(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】タッチセンサユニット
(51)【国際特許分類】
B60J 5/00 20060101AFI20241112BHJP
E05F 15/42 20150101ALI20241112BHJP
H01H 13/14 20060101ALI20241112BHJP
F16B 19/00 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B60J5/00 D
E05F15/42
H01H13/14 Z
F16B19/00 E
F16B19/00 N
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021015779
(22)【出願日】2021-02-03
(65)【公開番号】P2022118929
(43)【公開日】2022-08-16
【審査請求日】2023-12-06
(73)【特許権者】
【識別番号】000000011
【氏名又は名称】株式会社アイシン
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】大▲崎▼ 悠生
(72)【発明者】
【氏名】猪飼 智弘
【審査官】菅 和幸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－０１４１６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２０６９５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１４５４６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－２０４８５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／０２６７９１４（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｊ ５／００
Ｅ０５Ｆ １５／４２
Ｈ０１Ｈ １３／１４
Ｆ１６Ｂ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に設けられる開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置されるタッチセンサユニットであって、長尺のセンサ本体を有するタッチセンサと、
前記タッチセンサを前記センサ本体の長手方向にわたって保持し、前記開口部と前記開閉体との一方に固定されるブラケットと、を備え、
前記タッチセンサ及び前記ブラケットの一方は、係止片を有する挿入部を備え、
前記タッチセンサ及び前記ブラケットの他方は、前記係止片に係止する係止部を有する保持部であって前記挿入部を収容する保持部を備え、
前記挿入部及び前記保持部の一方は、他方よりも弾性率の低いエラストマーであり、
前記タッチセンサは、エラストマーによって構成される前記挿入部を備え、
前記ブラケットは、前記保持部を備え、
前記保持部に対する前記挿入部の挿入方向及び前記長手方向の両方向と直交する方向を幅方向としたとき、
前記保持部は、前記長手方向に延びる底壁と、前記底壁の前記幅方向における両端部から前記挿入方向の逆方向にそれぞれ延びる第１側壁及び第２側壁と、を有し、
前記係止部は、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第１側壁の先端部から前記第２側壁に向けて延びる複数の第１係止部と、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第２側壁の先端部から前記第１側壁に向けて延びる複数の第２係止部と、を有し、
複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部は、前記幅方向にそれぞれ対向して位置し、
前記底壁は、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部と前記挿入方向に重なる部分に複数の貫通孔を有する
タッチセンサユニット。
【請求項2】
車両に設けられる開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置されるタッチセンサユニットであって、
長尺のセンサ本体を有するタッチセンサと、
前記タッチセンサを前記センサ本体の長手方向にわたって保持し、前記開口部と前記開閉体との一方に固定されるブラケットと、を備え、
前記タッチセンサ及び前記ブラケットの一方は、係止片を有する挿入部を備え、
前記タッチセンサ及び前記ブラケットの他方は、前記係止片に係止する係止部を有する保持部であって前記挿入部を収容する保持部を備え、
前記挿入部及び前記保持部の一方は、他方よりも弾性率の低いエラストマーであり、
前記タッチセンサは、エラストマーによって構成される前記挿入部を備え、
前記ブラケットは、前記保持部を備え、
前記保持部に対する前記挿入部の挿入方向及び前記長手方向の両方向と直交する方向を幅方向としたとき、
前記保持部は、前記長手方向に延びる底壁と、前記底壁の前記幅方向における両端部から前記挿入方向の逆方向にそれぞれ延びる第１側壁及び第２側壁と、を有し、
前記係止部は、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第１側壁の先端部から前記第２側壁に向けて延びる複数の第１係止部と、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第２側壁の先端部から前記第１側壁に向けて延びる複数の第２係止部と、を有し、
複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部は、前記長手方向にそれぞれずれて位置し、
前記底壁は、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部と前記挿入方向に重なる部分に複数の貫通孔を有する
タッチセンサユニット。
【請求項3】
前記タッチセンサが前記ブラケットに装着される状態において、前記センサ本体は、前記係止片とともに複数の前記第１係止部を挟む第１弾性片と、前記係止片とともに複数の前記第２係止部を挟む第２弾性片と、を有する請求項１又は請求項２に記載のタッチセンサユニット。
【請求項4】
前記保持部は、前記底壁から前記挿入方向に延びる立設壁と、前記立設壁の先端から前記挿入方向と交差する方向に延びる係止壁と、を有し、前記貫通孔を第１貫通孔としたとき、
前記底壁は、複数の前記係止壁と前記挿入方向に重なる部分に第２貫通孔を有する
請求項１～請求項３の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項5】
複数の前記第１係止部の先端面は、前記挿入方向に進むにつれて前記第２側壁に近付くように傾斜する第１傾斜面を有し、複数の前記第２係止部の先端面は、前記挿入方向に進むにつれて前記第１側壁に近付くように傾斜する第２傾斜面を有する
請求項１～請求項４の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項6】
前記センサ本体の前記挿入部の先端と、前記ブラケットの前記底壁との間には隙間が設けられている請求項１～請求項５の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項7】
前記第１側壁の先端面を第１端面とし、前記第２側壁の先端面を第２端面としたとき、前記第１係止部は、当該第１係止部の先端面と前記第１端面とを接続する第１接続面を有し、
前記第２係止部は、当該第２係止部の先端面と前記第２端面とを接続する第２接続面を有し、
前記第１接続面は、少なくとも前記第１係止部の先端面と接続する部分が前記第１端面よりも前記挿入方向に凹み、
前記第２接続面は、少なくとも前記第２係止部の先端面と接続する部分が前記第２端面よりも前記挿入方向に凹む
請求項１～請求項６の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項8】
前記センサ本体は、絶縁性を有するエラストマーによって構成される筒状部と、前記筒状部の内部に前記長手方向と直交する方向に間隔をあけて配置される第１導電部及び第２導電部と、を有し、前記挿入部は、前記筒状部よりも弾性率が高い
請求項１～請求項７の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項9】
前記センサ本体は、絶縁性を有するエラストマーによって構成される筒状部と、前記筒状部の内部に前記長手方向と直交する方向に間隔をあけて配置される第１導電部及び第２導電部と、を有し、前記挿入部と前記筒状部とは、色が異なる
請求項１～請求項８の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【請求項10】
前記挿入部は、前記長手方向にわたって中空状をなしている請求項１～請求項９の何れか一項に記載のタッチセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、タッチセンサユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車体のドア開口部を開閉するバックドア及びスライドドアなどの開閉体に組み付けられ、閉作動する開閉体と物体との接触を検出するタッチセンサユニットが知られている。例えば、特許文献１には、開閉体の周縁に沿って設置されるブラケットと、ブラケットに支持される長尺のタッチセンサと、を備えるタッチセンサユニットが記載されている。さらに、特許文献１には、別体に構成したタッチセンサをブラケットに取り付ける際に、接着テープなどを用いることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１５－１７４６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記のようなタッチセンサユニットのように、タッチセンサの取り付けに接着テープなどを用いると、取付作業に要する時間が増大したり、タッチセンサの取付位置にバラツキが生じたりしやすい。
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するタッチセンサユニットは、車両に設けられる開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置されるタッチセンサユニットであって、長尺のセンサ本体を有するタッチセンサと、前記タッチセンサを前記センサ本体の長手方向にわたって保持し、前記開口部と前記開閉体との一方に固定されるブラケットと、を備え、前記タッチセンサ及び前記ブラケットの一方は、係止片を有する挿入部を備え、前記タッチセンサ及び前記ブラケットの他方は、前記係止片に係止する係止部を有する保持部であって前記挿入部を収容する保持部を備え、前記挿入部及び前記保持部の一方は、他方よりも弾性率の低いエラストマーである。
上記課題を解決するタッチセンサユニットは、車両に設けられる開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置されるタッチセンサユニットであって、長尺のセンサ本体を有するタッチセンサと、前記タッチセンサを前記センサ本体の長手方向にわたって保持し、前記開口部と前記開閉体との一方に固定されるブラケットと、を備え、前記タッチセンサ及び前記ブラケットの一方は、係止片を有する挿入部を備え、前記タッチセンサ及び前記ブラケットの他方は、前記係止片に係止する係止部を有する保持部であって前記挿入部を収容する保持部を備え、前記挿入部及び前記保持部の一方は、他方よりも弾性率の低いエラストマーである。
【0006】
上記構成のタッチセンサユニットにおいて、タッチセンサがブラケットに対して押し込まれる場合、例えば、挿入部が保持部に押し込まれる場合には、挿入部及び保持部の一方が弾性変形する。その結果、挿入部が保持部に収容され、挿入部の係止片が保持部の係止部に係止する。こうして、タッチセンサがブラケットに装着される。以上より、タッチセンサユニットは、タッチセンサのブラケットに対する装着性を向上できる。
【0007】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記タッチセンサは、エラストマーによって構成される前記挿入部を備え、前記ブラケットは、前記保持部を備えることが好ましい。
上記構成のタッチセンサユニットは、タッチセンサの挿入部をエラストマーで構成する点で、ブラケットを硬質な材料で構成できる。すなわち、タッチセンサユニットは、開口部及び開閉体の一方に固定される点で強度の要求されるブラケットを硬質な材料で構成できる。
上記構成のタッチセンサユニットは、タッチセンサの挿入部をエラストマーで構成する点で、ブラケットを硬質な材料で構成できる。すなわち、タッチセンサユニットは、開口部及び開閉体の一方に固定される点で強度の要求されるブラケットを硬質な材料で構成できる。
【0008】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記保持部に対する前記挿入部の挿入方向及び前記長手方向の両方向と直交する方向を幅方向としたとき、前記保持部は、前記長手方向に延びる底壁と、前記底壁の前記幅方向における両端部から前記挿入方向の逆方向にそれぞれ延びる第１側壁及び第２側壁と、を有し、前記係止部は、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第１側壁の先端部から前記第２側壁に向けて延びる複数の第１係止部と、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第２側壁の先端部から前記第１側壁に向けて延びる複数の第２係止部と、を有し、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部は、前記幅方向にそれぞれ対向して位置し、前記底壁は、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部と前記挿入方向に重なる部分に複数の貫通孔を有することが好ましい。
【0009】
上記構成のブラケットの保持部において、底壁は、第１係止部及び第２係止部と挿入方向に重なる部分に貫通孔を有する。このため、ブラケットの保持部にアンダーカットが生じないようにできる。さらに、上記構成のブラケットは、幅方向に第１係止部及び第２係止部が並ぶ。このため、第１係止部と挿入方向に重なる貫通孔と、当該第１係止部と幅方向に並ぶ第２係止部と挿入方向に重なる貫通孔と、を一体にすることが可能となる。この場合、タッチセンサユニットは、底壁に設ける貫通孔の数を少なくできる。
【0010】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記保持部に対する前記挿入部の挿入方向及び前記長手方向の両方向と直交する方向を幅方向としたとき、前記保持部は、前記長手方向に延びる底壁と、前記底壁の前記幅方向における両端部から前記挿入方向の逆方向にそれぞれ延びる第１側壁及び第２側壁と、を有し、前記係止部は、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第１側壁の先端部から前記第２側壁に向けて延びる複数の第１係止部と、前記長手方向に間隔をあけた状態で、前記第２側壁の先端部から前記第１側壁に向けて延びる複数の第２係止部と、を有し、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部は、前記長手方向にそれぞれずれて位置し、前記底壁は、複数の前記第１係止部及び複数の前記第２係止部と前記挿入方向に重なる部分に複数の貫通孔を有することが好ましい。
【0011】
上記構成のブラケットの保持部において、底壁は、第１係止部及び第２係止部と挿入方向に重なる部分に貫通孔を有する。このため、ブラケットの保持部にアンダーカットが生じないようにできる。さらに、上記構成のブラケットは、複数の第１係止部及び複数の第２係止部が長手方向にそれぞれずれて位置する。このため、挿入部の係止片は、長手方向において、第１係止部及び第２係止部の何れかに係止する部分が多くなる。このため、タッチセンサユニットは、ブラケットに対するタッチセンサの姿勢を安定化できる。
【0012】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記タッチセンサが前記ブラケットに装着される状態において、前記センサ本体は、前記係止片とともに複数の前記第１係止部を挟む第１弾性片と、前記係止片とともに複数の前記第２係止部を挟む第２弾性片と、を有することが好ましい。
【0013】
上記構成のタッチセンサユニットは、ブラケットに対するタッチセンサの姿勢を安定化できる。
上記タッチセンサユニットにおいて、前記保持部は、前記底壁から前記挿入方向に延びる立設壁と、前記立設壁の先端から前記挿入方向と交差する方向に延びる係止壁と、を有し、前記貫通孔を第１貫通孔としたとき、前記底壁は、複数の前記係止壁と前記挿入方向に重なる部分に第２貫通孔を有することが好ましい。
上記タッチセンサユニットにおいて、前記保持部は、前記底壁から前記挿入方向に延びる立設壁と、前記立設壁の先端から前記挿入方向と交差する方向に延びる係止壁と、を有し、前記貫通孔を第１貫通孔としたとき、前記底壁は、複数の前記係止壁と前記挿入方向に重なる部分に第２貫通孔を有することが好ましい。
【0014】
上記構成のブラケットの保持部において、底壁は、係止壁と挿入方向に重なる部分に第２貫通孔を有する。このため、ブラケットの保持部にアンダーカットが生じないようにできる。さらに、タッチセンサユニットは、ワイヤハーネスを有する場合、タッチセンサがブラケットに装着された後に、係止壁を用いてワイヤハーネスを保持できる。
【0015】
上記タッチセンサユニットにおいて、複数の前記第１係止部の先端面は、前記挿入方向に進むにつれて前記第２側壁に近付くように傾斜する第１傾斜面を有し、複数の前記第２係止部の先端面は、前記挿入方向に進むにつれて前記第１側壁に近付くように傾斜する第２傾斜面を有することが好ましい。
【0016】
上記構成によれば、タッチセンサがブラケットに装着される際に、挿入部が複数の第１係止部及び複数の第２係止部の間を通過しやすくなる。このため、タッチセンサユニットは、タッチセンサのブラケットに対する装着性をより向上できる。
【0017】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記センサ本体の前記挿入部の先端と、前記ブラケットの前記底壁との間には隙間が設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、タッチセンサがブラケットに装着されたときに、ブラケットの底壁がタッチセンサの挿入部を挿入方向の逆方向に押すことがなくなる。このため、タッチセンサユニットは、タッチセンサがブラケットから不意に外れるおそれを低減できる。また、タッチセンサユニットは、上記隙間をワイヤハーネスの配策に使用することもできる。
上記構成によれば、タッチセンサがブラケットに装着されたときに、ブラケットの底壁がタッチセンサの挿入部を挿入方向の逆方向に押すことがなくなる。このため、タッチセンサユニットは、タッチセンサがブラケットから不意に外れるおそれを低減できる。また、タッチセンサユニットは、上記隙間をワイヤハーネスの配策に使用することもできる。
【0018】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記第１側壁の先端面を第１端面とし、前記第２側壁の先端面を第２端面としたとき、前記第１係止部は、当該第１係止部の先端面と前記第１端面とを接続する第１接続面を有し、前記第２係止部は、当該第２係止部の先端面と前記第２端面とを接続する第２接続面を有し、前記第１接続面は、少なくとも前記第１係止部の先端面と接続する部分が前記第１端面よりも前記挿入方向に凹み、前記第２接続面は、少なくとも前記第２係止部の先端面と接続する部分が前記第２端面よりも前記挿入方向に凹むことが好ましい。
【0019】
上記構成のタッチセンサユニットは、第１接続面及び第２接続面が第１端面及び第２端面よりも挿入方向にそれぞれ凹んでいる。このため、タッチセンサがブラケットに装着される際に、タッチセンサの挿入部の先端が、第１係止部及び第２係止部の間に導かれやすい。また、第１係止部及び第２係止部の挿入方向における厚さが短くなる分、タッチセンサの係止片が第１係止部及び第２係止部の間を通過しやすくなる。このため、タッチセンサユニットは、タッチセンサの係止片が第１係止部及び第２係止部の間を通過しないこと、言い換えれば、タッチセンサの係止片が第１係止部及び第２係止部に係合できないことに起因するタッチセンサの装着不良を抑制できる。
【0020】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記センサ本体は、絶縁性を有するエラストマーによって構成される筒状部と、前記筒状部の内部に前記長手方向と直交する方向に間隔をあけて配置される第１導電部及び第２導電部と、を有し、前記挿入部は、前記筒状部よりも弾性率が高いことが好ましい。
【0021】
例えば、挿入部の弾性率が筒状部の弾性率よりも極端に低い場合には、タッチセンサに物体が接触するときにタッチセンサの挿入部がブラケットの保持部から外れるおそれがある。この点、上記構成のタッチセンサユニットにおいて、挿入部の弾性率は筒状部の弾性率よりも高い。このため、タッチセンサユニットは、上述した事態が発生することを抑制できる。
【0022】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記センサ本体は、絶縁性を有するエラストマーによって構成される筒状部と、前記筒状部の内部に前記長手方向と直交する方向に間隔をあけて配置される第１導電部及び第２導電部と、を有し、前記挿入部と前記筒状部とは、色が異なることが好ましい。
【0023】
上記構成によれば、ブラケットに挿入される部分である挿入部の色とブラケットに挿入されない部分である筒状部の色とが異なる。例えば、タッチセンサの挿入部がブラケットの保持部に対して最後まで挿入できていない場合には、挿入方向から視たときに挿入部の色を確認できる可能性がある。このため、タッチセンサユニットは、タッチセンサの装着時に装着不備が発生することを抑制できる。
【0024】
上記タッチセンサユニットにおいて、前記挿入部は、前記長手方向にわたって中空状をなしていることが好ましい。
例えば、タッチセンサの挿入部が長手方向にわたって中実である場合には、挿入部が保持部に挿入される際に挿入部が弾性変形しにくい。この点、上記構成のタッチセンサユニットにおいて、タッチセンサの挿入部は長手方向にわたって中空状をなしている。このため、挿入部が保持部に挿入される際に挿入部が弾性変形しやすい。したがって、タッチセンサユニットは、タッチセンサのブラケットに対する装着性をより向上できる。
例えば、タッチセンサの挿入部が長手方向にわたって中実である場合には、挿入部が保持部に挿入される際に挿入部が弾性変形しにくい。この点、上記構成のタッチセンサユニットにおいて、タッチセンサの挿入部は長手方向にわたって中空状をなしている。このため、挿入部が保持部に挿入される際に挿入部が弾性変形しやすい。したがって、タッチセンサユニットは、タッチセンサのブラケットに対する装着性をより向上できる。
【発明の効果】
【0025】
タッチセンサユニットは、タッチセンサのブラケットに対する装着性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】第１実施形態のタッチセンサユニットを備える車両の模式図。
【図2】第１実施形態のタッチセンサユニットの全体図。
【図3】第１実施形態のタッチセンサユニットの斜視図。
【図4】第１実施形態のタッチセンサユニットの斜視図。
【図5】第１実施形態のタッチセンサの断面図。
【図6】第１実施形態のブラケットの平面図。
【図7】第１実施形態のブラケットの底面図。
【図11】第１実施形態において、タッチセンサをブラケットに装着するときの断面図。
【図12】第１実施形態のタッチセンサユニットの断面図。
【図13】第１実施形態のタッチセンサユニットの断面図。
【図14】第１実施形態のタッチセンサユニットの断面図。
【図15】第２実施形態のタッチセンサユニットの斜視図。
【図16】第２実施形態のブラケットの平面図。
【図17】第２実施形態のブラケットの底面図。
【発明を実施するための形態】
【0027】
（第１実施形態）
以下、タッチセンサユニットを備える車両について、図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、ドア開口部１１を有する車体１２と、ドア開口部１１を開閉するバックドア２０と、バックドア２０を駆動するドアアクチュエータ３０と、ドアアクチュエータ３０を制御するドアＥＣＵ４０と、を備える。
以下、タッチセンサユニットを備える車両について、図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、車両１０は、ドア開口部１１を有する車体１２と、ドア開口部１１を開閉するバックドア２０と、バックドア２０を駆動するドアアクチュエータ３０と、ドアアクチュエータ３０を制御するドアＥＣＵ４０と、を備える。
【0028】
ドア開口部１１は、車体１２の後部に位置している。ドア開口部１１は、車体１２を後方から視たとき、幅方向を長手方向とし鉛直方向を短手方向とする矩形状をなしている。第１実施形態において、ドア開口部１１は、「開口部」の一例に相当する。
【0029】
バックドア２０は、ドアアクチュエータ３０により、ドア開口部１１を全閉する全閉位置とドア開口部１１を全開する全開位置との間で開閉作動する。第１実施形態において、バックドア２０は、「開閉体」の一例に相当する。バックドア２０は、ドア開口部１１に応じた形状をなすドア本体２１と、ドア本体２１の両側縁に沿って設置される２つのタッチセンサユニット５０と、を備える。
【0030】
次に、「タッチセンサユニット５０」について詳しく説明する。
図１に示すように、２つのタッチセンサユニット５０は、全閉位置に位置するドア本体２１の車室を向く面に設置される。２つのタッチセンサは、幅方向に対して対象な形状をなしている。図２は、ドア本体２１の右側縁に設置されるタッチセンサユニット５０を示している。
図１に示すように、２つのタッチセンサユニット５０は、全閉位置に位置するドア本体２１の車室を向く面に設置される。２つのタッチセンサは、幅方向に対して対象な形状をなしている。図２は、ドア本体２１の右側縁に設置されるタッチセンサユニット５０を示している。
【0031】
以降の説明では、タッチセンサユニット５０の長手方向において、バックドア２０の回動中心寄りに位置する端部を第１端部ともいい、第１端部とは反対側の端部を第２端部ともいう。また、タッチセンサユニット５０の長手方向を単に長手方向という。
【0032】
図２に示すように、タッチセンサユニット５０は、物体の接触を検出するタッチセンサ６０と、タッチセンサ６０を保持するブラケット７０と、を備える。タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０をブラケット７０に装着することで構成される。以降の説明では、タッチセンサ６０をブラケット７０に装着するときのタッチセンサ６０の移動方向を「挿入方向」ともいい、タッチセンサユニット５０の長手方向と挿入方向の両方向と直交する方向を「幅方向」ともいう。
【0033】
以下、「タッチセンサ６０」について詳しく説明する。
図２～図４に示すように、タッチセンサ６０は、物体の接触を検出する長尺のセンサ本体６１と、センサ本体６１から延びる挿入部６２と、センサ本体６１の長手方向における両端部をブラケット７０にそれぞれ固定する２つの位置決め部６３，６４と、センサ本体６１とドアＥＣＵ４０とを接続するワイヤハーネス６５と、を備える。
図２～図４に示すように、タッチセンサ６０は、物体の接触を検出する長尺のセンサ本体６１と、センサ本体６１から延びる挿入部６２と、センサ本体６１の長手方向における両端部をブラケット７０にそれぞれ固定する２つの位置決め部６３，６４と、センサ本体６１とドアＥＣＵ４０とを接続するワイヤハーネス６５と、を備える。
【0034】
タッチセンサ６０において、センサ本体６１と挿入部６２とは、バックドア２０の側縁の長さに応じた長尺部材である。タッチセンサ６０において、センサ本体６１と挿入部６２とは押出成形によって一体に成形される。このため、センサ本体６１と挿入部６２とは、長手方向と直交する断面形状が略一定となっている。
【0035】
図５に示すように、センサ本体６１は、筒状をなす筒状部６１１と、筒状部６１１の内側に位置する第１導電部６１２及び第２導電部６１３と、筒状部６１１の外側に位置する第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５と、を有する。上述したように、センサ本体６１の構成部材は何れも長尺部材である。
【0036】
筒状部６１１は、絶縁性を有するエラストマーによって構成されている。つまり、筒状部６１１は、絶縁体であるとともに弾性体である。第１導電部６１２及び第２導電部６１３は、芯線６１６と、芯線６１６を被覆する被覆部６１７と、を有する。芯線６１６は、導電性を有する金属材料により構成され、被覆部６１７は、導電性を有するエラストマーにより構成されている。つまり、被覆部６１７は、導体であるとともに弾性体である。第１導電部６１２及び第２導電部６１３は、筒状部６１１の内部に、長手方向と直交する方向に間隔をあけて配置されている。詳しくは、第１導電部６１２及び第２導電部６１３は、挿入方向に間隔をあけて配置されている。
【0037】
第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５は、筒状部６１１の幅方向における両側からそれぞれ延びている。第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５は、幅方向における外方に進むにつれて挿入方向に向かうように傾いている。第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５は、筒状部６１１と同じ材料により構成されている。
【0038】
物体がセンサ本体６１に接触する場合、言い換えれば、物体が筒状部６１１に接触する場合には、筒状部６１１が長手方向と直交する方向に潰れる。すると、筒状部６１１の内部において、第１導電部６１２及び第２導電部６１３が接触し、第１導電部６１２及び第２導電部６１３が導通する。
【0039】
挿入部６２は、筒状部６１１よりも弾性率の高いエラストマーにより構成されている。また、挿入部６２は、筒状部６１１、第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５と異なる色である。挿入部６２の色を異なる色とする方法としては、例えば、挿入部６２を構成するエラストマーに塗料及び有色のフィラーを混ぜ込んでもよいし、挿入部６２の表面に塗料を塗布してもよい。挿入部６２は、筒状部６１１から延びる基部６２１と、基部６２１の先端から延びる第１係止片６２２及び第２係止片６２３と、を有する。
【0040】
基部６２１は、筒状部６１１から長手方向と直交する方向に延びている。詳しくは、基部６２１は、筒状部６１１から挿入方向に延びている。基部６２１の長手方向と直交する断面形状は、矩形状をなしている。基部６２１は、長手方向に貫通する内部空間６２４を有する。この点で、挿入部６２は、長手方向にわたって中空状をなしているといえる。
【0041】
第１係止片６２２は基部６２１の先端部から幅方向に延び、第２係止片６２３は基部６２１の先端部から第１係止片６２２とは逆方向に延びている。第１係止片６２２及び第２係止片６２３は、先細りしている。詳しくは、第１係止片６２２の先端面及び第２係止片６２３の先端面は、挿入方向に進むにつれて幅方向における中央に向かうように傾斜している。
【0042】
図４に示すように、位置決め部６３は、幅方向に間隔をあけた状態で、挿入方向に延びる２つの当接片６３１を有する。位置決め部６３は、幅方向における両側面に、２つの係合溝６３２を有する。２つの係合溝６３２は、幅方向を深さ方向とし、長手方向に延びている。位置決め部６３には、第１導電部６１２及び第２導電部６１３の芯線６１６の端部と、ワイヤハーネス６５の端部とが接続される。位置決め部６３の内部では、第１導電部６１２及び第２導電部６１３の芯線６１６とワイヤハーネス６５とが接続される。もう１つの位置決め部６４は、第１導電部６１２及び第２導電部６１３の芯線６１６並びにワイヤハーネス６５が接続されない点を除いて、位置決め部６３と略同様の構成である。
【0043】
ワイヤハーネス６５の一端は位置決め部６３に接続され、ワイヤハーネス６５の他端はドアＥＣＵ４０に接続される。図４に示すように、ワイヤハーネス６５は、ブラケット７０の第２端部寄りの部分に沿って配策される。
【0044】
次に、「ブラケット７０」について詳しく説明する。
ブラケット７０は、ねじ及びボルトなどの締結部材を介して、バックドア２０に固定される。このため、ブラケット７０は、バックドア２０の側縁の形状に従って湾曲している。この点で、ブラケット７０の形状を変更すればタッチセンサ６０の構造を大きく変更しなくても、形状の異なるバックドア２０へのタッチセンサユニット５０の適用が可能となる。また、ブラケット７０は、熱可塑性エラストマーなどからなる樹脂成形品である。つまり、ブラケット７０は、タッチセンサユニット５０が使用される温度域において、タッチセンサ６０の挿入部６２よりも弾性率の高い材質により構成されている。なお、ブラケット７０は、タッチセンサ６０の筒状部６１１と同じ色であることが好ましい。
ブラケット７０は、ねじ及びボルトなどの締結部材を介して、バックドア２０に固定される。このため、ブラケット７０は、バックドア２０の側縁の形状に従って湾曲している。この点で、ブラケット７０の形状を変更すればタッチセンサ６０の構造を大きく変更しなくても、形状の異なるバックドア２０へのタッチセンサユニット５０の適用が可能となる。また、ブラケット７０は、熱可塑性エラストマーなどからなる樹脂成形品である。つまり、ブラケット７０は、タッチセンサユニット５０が使用される温度域において、タッチセンサ６０の挿入部６２よりも弾性率の高い材質により構成されている。なお、ブラケット７０は、タッチセンサ６０の筒状部６１１と同じ色であることが好ましい。
【0045】
図３，図４，図６，図７に示すように、ブラケット７０は、タッチセンサ６０の挿入部６２を収容する保持部８０と、バックドア２０に固定される固定部９０と、を備える。ここで、図６はブラケット７０を挿入方向から視た図であり、図７はブラケット７０を挿入方向の逆方向から視た図である。
【0046】
保持部８０は、長手方向に延びる底壁８１と、底壁８１から延びる第１側壁８２及び第２側壁８３と、第１側壁８２及び第２側壁８３の長手方向における両端部をそれぞれ接続する２つの接続壁８４と、を有する。また、図４及び図７に示すように、保持部８０は、底壁８１から延びる立設壁８５と、立設壁８５の先端から延びる係止壁８６と、タッチセンサ６０の挿入部６２に係止する複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８と、を有する。
【0047】
図６及び図７に示すように、底壁８１は、底壁８１を板厚方向に貫通する複数の第１貫通孔８１１及び複数の第２貫通孔８１２を有する。複数の第１貫通孔８１１は、長手方向に間隔をあけて設けられている。第１貫通孔８１１は、挿入方向から視て、矩形状をなしている。第１実施形態において、第１貫通孔８１１の幅方向における長さは、底壁８１の幅方向における長さと等しい。このため、第１実施形態において、長手方向に延びる底壁８１は、長手方向に対して複数に分断している。複数の第２貫通孔８１２は、ブラケット７０の第２端部寄りの位置にだけ設けられている。第２貫通孔８１２は、挿入方向からの平面視において第１貫通孔８１１よりも小さな矩形状をなしている。第２貫通孔８１２の幅方向における長さは、底壁８１の幅方向における長さよりも短い。第２貫通孔８１２は、幅方向において、第２側壁８３よりも第１側壁８２に寄っている。
【0048】
上述したように、ブラケット７０は長手方向に対して湾曲するため、底壁８１の板厚方向は長手方向に対して様々な方向を向いている。ただし、図６及び図７に示すように、複数の第１貫通孔８１１及び複数の第２貫通孔８１２の形成方向は、全て同じ方向を向いている。以降の説明では、底壁８１の板厚方向と交差する２つの面のうち、第１側壁８２及び第２側壁８３が延びる面を「表面」ともいい、立設壁８５が延びる面を「裏面」という。
【0049】
図６～図８に示すように、第１側壁８２及び第２側壁８３は、底壁８１の幅方向における両端部から挿入方向とは逆方向に延びている。第１側壁８２及び第２側壁８３の幅方向における間隔は、長手方向に対して一定である。図６及び図７に示すように、第１側壁８２及び第２側壁８３は、長手方向における端部において、底壁８１から長手方向に突出する部分を有する。以降の説明では、図８～図１０に示すように、第１側壁８２の先端面を第１端面８２１とし、第２側壁８３の先端面を第２端面８３１とする。
【0050】
図６，図７及び図９に示すように、複数の第１係止部８７は、長手方向に間隔をあけた状態で、第１側壁８２の先端部から第２側壁８３に向かって延びている。複数の第２係止部８８は、長手方向に間隔をあけた状態で、第２側壁８３の先端部から第１側壁８２に向けて延びている。第１実施形態において、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８は、幅方向にそれぞれ並んで位置している。つまり、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８は、幅方向にそれぞれ対向している。
【0051】
図６に示すように、第１係止部８７の長手方向における長さは、第２側壁８３に近付くにつれて短くなっている。同様に、第２係止部８８の長手方向における長さは、第１側壁８２に近付くにつれて短くなっている。こうした点で、挿入方向から視たとき、第１係止部８７及び第２係止部８８は台形状をなしている。
【0052】
図９に示すように、第１係止部８７は、先端面を構成する第１傾斜面８７１と、タッチセンサ６０の第１係止片６２２が係止する第１係止面８７２と、第１傾斜面８７１と第１側壁８２の第１端面８２１とを接続する第１接続面８７３と、を有する。同様に、第２係止部８８は、先端面を構成する第２傾斜面８８１と、タッチセンサ６０の第２係止片６２３が係止する第２係止面８８２と、第２傾斜面８８１と第２側壁８３の第２端面８３１とを接続する第２接続面８８３と、を有する。
【0053】
第１傾斜面８７１は、挿入方向に進むにつれて第２側壁８３に近付くように傾斜している。同様に、第２傾斜面８８１は、挿入方向に進むにつれて第１側壁８２に近付くように傾斜している。こうした点で、第１係止部８７及び第２係止部８８の幅方向における間隔は、挿入方向に進むにつれて次第に狭くなる。なお、第１係止部８７の先端面の一部が第１傾斜面８７１となっていてもよいし、第２係止部８８の先端面の一部が第２傾斜面８８１となっていてもよい。
【0054】
第１接続面８７３及び第２接続面８８３は、挿入方向と交差する面である。第１接続面８７３は、第１側壁８２の第１端面８２１よりも挿入方向に凹み、第２接続面８８３は、第２側壁８３の第２端面８３１よりも挿入方向に凹んでいる。つまり、本実施形態では、第１接続面８７３は、少なくとも第１傾斜面８７１と接続する部分が第１側壁８２の第１端面８２１よりも挿入方向に凹んでいる。同様に、第２接続面８８３は、少なくとも第２傾斜面８８１と接続する部分が第２側壁８３の第２端面８３１よりも挿入方向に凹んでいる。その結果、第１接続面８７３及び第１端面８２１の間には段差が生じ、第２接続面８８３及び第２端面８３１の間には段差が生じている。
【0055】
幅方向において、ブラケット７０の第１係止部８７及び第２係止部８８の間隔は、タッチセンサ６０の挿入部６２の幅よりも狭くなっている。詳しくは、幅方向において、第１係止部８７の先端から第２係止部８８の先端までの距離は、第１係止片６２２の先端から第２係止片６２３の先端までの距離よりも短くなっている。また、挿入方向において、ブラケット７０の第１係止部８７及び第２係止部８８の厚さは、タッチセンサ６０の筒状部６１１と第１係止片６２２及び第２係止片６２３との間隔と同等となっている。
【0056】
図６に示すように、ブラケット７０を挿入方向から視たとき、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８と複数の第１貫通孔８１１とは重なっている。言い換えれば、挿入方向において、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８と底壁８１とは重なっていない。こうした点で、底壁８１の第１貫通孔８１１は、第１係止部８７及び第２係止部８８と挿入方向に重なる部分に設けられているといえる。
【0057】
図３及び図４に示すように、接続壁８４は、第１側壁８２及び第２側壁８３の長手方向における両端部において、底壁８１から長手方向に突出する部分を幅方向に接続する。接続壁８４は、挿入方向における長さが底壁８１よりも長い。
【0058】
図７に示すように、複数の立設壁８５は、複数の第２貫通孔８１２と同様に、ブラケット７０の第２端部寄りの位置にだけ設けられる。図７及び図１０に示すように、立設壁８５は、第２貫通孔８１２から幅方向にずれた位置、言い換えれば、底壁８１の幅方向における中央部から挿入方向に延びている。立設壁８５は、幅方向を板厚方向とする矩形板状をなしている。立設壁８５は、長手方向における長さが底壁８１と同等である。
【0059】
複数の係止壁８６は、複数の立設壁８５の先端部から挿入方向と交差する方向にそれぞれ延びている。言い換えれば、係止壁８６は、後述する固定部９０の連結壁９２に向かって延びている。
【0060】
図６に示すように、複数の係止壁８６を挿入方向から視たとき、複数の係止壁８６と底壁８１の複数の第２貫通孔８１２とは重なっている。また、複数の係止壁８６は、複数の第２貫通孔８１２よりも一回り小さくなっている。このため、挿入方向において、複数の係止壁８６と底壁８１とは重なっていない。こうした点で、底壁８１の第２貫通孔８１２は、係止壁８６と挿入方向に重なる部分に設けられているといえる。
【0061】
図３及び図４に示すように、固定部９０は、バックドア２０に応じた形状をなす固定壁９１と、固定壁９１と保持部８０とを連結する連結壁９２と、を有する。固定壁９１は、バックドア２０に応じた形状をなしている。固定壁９１は、ボルトなどの締結部材が通る締結孔９１１を有する。締結孔９１１は、ブラケット７０のバックドア２０に対する固定に用いられる。連結壁９２は、固定壁９１と交差する方向に延びている。連結壁９２の先端からは、上述した保持部８０の第１側壁８２がさらに延びている。
【0062】
ドアＥＣＵ４０は、例えば、ユーザが携帯機のボタンを操作したり、ユーザがバックドア２０に設けられるボタンを操作したりする場合に、バックドア２０を全閉位置から開作動させたり全開位置から閉作動させたりする。ドアＥＣＵ４０は、タッチセンサ６０から出力される信号に基づいて、ユーザなどの物体が閉作動中のバックドア２０に接触しているか否かを判定する。ドアＥＣＵ４０は、物体が閉作動中のバックドア２０に接触したと判定する場合、バックドア２０の閉作動を停止させたり、バックドア２０の作動方向を逆転させたりする。
【0063】
【0064】
【0065】
続いて、図１１に示すように、作業者は、タッチセンサ６０の挿入部６２をブラケット７０の保持部８０に接触させる。詳しくは、作業者は、挿入方向において、タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３を、ブラケット７０の第１係止部８７及び第２係止部８８にそれぞれ接触させる。
【0066】
ここで、第１係止片６２２及び第２係止片６２３の先端面が挿入方向に対して傾斜し、第１係止部８７及び第２係止部８８の先端面が挿入方向に対して傾斜しているため、挿入部６２の先端が第１係止部８７及び第２係止部８８の間に導かれる。また、第１係止部８７の第１接続面８７３及び第２係止部８８の第２接続面８８３が凹んでいるため、挿入部６２の先端が第１係止部８７及び第２係止部８８の間により導かれやすい。
【0067】
そして、作業者は、タッチセンサ６０をブラケット７０に向けて押す。すると、挿入部６２は、第１係止部８７及び第２係止部８８の間で弾性変形しつつ、第１係止部８７及び第２係止部８８の間を挿入方向に移動する。このとき、内部空間６２４は、長手方向にわたって潰れ、内部空間６２４の長手方向と直交する面積が減少する。
【0068】
タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３がブラケット７０の第１係止部８７及び第２係止部８８の間を通過すると、挿入部６２が復元する。こうして、タッチセンサ６０の挿入部６２がブラケット７０の保持部８０に収容される。言い換えれば、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着される。
【0069】
図１２に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着された状態では、タッチセンサ６０の第１係止片６２２がブラケット７０の第１係止部８７に係止し、タッチセンサ６０の第２係止片６２３がブラケット７０の第２係止部８８に係止する。詳しくは、第１係止片６２２が第１係止面８７２に面接触し、第２係止片６２３が第２係止面８８２に面接触する。
【0070】
さらに、タッチセンサ６０の第１弾性片６１４及び第１係止片６２２がブラケット７０の第１係止部８７を挟み、タッチセンサ６０の第２弾性片６１５及び第２係止片６２３がブラケット７０の第２係止部８８を挟む。こうして、タッチセンサ６０がブラケット７０から挿入方向の逆方向に移動できなくなる。また、図１３に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着された状態では、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端とブラケット７０の底壁８１との間に隙間が生じる。言い換えれば、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端とブラケット７０の底壁８１との間に隙間が設けられる。
【0071】
図４に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着された状態では、タッチセンサ６０の位置決め部６３がブラケット７０の接続壁８４に係止する。詳しくは、タッチセンサ６０の２つの当接片６３１がブラケット７０の接続壁８４に係合し、タッチセンサ６０の２つの係合溝６３２がブラケット７０の第１側壁８２及び第２側壁８３に係合する。こうして、タッチセンサ６０の両端部の長手方向における移動が制限される。
【0072】
図４及び図１４に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着されると、作業者は、タッチセンサ６０の位置決め部６３から延びるワイヤハーネス６５をブラケット７０に配策する。詳しくは、ワイヤハーネス６５は、ブラケット７０の底壁８１と複数の係止壁８６との間に配策される。つまり、ワイヤハーネス６５は、タッチセンサ６０の挿入部６２と底壁８１を挟んで向かい合う位置に配策される。
【0073】
第１実施形態の効果について説明する。
（１）タッチセンサ６０は、弾性変形可能な挿入部６２を有し、ブラケット７０は、挿入部６２を収容する保持部８０を有する。このため、タッチセンサ６０がブラケット７０に押し付けられると、タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３がブラケット７０の複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８に係止する。つまり、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着される。こうして、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０のブラケット７０に対する装着性を向上できる。
（１）タッチセンサ６０は、弾性変形可能な挿入部６２を有し、ブラケット７０は、挿入部６２を収容する保持部８０を有する。このため、タッチセンサ６０がブラケット７０に押し付けられると、タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３がブラケット７０の複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８に係止する。つまり、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着される。こうして、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０のブラケット７０に対する装着性を向上できる。
【0074】
（２）タッチセンサ６０の挿入部６２は弾性率の低いエラストマーで構成され、ブラケット７０は弾性率の高い樹脂材料で構成される。つまり、タッチセンサユニット５０は、バックドア２０に固定される点で強度の要求されるブラケット７０を硬質な材料で構成できる。また、軟質なエラストマーで構成されたタッチセンサ６０の挿入部６２は、硬質な材料で構成されたブラケット７０よりも変形しやすい。このため、作業者は、タッチセンサ６０の挿入部６２を変形させつつ、当該挿入部６２をブラケット７０の保持部８０に挿入しやすくなる。
【0075】
（３）ブラケット７０の保持部８０において、底壁８１は、第１係止部８７及び第２係止部８８と挿入方向に重なる部分に第１貫通孔８１１を有する。同様に、ブラケット７０の保持部８０において、底壁８１は、係止壁８６と挿入方向に重なる部分に第２貫通孔８１２を有する。このため、ブラケット７０の保持部８０にアンダーカットが生じないようにできる。以上より、ブラケット７０は、スライドコアを有しない金型により樹脂成形可能である。
【0076】
（４）ブラケット７０は、幅方向に第１係止部８７及び第２係止部８８が対向する。このため、第１係止部８７と挿入方向に重なる貫通孔と、当該第１係止部８７と幅方向に対向する第２係止部８８と挿入方向に重なる貫通孔と、を一体にすることが可能である。つまり、タッチセンサユニット５０は、底壁８１に設ける第１貫通孔８１１の数を少なくできる。この場合、第１貫通孔８１１を形成するための金型のピンの数を少なくすることで、金型の製造コストを低減することが可能となる。また、第１貫通孔８１１を形成するための金型のピンを太くできる点で当該ピンの強度を向上させることができる。さらに、ブラケット７０によるタッチセンサ６０の保持力を大きくすることができる。
【0077】
（５）センサ本体６１は、第１係止片６２２とともに複数の第１係止部８７を挟む第１弾性片６１４と、第２係止片６２３とともに複数の第２係止部８８を挟む第２弾性片６１５と、を有する。このため、タッチセンサユニット５０は、ブラケット７０に対するタッチセンサ６０の姿勢を安定化できる。また、図１２～図１４に示すように、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０の基部６２１とブラケット７０の第１係止部８７及び第２係止部８８との間に生じる隙間を第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５で隠すことができる。
【0078】
【0079】
（７）図１１に示すように、タッチセンサ６０において、第１係止片６２２の先端面及び第２係止片６２３の先端面は、挿入方向に進むにつれて幅方向における中央に向かうように傾斜する。また、ブラケット７０において、複数の第１係止部８７の先端面及び複数の第２係止部８８の先端面は、挿入方向に進むにつれて幅方向における中央部に向かうように傾斜する。このため、タッチセンサ６０の装着時において、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端は、ブラケット７０の複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８の間に導かれやすくなる。また、タッチセンサ６０の挿入部６２は、ブラケット７０の複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８の間を通過しやすくなる。こうして、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０のブラケット７０に対する装着性を向上できる。
【0080】
（８）図１３に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着された状態において、タッチセンサ６０の挿入部６２とブラケット７０の底壁８１との間に隙間が設けられる。このため、同状態において、ブラケット７０の底壁８１がタッチセンサ６０の挿入部６２を挿入方向と逆方向に押すことがない。したがって、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０が不意にブラケット７０から外れることを抑制できる。
【0081】
（９）図１１に示すように、第１接続面８７３及び第２接続面８８３が第１端面８２１及び第２端面８３１よりも挿入方向にそれぞれ凹んでいる。このため、タッチセンサ６０がブラケット７０に装着される際に、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端が、第１係止部８７及び第２係止部８８の間に導かれやすい。また、第１係止部８７及び第２係止部８８の挿入方向における厚さが短くなる分、タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３が第１係止部８７及び第２係止部８８の間を通過しやすくなる。このため、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３が第１係止部８７及び第２係止部８８の間を通過しきれず、第１係止片６２２及び第２係止片６２３が第１係止面８７２及び第２係止面８８２に当接係合できないことに起因するタッチセンサ６０の装着不良を抑制できる。
【0082】
（１０）例えば、挿入部６２の弾性率が筒状部６１１の弾性率よりも極端に低い場合には、タッチセンサ６０に物体が接触するときにタッチセンサ６０の挿入部６２がブラケット７０の保持部８０から外れるおそれがある。この点、挿入部６２の弾性率は筒状部６１１の弾性率よりも高い。このため、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０がブラケット７０から不意に外れることを抑制できる。
【0083】
（１１）タッチセンサユニット５０において、ブラケット７０に挿入される部分である挿入部６２の色とブラケット７０に挿入されない部分である筒状部６１１の色とが異なる。このため、作業者は、タッチセンサ６０のブラケット７０に対する装着作業を容易に行うことができる。詳しくは、タッチセンサ６０の挿入部６２とブラケット７０の保持部８０との色が一致しているため、作業者は、誤ってタッチセンサ６０の筒状部６１１をブラケット７０の保持部８０に押し込む事態を回避できる。
【0084】
また、例えば、タッチセンサ６０がブラケット７０に正しく装着されている場合、タッチセンサユニット５０を挿入方向から視たときにタッチセンサ６０の挿入部６２が視えることはない。同様に、タッチセンサ６０がブラケット７０に正しく装着されている場合、タッチセンサユニット５０を挿入方向の逆方向から視たときにタッチセンサ６０の筒状部６１１、第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５が視えることはない。このため、作業者は、タッチセンサユニット５０を挿入方向及び当該方向の逆方向から視ることで、タッチセンサ６０が正しく装着されているか否かを判別しやすくなる。なお、作業者に代えて、カメラでタッチセンサユニット５０を撮影した場合にも同様である。
【0085】
（１２）例えば、タッチセンサ６０の挿入部６２が長手方向にわたって中実である場合には、挿入部６２が保持部８０に挿入される際に挿入部６２が弾性変形しにくい。この点、タッチセンサユニット５０において、タッチセンサ６０の挿入部６２は長手方向にわたって中空状をなしている。このため、挿入部６２が保持部８０に挿入される際に挿入部６２が弾性変形しやすい。したがって、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０のブラケット７０に対する装着性を向上できる。言い換えれば、タッチセンサユニット５０は、タッチセンサ６０がブラケット７０に正常に装着されない事態を回避できる。
【0086】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態に係るタッチセンサユニット５０Ａについて説明する。第２実施形態に係るタッチセンサユニット５０Ａは、第１実施形態に係るタッチセンサユニット５０と比較したとき、ブラケット７０の保持部８０の構成が異なる。このため、第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する構成について、同一の符号を付して説明及び図示を省略する。
以下、第２実施形態に係るタッチセンサユニット５０Ａについて説明する。第２実施形態に係るタッチセンサユニット５０Ａは、第１実施形態に係るタッチセンサユニット５０と比較したとき、ブラケット７０の保持部８０の構成が異なる。このため、第２実施形態の説明では、第１実施形態と共通する構成について、同一の符号を付して説明及び図示を省略する。
【0087】
図１５に示すように、タッチセンサユニット５０Ａは、物体の接触を検出するタッチセンサ６０と、タッチセンサ６０を支持するブラケット７０Ａと、を備える。ブラケット７０Ａは、タッチセンサ６０の挿入部６２を収容する保持部８０Ａと、バックドア２０に固定される固定部９０と、を備える。
【0088】
図１５～図１７に示すように、保持部８０Ａは、長手方向に延びる底壁８１と、底壁８１から延びる第１側壁８２及び第２側壁８３と、タッチセンサ６０に係止する第１係止部８７及び第２係止部８８と、を有する。底壁８１は、底壁８１を板厚方向に貫通する複数の第１貫通孔８１３及び複数の第２貫通孔８１４を有する。ここで、図１６はブラケット７０Ａを挿入方向から視た図であり、図１７はブラケット７０Ａを挿入方向の逆方向から視た図である。
【0089】
複数の第１貫通孔８１３は、長手方向に間隔をあけて位置し、複数の第２貫通孔８１４は、長手方向に間隔をあけて位置している。複数の第１貫通孔８１３は、底壁８１の幅方向における第１側壁８２寄りに位置し、複数の第２貫通孔８１４は、底壁８１の幅方向における第２側壁８３寄りに位置している。このため、複数の第１貫通孔８１３及び複数の第２貫通孔８１４は、幅方向に離れて位置している。また、複数の第１貫通孔８１３は、第１側壁８２の内面と連続する面を有し、複数の第２貫通孔８１４は、第２側壁８３の内面と連続する面を有する。ここで、第１側壁８２の内面とは、第１側壁８２における第２側壁８３と対向する面であり、第２側壁８３の内面とは、第２側壁８３における第１側壁８２と対向する面である。
【0090】
第１貫通孔８１３及び複数の第２貫通孔８１４は、挿入方向から視て、台形状をなしている。第１貫通孔８１３及び第２貫通孔８１４の幅方向における長さは、底壁８１の幅方向における長さ未満である。複数の第１貫通孔８１３及び複数の第２貫通孔８１４は、長手方向にずれて位置している。
【0091】
図１６及び図１７に示すように、複数の第１係止部８７は、長手方向に間隔をあけた状態で、第１側壁８２の先端部から第２側壁８３に向かって延びている。複数の第２係止部８８は、長手方向に間隔をあけた状態で、第２側壁８３の先端部から第１側壁８２に向けて延びている。第２実施形態において、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８は、長手方向にそれぞれずれて位置している。つまり、幅方向において、複数の第１係止部８７は第２側壁８３と対向し、複数の第２係止部８８は第１側壁８２と対向している。複数の第１係止部８７の形成間隔及び複数の第２係止部８８の形成間隔は等しいことが好ましい。なお、第１係止部８７及び第２係止部８８が長手方向にずれる状態とは、第１係止部８７の一部が幅方向において第２係止部８８の一部と対向している状態を含むものとする。
【0092】
第１係止部８７の長手方向における長さは、第２側壁８３に近付くにつれて短くなっている。同様に、第２係止部８８の長手方向における長さは、第１側壁８２に近付くにつれて短くなっている。こうした点で、挿入方向から視たとき、第１係止部８７及び第２係止部８８は台形状をなしている。
【0093】
図１８に示すように、第１係止部８７の先端面は、挿入方向に進むにつれて第２側壁８３に近付くように傾斜している。同様に、図１９に示すように、第２係止部８８の先端面は、挿入方向に進むにつれて第１側壁８２に近付くように傾斜している。つまり、幅方向において、第１係止部８７と第２側壁８３との間隔は挿入方向に進むにつれて短くなり、第２係止部８８と第１側壁８２との間隔は挿入方向に進むにつれて短くなる。
【0094】
図１６に示すように、ブラケット７０Ａを挿入方向から視たとき、複数の第１係止部８７と複数の第１貫通孔８１３とは重なり、複数の第２係止部８８と複数の第２貫通孔８１４とは重なっている。言い換えれば、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８から挿入方向に進んだ位置に底壁８１が存在していない。こうした点で、底壁８１の第１貫通孔８１３は、第１係止部８７と挿入方向に重なる部分に設けられ、底壁８１の第２貫通孔８１４は、第２係止部８８と挿入方向に重なる部分に設けられているといえる。
【0095】
【0096】
図１５に示すように、ブラケット７０Ａにタッチセンサ６０を装着する場合には、作業者は、タッチセンサ６０の挿入部６２をブラケット７０Ａの保持部８０Ａに押し付ける。すると、挿入部６２は、弾性変形しつつ、第１側壁８２及び第１係止部８７と第２側壁８３及び第２係止部８８との間を挿入方向に移動する。タッチセンサ６０の第１係止片６２２及び第２係止片６２３がブラケット７０Ａの第１係止部８７及び第２係止部８８の間を通過すると、挿入部６２が復元する。こうして、タッチセンサ６０の挿入部６２がブラケット７０Ａの保持部８０Ａに収容される。言い換えれば、タッチセンサ６０がブラケット７０Ａに装着される。
【0097】
タッチセンサ６０がブラケット７０Ａに装着された状態では、図１８に示すように、タッチセンサ６０の第１係止片６２２がブラケット７０Ａの第１係止部８７に係止し、図１９に示すように、タッチセンサ６０の第２係止片６２３がブラケット７０Ａの第２係止部８８に係止する。さらに、タッチセンサ６０の第１弾性片６１４及び第１係止片６２２がブラケット７０Ａの第１係止部８７を挟み、タッチセンサ６０の第２弾性片６１５及び第２係止片６２３がブラケット７０Ａの第２係止部８８を挟む。こうして、タッチセンサ６０がブラケット７０Ａから挿入方向の逆方向に移動できなくなる。また、図１８及び図１９に示すように、タッチセンサ６０がブラケット７０Ａに装着された状態では、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端とブラケット７０Ａの底壁８１との間に隙間が設けられる。
【0098】
第２実施形態の効果について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の効果（１），（２），（５），（７），（８），（１０）～（１２）と同等の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
【0099】
（１３）ブラケット７０Ａの保持部８０Ａにおいて、底壁８１は、第１係止部８７及び第２係止部８８と挿入方向に重なる部分に第１貫通孔８１３及び第２貫通孔８１４を有する。このため、ブラケット７０Ａの保持部８０Ａにアンダーカットが生じないようにできる。言い換えれば、タッチセンサユニット５０Ａは、ブラケット７０Ａの成形に用いる金型の構成を簡素化できる。
【0100】
（１４）ブラケット７０Ａは、複数の第１係止部８７及び複数の第２係止部８８が長手方向にそれぞれずれて位置する。このため、挿入部６２の第１係止片６２２及び第２係止片６２３は、長手方向に対して、保持部８０Ａの第１係止部８７及び第２係止部８８の何れが係止する部分が多くなる。このため、タッチセンサユニット５０Ａは、ブラケット７０Ａに対する装着後のタッチセンサ６０の姿勢を安定化できる。また、タッチセンサユニット５０Ａは、ブラケット７０に対してタッチセンサ６０を装着するのに必要な力、言い換えれば、タッチセンサ６０の挿入部６２をブラケット７０Ａの保持部８０Ａに押し付ける力を低減することもできる。
【0101】
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・第１実施形態に係るブラケット７０において、底壁８１は、第１貫通孔８１１及び第２貫通孔８１２を有しなくてもよい。同様に、第２実施形態に係るブラケット７０Ａにおいて、底壁８１は、第１貫通孔８１１及び第２貫通孔８１２を有しなくてもよい。言い換えれば、ブラケット７０は、スライドコアを用いた金型で樹脂成形することも可能であり、樹脂成形以外の方法で成形することも可能である。
・第１実施形態に係るブラケット７０において、底壁８１は、第１貫通孔８１１及び第２貫通孔８１２を有しなくてもよい。同様に、第２実施形態に係るブラケット７０Ａにおいて、底壁８１は、第１貫通孔８１１及び第２貫通孔８１２を有しなくてもよい。言い換えれば、ブラケット７０は、スライドコアを用いた金型で樹脂成形することも可能であり、樹脂成形以外の方法で成形することも可能である。
【0102】
・第１実施形態に係るブラケット７０において、保持部８０は、立設壁８５と係止壁８６とを有しなくてもよい。この場合、タッチセンサ６０のワイヤハーネス６５は、タッチセンサ６０の挿入部６２とブラケット７０の底壁８１との間に配策されたり、底壁８１の裏面側に接着テープなどで配策されたりすることが好ましい。
【0103】
・第２実施形態において、第１側壁８２及び第２側壁８３の挿入方向における長さを長くしてもよい。この場合、ブラケット７０Ａにタッチセンサ６０を装着したときに、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端とブラケット７０Ａの底壁８１との間にできる隙間が大きくなる。その結果、変更例に係るタッチセンサユニットは、上記隙間にタッチセンサ６０のワイヤハーネス６５を配策することができる。
【0104】
・第２実施形態において、第１係止部８７及び第２係止部８８の長手方向におけるずれ量は適宜に変更することができる。例えば、ずれ量は、ブラケット７０Ａに対してタッチセンサ６０を装着するのに必要な力の大きさ、ブラケット７０Ａによるタッチセンサ６０の保持力及びブラケット７０Ａの製造に用いる金型の仕様等に基づいて、適宜に変更することができる。
【0105】
・両実施形態において、第１係止部８７及び第２係止部８８の長手方向における長さは異なっていてもよい。この場合、第１実施形態のように、第１係止部８７及び第２係止部８８の長手方向における中心位置が幅方向に揃っていてもよい。また、第２実施形態のように、第１係止部８７及び第２係止部８８の長手方向における中心位置が幅方向にずれていてもよい。
【0106】
・タッチセンサ６０の挿入部６２において、第１係止片６２２の先端面及び第２係止片６２３の先端面は、挿入方向に対して傾斜していなくてもよい。同様に、ブラケット７０において、第１係止部８７の先端面及び第２係止部８８の先端面は、挿入方向に対して傾斜していなくてもよい。
【0107】
・タッチセンサユニット５０において、タッチセンサ６０の挿入部６２の先端とブラケット７０の底壁８１とは部分的に接触していてもよい。
・タッチセンサユニット５０において、第１導電部６１２及び第２導電部６１３は、長手方向に対して螺旋状に配置されていてもよい。
・タッチセンサユニット５０において、第１導電部６１２及び第２導電部６１３は、長手方向に対して螺旋状に配置されていてもよい。
【0108】
・タッチセンサ６０において、挿入部６２と筒状部６１１とは同色であってもよい。挿入部６２と第１弾性片６１４及び第２弾性片６１５についても同様である。
・タッチセンサ６０の挿入部６２は、内部空間６２４を有しなくてもよい。言い換えれば、挿入部６２は長手方向にわたって中実であってもよい。
・タッチセンサ６０の挿入部６２は、内部空間６２４を有しなくてもよい。言い換えれば、挿入部６２は長手方向にわたって中実であってもよい。
【0109】
・タッチセンサ６０の挿入部６２は、弾性率が比較的高い樹脂材料により構成することもできる。この場合、ブラケット７０の保持部８０は、弾性率が比較的低いエラストマーにより構成することが好ましい。
【0110】
・タッチセンサ６０は、ブラケット７０の保持部８０に相当する構成を備えることもできる。この場合、ブラケット７０は、タッチセンサ６０の挿入部６２に相当する構成を備えることが好ましい。
【0111】
・タッチセンサユニット５０は、車体１２のドア開口部１１の側縁に沿って設置することもできる。
・タッチセンサユニット５０は、車体１２の様々な開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置することもできる。こうした開閉体の一例は、車体１２の側部に設けられる開口部を開閉するスライドドア及び車体１２の屋根に設けられる開口部を開閉するルーフパネルなどである。
・タッチセンサユニット５０は、車体１２の様々な開口部と当該開口部を開閉する開閉体との一方に設置することもできる。こうした開閉体の一例は、車体１２の側部に設けられる開口部を開閉するスライドドア及び車体１２の屋根に設けられる開口部を開閉するルーフパネルなどである。
【符号の説明】
【0112】
１０…車両
１１…ドア開口部
１２…車体
２０…バックドア
２１…ドア本体
３０…ドアアクチュエータ
４０…ドアＥＣＵ
５０，５０Ａ…タッチセンサユニット
６０…タッチセンサ
６１…センサ本体
６１１…筒状部
６１２…第１導電部
６１３…第２導電部
６１４…第１弾性片
６１５…第２弾性片
６２…挿入部
６２１…基部
６２２…第１係止片
６２３…第２係止片
６２４…内部空間
６５…ワイヤハーネス
７０，７０Ａ…ブラケット
８０，８０Ａ…保持部
８１…底壁
８１１…第１貫通孔（貫通孔の一例）
８１２…第２貫通孔
８１３…第１貫通孔（貫通孔の一例）
８１４…第２貫通孔（貫通孔の一例）
８２…第１側壁
８２１…第１端面
８３…第２側壁
８３１…第２端面
８４…接続壁
８５…立設壁
８６…係止壁
８７…第１係止部
８７１…第１傾斜面
８７２…第１係止面
８７３…第１接続面
８８…第２係止部
８８１…第２傾斜面
８８２…第２係止面
８８３…第２接続面
１１…ドア開口部
１２…車体
２０…バックドア
２１…ドア本体
３０…ドアアクチュエータ
４０…ドアＥＣＵ
５０，５０Ａ…タッチセンサユニット
６０…タッチセンサ
６１…センサ本体
６１１…筒状部
６１２…第１導電部
６１３…第２導電部
６１４…第１弾性片
６１５…第２弾性片
６２…挿入部
６２１…基部
６２２…第１係止片
６２３…第２係止片
６２４…内部空間
６５…ワイヤハーネス
７０，７０Ａ…ブラケット
８０，８０Ａ…保持部
８１…底壁
８１１…第１貫通孔（貫通孔の一例）
８１２…第２貫通孔
８１３…第１貫通孔（貫通孔の一例）
８１４…第２貫通孔（貫通孔の一例）
８２…第１側壁
８２１…第１端面
８３…第２側壁
８３１…第２端面
８４…接続壁
８５…立設壁
８６…係止壁
８７…第１係止部
８７１…第１傾斜面
８７２…第１係止面
８７３…第１接続面
８８…第２係止部
８８１…第２傾斜面
８８２…第２係止面
８８３…第２接続面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
