特許 7585854 印刷装置及び印刷方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】印刷装置及び印刷方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 18/10 20060101AFI20241112BHJP

   B65H 18/12 20060101ALI20241112BHJP

   B41J 11/68 20060101ALI20241112BHJP

   B41J 11/42 20060101ALI20241112BHJP

   B65H 23/198 20060101ALI20241112BHJP

   B41J 11/02 20060101ALI20241112BHJP

   B65H 20/24 20060101ALI20241112BHJP

   B41J 2/01 20060101ALN20241112BHJP

【ＦＩ】

B65H18/10

B65H18/12

B41J11/68

B41J11/42

B65H23/198

B41J11/02

B65H20/24

B41J2/01 305

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021024179

(22)【出願日】2021-02-18

(65)【公開番号】P2022126235

(43)【公開日】2022-08-30

【審査請求日】2024-02-14

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095452

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 博樹

(72)【発明者】

【氏名】山口 健司

【審査官】小川 克久

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１５７４５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０３９３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－２０５９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０６２３６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１５４０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－３０２９２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１２８８７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第５８２６４７４（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １８／１０

Ｂ６５Ｈ １８／１２

Ｂ４１Ｊ １１／６８

Ｂ４１Ｊ １１／４２

Ｂ６５Ｈ ２３／１９８

Ｂ４１Ｊ １１／０２

Ｂ６５Ｈ ２０／２４

Ｂ４１Ｊ ２／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、
を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

請求項１に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸は、前記搬送方向において前記繰り出し軸を基準として前記搬送部とは反対側の位置に配置されることを特徴とする印刷装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記媒体を検出する媒体検出センサーと、を備え、
前記媒体検出センサーは、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置で所定の高さにおいて前記媒体を検出し、
前記モーターは、前記媒体検出センサーの前記媒体の検出及び非検出の切り替わるタイミングに応じて前記耳部巻き取り軸の回転及び停止を切り替えることを特徴とする印刷装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記耳部巻き取り軸で巻き取られる前記耳部の巻き取り径を検出する巻き取り径検出センサーと、前記繰り出し軸に支持される前記媒体のロール径を検出するロール径検出センサーと、を備え、
前記モーターは、前記巻き取り径検出センサーにより検出された前記巻き取り径と、前記ロール径検出センサーにより検出された前記ロール径と、に基づいて、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置において、鉛直方向における前記耳部の高さが所定の高さを保つように前記耳部巻き取り軸の回転を制御可能であることを特徴とする印刷装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記耳部巻き取り軸で巻き取られる前記耳部の巻き取り径を検出する巻き取り径検出センサーと、前記駆動ローラーの回転速度を算出する算出部と、を備え、
前記モーターは、前記巻き取り径検出センサーにより検出された前記巻き取り径と、前記算出部により算出された前記駆動ローラーの回転速度と、に基づいて、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置において、鉛直方向における前記耳部の高さが所定の高さを保つように前記耳部巻き取り軸の回転を制御可能であることを特徴とする印刷装置。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸として、前記幅方向における前記媒体の一方側の端部である第１耳部を巻き取る第１耳部巻き取り軸と、前記幅方向における前記媒体の他方側の端部である第２耳部を巻き取る第２耳部巻き取り軸と、を有し、
前記媒体の前記搬送方向と交差する方向の長さである幅に応じて、前記第１耳部巻き取り軸及び前記第２耳部巻き取り軸の少なくとも一方の位置を変更可能であることを特徴とする印刷装置。

【請求項7】

請求項１に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸は、前記搬送方向において前記繰り出し軸と前記搬送部との間の位置に配置されることを特徴とする印刷装置。

【請求項8】

請求項７に記載の印刷装置において、
前記媒体は、前記搬送方向において前記繰り出し軸と前記搬送部との間で弛んだ状態で配置され、
前記耳部巻き取り軸は、前記媒体上に載置されることを特徴とする印刷装置。

【請求項9】

請求項７または８に記載の印刷装置において、
前記耳部巻き取り軸を移動可能に支持するガイドレールを備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記繰り出し軸に支持された前記媒体において前記耳部と前記耳部以外の本体部との境界部分に切れ目を入れる刃部を備えることを特徴とする印刷装置。

【請求項11】

ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、
正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、
を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記繰り出し軸に支持された前記媒体における前記耳部の一部を、前記媒体における前記耳部以外の本体部から、基端側が前記本体部に接続された状態で切り離し、
前記本体部から切り離された前記耳部の先端側の一部を前記耳部巻き取り軸に固定するとともに、前記本体部を前記搬送ベルトに支持させることで、
前記印刷ヘッドによって印刷を行う際、前記駆動ローラーの回転による前記媒体の搬送と、前記繰り出し軸の回転による前記媒体の繰り出しと、前記耳部の前記本体部からの切り離しと、前記耳部巻き取り軸の回転による前記耳部の巻き取りと、を実行することを特徴とする印刷方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、ロール状の媒体に印刷することが可能な様々な構成の印刷装置が使用されている。このうち、複数のローラーに架橋される無端状の搬送ベルトを用いて媒体を搬送しつつ該媒体に印刷する構成の印刷装置がある。このような構成の印刷装置においては、ロール状の媒体の幅方向の端部である耳部が搬送ベルト上で捲れるなどして印刷ヘッドと接触し、印刷不良や印刷ヘッドの破損などを招く虞がある。そこで、例えば、特許文献１に開示されるように、印刷装置にロール状の媒体をセットする前にロール状の媒体の耳部を切り離してから、該媒体を使用することなどが行なわれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平６－１２８８７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１に開示されるように、印刷装置とは別にロール状の媒体の耳部を切り離す専用の装置を用意することとすると、作業効率が悪く、該専用の装置を用意するコストがかかるとともに、該専用の装置を設置する場所を用意する必要がある。そこで、本発明は、別途専用の装置を用意することなくロール状の媒体の耳部を切り離すことを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記課題を解決するための本発明の印刷装置は、ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、を備えることを特徴とする。

【0006】

また、上記課題を解決するための本発明の印刷方法は、ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記繰り出し軸に支持された前記媒体における前記耳部の一部を、前記媒体における前記耳部以外の本体部から、基端側が前記本体部に接続された状態で切り離し、前記本体部から切り離された前記耳部の先端側の一部を前記耳部巻き取り軸に固定するとともに、前記本体部を前記搬送ベルトに支持させることで、前記印刷ヘッドによって印刷を行う際、前記駆動ローラーの回転による前記媒体の搬送と、前記繰り出し軸の回転による前記媒体の繰り出しと、前記耳部の前記本体部からの切り離しと、前記耳部巻き取り軸の回転による前記耳部の巻き取りと、を実行することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略側面図。

【図2】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略平面図。

【図3】本発明の実施例１に係る印刷装置の概略背面図。

【図4】本発明の実施例２に係る印刷装置の概略側面図。

【図5】本発明の実施例３に係る印刷装置の概略側面図。

【図6】本発明の実施例４に係る印刷装置の概略平面図。

【図7】本発明の実施例５に係る印刷装置の概略平面図。

【図8】本発明の実施例６に係る印刷装置の概略側面図。

【図9】本発明の実施例６に係る印刷装置の概略平面図。

【図10】本発明の実施例６に係る印刷装置の概略背面図。

【図11】本発明の実施例７に係る印刷装置の概略側面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の印刷装置は、ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、を備えることを特徴とする。

【0009】

本態様によれば、繰り出し軸に支持された媒体から切り離された耳部を巻き取る耳部巻き取り軸を備える。このため、別途専用の装置を用意することなくロール状の媒体の耳部を切り離し、耳部が切り離された媒体に印刷することができる。

【0010】

本発明の第２の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記耳部巻き取り軸は、前記搬送方向において前記繰り出し軸を基準として前記搬送部とは反対側の位置に配置されることを特徴とする。

【0011】

本態様によれば、耳部巻き取り軸は、搬送方向において繰り出し軸を基準として搬送部とは反対側の位置に配置される。このため、切り離された耳部を容易に回収することができる。

【0012】

本発明の第３の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記媒体を検出する媒体検出センサーと、を備え、前記媒体検出センサーは、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置で所定の高さにおいて前記媒体を検出し、前記モーターは、前記媒体検出センサーの前記媒体の検出及び非検出の切り替わるタイミングに応じて前記耳部巻き取り軸の回転及び停止を切り替えることを特徴とする。

【0013】

本態様によれば、媒体検出センサーは搬送方向における耳部巻き取り軸と繰り出し軸との間の位置で所定の高さにおいて媒体を検出し、モーターは媒体検出センサーの媒体の検出及び非検出の切り替わるタイミングに応じて耳部巻き取り軸の回転及び停止を切り替える。このため、好適に耳部を巻き取ることができ、耳部巻き取り軸の回転量が少なすぎて耳部の巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸の回転量が多すぎて繰り出し軸における媒体の繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる。

【0014】

本発明の第４の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記耳部巻き取り軸で巻き取られる前記耳部の巻き取り径を検出する巻き取り径検出センサーと、前記繰り出し軸に支持される前記媒体のロール径を検出するロール径検出センサーと、を備え、前記モーターは、前記巻き取り径検出センサーにより検出された前記巻き取り径と、前記ロール径検出センサーにより検出された前記ロール径と、に基づいて、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置において、鉛直方向における前記耳部の高さが所定の高さを保つように前記耳部巻き取り軸の回転を制御可能であることを特徴とする。

【0015】

本態様によれば、モーターは、巻き取り径検出センサーにより検出された巻き取り径と、ロール径検出センサーにより検出されたロール径と、に基づいて、耳部巻き取り軸の回転を制御可能である。このため、好適に耳部を巻き取ることができ、耳部巻き取り軸の回転量が少なすぎて耳部の巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸の回転量が多すぎて繰り出し軸における媒体の繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる。

【0016】

本発明の第５の態様の印刷装置は、前記第１または第２の態様において、前記耳部巻き取り軸を回転するモーターと、前記耳部巻き取り軸で巻き取られる前記耳部の巻き取り径を検出する巻き取り径検出センサーと、前記駆動ローラーの回転速度を算出する算出部と、を備え、前記モーターは、前記巻き取り径検出センサーにより検出された前記巻き取り径と、前記算出部により算出された前記駆動ローラーの回転速度と、に基づいて、前記搬送方向における前記耳部巻き取り軸と前記繰り出し軸との間の位置において、鉛直方向における前記耳部の高さが所定の高さを保つように前記耳部巻き取り軸の回転を制御可能であることを特徴とする。

【0017】

本態様によれば、モーターは、巻き取り径検出センサーにより検出された巻き取り径と、算出部により算出された駆動ローラーの回転速度と、に基づいて、耳部巻き取り軸の回転を制御可能である。このため、好適に耳部を巻き取ることができ、耳部巻き取り軸の回転量が少なすぎて耳部の巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸の回転量が多すぎて繰り出し軸における媒体の繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる。

【0018】

本発明の第６の態様の印刷装置は、前記第１から第５のいずれか１つの態様において、前記耳部巻き取り軸として、前記幅方向における前記媒体の一方側の端部である第１耳部を巻き取る第１耳部巻き取り軸と、前記幅方向における前記媒体の他方側の端部である第２耳部を巻き取る第２耳部巻き取り軸と、を有し、前記媒体の前記搬送方向と交差する方向の長さである幅に応じて、前記第１耳部巻き取り軸及び前記第２耳部巻き取り軸の少なくとも一方の位置を変更可能であることを特徴とする。

【0019】

本態様によれば、耳部巻き取り軸として第１耳部巻き取り軸と第２耳部巻き取り軸とを有し、媒体の幅に応じて第１耳部巻き取り軸及び第２耳部巻き取り軸の少なくとも一方の位置を変更可能である。すなわち、媒体の幅が変われば該媒体の幅方向における耳部の位置も変わるが、媒体の幅に応じて耳部巻き取り軸を適正な位置に配置することができる。したがって、適正な位置で耳部を巻き取ることができ、耳部の巻き取り不良を抑制することができる。

【0020】

本発明の第７の態様の印刷装置は、前記第１の態様において、前記耳部巻き取り軸は、前記搬送方向において前記繰り出し軸と前記搬送部との間の位置に配置されることを特徴とする。

【0021】

本態様によれば、耳部巻き取り軸は搬送方向において繰り出し軸と搬送部との間の位置に配置される。このため、ロール状の媒体を繰り出し軸に容易にセットすることができる。

【0022】

本発明の第８の態様の印刷装置は、前記第７の態様において、前記媒体は、前記搬送方向において前記繰り出し軸と前記搬送部との間で弛んだ状態で配置され、前記耳部巻き取り軸は、前記媒体上に載置されることを特徴とする。

【0023】

本態様によれば、媒体は搬送方向において繰り出し軸と搬送部との間で弛んだ状態で配置され、耳部巻き取り軸は媒体上に載置される。このため、装置構成を簡略化できる。

【0024】

本発明の第９の態様の印刷装置は、前記第７または第８の態様において、前記耳部巻き取り軸を移動可能に支持するガイドレールを備えることを特徴とする。

【0025】

本態様によれば、耳部巻き取り軸を移動可能に支持するガイドレールを備える。このため、耳部巻き取り軸が所望の位置から外れた位置に配置されて耳部の切り離し不良などが生じることを抑制することができる。

【0026】

本発明の第１０の態様の印刷装置は、前記第１から第９のいずれか１つの態様において、前記繰り出し軸に支持された前記媒体において前記耳部と前記耳部以外の本体部との境界部分に切れ目を入れる刃部を備える。

【0027】

本態様によれば、繰り出し軸に支持された媒体の耳部と本体部との境界部分に切れ目を入れる刃部を備える。このため、耳部と本体部とを好適に切り離すことができる。

【0028】

本発明の第１１の態様の印刷方法は、ロール状に巻回された媒体を支持し回転することで前記媒体を繰り出す繰り出し軸と、正転及び逆転が可能な駆動ローラーと、従動ローラーと、前記駆動ローラーと前記従動ローラーとに懸架され前記繰り出し軸から繰り出された前記媒体を支持する無端状の搬送ベルトと、を含み、前記駆動ローラーを正転することで前記搬送ベルトに支持された前記媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送ベルトに支持された前記媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、前記繰り出し軸に支持された前記媒体から切り離された前記搬送方向と直交する幅方向における前記媒体の両端部である耳部を巻き取る耳部巻き取り軸と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記繰り出し軸に支持された前記媒体における前記耳部の一部を、前記媒体における前記耳部以外の本体部から、基端側が前記本体部に接続された状態で切り離し、前記本体部から切り離された前記耳部の先端側の一部を前記耳部巻き取り軸に固定するとともに、前記本体部を前記搬送ベルトに支持させることで、前記印刷ヘッドによって印刷を行う際、前記駆動ローラーの回転による前記媒体の搬送と、前記繰り出し軸の回転による前記媒体の繰り出しと、前記耳部の前記本体部からの切り離しと、前記耳部巻き取り軸の回転による前記耳部の巻き取りと、を実行することを特徴とする。

【0029】

本態様によれば、繰り出し軸に支持された媒体から切り離された耳部を耳部巻き取り軸で巻き取りながら印刷することができる。このため、別途専用の装置を用意することなくロール状の媒体の耳部を切り離し、耳部が切り離された媒体に印刷することができる。

【0030】

［実施例１］
以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を説明する。最初に、本発明の実施例１にかかる印刷装置１の概要について図１から図３を参照して説明する。

【0031】

図１などで表されるように、本実施例の印刷装置１は、回転方向Ｃ１に回転することで媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な搬送ベルト５を備えている。また、ロール状に巻かれた媒体ＭのロールＭｒがセットされた状態で回転することで媒体Ｍを繰り出すことが可能な繰り出し軸２を備えている。搬送ベルト５は、従動ローラー９ａ、ブレーキローラー９ｂ及び従動ローラー９ｃからなるローラー群９を介して繰り出し軸２から繰り出された、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送可能な構成となっている。搬送ベルト５は、搬送方向Ａの上流側に位置する従動ローラー３と、搬送方向Ａの下流側に位置する駆動ローラー４と、に架け渡された無端ベルトである。駆動ローラー４及び従動ローラー３は搬送ベルト５の内側表面５ｂに接触する配置で搬送ベルト５を懸架し、搬送ベルト５と駆動ローラー４と従動ローラー３とで搬送部２０を構成している。なお、ローラー群９や繰り出し軸２や後述する耳部巻き取り軸１０などを含めて搬送部２０を構成していると見なすこともできる。駆動ローラー４は不図示のモーターの駆動力により回転方向Ｃ１及び回転方向Ｃ２に回転することが可能であり、駆動ローラー４を回転方向Ｃ１に回転させることで搬送ベルト５も回転方向Ｃ１に回転し、駆動ローラー４を回転方向Ｃ２に回転させることで搬送ベルト５も回転方向Ｃ２に回転する。なお、媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する際の回転方向を正転とし、媒体Ｍを搬送方向Ａとは反対方向に逆搬送する際の回転方向を逆転とした場合、回転方向Ｃ１は駆動ローラー４並びに搬送ベルト５及び従動ローラー３の正転方向に対応し、回転方向Ｃ２は駆動ローラー４並びに搬送ベルト５及び従動ローラー３の逆転方向に対応する。

【0032】

ここで、搬送ベルト５は外側表面である支持面５ａに粘着剤が塗られた粘着性ベルトである。図１で表されるように、粘着剤が塗られた支持面５ａに媒体Ｍが貼り付けられた状態で、媒体Ｍは搬送ベルト５に支持されて搬送される。搬送ベルト５における媒体Ｍの支持領域は、従動ローラー３と駆動ローラー４とで架橋された上側の領域である。また、駆動ローラー４は上記のように不図示のモーターの駆動力により回転するローラーであり、従動ローラー３は駆動ローラー４を回転させることに伴う搬送ベルト５の回転に従動することで回転するローラーである。

【0033】

ローラー群９を介して繰り出し軸２から搬送ベルト５に繰り出された媒体Ｍは、押圧ローラー６により押圧されて支持面５ａに貼り付けられる。押圧ローラー６は搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂに延設され、搬送方向Ａに沿う移動方向Ｄに移動可能となっている。搬送ベルト５に向けて媒体Ｍを押圧ローラー６で押し付けながら移動方向Ｄに移動させることにより、媒体Ｍを確りと支持面５ａに貼り付けることができる。押圧ローラー６が幅方向Ｂに亘り媒体Ｍを搬送ベルト５に押し当てることで、皺などの発生が抑制された状態で媒体Ｍが搬送ベルト５に対して貼り付けられる。

【0034】

また、印刷装置１は、幅方向Ｂに往復移動可能なキャリッジ７と、キャリッジ７に取り付けられた印刷ヘッド８と、を備えている。印刷ヘッド８は、搬送方向Ａに搬送される媒体Ｍにインクを吐出する、所謂インクジェットヘッドである。印刷ヘッド８と対向する領域において、搬送ベルト５により支持された媒体Ｍにインクが吐出されて、媒体Ｍに画像が形成される。

【0035】

このように、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａと交差する幅方向Ｂにキャリッジ７を往復移動させながら、搬送される媒体Ｍに印刷ヘッド８からインクを吐出して画像を形成することが可能である。このような構成のキャリッジ７を備えていることにより、本実施例の印刷装置１は、所定の搬送量で媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させることと、媒体Ｍを停止した状態でキャリッジ７を幅方向Ｂに移動させながらインクを吐出させることと、を繰り返し、媒体Ｍに所望の画像を形成する。

【0036】

なお、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍの所定量の搬送とキャリッジ７の往復移動とを交互に繰り返して印刷を行う所謂シリアルプリンターであるが、媒体Ｍの幅方向Ｂに沿ってライン状にノズルが形成されたラインヘッドを使用して、連続的に媒体Ｍを搬送しながら連続的に印刷を行う所謂ラインプリンターであってもよい。さらには、熱転写方式の印刷ヘッドなど、インクジェット方式以外の印刷ヘッドを備える構成であってもよい。

【0037】

画像が形成された媒体Ｍは、本実施例の印刷装置１から排出されると、本実施例の印刷装置１よりも後段に設けられた、媒体Ｍに吐出されたインクの成分を揮発させる乾燥装置や画像が形成された媒体Ｍを巻き取る巻取装置などに送られる。

【0038】

なお、本実施例の印刷装置１は、ロール状に巻かれた媒体Ｍを、幅方向Ｂにおける両端部である耳部Ｍｅと耳部Ｍｅ以外の本体部Ｍｂとに分離し、本体部Ｍｂに対して印刷を行うとともに耳部Ｍｅを巻き取ることが可能な構成となっている。詳細には、上記のように搬送方向Ａにおける繰り出し軸２の下流側に搬送部２０を備えているとともに、搬送方向Ａにおける繰り出し軸２の上流側に耳部Ｍｅを巻き取る耳部巻き取り軸１０を備えている。以下に、耳部巻き取り軸１０の構成及び本実施例の印刷装置１を用いて行う耳部Ｍｅを巻き取りながら印刷する印刷方法について説明する。

【0039】

ここで、本実施例の印刷装置１においては、媒体Ｍとして、被捺染材を好ましく用いることができる。被捺染材とは、捺染の対象となる布地や、衣服や、その他の服飾製品等のことを言う。布地には、綿、絹、羊毛等の天然繊維やナイロン等の化学繊維あるいはこれらを混ぜた複合繊維の織物、編物、不織布等が含まれる。また、衣服や、その他の服飾製品には、縫製後のＴシャツ、ハンカチ、スカーフ、タオル、手提げ袋、布製のバッグ、カーテン、シーツ、ベッドカバー等のファニチャー類等の他、縫製前の状態のパーツとして存在する裁断前後の布地等も含まれる。

【0040】

被捺染材のロールＭｒは、輸送中などにおいて耳部Ｍｅが変形及び毛羽立ちなどが発生しやすい。そこで、耳部Ｍｅが変形及び毛羽立ちなどが発生した状態でそのまま印刷を行うと、耳部Ｍｅと印刷ヘッド８とが接触し、印刷不良や印刷ヘッド８の損傷などを招く虞がある。このため、本実施例の印刷装置１は、耳部Ｍｅを分離し、耳部Ｍｅが除去された本体部Ｍｂのみに印刷を行うことが可能な構成としている。

【0041】

ただし、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍとして、上記被捺染材の他、普通紙、上質紙、及び光沢紙などのインクジェット印刷用専用紙等を用いることができる。また、媒体Ｍとしては、例えば、インクジェット印刷用に表面処理をしていない、すなわち、インク吸収層を形成していないプラスチックフィルム、並びに紙等の基材上にプラスチックがコーティングされているもの及びプラスチックフィルムが接着されているものも用いることができる。当該プラスチックとしては、特に限定されないが、例えば、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、ポリスチレン、ポリウレタン、ポリエチレン、及びポリプロピレンが挙げられる。本実施例の印刷装置１は、このような媒体を使用する場合など、耳部Ｍｅを分離する必要がない場合においては、耳部巻き取り軸１０を用いず、耳部Ｍｅを分離することなく印刷を行うことも可能である。

【0042】

図２及び図３で表されるように、本実施例の印刷装置１は、耳部巻き取り軸１０として、第１耳部巻き取り軸１０ａと第２耳部巻き取り軸１０ｂとを備えている。耳部Ｍｅは、幅方向Ｂにおける両端部にあるが、第１耳部巻き取り軸１０ａは幅方向Ｂにおける一方側の端部の第１耳部Ｍｅ１を巻き取り、第２耳部巻き取り軸１０ｂは幅方向Ｂにおける他方側の端部の第２耳部Ｍｅ２を巻き取る。なお、耳部巻き取り軸１０を回転させるモーター１１として、第１耳部巻き取り軸１０ａを回転させる第１モーター１１ａと、第２耳部巻き取り軸１０ｂを回転させる第２モーター１１ｂと、が設けられている。

【0043】

本実施例の印刷装置１を用いて耳部Ｍｅを巻き取りながら印刷する場合、印刷を行う前に、繰り出し軸２にセットされた媒体Ｍから耳部Ｍｅを作業者が引き裂き耳部Ｍｅの先端を耳部巻き取り軸１０に貼り付けておく。なお、被捺染材は、布帛の織り目に沿って簡単に搬送方向Ａに沿う方向に一直線に引き裂くことができる。図１から図３は、繰り出し軸２にセットされた媒体Ｍから耳部Ｍｅが引き裂かれ、耳部Ｍｅの先端が耳部巻き取り軸１０に貼り付けられた状態を表している。図１から図３で表される状態となっていることで、印刷を行うことに伴い、繰り出し軸２が回転して媒体ＭはロールＭｒから本体部Ｍｂと耳部Ｍｅとに分離されて繰り出し軸２から搬送方向Ａにおいて各々逆方向に排出され、このうちの本体部Ｍｂのみが搬送ベルト５に繰り出され、耳部Ｍｅが耳部巻き取り軸１０に巻き取られる。

【0044】

また、図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１は、媒体Ｍを検出する媒体検出センサー１２を備えている。媒体検出センサー１２は鉛直方向において所定の高さに配置されており、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出していない状態のときにモーター１１は駆動して耳部Ｍｅを耳部巻き取り軸１０に巻き取り、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出するとモーター１１は停止する。上記のように、本実施例の印刷装置１は、印刷の際、媒体Ｍの搬送と停止とを繰り返す間欠搬送するが、該間欠搬送における１回分の媒体Ｍの搬送に伴って、例えば、耳部Ｍｅは図１における位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動する。媒体検出センサー１２は耳部Ｍｅが位置Ｍ１に位置されたときに媒体Ｍを検出する配置となっている。すなわち、耳部Ｍｅが位置Ｍ１に来るとモーター１１が停止して耳部Ｍｅは位置Ｍ１に留まる。そして、次の間欠搬送における１回分の媒体Ｍの搬送に伴い耳部Ｍｅが位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動すると、耳部Ｍｅが媒体検出センサー１２の検出位置から外れ、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出しなくなることでモーター１１が駆動する。そして、モーター１１の駆動に伴って耳部Ｍｅが耳部巻き取り軸１０に巻き取られることで、耳部Ｍｅが位置Ｍ２から位置Ｍ１へと向かって移動する。このような構成となっているため、本実施例の印刷装置１は、印刷に伴ってこのような動作を繰り返し、耳部Ｍｅが位置Ｍ１と位置Ｍ２との間を上下方向Ｅに往復移動する。

【0045】

ここで、一旦まとめると、本実施例の印刷装置１は、ロール状に巻回された媒体Ｍを支持し回転することで媒体を繰り出す繰り出し軸２を備えている。また、正転及び逆転が可能な駆動ローラー４と、従動ローラー３と、駆動ローラー４と従動ローラー３とに懸架され繰り出し軸２から繰り出された媒体を支持する無端状の搬送ベルト５と、を含み、駆動ローラー４を正転することで搬送ベルト５に支持された媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送する搬送部２０を備えている。また、搬送ベルト５に支持された媒体Ｍに印刷を行う印刷ヘッド８を備えている。そして、繰り出し軸２に支持された媒体Ｍから切り離された幅方向Ｂにおける媒体Ｍの両端部である耳部Ｍｅを巻き取る耳部巻き取り軸１０を備えている。このように、本実施例の印刷装置１は、繰り出し軸２に支持された媒体Ｍから切り離された耳部Ｍｅを巻き取る耳部巻き取り軸１０を備えているため、別途専用の装置を用意することなくロール状の媒体Ｍの耳部Ｍｅを切り離し、耳部Ｍｅが切り離された媒体Ｍに印刷することができる。

【0046】

また、本実施例の印刷装置１を用いた印刷方法として、以下の手順を実行することができる。最初に、図１及び図２で表されるように、作業者が、繰り出し軸２に支持された媒体Ｍにおける耳部Ｍｅの一部を、媒体Ｍにおける耳部Ｍｅ以外の本体部Ｍｂから、基端側が本体部Ｍｂに接続された状態で切り離す。そして、本体部Ｍｂから切り離された耳部Ｍｅの先端側の一部を例えば粘着テープなどを用いて耳部巻き取り軸１０に固定するとともに、本体部Ｍｂを搬送ベルト５に支持させる。その後、印刷ヘッド８によって印刷を行うが、その際、駆動ローラー４の回転による媒体Ｍの搬送と、繰り出し軸２の回転による媒体Ｍの繰り出しと、耳部Ｍｅの本体部Ｍｂからの切り離しと、耳部巻き取り軸１０の回転による耳部Ｍｅの巻き取りと、を合わせて実行するとともに、これらを繰り返す。このような印刷方法を実行することで、別途専用の装置を用意することなくロール状の媒体Ｍの耳部Ｍｅを切り離し、耳部Ｍｅが切り離された媒体Ｍに印刷することができる。

【0047】

また、図１及び図２で表されるように、本実施例の印刷装置１においては、耳部巻き取り軸１０は、搬送方向Ａにおいて繰り出し軸２を基準として搬送部２０とは反対側の位置に配置されている。すなわち、本実施例の印刷装置１は、搬送方向Ａにおいて印刷装置１の最上流側に耳部巻き取り軸１０が配置されている。このため、搬送方向Ａにおいて印刷装置１の最上流側から、切り離された耳部Ｍｅを回収することができる。このため、本実施例の印刷装置１は、切り離された耳部Ｍｅを容易に回収することができる。

【0048】

また、上記のように、本実施例の印刷装置１は、耳部巻き取り軸１０を回転するモーター１１と、媒体Ｍを検出する媒体検出センサー１２と、を備えている。そして、媒体検出センサー１２は、図１及び図２で表されるように、搬送方向Ａにおける耳部巻き取り軸１０と繰り出し軸２との間の位置で所定の高さにおいて媒体Ｍを検出する構成となっている。ここで、上記のように、モーター１１は、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出していない状態のときに駆動し、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出すると停止する。すなわち、モーター１１は、媒体検出センサー１２の媒体Ｍの検出及び非検出の切り替わるタイミングに応じて耳部巻き取り軸１０の回転及び停止を切り替える。本実施例の印刷装置１は、このような構成となっていることで、好適に耳部Ｍｅを巻き取ることができ、耳部巻き取り軸１０の回転量が少なすぎて耳部Ｍｅの巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸１０の回転量が多すぎて繰り出し軸２における媒体Ｍの繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる。なお、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出しても停止しない構成とすることも可能であるが、モーター１１のオーバーヒートや耳部Ｍｅが過度に引っ張られて千切れることを抑制するため、本実施例のような構成とすることが望ましい。

【0049】

なお、本実施例の印刷装置１においては、印刷に伴い媒体Ｍを搬送方向Ａに搬送させる際、繰り出し軸２は回転方向Ｃ２に回転し、耳部巻き取り軸１０は回転方向Ｃ１に回転する。このため、図１で表される配置となるように、ロールＭｒを繰り出し軸２にセットするとともに耳部Ｍｅの先端側の一部を耳部巻き取り軸１０に貼り付ける。そして、媒体Ｍの間欠搬送に伴う繰り出し軸２の回転方向Ｃ２への回転に伴って耳部Ｍｅは位置Ｍ１から位置Ｍ２に向けて下方に移動し、耳部巻き取り軸１０の回転方向Ｃ１への回転に伴って耳部Ｍｅは位置Ｍ２から位置Ｍ１に向けて上方に移動する。ただし、このような構成に限定されない。例えば、繰り出し軸２や耳部巻き取り軸１０の回転方向を変えるとともにロールＭｒの配置や耳部Ｍｅの先端の耳部巻き取り軸１０への貼り付け位置などを変えて耳部Ｍｅの移動方向を本実施例とは上下逆方向に変えてもよい。そして、耳部Ｍｅの移動方向などを変えることに伴って、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出していない状態のときにモーター１１が停止し、媒体検出センサー１２が媒体Ｍを検出するとモーター１１が駆動する構成などとしてもよい。

【0050】

［実施例２］
次に、実施例２の印刷装置１について、図４を用いて説明する。なお、図４は実施例１の印刷装置１における図１に対応する図であり、図４において上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１は、媒体検出センサー１２の代わりに巻き取り径検出センサー１３とロール径検出センサー１４とを備えていること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成をしている。

【0051】

図４で表されるように、本実施例の印刷装置１は、実施例１の印刷装置１と同様、耳部巻き取り軸１０を回転するモーター１１を備えている。また、耳部巻き取り軸１０で巻き取られる耳部Ｍｅの巻き取り径を検出する巻き取り径検出センサー１３と、繰り出し軸２に支持される媒体ＭのロールＭｒのロール径を検出するロール径検出センサー１４と、を備えている。そして、本実施例の印刷装置１においては、モーター１１は、巻き取り径検出センサー１３により検出された巻き取り径と、ロール径検出センサー１４により検出されたロール径と、に基づいて、搬送方向Ａにおける耳部巻き取り軸１０と繰り出し軸２との間の位置において、鉛直方向における耳部Ｍｅの高さが所定の高さを保つように耳部巻き取り軸１０の回転を制御可能な構成となっている。ここで所定の高さとは、例えば図４における位置Ｍ２の高さである。このため、本実施例の印刷装置１は、実施例１の印刷装置１と同様、好適に耳部Ｍｅを巻き取ることができ、耳部巻き取り軸１０の回転量が少なすぎて耳部Ｍｅの巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸１０の回転量が多すぎて繰り出し軸２における媒体Ｍの繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる構成となっている。

【0052】

［実施例３］
次に、実施例３の印刷装置１について、図５を用いて説明する。なお、図５は実施例１の印刷装置１における図１に対応する図であり、図５において上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１は、ロール径検出センサー１４の代わりに算出部１７を備えていること以外は、実施例２の印刷装置１と同様の構成をしている。

【0053】

本実施例の印刷装置１は、図５で表されるように、駆動ローラー４の回転速度を算出する算出部１７を備えている。そして、モーター１１は、巻き取り径検出センサー１３により検出された巻き取り径と、算出部１７により算出された駆動ローラー４の回転速度と、に基づいて、搬送方向Ａにおける耳部巻き取り軸１０と繰り出し軸２との間の位置において、鉛直方向における耳部Ｍｅの高さが所定の高さを保つように耳部巻き取り軸１０の回転を制御可能である。ここで所定の高さとは、例えば図５における位置Ｍ２の高さである。このため、本実施例の印刷装置１は、実施例１及び実施例２の印刷装置１と同様、好適に耳部Ｍｅを巻き取ることができ、耳部巻き取り軸１０の回転量が少なすぎて耳部Ｍｅの巻き取り不良が生じることや、耳部巻き取り軸１０の回転量が多すぎて繰り出し軸２における媒体Ｍの繰り出し不良が生じることなどを、抑制することができる。なお、「回転速度」とは、所定時間においてどれだけ回転したかを表す意味であり、例えば、回転速度が速いとは、回転中の速度が速い場合のほか、間欠的に回転する際の停止時間が短い場合なども含む意味である。

【0054】

［実施例４］
次に、実施例４の印刷装置１について、図６を用いて説明する。なお、図６は実施例１の印刷装置１における図２に対応する図であり、図６において上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１は、耳部Ｍｅと本体部Ｍｂとの境界部分に切れ目を入れる刃部１５を備えていること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成をしている。

【0055】

本実施例の印刷装置１は、図６で表されるように、繰り出し軸２に支持された媒体Ｍにおいて耳部Ｍｅと本体部Ｍｂとの境界部分に切れ目を入れる刃部１５を備えている。詳細には、刃部１５として、幅方向Ｂにおける媒体Ｍの一方側の端部である第１耳部Ｍｅ１と本体部Ｍｂとの境界部分に切れ目を入れる第１刃部１５ａと、幅方向Ｂにおける媒体Ｍの他方側の端部である第２耳部Ｍｅ２と本体部Ｍｂとの境界部分に切れ目を入れる第２刃部１５ｂと、を有している。このため、本実施例の印刷装置１は、耳部Ｍｅと本体部Ｍｂとを好適に切り離すことができる。

【0056】

なお、実施例１から実施例４の印刷装置１は、耳部巻き取り軸１０として、幅方向Ｂにおける媒体Ｍの一方側の端部である第１耳部Ｍｅ１を巻き取る第１耳部巻き取り軸１０ａと、幅方向Ｂにおける媒体Ｍの他方側の端部である第２耳部Ｍｅ２を巻き取る第２耳部巻き取り軸１０ｂと、を有する。そして、使用する媒体Ｍの搬送方向Ａと交差する方向の長さである幅に応じて、第１耳部巻き取り軸１０ａ及び第２耳部巻き取り軸１０ｂの位置を変更可能である。

【0057】

実施例１から実施例４の印刷装置１のように、耳部巻き取り軸１０として第１耳部巻き取り軸１０ａと第２耳部巻き取り軸１０ｂとを有し、媒体Ｍの幅に応じて第１耳部巻き取り軸１０ａ及び第２耳部巻き取り軸１０ｂの少なくとも一方の位置を変更可能な構成とすることが好ましい。使用する媒体Ｍの幅が変われば該媒体Ｍの幅方向Ｂにおける耳部Ｍｅの位置も変わるが、媒体Ｍの幅に応じて耳部巻き取り軸１０を適正な位置に配置することができることで、適正な位置で耳部Ｍｅを巻き取ることができ、耳部Ｍｅの巻き取り不良を抑制することができるためである。ただし、このような構成に限定されない。

【0058】

［実施例５］
次に、実施例５の印刷装置１について、図７を用いて説明する。なお、図７は実施例１の印刷装置１における図２に対応する図であり、図７において上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１は、第１耳部Ｍｅ１を巻き取る耳部巻き取り軸と第２耳部Ｍｅ２を巻き取る耳部巻き取り軸とが１つの耳部巻き取り軸１０ｃで構成されていること以外は、実施例１の印刷装置１と同様の構成をしている。本実施例のように、第１耳部Ｍｅ１を巻き取る耳部巻き取り軸と第２耳部Ｍｅ２を巻き取る耳部巻き取り軸とが１つの耳部巻き取り軸１０で構成されていてもよい。

【0059】

［実施例６］
次に、実施例６の印刷装置１について、図８から図１０を用いて説明する。なお、図８は実施例１の印刷装置１における図１に対応する図であり、図９は実施例１の印刷装置１における図２に対応する図であり、図１０は実施例１の印刷装置１における図３に対応する図である。図８から図１０において上記実施例１から実施例５と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。

【0060】

本実施例の印刷装置１においては、図８から図１０で表されるように、耳部巻き取り軸１０としての幅方向Ｂに延設される１本の耳部巻き取り軸１０ｄは、搬送方向Ａにおいて繰り出し軸２と搬送部２０との間の位置に配置されている。別の観点から説明すると、搬送方向Ａにおいて印刷装置１の最上流側に繰り出し軸２は配置されている。このため、搬送方向Ａにおいて印刷装置１の最上流側から媒体ＭのロールＭｒを繰り出し軸２にセットすることができる。このため、本実施例の印刷装置１は、媒体ＭのロールＭｒを繰り出し軸２に容易にセットすることができる。

【0061】

また、本実施例の印刷装置１においては、図８で表されるように、媒体Ｍは搬送方向Ａにおいて繰り出し軸２と搬送部２０との間で弛んだ状態で配置され、耳部巻き取り軸１０は媒体Ｍ上に載置される。このような構成とすることにより、耳部巻き取り軸１０は、媒体Ｍ上の弛んだ領域内において、自重により転がりながら耳部Ｍｅを巻き取ることができる。したがって、本実施例の印刷装置１は、このような構成としていることにより、装置構成を簡略化している。なお、使用する媒体Ｍの種類により本体部Ｍｂと耳部Ｍｅとを分離しやすいものと分離しにくいものがあるが、繰り出し軸２と搬送部２０との間の媒体Ｍの弛ませ方の度合いや耳部巻き取り軸１０の重量を変えることで、本体部Ｍｂと耳部Ｍｅとを好適に分離させることができる。

【0062】

［実施例７］
次に、実施例７の印刷装置１について、図１１を用いて説明する。なお、図１１は実施例１の印刷装置１における図１に対応する図であり、図１１において上記実施例１から実施例６と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。ここで、本実施例の印刷装置１は、ガイドレール１６を備えていること以外は、実施例６の印刷装置１と同様の構成をしている。

【0063】

図１１で表されるように、本実施例の印刷装置１は、耳部巻き取り軸１０を移動可能に支持するガイドレール１６を備えている。このため、本実施例の印刷装置１は、耳部巻き取り軸１０が所望の位置から外れた位置に配置されて耳部Ｍｅの切り離し不良などが生じることを抑制することができる。

【0064】

なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。

【符号の説明】

【0065】

１…印刷装置、２…繰り出し軸、３…従動ローラー、４…駆動ローラー、５…搬送ベルト、５ａ…支持面、５ｂ…内側表面、６…押圧ローラー、７…キャリッジ、８…印刷ヘッド、９…ローラー群、９ａ…従動ローラー、９ｂ…ブレーキローラー、９ｃ…従動ローラー、１０…耳部巻き取り軸、１０ａ…第１耳部巻き取り軸、１０ｂ…第２耳部巻き取り軸、１０ｃ…耳部巻き取り軸、１０ｄ…耳部巻き取り軸、１１…モーター、１１ａ…第１モーター、１１ｂ…第２モーター、１２…媒体検出センサー、１３…巻き取り径検出センサー、１４…ロール径検出センサー、１５…刃部、１５ａ…第１刃部、１５ｂ…第２刃部、１６…ガイドレール、１７…算出部、２０…搬送部、Ｍ…媒体、Ｍｂ…本体部、Ｍｅ…耳部、Ｍｒ…ロール、Ｍ１…位置、Ｍ２…位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】