(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】警告プログラム、警告方法、警告装置
(51)【国際特許分類】
G08B 21/02 20060101AFI20241112BHJP
G08B 25/04 20060101ALI20241112BHJP
G08B 25/10 20060101ALI20241112BHJP
A62B 35/00 20060101ALI20241112BHJP
E04G 21/32 20060101ALN20241112BHJP
【ＦＩ】
G08B21/02
G08B25/04 K
G08B25/10 A
A62B35/00 Z
E04G21/32 D ESW
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021027200
(22)【出願日】2021-02-24
(65)【公開番号】P2022128788
(43)【公開日】2022-09-05
【審査請求日】2023-11-09
(73)【特許権者】
【識別番号】000005223
【氏名又は名称】富士通株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100107766
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠重
(74)【代理人】
【識別番号】100070150
【弁理士】
【氏名又は名称】伊東 忠彦
(72)【発明者】
【氏名】河島 沙里
【審査官】瀬戸 康平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－６７２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－９３５１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】登録実用新案第３０７９９９９（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－１４２０６７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１６１３６６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６２Ｂ ３５／００
Ｇ０８Ｂ １９／００－３１／００
Ｅ０４Ｇ ２１／３２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする警告プログラム。
【請求項2】
前記第２の閾値は、前記対象者の過去の活動量に基づき設定される、請求項１に記載の警告プログラム。
【請求項3】
前記第２の閾値は、他の対象者の活動量に基づき設定される、請求項１に記載の警告プログラム。
【請求項4】
前記第２の閾値とされる前記対象者の過去の活動量又は他の対象者の活動量は、前記対象者の高さ情報が示す高さを含む所定範囲内の高さでの活動量である、請求項２又は３記載の警告プログラム。
【請求項5】
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする警告方法。
【請求項6】
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、
処理を実行する制御部を有することを特徴とする警告装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、警告プログラム、警告方法、警告装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、高所で作業する作業者は、安全器具の一種である安全帯を装着し、作業場所の移動等に伴って、支持物に掛けられた安全帯のフックを移動先の支持物に掛けなおすことで、転落や墜落を防止している。また、近年では、安全帯の取り付け状態と、作業者の高さとに基づき、作業リスクの高い作業者を検出する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１８３３８号公報
【文献】特開２０１４－２５３３０号公報
【文献】特開２０１７－９３５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来の技術における作業者の高さは、地表からの高さを示しており、床面からの高さを示すものではない。したがって、従来の技術では、例えば、建物内の３階の床面上で作業している場合と、屋外の地上３階の高さに組まれた足場で作業している場合と、を区別することができず、事故が発生し得る状態であるか否かを判定することが困難であった。
【0005】
開示の技術は、事故が発生し得る状態か否かを判定することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一つの態様では、安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、処理をコンピュータに実行させる警告プログラムである。
【発明の効果】
【0007】
事故が発生し得る状態か否かを判定できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】警告システムのシステム構成の一例を示す図である。
【図2】安全帯のフックについて説明する図である。
【図3】警告装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図4】安全帯状態データベースの一例を示す図である。
【図5】センサ値データベースの一例を示す図である。
【図6】作業履歴データベースの一例を示す図である。
【図7】警告装置の有する警告処理部の機能について説明する図である。
【図8】警告装置の処理を説明するフローチャートである。
【図9】作業履歴データベースの他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に図面を参照して、第一の実施形態について説明する。図１は、警告システムのシステム構成の一例を示す図である。
【0010】
本実施形態の警告システム１００は、警告装置２００と、端末装置３００と、安全帯１０とを含む。尚、図１では、警告システム１００に含まれる安全帯１０と端末装置３００とを、それぞれ１つとして示したが、警告システム１００に含まれる安全帯１０と端末装置３００の数は、それぞれ任意の数であってよい。
【0011】
警告システム１００において、安全帯１０と警告装置２００と端末装置３００とは、ネットワークを介して相互に通信可能に接続される。本実施形態のネットワークには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）等の任意の種類の通信網を採用できる。
【0012】
安全帯１０は、例えば、作業者が高所作業時に用いる装具であり、ハーネス及び胴ベルトにより作業者に固定され、ランヤード（ロープ）で接続されたフック１１が支持物４０に掛けられる。フック１１の詳細は後述する。
【0013】
また、本実施形態の安全帯１０は、各種のセンサを有する。具体的には、安全帯１０は、身体活動量計、気圧センサ、位置情報取得センサ等を含む。
【0014】
身体活動量計は、安全帯１０を装着している作業者の活動量を検出する。気圧センサは、安全帯１０を装着している作業者の作業位置における気圧を検出する。本実施形態では、気圧センサの出力に応じて、作業者の地表からの高さが検出される。位置情報取得センサは、安全帯１０を装着している作業者の作業位置を示す位置情報を取得する。
【0015】
安全帯１０は、各種のセンサの値（センサの出力値）を、所定間隔毎に警告装置２００へ送信する。このとき、安全帯１０は、安全帯１０を装着している作業者を特定する識別情報を共に警告装置２００に送信してもよい。作業者の識別情報は、例えば、作業者が安全帯１０を装着する際に、安全帯１０と対応付けられてもよい。
【0016】
尚、上述した各センサは、安全帯１０が有するものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、身体活動量計と気圧センサとは、安全帯１０とは別に、作業者によって装着されてもよい。また、本実施形態の作業者は、安全帯１０の装着の対象となる対象者の一例である。
【0017】
本実施形態の警告装置２００は、安全帯１０を装着している作業者の状態が、事故が発生し得る状態である場合に、作業者が安全帯１０を使用していないことを検知すると、警報を出力する。
【0018】
本実施形態の警告装置２００は、安全帯状態データベース２１０、センサ値データベース２２０、作業履歴データベース２３０、警告処理部２４０を有する。
【0019】
安全帯状態データベース２１０は、安全帯１０から受信した安全帯状態情報が格納される。安全帯状態情報は、安全帯１０の使用状況を示す情報を含む。安全帯状態情報の詳細は後述する。
【0020】
センサ値データベース２２０は、安全帯１０が有する各種センサの出力値を含むセンサ情報が格納される。
【0021】
作業履歴データベース２３０は、事故が発生し得る状態であるか否かを判定した結果を含む作業履歴情報が格納される。したがって、作業履歴データベース２３０に格納される作業履歴情報は、警告処理部２４０による処理の結果を含む情報である。
【0022】
警告処理部２４０は、センサの出力値と、安全帯１０の使用状況とに基づき、事故が発生し得る状態であるか否かを判定し、事故が発生し得る状態である場合に、端末装置３００等に警告を出力する。
【0023】
より具体的には、警告処理部２４０は、例えば、安全帯１０から受信した気圧センサの値から換算される高さが第１の閾値以上であり、且つ、身体活動量計から得られる活動量が第２の閾値以上である作業者を特定する。
【0024】
そして、警告処理部２４０は、特定された作業者が装着している安全帯１０のフック１１が支持物４０にかけられていない場合に、この作業者の状態を、事故が発生し得る状態と判定し、この作業者と対応付けられた端末装置３００に警告を示す通知を出力する。
【0025】
作業中の気圧センサの値から換算される高さが第１の閾値以上である場合とは、作業場所が高所である可能性を示す。尚、本実施形態の気圧センサの値から換算される高さは、作業場所の高さを示す高さ情報の一例である。
【0026】
また、活動量が第２の閾値以上となる場合とは、例えば、作業者の身体的負荷が一定の負荷よりも増大した場合であり、作業者の注意力が散漫になる可能性が高い状態と言える。
【0027】
このように、本実施形態では、作業者の作業位置の高さに加え、身体的負荷の状態を示す活動量を用いることで、事故が起きる可能性が高い状態を検知することができる。したがって、本実施形態では、事故が発生する前に警告を出力することができ、事故の発生を抑制することができる。
【0028】
端末装置３００は、安全帯１０を装着する作業者が携帯するスマートフォン等であってよい。この場合、端末装置３００と、作業者が装着する安全帯１０とは、対応付けられて管理されていてもよい。また、端末装置３００は、作業現場を管理する監督者が利用するタブレット型の端末等であってもよい。
【0029】
尚、図１の例では、安全帯状態データベース２１０とセンサ値データベース２２０と作業履歴データベース２３０とが警告装置２００に設けられるものとしたが、これに限定されない。安全帯状態データベース２１０、センサ値データベース２２０、作業履歴データベース２３０は、全部又は一部が警告装置２００以外の装置に設けられていてもよい。また、警告装置２００は、複数の情報処理装置によって実現されてもよい。
【0030】
【0031】
安全帯１０のフック１１は、支持物４０に掛けられる内側に設けられた接触スイッチ１１ａと、作業者によって押下される作業中スイッチ１３と、示しない通信部とを有する。
【0032】
接触スイッチ１１ａは、フック１１が支持物４０に掛けられる、すなわち接触すると、オンの状態となる。接触スイッチ１１ａは、例えば、テープスイッチを用いることができる。つまり、接触スイッチ１１ａがオンの状態である場合は、安全帯１０が正常に支持物４０に掛けられた状態を示す。また、接触スイッチ１１ａがオフの状態である場合は、安全帯１０が支持物４０に掛けられていない状態を示す。
【0033】
以下の説明では、フック１１が支持物４０に掛けられた状態を、「安全帯状態がオン状態である」と表現し、フック１１が支持物４０に掛けられていない状態を、「安全帯状態がオフ状態である」と表現する場合がある。また、以下の説明では、フック１１が支持物４０に掛けられていない状態を、不安全状態と表現する場合がある。
【0034】
作業中スイッチ１３は、作業開始時に作業者の指によって押下されると、オンの状態となる。また、作業中スイッチ１３は、作業終了時にオンの状態から作業開始時とは逆方向に押下されると、オフの状態となる。したがって、作業中スイッチ１３がオンの状態からオフの状態となるまでの間は、作業中であることがわかる。
【0035】
通信部は、接触スイッチ１１ａの状態（オンまたはオフ）を示す情報と、作業中スイッチ１３の状態（オンまたはオフ）を示す情報と、を警告装置２００へ送信する。言い換えれば、通信部は、安全帯１０が使用されているか否かを示す情報と、作業中であるか否かを示す情報とを警告装置２００へ送信する。尚、通信部は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信モジュール等によって実現されてもよい。
【0036】
【0037】
本実施形態の警告装置２００は、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置２１、出力装置２２、ドライブ装置２３、補助記憶装置２４、メモリ装置２５、演算処理装置２６及びインターフェース装置２７を含むコンピュータである。
【0038】
入力装置２１は、各種の情報の入力を行うための装置であり、例えば、キーボードやポインティングデバイス、タッチパネル等により実現される。出力装置２２は、各種の情報の出力を行うためものであり、例えばディスプレイ等により実現される。インターフェース装置２７は、ネットワークに接続する為に用いられる。
【0039】
警告処理部２４０を実現させる警告プログラムは、警告装置２００を制御する各種プログラムの少なくとも一部である。警告プログラムは、例えば、記憶媒体２８の配布やネットワークからのダウンロード等によって提供される。警告プログラムを記録した記憶媒体２８は、情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記憶媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記憶媒体を用いることができる。
【0040】
また、警告プログラムは、警告プログラムを記録した記憶媒体２８がドライブ装置２３にセットされると、記憶媒体２８からドライブ装置２３を介して補助記憶装置２４にインストールされる。ネットワークからダウンロードされた警告プログラムは、インターフェース装置２７を介して補助記憶装置２４にインストールされる。
【0041】
安全帯状態データベース２１０、センサ値データベース２２０、作業履歴データベース２３０を実現する補助記憶装置２４は、警告装置２００にインストールされた警告プログラムを格納すると共に、警告装置２００による各種の必要なファイル、データ等を格納する。メモリ装置２５は、警告装置２００の起動時に補助記憶装置２４から警告プログラムを読み出して格納する。そして、演算処理装置２６はメモリ装置２５に格納された警告プログラムに従って、後述するような各種処理を実現している。
【0042】
【0043】
図４は、安全帯状態データベースの一例を示す図である。本実施形態の安全帯状態データベース２１０は、作業者毎に設けられる。図４では、作業者ＩＤ「１０１」で特定される作業者の安全帯状態データベース２１０を示す。
【0044】
本実施形態の安全帯状態データベース２１０は、情報の項目として、安全帯状態、開始年月日、開始時刻、終了年月日、終了時刻、作業者ＩＤとを有し、各項目が対応付けられている。本実施形態では、安全帯状態データベース２１０において、上述した各項目の値を含む情報を、安全帯状態情報と呼ぶ。
【0045】
項目「安全帯状態」の値は、安全帯１０のフック１１が支持物４０に掛けられているか否かを示す。項目「開始年月日」の値は、作業者が作業を開始した年月日を示し、項目「開始時刻」の値は、作業者が作業を開始した時刻を示す。
【0046】
言い換えれば、項目「開始時刻」の値は、安全帯１０において作業中スイッチ１３がオンの状態とされた時刻である。開始時刻の値は、安全帯１０から作業中スイッチ１３の状態を示す情報と共に受信した値であってもよい。また、項目「開始時刻」の値は、警告装置２００が、安全帯１０から作業中スイッチ１３の状態を示す情報を受信した時刻であってもよい。
【0047】
項目「終了年月日」の値は、作業者が作業を終了した年月日を示し、項目「終了時刻」の値は、作業者が作業を終了した時刻を示す。
【0048】
言い換えれば、項目「終了時刻」の値は、安全帯１０において作業中スイッチ１３がオフの状態とされた時刻である。終了時刻の値は、安全帯１０から作業中スイッチ１３の状態を示す情報と共に受信した値であってもよい。また、項目「終了時刻」の値は、警告装置２００が、安全帯１０から作業中スイッチ１３の状態を示す情報を受信した時刻であってもよい。
【0049】
項目「作業者ＩＤ」の値は、作業者を特定するための識別情報を示す。
【0050】
図４の例では、２０１７年７月３日の１３：３４：１９から２０１７年７月３日の１３：３５：０２まで作業を行った作業者により装着された安全帯１０は、支持物４０に掛けれて、正常に取り付けられていることがわかる。
【0051】
尚、図４の例では、作業者ＩＤが各項目と対応付けられるものとしたが、これに限定されない。本実施形態では、作業者ＩＤの代わりに、安全帯１０を特定するための識別情報（デバイスＩＤ）を用いてもよい。この場合、警告装置２００は、安全帯１０を特定するデバイスＩＤと、この安全帯１０を装着する作業者を特定する作業者ＩＤとを対応付けて管理していてもよい。
【0052】
また、本実施形態では、作業者ＩＤ又はデバイスＩＤと、警告の出力先となる端末装置３００とが、対応付けられて管理さていてもよい。具体的には、警告装置２００は、端末装置３００を特定するための識別情報（端末ＩＤ）と、作業者ＩＤ又はデバイスＩＤとを対応付けて管理してもよい。
【0053】
【0054】
本実施形態のセンサ値データベース２２０は、情報の項目として、気圧センサ、活動量、開始年月日、開始時刻、終了年月日、終了時刻、作業者ＩＤとを有し、各項目が対応付けられている。本実施形態では、センサ値データベース２２０において、上述した各項目の値を含む情報を、センサ情報と呼ぶ。
【0055】
項目「気圧センサ」の値は、気圧センサの出力値を示す。本実施形態では、項目「気圧センサ」の値が小さいほど、地表面からの作業位置までの高さの値が大きい。
【0056】
項目「活動量」の値は、作業者の作業中の活動量を示す。より具体的には、項目「活動量」の値は、作業の開始時刻から終了時刻までの作業者の活動量を示す。
【0057】
図５の例では、作業者ＩＤ「１０１」で特定される作業者は、２０１７年７月３日の１３：３８：２４に開始し、２０１７年７月３日の１３：３９：０１に終了した作業において、作業位置が前回の作業位置よりも高所となり、活動量が３．７［ＭＥＴｓ］から４．５［ＭＥＴｓ］に増大していることがわかる。
【0058】
したがって、この作業者は、この作業において、高所へ移動する際に身体的負荷が増大したことがわかる。
【0059】
尚、本実施形態のセンサ情報に含まれるセンサ値は、図５に示す例に限定されない。センサ情報には、気圧センサの値と、身体活動量計の値以外のセンサの値やその他の情報が含まれてよい。具体的には、例えば、心拍数や加速度を検出するセンサの値、担務している作業の種類、予定作業時刻が含まれてもよい。
【0060】
【0061】
本実施形態の作業履歴データベース２３０は、情報の項目として、気圧センサ、活動量、開始年月日、開始時刻、終了年月日、終了時刻、危険フラグ、作業者ＩＤ、安全帯状態とを有し、各項目が対応付けられている。本実施形態では、作業履歴データベース２３０において、上述した各項目の値を含む情報を、作業履歴情報と呼ぶ。
【0062】
項目「危険フラグ」の値は、対応する作業開始時刻から作業終了時刻までの作業が、事故が発生し得る状態であるか否かを判定した結果を示す。具体的には、本実施形態では、項目「危険フラグ」の値が「１」の場合、事故が発生し得る状態と判定されたことを示す。また、項目「危険フラグ」の値が「０」の場合、事故が発生し得る状態ではないと判定されたことを示す。
【0063】
図６の例では、作業履歴情報２３０－１において、気圧センサの値と対応する高さが第１の閾値以上であり、且つ、活動量が第２の閾値以上であり、項目「安全帯状態」の値が「オフ状態」であった。このため、作業履歴情報２３０－１に含まれる項目「危険フラグ」の値は「１」であり、この作業中に、警告装置２００から作業者ＩＤで特定される作業者に対して、警告が出力されたことがわかる。
【0064】
次に、図７を参照して、本実施形態の警告装置２００の有する警告処理部２４０の機能について説明する。図７は、警告装置の有する警告処理部の機能について説明する図である。図７に示す各部は、演算処理装置２６が、メモリ装置２５等に格納された警告プログラムを読み出して実行することで実現される。
【0065】
本実施形態の警告処理部２４０は、センサ情報取得部２４１、安全帯状態取得部２４２、活動量算出部２４３、格納部２４４、危険判定部２４５、警告出力部２４６を有する。
【0066】
センサ情報取得部２４１は、安全帯１０から、安全帯１０に設けられた各種のセンサの出力値と、作業者ＩＤとを受信する。安全帯状態取得部２４２は、安全帯１０から、安全帯の状態を示す情報を受信する。
【0067】
活動量算出部２４３は、センサ情報に含まれる身体活動量計の出力値から、作業者の作業時間毎の活動量を算出する。
【0068】
格納部２４４は、活動量算出部２４３によって算出された活動量と、気圧センサの値と、作業者ＩＤとを、作業の開始年月日、開始時刻、終了年月日、終了時刻と対応付けたセンサ情報として、センサ値データベース２２０に格納する。
【0069】
また、格納部２４４は、安全帯状態取得部２４２が受信した安全帯の状態を示す情報と作業者ＩＤを、作業の開始年月日、開始時刻、終了年月日、終了時刻と対応付けた安全帯状態情報として、安全帯状態データベース２１０に格納する。
【0070】
また、格納部２４４は、危険判定部２４５による判定結果を作業履歴データベース２３０に格納する。
【0071】
危険判定部２４５は、作業者の状態が、事故が発生し得る状態であるか否かを判定する。具体的には、危険判定部２４５は、気圧センサの値と対応する高さが第１の閾値以上であり、且つ、作業時間内の活動量が第２の閾値以上である場合に、安全帯１０を使用しているか否かを判定する。
【0072】
つまり、危険判定部２４５は、作業者の作業場所が一定以上の高さの高所であり、且つ、身体的負荷が一定の値より大きい状態で、安全帯１０のフック１１が支持物４０に掛けられているか否かを判定している。
【0073】
作業者の作業場所が一定以上の高さの高所であり、且つ、身体的負荷が一定の値より大きい状態とは、例えば、以下のシーンが考えられるが、これらに限られるものではない。
・既に組みあがった足場上での作業量が増加した場合。
・足場の組み立てまたは解体作業中に作業量が増大した場合。
・通常時は高度作業をしない地上監督官等が、高所に上った場合。
・はしごの昇降時等に手足が滑った場合。
・荷物を携帯した状態でバランスを崩した場合。
・担務している作業の種類と異なる作業を実施した場合。
・作業時間が超過している場合。
・既に組みあがった足場上での作業量が増加した場合。
・足場の組み立てまたは解体作業中に作業量が増大した場合。
・通常時は高度作業をしない地上監督官等が、高所に上った場合。
・はしごの昇降時等に手足が滑った場合。
・荷物を携帯した状態でバランスを崩した場合。
・担務している作業の種類と異なる作業を実施した場合。
・作業時間が超過している場合。
【0074】
本実施形態では、このように、作業者の作業場所の高さと、活動量の変動と、安全帯１０の状態とを用いて、事故が発生し得る状態であるか否かを判定する。
【0075】
そして、本実施形態の危険判定部２４５は、作業場所が一定以上の高さの高所であり、且つ、身体的負荷が高い状態であり、さらに安全帯１０が使用されていない場合に、この作業を危険度が高い作業と判定し、作業履歴データベース２３０における危険フラグを「１」とする。
【0076】
尚、本実施形態の第１の閾値は、予め設定されていてよい。第２の閾値の設定の詳細は後述する。
【0077】
警告出力部２４６は、危険判定部２４５により、作業の危険度が高いと判定された場合に、この作業者と対応付けられた端末装置３００に、警告を示す通知を出力する。言い換えれば、警告出力部２４７は、危険判定部２４５により、危険フラグが「１」とされた作業者に対し、警告を出力する。
【0078】
尚、警告出力部２４６による警告は、端末装置３００以外にも出力されてよい。具体的には、例えば、警告出力部２４６は、作業現場に設置されたスピーカ等に対し、警告音を出力させてもよい。
【0079】
また、警告出力部２４６は、作業現場に設定された表示装置に警告を示すメッセージを表示させてもよい。また、警告出力部２４６は、作業現場に設定されたパトライト(登録商標)等を点灯させてもよい。さらに、警告出力部２４６は、事故が起こりえる状態であると判定された作業者以外の作業者や現場監督等と対応付けられた端末装置３００にも警告を示す通知を出力してもよい。
【0080】
次に、図８を参照して、本実施形態の警告装置２００の処理について説明する。図８は、警告装置の処理を説明するフローチャートである。図８の処理は、安全帯１０毎に行われる。また、図８の処理は、例えば、作業中スイッチ１３がオンの状態とされると、実行される。
【0081】
警告装置２００は、警告処理部２４０のセンサ情報取得部２４１により、気圧センサの値を取得する（ステップＳ８０１）。尚、このとき、センサ情報取得部２４１は、作業者の位置を示す位置情報を気圧センサの値と共に取得してもよい。
【0082】
続いて、警告処理部２４０は、センサ情報取得部２４１は、身体活動量計の値を取得する（ステップＳ８０２）。
【0083】
つまり、ステップＳ８０１とステップＳ８０２では、作業中スイッチ１３がオン状態とされて、作業が開始されてから、作業中スイッチ１３がオフ状態とされるまでの作業中の間に、安全帯１０から送信される気圧センサの値と、身体活動量計の値とを取得する。
【0084】
続いて、警告処理部２４０は、安全帯状態取得部２４２により、安全帯１０の状態を示す情報を取得する（ステップＳ８０３）。
【0085】
つまり、ステップＳ８０３では、作業中スイッチ１３がオン状態とされて、作業が開始されてから、作業中スイッチ１３がオフ状態とされるまでの作業中の間に、安全帯１０から送信される安全帯１０の状態を示す情報を取得する。
【0086】
続いて、警告処理部２４０は、格納部２４４により、安全帯１０の状態を示す情報を含む安全帯状態情報を安全帯状態データベース２１０に格納する（ステップＳ８０４）。
【0087】
続いて、格納部２４４は、ステップＳ８０２で取得した作業者の活動量を、ステップＳ８０１で取得した気圧センサの値と共に、センサ値データベース２２０に格納する（ステップＳ８０５）。
【0088】
続いて、警告処理部２４０は、危険判定部２４５により、気圧センサと対応する高さが第１の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０６）。ステップＳ８０６において、第１の閾値未満である場合、警告処理部２４０は、判定結果として危険フラグ「０」とし（ステップＳ８０７）、後述するステップＳ８１３へ進む。
【0089】
ステップＳ８０６において、高さが第１の閾値以上である場合、警告処理部２４０は、危険判定部２４５により、作業中の活動量が第２の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８０８）。ステップＳ８０８において、活動量が第２の閾値未満である場合は、警告処理部２４０は、ステップＳ８０７へ進む。
【0090】
ステップＳ８０８において、活動量が第２の閾値以上である場合、警告処理部２４０は、危険判定部２４５により、安全帯状態データベース２１０を参照し、安全帯状態がオフ状態であるか否かを判定する（ステップＳ８０９）。言い換えれば、危険判定部２４５は、安全帯１０が正常に支持物４０に掛けられているか否かを判定する。
【0091】
具体的には、危険判定部２４５は、ステップＳ８０１とステップＳ８０２においてセンサ値を送信した送信元となる安全帯１０と対応する作業者ＩＤを特定する。そして、出力判定部２４６は、安全帯状態データベース２１０を参照して、特定された作業者ＩＤと対応する安全帯状態の値を取得し、安全帯状態がオフ状態である場合に、安全帯１０が使用されていないと判定（検知）する。
【0092】
ステップＳ８０９において、安全帯状態がオフ状態でない場合、つまり、安全帯状態がオン状態であり、安全帯１０が使用されている場合、警告処理部２４０は、ステップＳ８０７へ進む。
【0093】
ステップＳ８０９において、安全帯状態がオフ状態である場合、警告処理部２４０は、危険判定部２４５により、危険フラグを「１」とし（ステップＳ８１０）、警告出力部２４６により、警告を示す通知を出力する（ステップＳ８１１）。
【0094】
続いて、警告処理部２４０は、安全帯１０から、作業中スイッチ１３がオン状態からオフの状態とされたか否かを判定する（ステップＳ８１２）。つまり、警告処理部２４０は、作業中の作業が終了したか否かを判定する。
【0095】
ステップＳ８１２において、作業中スイッチ１３がオフの状態とされていない場合、警告処理部２４０は、ステップＳ８０１へ戻る。
【0096】
ステップＳ８１２において、作業中スイッチ１３がオフの状態とれた場合、警告処理部２４０は、格納部２４４により、危険判定部２４５による判定結果を示す情報を含む作業履歴情報を、作業履歴データベース２３０へ格納し（ステップＳ８１３）、処理を終了する。
【0097】
具体的には、格納部２４４は、気圧センサの値、活動量の値、作業の開始時刻、終了時刻、危険フラグ、作業者ＩＤを含む作業履歴情報を作業履歴データベース２３０に格納する。尚、作業履歴情報に含まれる気圧センサの値は、例えば、作業の開始時刻から終了時刻までの作業中において、気圧センサから取得された値の平均値や最大値等であってもよい。また、作業履歴情報に含まれる活動量の値は、例えば、作業の終了時刻に身体活動量計から取得された値であってもよい。
【0098】
このように、本実施形態では、作業者の作業場所の高さと、作業者の身体的負荷の変動との組み合わせと、安全帯１０の状態とに基づき、事故が発生し得る状態であるか否かを判定することができる。
【0099】
次に、本実施形態の第２の閾値について説明する。
【0100】
本実施形態の第２の閾値は、例えば、安全帯１０を装着した作業者自身の過去の活動量に基づき決定されてもよい。具体的には、例えば、過去の作業中の活動量の平均値等を第２の閾値として設定してもよい。
【0101】
以下に、図６を参照して、第２の閾値の設定の具体例について説明する。尚、図６では、例えば、高さの閾値である第１の閾値と対応する気圧の値を１０００［ｈＰａ］とする。つまり、図６の例では、項目「気圧センサ」の値が１０００［ｈＰａ］以下である場合に、高さが第１の閾値以上となる。
【0102】
図６において、作業履歴情報２３０－１よりも前の作業中の活動量の平均値は、２．８［ＭＥＴｓ］程度である。これに対し、作業履歴情報２３０－１に含まれる活動量は、４．５［ＭＥＴｓ］である。また、作業履歴情報２３０－１では、項目「気圧センサ」の値が１０００［ｈＰａ］以下である。
【0103】
また、作業履歴情報２３０－１において、項目「安全帯状態」の値は、オフ状態である。このため、危険判定部２４５は、作業履歴情報２３０－１に含まれる危険フラグを「１」とする。
【0104】
このように、本実施形態では、安全帯１０を装着した作業者自身の過去の作業における活動量に基づき、第２の閾値が設定されてもよい。このように、第２の閾値を設定することで、例えば、作業者の身体的負荷が通常と比較して増大した状態を検出できる。
【0105】
また、本実施形態の危険判定部２４５は、作業者自身の過去の作業履歴情報のうち、作業場所の高さが同じか、又は、高さの差が所定の範囲内である作業履歴情報に含まれる活動量を、第２の閾値に設定してもよい。
【0106】
図６の例では、作業履歴情報２３０－１に含まれる項目「気圧センサ」の値が１０００［ｈＰａ］である。
【0107】
したがって、危険判定部２４５は、過去の作業履歴情報のうち、項目「気圧センサ」の値が１０００［ｈＰａ］を含む所定範囲の値である作業履歴情報に含まれる活動量の値を第２の閾値しとしてもよい。
【0108】
図６の例では、作業履歴情報２３０－１よりも前の作業履歴情報のうち、作業履歴情報２３０－２の項目「気圧センサ」の値が１０００［ｈＰａ］である。したがって、危険判定部２４５は、作業履歴情報２３０－２に含まれる項目「活動量」の値である２．７［ＭＥＴｓ］を第２の閾値としてもよい。
【0109】
本実施形態では、このように、第２の閾値を設定することで、同程度の高さの作業場所における作業において、身体的な負荷が増大した状態であるか否かを判定することができる。
【0110】
【0111】
図９の作業履歴データベース２３０Ａは、作業者Ｄ「１０２」で特定される作業者の作業履歴データベースである。
【0112】
図９の例では、操作履歴情報２３０Ａ－１に含まれる活動量は、過去の操作履歴情報の活動量と比較して増大している。また、操作履歴情報２３０Ａ－１に含まれる気圧センサの値は、過去の操作履歴情報の気圧センサの値よりも低くなっており、過去の作業場所よりも高所へ移動したことがわかる。
【0113】
したがって、図９の例では、作業者ＩＤ「１０２」で特定される作業者は、通常は高所での作業を行わないが、作業履歴情報２３０Ａ－１が示す作業では、高所へ移動し、高所の移動によって身体的負荷が増大したことがわかる。
【0114】
ここで、第２の閾値を、作業履歴情報２３０Ａ－１よりも過去の活動量の平均値とすると、第２の閾値は１．５［ＭＥＴｓ］である。したがって、作業履歴情報２３０Ａ－１の項目「危険フラグ」の値は「１」となる。
【0115】
また、このとき、作業履歴情報２３０Ａ－１では、項目「安全帯状態」の値がオン状態であるため、作業者ＩＤ「１０２」で特定される作業者は、安全帯１０を正しく使用していることがわかる。したがって、警告出力部２４６は、この場合には、警告は出力されない。
【0116】
以上のように、本実施形態では、第２の閾値を、作業者の過去の作業における活動量としてもよい。このように第２の閾値を設定することで、作業者の通常の身体的負荷を基準として、事故が起こり得る状態であるか否かを判定することができる。言い換えれば、作業者個々の力量に合わせて、事故が起こり得る状態であるか否かを判定することができる。
【0117】
また、本実施形態では、過去の活動量の中でも、現在の作業場所と同程度の高さにおける活動量に基づき第２の閾値を設定することで、作業環境が類似した状態における身体ふき負荷の増大を検知することができる。
【0118】
さらに、本実施形態では、作業者自身の過去の活動量以外にも、他の作業者の活動量に第２の閾値を設定してもよい。
【0119】
具体的には、例えば、作業者ＩＤ「１０１」で特定される作業者（第一作業者）の位置情報が示す位置と、作業者ＩＤ「１０２」で特定される作業者（第二作業者）の位置情報が示す位置とが、一定の範囲内であったとする。つまり、第一作業者と第二作業者とは、同じ作業現場で作業をしていたとする。
【0120】
この場合、作業者ＩＤ「１０１」を含むセンサ情報と、作業者ＩＤ「１０２」を含むセンサ情報から、第一作業者と第二作業者とが作業場所の高さが同程度であり、同じ時間帯に作業をしていることがわかる。
【0121】
したがって、警告処理部２４０は、例えば、第一作業者の活動量と第二作業者の活動量とを比較し、小さい方の値を第２の閾値としてもよい。
【0122】
このように、本実施形態では、付近で作業を行っている他の作業者の活動量を第２の閾値とすることで、周囲の作業者よりも身体的負荷が大きい作業者を検知することができる。
【0123】
周囲の作業者よりも身体的負荷が大きくなる場合とは、例えば、一人で荷物等を運ぼうとしている場合や、一人だけが作業場所で移動を余儀なくされている場合等が考えられる。
【0124】
本実施形態では、このようにして検知された作業者に対して警告を出力する際には、警告の対象となる作業者と共に、周囲の作業者に対しても警告を出力してもよい。
【0125】
本実施形態では、周囲の作業者に対しても警告を出力することで、周囲の作業者に対し、警告の対象とされた作業者に対する注意と身体的負荷の軽減等を促すことができる。
【0126】
尚、本実施形態では、危険判定部２４５は、作業場所の高さが第一の閾値以上であり、活動量が第二の閾値以上である場合に危険フラグを「１」とするものとしたが、これに限定されない。
【0127】
危険判定部２４５は、例えば、気圧センサの値と活動量と安全帯状態を用いて、事故が発生し得る可能性を示す危険度を算出し、危険フラグの代わりとしてもよい。この場合、危険度は、気圧センサの値と活動量との乗算や加算等によって算出されてもよい。そして、本実施形態の出力判定部２４６は、危険判定部２４５によって算出された危険度が閾値以上である場合に、安全帯状態を参照してもよい。
【0128】
開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、
処理をコンピュータに実行させる警告プログラム。
（付記２）
前記第２の閾値は、前記対象者の過去の活動量に基づき設定される、付記１に記載の警告プログラム。
（付記３）
前記第２の閾値は、他の対象者の活動量に基づき設定される、付記１に記載の警告プログラム。
（付記４）
前記第２の閾値とされる前記対象者の過去の活動量又は前記他の対象者の活動量は、前記対象者の高さ情報が示す高さを含む所定範囲内の高さでの活動量である、付記２又は３記載の警告プログラム。
（付記５）
前記警告を前記対象者と対応付けられた端末装置に出力する、処理を前記コンピュータに実行させる、付記１乃至４の何れか一項に記載の警告プログラム。
（付記６）
前記警告を、他の対象者と対応付けられた端末装置に出力する、処理を前記コンピュータに実行させる、付記１乃至５の何れか一項に記載の警告プログラム。
（付記７）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする警告方法。
（付記８）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、処理をコンピュータに実行させる制御部を有することを特徴とする警告装置。
（付記１）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、
処理をコンピュータに実行させる警告プログラム。
（付記２）
前記第２の閾値は、前記対象者の過去の活動量に基づき設定される、付記１に記載の警告プログラム。
（付記３）
前記第２の閾値は、他の対象者の活動量に基づき設定される、付記１に記載の警告プログラム。
（付記４）
前記第２の閾値とされる前記対象者の過去の活動量又は前記他の対象者の活動量は、前記対象者の高さ情報が示す高さを含む所定範囲内の高さでの活動量である、付記２又は３記載の警告プログラム。
（付記５）
前記警告を前記対象者と対応付けられた端末装置に出力する、処理を前記コンピュータに実行させる、付記１乃至４の何れか一項に記載の警告プログラム。
（付記６）
前記警告を、他の対象者と対応付けられた端末装置に出力する、処理を前記コンピュータに実行させる、付記１乃至５の何れか一項に記載の警告プログラム。
（付記７）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、処理をコンピュータが実行することを特徴とする警告方法。
（付記８）
安全帯を付けた対象者の高さ情報が第１の閾値以上か判定し、
前記高さ情報が前記第１の閾値以上の場合、前記対象者の活動量が第２の閾値以上か判定し、
前記活動量が前記第２の閾値以上の場合、前記対象者が前記安全帯を使用していないことを検知すると、警告を出力する、処理をコンピュータに実行させる制御部を有することを特徴とする警告装置。
【0129】
本発明は、具体的に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【符号の説明】
【0130】
１０ 安全帯
１１ フック
１１ａ 接触スイッチ
１３ 作業中スイッチ
４０ 支持物
１００ 警告システム
２００ 警告装置
２１０ 安全帯状態データベース
２２０ センサ値データベース
２３０ 作業履歴データベース
２４０ 警告処理部
２４１ センサ情報取得部
２４２ 安全帯状態取得部
２４３ 活動量算出部
２４４ 格納部
２４５ 危険判定部
２４６ 出力判定部
２４７ 警告出力部
３００ 端末装置
１１ フック
１１ａ 接触スイッチ
１３ 作業中スイッチ
４０ 支持物
１００ 警告システム
２００ 警告装置
２１０ 安全帯状態データベース
２２０ センサ値データベース
２３０ 作業履歴データベース
２４０ 警告処理部
２４１ センサ情報取得部
２４２ 安全帯状態取得部
２４３ 活動量算出部
２４４ 格納部
２４５ 危険判定部
２４６ 出力判定部
２４７ 警告出力部
３００ 端末装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】