特許 7585878 電気機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】電気機器

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20241112BHJP

   H01M 50/296 20210101ALI20241112BHJP

   H01M 50/267 20210101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H01M50/296

H01M50/267

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021031267

(22)【出願日】2021-02-26

(65)【公開番号】P2022131975

(43)【公開日】2022-09-07

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001689

【氏名又は名称】青稜弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】西河 智雅

【審査官】清水 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１０９８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０４３５０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３３７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０２４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００５／００７７８７３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１８／１１０１３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－１６１６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６１６０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３５８１２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｈ０１Ｍ ５０／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

負荷部と、前記負荷部を制御する制御部と、前記負荷部又は前記制御部のいずれかから延びる配線に接続された本体側端子部と、を有する本体部と、
前記本体部に対して機械的及び電気的に接続可能な第１接続部と、電池パックに対して機械的及び電気的に接続可能な第２接続部と、を有する電池パック接続部と、を備えた電気機器であって、
前記本体部には、前記電池パック接続部を取り付けるための装着部が形成され、
前記電池パック接続部は分割式のケースを有し、分割式の前記ケースによって前記装着部を挟持させるようにして、前記電池パック接続部が前記本体部に固定されることを特徴とする電気機器。

【請求項2】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記電池パック接続部は、前記第１接続部に設けられ前記本体側端子部に接続される第１端子部と、前記第２接続部に設けられ前記電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、を有するターミナル部を備え、
前記第１接続部は前記本体部に対して着脱可能に接続されると共に、前記第１端子部は前記本体側端子部に対して着脱可能に接続されることを特徴とする電気機器。

【請求項3】

負荷部と、前記負荷部を制御する制御部と、前記負荷部又は前記制御部のいずれかから延びる配線に接続された本体側端子部と、を有する本体部と、
前記本体部に対して機械的及び電気的に接続可能な第１接続部と、電池パックに対して機械的及び電気的に接続可能な第２接続部と、を有し、前記電池パックを前記本体部に接続する電池パック接続部と、を備えた電気機器であって、
前記電池パック接続部は、電池側端子部が設けられた第１電池接続部を有する第１電池パックが接続可能で前記第１電池パックを前記本体部に接続するための第１電池パック接続部と、電池側端子部が設けられ前記第１電池接続部とは異なる構造の第２電池接続部を有する第２電池パックが接続可能で前記第２電池パックを前記本体部に接続するための第２電池パック接続部と、の一方を有し、
前記本体部は前記第１電池パック接続部と前記第２電池パック接続部の一方を択一的に取り付け可能であることを特徴とする電気機器。

【請求項4】

請求項３に記載の電気機器であって、
前記電池パック接続部は、前記本体側端子部に接続される第１端子部と、前記電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、前記電池パックの接続を案内するレール部と、を有し、
前記本体側端子部は、前記本体部に前記第１電池パック接続部が取り付けられ場合には第１の接続形態で前記第１端子部に接続され、前記本体部に前記第２電池パック接続部が取り付けられた場合には前記第１の接続形態とは異なる第２の接続形態で前記第１端子部に接続されることを特徴とする電気機器。

【請求項5】

請求項４に記載の電気機器であって、
前記本体側端子部には、電力用端子と信号用端子が含まれ、
前記信号用端子は信号用の配線によって前記制御部に接続され、
前記電力用端子は電力用の配線によって前記負荷部に接続されることを特徴とする電気機器。

【請求項6】

請求項３から５のいずれか一項に記載の電気機器であって、
前記本体部には、前記第１電池パック接続部と前記第２電池パック接続部を取り付けるための装着部が形成され、
前記第１電池パック接続部と前記第２電池パック接続部はそれぞれ、分割式のケースを有し、分割式の前記ケースによって前記装着部を挟持させるようにして、前記第１電池パック接続部又は前記第２電池パック接続部が択一的に前記本体部に固定されることを特徴とする電気機器。

【請求項7】

請求項６に記載の電気機器であって、
前記電池パックの接続を案内する一対のレールを有し、
前記一対のレールの一方は分割式の前記ケースの一方側に形成され、他方側は前記ケースの他方側に形成されることを特徴とする電気機器。

【請求項8】

請求項５に記載の電気機器であって、
前記信号用端子はコネクタで形成され、
前記コネクタは前記第１端子部に接続されることを特徴とする電気機器。

【請求項9】

請求項８に記載の電気機器であって、
前記電池パック接続部は、前記第１端子部に接続されない前記コネクタを保持可能であって絶縁されているダミー端子を有することを特徴とする電気機器。

【請求項10】

請求項１に記載の電気機器であって、
前記電池パック接続部は、前記第１接続部に設けられ前記本体側端子部に接続される第１端子部と、前記第２接続部に設けられ前記電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、を有するターミナル部を備え、
前記第１端子部は及び前記第２端子部は、分割式の前記ケースによって挟持された前記ターミナル部に固定され、
前記ターミナル部の上側に前記第１端子部が設けられ、
前記ターミナル部の下側に前記第２接続部が設けられることを特徴とする電気機器。

【請求項11】

請求項１０に記載の電気機器であって、
分割式の前記ケースは、第１挟持部と第２挟持部を有し、
前記第１挟持部は前記本体部の前記装着部を挟持し、
前記第２挟持部は前記ターミナル部を挟持することを特徴とする電気機器。

【請求項12】

負荷部を有する本体部に対して取り付け及び取り外し可能で、前記本体部と電池パックが機械的及び電気的に接続可能な電気機器であって、
第１接続部を有する第１電池パックが接続可能な第１電池パック接続部を備え、
前記第１電池パック接続部は、本体側端子部に接続される第１端子部と、前記電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、を有する第１ターミナル部を備え、
前記本体側端子部と前記第１端子部とは互いに嵌合して機械的及び電気的に接続され、
前記本体部には、前記第１電池パック接続部を取り付けるための装着部が形成され、
前記第１電池パック接続部は分割式のケースを有し、分割式の前記ケースによって前記装着部を挟持させるようにして、前記第１電池パック接続部が前記本体部に固定されることを特徴とする電気機器。

【請求項13】

請求項１２に記載の電気機器であって、
前記装着部には、前記第１接続部とは異なる構造の第２接続部を有する第２電池パックが接続可能な第２電池パック接続部が取り付け可能であることを特徴とする電気機器。

【請求項14】

請求項１３に記載の電気機器であって、
前記第２電池パック接続部は、前記本体側端子部に接続される第３端子部と、前記電池パックの電池側端子部に接続される第４端子部と、を有する第２ターミナル部を備え、
前記本体側端子部と前記第３端子部とは互いに嵌合して機械的及び電気的に接続されることを特徴とする電気機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は異なる形式の複数の電池パックを選択的に装着可能とする電気機器に関する。

【背景技術】

【0002】

モータ等を動力とする電動工具、電力によって動作する照明、音響、熱機器等の電気機器において着脱可能な二次電池（電池パック）を電源とする電気機器が広く用いられている。二次電池を用いた電気機器、いわゆるコードレス方式の電気機器においては、電気機器本体の電池パック接続部に対して電池パックを着脱可能に装着される。また、電気機器を提供する製造会社毎に電池パックの形式が異なり、Ａ社製の電気機器本体に、Ｂ社製の電池パックを取り付けることができない。また、製造会社とは無関係に、電池パックと電気機器本体のそれぞれの接続部が対応した形式でなければ電池パックと電気機器本体を直接取り付けることはできない。異なる仕様や異なる形式の電池パックを、別の電気機器本体に装着するために、電気機器本体と電池パックとの間に別体式（着脱式）の変換アダプタを介在させる発明が提案されている。特許文献１には、電気機器本体と電池パックとの間に別体式の変換アダプタを介在させ、変換アダプタに電気機器本体の電池パック接続部に対して、構造的に直接接続可能な接続部を形成している。また、変換アダプタには電池パックに対応した形状の電池パック接続部が形成されるため、電池パックを変換アダプタに装着することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１７８２７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コードレス式の電気機器は、電池パック接続部に電池パックが着脱可能に構成されているため、長い間同じ電気機器本体を使用すると、電池パック接続部に設けられた電池パックの取り付け及び取り外しを案内するレール部や端子を有するターミナル部が劣化したり、電池パックとの摩擦等によって変形や摩耗したりする。最悪の場合、電池パックの装着ができなくなってしまうことも考えられる。また、引用文献１に記載された変換アダプタを用いる場合は、変換アダプタという付加機器（介在機器）を電気機器に装着するため、作業時の重量が重くなり大型化を招いてしまい、コードレス方式の電気機器の利便性を阻害することが避けられない。また、Ａ社製の電気機器本体にＢ社製の電池パックを常用し、Ａ社製の電池パックは使わないような使用形態のユーザによっては、変換アダプタを介在させることが煩わしいと感じることがある。

【0005】

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、第１の目的は、電池パック接続部が取り替え可能な電気機器を提供することにある。また、端子を有するターミナル部を容易に取り替え可能な電気機器を提供することにある。
本発明の第２の目的は、異なる接続部を有する複数種類の電池パックを選択して使用できるようにした電気機器を提供することにある。
本発明の第３の目的は、本体部を共通として異なる接続部を有する電池パックを選択して使用できるようにした電気機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、負荷部と、負荷部を制御する制御部と、負荷部又は制御部のいずれかから延びる配線に接続された本体側端子部と、を有する本体部と、本体部に対して機械的及び電気的に接続可能な第１接続部と、電池パックに対して機械的及び電気的に接続可能な第２接続部と、を有する電池パック接続部と、を備えた電気機器であって、電池パック接続部は、第１接続部に設けられ本体側端子部に接続される第１端子部と、第２接続部に設けられ電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、を有するターミナル部を備える。第１接続部は本体部に対して着脱可能に接続されると共に、第１端子部は本体側端子部に対して着脱可能に接続される。また、電池パック接続部は、電池側端子部が設けられた第１電池接続部を有する第１電池パックが接続可能な第１電池パック接続部と、電池側端子部が設けられ第１電池接続部とは異なる構造の第２電池接続部を有する第２電池パックが接続可能な第２電池パック接続部と、の少なくとも一方を有し、本体部は第１電池パック接続部と第２電池パック接続部の一方を択一的に取り付け可能とした。また、第１接続部と本体部は相対移動不能に直接係合するように構成した。

【0007】

本発明の他の特徴によれば、本体部は本体側端子部を有し、電池パック接続部は本体側端子部に接続される第１端子部と、電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、電池パックの接続を案内するレール部を有する。本体側端子部は本体部に第１電池パック接続部が取り付けられ場合には第１の接続形態で第１端子部に接続され、本体部に第２電池パック接続部が取り付けられた場合には第１の接続形態とは異なる第２の接続形態で第１端子部に接続される。また、本体側端子部には電力用端子と信号用端子が含まれ、信号用端子は信号用の配線によって電気機器の制御部に接続され、電力用端子は電力用の配線によって負荷部に接続される。さらに、本体部には第１電池パック接続部と第２電池パック接続部を取り付けるための装着部が形成され、第１電池パック接続部と第２電池パック接続部はそれぞれ分割式のケースを有し、分割式のケースによって装着部を挟持させるようにして、第１電池パック接続部又は第２電池パック接続部が択一的に本体部に固定されるように構成した。

【0008】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器は電池パックの接続を案内する一対のレールを有し、一対のレールの一方は分割式のケースの一方側に形成され、他方側はケースの他方側に形成される。また、電池パック接続部は、第１端子部に接続されないコネクタを保持可能であって絶縁されているダミー端子を有する。また、第１端子部は及び第２端子部は分割式のケースによって挟持されたターミナル部に固定され、ターミナル部の上側に第１端子部が設けられ、ターミナル部の下側に第２接続部が設けられる。さらに、分割式のケースは、第１挟持部と第２挟持部を有し、第１挟持部は本体部の装着部を挟持し、２挟持部はターミナル部を挟持する。

【0009】

本発明のさらに他の特徴によれば、電気機器は、第１接続部を有する第１電池パックが接続可能な第１電池パック接続部を備え、第１電池パック接続部は、本体側端子部に接続される第１端子部と、電池パックの電池側端子部に接続される第２端子部と、を有する第１ターミナル部を備え、本体側端子部と第１端子部とは互いに嵌合して機械的及び電気的に接続される。また、電気機器は、第１接続部とは異なる構造の第２接続部を有する第２電池パックが接続可能な第２電池パック接続部から構成された第２電気機器を有する。さらに、第２電池パック接続部は、本体側端子部に接続される第３端子部と、電池パックの電池側端子部に接続される第４端子部と、を有する第２ターミナル部を備え、本体側端子部と第３端子部とは互いに嵌合して機械的及び電気的に接続される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、電池パック接続部が取り替え可能な電気機器を提供することができる。また、端子を有するターミナル部を容易に取り替え可能な電気機器を提供することができる。また、複数種類の電池パックを選択して使用できるようにした電気機器を提供することができる。また、使用する電池パックに応じて本体部に取り付ける電池パック接続部（アダプタ）を交換することができる。これにより、自社及び他社（別会社）や、接続部の形状が異なる複数種類の電池パックのうちユーザが使用する電池パックを択一的に使用できる。アダプタは、電気機器本体のハウジングの一部を別体化したものであるため、従来のように、電気機器本体側の電池パック接続部と電池パックの間に、変換アダプタ等の更なる付加機器を介在させる必要がないので、電気機器の携帯性を損なうことなく使いやすい電気機器を実現できる。さらに、電気機器本体には、対応する複数の電池パックのすべてに対応可能な信号端子を有するので、どの電池パックを接続しても電気機器本体との間で通信信号を伝達できる。さらに、電池パック接続部の端子部に接続されない本体側端子部を、アダプタの固定箇所にて保持できるため、端子間での不意の接触による不具合を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施例に係る電気機器本体１とアダプタ１００、２００、３００との関係を示す図であって、電力用端子の接続を説明するための図である。

【図2】本発明の実施例に係る電気機器本体１とアダプタ１００、２００、３００との関係を示す図であって、信号用端子の接続を説明するための図である。

【図3】図１のアダプタ１００、２００、３００の斜め下から見た斜視図である。

【図4】図１の電気機器本体１にアダプタ１００、２００、３００及び電池パック１５０、２５０、３５０をそれぞれ装着した状態を示す斜視図である。

【図5】図１において、電気機器本体１に自社電池パック１５０を用いる場合の接続回路図である。

【図6】（Ａ）は電気機器本体１にＡ社電池パック２５０を接続する場合の接続回路図であり、（Ｂ）はＢ社電池パック３５０を接続する場合の接続回路図である。

【図7】電気機器本体１の演算部５０のアダプタ判断処理手順を示すフローである。

【発明を実施するための形態】

【実施例1】

【0012】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

【0013】

図１及び図２は本発明の実施例に係る電気機器本体１とアダプタ１００、２００、３００との関係を示す図であって、図１は電力用端子の接続を説明するための図であり、図２は信号用端子の接続を説明するための図である。図１と図２は同一の図であり、図１では電力用端子の接続関係を点線で示す補助線で示しており、図２では信号用端子の接続関係を点線で示す補助線で示している。

【0014】

電気機器本体１は、ここではインパクトレンチの例を示し、図４で後述する電池パック１５０、２５０、３５０のいずれかを電源として駆動する機器で、いわゆる“コードレス機器”である。電気機器全体のハウジングは、電気機器本体１の外郭を形成し、モータ５により駆動される負荷部を有する第１ハウジングであるメインハウジング２と、電気機器本体１に対して取り付け及び取り外し可能であって、メインハウジング２に対して取り付け及び取り外しが可能な第２ハウジングであるアダプタ（１００、２００、３００）によって形成される。つまり、電気機器のハウジングのうち、電池パックが機械的及び電気的に接続可能な電池パック接続部を、メインハウジング２と分離可能なアダプタ（１００、２００、３００）として形成したものである。なお、モータ５は負荷部、メインハウジング２（電気機器本体１）は本体部に相当する。

【0015】

メインハウジング２は、左側片３Ｌと右側片３Ｒの左右に分割式の分割ハウジング３と、分割ハウジング３の前方側に接続される円筒ケース４により形成される。円筒ケース４の内部には、図示しない動力伝達機構、例えば、減速機構だけ、減速機構とクラッチ機構の組合せ、減速機構とインパクト機構の組合せ等が収容される。図１では減速機構とインパクト機構を覆う円筒ケース４を有するインパクトレンチの外観図を示している。円筒ケース４の先端には貫通軸が形成され、出力軸９が前方に突出する。ここでは、出力軸９はソケットを取り付けるために回転軸線Ａ１と直交する断面形状が四角形に形成される。

【0016】

分割ハウジング３は、モータ５（後述する図３参照）やクラッチ機構等の動力伝達機構を収容する略円筒形の胴体部３ａと、胴体部３ａの軸方向（前後方向）に対して略垂直（下方）に延びる部分であって作業者によって把持されるグリップ部３ｂと、第２ハウジングとなるアダプタ（１００、２００、３００）を固定するためのアダプタ取付部１０が形成される。分割ハウジング３は回転軸線Ａ１を含む鉛直面によって左右方向に２分割の状態で、それぞれが合成樹脂の一体成形で形成される。分割ハウジング３の右側片３Ｒには複数の貫通穴（ネジ穴）を有するネジボス（図では見えない）が形成され、左側片３Ｌは複数の非貫通穴（雌ネジ穴）を有するネジボス（図では見えない）が形成され、ネジ穴を通して、複数のネジを雌ネジ穴に螺合させる。円筒ケース４は、金属製のハンマケース（図では見えない）と、その外側に配置される合成樹脂製のカバーによって形成される。右側片３Ｒと左側片３Ｌの接合の際に、円筒ケース４の金属部分を挟持するようにして固定し、その外側に円筒ケース４の合成樹脂カバー部分を取り付ける。なお、本発明では円筒ケース４を含めてメインハウジング２の形状は任意であり、電気機器本体１の形状に合わせた形状とすれば良い。アダプタ取付部１０はアダプタ（１００、２００、３００）を取り付けるための装着部に相当する。

【0017】

グリップ部３ｂの上方であって胴体部３ａのすぐ下方にはトリガスイッチ６（図では見えない。符号は後述の図６参照）が設けられ、トリガスイッチ６を操作するためのトリガレバー６ａがグリップ部３ｂから前方側に露出する。アダプタ取付部１０は、電気機器本体１を制御するための制御回路（図では見えない）を内部に収容する空間を画定すると共に、アダプタ１００、２００、３００のいずれか一つを接続するための取り付け部位（筒状部分１２）を形成する。また、アダプタ取付部１０の外側上面には操作パネル１５が設けられ、装着された電池パック１５０、２５０、３５０（後述の図４参照）の電池残量を表示する操作ボタン及び表示部が設けられ、図示しない照明装置の点灯スイッチが設けられる。アダプタ取付部１０は、グリップ部３ｂの長手方向中心線（上下方向中心線）に略直交する方向（前後方向、特に前方向）に延在する拡径部分であって、その外周側を筒状に形成した筒状部分１２を有し、筒状部分１２の外周形状を凹凸形状にて形成したものである。

【0018】

アダプタ１００、２００、３００は、対応する電池パックを装着するための電池側接続部（第２接続部）と、メインハウジング２のアダプタ取付部１０への取付部１０２（本体側接続部であって第１接続部）と、を備えた電池パック接続部を形成したものである。アダプタ１００、２００、３００が、それぞれ、電気機器本体１に電池パック１５０、２５０、３５０（いずれも図４参照）を接続するための「電池パック接続部」を構成し、アダプタ１００が第１電池パック１５０に接続可能な第１電池パック接続部となり、アダプタ２００が第２接続部を有する第２電池パック２５０に接続可能な第２電池パック接続部となり、アダプタ３００が第３接続部を有する第３電池パック３５０に接続可能な第３電池パック接続部となる。電気機器本体１は、第１電池パック接続部（アダプタ１００）、第２電池パック接続部（アダプタ２００）、第３電池パック接続部（アダプタ３００）のいずれかを択一的に取り付け可能である。

【0019】

アダプタ（１００、２００、３００）は、左右分割式の第２ハウジングの右側片（１０１Ｒ、２０１Ｒ、３０１Ｒ）と左側片（１０１Ｌ、２０１Ｌ、３０１Ｌ）をネジ（１１８と１１９、２１８と２１９、３１８と３１９）により締結する。このネジ止めの際に、アダプタ取付部１０の凹凸形状を有する筒状部分１２を挟持するようにしてアダプタ１００、２００、３００のいずれかをメインハウジング２（アダプタ取付部１０）に固定する。これにより、アダプア１００等はアダプタ取付部１０に対して相対移動できないように直接係合される。すなわち、アダプア１００等はアダプタ取付部１０に強固に固定されている。なお、後述するように、アダプタとアダプタ取付部１０との間には弾性部材を介在しているが、これは電気機器本体１の動作時の振動がアダプタに伝達することを抑制するための構成であり、積極的に相対移動するように構成したものではない。

【0020】

アダプア１００等をアダプタ取付部１０に対して着脱可能とすることで、電気機器本体１をメーカ側の工場等で組み立てる際に、所望のアダプタを取り付けることが可能となる。更に、電気機器本体１に取り付けられたアダプタ１００等は相対移動できないように直接係合されているため、運搬等による振動でアダプタ１００等が外れ難い構成とすることができる。また、アダプタ１００等に対応する電池パックを接続し易くすることができる。また、メインハウジング２への固定と同時に、アダプタ（１００、２００、３００）の右側片（１０１Ｒ、２０１Ｒ、３０１Ｒ）と左側片（１０１Ｌ、２０１Ｌ、３０１Ｌ）に形成された開口部（１１１、２１１、３１１）に、ターミナル部（１３０、２３０、３３０）を挟むようにして固定する。この結果、アダプタ（１００、２００、３００）をメインハウジング２に取り付けると同時に、その下面側に、電池パック（１５０、２５０、３５０）への接続用の端子群（詳細は後述の図３参照）が露出するように取り付けられることになる。開口部（１１１、２１１、３１１）が第２挟持部に相当する。

【0021】

アダプタ取付部１０は、取り付け後のアダプタ１００、２００、３００の上側開口の覆い部分となる上壁部１１を有し、上壁部１１の外縁よりやや内側に萎んだ部分から下側において、下方向に延在する筒状部分１２が形成される。筒状部分１２の外面の一部には、内側に向けて窪む掛止部１３が形成され、掛止部１３の下側には、弾性部材を介在させるために内側に向けて窪む弾性部材取付部１４が形成され、その下側に筒状部分１２の開口部１２ａが形成される。開口部１２ａからは、５本の配線３１～３５が引き出され、配線３１～３５の先端には接続用のコネクタ２１～２５が設けられる。このようにして、コネクタ２１～２５がメインハウジング２の開口部１２ａよりも外部に引き出し可能なように準備される。本実施例ではアダプタ１００、２００、３００のすべてに対応できるように、電気機器本体１側には共通の固定箇所（アダプタ取付部１０）を形成すると共に、アダプタ１００、２００、３００の取り付け及び取り外しが容易となるような配線手段を設けた。コネクタ２１～２５は本体側端子部に相当する。

【0022】

掛止部１３は窪みの断面形状が略半円状であって、周方向に連続する溝状に形成される。掛止部１３の溝状に対応するようにして、アダプタ１００側の取付部１０２には係合部１０３が形成される。係合部１０３は掛止部１３と接触又は近接するアダプタ１００側の部位であって、周方向の全周に渡り内側に延在するような突起状に形成される。弾性部材取付部１４は、振動対策として上面視でＵ字状に曲げられた弾性体を取り付けるために形成される溝である。弾性部材取付部１４に対向するアダプタ１００側には、断面形状が略半円状の溝部１０４が弾性体の形状に合わせて形成される。弾性部材取付部１４の外面と溝部１０４との間には、断面形状が円形のゴム等の弾性部材（図示せず）が介在される。このように電気機器本体１側の弾性部材取付部１４とアダプタ１００側の溝部１０４との間に弾性部材を介在させることで、電気機器本体１の動作時に発生する振動が、電池パックを装着するアダプタ１００側に伝達されるのを抑制することができ、電池パック１００と電池側端子部に接続される端子部（第２端子部）との嵌合状態を安定させて耐久性を向上させることができる。アダプタ１００と同様に、アダプタ２００、３００にも取付部２０２、３０２が形成される。取付部２０２、３０２の形状は、取付部１０２の形状と同一である。取付部（１０２、２０２、３０２）が第１挟持部に相当する。取付部は電気機器本体１（アダプタ取付部１０）に対して着脱可能に接続され、第１端子部は本体側端子部に対して着脱可能に接続される。

【0023】

アダプタ１００は、電気機器本体１を製造する会社が、自ら販売する電池パック１５０（自社用電池パック）を装着するために用いられるアタッチメントである。アダプタ１００を電気機器本体１側に取り付け、アダプタ１００に対応する（直接取り付けることができる）電池パック１５０を取り付けることで電気機器が構成される。アダプタ１００には、コネクタ２１～２５と接続される複数の入力用のコネクタ（第１端子部）を有するターミナル部１３０と、レール機構と、ラッチ機構が設けられる。ターミナル部１３０は、電池パック１５０との接続のための接続端子（第２端子部）も有する。アダプタ１００は電気機器本体１のコネクタ２１～２５に接続される第１端子部と、電池パック１５０（図４参照）の電池側端子部と接続される第２端子部を、ターミナル部１３０を介して固定（保持）する。すなわち、第１端子部及び第２端子部はターミナル部１３０に固定（保持）されている。アダプタ１００のケース１０１の右側片１０１Ｒと左側片１０１Ｌの下側部分にはターミナル部１３０を挟持するための開口部１１１が形成される。なお、図１及び図２において開口部１１１は、ケース１０１の右側片１０１Ｒに形成された部分しか見えないが、左側片１０１Ｌにも右側片１０１Ｒと左右対称形状の開口部が形成される。この開口部１１１が第２挟持部に相当する。

【0024】

第１アダプタ１００のターミナル部１３０は上面と下面を有し、上面には、その左側端部の位置に、プラス電源が供給される正極コネクタ２１が接続されるコネクタ１４１と、右側端部から２番目の位置に、マイナス電源が供給される負極コネクタ２２が接続されるコネクタ１４２と、が設けられている。すなわち、上面にはコネクタ１４１、１４２を有する第１端子部が設けられている。ここでは、コネクタ１４１、１４２の左右両側には合成樹脂製の仕切り壁が形成され、コネクタ２１、２２が他の端子等と短絡しないように構成される。ターミナル部１３０の下側（下面）にはそれぞれ複数の平板状の端子１３１～１３３（１３２、１３３は後述の図３参照）が形成される。すなわち、下面には端子１３１～１３３を有する第２端子部が設けられている。

【0025】

ターミナル部１３０の第１端子部（コネクタ１４１～１４３）及び後述するタミー端子１２３、１２４は、アダプタ取付部１０に設けたコネクタ２１～２５が所定方向にスライドして嵌合するよう構成されている。すなわち、第１端子部とコネクタを半田付けせずに接続するよう構成されている。そのため、例えば第２端子部（端子１３１～１３３）が摩耗等により変形してしまった場合に、第１端子部及びダミー端子とコネクタ２１～２５との嵌合を外すだけで、容易にターミナル部１３０を新しいものに取り替える（交換する）ことができる。なお、コネクタ２１～２５は配線３１～３５が撓んだ状態で接続されている。そのため、ターミナル部１３０が電気機器の作業等によって電池パックと共に微動したとしても、それに合わせてターミナル部１３０も動くことができる。よって、第１端子部とコネクタとを半田付けしなくても、コネクタ２１～２５が第１端子部及びダミー端子から外れてしまうことを抑制することができる。第１端子部とコネクタが半田付けされていると、ターミナル部１３０だけでなく、ターミナル部１３０と半田で接続されているコネクタ、コネクタと接続されている配線、配線と接続されている制御部（回路基板）等も一緒に交換する必要がある。又は、半田付けを外し、新たなターミナル部１３０と交換した後に再度半田付けするための処理が必要となる。よって、半田付けされている場合にはターミナル部１３０の交換が煩雑になってしまう。

【0026】

電気機器本体１の開口部１２ａから下側に取り出し可能な５つのコネクタ２１～２５のうち、２つが電力用の正極コネクタ２１と負極コネクタ２２であり、残り３つが信号伝達用の第１信号コネクタ２３、第２信号コネクタ２４、第３信号コネクタ２５である。配線３１～３５は、電気機器本体１の制御部、負荷部等に接続される。電力用の配線３１及び３２は負荷部となるモータ５に接続され、信号用の配線３３～３５は制御部としての演算部５０に接続される（詳細回路は図５にて後述する）。なお、演算部５０が制御回路基板（図示しない）上に搭載され、アダプタ取付部１０の内部に収容されている。図１では見えないが、電力用の正極コネクタ２１と負極コネクタ２２は、メス端子として装着の方向性を持たせたり、色を変えたり、形状を変えたりして挿入間違い（コネクタ１４１、１４２との誤接続）が発生しないようにすると良い。また、信号伝達用のコネクタ２３～２５も、形状や色、突起の有無や位置が異なるように形成して誤接続されないようにすると良い。正極コネクタ２１と負極コネクタ２２は信号伝達用のコネクタ２３～２５よりも大きくしても良い。

【0027】

電気機器本体１には、自社の電池パック１５０とは別の製造会社（Ａ社、Ｂ社）が販売する電気機器本体に適合する別の製造会社（別会社）の電池パック２５０、３５０を装着させるために、別会社としてのＡ社用の第２アダプタ２００、又は、別会社としてのＢ社用の第３アダプタ３００を装着できる。電気機器本体１に装着されている第１アダプタ１００を取り外すには、２本のネジ１１８、１１９を取り外して、ケース１０１の右側片１０１Ｒと左側片１０１Ｌを分離させ、ターミナル部１３０を露出させるともに、ターミナル部１３０から５つのコネクタ２１～２５のすべてを取り外す。次に別のアダプタ、例えばアダプタ２００を準備し、最初に取り外したコネクタ２１～２５をアダプタ２００用のターミナル部２３０の所定の箇所（コネクタ２４１、２４２等）に取り付け、その後、ケース２０１の右側片２０１Ｒと左側片２０１Ｌをネジ２１８、２１９で固定する。この際に、取付部２０２によってアダプタ取付部１０の筒状部分１２が挟持され、同時に、ターミナル部２３０が挟持されるようにすることで、アダプタ２００のケース２０１（２０１Ｒ、２０１Ｌ）がアダプタ取付部１０に固定され、ターミナル部２３０がケース２０１（２０１Ｒ、２０１Ｌ）に固定される。以上の手順を経ることで、第１アダプタ１００から第２アダプタ２００への交換が完了し、第２アダプタ２００を用いて電気機器本体１にＡ社用の電池パック２５０（図４参照）を取り付けることが可能になる。同様の手順によって、電気機器本体１のアダプタ取付部１０には、Ｂ社用の電池パック３５０（図４参照）を取り付けるための第３アダプタ３００の装着が可能である。

【0028】

第２アダプタ２００は、電気機器本体１を製造する会社とは異なる第１の別会社（Ａ社）が販売する電池パック２５０を装着するために用いられる。プラス電源が供給されるコネクタ２１がターミナル部２３０の右側端部のコネクタ２４１に上方向から下向きに接続され、マイナス電源が供給されるコネクタ２２が左側端部のコネクタ２４２に上方向から下向きに接続される。これらコネクタ２４１、２４２（第１端子部、又は第３端子部に相当する）には、コネクタ２１、２２を上から下方向に装着できるオス型コネクタを用いると良い。コネクタ２１、２２を装着し、他のコネクタを装着した後のターミナル部２３０は、右側片２０１Ｒと左側片２０１Ｌのネジ止めによりケース２０１に固定されるが、ネジ止め後にはアダプタ取付部１０の筒状部分１２の下端が、コネクタ２１、２２の上側に位置することから、電気機器を使用しているときに電力用のコネクタ２１、２２がコネクタ２４１、２４２から完全に外れることを抑制できる。

【0029】

ターミナル部２３０にはラッチ機構が組み込まれており、ラッチボタン２３８が後方側に設けられる。可動式のラッチボタン２３８は、右側片２０１Ｒと左側片２０１Ｌの後方側に形成された切り抜き穴２０２Ｒ、２０２Ｌから外部に突出する。このようにラッチ機構が電池パック側でなくて本体側に設けられる構造であっても、アダプタ２００にラッチ機構を持たせることで、ラッチ機構が設けられていないＡ社製の電池パック２５０を電気機器本体１に取り付け及び取り外しをすることが可能となる。可動式のラッチボタン２３８を操作すると回動部２１５を介してフック部が回動することで、電池パック２５０をアダプタ２００から取り外すことができる。

【0030】

ターミナル部２３０の第１端子部（コネクタ２４１～２４５）は、アダプタ取付部１０に設けたコネクタ２１～２５が所定方向にスライドして嵌合するよう構成されている。すなわち、第１端子部とコネクタを半田付けせずに接続するよう構成されている。そのため、アダプタ１００と同様、第１端子部とコネクタ２１～２５との嵌合を外すだけで、容易にターミナル部２３０を新しいものに交換することができる。また、アダプタ１００と同様、第１端子部とコネクタとを半田付けしなくても、コネクタ２１～２５が第１端子部から外れてしまうことを抑制することができる。

【0031】

第３アダプタ３００は、電気機器本体１を製造する会社とは異なる第２の別会社（Ｂ社）が販売する電池パック３５０を装着するために用いられる。プラス電源が供給されるコネクタ２１がターミナル部３３０の４つ並んだ左側端部のコネクタ３４１に上方向から下向きに接続され、マイナス電源が供給されるコネクタ２２が右側端部のコネクタ３４２に上方向から下向きに接続される。これらコネクタ３４１、３４２には、コネクタ２１、２２を上から下方向に装着できるオス型コネクタを用いると良い。コネクタ２１、２２を装着した後のターミナル部３３０は、ケース３０１の右側片３０１Ｒと左側片３０１Ｌの開口部３１１に挟持されるようにして保持される。コネクタ２１、２２を装着し、他のコネクタを装着した後のターミナル部３３０は、右側片２０１Ｒと左側片２０１Ｌのネジ止めによりケース３０１に固定される。

【0032】

図２は、図１と同一の図であるが、信号用端子の接続関係を点線で示す補助線にて示している。電気機器本体１には、複数の電池パック１５０、２５０、３５０のいずれにも対応できる本数（ここでは３本）の信号用の配線３３～３５が設けられ、それらの先端に独立したコネクタ２３～２５が設けられる。配線３３～３５は、電気機器本体１の演算部５０（後述の図５参照）に接続される。装着されるアダプタ（電池パック）に応じて、使用される配線３３～３５の数は異なる。自社製の電池パック１５０では、コネクタ２３だけをコネクタ１４３に接続するが、コネクタ２４、２５は用いられないので、電気的には何処にも接続されない。しかしながら、使用しないコネクタ２４、２５が他のコネクタや、導体部分に接触するのは避けなければならない。そこで、第１アダプタ１００においては、ケース１０１の右側片１０１Ｒに、結線されないダミー端子１２３、１２４が設けられ、そこにコネクタ２４、２５を接続するようにした。ダミー端子１２３、１２４は、ケース１０１の右側片１０１Ｒと一体に形成された合成樹脂製の板状部分であり、コネクタ２４、２５と良好に嵌合するような形状とされ、抜け防止のためにラッチ機構を設けても良い。第１端子部（第３端子部）はコネクタ１４３を含む。

【0033】

Ａ社用の電池パック２５０（後述の図４参照）では、信号用の配線３３～３５がすべて用いられる。そこで、第２アダプタ２００のターミナル部２３０に形成された信号用のコネクタ２４３～２４５のそれぞれにコネクタ２３～２５が接続される。Ｂ社用の電池パック３５０（後述の図４参照）では、信号用の配線３４、３５が用いられるが、配線３３は用いられない。そこで、第３アダプタ３００のターミナル部３３０には信号用の端子（コネクタ）３４３、３４４のそれぞれにコネクタ２４、２５が接続される。一方、配線３３に接続されるコネクタ２３は、ケース３０１の右側片３０１Ｒに形成されたダミー端子３２３に接続される。ダミー端子３２３は、ケース右側片３０１Ｒと一体に形成された合成樹脂製の板状部分であり、コネクタ２３と良好に嵌合する。このようにして、アダプタ１００、２００、３００側のコネクタ（ダミー端子を含む）に５つのコネクタ２１～２５のすべてが接続され、電気機器の移動や動作時の振動等によってコネクタ２１～２５が、それらコネクタに接続されるアダプタ側のコネクタ（ダミー端子を含む）以外のコネクタに接触しないようにしている。また、コネクタ２１～２５がアダプタ１００、２００、３００側のコネクタから外れないように爪等を設けて構成すると良い。

【0034】

図３（Ａ）～（Ｃ）は、図１の電気機器本体１にアダプタ１００、２００、３００をそれぞれ装着した状態の斜め下側から見た斜視図である。第１アダプタ１００は、自社の電気機器本体１に自社製の電池パック１５０を装着する際に介在される付加機器（付加部品、介在機器、或いは、アダプタ単体で電気機器とも言う）である。第１アダプタ１００はその右側片１０１Ｒと左側片１０１Ｌによってターミナル部１３０を固定（挟持）している。ターミナル部１３０は中実状の基台部１３０ａと、基台部１３０ａの上側部分が板状に前方側に延在する上壁部１３０ｂと、により形成される。基台部１３０ａから前方側には、第２端子部として、コネクタ１４１に接続される正極入力端子１３１、コネクタ１４２に接続される負極入力端子１３２、コネクタ１４３に接続される通信端子（信号端子であるＬＤ端子）１３３が形成される。ターミナル部１３０の左右両側には、レール１１４、１１６が形成される。レール１１４、１１６はアダプタ１００の下側端部から内側に向けて延在するように形成された、前後方向に連続する凸部であり、開放端部となる前側付近にラッチ爪と係合するための凹部１１５、１１７が形成される。レール１１４、１１６の後側はケース１０１Ｒ、１０１Ｌの後壁面と接続される。

【0035】

第２アダプタ２００は、自社の電気機器本体１にＡ社の電池パック２５０を装着する際に介在される付加部品であって、Ａ社の電気機器本体の電池パック接続部に対応するような形状とされる。第２アダプタ２００はその右側片２０１Ｒと左側片２０１Ｌによってターミナル部２３０を固定（挟持）している。第２アダプタ２００のターミナル部２３０は、中実状の基台部２３０ａと、基台部２３０ａの上側部分が板状に前方側に延在する上壁部２３０ｂと、を含んで形成される。基台部２３０ａから前方側には、コネクタ２４１に接続される正極入力端子２３１、コネクタ２４２に接続される負極入力端子２３２、コネクタ２４３に接続される第１通信端子（第１信号端子である通信端子）２３３、コネクタ２４４に接続される第２通信端子（第２信号端子である温度端子）２３４、コネクタ２４５に接続される第３通信端子（第３信号端子である過負荷端子）２３５の５つの接続端子が形成される。ターミナル部２３０の左右両側には、レール２１４、２１６が形成される。レール２１４、２１６は第２アダプタ２００の下側端部から内側に向けて延在するように形成された、前後方向に連続する凸部であり、前側端部が開放され、後側はケース２０１Ｒ、２０１Ｌの後壁面と接続される。電池パック２５０に接続される端子２３１～２３５は第２端子部に相当する。

【0036】

第３アダプタ３００は、自社の電気機器本体１にＢ社の電池パック３５０を装着する際に介在される付加部品であって、Ｂ社の電気機器本体の電池パック接続部に対応するような形状とされる。第３アダプタ３００はその右側片３０１Ｒと左側片３０１Ｌによってターミナル部３３０を固定（挟持）している。第３アダプタ３００のターミナル部３３０は、中実状の基台部３３０ａと、基台部３３０ａの上側部分が板状に前方側に延在する上壁部３３０ｂと、を含んで形成される。基台部３３０ａの前方側には、コネクタ３４１に接続される正極入力端子３３１、コネクタ３４２に接続される負極入力端子３３２、コネクタ３４３に接続される第１通信端子（第１信号端子である温度端子）３３３、コネクタ３４４に接続される第２通信端子（第２信号端子である過負荷端子）３３４の４つの接続端子が形成される。

【0037】

ターミナル部３３０の左右両側には、レール３１４、３１６が形成される。レール３１４、３１６は第３アダプタ３００の下側端部から内側に向けて延在するように形成された、前後方向に連続する凸部であり、前側端部が開放され、後側はケース３０１Ｒ、３０１Ｌの後壁面と接続される。ケース３０１の左側片３０１Ｌと右側片３０１Ｒの前方下面には、電池パック３５０のラッチ爪が係合するための凹部３０９が形成される。また、上壁部３３０ｂの前端付近には、２つの誤装着防止用の爪部３１３が形成される。爪部３１３を設けるのは、電圧違いのＢ社用の電池パック（例えば１４．４Ｖ）を第３アダプタ３００に装着できないようにするためである。コネクタ３４１～３４４は第１端子部（第３端子部）に相当し、端子３３１～３３３は第２端子部（第４端子部）に相当する。また、アダプタ１００及び２００と同様、アダプタ３００のターミナル部３３０の第１端子部は、アダプタ取付部１０に設けたコネクタ２１～２５が所定方向にスライドして嵌合するよう構成されている。すなわち、第１端子部とコネクタを半田付けせずに接続するよう構成されている。そのため、アダプタ１００及び２００と同様、第１端子部とコネクタ２１～２５との嵌合を外すだけで、容易にターミナル部３３０を新しいものに交換することができる。また、アダプタ１００及び２００と同様、第１端子部とコネクタとを半田付けしなくても、コネクタ２１～２５が第１端子部から外れてしまうことを抑制することができる。

【0038】

図４（Ａ）～（Ｃ）は、図１の電気機器本体１にアダプタ１００、２００、３００及び電池パック１５０、２５０、３５０をそれぞれ装着した状態を示す斜視図である。電池パック１５０、２５０、３５０は、それぞれリチウムイオン電池セルを５本直列に接続したセル組を２組設け、これら２組の正極同士と負極同士をそれぞれ並列接続とすることで、定格１８Ｖの出力が得られるようにしたものである。電池パック１５０、２５０、３５０に用いられるリチウムイオン電池セルは、いわゆる１８６５０サイズと呼ばれる、直径１８ｍｍ、長さ６５ｍｍの円柱形であって、円柱形の軸線方向が電池パック１５０、２５０、３５０の左右方向に向くように配置される。従って、電池パック１５０、２５０、３５０の前後方向及び左右方向の大きさが、同じ程度になり、大きさのばらつきが少ない。

【0039】

自社製の電池パック１５０は、電池パック１５０側にラッチボタン１５８が設けられるが、電池パック２５０にはラッチボタンは設けられずに、その代わりにアダプタ２００側にラッチボタン２３８が設けられる。電池パック３５０にはケースの前側側面にラッチボタンが設けられる（図では見えない）。このように、電気機器本体１のアダプタ取付部１０に、アダプタ１００、２００、３００が取り付けられることで、そのアダプタに対応する電池パック１５０、２５０、３５０が装着可能となる。また、アダプタ１００、２００、３００は、販売する電気機器（電気機器本体１）の付属部品として含まれるようにし、購入者が用いる電池パック１５０、２５０、３５０のいずれかに合わせて電気機器本体１に装着するアダプタ１００、２００、３００を択一的に選択するようにすれば、各社の電池パック１５０、２５０、３５０を任意に使用可能な使い勝手の良い電気機器が実現できる。また、アダプタ１００、２００、３００やターミナル部１３０、２３０、３３０の劣化等によりアダプタ又はターミナル部の交換が必要になった場合に、容易に新しいアダプタ又はターミナル部に交換することが可能な電気機器が実現できる。

【0040】

次に図５～図７を用いて電気機器本体１と、電池パック１５０、２５０、３５０との接続回路を説明する。図５は電気機器本体１に、第１アダプタ１００を用いて自社製の電池パック１５０を装着した際の接続回路図である。

【0041】

図５は図１の電気機器本体１に、電気機器本体１と同じ会社製（自社製）の電池パック１５０を装着した際の回路図である。なお、電気機器本体１には第１アダプタ１００が接続されている。すなわち、電気機器本体１と電池パック１５０との間には図４（Ａ）に示すように、第１アダプタ１００が介在している。電気機器本体１のモータ５は任意の形式のものを使用できるが、本実施例では３相のブラシレスＤＣモータが使用される。ブラシレスＤＣモータは、複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石（マグネット）を含んで構成される回転子（ロータ）５ａと、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成る固定子５ｂと、回転子５ａの回転位置を検出するために周方向に所定の間隔毎、例えば角度６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホール素子）５６を有する。これら回転位置検出素子５６からの位置検出信号に基づいて固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間が制御され、モータ５が回転する。

【0042】

モータ５は、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴなどの６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を有するインバータ回路により駆動される。ブリッジ接続された６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートは、制御信号回路５１に接続され、６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。これによって、６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６は、制御信号回路５１から入力されたスイッチング素子駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６等の駆動信号）によってスイッチング動作を行い、インバータ回路に印加される電池パック１５０の直流電圧を３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに電力を供給する。

【0043】

６個のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートを駆動するスイッチング素子駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側（下アーム側）のスイッチング素子Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６をパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６として供給し、演算部５０によって、トリガスイッチ６を操作するトリガレバー６ａの移動量（ストローク）をスイッチ操作検出回路５９が検出し、その検出信号を演算部５０に出力する。演算部５０はスイッチ操作検出回路５９の出力に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることによってモータ５への電力供給量を調整し、モータ５の起動／停止と回転速度を制御する。

【0044】

演算部５０は、図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するための中央処理装置（ＣＰＵ）、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。演算部５０を動作させるための基準電圧ＶＣＣ（例えば＋５Ｖ）は、正極コネクタ２１と負極コネクタ２２に接続される電源部（図示しない）により生成され、演算部５０や他の電子回路に供給される。

【0045】

演算部５０は、回転位置検出回路５４の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１～Ｑ６を交互にスイッチングするための駆動信号を形成し、その駆動信号を制御信号回路５１に出力する。これによって固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの所定の巻線に交互に通電し、回転子５ａを設定された回転方向に回転させる。モータ５に供給される電流値は、シャント抵抗５７の両端電圧を検出して電流検出回路５３によって測定され、モータ５の回転速度は回転位置検出回路５４の出力を用いて回転数検出回路５５によって検出され、それらの値が演算部５０にフィードバックされることにより、設定された駆動電力（回転速度）となるように調整される。

【0046】

図示しない電源部は、正極コネクタ２１及び負極コネクタ２２からの電力を用いて、演算部５０が動作する基準電圧（例えば５Ｖ）を生成するもので、例えば三端子レギュレータを用いた定電圧変換回路が用いられる。正極コネクタ２１と負極コネクタ２２の間には、平滑用にコンデンサ５８が接続される。

【0047】

電池パック１５０は自社製の電池パックである。電池パック１５０には電池セル群１５５、例えば定格３．６Ｖのリチウムイオン電池セル１０本が収容され、電池セルを５本直列した組を２組とし、それらを並列接続することで定格１８Ｖの出力を得る（図では並列接続の状態は図示していない）。電池セル群１５５側の正極は、正極端子１８１から正極入力端子１３１（図３参照）、コネクタ１４１（図１参照）を介して正極コネクタ２１に接続され、電池セル群１５５側の負極は、負極端子１８２から負極入力端子１３２（図３参照）、コネクタ１４２（図１参照）を介して負極コネクタ２２に接続される。

【0048】

電池パック１５０には演算部１６０が設けられる。演算部１６０にはマイコンが含まれ、マイコンによって電池セルの各電圧が測定され、電池セルに対する充放電が管理される。演算部１６０のマイコンは、電池セル群１５５のうちのいずれかの電池セルが過放電状態になった場合に、電池パック１５０全体としての使用を停止させるべく放電禁止信号（異常信号であるＬＤ信号）１８３ａを通信端子（信号端子、ＬＤ端子）１８３を介して送出する。通信端子１８３は、信号端子１３３（図３参照）からコネクタ１４３（図３参照）を介して電気機器本体１側（第１アダプタ１００側）の信号端子（ＬＤ端子）２３に接続され、放電禁止信号が演算部５０のマイコンに伝達される。

【0049】

図６（Ａ）は図１の電気機器本体１にＡ社用の第２アダプタ２００を介してＡ社製の電池パック２５０を装着した際の回路図である。電池パック２５０は例えば、１０本の定格３．６Ｖのリチウムイオン電池セル群２５５が収容され、電池セルを５本直列した組を２組とし、それらを並列接続することで定格１８Ｖの出力を得ている（図では並列接続の状態は図示していない）。電池セル群２５５側の正極は、正極端子２８１→第２アダプタ２００の正極入力端子２３１（図３参照）→第２アダプタ２００のコネクタ２４１（図１参照）を介して電気機器本体１の正極コネクタ２１に接続される。電池セル群２５５側の負極は、負極端子２８２→第２アダプタ２００の負極入力端子２３２→第２アダプタ２００のコネクタ２４２（図１参照）を介して電気機器本体１の負極コネクタ２２に接続される。

【0050】

電池パック２５０には演算部２５１が設けられる。演算部２５１にはマイコンが含まれ、マイコンによって電池セルの各電圧が測定され、電池セルに対する充放電が管理される。演算部２５１のマイコンは、電池セル群２５５の温度信号２６４を第２信号端子２８４に出力する。また、演算部２５１のマイコンは、電池セル群１５５のうちいずれかが過負荷状態や過放電状態等の異常状態にあることを検出した場合に、過負荷信号２６５を第３信号端子２８５に出力する。第３信号端子２８５は、第２アダプタ２００の第３通信端子２３５→第２アダプタ２００のコネクタ２４５（図２参照）を介して第３信号コネクタ２５に接続される。さらに、演算部２５１のマイコンは、電気機器本体１側の演算部５０との通信を行うための通信線（通信信号）２６３を第１信号端子２８３に接続する。

【0051】

第１信号端子２８３は、第２アダプタ２００の第１通信端子２３３（図３参照）→第２アダプタ２００のコネクタ２４３（図２参照）を介して電気機器本体１の第１通信端子となるコネクタ２３に接続される。第２信号端子２８４は、第２アダプタ２００の第２通信端子２３４（図３参照）→第２アダプタ２００のコネクタ２４４（図２参照）を介して、電気機器本体１の第２通信端子となるコネクタ２４に接続される。このようにＡ社製の電池パック２５０の出力端子２８３～２８５はすべて第２アダプタ２００を介して電気機器本体１側の入力端子に接続される。この構成を可能とするために、電気機器本体１側には、Ａ社製の電池パック２５０に対応できる本数の信号入力端子（コネクタ２３～２５）を予め準備し、演算部５０のマイコンと結線しておくものである。

【0052】

図６（Ｂ）は図１の電気機器本体１にＢ社用の第３アダプタ３００を介してＢ社製の電池パック３５０を装着した際の回路図である。電池パック３５０は例えば、１０本の定格３．６Ｖのリチウムイオン電池セル群３５５が収容され、電池セルを５本直列した組を２組とし、それらを並列接続することで定格１８Ｖの出力を得ている（図では並列接続の状態は図示していない）。電池セル群３５５側の正極は、正極端子３８１を介して電気機器本体１の正極コネクタ２１は、第３アダプタ３００の正極入力端子３３１（図３参照）→第３アダプタ３００のコネクタ３４１（図１参照）を介して、電気機器本体１の正極コネクタ２１に接続される。また、電池セル群３５５側の負極は、負極端子３８２から、第３アダプタ３００の負極入力端子３３２（図３参照）→第３アダプタ３００のコネクタ３４２（図１参照）を介して、電気機器本体１の負極コネクタ２２に接続される。

【0053】

電池パック３５０には演算部３５１が設けられる。演算部３５１の構成は図６（Ａ）に示す演算部２５１と同様である。第１信号端子３８３は、第３アダプタ３００の信号端子３３３（図３参照）→第３アダプタ３００のコネクタ３４３（図２参照）を介して電気機器本体１のコネクタ２４に接続される。第２信号端子３８４は、第３アダプタ３００の信号端子３３４（図３参照）→第３アダプタ３００のコネクタ３４４（図２参照）を介してコネクタ２５に接続される。一方、電気機器本体１のコネクタ２３には電池パック３５０のいずれの端子とも電気的には接続されない。このようにＢ社製の電池パック３５０の信号端子は、信号端子３８３、３８４だけが電気機器本体１側の入力端子（第３アダプタ３００の信号端子）に接続される。演算部３５１のマイコンは、電池セル群３５５の温度信号３６３を第１信号端子３８３に出力する。また、演算部３５１のマイコンは、電池セル群１５５のうちいずれかが過負荷状態や過放電状態等の異常状態にあることを検出した場合に、過負荷信号３６４を第２信号端子３８４に出力する。

【0054】

図７は電気機器本体１の演算部５０のアダプタ判断処理手順を示すフローである。電気機器本体１の第３通信端子は、図５で示したように自社製の電池パック１５０が装着された際にはＬＤ入力端子（図５におけるコネクタ２３、図３（Ａ）における第１アダプタ１００の信号端子１３３）として機能し、図６（Ａ）で示すようにＡ社製の電池パック２５０が装着された際にはＡ社用の電池パック３５０からの温度信号端子として機能する。この第３通信端に入力される入力信号が、ＬＤ入力信号であるか温度信号であるかの判別（切り替え）は、演算部５０が入力電圧の変化を監視することによって判断できる。図７において、電気機器本体１（アダプタ１００、２００、３００のいずれか）に電池パック１５０、２５０、３５０のいずれかが装着されると、電気機器本体１内の図示しない電源部（定電圧回路）によって演算部５０に基準電圧ＶＣＣが供給されることにより、演算部５０内のマイコンが起動する。マイコンが起動すると、電気機器本体１の起動用の制御プログラムの一つとして、図７のフローチャートに示す動作が実行される。図７に示す手順は、演算部５０にあらかじめ格納されたプログラムによってソフトウェア的に実行可能である。

【0055】

最初に演算部５０のマイコンは、第１コネクタ２３に、電池パック（１５０、２５０、３５０）の接続端子（１８３、２８４）が接続されたか否かを判定する（ステップ９１）。この判定は、第１コネクタ２３の信号レベルの変化や信号の有無等によって判断できる。ステップ９１において、第１コネクタ２３に信号入力が無いと判断された場合は、電気機器本体１に接続可能な電池パック（１５０、２５０、３５０）のうち、第１コネクタ２３を使用しないのはＢ社製の電池パック３５０だけであるので、装着されたのが電池パック３５０と判断する（ステップ９５）。ステップ９１において、第１コネクタ２３に信号入力があると判定されたら、その後の１ミリ秒以内に入力された信号の電圧変化があるか否を判定する（ステップ９２）。ステップ９２において１ミリ秒以上連続した電圧を受けた場合は、その入力信号が電池パック１５０から出力される異常信号（ＬＤ信号）１８３ａであると判定し（ステップ９４）、装着されたのが自社用の電池パック１５０であると判定する（ステップ９４）。ＬＤ信号１８３ａ（図５参照）は、電池パック１５０から放電が許可されている際はＨｉｇｈレベルを維持し、過放電等の異常によって電池パック１５０からの放電が禁止される状態になったらＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベル（グランド電位）に切り替わるが、電池パック１５０を電気機器本体１に装着直後の短い時間内にＬＤ信号は変化しない。一方、ステップ９２において１ミリ秒以内に、ＨｉｇｈレベルとＬｏｗレベルが切り替わるような電圧変化が確認された場合は、入力信号が通信用であると判断して、Ａ社用の電池パック２５０の通信線２６３からの信号であると判定する（ステップ９３）。

【0056】

以上、図７のフローチャートに示す手順を実行することで、電気機器本体１の演算部５０は、装着された電池パック（１５０、２５０、３５０）がいずれであるかを判断することができる。従って、電気機器本体１を販売する製造会社は、準備するアダプタ（１００、２００、３００）と、それに対応する電池パック（１５０、２５０、３５０）からの入力信号の判定及び第１～第３信号端３３～３５への割り当てを行うことで、他社製の電池パック（２５０、３５０）等を使用することが可能となる。また、アダプタ（１００、２００、３００）の電気機器本体１への取り付け及び取り外しをユーザができるようにすれば、図１に示す複数のアダプタ（１００、２００、３００）を有する電気機器システムを容易に実現できる。

【0057】

本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。上述の実施例では、他社の電池パックの例として、電池パック２５０、３５０だけを説明したが、電気機器本体１で利用できる定格電圧であればさらに別の電池パック（自社、他社を問わず）を用いるように構成できる。また、上述の実施例ではアダプタ１００、２００、３００をそれぞれ、自社用、Ａ社用、Ｂ社用として説明したが、異なる製造会社に限らず、電池パックと電気機器本体が同じ会社（製造会社）で作られたものであっても良く、例えば、自社製の電池パックと電気機器本体の定格電圧の違いによりアダプタ１００、２００、３００を交換するように構成しても良い。

【符号の説明】

【0058】

１ 電気機器本体 ２ メインハウジング ３ 分割ハウジング
３Ｌ 左側片 ３Ｒ 右側片 ３ａ 胴体部 ３ｂ グリップ部
４ 円筒ケース ５ モータ ５ａ 回転子 ５ｂ 固定子
６ トリガスイッチ ６ａ トリガレバー ９ 出力軸
１０ アダプタ取付部 １１ 上壁部 １２ 筒状部分
１２ａ （筒状部分の）開口部 １３ 掛止部 １４ 弾性部材取付部
１５ 操作パネル ２１ 正極コネクタ ２２ 負極コネクタ
２３ 第１信号コネクタ ２４ 第２信号コネクタ ２５ 第３信号コネクタ
３１～３５ 配線 ５０ 演算部 ５１ 制御信号回路
５３ 電流検出回路 ５４ 回転位置検出回路 ５５ 回転数検出回路
５６ 回転位置検出素子 ５７ シャント抵抗 ５８ コンデンサ
５９ スイッチ操作検出回路 １００ 第１アダプタ １０１ ケース
１０１Ｌ （ケースの）左側片 １０１Ｒ （ケースの）右側片
１０２ 取付部 １０３ 係合部 １０４ 溝部 １１１ 開口部
１１４，１１６ レール １１５ 凹部 １１８、１１９ ネジ
１２３ ダミー端子 １３０ ターミナル部 １３０ａ 基台部
１３０ｂ 上壁部 １３１ 正極入力端子 １３２ 負極入力端子
１３３ 信号端子（通信端子、ＬＤ端子） １４１～１４３ コネクタ
１５０ 電池パック １５５ 電池セル群 １５８ ラッチボタン
１６０ 演算部 １８１ 正極端子 １８２ 負極端子
１８３ 通信端子 １８３ａ 異常信号（ＬＤ信号） ２００ 第２アダプタ
２０１ ケース ２０１Ｒ （ケースの）右側片
２０１Ｌ （ケースの）左側片 ２０２ 取付部
２０２Ｌ、２０２Ｒ 切り抜き穴 ２１１ 開口部 ２１４、２１６ レール
２１５ 回動部 ２１８、２１９ ネジ ２３０ ターミナル部
２３０ａ 基台部 ２３０ｂ 上壁部 ２３１ 正極入力端子
２３２ 負極入力端子 ２３３ （第１）通信端子
２３４ （第２）通信端子 ２３５ （第３）通信端子
２３８ ラッチボタン ２４１～２４５ コネクタ ２５０ 電池パック
２５１ 演算部 ２５５ 電池セル群 ２６３ 通信信号
２６４ 温度信号 ２６５ 過負荷信号 ２８１ 正極端子
２８２ 負極端子 ２８３～２８５ 信号端子 ３００ 第３アダプタ
３０１ ケース ３０１Ｌ （ケースの）左側片
３０１Ｒ （ケースの）右側片 ３０９ 凹部 ３１１ 開口部
３１３ 爪部 ３１４、３１６ レール ３２３ ダミー端子
３３０ ターミナル部 ３３０ａ 基台部 ３３０ｂ 上壁部
３３１ 正極入力端子 ３３２ 負極入力端子 ３３３、３３３ 信号端子
３３４ 過負荷端子 ３４１～３４３ コネクタ ３５０ 電池パック
３５１ 演算部 ３５５ 電池セル群 ３６３ 温度信号
３６４ 過負荷信号 ３８１ 正極端子 ３８２ 負極端子
３８３、３８４ 信号端子 ＶＣＣ 基準電圧

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】