特許 7585890 レーザマーカ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】レーザマーカ

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/00 20140101AFI20241112BHJP

   B23K 26/082 20140101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B23K26/00 B

B23K26/00 Q

B23K26/082

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021037312

(22)【出願日】2021-03-09

(65)【公開番号】P2022137695

(43)【公開日】2022-09-22

【審査請求日】2024-01-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】芦原 克充

(72)【発明者】

【氏名】加藤 豊

(72)【発明者】

【氏名】土道 和美

(72)【発明者】

【氏名】吉武 直毅

(72)【発明者】

【氏名】阪本 達典

(72)【発明者】

【氏名】横井 忠正

(72)【発明者】

【氏名】岸田 晃宏

【審査官】山下 浩平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０７７７２０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－３２３４８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３１７５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６６５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００５７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０３５１５０６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０５０８６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１８５８８０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｋ ２６／００ － ２６／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ光を発振する発振器と、
前記発振器によって発振された前記レーザ光を出射することにより、印字データに基づいた印字をワークに行う出射部と、
前記出射部の移動に関する情報を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記情報に基づいて、前記出射部の状態を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記センサによって検出された前記情報から得られる値が基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、前記出射部の状態は異常であると判定し、
前記センサによって検出された前記情報から得られる値が基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、前記出射部の状態は正常であると判定し、
前記出射部は、印字中に前記レーザ光の出射を停止した後、前記判定部により前記出射部の状態が正常であると判定された場合に、前記レーザ光の出射を再開する、レーザマーカ。

【請求項2】

前記レーザマーカは、報知部をさらに備え、
前記報知部は、前記判定部によって判定された前記出射部の状態を報知する、請求項１に記載のレーザマーカ。

【請求項3】

前記報知部は、印字開始前に前記判定部により前記出射部の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、前記出射部の正常を報知する、請求項２に記載のレーザマーカ。

【請求項4】

前記報知部は、印字中に前記判定部により前記出射部の状態が異常であると判定された場合に、前記判定部により前記出射部の状態が異常であると判定されたタイミングで前記出射部の異常を報知する、請求項２または請求項３に記載のレーザマーカ。

【請求項5】

前記報知部は、印字中に前記判定部により前記出射部の状態が異常であると判定された場合に、印字が終了したタイミングで前記出射部の異常を報知する、請求項２または請求項３に記載のレーザマーカ。

【請求項6】

前記出射部は、印字中に前記判定部により前記出射部の状態が異常であると判定された場合に、前記レーザ光の出射を停止する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

【請求項7】

前記レーザマーカは、
前記出射部が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部による印字の再開位置を決定する決定部と、
前記ワークを撮像する撮像部と、をさらに備え、
前記決定部は、前記撮像部による撮像画像に写る前記ワークの特徴部分を基に、前記出射部による印字の再開位置を決定する、請求項１に記載のレーザマーカ。

【請求項8】

前記特徴部分は、印字結果である、請求項７に記載のレーザマーカ。

【請求項9】

前記レーザマーカは、前記出射部が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部による印字の再開位置を決定する決定部をさらに備え、
前記センサは、前記出射部の移動量を検出し、
前記決定部は、前記センサによって検出された前記移動量を基に、前記出射部による印字の再開位置を決定する、請求項１に記載のレーザマーカ。

【請求項10】

前記レーザマーカは、
前記出射部が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部による印字の再開位置を決定する決定部と、
前記ワークを撮像する撮像部と、をさらに備え、
前記センサは、前記出射部の移動量を検出し、
前記決定部は、前記撮像部による撮像画像に写る前記ワークの特徴部分、および、前記センサによって検出された前記出射部の前記移動量を基に、前記出射部による印字の再開位置を決定する、請求項１に記載のレーザマーカ。

【請求項11】

前記レーザマーカは、ハンディータイプである、請求項１～請求項１０のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、レーザマーカに関する。

【背景技術】

【0002】

以前より、レーザ光を用いて印字対象物（以下、「ワーク」とも称する）の表面に、文字や図形等（以下、文字や図形等を「マーク」とも称する）のマーキング（以下、「印字」とも称する）を行うレーザマーカが知られている（特許第６７６９１４６号公報参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６７６９１４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなレーザマーカは、通常であれば出射部が静止している状態で印字を行う。しかし、何かの拍子に出射部が揺れる場合がある。そのような場合には、マークが歪んでしまうとともに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまう。マークが歪んでいる場合には、読み取りエラーとなることから、生産効率に悪影響を及ぼす。

【0005】

本開示の目的は、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができるレーザマーカを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この開示にかかるレーザマーカは、レーザ光を発振する発振器と、発振器によって発振されたレーザ光を出射することにより、印字データに基づいた印字をワークに行う出射部と、出射部の移動に関する情報を検出するセンサと、センサによって検出された情報に基づいて、出射部の状態を判定する判定部と、を備える。判定部は、センサによって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、出射部の状態は異常であると判定し、センサによって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、出射部の状態は正常であると判定する。

【0007】

これにより、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0008】

上述の開示において、好ましくは、レーザマーカは、報知部をさらに備える。報知部は、判定部によって判定された出射部の状態を報知する。

【0009】

これにより、ユーザは、出射部の状態を知ることができる。

【0010】

上述の開示において、好ましくは、報知部は、印字開始前に判定部により出射部の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、出射部の正常を報知する。

【0011】

これにより、ユーザは、レーザ光の出射開始を指示するタイミングを知ることができる。この報知を契機にユーザがレーザ光の出射開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。その結果、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0012】

上述の開示において、好ましくは、報知部は、印字中に判定部により出射部の状態が異常であると判定された場合に、判定部により出射部の状態が異常であると判定されたタイミングで出射部の異常を報知する。

【0013】

これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができる。したがって、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0014】

上述の開示において、好ましくは、報知部は、印字中に判定部により出射部の状態が異常であると判定された場合に、印字が終了したタイミングで出射部の異常を報知する。

【0015】

これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができる。したがって、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0016】

上述の開示において、好ましくは、出射部は、印字中に判定部により出射部の状態が異常であると判定された場合に、レーザ光の出射を停止する。

【0017】

これにより、ユーザはレーザ光の出射停止の指示を入力する必要がないため、ユーザの手間を省くことができる。

【0018】

上述の開示において、好ましくは、出射部は、印字中にレーザ光の出射を停止した後、判定部により出射部の状態が正常であると判定された場合に、レーザ光の出射を再開する。

【0019】

これにより、ユーザはレーザ光の出射再開の指示を入力する必要がないため、ユーザの手間を省くことができる。

【0020】

上述の開示において、好ましくは、レーザマーカは、出射部がレーザ光の出射を再開する場合の、出射部による印字の再開位置を決定する決定部と、ワークを撮像する撮像部と、をさらに備える。決定部は、撮像部による撮像画像に写るワークの特徴部分を基に、出射部による印字の再開位置を決定する。

【0021】

これにより、出射部の位置がずれた場合であっても正しい位置から印字が再開されるため、印字品質が向上する。

【0022】

上述の開示において、好ましくは、特徴部分は、印字結果である。

【0023】

これにより、出射部の位置がずれた場合であっても、印字結果を基に出射部による印字の再開位置を決定することができる。

【0024】

上述の開示において、好ましくは、レーザマーカは、出射部がレーザ光の出射を再開する場合の、出射部による印字の再開位置を決定する決定部をさらに備える。センサは、出射部の移動量を検出する。決定部は、センサによって検出された移動量を基に、出射部による印字の再開位置を決定する。

【0025】

これにより、出射部の位置がずれた場合であっても正しい位置から印字が再開されるため、印字品質が向上する。

【0026】

上述の開示において、好ましくは、レーザマーカは、出射部がレーザ光の出射を再開する場合の、出射部による印字の再開位置を決定する決定部と、ワークを撮像する撮像部と、をさらに備る。センサは、出射部の移動量を検出する。決定部は、撮像部による撮像画像に写るワークの特徴部分、および、センサによって検出された出射部の移動量を基に、出射部による印字の再開位置を決定する。

【0027】

これにより、出射部の位置がずれた場合であっても正しい位置から印字が再開されるため、印字品質が向上する。

【0028】

上述の開示において、好ましくは、レーザマーカは、ハンディータイプである。

【0029】

これにより、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができるハンディータイプのレーザマーカを提供することができる。

【発明の効果】

【0030】

本開示によれば、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができるレーザマーカを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】実施の形態１に係るレーザマーカの構成例を示す図である。

【図2】実施の形態１に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。

【図3】実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始前に行われる処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後に行われる処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後に行われる処理の他の例を示すフローチャートである。

【図6】実施の形態２に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。

【図7】実施の形態２に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後の処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】実施の形態３に係るレーザマーカの構成例を示す図である。

【図9】実施の形態３に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。

【図10】実施の形態３に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。

【図11】実施の形態４に係るレーザマーカの構成例を示す図である。

【図12】実施の形態４に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。

【図13】実施の形態４に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。

【図14】実施の形態５に係るレーザマーカの構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0032】

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰り返さない。

【0033】

［適用例］
まず、図１を参照して、本発明が適用される場面の一例について説明する。本発明が適用される場面は、レーザマーカ１００を用いてマーキングを行う場面である。

【0034】

レーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０の移動に関する情報を検出するセンサ２８１を備える。レーザマーカ１００は、センサ２８１によって検出された情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態を判定する。マーキングヘッド２０が揺れている状態でマーキングが行われた場合には、マークが歪む可能性が高い。そこで、レーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０が揺れていると判断される場合に、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定し、マーキングヘッド２０が静止していると判断される場合に、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。そして、レーザマーカ１００は、判定結果を報知する。

【0035】

一例として、レーザマーカ１００は、印字開始前に、マーキングヘッド２０が静止していることに応じて正常報知を行う。他の例として、レーザマーカ１００は、印字中にマーキングヘッド２０が揺れたことに応じて異常報知を行う。前者の場合には、ユーザは正常報知の後に印字の開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。後者の場合には、ユーザは異常報知により、マークが歪んでいることを認識することができる。ゆえに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0036】

［実施の形態１］
レーザマーカには、据え置きタイプと、ハンディータイプとがある。据え置きタイプは、マーキングヘッドが据え置かれているタイプである。一方、ハンディータイプは、マーキングヘッドが据え置かれていないタイプであり、加工の際には、ユーザがマーキングヘッドを把持しなければならない。実施の形態１では、ハンディータイプのレーザマーカを例に説明する。

【0037】

図１は、実施の形態１に係るレーザマーカの構成例を示す図である。実施の形態１に係るレーザマーカ１００は、ハンディータイプである。レーザマーカ１００は、コントローラ１０と、マーキングヘッド２０と、ケーブル３０とを含む。

【0038】

コントローラ１０は、レーザ光を発振する発振器１１と、制御部１２とを含む。発振器１１は、レーザ光源を含む。レーザ光源の種類は特に限定されないが、たとえば、レーザ光源に、ファイバレーザを用いることができる。レーザ光源は、ＹＡＧレーザなどの固体レーザ、あるいはＣＯ２レーザなどのガスレーザであってもよい。レーザ光源からのレーザ光は、パルス光でもよいし、連続（ＣＷ）光であってもよい。

【0039】

制御部１２は、レーザマーカ１００を統括的に制御する。制御部１２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等で構成される。ＣＰＵは、あらかじめ記憶されているプログラムを実行することで、レーザマーカ１００として必要な機能を提供する。

【0040】

マーキングヘッド２０は、ケーブル３０によってコントローラ１０に接続される。たとえば、ケーブル３０は、発振器１１からの光をマーキングヘッド２０に伝送するための光ファイバケーブル、制御部１２からの制御信号をマーキングヘッド２０に伝送するための信号ケーブル、およびマーキングヘッド２０に電力を供給するための電源ケーブル等を含むことができる。

【0041】

マーキングヘッド２０は、発振器１１によって発振されたレーザ光を出射することにより、印字データに基づいた印字をワーク１に行う「出射部」に相当する。印字データとは、レーザ光を出射する位置を示すデータであり、たとえば座標で表される。マーキングヘッド２０は、走査機構２１、入力部２４、報知部２５、遮蔽板２７、およびセンサ２８１を含む。

【0042】

走査機構２１は、発振器１１により発振されたレーザ光を走査する。走査機構２１は、ミラー２２と、ミラー２２を駆動する駆動部２３とを含む。発振器１１により発振されたレーザ光は、ミラー２２において反射されて、ワーク１の表面に照射される。ワーク１は、印字対象物である。レーザ光が照射されることにより、ワーク１の表面には、文字、数字、図形、コード、または、これらの組み合わせが印字される。

【0043】

駆動部２３は、制御部１２からの制御信号に応答してミラー２２を駆動する。これにより、レーザ光２がワーク１上を往復するように走査される。走査機構２１は、たとえばガルバノミラーによって実現可能である。走査機構２１によるレーザ光の走査の方向は、１次元方向、２次元方向、または、その両方であってもよい。

【0044】

入力部２４は、レーザ光の出射開始の指示の入力を受け付ける。また、入力部２４は、レーザ光の出射停止の指示の入力を受け付ける。入力部２４には、ボタン、レバー、およびタッチパネルのうちいずれかを採用することができる。

【0045】

報知部２５は、ユーザへマーキングヘッド２０の状態を報知する。報知部２５には、インジケータ、および、スピーカーのうち少なくとも一方が採用される。

【0046】

遮蔽板２７は、マーキングヘッド２０から出射されるレーザ光、および、ワーク１で反射したレーザ光からユーザを保護するために、レーザ光を遮蔽する。

【0047】

なお、マーキングヘッド２０は、遮蔽板２７を備えていなくてもよい。その場合には、ユーザは防護マスクや防護服を着用して、印字作業を行う。

【0048】

センサ２８１は、マーキングヘッド２０の移動に関する情報を検出する。一例として、マーキングヘッド２０の移動に関する情報は、マーキングヘッド２０の加速度である。他の例として、マーキングヘッド２０の移動に関する情報は、マーキングヘッド２０の移動速度でもよい。また、マーキングヘッド２０の移動に関する情報は、マーキングヘッド２０の加速度の逆数や、マーキングヘッド２０の移動速度の逆数等でもよい。レーザマーカ１００は、センサ２８１によって検出された情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態を判定する。なお、センサ２８１の位置は、マーキングヘッド２０の移動に関する情報を検出できる位置であればよく、図１に示す位置に限られない。

【0049】

また、図１に示す例では、コントローラ１０とマーキングヘッド２０とが別体であるが、コントローラ１０とマーキングヘッド２０とが１つの筐体に収容されてもよい。また、各部品の配置は、一例にすぎず、図１に示すものに限られない。また、ＣＰＵがプログラムを実行することにより提供される機能の一部または全部が、専用のハードウェア回路を用いて実装されてもよい。

【0050】

図２は、実施の形態１に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。図１に示すレーザマーカ１００の制御部１２は、発振器制御部１２１、マーキングヘッド制御部１２２、判定部１２３、および報知制御部１２４を含む。

【0051】

発振器制御部１２１は、発振器１１の動作を制御する。発振器制御部１２１は、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振を指示する。

【0052】

マーキングヘッド制御部１２２は、駆動部２３の動作を制御する。マーキングヘッド制御部１２２は、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、駆動部２３に駆動の開始を指示する。

【0053】

判定部１２３は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０（図１参照）の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態を判定する。マーキングヘッド２０の状態は、マーキングヘッド２０が揺れている状態（異常状態）と、マーキングヘッド２０が静止している状態（正常状態）とに分けられる。マーキングヘッド２０が揺れている状態でマーキングが行われた場合には、マークが歪む可能性が高い。

【0054】

レーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０が揺れていると判断される場合に、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定し、マーキングヘッド２０が静止していると判断される場合に、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。詳細には、判定部１２３は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値と、基準の移動量を示す情報とを比較することにより、マーキングヘッド２０が揺れているか否かを判定する。基準の移動量を示す情報は、レーザマーカ１００にあらかじめ記憶されている。

【0055】

判定部１２３は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量と同じ移動量、もしくは、基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０が揺れていると判断し、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定する。一方、判定部１２３は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０が静止していると判断し、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。

【0056】

一例として、判定部１２３は、センサ２８１によって検出されたマーキングヘッド２０の加速度の値があらかじめ定められている閾値以上である場合に、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定する。一方、判定部１２３は、センサ２８１によって検出されたマーキングヘッド２０の加速度の値があらかじめ定められている閾値よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。

【0057】

他の例として、判定部１２３は、センサ２８１によって検出されたマーキングヘッド２０の移動速度の値があらかじめ定められている閾値以上である場合に、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定する。一方、判定部１２３は、センサ２８１によって検出されたマーキングヘッド２０の移動速度の値があらかじめ定められている閾値よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。

【0058】

なお、判定部１２３は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０が揺れていると判断し、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定してもよい。その場合には、判定部１２３は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量と同じ移動量、もしくは、基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０が静止していると判断し、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。

【0059】

判定部１２３は、判定結果を報知制御部１２４へ送信する。

【0060】

報知制御部１２４は、判定部１２３から判定結果を受信する。また、報知制御部１２４は、受信した判定結果に基づいて、報知部２５の動作を制御する。詳細には、報知制御部１２４は、判定部１２３によって判定されたマーキングヘッド２０の状態の報知を報知部２５に対し指示する。

【0061】

図１～図５を参照して、実施の形態１に係るレーザマーカの処理の一例を説明する。図３は、実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始前に行われる処理の一例を示すフローチャートである。図３に示す処理は、たとえば、レーザマーカ１００の電源がＯＮになったことを契機に開始される。

【0062】

ステップＳ３０１において、レーザマーカ１００（詳細には、判定部１２３）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態が正常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０の状態が正常である場合には（ステップＳ３０１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０２に移行する。

【0063】

ステップＳ３０２において、レーザマーカ１００は、所定期間が経過したか否かを判定する。所定期間が経過した場合には（ステップＳ３０２においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０３に移行する。一方、所定期間がまだ経過していない場合には（ステップＳ３０２においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０４に移行する。

【0064】

ステップＳ３０３において、レーザマーカ１００（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０の正常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、緑色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０の正常が音声で報知される。ステップＳ３０３の後、レーザマーカ１００は、図３に示す一連の処理を終了する。

【0065】

ステップＳ３０４において、レーザマーカ１００（詳細には、判定部１２３）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０の状態が異常である場合には（ステップＳ３０４においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０１に戻す。一方、マーキングヘッド２０の状態が正常である場合には（ステップＳ３０４においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ３０２に戻す。

【0066】

図３に示す一連の処理により、報知部２５は、印字開始前に判定部１２３により、マーキングヘッド２０の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、マーキングヘッド２０の正常を報知する。ユーザは、正常報知を契機にレーザ光の出射開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。その結果、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0067】

図４は、実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後に行われる処理の一例を示すフローチャートである。レーザマーカ１００は、図３に示す処理に替えて、もしくは、図３に示す処理に加え、図４に示す処理を行ってもよい。図４に示す処理は、たとえば、印字が開始されたことを契機に開始される。

【0068】

ステップＳ４０１において、レーザマーカ１００（詳細には、判定部１２３）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０の状態が異常である場合には（ステップＳ４０１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ４０２に移行する。一方、マーキングヘッド２０の状態が正常である場合には（ステップＳ４０１においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ４０３に移行する。

【0069】

ステップＳ４０２において、レーザマーカ１００（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０の異常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、赤色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０の異常が音声で報知される。ステップＳ４０２の後、レーザマーカ１００は、図４に示す一連の処理を終了する。

【0070】

ステップＳ４０３において、レーザマーカ１００は、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ４０３においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、図４に示す一連の処理を終了する。一方、印字が終了していない場合には（ステップＳ４０３においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ４０１に戻す。

【0071】

図４に示す一連の処理により、報知部２５は、印字中に判定部１２３によりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、判定部１２３によりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定されたタイミングでマーキングヘッド２０の異常を報知する。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができる。また、ユーザは、入力部２４を操作することにより、レーザ光の出射停止を指示することができる。ゆえに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0072】

図５は、実施の形態１に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後に行われる処理の他の例を示すフローチャートである。図５に示す処理は、図４に示す処理と同様に、たとえば、印字が開始されたことを契機に開始される。

【0073】

ステップＳ５０１において、レーザマーカ１００（詳細には、判定部１２３）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０の状態が異常である場合には（ステップＳ５０１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ５０２に移行する。一方、マーキングヘッド２０の状態が正常である場合には（ステップＳ５０１においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ５０４に移行する。

【0074】

ステップＳ５０２において、レーザマーカ１００は、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ５０２においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ５０３に移行する。

【0075】

ステップＳ５０３において、レーザマーカ１００（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０の異常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、赤色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０の異常が音声で報知される。ステップＳ５０３の後、レーザマーカ１００は、図５に示す一連の処理を終了する。

【0076】

ステップＳ５０４において、レーザマーカ１００は、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ５０４においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００は、図５に示す一連の処理を終了する。一方、印字が終了していない場合には（ステップＳ５０４においてＮＯ）、レーザマーカ１００は、処理をステップＳ５０１に戻す。

【0077】

図５に示す一連の処理により、報知部２５は、印字中に判定部１２３によりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、印字が終了したタイミングでマーキングヘッド２０の異常を報知する。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができるため、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0078】

このように、実施の形態１に従うレーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０の移動に関する情報を検出するセンサ２８１を備える。レーザマーカ１００は、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０の状態は異常であると判定し、センサ２８１によって検出された情報から得られる値が基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、マーキングヘッド２０の状態は正常であると判定する。

【0079】

これにより、マーキングヘッド２０が揺れているか否かに基づいて、マーキングヘッド２０の状態が判定されることから、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0080】

また、レーザマーカ１００は、マーキングヘッド２０の状態を報知する報知部２５をさらに備える。報知部２５は、印字開始前にマーキングヘッド２０の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、マーキングヘッド２０の正常を報知してもよい。ユーザがこの報知を契機にレーザ光の出射開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。その結果、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0081】

報知部２５は、印字中にマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、マーキングヘッド２０の状態が異常であると判定されたタイミングでマーキングヘッド２０の異常を報知してもよい。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができるため、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0082】

報知部２５は、印字中にマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、印字が終了したタイミングでマーキングヘッド２０の異常を報知してもよい。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができるため、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0083】

なお、レーザマーカ１００は、センサ２８１に替えて、後述のセンサ２８２を備えるのでもよい。また、レーザマーカ１００は、センサ２８１に追加して着座センサをさらに備えてもよい。着座センサとは、マーキングヘッド２０と対象物とが接触（または近接）している状態にあることを検知するセンサである。着座センサは、光学式でも接触式でもよい。センサ２８１によって静止状態にあること、および、着座センサによって対象物に接触していることの、両者を満たした場合に、判定部１２３は、マーキングヘッド２０の状態が正常であると判定すればよい。

【0084】

［実施の形態２］
実施の形態１に係るレーザマーカ１００は、印字中にマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定した場合に、マーキングヘッド２０の異常を報知した。これに対し、実施の形態２に係るレーザマーカは、印字中にマーキングヘッドの状態が異常であると判定した場合に、マーキングヘッドの異常を報知するとともに、レーザ光の出射を停止する。以下では、主に実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同様の点については、その説明を繰り返さない。

【0085】

図６は、実施の形態２に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。実施の形態２に係るレーザマーカ１００Ａの構成のうち上述のレーザマーカ１００の構成と異なる点は、上述の制御部１２に替えて制御部１２Ａを備える点である。制御部１２Ａは、発振器制御部１２１Ａ、マーキングヘッド制御部１２２Ａ、判定部１２３Ａ、および報知制御部１２４Ａを含む。

【0086】

発振器制御部１２１Ａは、発振器１１の動作を制御する。発振器制御部１２１Ａは、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振を指示する。また、発振器制御部１２１Ａは、マーキングヘッド２０（図１参照）の状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ａから受信したことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振の停止を指示する。

【0087】

マーキングヘッド制御部１２２Ａは、駆動部２３の動作を制御する。マーキングヘッド制御部１２２Ａは、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、駆動部２３に駆動の開始を指示する。また、マーキングヘッド制御部１２２Ａは、マーキングヘッド２０の状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ａから受信したことに応じて、駆動部２３に駆動の停止を指示する。

【0088】

マーキングヘッド２０の状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ａから受信したことに応じて、発振器制御部１２１Ａが発振器１１にレーザ光の発振の停止を指示し、マーキングヘッド制御部１２２Ａが駆動部２３に駆動の停止を指示することにより、マーキングヘッド２０はレーザ光の出射を停止する。

【0089】

判定部１２３Ａは、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態を判定する。判定部１２３Ａによる判定方法は、上述の判定部１２３による判定方法と同様である。判定部１２３Ａは、判定結果を報知制御部１２４Ａへ送信する。また、判定部１２３Ａは、マーキングヘッド２０の状態が異常であると判定した場合に、発振器制御部１２１Ａ、および、マーキングヘッド制御部１２２Ａに、マーキングヘッド２０の状態が異常であることを通知する。

【0090】

報知制御部１２４Ａは、上述の報知制御部１２４と同じである。

【0091】

図６および図７を参照して、実施の形態２に係るレーザマーカの処理の一例を説明する。図７は、実施の形態２に係るレーザマーカの処理のうち印字開始後の処理の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、たとえば、印字が開始されたことを契機に開始される。

【0092】

ステップＳ７０１において、レーザマーカ１００Ａ（詳細には、判定部１２３Ａ）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０（図１参照）の移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０の状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０の状態が異常である場合には（ステップＳ７０１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ａは、処理をステップＳ７０２に移行する。一方、マーキングヘッド２０の状態が正常である場合には（ステップＳ７０１においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ａは、処理をステップＳ７０４に移行する。

【0093】

ステップＳ７０２において、レーザマーカ１００Ａ（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０の異常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、赤色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０の異常が音声で報知される。

【0094】

ステップＳ７０３において、レーザマーカ１００Ａ（詳細には、マーキングヘッド２０）は、レーザ光の出射を停止する。ステップＳ７０３の後、レーザマーカ１００Ａは、図７に示す一連の処理を終了する。

【0095】

ステップＳ７０４において、レーザマーカ１００Ａは、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ７０４においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ａは、図７に示す一連の処理を終了する。一方、印字が終了していない場合には（ステップＳ７０４においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ａは、処理をステップＳ７０１に戻す。

【0096】

このように、実施の形態２に従えば、印字中に判定部１２３Ａによりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、判定部１２３Ａによりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定されたタイミングでマーキングヘッド２０の異常が報知される。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができるため、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0097】

また、実施の形態２に従えば、印字中に判定部１２３Ａによりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定された場合に、判定部１２３Ａによりマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定されたタイミングで、レーザ光の出射が停止する。これにより、ユーザはレーザ光の出射停止の指示を入力する必要がない。したがって、ユーザの手間を省くことができる。

【0098】

なお、レーザマーカ１００Ａは、図７に示す処理のうちステップＳ７０２を行わなくてもよい。すなわち、レーザマーカ１００Ａは、ステップＳ７０１においてＹＥＳの場合には、処理をステップＳ７０３に移行してもよい。このような場合であっても、レーザ光の出射が停止することから、ユーザはマーキングヘッド２０の異常を認識することができる。ゆえに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0099】

また、実施の形態２に係るレーザマーカ１００Ａは、印字開始前において、図３に示す処理を行ってもよい。すなわち、報知部２５は、印字開始前にマーキングヘッド２０の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、マーキングヘッド２０の正常を報知してもよい。ユーザがこの報知を契機にレーザ光の出射開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。したがって、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0100】

なお、レーザマーカ１００Ａは、センサ２８１に替えて、後述のセンサ２８２を備えるのでもよい。また、レーザマーカ１００Ａは、センサ２８１に追加して着座センサをさらに備えてもよい。

【0101】

［実施の形態３］
実施の形態２に係るレーザマーカ１００Ａは、印字中にマーキングヘッド２０の状態が異常であると判定した場合に、マーキングヘッド２０の異常状態を報知するとともに、レーザ光の出射を停止した。これに対し、実施の形態３に係るレーザマーカは、レーザ光の出射を停止した場合に、マーキングヘッドの状態が正常になったことに応じて、レーザ光の出射を再開する。以下では、主に実施の形態２と異なる点について説明し、実施の形態２と同様の点については、その説明を繰り返さない。

【0102】

図８は、実施の形態３に係るレーザマーカの構成例を示す図である。実施の形態３に係るレーザマーカ１００Ｂが上述のレーザマーカ１００Ａと異なる点は、撮像部２６をさらに備える点と、上述の制御部１２Ａに替えて制御部１２Ｂを備える点である。

【0103】

撮像部２６は、ワーク１を撮像する。撮像部２６は、カメラと照明とを含む。なお、上述の実施の形態と同様に、マーキングヘッド２０Ｂは、遮蔽板２７を備えていなくてもよい。その場合には、撮像部２６は、少なくともカメラを含んでいればよく、照明を含んでいなくてもよい。

【0104】

図８に示す撮像部２６の位置は、一例にすぎない。撮像部２６の位置は、ワーク１を撮像できる位置であればよい。

【0105】

図９は、実施の形態３に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。実施の形態３に係るレーザマーカ１００Ｂの制御部１２Ｂは、発振器制御部１２１Ｂ、マーキングヘッド制御部１２２Ｂ、判定部１２３Ｂ、報知制御部１２４Ｂ、および決定部１２５Ｂを含む。

【0106】

発振器制御部１２１Ｂは、発振器１１の動作を制御する。発振器制御部１２１Ｂは、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振を指示する。また、発振器制御部１２１Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂ（図８参照）の状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振の停止を指示する。また、発振器制御部１２１Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、発振器１１にレーザ光の発振の再開を指示する。

【0107】

マーキングヘッド制御部１２２Ｂは、駆動部２３の動作を制御する。マーキングヘッド制御部１２２Ｂは、レーザ光の出射開始の指示が入力部２４によって受け付けられたことに応じて、駆動部２３に駆動の開始を指示する。また、マーキングヘッド制御部１２２Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、駆動部２３に駆動の停止を指示する。また、マーキングヘッド制御部１２２Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、駆動部２３に駆動の再開を指示する。マーキングヘッド制御部１２２Ｂは、決定部１２５Ｂによって決定された再開位置から印字が行われるように、駆動部２３を制御する。

【0108】

マーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、発振器制御部１２１Ｂが発振器１１にレーザ光の発振の停止を指示し、マーキングヘッド制御部１２２Ｂが駆動部２３に駆動の停止を指示することにより、マーキングヘッド２０Ｂはレーザ光の出射を停止する。

【0109】

マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、発振器制御部１２１Ｂが発振器１１にレーザ光の発振の再開を指示し、マーキングヘッド制御部１２２Ｂが駆動部２３に駆動の再開を指示することにより、マーキングヘッド２０Ｂはレーザ光の出射を再開する。

【0110】

判定部１２３Ｂは、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０Ｂの移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０Ｂの状態を判定する。判定部１２３Ｂによる判定方法は、上述の判定部１２３による判定方法と同様である。判定部１２３Ｂは、判定結果を、発振器制御部１２１Ｂ、マーキングヘッド制御部１２２Ｂ、報知制御部１２４Ｂ、および決定部１２５Ｂへ送信する。

【0111】

報知制御部１２４Ｂは、上述の報知制御部１２４Ａと同じである。

【0112】

決定部１２５Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂがレーザ光の出射を再開する場合の、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を、撮像部２６による撮像画像に写るワーク１（図８参照）の特徴部分を基に決定する。決定部１２５Ｂによる決定方法は、２つある。第１の方法は、あらかじめワーク１の特徴部分と印字領域との相対位置が登録されている場合に、当該特徴部分に基づいて印字の再開位置を決定するというものである。ワーク１の特徴部分は、レーザマーカ１００Ｂが印字位置を決定する際の基準となる部分であり、ワーク１のエッジ部分でもよいし、ワーク１にあらかじめ印字されているマークでもよいし、ワーク１の本来の模様等でもよい。第２の方法は、現時点におけるマーキングの印字結果に基づいて印字の再開位置を決定するというものである。現時点におけるマーキングの印字結果は、ワーク１の特徴部分の一例である。

【0113】

第１の方法は、ステップＡ１～Ａ４を含む。決定部１２５Ｂは、レーザ光の出射が停止したことに応じて、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する（ステップＡ１）。次いで、決定部１２５Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、撮像部２６にワーク１の撮像を指示する（ステップＡ２）。次いで、決定部１２５Ｂは、撮像部２６による撮像画像の中からワーク１の特徴部分を検出し、検出した特徴部分に基づいて印字領域を特定する（ステップＡ３）。次いで、決定部１２５Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を、ステップＡ３で特定した印字領域の中で、ステップＡ１で記憶した位置に対応する位置に決定する（ステップＡ４）。

【0114】

第２の方法は、ステップＢ１～Ｂ５を含む。決定部１２５Ｂは、レーザ光の出射が停止したことに応じて、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する（ステップＢ１）。次いで、決定部１２５Ｂは、印字領域のうち印字が完了している領域のサンプル画像を生成する（ステップＢ２）。次いで、決定部１２５Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｂから受信したことに応じて、撮像部２６にワーク１の撮像を指示する（ステップＢ３）。次いで、決定部１２５Ｂは、ステップＢ２で生成したサンプル画像と、撮像部２６による撮像画像とをマッチングさせることにより、印字領域を特定する（ステップＢ４）。次いで、決定部１２５Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を、ステップＢ４で特定した印字領域の中で、ステップＢ１で記憶した位置に対応する位置に決定する（ステップＢ５）。

【0115】

図８～図１０を参照して、実施の形態３に係るレーザマーカの処理の一例を説明する。図１０は、実施の形態３に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を上述の第１の方法を用いて決定する場合に実行される。図１０に示す処理は、たとえば、印字が開始されたことを契機に開始される。

【0116】

ステップＳ１００１において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、判定部１２３Ｂ）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０Ｂの移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０Ｂの状態が異常である場合には（ステップＳ１００１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｂは、処理をステップＳ１００２に移行する。一方、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常である場合には（ステップＳ１００１においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ｂは、処理をステップＳ１００９に移行する。

【0117】

ステップＳ１００２において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０Ｂの異常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、赤色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０Ｂの異常が音声で報知される。

【0118】

ステップＳ１００３において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、マーキングヘッド２０Ｂ）は、レーザ光の出射を停止する。

【0119】

ステップＳ１００４において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、決定部１２５Ｂ）は、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する。ステップＳ１００４の処理は、上述のステップＡ１に相当する。

【0120】

ステップＳ１００５において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、判定部１２３Ｂ）は、センサ２８１によって検出された、マーキングヘッド２０Ｂの移動に関する情報に基づいて、マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０Ｂの状態が正常である場合には（ステップＳ１００５においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｂは、処理をステップＳ１００６に移行する。

【0121】

ステップＳ１００６において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、撮像部２６）は、ワーク１を撮像する。ステップＳ１００６の処理は、上述のステップＡ２に相当する。

【0122】

ステップＳ１００７において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、決定部１２５Ｂ）は、マーキングヘッド２０Ｂがレーザ光の出射を再開する場合の、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を、ステップＳ１００６の撮像により取得された撮像画像に写るワーク１の特徴部分を基に決定する。ステップＳ１００７の処理は、上述の、ステップＡ３およびステップＡ４に相当する。

【0123】

ステップＳ１００８において、レーザマーカ１００Ｂ（詳細には、マーキングヘッド２０Ｂ）は、レーザ光の出射を再開し、処理をステップＳ１００１に戻す。

【0124】

ステップＳ１００９において、レーザマーカ１００Ｂは、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ１００９においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｂは、図１０に示す一連の処理を終了する。一方、印字が終了していない場合には（ステップＳ１００９においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ｂは、処理をステップＳ１００１に戻す。

【0125】

なお、決定部１２５Ｂがマーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を上述の第２の方法により決定する場合には、ステップＳ１００４において、決定部１２５Ｂは、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する（ステップＢ１）とともに、印字が完了している領域のサンプル画像を生成する（ステップＢ２）。ステップＳ１００６の処理は、上述のステップＢ３に相当する。ステップＳ１００７の処理は、上述の、ステップＢ４およびステップＢ５に相当する。

【0126】

このように、実施の形態３に従えば、印字中に判定部１２３Ｂによりマーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であると判定された場合に、判定部１２３Ｂによりマーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であると判定されたタイミングでマーキングヘッド２０Ｂの異常状態が報知される。これにより、ユーザは、マークが歪んでいることを認識することができるため、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0127】

また、実施の形態３に従えば、印字中に判定部１２３Ｂによりマーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であると判定された場合に、判定部１２３Ｂによりマーキングヘッド２０Ｂの状態が異常であると判定されたタイミングで、レーザ光の出射が停止する。これにより、ユーザはレーザ光の出射停止の指示を入力する必要がない。したがって、ユーザの手間を省くことができる。

【0128】

また、実施の形態３に従えば、印字中にレーザ光の出射を停止した後、判定部１２３Ｂによりマーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であると判定された場合に、レーザ光の出射が再開される。これにより、ユーザはレーザ光の出射再開の指示を入力する必要がない。したがって、ユーザの手間を省くことができる。

【0129】

また、実施の形態３に従えば、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置が決定されるため、マーキングヘッド２０Ｂの位置がずれた場合であっても正しい位置から印字が再開される。これにより、印字品質が向上する。

【0130】

なお、レーザマーカ１００Ｂは、図１０に示す処理のうちステップＳ１００２を行わなくてもよい。すなわち、レーザマーカ１００Ｂは、ステップＳ１００１においてＹＥＳの場合には、処理をステップＳ１００３に移行してもよい。このような場合であっても、レーザ光の出射が停止することから、ユーザはマーキングヘッド２０Ｂの異常を認識することができる。ゆえに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0131】

また、実施の形態３に係るレーザマーカ１００Ｂは、印字開始前において、図３に示す処理を行ってもよい。すなわち、報知部２５は、印字開始前にマーキングヘッド２０Ｂの状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、マーキングヘッド２０Ｂの正常を報知してもよい。ユーザがこの報知を契機にレーザ光の出射開始を指示することにより、マークが歪むことを抑えることができる。したがって、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0132】

また、レーザマーカ１００Ｂは、マーキングヘッド２０Ｂの異常を報知した場合だけでなく、電断や外部からの通信指示等を契機にレーザ光の出射を停止してもよい。また、このような停止の後に、レーザマーカ１００Ｂは、ステップＳ１００４～ステップＳ１００８を実施してもよい。

【0133】

また、レーザマーカ１００Ｂは、センサ２８１に替えて、後述のセンサ２８２を備えるのでもよい。また、レーザマーカ１００Ｂは、センサ２８１に追加して着座センサをさらに備えてもよい。

【0134】

［実施の形態４］
実施の形態３に係るレーザマーカ１００Ｂは、撮像画像に写るワーク１の特徴部分を基に、マーキングヘッド２０Ｂによる印字の再開位置を決定した。これに対し、実施の形態４に係るレーザマーカは、センサによって検出された移動量を基に、マーキングヘッドによる印字の再開位置を決定する。以下では、主に実施の形態３と異なる点について説明し、実施の形態３と同様の点については、その説明を繰り返さない。

【0135】

図１１は、実施の形態４に係るレーザマーカの構成例を示す図である。実施の形態４に係るレーザマーカ１００Ｃが上述のレーザマーカ１００Ｂと異なる点は、３つある。１つ目は、撮像部を備えていない点である。２つ目は、センサ２８１に替えてセンサ２８２を備える点である。３つ目は、上述の制御部１２Ｂに替えて制御部１２Ｃを備える点である。

【0136】

レーザマーカ１００Ｃは、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置の決定に撮像部による撮像画像を用いない。そのため、レーザマーカ１００Ｃにおいては、撮像部は必須の構成ではない。

【0137】

センサ２８２は、「出射部の移動に関する情報を検出するセンサ」の一例である。センサ２８２は、マーキングヘッド２０Ｃの移動量（並進移動量および回転移動量）を検出する。センサ２８２には、たとえば、光学式エンコーダ、または、ボール式のセンサを採用することができる。

【0138】

光学式エンコーダは、１つのセンサで回転まで検出することができる。一方、ボール式のセンサは、１つのセンサでは回転までは検出することができない。そのため、センサ２８２にボール式のセンサを採用する場合には、回転を検出できるように、マーキングヘッド２０Ｃの前方Ｐと、マーキングヘッド２０Ｃの後方Ｑとに１つずつセンサを設けることが好ましい。

【0139】

なお、センサ２８２に光学式エンコーダを採用する場合には、マーキングヘッド２０Ｃの前方Ｐと、マーキングヘッド２０Ｃの後方Ｑとのいずれか一方にセンサを設ければよい。また、ボール式のセンサは、鏡面や凹凸が無い面においても位置を検出することができる。したがって、ワーク１の加工面が鏡面である場合や、ワーク１の加工面に凹凸が無い場合には、センサ２８２にボール式のセンサを採用することが好ましい。

【0140】

なお、図１１に示すセンサ２８２の位置は、一例にすぎない。センサ２８２の位置は、マーキングヘッド２０Ｃの移動量を検出できる位置であればよい。

【0141】

レーザマーカ１００Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量に基づいて、マーキングヘッド２０Ｃの状態を判定する。また、レーザマーカ１００Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量に基づいて、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置を決定する。

【0142】

図１２は、実施の形態４に係るレーザマーカの制御部の構成を示す図である。実施の形態４に係るレーザマーカ１００Ｃの制御部１２Ｃは、発振器制御部１２１Ｃ、マーキングヘッド制御部１２２Ｃ、判定部１２３Ｃ、報知制御部１２４Ｃ、および決定部１２５Ｃを含む。

【0143】

発振器制御部１２１Ｃ、マーキングヘッド制御部１２２Ｃ、および報知制御部１２４Ｃは、上述の発振器制御部１２１Ｂ、マーキングヘッド制御部１２２Ｂ、および報知制御部１２４Ｂと同じである。

【0144】

判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量が基準の移動量と同じ、もしくは、基準の移動量よりも大きい場合に、マーキングヘッド２０Ｃが揺れていると判断し、マーキングヘッド２０Ｃの状態は異常であると判定する。一方、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量が基準の移動量よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０Ｃが静止していると判断し、マーキングヘッド２０Ｃの状態は正常であると判定する。

【0145】

なお、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量が基準の移動量よりも大きい場合に、マーキングヘッド２０Ｃが揺れていると判断し、マーキングヘッド２０Ｃの状態は異常であると判定してもよい。その場合には、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量が基準の移動量と同じ、もしくは、基準の移動量よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０Ｃが静止していると判断し、マーキングヘッド２０Ｃの状態は正常であると判定する。

【0146】

また、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量を基にマーキングヘッド２０Ｃの一定時間の移動量の平均値を算出し、当該平均値が基準の移動量と同じ、もしくは、基準の移動量よりも大きい場合に、マーキングヘッド２０Ｃの状態は異常であると判定してもよい。その場合には、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量を基に算出されたマーキングヘッド２０Ｃの一定時間の移動量の平均値が基準の移動量よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０Ｃの状態は正常であると判定する。

【0147】

また、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量を基にマーキングヘッド２０Ｃの一定時間の移動量の平均値を算出し、当該平均値が基準の移動量よりも大きい場合に、マーキングヘッド２０Ｃの状態は異常であると判定してもよい。その場合には、判定部１２３Ｃは、センサ２８２によって検出された移動量を基に算出されたマーキングヘッド２０Ｃの一定時間の移動量の平均値が基準の移動量と同じ、もしくは、基準の移動量よりも小さい場合に、マーキングヘッド２０Ｃの状態は正常であると判定する。

【0148】

判定部１２３Ｃは、判定結果を、発振器制御部１２１Ｃ、マーキングヘッド制御部１２２Ｃ、報知制御部１２４Ｃ、および決定部１２５Ｃへ送信する。

【0149】

決定部１２５Ｃは、センサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量を記憶する。決定部１２５Ｃは、マーキングヘッド２０Ｃがレーザ光の出射を再開する場合の、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置を、センサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量に基づいて決定する。決定部１２５Ｃによる決定方法は、ステップＣ１～Ｃ３を含む。

【0150】

決定部１２５Ｃは、レーザ光の出射が停止したことに応じて、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する（ステップＣ１）。次いで、決定部１２５Ｃは、マーキングヘッド２０Ｃの状態が正常であることを示す通知を判定部１２３Ｃから受信したことに応じて、印字データを座標変換する（ステップＣ２）。詳細には、決定部１２５Ｃは、レーザ光の出射が開始されてからレーザ光の出射が停止するまでの間にセンサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量を基に、印字データを座標変換する。一例として、決定部１２５Ｃは、センサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量がＸ軸方向に３ミリメートルである場合には、印字データをＸ軸方向に３ミリメートル移動するような座標変換を行う。次いで、決定部１２５Ｃは、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置を、ステップＣ２で座標変換された印字データによって示される印字領域の中で、ステップＣ１で記憶した位置に対応する位置に決定する（ステップＣ３）。

【0151】

図１１～図１３を参照して、実施の形態４に係るレーザマーカの処理の一例を説明する。図１３は、実施の形態４に係るレーザマーカの処理の一例を示すフローチャートである。図１３に示す処理は、たとえば、印字が開始されたことを契機に開始される。

【0152】

ステップＳ１３０１において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、判定部１２３Ｃ）は、センサ２８２によって検出された、マーキングヘッド２０Ｃの移動量に基づいて、マーキングヘッド２０Ｃの状態が異常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０Ｃの状態が異常である場合には（ステップＳ１３０１においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｃは、処理をステップＳ１３０２に移行する。一方、マーキングヘッド２０Ｃの状態が正常である場合には（ステップＳ１３０１においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ｃは、処理をステップＳ１３０８に移行する。

【0153】

ステップＳ１３０２において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、報知部２５）は、マーキングヘッド２０Ｃの異常を報知する。一例として、報知部２５がインジケータである場合には、赤色のランプが点灯する。他の例として、報知部２５がスピーカーである場合には、マーキングヘッド２０Ｃの異常が音声で報知される。

【0154】

ステップＳ１３０３において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、マーキングヘッド２０Ｃ）は、レーザ光の出射を停止する。

【0155】

ステップＳ１３０４において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、決定部１２５Ｃ）は、マークのどの位置まで印字が完了したかを記憶する。ステップＳ１３０４の処理は、上述のステップＣ１に相当する。

【0156】

ステップＳ１３０５において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、判定部１２３Ｃ）は、センサ２８２によって検出された、マーキングヘッド２０Ｃの移動量に基づいて、マーキングヘッド２０Ｃの状態が正常であるか否かを判定する。マーキングヘッド２０Ｃの状態が正常である場合には（ステップＳ１３０５においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｃは、処理をステップＳ１３０６に移行する。

【0157】

ステップＳ１３０６において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、決定部１２５Ｃ）は、マーキングヘッド２０Ｃがレーザ光の出射を再開する場合の、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置を、センサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量に基づいて決定する。ステップＳ１３０６の処理は、上述の、ステップＣ２およびステップＣ３に相当する。

【0158】

ステップＳ１３０７において、レーザマーカ１００Ｃ（詳細には、マーキングヘッド２０Ｃ）は、レーザ光の出射を再開し、処理をステップＳ１３０１に戻す。

【0159】

ステップＳ１３０８において、レーザマーカ１００Ｃは、印字が終了したか否かを判定する。印字が終了した場合には（ステップＳ１３０８においてＹＥＳ）、レーザマーカ１００Ｃは、図１３に示す一連の処理を終了する。一方、印字が終了していない場合には（ステップＳ１３０８においてＮＯ）、レーザマーカ１００Ｃは、処理をステップＳ１３０１に戻す。

【0160】

なお、実施の形態４に係るレーザマーカ１００Ｃは、印字開始前において、図３に示す処理を行ってもよい。すなわち、報知部２５は、印字開始前にマーキングヘッド２０Ｃの状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、マーキングヘッド２０Ｃの正常を報知してもよい。

【0161】

これにより、実施の形態４に従えば、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

【0162】

なお、レーザマーカ１００Ｃは、図１３に示す処理のうちステップＳ１３０２を行わなくてもよい。すなわち、レーザマーカ１００Ｃは、ステップＳ１３０１においてＹＥＳの場合には、処理をステップＳ１３０３に移行してもよい。このような場合であっても、レーザ光の出射が停止することから、ユーザはマーキングヘッド２０Ｃの異常を認識することができる。ゆえに、マークが歪んでいるワークが後工程に流れてしまうことを抑えることができる。

【0163】

また、レーザマーカ１００Ｃは、上述の撮像部２６を備えていてもよい。そのような場合には、決定部１２５Ｃは、撮像部２６による撮像画像に写るワーク１の特徴部分、および、センサ２８２によって検出されたマーキングヘッド２０Ｃの移動量を基に、マーキングヘッド２０Ｃによる印字の再開位置を決定してもよい。一例として、決定部１２５Ｃは、上述のステップＢ１～Ｂ５により決定した再開位置を、上述のステップＣ１～Ｃ３により決定した再開位置に基づいて補正する。このような方法で再開位置を決定することにより、レーザ光の出射が停止したタイミングで印字が完了している箇所が少ないような場合であっても、再開位置の精度を高めることができる。

【0164】

また、レーザマーカ１００Ｃは、マーキングヘッド２０Ｃの異常を報知した場合だけでなく、電断や外部からの通信指示等を契機にレーザ光の出射を停止してもよい。また、このような停止の後に、レーザマーカ１００Ｃは、ステップＳ１３０４～ステップＳ１３０７を実施してもよい。

【0165】

また、レーザマーカ１００Ｃは、センサ２８２に追加して着座センサをさらに備えてもよい。

【0166】

［実施の形態５］
実施の形態１～４に係るレーザマーカ１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃは、ハンディータイプであった。これに対し、実施の形態５に係るレーザマーカは、据え置きタイプである。以下では、主に実施の形態１と異なる点について説明し、実施の形態１と同様の点については、その説明を繰り返さない。

【0167】

図１４は、実施の形態５に係るレーザマーカの構成例を示す図である。実施の形態５に係るレーザマーカ１００Ｄは、据え置きタイプである。レーザマーカ１００Ｄは、コントローラ１０と、マーキングヘッド２０Ｄと、ケーブル３０とを含む。

【0168】

コントローラ１０は、発振器１１と制御部１２とを含む。マーキングヘッド２０Ｄは、ケーブル３０によってコントローラ１０に接続される。マーキングヘッド２０Ｄは、走査機構２１、報知部２５、およびセンサ２８１を含む。走査機構２１は、ミラー２２と駆動部２３とを含む。発振器１１により発振されたレーザ光は、ミラー２２において反射されて、ステージ３０１に置かれたワーク１の表面に照射される。

【0169】

レーザマーカ１００Ｄは、上述のレーザマーカ１００と同様の処理を行う。これにより、実施の形態５に従えば、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

【0170】

なお、図１４に示す例では、コントローラ１０とマーキングヘッド２０Ｄとが別体であるが、コントローラ１０とマーキングヘッド２０Ｄとが１つの筐体に収容されてもよい。また、各部品の配置は、一例にすぎず、図１４に示すものに限られない。

【0171】

また、マーキングヘッド２０Ｄの状態は報知部２５による報知に替えて、もしくは、報知部２５による報知とともに、設定装置２００の画面上に表示されてもよい。設定装置２００は、ケーブル２０３によってレーザマーカ１００Ｄと接続され、ユーザから加工条件や印字データ等の入力を受け付ける。

【0172】

また、レーザマーカ１００Ｄは、上述のレーザマーカ１００Ａと同様の処理を行ってもよい。これにより、実施の形態２と同様の効果を奏することができる。

【0173】

また、レーザマーカ１００Ｄは、上述の撮像部２６を備え、上述のレーザマーカ１００Ｂと同様の処理を行ってもよい。これにより、実施の形態３と同様の効果を奏することができる。

【0174】

また、レーザマーカ１００Ｄは、センサ２８１に替えて上述のセンサ２８２を備え、上述のレーザマーカ１００Ｃと同様の処理を行ってもよい。これにより、実施の形態４と同様の効果を奏することができる。

【0175】

以上、実施の形態および変形例について説明した。なお、上述の実施の形態および変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

【0176】

［付記］
上述した実施の形態は、以下のような技術思想を含む。

【0177】

［構成１］
レーザ光を発振する発振器（１１）と、
前記発振器（１１）によって発振された前記レーザ光を出射することにより、印字データに基づいた印字をワーク（１）に行う出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）と、
前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の移動に関する情報を検出するセンサ（２８１，２８２）と、
前記センサ（２８１，２８２）によって検出された前記情報に基づいて、前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態を判定する判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）と、を備え、
前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）は、
前記センサ（２８１，２８２）によって検出された前記情報から得られる値が基準の移動量よりも大きい移動量を示す場合に、前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態は異常であると判定し、
前記センサ（２８１，２８２）によって検出された前記情報から得られる値が基準の移動量よりも小さい移動量を示す場合に、前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態は正常であると判定する、レーザマーカ。

【0178】

［構成２］
前記レーザマーカ（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ）は、報知部（２５）をさらに備え、
前記報知部（２５）は、前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）によって判定された前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態を報知する、構成１に記載のレーザマーカ。

【0179】

［構成３］
前記報知部（２５）は、印字開始前に前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）により前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態が正常であると判定される期間が所定期間継続した場合に、前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の正常を報知する、構成２に記載のレーザマーカ。

【0180】

［構成４］
前記報知部（２５）は、印字中に前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）により前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態が異常であると判定された場合に、前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）により前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態が異常であると判定されたタイミングで前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の異常を報知する、構成２または構成３に記載のレーザマーカ。

【0181】

［構成５］
前記報知部（２５）は、印字中に前記判定部（１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ）により前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の状態が異常であると判定された場合に、印字が終了したタイミングで前記出射部（２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ）の異常を報知する、構成２または構成３に記載のレーザマーカ。

【0182】

［構成６］
前記出射部（２０）は、印字中に前記判定部（１２３Ａ）により前記出射部（２０）の状態が異常であると判定された場合に、前記レーザ光の出射を停止する、構成１～構成５のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

【0183】

［構成７］
前記出射部（２０Ｂ，２０Ｃ）は、印字中に前記レーザ光の出射を停止した後、前記判定部（１２３Ｂ，１２３Ｃ）により前記出射部（２０Ｂ，２０Ｃ）の状態が正常であると判定された場合に、前記レーザ光の出射を再開する、構成１～構成６のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

【0184】

［構成８］
前記レーザマーカ（１００Ｂ）は、
前記出射部（２０Ｂ）が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部（２０Ｂ）による印字の再開位置を決定する決定部（１２５Ｂ）と、
前記ワーク（１）を撮像する撮像部（２６）と、をさらに備え、
前記決定部（１２５Ｂ）は、前記撮像部（２６）による撮像画像に写る前記ワーク（１）の特徴部分を基に、前記出射部（２０Ｂ）による印字の再開位置を決定する、構成７に記載のレーザマーカ。

【0185】

［構成９］
前記特徴部分は、印字結果である、構成８に記載のレーザマーカ。

【0186】

［構成１０］
前記レーザマーカ（１００Ｃ）は、前記出射部（２０Ｃ）が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部（２０Ｃ）による印字の再開位置を決定する決定部（１２５Ｃ）をさらに備え、
前記センサ（２８２）は、前記出射部（２０Ｃ）の移動量を検出し、
前記決定部（１２５Ｃ）は、前記センサ（２８２）によって検出された前記移動量を基に、前記出射部（２０Ｃ）による印字の再開位置を決定する、構成７に記載のレーザマーカ。

【0187】

［構成１１］
前記レーザマーカ（１００Ｃ）は、
前記出射部（２０Ｃ）が前記レーザ光の出射を再開する場合の、前記出射部（２０Ｃ）による印字の再開位置を決定する決定部（１２５Ｃ）と、
前記ワーク（１）を撮像する撮像部（２６）と、をさらに備え、
前記センサ（２８２）は、前記出射部（２０Ｃ）の移動量を検出し、
前記決定部は（１２５Ｃ）、前記撮像部（２６）による撮像画像に写る前記ワーク（１）の特徴部分、および、前記センサ（２８２）によって検出された前記出射部（２０Ｃ）の前記移動量を基に、前記出射部（２０Ｃ）による印字の再開位置を決定する、構成７に記載のレーザマーカ。

【0188】

［構成１２］
前記レーザマーカ（１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ）は、ハンディータイプである、構成１～構成１１のいずれか１項に記載のレーザマーカ。

【0189】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0190】

１ ワーク、２ レーザ光、１０ コントローラ、１１ 発振器、１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ 制御部、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ マーキングヘッド、２１ 走査機構、２２ ミラー、２３ 駆動部、２４ 入力部、２５ 報知部、２６ 撮像部、２７ 遮蔽板、３０，２０３ ケーブル、１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ，１００Ｄ レーザマーカ、１２１，１２１Ａ，１２１Ｂ，１２１Ｃ 発振器制御部、１２２，１２２Ａ，１２２Ｂ，１２２Ｃ マーキングヘッド制御部、１２３，１２３Ａ，１２３Ｂ，１２３Ｃ 判定部、１２４，１２４Ａ，１２４Ｂ，１２４Ｃ 報知制御部、１２５Ｂ，１２５Ｃ 決定部、２００ 設定装置、２８１，２８２ センサ、３０１ ステージ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】