特許 7585839 液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】液体吐出装置、その制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241112BHJP

   B41J 19/18 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 107

B41J2/01 401

B41J2/01 105

B41J19/18 A

B41J19/18 P

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2021018047

(22)【出願日】2021-02-08

(65)【公開番号】P2022120966

(43)【公開日】2022-08-19

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001841

【氏名又は名称】弁理士法人ＡＴＥＮ

(72)【発明者】

【氏名】荒金 覚

(72)【発明者】

【氏名】三本 匡雄

【審査官】上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２９１５７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０４２９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９８０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１９４８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１８００１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３１１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５０３３８８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０１１３８９１２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ １９／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、
前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
前記制御部は、さらに、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行し、
前記第１判断処理において、少なくとも前記吐出領域の前記正走査方向の端部と前記減速距離とに基づいて導出される前記ヘッドの停止予定位置が、停止限界位置を超える場合に、前記正走査動作の前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項2】

前記複数のノズルは、前記走査方向に並ぶ複数のノズル列を構成し、
前記制御部は、
前記第１判断処理において、前記吐出領域の前記正走査方向の端部と、前記減速距離と、前記ヘッドの前記正走査方向の端部から、前記複数のノズル列における前記正走査動作で液体を吐出させるノズル列のうち前記逆走査方向の端部に位置するノズル列までの、前記走査方向の距離とに基づいて、前記停止予定位置を導出することを特徴とする、請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記停止限界位置は、前記走査方向に記録媒体を挟む第１停止限界位置及び第２停止限界位置であって、記録媒体の前記走査方向の一端との前記走査方向の間隔が記録媒体の前記走査方向の他端との前記走査方向の間隔よりも小さい第１停止限界位置と、記録媒体の前記他端との前記走査方向の間隔が記録媒体の前記一端との前記走査方向の間隔よりも小さい第２停止限界位置と、を含み、
前記第１停止限界位置と記録媒体の前記一端との前記走査方向の間隔は、前記第２停止限界位置と記録媒体の前記他端との前記走査方向の間隔よりも小さく、
前記制御部は、
記録媒体の前記走査方向の縁を含む領域に前記ノズルから液体を吐出させる縁無し記録を行うか否かを判断する、第２判断処理をさらに実行し、
前記第２判断処理において前記縁無し記録を行わないと判断された場合、前記第１判断処理を実行し、
前記第２判断処理において前記縁無し記録を行うと判断された場合、前記第１判断処理を実行せず、前記正走査動作及び前記逆走査動作のうち前記一端から前記他端に向けて前記ヘッドを移動させる動作を実行することを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、
前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
前記制御部は、さらに、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づく前記逆走査動作における前記加速距離に対応する加速領域の少なくとも一部が、前記逆走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第３判断処理を実行し、
前記第３判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が、前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いか否かを判断する、第４判断処理を実行し、
前記第４判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭くないと判断された場合、前記正走査動作を実行し、
前記第４判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いと判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする、液体吐出装置。

【請求項5】

記憶部をさらに備え、
前記記憶部は、前記減速距離として、
前記正走査動作における前記ヘッドの目標速度が第１速度である場合の第１減速距離と、
前記正走査動作における前記ヘッドの目標速度が前記第１速度よりも高い第２速度である場合の第２減速距離であって、前記第１減速距離よりも長い第２減速距離と、を記憶し、
前記制御部は、
前記正走査動作における前記ヘッドの目標速度が前記第１速度である場合は、前記記憶部に記憶された前記第１減速距離に基づいて、前記第１判断処理を実行し、
前記正走査動作における前記ヘッドの目標速度が前記第２速度である場合は、前記記憶部に記憶された前記第２減速距離に基づいて、前記第１判断処理を実行することを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記第１判断処理において前記正走査動作の前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行する前に、前記正走査動作の前に実行される前記走査動作と前記部分画像データに基づく前記逆走査動作とにより形成される画像が、所定の品質以下となるか否かを判断する、第５判断処理を実行し、
前記第５判断処理において前記画像が前記所定の品質以下となると判断された場合、前記正走査動作を実行し、
前記第５判断処理において前記画像が前記所定の品質以下とならないと判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記制御部は、
前記正走査動作の前、かつ、前記第１判断処理の前に、前記正走査動作の前に実行される前記走査動作と前記正走査動作が実行されない場合に実行される前記逆走査動作とにより形成される画像が、所定の品質以下となるか否かを判断する、第５判断処理を実行し、
前記第５判断処理において前記画像が前記所定の品質以下となると判断された場合、前記正走査動作を実行し、
前記第５判断処理において前記画像が前記所定の品質以下とならないと判断された場合、前記第１判断処理を実行することを特徴とする、請求項１～５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第１判断処理において前記正走査動作の前記減速領域が前記吐出領域に該当しないと判断された場合、前記正走査動作を実行することを特徴とする、請求項１～７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【請求項9】

複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
さらに、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行し、
前記第１判断処理において、少なくとも前記吐出領域の前記正走査方向の端部と前記減速距離とに基づいて導出される前記ヘッドの停止予定位置が、停止限界位置を超える場合に、前記正走査動作の前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断することを特徴とする、制御方法。

【請求項10】

複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
さらに、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、
前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づく前記逆走査動作における前記加速距離に対応する加速領域の少なくとも一部が、前記逆走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第３判断処理を実行し、
前記第３判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が、前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いか否かを判断する、第４判断処理を実行し、
前記第４判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭くないと判断された場合、前記正走査動作を実行し、
前記第４判断処理において前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いと判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする、制御方法。

【請求項11】

複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と直交する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録手段であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを実行する、記録手段として機能させ、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
さらに、前記液体吐出装置を、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、
前記第１判断手段により前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記記録手段は、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行し、
前記第１判断手段は、少なくとも前記吐出領域の前記正走査方向の端部と前記減速距離とに基づいて導出される前記ヘッドの停止予定位置が、停止限界位置を超える場合に、前記正走査動作の前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断することを特徴とする、プログラム。

【請求項12】

複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と直交する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、
画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録手段であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを実行する、記録手段として機能させ、
前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、
さらに、前記液体吐出装置を、
前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断手段、
前記第１判断手段により前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づく前記逆走査動作における前記加速距離に対応する加速領域の少なくとも一部が、前記逆走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第３判断手段、及び、
前記第３判断手段により前記逆走査動作の前記加速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が、前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いか否かを判断する、第４判断手段、として機能させ、
前記第４判断手段により前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭くないと判断された場合、前記記録手段は、前記正走査動作を実行し、
前記第４判断手段により前記逆走査動作の前記加速領域に該当する前記吐出領域の範囲が前記正走査動作の前記減速領域に該当する前記吐出領域の範囲よりも狭いと判断された場合、前記記録手段は、前記正走査動作を実行せず、前記部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各走査動作におけるヘッドの減速距離が加速距離よりも長い液体吐出装置、その制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（図４（ａ））には、キャリッジの速度がゼロからＶ１になるまでのキャリッジの移動距離がキャリッジの速度がＶ１からゼロになるまでのキャリッジの移動距離よりも短いこと（即ち、ヘッドの減速距離が加速距離よりも長いこと）が示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１９９２５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ヘッドの加減速中に画像を形成する場合、当該加減速中に形成された画像と、ヘッドの定速中に形成された画像とで、品質にばらつきが生じ、画像全体としての品質が悪化し得る。

【0005】

本発明の目的は、各走査動作におけるヘッドの減速距離が加速距離よりも長い場合において、ヘッドの加減速中に画像を形成することに起因する画像品質の悪化を抑制できる液体吐出装置、その制御方法及びプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、制御部と、を備え、前記制御部は、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、前記制御部は、さらに、前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする。

【0007】

本発明に係る制御方法は、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と交差する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を制御する制御方法であって、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録処理であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを含む、記録処理を実行し、前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、さらに、前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断処理を実行し、前記第１判断処理において前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行することを特徴とする。

【0008】

本発明に係るプログラムは、複数のノズルを有するヘッドと、前記ヘッドを正走査方向及び前記正走査方向とは逆方向の逆走査方向からなる走査方向に移動させる走査機構と、前記ヘッドに対して前記走査方向と直交する搬送方向に相対的に記録媒体を搬送する搬送機構と、を備えた液体吐出装置を、画像データに基づいて記録媒体に対して前記複数のノズルから液体を吐出させる記録手段であって、前記搬送機構により記録媒体を前記搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、前記走査機構により前記ヘッドを前記走査方向に移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる走査動作とを実行する、記録手段として機能させ、前記走査動作は、前記正走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる正走査動作と、前記逆走査方向に前記ヘッドを移動させながら前記複数のノズルから液体を吐出させる逆走査動作とを含み、かつ、前記正走査動作及び前記逆走査動作のそれぞれにおいて前記ヘッドの減速距離が加速距離よりも長く、さらに、前記正走査動作の前に、前記正走査動作における前記減速距離に対応する減速領域の少なくとも一部が、前記正走査動作において前記複数のノズルから液体を吐出させる吐出領域に該当するか否かを判断する、第１判断手段として機能させ、前記第１判断手段により前記正走査動作で前記減速領域の少なくとも一部が前記吐出領域に該当すると判断された場合、前記正走査動作を実行せず、前記画像データのうち前記正走査動作に対応する部分画像データに基づいて前記逆走査動作を実行する手段として機能させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、各走査動作におけるヘッドの減速距離が加速距離よりも長い場合において、ヘッドの加減速中に画像を形成することに起因する画像品質の悪化を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１実施形態に係るプリンタの全体構成を示す平面図である。

【図2】図１に示されているヘッドの断面図である。

【図3】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。

【図4】ヘッドの加速距離及び減速距離を示すグラフである。

【図5】図１のプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図6】図５のＳ８～Ｓ１０を説明するための模式図である。

【図7】図５のＳ８を説明するための模式図である。

【図8】本発明の第２実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図9】図８のＳ２０，Ｓ２１を説明するための模式図である。

【図10】本発明の第３実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図11】本発明の第４実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【図12】本発明の第５実施形態に係るプリンタのＣＰＵが実行するプログラムを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

＜第１実施形態＞
先ず、図１～図４を参照し、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１００の全体構成、及び、プリンタ１００の各部の構成について説明する。

【0012】

プリンタ１００は、図１に示すように、下面に複数のノズルＮが形成されたヘッド１０と、ヘッド１０を保持するキャリッジ２０と、キャリッジ２０及びヘッド１０を走査方向（鉛直方向と直交する方向）に移動させる走査機構３０と、用紙１（記録媒体）を下方から支持するプラテン４０と、用紙１を搬送方向（走査方向及び鉛直方向と直交する方向）に搬送する搬送機構５０と、プラテン４０に対して走査方向の一方に配置されたフラッシング受容部材６０と、プラテン４０に対して走査方向の他方に配置されたキャップ７０と、制御装置９０とを備えている。

【0013】

ノズルＮは、走査方向に並ぶ４つのノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋを構成している。各ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋは、搬送方向に並ぶ複数のノズルＮで構成されている。ノズル列Ｎｃを構成するノズルＮはシアンのインク、ノズル列Ｎｍを構成するノズルＮはマゼンタのインク、ノズル列Ｎｙを構成するノズルＮはイエローのインク、ノズル列Ｎｋを構成するノズルＮはブラックのインクを、それぞれ吐出する。

【0014】

走査機構３０は、キャリッジ２０を支持する一対のガイド３１，３２と、キャリッジ２０に連結されたベルト３３とを含む。ガイド３１，３２及びベルト３３は、走査方向に延びている。制御装置９０の制御によりキャリッジモータ３０ｍ（図３参照）が駆動されると、ベルト３３が走行し、ガイド３１，３２に沿ってキャリッジ２０及びヘッド１０が走査方向に移動する。

【0015】

走査方向は、図１において左方に向かう正走査方向Ｄ１と、図１において右方に向かう逆走査方向Ｄ２（正走査方向Ｄ１とは逆の方向）とからなる。走査機構３０は、正走査方向Ｄ１及び逆走査方向Ｄ２の双方向に、キャリッジ２０及びヘッド１０を移動させることができる。

【0016】

プラテン４０は、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン４０の上面に、用紙１が支持される。

【0017】

搬送機構５０は、２つのローラ対５１，５２を有する。搬送方向においてローラ対５１とローラ対５２との間に、ヘッド１０及びプラテン４０が配置されている。制御装置９０の制御により搬送モータ５０ｍ（図３参照）が駆動されると、ローラ対５１，５２が用紙１を挟持した状態で回転し、用紙１が搬送方向に搬送される。このように、搬送機構５０はヘッド１０に対して相対的に用紙１を搬送する。

【0018】

フラッシング受容部材６０は、搬送方向においてガイド３１，３２の間に配置されており、その表面にフラッシング領域６０ｒを有する。フラッシング領域６０ｒは、搬送機構５０による用紙１の搬送領域外にあり、搬送領域と走査方向に隣接する位置にある。フラッシング領域６０ｒに向けて、後述するフラッシング処理が行われる。

【0019】

キャップ７０は、上面が開口した箱状の部材であり、キャップ昇降モータ７０ｍ（図３参照）の駆動により鉛直方向に移動可能である。ヘッド１０がキャップ７０の上方に位置するときに、制御装置９０の制御によりキャップ昇降モータ７０ｍが駆動され、キャップ７０が上方に移動されることで、キャップ７０がヘッド１０の下面に接触し、キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成される。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われる。このときのキャップ７０の状態をキャッピング状態という。一方、キャップ７０がヘッド１０から離隔してノズルＮを覆わない状態（キャップ７０とヘッド１０との間に密閉空間が形成されない状態）をアンキャッピング状態という。

【0020】

キャップ７０は、チューブ及び吸引ポンプ７０ｐを介して、廃インクタンク７７と連通している。キャップ７０がキャッピング状態にあるときに、制御装置９０の制御により吸引ポンプ７０ｐが駆動されると、キャップ７０とヘッド１０との間の密閉空間が減圧され、ノズルＮからインクが強制的に排出される。排出されたインクは、キャップ７０に受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

【0021】

ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２と、アクチュエータユニット１３とを含む。

【0022】

流路ユニット１２の下面に、複数のノズルＮ（図１参照）が形成されている。流路ユニット１２の内部には、インクタンク（図示略）に連通する共通流路１２ａと、ノズルＮ毎に個別の個別流路１２ｂとが形成されている。個別流路１２ｂは、共通流路１２ａの出口から圧力室１２ｐを経てノズルＮに至る流路である。流路ユニット１２の上面には、複数の圧力室１２ｐが開口している。

【0023】

アクチュエータユニット１３は、流路ユニット１２の上面に複数の圧力室１２ｐを覆うように配置された金属製の振動板１３ａと、振動板１３ａの上面に配置された圧電層１３ｂと、圧電層１３ｂの上面に複数の圧力室１２ｐのそれぞれと対向するように配置された複数の個別電極１３ｃとを含む。

【0024】

振動板１３ａ及び複数の個別電極１３ｃは、ドライバＩＣ１４と電気的に接続されている。ドライバＩＣ１４は、振動板１３ａの電位をグランド電位に維持する一方、個別電極１３ｃの電位をグランド電位と駆動電位との間で変化させる。具体的には、ドライバＩＣ１４は、制御装置９０からの制御信号（波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮ）に基づいて駆動信号を生成し、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給する。これにより、個別電極１３ｃの電位が駆動電位とグランド電位との間で変化する。このとき、振動板１３ａ及び圧電層１３ｂにおいて個別電極１３ｃと圧力室１２ｐとで挟まれた部分（アクチュエータ１３ｘ）が変形することにより、圧力室１２ｐの容積が変化し、圧力室１２ｐ内のインクに圧力が付与され、ノズルＮからインクが吐出される。アクチュエータ１３ｘは、個別電極１３ｃ毎（即ち、ノズルＮ毎）に設けられており、当該個別電極１３ｃに供給される電位に応じて独立して変形可能である。

【0025】

制御装置９０は、図３に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）９３と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）９４とを含む。このうち、ＣＰＵ９１及びＡＳＩＣ９４が本発明の「制御部」に該当し、ＲＯＭ９２が本発明の「記憶部」に該当する。

【0026】

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４が各種制御を行うためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４がプログラムを実行する際に用いるデータ（画像データ等）を一時的に記憶する。制御装置９０は、外部装置（パーソナルコンピュータ等）１５０と通信可能に接続されており、当該外部装置１５０やプリンタ１００の入力部（プリンタ１００の筐体の外面に設けられたスイッチやボタン）から入力されたデータに基づいて、ＣＰＵ９１やＡＳＩＣ９４により記録処理等を実行する。

【0027】

記録処理において、ＡＳＩＣ９４は、ＣＰＵ９１からの指令にしたがい、外部装置１５０等から受信した記録指令（画像データを含む。）に基づいて、ドライバＩＣ１４、キャリッジモータ３０ｍ及び搬送モータ５０ｍを駆動させ、搬送機構５０によって用紙１を搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、走査機構３０によってヘッド１０を走査方向に移動させながらノズルＮからインクを吐出させる走査動作とを、交互に行わせる。これにより、用紙１上に、インクのドットが形成され、画像が記録される。

【0028】

走査動作は、正走査方向Ｄ１（図１参照）にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「正走査動作」と、逆走査方向Ｄ２にヘッド１０を移動させながらノズルＮからインクを吐出させる「逆走査動作」とを含む。正走査動作において、ヘッド１０は、キャップ７０と鉛直方向に重なる位置を始点として移動を開始し、フラッシング受容部材６０と鉛直方向に重なる位置を終点として移動を終了する。逆走査動作において、ヘッド１０は、フラッシング受容部材６０と鉛直方向に重なる位置を始点として移動を開始し、キャップ７０と鉛直方向に重なる位置を終点として移動を終了する。

【0029】

正走査動作及び逆走査動作のそれぞれにおいて、図４に示すように、ヘッド１０の速度がゼロから目標速度Ｖｔになるまでのヘッド１０の移動距離（加速距離Ｌａ）は、ヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔからゼロになるまでのヘッド１０の移動距離（減速距離Ｌｂ）よりも短い。換言すると、正走査動作及び逆走査動作のそれぞれにおいて、ヘッド１０の減速距離Ｌｂは加速距離Ｌａよりも長い。ヘッド１０を急に減速させると、停止予定位置を行き過ぎてしまったり、停止予定位置の手前で止まってしまったりする問題が生じ得る。ヘッド１０の減速を緩やかにする（即ち、減速距離Ｌｂを比較的長くする）ことで、当該問題を抑制できる。

【0030】

ヘッド１０の速度は、始点及び終点においてゼロである。ヘッド１０の速度は、ヘッド１０が始点から加速距離Ｌａを移動するまでの間に、ゼロから目標速度Ｖｔに上昇し、ヘッド１０が加速距離Ｌａを移動した後、減速が開始されるまでの間、目標速度Ｖｔに維持される。そしてヘッド１０の速度は、減速が開始されてからヘッド１０が減速距離Ｌｂを移動して終点に至るまでの間に、目標速度Ｖｔからゼロに下降する。

【0031】

ＣＰＵ９１は、記録処理において、正走査動作と逆走査動作とを行わせる。各走査動作が正走査動作及び逆走査動作のいずれであるかは、例えば、ＲＯＭ９２に記憶された評価テーブル（走査方向Ｄ１，Ｄ２によるインクの重なり順の違いに起因する色の相違を抑制するためのテーブルであって、画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組と重み値とが対応付けられたテーブル）に基づいて決定される。

【0032】

ＡＳＩＣ９４は、図３に示すように、出力回路９４ａ及び転送回路９４ｂを含む。

【0033】

出力回路９４ａは、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮを生成し、これら信号を記録周期毎に転送回路９４ｂに出力する。記録周期は、用紙１上に形成される画像の解像度に対応する単位距離だけ用紙１がヘッド１０に対して相対移動するのに要する時間であり、１画素に対応する。

【0034】

波形信号ＦＩＲＥは、４つの波形データを直列化したシリアル信号である。４つの波形データは、それぞれ１記録周期におけるノズルＮから吐出されるインクの液滴量が「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」に対応するものであり、パルス数が互いに異なる。

【0035】

選択信号ＳＩＮは、上記４つの波形データの中から１つを選択するための選択データを含むシリアル信号であり、記録指令に含まれる画像データに基づいて、アクチュエータ１３ｘ毎、かつ、記録周期毎に生成される。

【0036】

転送回路９４ｂは、出力回路９４ａから受信した波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮをドライバＩＣ１４に転送する。転送回路９４ｂは、上記各信号に対応するＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）ドライバを内蔵しており、各信号をパルス状の差動信号としてドライバＩＣ１４に転送する。

【0037】

ＡＳＩＣ９４は、記録処理において、ドライバＩＣ１４を制御し、画素毎に、波形信号ＦＩＲＥ及び選択信号ＳＩＮに基づいて駆動信号を生成させ、信号線１４ｓを介して駆動信号を個別電極１３ｃに供給させる。これにより、ＡＳＩＣ９４は、画素毎に、複数のノズルＮのそれぞれから、４種類の液滴量（ゼロ、小、中、大）の中から選択された液滴量のインクを用紙１に向けて吐出させる。

【0038】

次いで、図５～図７を参照し、ＣＰＵ９１が実行するプログラムについて説明する。

【0039】

当該プログラムの開始時点において、ヘッド１０はキャップ７０の上方に位置し（図１参照）、キャップ７０はキャッピング状態にある。このとき、ヘッド１０に形成された全てのノズルＮがキャップ７０で覆われている。

【0040】

ＣＰＵ９１は、先ず、図５に示すように、外部装置１５０等から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、Ｓ１の処理を繰り返す。

【0041】

記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を下方に移動させることで、キャップをキャッピング状態からアンキャッピング状態に移行させる（Ｓ２：アンキャップ処理）。

【0042】

Ｓ２の後、ＣＰＵ９１は、キャリッジモータ３０ｍを駆動させ、走査機構３０によりヘッド１０をフラッシング受容部材６０に向けて走査方向に移動させる（図１参照）。そしてＣＰＵ９１は、ヘッド１０の移動中に、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ毎に、当該ノズル列がフラッシング受容部材６０の上方に位置するタイミングで、画像データとは異なるフラッシングデータに基づいて、ドライバＩＣ１４の駆動によりアクチュエータ１３ｘを変形させ、当該ノズル列に属するノズルＮからインクを吐出させる（Ｓ３：フラッシング処理）。吐出されたインクは、フラッシング領域６０ｒに受容され、廃インクタンク７７へと流れる。

【0043】

Ｓ３の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で受信した記録指令が示す記録モードが高画質モードであるか否かを判断する（Ｓ４）。本実施形態において、記録モードは、高画質モードと、通常画質モードとを含む。高画質モードと通常画質モードとでは、目標速度Ｖｔ（図４参照）が互いに異なる。通常画質モードにおける目標速度Ｖｔ（第２速度Ｖｔ２）は、高画質モードにおける目標速度Ｖｔ（第１速度Ｖｔ１）よりも高い。

【0044】

記録モードが高画質モードである場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、減速距離Ｌｂを第１減速距離Ｌｂ１とする（Ｓ５）。記録モードが高画質モードでない（即ち、通常画質モードである）場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、減速距離Ｌｂを第２減速距離Ｌｂ２（＞Ｌｂ１）とする（Ｓ６）。減速距離Ｌｂ１，Ｌｂ２は、ＲＯＭ９２に記憶されている。Ｓ５，Ｓ６において、ＣＰＵ９１は、当該減速距離Ｌｂ１，Ｌｂ２をＲＯＭ９２から読み出し、ＲＡＭ９３に記憶させる。

【0045】

Ｓ５又はＳ６の後、ＣＰＵ９１は、ｎ＝１とする（Ｓ７）。

【0046】

Ｓ７の後、ＣＰＵ９１は、図６に示すように、第ｎ走査動作における減速距離Ｌｂ（Ｓ５，Ｓ６でＲＡＭ９３に記憶された第１減速距離Ｌｂ１又は第２減速距離Ｌｂ２）に対応する減速領域Ｒｂの少なくとも一部が、第ｎ走査動作においてノズルＮからインクを吐出させる吐出領域Ｒに該当するか否かを判断する（Ｓ８：第１判断処理）。減速領域Ｒｂは、ヘッド１０の速度が目標速度Ｖｔからゼロになるまで、ヘッド１０が減速距離Ｌｂを移動する間に、ヘッド１０と鉛直方向に重なる領域である。加速領域Ｒａは、ヘッド１０の速度がゼロから目標速度Ｖｔになるまで、ヘッド１０が加速距離Ｌａを移動する間に、ヘッド１０と鉛直方向に重なる領域である。

【0047】

Ｓ８において、ＣＰＵ９１は、図７に示すように、ヘッド１０の停止予定位置が停止限界位置を超える（即ち、停止予定位置が停止限界位置に対して第ｎ走査動作における走査方向の下流側に位置する）場合、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する（Ｓ８：ＹＥＳ）と判断する（図６参照）。一方、ヘッド１０の停止予定位置が停止限界位置を超えない（即ち、停止予定位置が停止限界位置に対して第ｎ走査動作における走査方向の上流側に位置するか、或いは、停止予定位置が停止限界位置と走査方向において同じ位置にある）場合、減速領域Ｒｂが吐出領域Ｒに該当しない（Ｓ８：ＮＯ）と判断する。

【0048】

停止予定位置は、吐出領域Ｒにおける第ｎ走査動作の走査方向（正走査方向Ｄ１又は逆走査方向Ｄ２）の端部Ｒｘから、当該走査方向（正走査方向Ｄ１又は逆走査方向Ｄ２）に減速距離Ｌｂと、距離α（停止精度を考慮した値）と、距離Ｌｎとを移動した位置である。距離Ｌｎは、ヘッド１０の当該走査方向（正走査方向Ｄ１又は逆走査方向Ｄ２）の端部１０ｘから、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋにおける第ｎ走査動作でインクを吐出させるノズル列のうち、当該走査方向とは逆の走査方向の端部に位置するノズル列までの、走査方向の距離である。

【0049】

停止限界位置は、プリンタ１００の筐体や筐体内の部材（キャップ７０、フラッシング受容部材６０等）とヘッド１０との衝突が生じない限界の位置であり、第１停止限界位置及び第２停止限界位置を含む（図９参照）。第１停止限界位置及び第２停止限界位置は、走査方向に用紙１を挟む。第１停止限界位置は、正走査動作に対する停止限界位置であり、用紙１の走査方向の一端１ｘとの走査方向の間隔Ｘ１が用紙１の走査方向の他端１ｙとの走査方向の間隔よりも小さい。第２停止限界位置は、逆走査動作に対する停止限界位置であり、他端１ｙとの走査方向の間隔Ｘ２が一端１ｘとの走査方向の間隔よりも小さい。Ｓ８において、第ｎ走査動作が正走査動作である場合は第１停止限界位置が用いられ、第ｎ走査動作が逆走査動作である場合は第２停止限界位置が用いられる。

【0050】

図７は、第ｎ走査動作が正走査動作であり、第ｎ走査動作においてノズル列Ｎｋのみからインクを吐出させる場合の例を示す。一方、例えば、第ｎ走査動作において全ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋからインクを吐出させる場合、距離Ｌｎは、端部１０ｘからノズル列Ｎｃまでの走査方向の距離である。

【0051】

減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、ノズルＮからインクを吐出させることなく、当初予定されていた第ｎ走査動作の走査方向（図７の例では正走査方向Ｄ１）にヘッド１０を移動させる（Ｓ９）。

【0052】

Ｓ９の後、又は、減速領域Ｒｂが吐出領域Ｒに該当しない場合（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、記録指令に含まれる画像データのうち第ｎ走査動作に対応する部分画像データに基づいて、第ｎ走査動作を実行する（Ｓ１０）。

【0053】

減速領域Ｒｂが吐出領域Ｒに該当しない場合（Ｓ８：ＮＯ）に実行されるＳ１０では、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）が実行される。

【0054】

Ｓ９の後に実行されるＳ１０では、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作（正走査動作が当初予定されていた場合は逆走査動作、逆走査動作が当初予定されていた場合は正走査動作）が実行される。

【0055】

例えば、図６に示すように、第ｎ走査動作として正走査動作が当初予定されていた場合に、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当するとき（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査動作として正走査動作を実行せず（即ち、ノズルＮからインクを吐出させることなく正走査方向Ｄ１にヘッド１０を移動させ（Ｓ９）、Ｓ９の後）、第ｎ走査動作として逆走査動作を実行する（Ｓ１０）。図６の例では、第ｎ走査動作として逆走査動作を実行する場合、加速領域Ｒａ及び減速領域Ｒｂのいずれも吐出領域Ｒに該当しない（即ち、ヘッド１０の加減速中に画像が形成されず、ヘッド１０の定速中に画像が形成される）。

【0056】

第ｎ走査動作として正走査動作が当初予定されていた場合に、減速領域Ｒｂが吐出領域Ｒに該当しないとき（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、第ｎ走査動作として正走査動作を実行する（Ｓ１０）。

【0057】

Ｓ１０において、ＣＰＵ９１は、画像データ（画像の色に対応したＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）のデータ）を吐出データ（インクの色に対応したＣＭＹＫのデータ）に変換する。吐出データは、１記録周期毎に各ノズルＮから吐出されるべきインクの液滴量（「ゼロ（吐出なし）」「小」「中」「大」のいずれか）を示す。Ｓ９の後に実行されるＳ１０では、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作が実行されるため、当初予定されていた吐出データとは吐出データの並び順が逆になる。

【0058】

Ｓ１０の後、ＣＰＵ９１は、Ｓ１で受信した記録指令に基づく記録処理が完了したか否かを判断する（Ｓ１１）。ＣＰＵ９１は、ｎ＝Ｎ（Ｎ：画像データに基づいて決定される走査動作の数）の場合、記録処理が完了した（Ｓ１１：ＹＥＳ）と判断する。

【0059】

記録処理が完了していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、ｎ＝ｎ＋１とする（Ｓ１２）。Ｓ１２の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ８に戻す。

【0060】

記録処理が完了した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、走査機構３０によりヘッド１０をキャップ７０に向けて走査方向に移動させ、ヘッド１０がキャップ７０の上方に配置されたときにヘッド１０を停止させる。ヘッド１０の停止後、ＣＰＵ９１は、キャップ昇降モータ７０ｍを駆動させ、キャップ７０を上方に移動させることで、キャップ７０をアンキャッピング状態からキャッピング状態に移行させる（Ｓ１３：キャップ処理）。

【0061】

Ｓ１３の後、ＣＰＵ９１は、当該プログラムを終了する。

【0062】

以上に述べたように、本実施形態によれば、正走査動作及び逆走査動作のそれぞれにおいて、ヘッド１０の減速距離Ｌｂが加速距離Ｌａよりも長い（図４参照）。ＣＰＵ９１は、第ｎ走査動作（図６の例では正走査動作）において減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当すると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、当初予定されていた第ｎ走査動作（図６の例では正走査動作）を実行せず、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作（図６の例では逆走査動作）を実行する。各走査動作において減速距離Ｌｂが加速距離Ｌａよりも長いため、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当するか否かを判断し、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当すると判断された場合に、逆方向の走査動作を実行することで、ヘッド１０の加減速中に画像を形成せず、ヘッド１０の定速中に画像を形成できる。したがって、本実施形態によれば、各走査動作における減速距離Ｌｂが加速距離Ｌａよりも長い場合において、ヘッド１０の加減速中に画像を形成することに起因する画像品質の悪化を抑制できる。

【0063】

特に、高速記録の実現のため、各走査動作における目標速度Ｖｔを上げると、加速距離Ｌａや減速距離Ｌｂが長くなり、ヘッド１０の加減速中に画像を形成する可能性が高まり、画像品質悪化の問題が顕著化する。本実施形態によれば、当該問題を抑制し、高速記録を実現できる。

【0064】

ＣＰＵ９１は、記録モードが高画質モードである場合（即ち、目標速度Ｖｔが第１速度である場合）は第１減速距離Ｌｂ１に基づいてＳ８を実行し、記録モードが通常画質モードである場合（即ち、目標速度Ｖｔが第２速度Ｖｔ２（＞第１速度Ｖｔ１）である場合）は第２減速距離Ｌｂ２（＞第１減速距離Ｌｂ１）に基づいてＳ８を実行する。この場合、目標速度Ｖｔに応じた減速距離Ｌｂを用いることで、Ｓ８の判断をより実効的に実現できる。

【0065】

ＣＰＵ９１は、少なくとも吐出領域Ｒにおける第ｎ走査動作の走査方向（図７の例では正走査方向Ｄ１）の端部Ｒｘと減速距離Ｌｂとに基づいて導出される停止予定位置が、停止限界位置を超える場合に、第ｎ走査動作（図６の例では正走査動作）において減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する（Ｓ８：ＹＥＳ）と判断する。この場合、Ｓ８の判断をより実効的に実現できる。

【0066】

ＣＰＵ９１は、上記端部Ｒｘと、減速距離Ｌｂと、距離Ｌｎ（ヘッド１０の当該走査方向（正走査方向Ｄ１又は逆走査方向Ｄ２）の端部１０ｘから、ノズル列Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋにおける第ｎ走査動作でインクを吐出させるノズル列のうち、当該走査方向とは逆の走査方向の端部に位置するノズル列までの、走査方向の距離）とに基づいて、停止予定位置を導出する。この場合、記録に使用されるノズル列を考慮することで、Ｓ８の判断をより実効的に実行できる。

【0067】

ＣＰＵ９１は、第ｎ走査動作において減速領域Ｒｂが吐出領域Ｒに該当しないと判断された場合（Ｓ８：ＮＯ）、当初予定されていた第ｎ走査動作（図６の例では正走査動作）を実行する。この場合、Ｓ９に係る時間を短縮でき、高速記録を実現できる。

【0068】

＜第２実施形態＞
続いて、図８及び図９を参照し、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて説明する。第２実施形態に係るプリンタは、以下に述べる点を除き、第１実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。

【0069】

第２実施形態では、図９に示すように、第１停止限界位置と用紙１の一端１ｘとの走査方向の間隔Ｘ１が、第２停止限界位置と用紙１の他端１ｙとの走査方向の間隔Ｘ２よりも小さい。

【0070】

また、第２実施形態では、図８に示すように、ＣＰＵ９１が、Ｓ３の後かつＳ４の前に、縁無し記録を行うか否かを判断する（Ｓ２０：第２判断処理）。縁無し記録は、用紙１の走査方向の縁を含む領域にノズルＮからインクを吐出させる記録をいう。これに対し、縁有り記録は、用紙１の走査方向の縁を含む領域にノズルＮからインクを吐出させない記録をいう。縁無し記録では用紙１の縁に余白が設けられず、縁有り記録では用紙１の縁に余白が設けられる。

【0071】

縁無し記録を行わない（即ち、縁有り記録を行う）場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ４に進める。

【0072】

縁無し記録を行う場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ４に進めず、各走査動作が逆走査動作（正走査動作及び逆走査動作のうち、一端１ｘから他端１ｙに向けてヘッド１０を移動させる動作）となるように、記録処理を実行する（Ｓ２１）。Ｓ２１の後、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１３に進める。

【0073】

以上に述べたように、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0074】

ＣＰＵ９１は、縁無し記録を行う場合に（Ｓ２０：ＹＥＳ）、間隔Ｘ１，Ｘ２が小さい側から大きい側に向けて走査動作を行う（Ｓ２１）。つまり、間隔Ｘ１，Ｘ２が小さい側を加速領域Ｒａとし、間隔Ｘ１，Ｘ２が大きい側を減速領域Ｒｂとする。これにより、加速領域Ｒａ及び減速領域Ｒｂの大小関係と間隔Ｘ１，Ｘ２の大小関係とが対応することとなり、ヘッド１０の加減速中に画像を形成せず、ヘッド１０の定速中に画像を形成できる。即ち、縁無し記録を行う場合において、画像品質の悪化を抑制できる。

【0075】

＜第３実施形態＞
続いて、図１０を参照し、本発明の第３実施形態に係るプリンタについて説明する。第３実施形態に係るプリンタは、以下に述べる点を除き、第１実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。

【0076】

第３実施形態において、ＣＰＵ９１は、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９の前に、カラーバンディングが発生するか否かを判断する（Ｓ３０）。カラーバンディングとは、走査方向Ｄ１，Ｄ２によるインクの重なり順の違いに起因する色の相違である。具体的には、Ｓ３０において、ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２に記憶された評価テーブル（走査方向Ｄ１，Ｄ２によるインクの重なり順の違いに起因する色の相違を抑制するためのテーブルであって、画素値（ＲＧＢ値：０～２５５の階調値）の組と重み値とが対応付けられたテーブル）に基づいて、第ｎ－１走査動作により形成される画像と、逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像とが、カラーバンディングを発生させるものであるか否かを判断する。換言すると、Ｓ３０において、ＣＰＵ９１は、第ｎ－１走査動作（第ｎ走査動作の前に実行される走査動作）と逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像が、所定の品質以下となるかを判断する（第２判断処理）。

【0077】

カラーバンディングが発生する場合（即ち、第ｎ－１走査動作と逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像が所定の品質以下となる場合）（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１０に進め、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）を実行する。

【0078】

カラーバンディングが発生しない場合（即ち、第ｎ－１走査動作と逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像が所定の品質以下とならない場合）（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ９に進め、当初予定されていた走査動作を実行せずに、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作（正走査動作が当初予定されていた場合は逆走査動作、逆走査動作が当初予定されていた場合は正走査動作）を実行する（Ｓ１０）。

【0079】

以上に述べたように、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0080】

ＣＰＵ９１は、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当すると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）であっても、走査方向Ｄ１，Ｄ２による画像の品質の悪化の程度が、加減速中の記録による画像の品質の悪化の程度よりも大きい場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）は、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）を実行する。これにより、画像品質の悪化をより確実に抑制できる。

【0081】

＜第４実施形態＞
続いて、図１１を参照し、本発明の第４実施形態に係るプリンタについて説明する。第４実施形態に係るプリンタは、以下に述べる点を除き、第３実施形態（図１０参照）に係るプリンタと同様の構成を有する。

【0082】

第３実施形態（図１０参照）において、ＣＰＵ９１は、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９の前に、カラーバンディングが発生するか否かを判断する（Ｓ３０）。これに対し、第４実施形態（図１１参照）において、ＣＰＵ９１は、Ｓ７の後、Ｓ８の前に、カラーバンディングが発生するか否かを判断する（Ｓ３０）。

【0083】

カラーバンディングが発生する場合（即ち、第ｎ－１走査動作と逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像が所定の品質以下となる場合）（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１０に進め、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）を実行する。

【0084】

カラーバンディングが発生しない場合（即ち、第ｎ－１走査動作と逆方向の走査動作（Ｓ１０）とにより形成される画像が所定の品質以下とならない場合）（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ８に進め、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当するか否かを判断する。

【0085】

以上に述べたように、第４実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0086】

ＣＰＵ９１は、走査方向Ｄ１，Ｄ２による画像の品質の悪化の程度が、加減速中の記録による画像の品質の悪化の程度よりも大きい場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）は、Ｓ８を実行せずに、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）を実行する。これにより、簡素な処理で、画像品質の悪化をより確実に抑制できる。

【0087】

＜第５実施形態＞
続いて、図１２を参照し、本発明の第５実施形態に係るプリンタについて説明する。第５実施形態に係るプリンタは、以下に述べる点を除き、第１実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。

【0088】

第５実施形態において、ＣＰＵ９１は、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、Ｓ９の前に、部分画像データ（記録指令に含まれる画像データのうち第ｎ走査動作に対応するデータ）に基づく逆方向の走査動作（当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作：正走査動作が当初予定されていた場合は逆走査動作、逆走査動作が当初予定されていた場合は正走査動作）において、加速領域Ｒａの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当するか否かを判断する（Ｓ５０：第３判断処理）。

【0089】

逆方向の走査動作において加速領域Ｒａが吐出領域Ｒに該当しない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ９に進め、当初予定されていた走査動作を実行せずに、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作（正走査動作が当初予定されていた場合は逆走査動作、逆走査動作が当初予定されていた場合は正走査動作）を実行する（Ｓ１０）。

【0090】

逆方向の走査動作において加速領域Ｒａの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当する場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、当該逆方向の走査動作における加速領域Ｒａに該当する吐出領域Ｒの範囲（吐出領域Ｒのうち加速領域Ｒａと重なる範囲）が、当初予定されていた第ｎ走査動作における減速領域Ｒｂに該当する吐出領域Ｒの範囲（吐出領域Ｒのうち減速領域Ｒｂと重なる範囲）よりも狭いか否かを判断する（Ｓ５１：第４判断処理）。

【0091】

逆方向の走査動作における加速領域Ｒａに該当する吐出領域Ｒの範囲が、当初予定されていた第ｎ走査動作における減速領域Ｒｂに該当する吐出領域Ｒの範囲よりも狭くない場合（Ｓ５１：ＮＯ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ１０に進め、当初予定されていた走査動作（正走査動作又は逆走査動作）を実行する。

【0092】

逆方向の走査動作における加速領域Ｒａに該当する吐出領域Ｒの範囲が、当初予定されていた第ｎ走査動作における減速領域Ｒｂに該当する吐出領域Ｒの範囲よりも狭い場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ９１は、処理をＳ９に進め、当初予定されていた走査動作を実行せずに、当初予定されていた走査動作とは逆方向の走査動作（正走査動作が当初予定されていた場合は逆走査動作、逆走査動作が当初予定されていた場合は正走査動作）を実行する（Ｓ１０）。

【0093】

以上に述べたように、第５実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成に基づく同様の効果に加え、以下の効果が得られる。

【0094】

ＣＰＵ９１は、減速領域Ｒｂの少なくとも一部が吐出領域Ｒに該当すると判断された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、逆方向の走査動作において加速領域Ｒａが吐出領域Ｒに該当するか否かを判断する（Ｓ５０）。そして、ヘッド１０の加減速中に形成される画像の範囲が狭い側で走査動作を行う。具体的には、逆方向の走査動作における加速領域Ｒａに該当する吐出領域Ｒの範囲が、当初予定されていた第ｎ走査動作における減速領域Ｒｂに該当する吐出領域Ｒの範囲よりも狭い場合は（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ヘッド１０の加減速中に形成される画像の範囲が狭い側である、逆方向の走査動作を行う（Ｓ９，Ｓ１０）。逆方向の走査動作における加速領域Ｒａに該当する吐出領域Ｒの範囲が、当初予定されていた第ｎ走査動作における減速領域Ｒｂに該当する吐出領域Ｒの範囲よりも狭くない場合は（Ｓ５１：ＮＯ）、ヘッド１０の加減速中に形成される画像の範囲が狭い側である、当初予定されていた走査動作を行う（Ｓ１０）。これにより、画像品質の悪化をより確実に抑制できる。

【0095】

＜変形例＞
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。

【0096】

上述の実施形態では、記録モードとして高画質モード及び通常画質モードを例示したが、これに限定されない。例えば、記録モードは、普通紙モード、光沢紙モード等を含んでもよい。

【0097】

制御部は、目標速度に応じた減速距離に基づいて第１判断処理を実行することに限定されず、目標速度によらず一定の減速距離に基づいて第１判断処理を実行してもよい。

【0098】

停止予定位置は、上述の実施形態では記録で使用されるノズル列（図７の距離Ｌｎ）や距離α（停止精度を考慮した値）を考慮して導出されるが、少なくとも吐出領域の正走査方向の端部と減速距離とに基づいて導出されればよい。

【0099】

制御部は、停止予定位置が停止限界位置を超える場合に、減速領域の少なくとも一部が吐出領域に該当すると判断することに限定されない。即ち、第１判断処理における判断手法は、特に限定されず、任意である。

【0100】

上述の実施形態のヘッドは、互いに異なる種類の液体（色が異なるインク）を吐出するノズルを備えているが、これに限定されない。例えば、ヘッドは、同一種類の液体（例えば、色が同じインクのみ）を吐出するノズルを備えてもよい。

【0101】

ノズルから吐出される液体は、インクに限定されず、インク以外の液体（例えば、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等）であってもよい。

【0102】

記録媒体は、用紙に限定されず、例えば、布、樹脂部材等であってもよい。

【0103】

本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリ、コピー機、複合機等にも適用可能である。また、本発明は、画像の記録以外の用途で使用される液体吐出装置（例えば、基板に導電性の液体を吐出して導電パターンを形成する液体吐出装置）にも適用可能である。

【0104】

本発明に係るプログラムは、フレキシブルディスク等のリムーバブル型記録媒体やハードディスク等の固定型記録媒体に記録して配布可能である他、通信回線を介して配布可能である。

【符号の説明】

【0105】

１ 用紙（記録媒体）
１ｘ 一端
１ｙ 他端
１０ ヘッド
３０ 走査機構
５０ 搬送機構
９１ ＣＰＵ（制御部）
９２ ＲＯＭ（記憶部）
９４ ＡＳＩＣ（制御部）
１００ プリンタ（液体吐出装置）
Ｄ１ 正走査方向
Ｄ２ 逆走査方向
Ｌａ 加速距離
Ｌｂ 減速距離
Ｌｂ１ 第１減速距離
Ｌｂ２ 第２減速距離
Ｎ ノズル
Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ，Ｎｋ ノズル列
Ｒ 吐出領域
Ｒａ 加速領域
Ｒｂ 減速領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】