特許 7585956 通信装置、通信システム及び通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】通信装置、通信システム及び通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04L 12/40 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

H04L12/40 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021078007

(22)【出願日】2021-04-30

(65)【公開番号】P2022171396

(43)【公開日】2022-11-11

【審査請求日】2023-08-31

(73)【特許権者】

【識別番号】395011665

【氏名又は名称】株式会社オートネットワーク技術研究所

(73)【特許権者】

【識別番号】000183406

【氏名又は名称】住友電装株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000002130

【氏名又は名称】住友電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】小林 伸行

(72)【発明者】

【氏名】真下 誠

(72)【発明者】

【氏名】森口 雅勝

(72)【発明者】

【氏名】萩原 剛志

(72)【発明者】

【氏名】山根 遼

(72)【発明者】

【氏名】神田 一郎

(72)【発明者】

【氏名】泉 達也

【審査官】前田 健人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６０－１３０９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２５０２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３２２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２２６５８５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｌ １２／２８－１２／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

データを送信する通信装置であって、
複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、データを送信する送信部を備え、
前記複数の第２の通信装置及び送信部が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、
前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、
前記送信部は、前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信し、
前記送信部は、前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信し、
前記送信データが存在しない場合、前記ビーコン信号が送信されてから、データの送信の順番が回ってくるまでに、前記通信バスを介して送信されたデータのデータ量に基づいて前記ダミーデータを送信するか否かを判定する判定部を備える
通信装置。

【請求項2】

前記送信部の構成は、ＩＥＥＥ８０２．３ｃｇの１０ＢＡＳＥ－Ｔ１Ｓに準拠している
請求項１に記載の通信装置。

【請求項3】

通信バスに接続される複数の通信装置を備え、
前記複数の通信装置中の１つは、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号を繰り返し送信し、
前記ビーコン信号が送信された場合、前記複数の通信装置は、予め定められた順序に従って、前記通信バスを介してデータを送信し、
前記複数の通信装置中の少なくとも１つは、自装置以外の残りの通信装置中の１つに送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記残りの通信装置とは異なるダミーデータを送信し、
前記送信データが存在しない場合、前記ビーコン信号が送信されてから、データの送信の順番が回ってくるまでに、前記通信バスを介して送信されたデータのデータ量に基づいて前記ダミーデータを送信するか否かを判定する判定部を備える
通信システム。

【請求項4】

前記複数の通信装置それぞれは、前記送信データが存在しない場合、前記ダミーデータを送信する
請求項３に記載の通信システム。

【請求項5】

前記複数の通信装置中の少なくとも１つは、前記送信データが存在しない場合、前記通信バスを介してデータを送信しない
請求項３に記載の通信システム。

【請求項6】

データを送信する通信装置の通信方法であって、
前記通信装置は、複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、
前記通信装置及び複数の第２の通信装置が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、
前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、
前記通信装置は、
前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信するステップと、
前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信するステップと、
前記送信データが存在しない場合、前記ビーコン信号が送信されてから、データの送信の順番が回ってくるまでに、前記通信バスを介して送信されたデータのデータ量に基づいて前記ダミーデータを送信するか否かを判定するステップ
を実行する通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は通信装置、通信システム及び通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数の通信装置が通信バスに接続されている車両用の通信システムが開示されている。各通信装置は、通信バスを介して他の通信装置にデータを送信する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１３６５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１ビットの期間が経過する都度、通信バスの電圧を調整することによって、データが送信される。通信バスの電圧が変化した場合、通信バスを介して流れる電流の電流値は変動し、通信バスから電磁波が発生する。車両内では、通信バスとは異なる導線を介して種々の信号が出力される。通信バスから発生した電磁波は、信号の外乱ノイズとして作用する。外乱ノイズの強度が大きい場合、信号が適切に読み取られない可能性がある。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、強度が大きい外乱ノイズの発生を防止することができる通信装置、通信システム及び通信方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る通信装置は、データを送信する通信装置であって、複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、データを送信する送信部を備え、前記複数の第２の通信装置及び送信部が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、前記送信部は、前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信し、前記送信部は、前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信する。

【0007】

本開示の一態様に係る通信システムは、通信バスに接続される複数の通信装置を備え、前記複数の通信装置中の１つは、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号を繰り返し送信し、前記ビーコン信号が送信された場合、前記複数の通信装置は、予め定められた順序に従って、前記通信バスを介してデータを送信し、前記複数の通信装置中の少なくとも１つは、自装置以外の残りの通信装置中の１つに送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記残りの通信装置とは異なるダミーデータを送信する。

【0008】

本開示の一態様に係る通信方法は、データを送信する通信装置の通信方法であって、前記通信装置は、複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、前記通信装置及び複数の第２の通信装置が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、前記通信装置は、前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信するステップと、前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信するステップとを実行する。

【0009】

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える通信装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする通信方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、通信装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、通信装置を含む通信システムとして実現したりすることができる。

【発明の効果】

【0010】

上記の態様によれば、強度が大きい外乱ノイズの発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態１における通信システムの要部構成を示すブロック図である。

【図2】データフレームの送信方法の説明図である。

【図3】第１ＥＣＵ及び複数の第２ＥＣＵのＩＤ、役割及び送信の順番を示す図表である。

【図4】ビーコン信号の波形図である。

【図5】データフレームの内容の説明図である。

【図6】第１ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。

【図7】ビット通信器の回路図である。

【図8】送信フレームの送信準備の手順を示すフローチャートである。

【図9】第１ＥＣＵのＩＣ制御部が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図10】第２ＥＣＵのＩＣ制御部が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図11】通信システムの効果の説明図である。

【図12】通信システムの効果の他の説明図である。

【図13】実施形態２におけるデータフレームの送信方法の説明図である。

【図14】ダミーフレームを送信しない第１ＥＣＵのＩＣ制御部が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図15】ダミーフレームを送信しない第２ＥＣＵのＩＣ制御部が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。

【図16】実施形態３におけるデータフレームの送信方法の説明図である。

【図17】ダミーフレームの送信条件を示す図表である。

【図18】ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵのＩＣ制御部が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

【0013】

（１）本開示の一態様に係る通信装置は、データを送信する通信装置であって、複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、データを送信する送信部を備え、前記複数の第２の通信装置及び送信部が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、前記送信部は、前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信し、前記送信部は、前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信する。

【0014】

上記の態様にあっては、送信部は、通信バスを介してビーコン信号が送信された場合、予め定められた順序に従って、通信バスを介してデータを送信する。送信部は、送信データが存在しない場合、ダミーデータを送信する。従って、ビーコン信号が送信される送信間隔が長い。

【0015】

複数の通信器が通信バスに接続されている従来の通信システムでは、各通信器は、他の通信器に送信するデータが存在しない場合、データを送信しない。従って、ビーコン信号の送信間隔が短い。ビーコン信号は、１ビットの期間が経過する都度、通信バスの電圧を調整することによって送信される。電圧が変更された場合に外乱ノイズが発生する。ビーコン信号の送信間隔が短い場合、単位時間当たりに通信バスの電圧が切替わる回数が多いので、外乱ノイズの強度が大きい。

【0016】

しかしながら、上記の態様では、ビーコン信号の送信間隔が長いので、単位時間当たりに通信バスの電圧が切替わる回数が少ない。従って、外乱ノイズの強度が小さく、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。

【0017】

（２）本開示の一態様に係る通信装置では、前記送信部の構成は、ＩＥＥＥ８０２．３ｃｇ（ＩＥＥＥは登録商標）の１０ＢＡＳＥ－Ｔ１Ｓに準拠している。

【0018】

上記の態様にあっては、送信部は、データレートが１０Ｍｂｐｓであるベースバンド信号を、ツイストペア線を介して送信する。

【0019】

（３）本開示の一態様に係る通信装置では、前記送信データが存在しない場合、前記ビーコン信号が送信されてから、データの送信の順番が回ってくるまでに、前記通信バスを介して送信されたデータのデータ量に基づいて前記ダミーデータを送信するか否かを判定する判定部を備える。

【0020】

上記の態様にあっては、ビーコン信号の送信間隔が所定間隔以上である場合、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。送信データが存在しない場合、送信部は、必要に応じてダミーデータを送信するため、ダミーデータが効率的に送信される。

【0021】

（４）本開示の一態様に係る通信システムは、通信バスに接続される複数の通信装置を備え、前記複数の通信装置中の１つは、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号を繰り返し送信し、前記ビーコン信号が送信された場合、前記複数の通信装置は、予め定められた順序に従って、前記通信バスを介してデータを送信し、前記複数の通信装置中の少なくとも１つは、自装置以外の残りの通信装置中の１つに送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記残りの通信装置とは異なるダミーデータを送信する。

【0022】

上記の態様にあっては、通信バスに接続されている複数の通信装置中の少なくとも１つは、送信データが存在しない場合、ダミーデータを送信する。このため、ビーコン信号の送信間隔が長い。結果、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。

【0023】

（５）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記複数の通信装置それぞれは、前記送信データが存在しない場合、前記ダミーデータを送信する。

【0024】

上記の態様にあっては、全ての通信装置がダミーデータを送信するため、ビーコン信号の送信間隔は非常に長い。このため、通信バスから発生する外乱ノイズの強度は非常に小さい。

【0025】

（６）本開示の一態様に係る通信システムでは、前記複数の通信装置中の少なくとも１つは、前記送信データが存在しない場合、前記通信バスを介してデータを送信しない。

【0026】

上記の態様にあっては、一又は複数の通信装置はダミーデータを送信する。残りの通信装置はダミーデータを送信しない。ビーコン信号の送信間隔が所定間隔以上である場合、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止されると仮定する。一又は複数の通信装置によって、ビーコン信号の送信間隔が所定間隔以上の値に維持されるので、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。残りの通信装置は、送信データが存在しない場合、例えば、データを送信しない。この場合、効率的な送信データの送信を実現することができる。

【0027】

（７）本開示の一態様に係る通信方法は、データを送信する通信装置の通信方法であって、前記通信装置は、複数の第２の通信装置が接続されている通信バスに接続され、前記通信装置及び複数の第２の通信装置が前記通信バスを介してデータを送信する順序は予め定められており、前記通信バスを介して、データの送信の開始を示すビーコン信号が繰り返し送信され、前記通信装置は、前記ビーコン信号が送信された場合、前記順序に従ってデータを送信するステップと、前記第２の通信装置に送信する送信データが存在しない場合、送信先が前記複数の第２の通信装置とは異なるダミーデータを送信するステップとを実行する。

【0028】

上記の態様にあっては、通信装置は、通信バスを介してビーコン信号が送信された場合、予め定められた順序に従って、通信バスを介してデータを送信する。通信装置は、送信データが存在しない場合、ダミーデータを送信する。従って、ビーコン信号が送信される送信間隔が長いので、単位時間当たりに通信バスの電圧が切替わる回数が少ない。結果、外乱ノイズの強度が小さく、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。

【0029】

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0030】

（実施形態１）
＜通信システムの構成＞
図１は、実施形態１における通信システム１の要部構成を示すブロック図である。通信システム１は、車両Ｍに搭載されている。通信システム１は、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２を備える。ＥＣＵはElectronic Control Unitの略語である。第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２は通信バスＢに接続されている。

【0031】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれには、電気機器及びセンサが接続されている。電気機器及びセンサの図示は省略されている。センサは、車両に関する値を検出し、検出した検出値を、センサに接続されている第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２に出力する。第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、例えば、センサの検出値が入力された場合、センサの検出値をメインデータとして含むデータフレームを、通信バスＢを介して送信する。データフレームは送信先を示している。なお、メインデータはセンサの検出値に限定されない。

【0032】

通信バスＢに接続されている１つのＥＣＵがデータフレームを送信した場合、通信バスＢに接続されている全てのＥＣＵがデータフレームを受信する。第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、データフレームを受信した場合において、データフレームの送信先が自装置ではないとき、受信したデータフレームを破棄する。

【0033】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、データフレームを受信した場合において、データフレームの送信先が自装置であるとき、受信したデータフレームに含まれるメインデータに基づいて、自装置に接続されている電気機器が行う動作を決定する。第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、電気機器が行う動作を決定した場合、決定した動作を示す動作信号を電気機器に出力する。動作信号が電気機器に入力された場合、電気機器は、入力された動作信号が示す動作を行う。

【0034】

＜データフレームの送信方法＞
図２はデータフレームの送信方法の説明図である。図３は、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２のＩＤ、役割及び送信の順番を示す図表である。ＩＤはIdentification Dataの略語である。図２及び図３では、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２がデータフレームを送信する例が示されている。

【0035】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２中の１つのＥＣＵが通信バスＢを介してデータフレームを送信している間に、他のＥＣＵが通信バスＢを介してデータフレームを送信した場合、複数のデータフレームが衝突する。複数のデータフレームが衝突した場合、データフレームの送信は失敗する。そこで、複数のデータフレームの衝突を回避するために、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれは、例えば、ＰＬＣＡ(Physical Layer Collision Avoidance)方式に従ってデータフレームを送信する。

【0036】

図２に示すように、ＰＬＣＡ方式では、ビーコン信号が通信バスＢを介して繰り返し送信される。ビーコン信号が送信された場合、５つのデータフレームが通信バスＢを介して送信される。ビーコン信号は、データフレームの送信の開始を示す。ビーコン信号は、マスターの役割を果たすＥＣＵによって送信される。図３に示すように、第１ＥＣＵ１１がマスターの役割を果たす。従って、第１ＥＣＵ１１が通信バスＢを介してビーコン信号を繰り返し送信する。複数の第２ＥＣＵ１２それぞれはスレーブの役割を果たす。

【0037】

第１ＥＣＵ１１がビーコン信号を送信した場合、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２は、予め定められた順序に従ってデータフレームを送信する。図３に示すように、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれには、予めＩＤが割り当てられている。図３の例では、第１ＥＣＵ１１のＩＤは００１である。４つの第２ＥＣＵ１２それぞれには、００２～００５中の１つが割り当てられている。図３では、００１～００５それぞれの送信の順番は、１番目～５番目に設定されている。マスターの送信の順番は１番目である。

【0038】

第１ＥＣＵ１１がビーコン信号を送信した場合、まず、ＩＤが００１である第１ＥＣＵ１１がデータフレームを送信する。次に、ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２がデータフレームを送信する。以降、００３～００５に対応する３つの第２ＥＣＵ１２がデータフレームを順次送信する。第１ＥＣＵ１１は、ＩＤが００５である第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を完了した場合、ビーコン信号を再び送信する。

【0039】

第１ＥＣＵ１１は、ビーコン信号を送信してから一定期間が経過するまで待機する。第１ＥＣＵ１１は、一定期間が経過した場合、データフレームを送信する。各第２ＥＣＵ１２は、データフレームの送信が完了してから一定期間が経過するまで待機する。各第２ＥＣＵ１２は、一定期間が経過した場合、データフレームを送信する。第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれは、通信装置又は第２の通信装置として機能する。

【0040】

なお、第２ＥＣＵ１２の数が４とは異なる場合、第２ＥＣＵ１２の数が４である場合と同様に、複数の第２ＥＣＵ１２は、第１ＥＣＵ１１がデータフレームを送信した後、データフレームを順次送信する。

【0041】

通信バスを介した通信の方式として、ＰＬＣＡ方式の他にＣＳＭＡ／ＣＤ(Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection)方式が挙げられる。ＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、ＰＬＣＡ方式と同様に、複数のＥＣＵそれぞれが通信バスを介してデータフレームを送信する。複数のデータフレームの衝突が発生した場合、各ＥＣＵは複数のデータフレームの衝突を検知する。衝突した複数のデータフレームの送信元である複数のＥＣＵそれぞれは、データフレームを再び送信する。複数のＥＣＵがデータフレームを送信するタイミングは相互に異なる。このため、複数のデータフレームの衝突は回避される。

【0042】

ＣＳＭＡ／ＣＤ方式では、複数のデータフレームの衝突が発生した場合、衝突によって生じるデータフレームの遅延時間は定まらない。しかしながら、ＰＬＣＡ方式では、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれに、データフレームを送信する期間が割り当てられている。このため、データフレームの衝突が発生することはない。結果、ＰＬＣＡ方式では、最大遅延時間を保証することができる。最大遅延時間が保証されている場合、車載ネットワークの設計が容易である。

【0043】

＜ビーコン信号＞
図４はビーコン信号の波形図である。図４の縦軸及び横軸それぞれでは、電圧差及び時間が示されている。図４に示すビーコン信号の波形は一例である。通信バスＢには、第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２（図７参照）を含む。第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２は撚り合されている。これにより、ツイストペア線が実現されている。ビーコン信号は複数のビットで構成されている。第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、１ビットの期間が経過する都度、通信バスＢに含まれる第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差を、ハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整することによって、ビーコン信号を送信する。図４では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧それぞれをＨ及びＬで示している。

【0044】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、１ビットの期間が経過する都度、通信バスＢに含まれる第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差を、ハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整することによって、データフレームを送信する。

【0045】

各ビットでは、ハイレベル電圧又はローレベル電圧が示されている。図４の例では、ビーコン信号は７ビットで構成されている。図４に示すビーコン信号では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧で交互に出力されている。なお、ビーコン信号を構成するビットの数は７に限定されない。

【0046】

ビーコン信号の波形は予め定められている。第１ＥＣＵ１１が、ビーコン信号を、通信バスＢを介して送信した場合、全ての第２ＥＣＵ１２はビーコン信号を受信する。各第２ＥＣＵ１２では、ハイレベル電圧及びローレベル電圧によって構成されるクロック信号が出力される。クロック信号では、電圧の立ち上がり又は立ち下がりが周期的に行われる。電圧の立ち上がりは、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えである。電圧の立ち下がりは、ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えである。各第２ＥＣＵ１２は、ビーコン信号を受信した場合、クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの時点を調整する。各第２ＥＣＵ１２それぞれは、例えば、立ち上がり又は立ち下がりの時点を、ビーコン信号の終了時点に調整する。

【0047】

ここで、クロック信号の立ち上がりの時点で処理が実行される構成では、クロック信号の立ち上がりの時点が調整される。クロック信号の立ち下がりの時点で処理が実行される構成では、クロック信号の立ち下がりの時点が調整される。

【0048】

各第２ＥＣＵ１２がクロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの時点を調整することによって、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２の同期が実現される。これにより、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２が処理を実行するタイミングが実質的に一致する。なお、ビーコン信号の波形は、図４に示す波形に限定されない。

【0049】

＜データフレームの内容＞
図５は、データフレームの内容の説明図である。データフレームは、送信先フィールド、データ長フィールド及びデータフィールドを含む。データフレームは、データであり、複数のビットによって構成されている。各ビットでは、ハイレベル電圧又はローレベル電圧が出力される。ビット値の１及びゼロそれぞれは、例えば、ハイレベル電圧及びローレベル電圧に対応する。

【0050】

データフレームの送信先フィールドでは、データフレームの送信先が示されている。送信先フィールドでは、例えばＩＤが示されている。データフレームのデータフィールドには、メインデータが含まれている。前述したように、メインデータは、例えば、センサの検出値を示す。データフレームのデータ長フィールドは、メインデータの長さを示す。メインデータの長さの単位はビットである。

【0051】

データフレームに関して、データフィールド以外の部分を構成するビットの数は固定されている。メインデータの長さが決まれば、データフレームの長さが決まる。メインデータを構成するビットの数は変動する。ただし、メインデータを構成するビットの数の上限値は予め定められている。

【0052】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、送信先が、通信バスＢに接続されているＥＣＵの中で送信元以外の残りのＥＣＵ中に存在するデータフレームを送信する。以下では、このデータフレームを送信フレームと記載する。送信フレームは送信データに相当する。

【0053】

図３に示すように、５つのＩＤが割り当てられている場合において、ＩＤが００１である第１ＥＣＵ１１が送信する送信フレームの送信先は、００２～００５に対応する４つの第２ＥＣＵ１２中の１つである。同様の場合において、ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２が送信する送信フレームの送信先は、００１に対応する第１ＥＣＵ１１及び００３～００５に対応する３つの第２ＥＣＵ１２中の１つである。

【0054】

第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、更に、送信先が、通信バスＢに接続されているＥＣＵ中に存在しないデータフレームを送信する。以下では、このデータフレームをダミーフレームと記載する。ダミーフレームはダミーデータに相当する。即ち、送信先が存在しないデータがダミーデータである。

【0055】

図３に示すように、５つのＩＤが割り当てられている場合において、ダミーフレームの送信先は、００１に対応する第１ＥＣＵ１１及び００２～００５に対応する４つの第２ＥＣＵ１２のいずれとも異なる。ダミーフレームの送信先は、例えば、ＩＤが９９９であるＥＣＵである。

【0056】

前述したように、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、データフレームを受信した場合において、データフレームの送信先が自装置とは異なるとき、受信したデータフレームを破棄する。従って、ダミーフレームが送信された場合、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、受信したダミーフレームを破棄する。

【0057】

以上のように、ダミーフレームの送信先は、通信バスＢに接続されているＥＣＵ中に存在しない。従って、ダミーフレームの送信先は、通信バスＢに接続されているＥＣＵの中で、送信元以外の残りのＥＣＵのいずれとも異なる。

【0058】

＜第１ＥＣＵ１１の構成＞
図６は第１ＥＣＵ１１の要部構成を示すブロック図である。第１ＥＣＵ１１は、通信ＩＣ２１、入力部２２、出力部２３、装置記憶部２４及び装置制御部２５を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。通信ＩＣ２１、入力部２２、出力部２３、装置記憶部２４及び装置制御部２５は装置バス２６に接続されている。通信ＩＣ２１は、更に、通信バスＢに接続されている。入力部２２は、更に、センサに接続されている。出力部２３は、更に、電気機器に接続されている。センサ及び電気機器の図示は省略されている。

【0059】

センサは、検出値を入力部２２に出力する。装置制御部２５は、例えば、センサの検出値が入力部２２に入力された場合、メインデータとしてセンサの検出値を含む送信フレームを生成する。装置制御部２５は、生成した送信フレームを通信ＩＣ２１に与える。通信ＩＣ２１は、送信フレームが与えられた場合、与えられた送信フレームを、通信バスＢを介して送信する。

【0060】

通信ＩＣ２１は、通信バスＢを介して送信されたデータフレームを受信する。通信ＩＣ２１は、データフレームを受信した場合において、受信したデータフレームの送信先が第１ＥＣＵ１１とは異なるとき、受信したデータフレームを破棄する。従って、通信ＩＣ２１は、ダミーフレームを受信した場合、受信したダミーフレームを破棄する。

【0061】

通信ＩＣ２１は、データフレームを受信した場合において、受信したデータフレームの送信先が第１ＥＣＵ１１であるとき、受信したデータフレームを装置制御部２５に与える。言い換えると、通信ＩＣ２１は、送信先が自装置である送信フレームを受信した場合、受信した送信フレームを装置制御部２５に与える。

【0062】

装置制御部２５は、受信した送信フレームを与えられた場合、与えられた送信フレームのメインデータに基づいて、電気機器が行う動作を決定する。装置制御部２５は、電気機器が行う動作を決定した場合、出力部２３に指示して、決定した動作を示す動作信号を電気機器に出力させる。前述したように、電気機器は、動作信号が入力された場合、入力された動作信号が示す動作を行う。

【0063】

装置記憶部２４は、例えば、不揮発性メモリである。装置記憶部２４には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。装置制御部２５は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。装置制御部２５の処理素子は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、送信フレーム生成処理及び信号出力処理を並行して実行する。送信フレーム生成処理では、装置制御部２５は、前述したように送信フレームを生成し、生成した送信フレームを通信ＩＣ２１に与える。信号出力処理では、装置制御部２５は、前述したように、出力部２３に指示して動作信号を出力させる。

【0064】

なお、コンピュータプログラムＰは、コンピュータプログラムＰを読み取り可能に記録した非一時的な記憶媒体Ａを用いて、第１ＥＣＵ１１に提供されてもよい。記憶媒体Ａは、例えば可搬型メモリである。可搬型メモリの例として、ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤカード、マイクロＳＤカード又はコンパクトフラッシュ（登録商標）等が挙げられる。記憶媒体Ａが可搬型メモリである場合、装置制御部２５の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡからコンピュータプログラムＰを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰは装置記憶部２４に記憶される。更に、コンピュータプログラムＰは、第１ＥＣＵ１１の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、第１ＥＣＵ１１に提供されてもよい。この場合、装置制御部２５の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰを取得する。取得したコンピュータプログラムＰは装置記憶部２４に記憶される。

【0065】

＜通信ＩＣ２１の構成＞
通信ＩＣ２１は、ＩＣ制御部３１、インタフェース３２、ＩＣ記憶部３３、クロック部３４及びビット通信器３５を有する。これらはＩＣバス３６に接続されている。インタフェース３２は、更に装置バス２６に接続されている。クロック部３４は、更にビット通信器３５に接続されている。ビット通信器３５は、更に、通信バスＢに接続されている。

【0066】

装置制御部２５は、インタフェース３２を介して、送信フレームをＩＣ制御部３１に与える。ＩＣ制御部３１は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。ＩＣ制御部３１は、送信フレームが与えられた場合、与えられた送信フレームをＩＣ記憶部３３に書き込む。ＩＣ記憶部３３は、例えば、不揮発性メモリである。ＩＣ記憶部３３には、ダミーフレームが予め記憶されている。

【0067】

クロック部３４は、クロック信号をビット通信器３５に出力している。ＩＣ制御部３１は、ＩＣ記憶部３３に記憶されている送信フレーム又はダミーフレームを、１ビットずつビット通信器３５に与える。ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号を、１ビットずつビット通信器３５に与える。

【0068】

ビット通信器３５は、クロック信号において、立ち上がりが行われる都度、ＩＣ制御部３１から与えられた１ビットの信号又はデータを送信する。ビット通信器３５は、通信バスＢに含まれる第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差を、ハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整することによって、１ビットの信号又はデータを送信する。クロック信号の１周期の間、電圧差はハイレベル電圧又はローレベル電圧に維持される。クロック信号の周期は、１ビットの期間に対応する。

【0069】

ビット通信器３５は、クロック信号において、立ち上がりが行われる都度、通信バスＢに含まれる第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差を検出することによって、１ビットの信号又はデータを受信する。ビット通信器３５は、受信した１ビットの信号又はデータをＩＣ制御部３１に通知する。

【0070】

なお、ビット通信器３５は、クロック信号において、立ち下がりが行われる都度、ＩＣ制御部３１から与えられた１ビットのデータを送信してもよい。また、ビット通信器３５は、クロック信号において、立ち下がりが行われる都度、通信バスＢの電圧差を検出することによって、１ビットの信号又はデータを受信してもよい。

【0071】

ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５がデータフレームを受信した場合において、受信したデータフレームの送信先が第１ＥＣＵ１１ではないとき、受信したデータフレームを破棄する。従って、ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５がダミーフレームを受信した場合、受信したダミーフレームを破棄する。ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５がデータフレームを受信した場合において、受信したデータフレームの送信先が第１ＥＣＵ１１であるとき、受信したデータフレームを、インタフェース３２を介して装置制御部２５に与える。前述したように、ＩＣ制御部３１が装置制御部２５に与えるデータフレームは送信フレームである。

【0072】

ＩＣ記憶部３３には、図示しないコンピュータプログラムが記憶されている。ＩＣ制御部３１は、コンピュータプログラムを実行することによって、書き込み処理、送信処理及び受信処理を並行して実行する。書き込み処理では、ＩＣ制御部３１は、前述したように、ＩＣ記憶部３３に送信フレームを書き込む。送信処理では、ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号をビット通信器３５に送信させる。ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号をビット通信器３５に送信させた後、送信フレーム又はダミーフレームをビット通信器３５に送信させる。受信処理では、ＩＣ制御部３１は、前述したように、ビット通信器３５が受信したデータフレームに関する処理を実行する。

【0073】

＜ビット通信器３５の構成＞
図７はビット通信器３５の回路図である。ビット通信器３５は、３つの抵抗４１ａ，４１ｂ，４２、３つのキャパシタ４３，４４ａ，４４ｂ、コモンモードチョークコイル４５及び変換部４６を有する。コモンモードチョークコイル４５は、第１インダクタ４５ａ、第２インダクタ４５ｂ及び環状の磁性体を有する。第１インダクタ４５ａ及び第２インダクタ４５ｂそれぞれは、磁性体に巻き付いている。

【0074】

ビット通信器３５の変換部４６は、機器導線Ｗａによって通信バスＢの第１導線Ｗ１に接続されている。ビット通信器３５の変換部４６は、機器導線Ｗｂによって通信バスＢの第２導線Ｗ２に接続されている。変換部４６は、更に、クロック部３４及びＩＣバス３６に接続されている。

【0075】

機器導線Ｗａの中途にキャパシタ４４ａと、コモンモードチョークコイル４５の第１インダクタ４５ａとが配置されている。キャパシタ４４ａは、第１インダクタ４５ａの第１導線Ｗ１側に配置されている。同様に、機器導線Ｗｂの中途にキャパシタ４４ｂと、コモンモードチョークコイル４５の第２インダクタ４５ｂとが配置されている。キャパシタ４４ｂは、第２インダクタ４５ｂの第２導線Ｗ２側に配置されている。

【0076】

キャパシタ４４ａの第１導線Ｗ１側において、抵抗４１ａの一端が機器導線Ｗａに接続されている。同様に、キャパシタ４４ｂの第２導線Ｗ２側において、抵抗４１ｂの一端が機器導線Ｗｂに接続されている。抵抗４１ａの他端は抵抗４１ｂの他端に接続されている。抵抗４１ａ，４１ｂ間の接続ノードは、抵抗４２及びキャパシタ４３の一端に接続されている。抵抗４２及びキャパシタ４３の他端は第１導体Ｇ１に接続されている。第１導体Ｇ１は第１ＥＣＵ１１内に配置されている。

【0077】

抵抗４１ａ，４１ｂ，４２及びキャパシタ４３は、終端回路として機能し、第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差で表される信号又はデータの反射を抑制する。
２つのキャパシタ４４ａ，４４ｂそれぞれは、２つの機器導線Ｗａ，Ｗｂから入力された２つの電圧から直流成分を除去する。キャパシタ４４ａ，４４ｂは、直流成分が除去された２つの電圧をコモンモードチョークコイル４５に出力する。

【0078】

コモンモードチョークコイル４５は、キャパシタ４４ａ，４４ｂが出力した２つの電圧からコモンモードノイズを除去し、コモンモードノイズを除去した２つの電圧を変換部４６に出力する。

【0079】

変換部４６は、クロック部３４から入力されるクロック信号の立ち上がり又は立ち下がりが行わる都度、コモンモードチョークコイル４５から入力された２つの電圧の電圧差を検出する。変換部４６は、電圧差を検出した場合、検出した電圧差に対応するビット値をＩＣ制御部３１に出力する。ビット値はゼロ又は１である。例えば、電圧差がローレベル電圧である場合、ビット値としてゼロを出力する。電圧差がハイレベル電圧である場合、ビット値として１を出力する。ビット値は、基準電位が第２導体Ｇ２の電位である電圧によって表される。ビット値の１及びゼロそれぞれは、例えば、基準電位が第２導体Ｇ２であるハイレベル電圧及びローレベル電圧に対応する。第２導体Ｇ２は、第１ＥＣＵ１１内に配置されており、第１導体Ｇ１とは異なる。

【0080】

前述したように、ビット通信器３５は、１ビットの信号又はデータを送信する。ＩＣ制御部３１は、１ビットの信号又はデータを変換部４６に与える。変換部４６は、クロック部３４から入力されるクロック信号の立ち上がり又は立ち下がりが行わる都度、２つの機器導線Ｗａ，Ｗｂの電圧差を、ＩＣ制御部３１から与えられた１ビットの信号又はデータに対応する電圧に調整する。

【0081】

変換部４６から出力された２つの電圧は、コモンモードチョークコイル４５に入力される。コモンモードチョークコイル４５は、変換部４６が出力した２つの電圧からコモンモードノイズを除去し、コモンモードノイズを除去した２つの電圧を２つのキャパシタ４４ａ，４４ｂに出力する。２つのキャパシタ４４ａ，４４ｂは、コモンモードチョークコイル４５から入力された２つの電圧から直流成分を除去する。キャパシタ４４ａ，４４ｂは、直流成分が除去された２つの電圧を通信バスＢの第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２に印加する。これにより、第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２の電圧差がハイレベル電圧又はローレベル電圧に調整される。

【0082】

ビット通信器３５の構成は、ＩＥＥＥ８０２．３ｃｇの１０ＢＡＳＥ－Ｔ１Ｓに準拠している。従って、ビット通信器３５は、データレートが１０Ｍｂｐｓであるベースバンド信号の送信を実現するように構成されている。ここで、ベースバンド信号は、第１導線Ｗ１及び第２導線Ｗ２によって構成されるツイストペア線を介して送信される。ＩＥＥＥは、登録商標であり、Institute of Electrical and Electronics Engineersの略語である。

【0083】

＜第２ＥＣＵ１２の構成＞
第２ＥＣＵ１２の構成の中で、ビーコン信号の送信に関する構成を除く他の構成は、第１ＥＣＵ１１と同様に構成されている。第１ＥＣＵ１１の構成の説明において、第１ＥＣＵ１１を第２ＥＣＵ１２に置き換える。これにより、第２ＥＣＵ１２の構成を説明することができる。

【0084】

第２ＥＣＵ１２では、ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号をビット通信器３５に与えることはない。ビット通信器３５はビーコン信号を受信する。ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号を受信した場合、ビーコン信号の説明で述べたように、受信したビーコン信号に基づいて、クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの時点を調整する。クロック信号の立ち上がりの時点で処理が実行される構成では、クロック信号の立ち上がりの時点が調整される。クロック信号の立ち下がりの時点で処理が実行される構成では、クロック信号の立ち下がりの時点が調整される。

【0085】

第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１と同様に、書き込み処理、送信処理及び受信処理を実行する。ただし、第２ＥＣＵ１２の送信処理では、ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５が受信したビーコン信号に基づいて、クロック信号の調整を行った後、送信フレーム又はダミーフレームをビット通信器３５に送信させる。

【0086】

＜データフレームを送信する手順＞
図８は、送信フレームの送信準備の手順を示すフローチャートである。第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれにおいて、送信フレームの送信準備は同様に行われる。図８では、装置制御部２５の送信フレーム生成処理と、ＩＣ制御部３１の書き込み処理とが示されている。

【0087】

送信フレーム生成処理では、装置制御部２５は、まず、送信フレームを生成するか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、装置制御部２５は、例えば、センサの検出値が入力部２２に入力された場合、送信フレームを生成すると判定する。この場合、送信フレームのメインデータは、入力部２２に入力されたセンサの検出値である。装置制御部２５は、送信フレームを生成しないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、再び、ステップＳ１を実行し、送信フレームを生成するタイミングが到来するまで待機する。

【0088】

装置制御部２５は、送信フレームを生成すると判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、送信フレームを生成する（ステップＳ２）。例えば、ステップＳ２が実行される都度、装置制御部２５は、データ長が予め定められている所定長である送信フレームを常に生成してもよい。所定長は、例えば、データフレームのデータフィールドを構成するビットの数の上限値である。データ長が固定されている場合、装置制御部２５が生成する送信フレームを構成するビットの数は常に一定である。データ長が所定長である送信フレームが生成される構成では、ダミーフレームのデータ長も所定長であってもよい。この場合、ダミーフレームを構成するビットの数は、送信フレームを構成するビットの数と同じである。

【0089】

次に、装置制御部２５は、ステップＳ２で生成した送信フレームを、インタフェース３２を介してＩＣ制御部３１に与える（ステップＳ３）。装置制御部２５は、ステップＳ３を実行した後、送信フレーム生成処理を終了する。装置制御部２５は、送信フレーム生成処理を終了した後、再び送信フレーム生成処理を実行する。

【0090】

ＩＣ制御部３１は、書き込み処理では、まず、装置制御部２５から送信フレームが与えられたか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＩＣ制御部３１は、送信フレームが与えられていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、再びステップＳ１１を実行し、装置制御部２５から送信フレームが与えられるまで待機する。

【0091】

ＩＣ制御部３１は、装置制御部２５から送信フレームが与えられたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、与えられた送信フレームをＩＣ記憶部３３に書き込む（ステップＳ１２）。ＩＣ制御部３１は、ステップＳ１２を実行した後、書き込み処理を終了する。ＩＣ制御部３１は、書き込み処理を終了した後、再び書き込み処理を実行する。

【0092】

以上のように、装置制御部２５が送信フレームを生成した場合、生成した送信フレームはＩＣ記憶部３３に書き込まれる。ＩＣ記憶部３３に記憶されている送信フレームは通信バスＢを介して送信される。

【0093】

図９は、第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。ＩＣ制御部３１は、送信処理では、まず、ビーコン信号を送信するか否かを判定する（ステップＳ２１）。ビーコン信号が送信されるタイミングは、順番が最後である第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を終了したタイミングである。前述したように、データフレームのデータ長フィールドでは、メインデータのデータ長が示されている。ＩＣ制御部３１は、順番が最後である第２ＥＣＵ１２が送信しているデータフレームのデータ長フィールドにおいて示されるデータ長に基づいて、データフレームの送信が終了するタイミングを把握することができる。

【0094】

ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号を送信しないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、再びステップＳ２１を実行し、ビーコン信号を送信するタイミングが到来するまで待機する。ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号を送信すると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ビット通信器３５に指示して、ビーコン信号を、通信バスＢを介して送信させる（ステップＳ２２）。前述したように、第２ＥＣＵ１２では、ビット通信器３５がビーコン信号を受信した場合、ＩＣ制御部３１は、クロック信号を調整する。

【0095】

ＩＣ制御部３１は、ステップＳ２２を実行した後、データフレームの送信を開始するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２３）。第１ＥＣＵ１１はマスターの役割を果たすので、第１ＥＣＵ１１の送信の順番は１番目である。この場合、ステップＳ２３では、ＩＣ制御部３１は、ビーコン信号の送信が終了してから一定期間が経過したか否かを判定する。一定期間が経過したタイミングが送信を開始するタイミングである。ＩＣ制御部３１は、送信を開始するタイミングではないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、ステップＳ２３を再び実行し、送信を開始するタイミングが到来するまで待機する。

【0096】

ＩＣ制御部３１は、送信を開始するタイミングであると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。ＩＣ制御部３１は、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されていると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ビット通信器３５に指示して、ＩＣ記憶部３３に記憶されている送信フレームを１ビットずつ送信させる（ステップＳ２５）。ビット通信器３５は送信部として機能する。ＩＣ制御部３１は、ステップＳ２５を実行した後、送信した送信フレームをＩＣ記憶部３３から削除する（ステップＳ２６）。

【0097】

ＩＣ制御部３１は、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ビット通信器３５に指示して、ＩＣ記憶部３３に記憶されているダミーフレームを１ビットずつ送信させる（ステップＳ２７）。ＩＣ制御部３１は、ステップＳ２６，Ｓ２７の一方を実行した後、送信処理を終了する。ＩＣ制御部３１は、送信処理を終了した後、再び送信処理を実行する。

【0098】

図１０は、第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理のステップＳ３４～Ｓ３７それぞれは、第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１が実行する送信処理のステップＳ２４～Ｓ２７と同様である。従って、ステップＳ３４～Ｓ３７の説明を省略する。

【0099】

第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、送信処理では、まず、ビット通信器３５がビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３１）。ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５がビーコン信号を受信していないと判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、ステップＳ３１を再び実行し、ビット通信器３５がビーコン信号を受信するまで待機する。

【0100】

ＩＣ制御部３１は、ビット通信器３５がビーコン信号を受信したと判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、クロック部３４が出力しているクロック信号を調整する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、ＩＣ制御部３１は、クロック信号の立ち上がり又は立ち下がりの時点を前述したように調整する。ＩＣ制御部３１は、ステップＳ３２を実行した後、データフレームの送信を開始するタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0101】

図３に示すように、送信の順番が割り当てられている場合、ステップＳ３３では、ＩＣ制御部３１は、順番が１つ前である第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を終了してから一定期間が経過したか否かを判定する。一定期間が経過したタイミングが送信を開始するタイミングである。ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２に関して、順番が１つ前であるＥＣＵは、ＩＤが００１である第１ＥＣＵ１１である。ＩＤが００３である第２ＥＣＵ１２に関して、順番が１つ前であるＥＣＵは、ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２である。

【0102】

ＩＣ制御部３１は、順番が１つ前である第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２が送信しているデータフレームのデータ長フィールドにおいて示されるデータ長に基づいて、第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を終了するタイミングを把握することができる。

【0103】

ＩＣ制御部３１は、データフレームの送信を開始するタイミングではないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、ステップＳ３３を実行し、データフレームの送信を開始するタイミングが到来するまで待機する。ＩＣ制御部３１は、データフレームの送信を開始するタイミングであると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３４を実行する。ＩＣ制御部３１は、送信処理を終了した後、再び送信処理を実行する。

【0104】

以上のように、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれのビット通信器３５は、自装置とは異なる他のＥＣＵに送信する送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信する。従って、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれのビット通信器３５は、送信の順番が回ってきた場合、送信フレーム又はダミーフレームを必ず送信する。

【0105】

また、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２に関して、データフレームを送信する順序は、図３に示すように、予め定められている。従って、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２のビット通信器３５は、ビーコン信号が送信された場合、予め定められた順序に従って、通信バスＢを介してデータフレームを送信する。

【0106】

＜通信システム１の効果＞
図１１は通信システム１の効果の説明図である。まず、５つのＥＣＵが通信バスに接続されている従来の通信システムについて述べる。従来の通信システムでは、各ＥＣＵは、送信の順番が回ってきた場合において、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しないとき、データフレームを送信しない。ビーコン信号の送信が完了してから一定期間が経過した場合において、１番目のＥＣＵがデータフレームを送信しなかったとき、２番目のＥＣＵは、更に一定期間が経過するまで待機する。２番目のＥＣＵがデータフレームを送信しなかった場合、３番目のＥＣＵは、更に一定期間が経過するまで待機する。残り３つのＥＣＵそれぞれも、同様に、一定期間が経過するまで待機する。一定期間が経過したにも関わらず、５番目のＥＣＵがデータフレームを送信しなかった場合、ビーコン信号が再び送信される。

【0107】

結果、５つのＥＣＵそれぞれについて送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、図１１の上側に示すように、一定期間が５回経過する都度、ビーコン信号が送信される。ビーコン信号の送信間隔は短い。送信間隔が短い場合、電圧差がハイレベル電圧又はローレベル電圧となるように、通信バスＢの電圧を切替える切替え回数が多い。通信バスＢの電圧が切替えられた場合、外乱ノイズが発生する。単位時間当たりの切替え回数が多い場合、外乱ノイズの強度が大きい。この場合、通信バスＢとは異なる導線を介して出力される信号、例えば、動作信号が誤って読み取られる可能性がある。

【0108】

しかしながら、通信システム１では、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２それぞれについて送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、図１１の下側に示すように、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、ダミーフレームを必ず送信する。従って、ビーコン信号が送信される送信間隔は長い。送信間隔が長い場合、通信バスＢの電圧の切替え回数が少ない。この場合、外乱ノイズの強度は小さい。結果、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。

【0109】

通信システム１では、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２の全てがダミーフレームを送信するので、ビーコン信号の送信間隔は非常に長い、従って、通信バスＢから発生する外乱ノイズの強度は非常に小さい。

【0110】

第２ＥＣＵ１２の数が４とは異なる場合であっても、通信システム１は、前述した効果と同様の効果を奏する。
なお、ダミーフレームのメインデータを構成する全てのビット値は同一であることが好ましい。この場合、単位時間当たりの電圧の切替え回数が更に少ない。

【0111】

図１２は通信システム１の効果の他の説明図である。ここでは、通信バスＢを介して伝播する信号（データ）のスペクトルを用いて、通信システム１の効果を説明する。従来の通信システムにおいて、５つのＥＣＵそれぞれについて送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、一定の送信間隔が経過する都度、ビーコン信号が送信される。結果、同一波形が周期的に繰り返される。この場合、（１／送信間隔）の周波数間隔でスペクトルが励起する。従来の通信システムに関しては、送信間隔が短いので、図１２に左側に示すように、励起するスペクトルの周波数間隔は大きい。

【0112】

通信システム１において、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれについて送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、従来の場合と同様に、一定の送信間隔が経過する都度、ビーコン信号が送信される。従って、（１／送信間隔）の周波数間隔でスペクトルが励起する。通信システム１に関しては、送信間隔が長いので、図１２の右側に示すように、励起するスペクトルの周波数間隔が短い。

【0113】

従来の通信システムに関しては、一定の周波数の範囲内において励起するスペクトルの数は少ない。このため、各スペクトルの強度は大きい。結果、強度が大きい外乱ノイズとして作用するスペクトルが存在する。一方、通信システム１に関しては、一定の周波数の範囲内において励起するスペクトルの数は多い。このため、各スペクトルの強度は小さい。従って、強度が大きい外乱ノイズとして作用するスペクトルは存在しない。結果、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。

【0114】

（実施形態２）
実施形態１では、通信バスＢに接続されている全てのＥＣＵがダミーフレームを送信する。これにより、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。しかしながら、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される構成は、全てのＥＣＵがダミーフレームを送信する構成に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

【0115】

＜データフレームの送信方法＞
図１３は、実施形態２におけるデータフレームの送信方法の説明図である。図１３には、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２がデータフレームを送信する例が示されている。第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２のＩＤ、役割及び送信の順序は、図３に示すように決められている。

【0116】

実施形態２における通信システム１では、ビーコン信号の送信間隔が所定間隔以上である場合、強度が大きい外乱ノイズは発生しない。所定間隔は一定値である。更に、所定間隔は、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２の全てがデータフレームを送信した場合における最大の送信間隔よりも短い。

【0117】

図１３の例では、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２の中で３つのＥＣＵがデータフレームを送信した場合、送信間隔は所定間隔以上である。この場合、残り２つのＥＣＵはダミーフレームを送信する必要はない。

【0118】

以下では、通信システム１において、通信バスＢに接続されているＥＣＵの数をＮと記載する。Ｎは３以上の整数である。Ｎ個のＥＣＵは、第１ＥＣＵ１１と、（Ｎ－１）個の第２ＥＣＵ１２とによって構成される。ダミーフレームを送信するＥＣＵの数をＰと記載する。Ｐは、自然数であり、Ｎ未満である。ダミーフレームを送信しないＥＣＵの数をＱと記載する。Ｑは、自然数であり、（Ｎ－Ｐ）によって算出される。図１３の例では、Ｎ、Ｐ及びＱそれぞれは、５、３及び２である。

【0119】

前述したように、Ｐ個のＥＣＵがデータフレームを送信した場合、ビーコン信号の送信間隔は所定間隔以上である。Ｑ個のＥＣＵは、ダミーフレームを送信する必要はない。ダミーフレームを送信しないＱ個のＥＣＵそれぞれは、第１ＥＣＵ１１及び（Ｎ－１）個の第２ＥＣＵ１２のいずれであってもよい。

【0120】

＜データフレームを送信する手順＞
ダミーフレームを送信する第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、実施形態１と同様に送信処理を実行する。ただし、送信処理のステップＳ２１に関して、一定期間が経過した時点において、順番が最後である第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を開始しなかった場合、この時点が、ビーコン信号が送信されるタイミングである。

【0121】

図１４は、ダミーフレームを送信しない第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。ダミーフレームを送信しない第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、送信処理において、ダミーフレームを送信する第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１が実行する送信処理のステップＳ２１～Ｓ２６を同様に実行する。このため、ステップＳ２１～Ｓ２６の説明を省略する。

【0122】

ダミーフレームを送信しない第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されていないと判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、送信処理を終了する。ＩＣ制御部３１は、送信処理を終了した場合、再び送信処理を実行する。

【0123】

ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、実施形態１と同様に送信処理を実行する。ただし、送信処理のステップＳ３３に関して、一定期間が経過した時点において、順番が１つ前である第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２がデータフレームの送信を開始しなかった場合、この時点から更に一定期間が経過した時点が、データフレームの送信を開始するタイミングである。

【0124】

図１５は、ダミーフレームを送信しない第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。ダミーフレームを送信しない第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、送信処理において、ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理のステップＳ３１～Ｓ３６を同様に実行する。ステップＳ３１～Ｓ３６の説明を省略する。

【0125】

ダミーフレームを送信しない第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、送信処理を終了する。ＩＣ制御部３１は、送信処理を終了した場合、再び送信処理を実行する。

【0126】

実施形態２における通信システム１では、Ｐ個のＥＣＵそれぞれは、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信する。Ｑ個のＥＣＵそれぞれは、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信しない。

【0127】

第１ＥＣＵ１１がＰ個のＥＣＵに含まれている場合、第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、実施形態１と同様に送信処理を実行する。第１ＥＣＵ１１がＱ個のＥＣＵに含まれている場合、第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、図１４に示す送信処理を実行する。

【0128】

第２ＥＣＵ１２がＰ個のＥＣＵに含まれている場合、Ｐ個のＥＣＵに含まれている第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、実施形態１と同様に送信処理を実行する。第２ＥＣＵ１２がＱ個のＥＣＵに含まれている場合、Ｑ個のＥＣＵに含まれている第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、図１５に示す送信処理を実行する。

【0129】

＜通信システム１の効果＞
実施形態２における通信システム１では、Ｐ個のＥＣＵによって、ビーコン信号の送信間隔は所定間隔以上の値に維持されるので、強度が大きい外乱ノイズの発生が防止される。Ｑ個のＥＣＵそれぞれのビット通信器３５は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、データフレームを送信しない。このため、効率的な送信フレームの送信が実現される。

【0130】

（実施形態３）
実施形態２において、Ｑ個のＥＣＵのビット通信器３５は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合にダミーフレームを必ず送信しなくてもよい。
以下では、実施形態３について、実施形態２と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態２と共通しているため、実施形態２と共通する構成部には実施形態２と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

【0131】

＜データフレームの送信方法＞
図１６は、実施形態３におけるデータフレームの送信方法の説明図である。図１６には、第１ＥＣＵ１１及び４つの第２ＥＣＵ１２がデータフレームを送信する例が示されている。実施形態３においては、実施形態２と同様に、Ｐ個のＥＣＵがデータフレームを送信した場合、ビーコン信号の送信間隔は所定間隔以上である。図１６の例では、Ｐは３である。

【0132】

実施形態２における通信システム１では、Ｐ個のＥＣＵそれぞれは、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信する。しかしながら、例えば、Ｑ個のＥＣＵ中の１つが送信フレームを送信した場合、（Ｐ－１）個のＥＣＵがダミーフレームを送信することによって、所定間隔以上である送信間隔が実現される。

【0133】

実施形態３における通信システム１では、最後のＰ個の第２ＥＣＵ１２がダミーフレームを送信するＥＣＵとして機能する。送信間隔が所定間隔以上となるように、最後のＰ個の第２ＥＣＵ１２が送信間隔を調整する。図１６の例では、００３～００５に対応する３つの第２ＥＣＵ１２が送信間隔を調整する。Ｐ個の第２ＥＣＵ１２それぞれのビット通信器３５がデータフレームを送信する順番は、２番目以降である。

【0134】

図１７はダミーフレームの送信条件を示す図表である。図１７に示す送信条件は、図１６の構成に対応する。即ち、図１７では、Ｎ、Ｐ及びＱそれぞれが５、３及び２である通信システム１の送信条件が示されている。Ｑ個のＥＣＵには、ＩＤが００１である第１ＥＣＵ１１と、ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２とが含まれている。最初のＱ個のＥＣＵそれぞれのビット通信器３５は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信しない。

【0135】

Ｐ個のＥＣＵには、００３～００５に対応する第２ＥＣＵ１２が含まれている。ＩＤが００３である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初のＱ個のＥＣＵが送信したデータフレームの数がゼロであるとき、ダミーフレームを送信する。ＩＤが００３である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初のＱ個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が１以上であるとき、データフレームを送信しない。データフレームの数が１以上である場合、送信間隔が所定間隔以上となるように、最後の（Ｐ－１）個のＥＣＵが送信間隔を調整することができる。

【0136】

ＩＤが００４である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初の（Ｑ＋１）個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が１であるとき、ダミーフレームを送信する。ＩＤが００４である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初の（Ｑ＋１）個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が２以上であるとき、データフレームを送信しない。データフレームの数が２である場合、送信間隔が所定間隔以上となるように、最後の（Ｐ－２）個のＥＣＵが送信間隔を調整することができる。データフレームの数が３（＝Ｐ）である場合、送信間隔は既に所定間隔以上であるので、ダミーフレームの送信は不要である。

【0137】

ＩＤが００５である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初の（Ｑ＋２）個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が２であるとき、ダミーフレームを送信する。ＩＤが００４である第２ＥＣＵ１２は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合において、最初の（Ｑ＋２）個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が３（＝Ｐ）以上であるとき、データフレームを送信しない。データフレームの数が３以上である場合、送信間隔は既に所定間隔以上であるので、ダミーフレームの送信は不要である。

【0138】

＜データフレームを送信する手順＞
実施形態３における通信システム１では、第１ＥＣＵ１１のビット通信器３５は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、データフレームを送信しない。従って、実施形態３における第１ＥＣＵ１１のＩＣ制御部３１は、図１４に示す送信処理を実行する。

【0139】

ＩＤが００２である第２ＥＣＵ１２のビット通信器３５は、送信フレームがＩＣ記憶部３３内に存在しない場合、ダミーフレームを送信しない。ダミーフレームを送信しない第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、実施形態２と同様に、図１５に示す送信処理を実行する。

【0140】

図１８は、ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理の手順を示すフローチャートである。ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、送信処理において、ダミーフレームを送信する実施形態２の第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１が実行する送信処理のステップＳ３１～Ｓ３６を同様に実行する。このため、ステップＳ３１～Ｓ３６の説明を省略する。

【0141】

ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、送信処理において、送信フレームがＩＣ記憶部３３に記憶されていないと判定した場合（Ｓ３４：ＮＯ）、ビーコン信号が送信されてから、データフレームの送信の順番が回ってくるまでに、通信バスＢを介して送信されたデータフレームの数に基づいて、ダミーフレームを送信するか否かを判定する（ステップＳ４１）。例えば、ＩＤが００３である第２ＥＣＵ１２の送信処理のステップＳ４１では、ＩＣ制御部３１は、図１７に示すように、最初のＱ個のＥＣＵが送信したデータフレームの数がゼロである場合、ダミーフレームを送信すると判定する。ＩＣ制御部３１は、最初のＱ個のＥＣＵが送信したデータフレームの数が１以上である場合、ダミーフレームを送信しないと判定する。

【0142】

データフレームのデータフィールドに含まれるデータの量が変動する構成であっても、変動幅が小さいため、１つのデータフレームのデータ量は実質的に一定である。従って、通信バスＢを介して送信されたデータフレームの数は、通信バスＢを介して送信されたデータのデータ量に相当する。ＩＣ制御部３１は判定部として機能する。

【0143】

ＩＣ制御部３１は、ダミーフレームを送信すると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、ビット通信器３５に指示して、ＩＣ記憶部３３に記憶されているダミーフレームを１ビットずつ送信させる（ステップＳ４２）。ＩＣ制御部３１は、ダミーフレームを送信しないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、又は、ステップＳ４２を実行した後、送信処理を終了する。ＩＣ制御部３１は、送信処理を終了した後、送信処理を再び実行する。

【0144】

＜通信システム１の効果＞
Ｐ個の第２ＥＣＵ１２それぞれのビット通信器３５は、必要に応じてダミーフレームを送信するため、ダミーフレームが効率的に送信される。
実施形態３における通信システム１は、実施形態２における通信システム１が奏する効果を同様に奏する。

【0145】

＜実施形態３の変形例＞
実施形態３において、データフレームのデータ量の変動幅が大きい場合、ダミーフレームを送信する第２ＥＣＵ１２のＩＣ制御部３１は、以下のように送信処理のステップＳ４１を実行してもよい。ＩＣ制御部３１は、ステップＳ４１では、ビーコン信号が送信されてから、データフレームの送信の順番が回ってくるまでに、通信バスＢを介して送信されたデータのデータ量に基づいて、ダミーフレームを送信するか否かを判定する。

【0146】

前述したように、実施形態３では、２種類のＥＣＵが通信バスＢに接続されている。これらは、ダミーフレームを送信しないＥＣＵ、及び、送信フレームが存在しない場合において、通信バスＢを介して送信されたデータのデータ量に基づいて、ダミーフレームを送信するか否かを判定するＥＣＵである。実施形態３における通信システム１では、実施形態１，２の説明で述べたように、送信フレームが存在しない場合にダミーフレームを必ず送信するＥＣＵが通信バスＢに接続されてもよい。また、実施形態３において、Ｐが１である場合、Ｐ個のＥＣＵには、第２ＥＣＵ１２は含まれない。

【0147】

＜実施形態１～３の変形例＞
実施形態１～３における第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれにおいて、ＩＣ制御部３１ではなく、装置制御部２５が送信処理を実行してもよい。また、第１ＥＣＵ１１及び第２ＥＣＵ１２それぞれにおいて、装置制御部２５及びＩＣ制御部３１が協同して送信処理を実行してもよい。更に、ダミーフレームの送信先は送信元であってもよい。この場合、第１ＥＣＵ１１及び複数の第２ＥＣＵ１２それぞれは、データフレームを受信した場合において、受信したデータフレームの送信先及び送信元が同じであるとき、受信したデータフレームを破棄する。また、通信バスＢに接続される装置はＥＣＵに限定されない。通信バスＢに接続される装置は、通信バスＢを介してデータを送信する通信装置であれば、問題はない。

【0148】

データフレームの送信が終了するタイミングを把握する方法は、データ長に基づく方法に限定されない。データフレームの最後に、送信の終了を示すＥＯＦフィールドが設けられている場合、ＥＯＦフィールドの送信が終了したタイミングがデータフレームの送信が終了するタイミングである。ＥＯＦはEnd Of Frameの略語である。ＥＯＦフィールドの波形は予め決定されている。

【0149】

開示された実施形態１～３はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0150】

１通信システム
１１ 第１ＥＣＵ（通信装置、第２の通信装置）
１２ 第２ＥＣＵ（通信装置、第２の通信装置）
２１ 通信ＩＣ
２２ 入力部
２３ 出力部
２４ 装置記憶部
２５ 装置制御部
２６ 装置バス
３１ ＩＣ制御部（判定部）
３２ インタフェース
３３ ＩＣ記憶部
３４ クロック部
３５ ビット通信器（送信部）
３６ ＩＣバス
４１ａ，４１ｂ，４２ 抵抗
４３，４４ａ，４４ｂ キャパシタ
４５ コモンモードチョークコイル
４５ａ 第１インダクタ
４５ｂ 第２インダクタ
４６ 変換部
Ａ 記憶媒体
Ｂ 通信バス
Ｇ１ 第１導体
Ｇ２ 第２導体
Ｍ 車両
Ｐ コンピュータプログラム
Ｗ１ 第１導線
Ｗ２ 第２導線
Ｗａ，Ｗｂ 機器導線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】