いて更新作業を行なっていた。充放電装置は、ＥＭＳとの間の通信機能はあっても、所謂通信網を介したデータ通信を実現するデバイスを持たなかった。

【0005】

充放電装置にデータ通信デバイスを設けてソフトウェア更新を実行させることは種々提案されている。特許文献１には、充電時間帯又は放電時間帯が設定されていない時間帯にファームウェアを更新する発明が開示されている。特許文献１では、充電時間帯又は放電時間帯が設定されている時間帯に更新する場合には、充電時間帯の終了時刻又は放電時間帯の終了時刻から、更新に要する所要時間よりも前に更新を行なうことが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】国際公開２０１６／０５１７０１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

充放電装置はＥＭＳと連携して充放電を実行している場合、２４時間態勢で需要及び供給に応じて充放電を行なっており、スケジュール通りとならない可能性がある。逐次充放電を実施するシステムでは、充放電を行なっていない時間帯を特定することが難しく、ソフトウェアの更新が困難である。

【0008】

本発明は、斯かる事情を鑑みてなされたものであり、充放電装置、充放電システム、プログラム書き換え方法、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本開示の一実施形態の充放電装置は、商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池への充放電を制御する充放電装置において、通信網を介した通信を実行する通信部と、充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換え可能に記憶する記憶部と、前記コンピュータプログラムの更新を実行する更新処理部とを備え、前記更新処理部は、前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信し、該充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで前記記憶部のコンピュータプログラムを書き換える。

【0010】

本開示の一実施形態の充放電システムは、商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有し、前記車載蓄電池への充放電を制御する充放電装置と、充放電装置に通信接続される通信器とを含み、前記通信器は、通信網を介した通信を実行する通信部と、前記充放電装置の制御に係るコンピュータプログラムを書き換え可能に記憶する記憶部と、前記コンピュータプログラムの更新を実行する更新処理部とを備え、前記更新処理部は、前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信し、前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで前記充放電装置の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える。

【0011】

本開示の一実施形態のプログラム書き換え方法は、商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有して、前記車載蓄電池における充放電を制御する充放電装置のプログラムを書き換える方法であって、通信網を介した通信を実行する通信部によって更新されたコンピュータプログラムを受信し、前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで、充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える処理を含む。

【0012】

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、商用電源又は直流電力網と電力線を介して接続されており、車両に設けられた車載蓄電池と接続する車載電力線とのコネクタを有した充放電装置のコンピュータに、通信網を介した通信を実行する通信部によって更新されたコンピュータプログラムを受信し、前記充放電装置が充放電の運転中である場合、充放電の運転を停止させ、運転停止後に、受信済みのコンピュータプログラムで、充放電の制御に係るコンピュータプログラムを書き換える処理を実行させる。

【0013】

本開示の充放電装置、充放電システム、プログラム書き換え方法、及びコンピュータプログラムでは、充放電装置が運転中であっても一旦運転を停止させて更新が実行される。

【0014】

本開示の一実施形態の充放電装置は、更新前のコンピュータプログラムを退避させる退避用記憶部を備え、前記更新処理部は、前記記憶部の書き換え前のコンピュータプログラムで、充放電の制御が実行されていた場合、前記退避用記憶部に退避させてから、書き換えを実行する。

【0015】

本開示の充放電装置では、書き換え前のコンピュータプログラムが退避用に記憶される。書き換え中に失敗した場合に、書き換え前のコンピュータプログラムに戻して運転を再開できる。

【0016】

本開示の一実施形態の充放電装置は、書き換え後のコンピュータプログラムに基づく充放電の制御でエラーが発生したか否かを判断し、エラーが発生したと判断された場合、充放電の運転を停止させ、前記退避用記憶部に退避させてある更新前のコンピュータプログラムで、前記記憶部のコンピュータプログラムを書き換える。

【0017】

本開示の充放電装置では、書き換え後のコンピュータプログラムでの充放電の制御にエラーが発生した場合、書き換え前のコンピュータプログラムに戻して運転を再開できる。書き換えによって不具合が発生した場合であっても、充放電の制御を継続させ、Ｖ２Ｘのインフラとしての機能を維持することができる。

【0018】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記更新処理部は、コンピュータプログラムの書き換えが完了した後に、停止させていた運転を再開させる。

【0019】

本開示の充放電装置では、コンピュータプログラムの書き換え後には、停止前に実行していた充放電を再開するから、プログラムの更新を実行した上で、充放電の継続が実現できる。

【0020】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記更新処理部は、前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止しているか否かを判断し、停止していると判断された場合、前記電力供給が回復するまで、受信済みの更新されたコンピュータプログラムによる更新を待機する。

【0021】

本開示の充放電装置では、商用電源が停電しているか、又は直流電力網からの電力供給もない状況では更新を保留とし、放電が必要な場合にそれを阻害しない。電力供給が回復次第、更新を実行できる。

【0022】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記更新処理部は、前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止しているか否かを判断し、停止していると判断された場合、更新されたコンピュータプログラムを受信済みであっても更新を不可とする。

【0023】

本開示の充放電装置では、停電中か、又は直流電力網からの電力供給もない状況では更新しないこととし、放電が必要な場合に、運転を停止して更新することによってその制御を阻害しない。

【0024】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記商用電源又は直流電力網からの電力供給が停止している場合、前記車載蓄電池からの放電中であるか否かを判断し、放電中であると判断された場合、更新を不可とし、放電中でないと判断された場合、更新を実行する。

【0025】

本開示の充放電装置では、停電中且つ放電中、即ち商用電源が停電しているか、又は直流電力網からの電力供給もない状況で車載蓄電池からの電力が必要なときに限って更新を不可とする。停電中であっても車載蓄電池又は装置内に備えられる蓄電池からの電力で更新が可能な場合に更新を実行できる。

【0026】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記更新処理部は、前記通信部から更新されたコンピュータプログラムを受信した場合、更新可否を受け付け、更新可が受け付けられた場合に、充放電の運転を停止して書き換えを実行する。

【0027】

本開示の充放電装置では、充放電装置の所有者又は管理者からの指示に従って更新を実行することにより、充放電装置のユーザが充電を開始しようとしているタイミングでの運転停止等を回避することができる。

【0028】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記更新処理部は、該充放電装置の運転状態に関するデータを取得し、取得したデータを、前記通信部から送信する。

【0029】

本開示の充放電装置では、充放電装置のコンピュータプログラムの自動受信が可能な通信部が備えられることによって、充放電装置における運転状態に関するデータを、充放電装置外で収集して利活用することが可能となる。

【0030】

本開示の一実施形態の充放電システムは、前記通信器は、複数の前記充放電装置と通信接続されており、前記通信器は、複数の前記充放電装置に対し、順次又は並行的に、受信済みのコンピュータプログラムによるプログラムの書き換えを実行する。

【0031】

本開示の充放電システムでは、１つの通信可能な通信器が、複数の充放電装置におけるコンピュータプログラムの更新処理を実行する。充放電装置にとって外部通信を行なう通信器の数を低減することでコストの抑制と確実なプログラムの書き換えとを両立させることができる。

【発明の効果】

【0032】

本開示によれば、充放電装置が運転中であっても、運転を停止してプログラムの更新を実行する。運転中と更新タイミングとが合致してしまい、充放電を優先して更新ができなくなることを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】充放電装置を含む充放電システムの概要図である。

【図2】充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。

【図3】通信器、サーバ装置及びクライアント装置の構成を示すブロック図である。

【図4】充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図5】充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】変形例１における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】変形例１における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図8】変形例２における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図9】変形例２における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図10】変形例３における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図11】変形例３における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図12】第２の実施形態における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図13】第２の実施形態における充放電装置のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。

【図14】通信器におけるプログラム監視処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図15】第４の実施形態における通信器によるデータ送信処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図16】第２の実施形態における充放電システムの概要図である。

【0034】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

【0035】

（第１の実施形態）
図１は、充放電装置１を含む充放電システム２００の概要図である。第１の実施形態における充放電システム２００は、公共施設である駐車場に設置された蓄電装置２２、発電装置２３、及び、複数の充放電装置１を含む。電力系統Ｅからの供給電力は電力線ＰＬにより、分電盤２８で、蓄電装置２２、発電装置２３及び複数の充放電装置１を介して接続される車両Ｖへ分岐される。各充放電装置１は、分電盤２８を介し、通信線ＣＬによって上位装置２９と接続されている。各充放電装置１は、通信器４と接続されている。通信器４は、所謂インターネットである公衆通信網Ｎを介し、充放電装置１の保守を担当事業者のサーバ装置５と無線通信（又は有線通信）によってデータの送受信が可能である。サーバ装置５は、公衆通信網Ｎを介し、各充放電装置１の所有者又は充放電装置１の管理者が使用するクライアント装置６とデータの送受信が可能である。

【0036】

上位装置２９は、電力系統Ｅからの蓄電装置２２、車両Ｖへの電力の授受、及び、発電装置２３から蓄電装置２２又は車両Ｖへの電力授受を制御する。第１の実施形態において上位装置２９は、サーバ装置として外部に設けられ、地域の電力の授受を制御するものとして説明するが、分電盤２８に設置されて駐車場及び駐車場に設置された蓄電装置２２、発電装置２３における発電充放電を制御するものであってもよい。上位装置２９は、各充放電装置１に内蔵される上位制御装置であってもよい。

【0037】

充放電装置１は、家庭に設置されて車両Ｖへの充放電を上位装置２９からの制御によって実施するものであってもよい。

【0038】

図２は、充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。車両Ｖは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle ）である。

【0039】

車両Ｖは、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置３０を備える。車両Ｖは、蓄電装置３０に接続される電力線ＶＰＬへのコネクタ３５と、蓄電装置３０における充放電を制御する車載充放電制御装置３２とを備える。電力線ＶＰＬには、車両Ｖ側の充放電回路に含まれるＤＣリレー３３が介装されており、車載充放電制御装置３２がＤＣリレー３３のＯＮ及びＯＦＦを制御する。コネクタ３５には車載充放電制御装置３２と通信接続するための通信端子が含まれている。

【0040】

充放電装置１は、充放電回路１０、制御部１１、車両通信部１２、電源部１３、操作部１４、サーバ通信部１７及び上位通信部１６を備える。充放電回路１０は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路１０は、車両Ｖと接続するコネクタ１５と接続されるＤＣリレー１０ａと、電力系統Ｅと接続される電力線ＰＬに介装された解列リレー１０ｂとを含む。充放電回路１０は、ＤＣリレー１０ａを介してコネクタ１５と電力線ＰＬによって接続されている。

【0041】

制御部１１は、充放電回路１０に含まれる回路素子を制御し、車両Ｖの蓄電装置３０に対する充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）及び不揮発性メモリを含み、ＣＰＵは不揮発性メモリに記憶されたコンピュータプログラム１Ｐに基づく制御処理を実行して充放電回路１０を制御する。

【0042】

制御部１１の不揮発性メモリに記憶されているコンピュータプログラム１Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体８に記憶されていたコンピュータプログラム８ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

【0043】

車両通信部１２は、コネクタ１５及びコネクタ３５を介して車載充放電制御装置３２と通信接続が可能である。車両通信部１２の通信接続のプロトコルは車両Ｖ、コネクタ１５，３５に対応する充放電方式に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。本実施形態では車両通信部１２は、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって車載充放電制御装置３２と通信する。ＰＬＣによって通信が実現されてもよい。

【0044】

電源部１３は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Systems）回路及び起動用蓄電池を含み、制御部１１へ電力を供給する。電源部１３は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置１の起動に必要な電力を供給する。電源部１３は、電力系統Ｅ、発電装置２３又は車両Ｖからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。

【0045】

操作部１４は、ディスプレイ、ディスプレイ内蔵タッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置１の外装に露出してユーザからのＳＴＡＲＴ（起動）及びＳＴＯＰ（終了）を含む操作を受け付ける。制御部１１は、操作部１４にて受け付けられた操作に基づいて充放電回路１０を制御してもよい。操作部１４は、ランプを含み、状態に応じた色又はパターンで点灯するように制御部１１によって制御される。

【0046】

上位通信部１６は、上位装置２９と通信線ＣＬを介して通信を実現する。上位通信部１６は例えば、Ethernet（登録商標）に準拠した通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応の通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよい。上位通信部１６は、ＰＬＣにより通信を実現してもよい。

【0047】

サーバ通信部１７は、通信器４との通信接続が可能である。サーバ通信部１７は、例えばEthernet（登録商標）に準拠した通信モジュールである。サーバ通信部１７は、有線によって通信器４と接続される。サーバ通信部１７は、無線通信モジュールであってもよい。制御部１１は、サーバ通信部１７を介して通信器４と通信接続が可能である。サーバ通信部１７は、上位通信部１６と同一の通信モジュールであって、異なるポートで通信接続相手が分別されてもよい。

【0048】

上述のように構成される充放電装置１の充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、コネクタ１５が車両Ｖのコネクタ３５と接続された状態において、ＤＣリレー１０ａ及び車両Ｖ側のＤＣリレー３３を介して車両Ｖの蓄電装置３０と電力線ＰＬにより接続されている。充放電回路１０は、図１及び図２に示すように、解列リレー１０ｂ及び分電盤２８を介して電力系統Ｅ、及び連系機器（蓄電装置２２、発電装置２３等）と電力線ＰＬによって接続されている。充放電装置１は、電力系統Ｅと、車両Ｖの蓄電装置３０、及び連系機器との間の電力の授受を制御する。充放電回路１０は、解列リレー１０ｂ、ＤＣリレー１０ａ、及びＤＣリレー３３が全てＯＮの状態の場合に、電力線ＰＬを介して蓄電装置３０の蓄電装置２２への放電、又は電力系統Ｅからの充電を実施できる。

【0049】

図３は、通信器４、サーバ装置５及びクライアント装置６の構成を示すブロック図である。通信器４は、充放電装置１が外部ネットワークである事業者のサーバ装置５と通信接続を可能にするゲートウェイとして機能する。通信器４は、処理部４０、記憶部４３、第１通信部４１及び第２通信部４２を備える。通信器４は、通信線ＣＬのみならず電力線ＰＬでも充放電装置１と接続されており、充放電装置１の電源部１３から電力の供給を受けて稼働する。

【0050】

処理部４０はＣＰＵを含み、記憶部４３に記憶してある制御プログラム４Ｐに基づく制御処理を実行し、サーバ装置５と充放電装置１との間のデータの送受信を仲介する。

【0051】

記憶部４３は、フラッシュメモリ又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性メモリである。記憶部４３は、処理部４０が通信器４自身の制御のために読み出す制御プログラム４Ｐを記憶するほか、サーバ装置５から受信する充放電装置１向けのコンピュータプログラム１Ｐ，１Ｐ，…を記憶する。制御プログラム４Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体９に記憶されていた制御プログラム９ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

【0052】

記憶部４３には、プログラムの更新タイミングが書き換え可能に記憶される。更新タイミングは例えば指定された時間帯であって、充放電が行なわれないことが予想される午前２時から午前４時まで等であってもよい。更新タイミングは、時間帯の設定値のみならず、充放電装置１の状態に応じた設定値であってもよい。

【0053】

第１通信部４１は、公衆通信網Ｎを介したサーバ装置５との通信接続を実現する通信モジュールである。第１通信部４１は、具体的にはキャリア通信網Ｎ２へ通信接続する無線通信モジュールである。処理部４０は、第１通信部４１により、キャリア通信網Ｎ２及び公衆通信網Ｎを介してサーバ装置５と通信接続が可能である。

【0054】

第２通信部４２は、充放電装置１との通信を実現する通信モジュールである。第２通信部４２は、例えばEthernet（登録商標）に準拠した通信モジュールである。第２通信部４２は、有線によって充放電装置１のサーバ通信部１７と接続される。第２通信部４２は、無線通信モジュールであってもよい。

【0055】

サーバ装置５は、充放電装置１のメーカ又は保守点検を実施する事業者によって管理されている。サーバ装置５は、充放電装置１向けのコンピュータプログラム１Ｐを記憶しており、適宜更新する。サーバ装置５は、１台のサーバコンピュータで実現されてもよいが、複数のコンピュータで分散されて実現されてもよい。サーバ装置５は、公衆通信網Ｎ及びキャリア通信網Ｎ２を介して通信器４及びクライアント装置６と通信接続が可能である。サーバ装置５は、Ｗｅｂブラウザ経由のインタフェースを有してクラウドサーバとして機能してもよい。

【0056】

クライアント装置６は、充放電装置１の所有者又は管理者が使用する通信端末装置である。クライアント装置６は例えばスマートフォンである。クライアント装置６は、処理部６０、記憶部６１、通信部６２、表示部６３及び操作部６４を備える。

【0057】

処理部６０は、ＣＰＵ及び／又はＧＰＵ（Graphical Processing Unit）を含む。処理部６０は、記憶部６１に記憶されている各種プログラムを実行する。処理部６０は、各種プログラムのうち、例えばＷｅｂブラウザプログラムを実行し、サーバ装置５で提供される充放電装置１による充放電に関する情報ページを表示部６３に表示することができる。又は、処理部６０は、各種プログラムのうち、例えばメッセージ用プログラムを実行し、サーバ装置５から所有者又は管理者向けのメッセージを取得し、メッセージを表示部６３に表示することができる。

【0058】

通信部６２は、公衆通信網Ｎ又はキャリア通信網Ｎ２に通信接続するための通信モジュールである。通信部６２は、例えば無線通信モジュールである。

【0059】

表示部６３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイである。表示部６３は、操作画面を表示する。表示部６３は、タッチパネル内蔵型ディスプレイであってもよい。

【0060】

操作部６４は、処理部６０との間で入出力が可能なユーザインタフェースである。操作部６４は例えば、表示部６３に内蔵されるタッチパネルである。操作部６４は、物理ボタンであってもよい。操作部６４は、音声入力部であってもよい。操作部６４は、ユーザによる操作データを処理部６０へ通知する。

【0061】

このように構成される充放電システム２００では、充放電装置１向けのコンピュータプログラム１Ｐが更新されると、サーバ装置５に更新情報と共に更新後のコンピュータプログラム１Ｐが記憶され、各充放電装置１へ配信可能な状態となる。以下、説明を容易にするため、より新しいプログラムの符号「１Ｐ」に、アルファベット「 v」と、より大きい数字とを付加して表す。

【0062】

充放電装置１は、通信器４により、以下のフローチャートに示す処理手順でコンピュータプログラム１Ｐの更新を実行する。図４及び図５は、充放電装置１のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、起動中に以下の処理を継続して実行する。

【0063】

処理部４０は、通信器４にて、更新されたコンピュータプログラム１Ｐが受信済みか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

【0064】

通信器４は、新たなコンピュータプログラム１Ｐ、例えばコンピュータプログラム１Ｐv1に対するリクエストを第１通信部４１からサーバ装置５へ送信する。サーバ装置５では、リクエストに対し、新たなコンピュータプログラム１Ｐv1がサーバ装置５にアップロード（登録）されるまでハング状態（待機）を維持する。サーバ装置５は、コンピュータプログラム１Ｐv1がアップロードされると、ハング状態にしていた通信接続においてリクエストに対してコンピュータプログラム１Ｐv1（プログラムデータ及び更新用スクリプト等を含む）を通信器４へ送信する。通信器４は、新たなコンピュータプログラム１Ｐv1を第１通信部４１により受信すると、記憶部４３に記憶する。通信器４の処理部４０は、記憶したコンピュータプログラム１Ｐをバージョン情報が識別できるように記憶しておくとよい。次のコンピュータプログラム１Ｐv2に対するリクエストを第１通信部４１からサーバ装置５へ送信して待機する（ロングポーリング）。これにより、更新がされていない間に通信器４から更新の有無を問い合わせるポーリングを行なわないので、通信量を最低限とすることができる。

【0065】

ステップＳ１０１で、更新されたコンピュータプログラム１Ｐを受信していないと判断された場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、処理部４０は、処理をステップＳ１０１へ戻し、更新プログラムを受信するまで待機する。

【0066】

ステップＳ１０１で、更新されたコンピュータプログラム１Ｐを受信したと判断された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理部４０は、予め設定されている更新タイミングであるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。更新タイミングは、記憶部４３に、書き換え可能に記憶されている。

【0067】

ステップＳ１０２で、更新タイミングでないと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、処理部４０は、処理をステップＳ１０２へ戻し、更新可能タイミングであると判断されるまで待機する。

【0068】

ステップＳ１０２で、更新タイミングであると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理部４０は、充放電装置１が充放電中であっても停止してプログラムの更新を行なう。そのため処理部４０は、充放電の運転中であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。運転中であると判断された場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理部４０は、制御部１１に対して運転を正常停止（boot指示）させ（ステップＳ１０４）、コネクタ１５及びコネクタ３５の間のロックをＯＦＦさせ（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０６へ進める。ステップＳ１０５において処理部４０は、制御部１１へロックＯＦＦのリクエストを送信する。ロックが既にＯＦＦ（解除状態）である場合には、ステップＳ１０５の処理は省略されてよい。ステップＳ１０４の後、実際に運転が停止されたか否かを確認する処理を実行してもよい。

【0069】

ステップＳ１０３で運転中でないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、停止処理が不要であるから、処理部４０は、処理をステップＳ１０５へ進める。なおステップＳ１０３で運転中であるか否かの判断を省略し、停止しているか否かに拘わらず停止させる処理（Ｓ１０４）を実行してもよい。

【0070】

処理部４０は、プログラム更新開始の通知を上位通信部１６から上位装置２９へ送信させる（ステップＳ１０６）。処理部４０は、プログラム更新開始の通知メッセージを操作部１４のディスプレイに表示させる（ステップＳ１０７）。

【0071】

ステップＳ１０４－Ｓ１０７の処理は、処理部４０から充放電装置１の制御部１１へ、プログラムの更新を開始する通知を行なうと、制御部１１によって実行される。制御部１１は、サーバ通信部１７によって通知を受けると、更新処理を開始する。制御部１１は、メモリに更新タイミングを記憶しておき、更新タイミングが到来した場合には自律的に充放電の運転を停止し、更新のための処理を開始してもよい。

【0072】

以後、充放電装置１の操作部１４では、プログラム更新中を示す出力をするとよい。操作部１４のディスプレイに「更新中」のメッセージを表示させるか、操作部１４のランプを点滅させてもよい。処理部４０は、サーバ装置５を介してクライアント装置６へプログラム更新開始を通知してもよい。以後、プログラム更新完了又はプログラム更新失敗の通知を受けるまで、サーバ装置５では更新中の状態を保持する。サーバ装置５は、クライアント装置６から状態取得がリクエストされた場合に、表示部６３にプログラム更新中の状態を示す画像及び／又はテキストが表示されてもよい。

【0073】

処理部４０は、従来、充放電を正常に実施した実績のある従来のコンピュータプログラム１Ｐを記憶部４３に退避させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において処理部４０は、従来のコンピュータプログラム１Ｐの内の最も新しいコンピュータプログラム１Ｐを記憶しておいてもよいし、更新されたコンピュータプログラム１Ｐを複数世代にわたって、バージョン情報と対応付けて記憶しておいてもよい。

【0074】

処理部４０は、更新された新たなコンピュータプログラム１Ｐのインストール（メモリへの書き込み）を開始する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の処理は具体的には、処理部４０は、第２通信部４２からＦＴＰ（File Transfer Protocol）によってコンピュータプログラム１Ｐを充放電装置１へ送信する。

【0075】

処理部４０は、書き込み中にフォーマット異常を検知したか否かを判断する（ステップＳ１１０）。フォーマット異常を検知しないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理部４０は、書き込みが完了したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１で書き込みが完了しないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理部４０は処理をステップＳ１１０へ戻す。

【0076】

ステップＳ１１１で書き込みが完了したと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、処理部４０は、プログラム更新完了の通知を上位通信部１６から上位装置２９へ送信させる（ステップＳ１１２）。処理部４０は、プログラム更新完了の通知メッセージを操作部１４のディスプレイに表示させる（ステップＳ１１３）。処理部４０は、更新が完了したコンピュータプログラム１Ｐのバージョン情報を記憶部４３にログとして記憶しておく（ステップＳ１１４）。

【0077】

ステップＳ１１２及びステップＳ１１３において処理部４０は、書き込みが完了したところで、制御部１１へ起動（boot）指示を送る。起動した制御部１１は、新たなコンピュータプログラム１Ｐを正常に起動できた場合に、プログラム更新完了の通知を上位装置２９へ、並びに操作部１４へのディスプレイへ表示する。

【0078】

処理部４０は、サーバ装置５へ、インストールの完了を、充放電装置１の識別データ（又は通信器４のアドレス等の識別データ）を対応付けて通知する（ステップＳ１１５）。ステップＳ１１５において処理部４０は、インストール完了したコンピュータプログラム１Ｐのバージョン情報を共に送信してもよい。これにより、サーバ装置５は、充放電装置１の識別データに対応付けて記憶されている所有者又は管理者のクライアント装置６あての通知ページ又は通知メッセージを送信する。上位装置２９から、充放電装置１の所有者又は管理者向け（クライアント装置６）にプログラム更新完了の通知がされてもよい。

【0079】

処理部４０は、上位装置２９からの制御を受けて充放電を実施するため、コネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとさせる（ステップＳ１１６）。処理部４０は、車両Ｖの車載充放電制御装置３２との間の通信接続を確立させ（ステップＳ１１７）、待機状態となってプログラム更新処理を終了する。

【0080】

ステップＳ１１０でフォーマット異常を検知したと判断した場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、処理部４０は、退避させていた従来のコンピュータプログラム１Ｐの書き込み（再インストール）を開始する（ステップＳ１１８）。

【0081】

処理部４０は、再インストールが完了したか否かを判断する（ステップＳ１１９）。ステップＳ１１９で再インストールが完了しないと判断された場合（Ｓ１１９：ＮＯ）、処理部４０は処理をステップＳ１１９へ戻す。

【0082】

ステップＳ１１９で再インストールが完了したと判断された場合（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、処理部４０は、プログラム更新失敗の通知を上位通信部１６から上位装置２９へ送信させる（ステップＳ１２０）。処理部４０は、プログラム更新失敗の通知メッセージを操作部１４のディスプレイに表示させる（ステップＳ１２１）。処理部４０は、処理をステップＳ１１６へ進め、従来のコンピュータプログラム１Ｐに基づく充放電制御を再開させる。

【0083】

ステップＳ１２０及びＳ１２１においても処理部４０は、書き込みが完了したところで（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、制御部１１へ起動（boot）指示を送る。起動した制御部１１は、従来のコンピュータプログラム１Ｐに基づき、プログラム更新失敗の通知を上位装置２９へ、並びに操作部１４へのディスプレイへ表示する。

【0084】

図４及び図５のフローチャートは、充放電装置１に車両Ｖが接続された状態であることを前提として説明した。車両Ｖが接続されていない場合に制御部１１は、コネクタ１５，３５のロックのＯＮ／ＯＦＦ、運転停止等を実行することなく、コンピュータプログラム１Ｐの更新を行なう。

【0085】

このように、運転中であっても停止させて更新プログラムの書き込みを実行する。これにより、運転中と更新タイミングとが合致してしまい、更新ができなくなることを回避することができる。また、プログラム更新がフォーマット異常等で完了できなかった場合、充放電を実施していた実績のある従来のコンピュータプログラム１Ｐに戻して運転開始状態に復帰することができる。

【0086】

（変形例１）
フォーマット異常を検知することに代替して、充放電装置１の制御部１１が、書き込みが完了した場合にこれを通知し、処理部４０が受信できた場合には新たなコンピュータプログラム１Ｐによるインストールが可能と判断してインストールが完了したと判断するようにしてもよい。

【0087】

図６及び図７は、変形例１における充放電装置１のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。図６及び図７のフローチャートに示す処理手順の内、図４及び図５のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0088】

処理部４０は、ステップＳ１０９で更新後のコンピュータプログラム１Ｐのインストールを開始した後、充放電装置１の制御部１１から書き込み完了の通知を受けたか否かを判断する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１において処理部４０は、予め設定した時間（書き込みが完了する時間）以内に、書き込み完了の通知を受けたか否かを判断する。

【0089】

書き込み完了の通知を受けたと判断された場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、正常に書き込みができたとして処理をステップＳ１１２へ進める。

【0090】

書き込み完了の通知を受けなかったと判断された場合（Ｓ１３１：ＮＯ）、正常に書き込みができなかったとして処理をステップＳ１１８へ進める。

【0091】

（変形例２）
変形例２では、停電が発生していないか否かを確認する。図８及び図９は、変形例２における充放電装置１のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。図８及び図９のフローチャートに示す処理手順の内、図４及び図５のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0092】

ステップＳ１０３の運転中であるか否かの判断の前後、ここでは上位装置２９からの運転中であると判断された場合に（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理部４０は、停電中であるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。停電中であるか否かは、電力系統Ｅからの電力供給が停止しているか否かに該当する。処理部４０は、電力系統Ｅのみならず、直流電力網に接続されている場合には、直流電力網からの電力供給も含め、電力供給が停止しているか否かを判断してもよい。ステップＳ１４１において処理部４０は、停電中であるか否かを、充放電装置１が電源部１３の起動用蓄電池で稼働しているか否かで判断してもよい。また処理部４０は、接続されている車両Ｖからの放電中であるか否かで判断してもよい。

【0093】

ステップＳ１４１で停電中であると判断された場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、処理部４０は、車両Ｖから放電中であるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。車両Ｖから放電中の場合には（Ｓ１４２：ＹＥＳ）、停電中であって車両Ｖからの電力で、地域の負荷を動かしている可能性がある。したがってこの場合、処理部４０は、更新を行なわずに処理を終了させる。

【0094】

ステップＳ１４１で停電中であると判断された場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、放電中か否かに拘わらず、更新を行なわずに処理を終了してもよい。停電中は、どのようなタイミングで放電を指示されるかが不明なためである。ステップＳ１４１で停電中であると判断された場合（Ｓ１４１：ＹＥＳ）、処理部４０は更新を保留、即ち更新処理については待機状態であることをメモリに記憶しておき、電力供給が回復次第、Ｓ１０４以降の処理を実行して更新を完了させてもよい。

【0095】

ステップＳ１０３の運転中か否かの判断を省略し、停電且つ放電中であるかを判断し、停電且つ放電中ではないと判断された場合は、充放電が運転中か否かに拘わらず、充放電を停止させる処理（Ｓ１０４）を実行してもよい。

【0096】

ステップＳ１４２において処理部４０は、放電中でないと判断された場合（Ｓ１４２：ＮＯ）、電源部１３の蓄電池からの電力又は車両Ｖの蓄電装置３０からの電力供給によってステップＳ１０４以降の処理で更新を実行する。処理部４０は、車両Ｖの蓄電装置３０からの電力供給によって更新を実行する場合、ステップＳ１０５のコネクタ１５，３５のロックのＯＦＦを逆にロックのＯＮとする必要がある。

【0097】

ステップＳ１４１で停電中でないと判断された場合（Ｓ１４１：ＮＯ）、処理部４０は、処理をステップＳ１０４へ進める。

【0098】

運転中でないと判断された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理部４０は、処理をステップＳ１０５へ進め、停電中である場合には、電源部１３の蓄電池からの電力又は車両Ｖの蓄電装置３０からの電力供給によって更新を実行するとよい。なお、車両Ｖの蓄電装置３０からの電力供給によって更新する場合には、上述したようにステップＳ１０５のコネクタ１５，３５のロックのＯＦＦを逆にロックのＯＮとする必要がある。

【0099】

このように、停電時に、特に車両Ｖの蓄電装置３０からの放電中は運転を停止させず、それ以外では運転を停止させても、新たなコンピュータプログラム１Ｐへの更新を実行することができる。

【0100】

（変形例３）
変形例３では、充放電装置１は、上位装置２９からの指示で運転していない場合、更新後は元の運転状態（充電又は放電）に復帰する。図１０及び図１１は、変形例３における充放電装置１のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。図１０及び図１１のフローチャートに示す処理手順の内、図４及び図５のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0101】

変形例３では、処理部４０は、ステップＳ１１７で車載充放電制御装置３２との間の通信接続を、充放電装置１に確立させた後、待機状態ではなく、ステップＳ１０４の停止前の運転（充電又は放電）を開始し（ステップＳ１５１）、プログラム更新処理を終了する。

【0102】

これにより、充放電装置１のプログラムの更新及び運転の継続を直ちに実現することが可能である。

【0103】

（第２の実施形態）
第２の実施形態では、充放電装置１の所有者又は管理者へ、コンピュータプログラム１Ｐの更新の実行可否を問い合わせる。第２の実施形態における充放電システム２００の構成は、以下に説明する更新処理手順以外には、第１の実施形態と同様であるから、共通する構成に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0104】

図１２及び図１３は、第２の実施形態における充放電装置１のプログラム更新手順の一例を示すフローチャートである。図１２及び図１３のフローチャートに示す処理手順の内、第１の実施形態の図４及び図５のフローチャートに示した処理手順と共通する手順については同一のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。

【0105】

ステップＳ１０２で更新タイミングであると判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理部４０は、充放電装置１の所有者又は管理者への更新の可否の問い合わせる（ステップ１６１）。ステップＳ１６１で処理部４０は、充放電装置１の操作部１４のディスプレイに更新可否の問い合わせのメッセージを表示させ、ディプレイ内蔵のタッチパネル又は物理ボタンにて更新の可否を受け付ける。

【0106】

ステップＳ１６１において処理部４０は、サーバ装置５へ、クライアント装置６に問い合わせのメッセージを送信するように指示してもよい。キャリア通信網Ｎ２との通信が可能であるから、直接的に、クライアント装置６へ、メッセージ（電子メール又はメッセージアプリ）を送信してもよい。またステップＳ１５１において処理部４０は、記憶部４３に予め書き換え可能に記憶しておいた所有者又は管理者のいずれに問い合わせるからの設定に基づいて実行するとよい。

【0107】

処理部４０は、ステップＳ１６１の問い合わせに対して更新が可であるか否かを判断する（ステップＳ１６２）。ステップＳ１６２において処理部４０は、充放電装置１から、操作部１４にて可に対応するディスプレイ上のエリア、又は物理ボタンが選択された場合に、可と判断する。又は、クライアント装置６へのメッセージ（サーバ装置５から提供された通知画面）に対してクライアント装置６で受け付けられた操作が「可が選択」であった場合に、可と判断する。

【0108】

ステップＳ１６１及びステップＳ１６２の処理については、予め、問い合わせをせずに実行するか否かの設定を所有者又は管理者から受け付けて記憶部４３に記憶しておき、問い合わせをせずに実行しない、ことが設定されている場合に実行されてもよい。

【0109】

ステップＳ１６２で更新が可と判断された場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、処理部４０は、ステップＳ１０４へ処理を進め、運転中であれば運転を停止させ（Ｓ１０４）、コネクタ１５，３５がロックされている場合にはロックを解除し（Ｓ１０５）、更新処理を実行する。処理部４０は、更新前の状態（運転中であったか否か、ロック状態等）をメモリに記憶しておき、更新完了後に更新前の状態に復帰するとよい。運転が停止されている場合には停止したまま、上位装置２９からの指示に基づく運転中であった場合には指示が来るまで待機状態へ、上位装置２９からの指示に基づかずに充電中であった場合には充電を再開するとよい。

【0110】

ステップＳ１５２で更新が不可と判断された場合（Ｓ１６２：ＮＯ）、処理部４０はプログラム更新処理をそのまま終了させる。

【0111】

このように、運転停止中であっても更新の可否を所有者又は管理者へ問い合わせてから更新を行ない、所有者又は管理者が充電を行なうつもりだった等の個別の事情に合わせることも可能である。なお、更新不可が所定回数以上選択された場合に通信器４、又はサーバ装置５は、更新タイミングの変更を所有者又は管理者へ促すか、更新を勧めるメッセージを所有者又は管理者へ通知するようにしてもよい。

【0112】

（第３の実施形態）
更新後のプログラムでの稼働開始後に、エラーが発生した場合には、充放電を実施していた実績のある従来のコンピュータプログラム１Ｐに戻す。第３の実施形態における充放電システム２００の構成は、以下に説明する処理内容が加えられる以外に第１の実施形態における構成と同様であるから、共通する構成に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0113】

コンピュータプログラム１Ｐの更新が成功して充放電装置１における運転が再開された後、通信器４は、新たな更新プログラムに対するリクエストをサーバ装置５へ送信した後、以下に示す処理を継続的に、例えば充放電が行なわれる都度、実施する。

【0114】

図１４は、通信器４におけるプログラム監視処理手順の一例を示すフローチャートである。処理部４０は、充放電装置１における充放電でエラー発生を検知したか否かを判断する（ステップＳ２０１）。エラー発生を検知しないと判断された場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、処理部４０はそのまま処理を終了する。

【0115】

ステップＳ２０１でエラー発生を検知したと判断された場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、処理部４０は、充放電を実行している充放電装置１の処理の元となるコンピュータプログラム１Ｐのバージョン情報を特定する（ステップＳ２０２）。処理部４０は、充放電装置１の運転を停止（異常停止）させ（ステップＳ２０３）、コネクタ１５及びコネクタ３５の間のロックをＯＦＦさせる（ステップＳ２０４）。

【0116】

処理部４０は、プログラム更新開始の通知を上位通信部１６から上位装置２９へ送信させる（ステップＳ２０５）。処理部４０は、プログラム更新開始の通知メッセージを操作部１４のディスプレイに表示させる（ステップＳ２０６）。

【0117】

処理部４０は、記憶部４３に記憶してある充放電を正常に実施した実績のある従来のコンピュータプログラム１Ｐを読み出す（ステップＳ２０７）。処理部４０は、読み出した従来のコンピュータプログラム１Ｐの再インストール（メモリへの書き込み）を開始する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の処理は具体的には、処理部４０は、第２通信部４２からＦＴＰによってコンピュータプログラム１Ｐを充放電装置１へ送信する。

【0118】

処理部４０は、再インストールが完了したか否かを判断する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９で再インストールが完了しないと判断された場合（Ｓ２０９：ＮＯ）、処理部４０は処理をステップＳ２０９へ戻す。

【0119】

ステップＳ２０９で再インストールが完了したと判断された場合（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、処理部４０は、プログラム更新完了の通知を上位通信部１６から上位装置２９へ送信させる（ステップＳ２１０）。処理部４０は、プログラム更新完了の通知メッセージを操作部１４のディスプレイに表示させる（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１０及びＳ２１１において処理部４０は、バージョン情報を対応付けて送信し、従来のコンピュータプログラム１Ｐの書き込みが完了したことを送信、表示させてもよい。ステップＳ２１０及びステップＳ２１１では、処理部４０は、書き込みが完了したところで（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、制御部１１へ起動（boot）指示を送って実現する。

【0120】

処理部４０は、上位装置２９からの制御を受けて充放電を実施するため、充放電装置１にてコネクタ１５及びコネクタ３５のロックをＯＮとさせる（ステップＳ２１２）。処理部４０は、車両Ｖの車載充放電制御装置３２との間の通信接続を確立させ（ステップＳ２１３）、待機状態とさせる。

【0121】

処理部４０は、サーバ装置５へ、ステップＳ２０２で特定したエラー発生が検知されたコンピュータプログラム１Ｐのバージョン情報と、再インストールした従来のコンピュータプログラム１Ｐのバージョン情報とを含む、再インストール完了通知を送信する（ステップＳ２１４）。処理部４０は、インストールの履歴ログを記憶し（ステップＳ２１５）、処理を終了する。

【0122】

これにより、最新のコンピュータプログラム１Ｐv1に更新された充放電装置１にて、最新のコンピュータプログラム１Ｐに基づく支障、又は個別の事象でエラーが発生し、充放電ができなかった場合に、従来のコンピュータプログラム１Ｐv0に戻して充放電を継続することができる。

【0123】

サーバ装置５では、複数の通信器４から、不具合の発生の通知を受信した場合、サーバ装置５の管理者へ通知して、更新されたコンピュータプログラム１Ｐの検証をさせることができる。

【0124】

（第４の実施形態）
第４の実施形態では、通信器４がデータを収集してサーバ装置５へ送る。第４の実施形態における充放電システム２００の構成は、以下に説明する処理内容が加えられる以外に第１の実施形態における構成と同様であるから、共通する構成に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0125】

図１５は、第４の実施形態における通信器４によるデータ送信処理手順の一例を示すフローチャートである。通信器４は、充放電装置１から電力の供給を受けて起動している間、継続的に以下の処理手順を実行してもよいし、１日に１度、１週間に１度等、予め設定されたタイミングで以下の処理手順を実行してもよい。以下のフローチャートに示す処理手順は、通信器３ではなく充放電装置１の制御部１１が主体的に実行してもよい。

【0126】

通信器４の処理部４０は、充放電装置１が運転を開始したか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１で運転が開始されないと判断された場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、処理部４０は、処理をステップＳ３０１へ戻して運転が開始されるまで待機する。

【0127】

運転を開始したと判断された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理部４０は、充電であるか放電であるかを特定し（ステップＳ３０２）、充放電が切り替わったか否かを判断する（ステップＳ３０３）。充放電が切り替わっていないと判断された場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、処理部４０は、運転が停止したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。

【0128】

運転が停止していないと判断された場合（Ｓ３０４：ＮＯ）、処理部４０は、充電又は放電が実行されている間の、充放電装置１の運転状態のデータを充放電装置１から取得し、記憶する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５において処理部４０は、充放電回路１０におけるファンの回転数等、電力等を取得する。処理部４０は、処理をステップＳ３０３へ戻す。

【0129】

充放電が切り替わったと判断された場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、処理部４０は、それまで実行されていた充電又は放電の時間を特定し、記憶する（ステップＳ３０６）。処理部４０は、ステップＳ３０５へ進める。

【0130】

運転が停止したと判断された場合（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、処理部４０は、その運転の開始から終了までの充放電装置の運転に関して記憶したデータを、サーバ装置５へ、充放電装置１を識別するデータ（通信器４の識別データ）と対応付けて送信する（ステップＳ３０７）。データ送信後、処理部４０は、処理を終了する。

【0131】

このようにして、通信器４を充放電装置１に加えることによって、充放電のデータを集めてサーバ装置５へ送信し、収集させることができる。充放電装置１の稼動状態を示すファンの回転数等のデータをサーバ装置５へ送信することにより、サーバ装置５では、各充放電装置１の稼動履歴を時系列に観察するデータを作成することができる。充放電装置１の予防保全のために、これらのデータを充放電装置１の所有者、管理者、又は保守担当者が確認できる。

【0132】

充放電装置１のプログラム更新のために保守作業者が現地へ赴く必要がないばかりでなく、充放電装置１の故障が予見される場合のみに保守作業者が充放電装置１の設置場所へ赴けばよい、といった保守作業の効率化を図ることができる。

【0133】

充放電装置１における運転状態のデータがサーバ装置５で収集できることにより、不特定多数の車両Ｖが接続される充放電装置１の運転状況の特性等を分析するなどして、Ｖ２Ｘの的確な運転、最適化に必要なデータ等を利活用することが期待される。

【0134】

また、通信器４に環境データ（温度、湿度、天候等）を取得するセンサを備え、これらのセンサで取得できるデータを、充放電装置１の稼動データと共にサーバ装置５へ送信してもよい。充放電装置１は不特定多数の車両Ｖが接続される。車両Ｖの車種を各々識別できる場合には、車種毎に充放電における運転状況を示すデータをサーバ装置５で収集してもよい。充放電装置１の充放電のデータと各種センサとを対応付けてサーバ装置５で収集できることにより、Ｖ２Ｘの適格な運転、最適化に必要なデータの利活用が期待できる。

【0135】

（第５の実施形態）
第５の実施形態では、通信器４は、複数の充放電装置１に対して処理を実行する。図１６は、第２の実施形態における充放電システム２００の概要図である。

【0136】

図１６に示すように、第５の実施形態では、通信器４は、同一の場所、施設に設置されている複数の充放電装置１に対して１つで、プログラムの更新を実行してもよい。この場合、充放電装置１は、有線又は無線を介し、各々のサーバ通信部１７によって、同一の通信器４に接続される。充放電装置１及び通信器４自体の構成は、第１の実施形態と同様であるから、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0137】

通信器４はゲートウェイとして機能するから、第５の実施形態では、複数の充放電装置１を各々識別データで識別することによって、第１の実施形態と同様の処理を実行することが可能である。通信器４は、第１の実施形態に示した図４及び図５のフローチャートに示した処理手順を、複数の充放電装置１に対し、順次又は並行的に実行すればよい。

【0138】

複数の充放電装置１に対して１つの通信器４とすることによって、通信器４の数を最小限に抑えてコストを低減させることができる。第５の実施形態でも、第２～第４の実施形態に示したような処理が実行できる。複数の充放電装置１の内のいずれか１つをマスタとし、マスタの充放電装置１に対する更新タイミングの設定を基準に、他の充放電装置１へ適用してもよい。マスタの充放電装置１でエラー発生が検知された場合には、同一箇所に設置されている複数の充放電装置１へ、従来のコンピュータプログラム１Ｐを再インストールするなどの制御を行なってもよい。

【0139】

同一の場所又は施設に設置された複数の充放電装置１に対し、第４の実施形態に示したように、データを収集してもよい。同一の場所又は施設毎にデータを収集することによって使用環境による電力の需要供給に応じた適切な充放電制御に利活用することが期待される。

【0140】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0141】

１ 充放電装置
１０ 充放電回路
１１ 制御部
１２ 車両通信部
１４ 操作部
１６ 上位通信部
１Ｐ コンピュータプログラム
Ｖ 車両
２９ 上位装置
４ 通信器（更新処理部）
４０ 処理部
４３ 記憶部
４Ｐ 制御プログラム
５ サーバ装置
６ クライアント装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】