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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】車両制御方法
(51)【国際特許分類】
B60W 10/08 20060101AFI20241112BHJP
B60W 20/00 20160101ALI20241112BHJP
B60W 10/06 20060101ALI20241112BHJP
B60W 20/12 20160101ALI20241112BHJP
B60W 20/15 20160101ALI20241112BHJP
B60K 28/10 20060101ALI20241112BHJP
F02D 29/02 20060101ALI20241112BHJP
F02D 45/00 20060101ALI20241112BHJP
B60L 50/16 20190101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B60W10/08 900
B60W20/00 900
B60W10/06 900
B60W20/12 ZHV
B60W20/15
B60K28/10
F02D29/02 321B
F02D29/02 K
F02D45/00 360Z
B60L50/16
【請求項の数】
1
(21)【出願番号】P 2021105968
(22)【出願日】2021-06-25
(65)【公開番号】P2023004346
(43)【公開日】2023-01-17
【審査請求日】2024-01-25
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】横山 大樹
(72)【発明者】
【氏名】影浦 義之
(72)【発明者】
【氏名】嶋田 真典
(72)【発明者】
【氏名】坂柳 佳宏
(72)【発明者】
【氏名】森田 泰毅
【審査官】三宅 龍平
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－００３１７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０６６８９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１５４２４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｋ ６／２０ － ６／５４７
Ｂ６０Ｗ １０／００ － ２０／５０
Ｂ６０Ｋ ２８／１０
Ｆ０２Ｄ ２９／０２
Ｆ０２Ｄ ４５／００
Ｂ６０Ｌ ５０／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
内燃機関及びモータを備える車両において、当該内燃機関が発するガスを排出する排気管の閉塞が予測される場合に、前記車両の始動時をモータによる駆動に限定する始動制御ゾーンを設定し、前記始動制御ゾーン内の車両の始動時、前記モータによって前記車両を駆動させる、
車両制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、車両の内燃機関によって発生したガスを排気する排気管の開口（排気口）が雪によって閉状態となっていると判定した場合に、内燃機関を駆動して排気ガスを昇温し、融雪させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１７－６６８９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、内燃機関の駆動による排気ガスの昇温だけでは、融雪しきれずに、排気口が閉状態のままとなることがあった。排気口が閉状態のままであると、内燃機関が停止し、車両を移動させることができなくなる。
【0005】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、排気管の開閉状態によらず車両を移動させることができる車両制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る車両制御方法は、内燃機関及びモータを備える車両において、当該内燃機関が発するガスを排出する排気管の閉塞が予測される場合に、前記車両の始動時をモータによる駆動に限定する始動制御ゾーンを設定し、前記始動制御ゾーン内の車両の始動時、前記モータによって前記車両を駆動させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、排気管の開閉状態によらず車両を移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本開示の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一又は対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する実施形態によって限定されるものではない。
【0010】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。図４は、実施の形態１に係るゾーン設定情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。
図１は、実施の形態１に係る制御システムを模式的に示す図である。図２は、実施の形態１に係る災害情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。図３は、実施の形態１に係る車両の構成を説明するためのブロック図である。図４は、実施の形態１に係るゾーン設定情報サーバの構成を説明するためのブロック図である。
【0011】
実施の形態１に係る制御システム１は、災害情報サーバ２と、車両３と、ゾーン設定情報サーバ４とを含んで構成されている。災害情報サーバ２は、災害が発生した際に災害に関する情報を発信する。車両３は、例えばプラグインハイブリッド車両やレンジエクステンダー車両など、モータの動力のみでも走行が可能（電動走行が可能）な車両である。また、この車両３は、外部電源からの電力を充電可能かつ外部に電力を供給可能な車両である。
【0012】
災害情報サーバ２、車両３、ゾーン設定情報サーバ４は、ネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。災害情報サーバ２は、複数の車両３やゾーン設定情報サーバ４との間で情報を送受信できる。
【0013】
災害情報サーバ２は、災害情報受信部２１と、被災地情報作成部２２と、被災地情報送信部２３と、を備える。災害情報サーバ２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶部を備えている。
【0014】
災害情報受信部２１は、災害が発生したことを示す災害情報を受信する。災害は、自然現象や人為的な原因によって所定ゾーンで被害が生じた事態をいう。災害情報として、降雪情報（大雪又は降雪量に関する情報）、地震情報、津波情報、台風情報、大雨情報、洪水情報、噴火情報、火災情報、山火事情報、停電情報などが挙げられる。大雪が予測される場合を例にすると、災害情報受信部２１は、例えば、気象予報施設が発信する降雪予測に関する情報を受信する。また、災害情報受信部２１は、降雪情報に限らず、ネットワークＮＷを介して各種の機器やサーバから災害情報を受信することができる。さらに、災害情報受信部２１は、災害発生の第一報に関する情報を受信した後、災害の規模（例えば降雪量）など新たに判明した情報を続報として引き続き受信する。
【0015】
被災地情報作成部２２は、災害情報に基づいて被災地情報を作成する。被災地情報は、災害が発生した地域を示す災害地域情報と、災害の規模を示す情報とを含む。大雪予測時を例にすると、被災地情報作成部２２は、多量の降雪が予測される範囲を被災地に設定した被災地情報を作成する。この被災地に設定される範囲は、都道府県単位や市町村単位や地域単位など、所定の地域に設定可能である。また、被災地情報作成部２２は、災害の発生後に受信した続報に基づいて、被災地情報を逐次、最新の情報に更新する。
【0016】
被災地情報送信部２３は、作成された被災地情報を発信する。被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介してゾーン設定情報サーバ４に被災地情報を送信する。また、被災地情報送信部２３は、被災地情報が最新の情報に更新されるたびに最新の被災地情報を発信する。なお、被災地情報送信部２３はネットワークＮＷを介して車両３に被災地情報を送信してもよい。
【0017】
ゾーン設定情報サーバ４は、被災地情報受信部４１と、ゾーン設定情報作成部４２と、設定情報送信部４３と、を備える。ゾーン設定情報サーバ４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。ゾーン設定情報サーバ４は、第１のプロセッサを備える。
【0018】
被災地情報受信部４１は、災害情報サーバ２から、例えば大雪の予測情報を含む被災地情報を受信する。
【0019】
ゾーン設定情報作成部４２は、被災地情報に基づいて、大雪が予測されるゾーン、又は、降雪量が災害相当と判定されるレベルに達しているゾーンに対し、当該ゾーンに位置する車両３の始動を制御する始動制御ゾーンを設定し、設定した設定情報を作成する。設定情報は、始動制御ゾーンとして設定される地図情報や座標情報を含む。
【0020】
設定情報送信部４３は、作成された設定情報を発信する。設定情報送信部４３は、ネットワークＮＷを介して設定情報を各車両３に送信する。
【0021】
ここで、地域によっては、ジオフェンシングと呼ばれる仮想的な柵（仮想的境界）が所定の区域（ジオフェンシングゾーン）が設定される。ジオフェンシングゾーンは、例えば都市部の市街地など、特定の区域を対象にして設定される。ジオフェンシングゾーン内では、当該ジオフェンシングゾーンに位置する車両３を対象にして特定の車両制御を実行させる。この車両制御には、モータのみで走行（ＥＶ走行）を行うようにエンジン駆動を禁止する駆動制御が含まれる。
【0022】
車両３は、走行用のモータ１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、充電器１４と、車両側コネクタ１５と、インバータ１６とを備えた電動車両である。
【0023】
モータ１１及びエンジン１２（内燃機関）は走行用の動力源である。また、エンジン１２はモータ１１を回転させることができる。つまり、モータ１１はエンジン１２の動力により発電を行うことが可能である。エンジン１２によりモータ１１で発電を行う場合には、モータ１１で発電した電力をバッテリ１３に充電することができる。このモータ１１はインバータ１６を介してバッテリ１３と電気的に接続されている。また、車両３は、エンジン１２の駆動によって発生するガスを外部に排出する排出管を備える。
【0024】
この車両３は、バッテリ１３に外部からの電力を充電する充電器１４と車両側コネクタ１５とを備えたプラグインハイブリッド車両である。
【0025】
バッテリ１３は、モータ１１に供給するための電力を蓄えるとともに、外部電源から供給された電力を蓄える蓄電装置である。このバッテリ１３は充電器１４を介して車両側コネクタ１５と通電可能に接続される。充電器１４は外部からの電力をバッテリ１３に充電する。例えば充電器１４には各種のリレー部が含まれる。充電器１４のリレー部を開放することにより、バッテリ１３と車両側コネクタ１５との間を電気的に切断することができる。外部の電力をバッテリ１３に充電する際に、充電器１４のリレー部が閉じて、バッテリ１３と車両側コネクタ１５とが電気的に接続される。車両側コネクタ１５は、充電スタンドの充電コネクタなど、外部側コネクタと接続可能である。
【0026】
また、車両３は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３１と、通信部３２と、制御部３３と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）３４と、パワートレーン３５と、記憶部３６とを備える。
【0027】
ＧＰＳ受信部３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（信号）を受信する。
【0028】
通信部３２は、災害情報サーバ２やゾーン設定情報サーバ４との間で情報を送受信する。この通信部３２は、例えば災害情報サーバ２から災害情報を受信したり、ゾーン設定情報サーバ４から設定情報を受信したりする。また、通信部３２は、車両３の現在位置を示す位置情報を災害情報サーバ２に送信する。
【0029】
制御部３３は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサ、およびＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えている。制御部３３は、位置情報取得部３３ａと、始動設定部３３ｂと、エンジン制御部３３ｃと、ＨＭＩ制御部３３ｄとを有する。車両３は、第２のプロセッサを備える。
【0030】
位置情報取得部３３ａは、ＧＰＳ受信部３１により受信した信号に基づいて、現在の位置情報を取得する。
【0031】
始動設定部３３ｂは、ゾーン設定情報サーバ４から取得した設定情報に基づいて、始動制御ゾーンにおける駆動制御の設定を行う。具体的には、始動設定部３３ｂは、車両３が始動制御ゾーン内に位置する場合、車両３の始動をモータ１１に限定する設定を行う。
【0032】
エンジン制御部３３ｃは、エンジン１２を制御する。例えばエンジン１２の駆動禁止指示を受信した場合、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を禁止する禁止制御を実行する。また、エンジン１２の駆動許可指示を受信した場合には、エンジン制御部３３ｃはエンジン１２の駆動を許可する許可制御を実行する。
【0033】
ＨＭＩ制御部３３ｄは、ＨＭＩ３４を制御する。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、ＨＭＩ制御部３３ｄは、始動設定部３３ｂが設定した情報にしたがって、始動制御ゾーンに関する情報を表示するようＨＭＩ３４を制御する。始動制御ゾーンに関する表示としては、例えば、地図情報上のゾーンの表示や、ゾーン内において、文字情報等によって始動制御ゾーンである旨の表示等がある。
ＨＭＩ３４は、例えばカーナビ装置により構成されている。このＨＭＩ３４は、運転者に情報を表示する表示部として機能するとともに、運転者からの操作を受け付ける操作部としても機能する車載装置である。ＨＭＩ３４からは、ＨＭＩ制御部３３ｄの制御のもと、エンジン１２の駆動が許可または禁止された制御状態であることや、エンジン１２の駆動が禁止された制御状態であることなどの情報が報知される。さらに、ＨＭＩ制御部３３ｄは、始動設定部３３ｂが設定した情報にしたがって、始動制御ゾーンに関する情報を表示するようＨＭＩ３４を制御する。始動制御ゾーンに関する表示としては、例えば、地図情報上のゾーンの表示や、ゾーン内において、文字情報等によって始動制御ゾーンである旨の表示等がある。
【0034】
パワートレーン制御部３３ｅは、パワートレーン３５を制御する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。
パワートレーン３５は、モータ１１やエンジン１２から出力された動力を駆動輪に伝達する動力伝達装置である。このパワートレーン３５には自動変速機などが含まれる。そのため、パワートレーン制御部３３ｅは自動変速機の変速段を制御する変速制御を実行する。
【0035】
記憶部３６は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体を用いて構成され、各種プログラム及び各種データが書き込み及び読み出し可能に格納されている。この記録媒体としては、ハードディスクや半導体メモリ、光ディスク、フラッシュメモリ、磁気ディスク等の記憶媒体、及びこれらの記憶媒体のドライブ装置を有して構成される。記憶部３６には、制御部３３が車両３の各部の作動を統括的に制御するために必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種アプリケーションのプログラムが格納されている。
【0036】
また、制御部３３は、インバータ１６を制御することによりモータ１１を制御する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。
インバータ１６は制御部３３によりスイッチング制御される。さらに、充電器１４のリレー部は制御部３３により開閉制御される。つまり、制御部３３は、外部からの電力をバッテリ１３に充電する充電制御を実行するとともに、バッテリ１３に蓄えられた電力を外部に供給する放電制御を実行する。また、制御部３３は車両３に関する各種の制御を実行する。
【0037】
ここで、図５及び図６を参照して、各車両３の制御部３３、及びゾーン設定情報サーバ４のゾーン設定情報作成部４２でそれぞれ実行される制御について説明する。図５は、実施の形態１に係るゾーン設定制御の処理の一例を示すシーケンス図である。なお、図５に示す制御は、例えば、災害情報として、大雪予測に関する情報が発信された場合に、制御部３３により繰り返し実行される。本制御は、大雪予測時のほか、土砂災害や豪雨による洪水、噴火による降灰の際に、雪や水、灰等によって停車時等に車両３の排気管の開口が閉塞されるおそれがあると予測される場合や、実際に多量の雪や雨、灰が降った場合においても適用できる。
【0038】
ゾーン設定情報作成部４２は、災害情報サーバ２から被災地情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ゾーン設定情報作成部４２は、被災地情報を受信していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、被災地情報の確認は、定期的に実行される。一方、ゾーン設定情報作成部４２は、被災地情報を受信している場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、災害が発生したと判断して、ステップＳ１０２に移行する。
【0039】
ステップＳ１０２において、ゾーン設定情報作成部４２は、災害について、大雪に関する情報であるか否かを判断する。ゾーン設定情報作成部４２は、大雪に関する情報ではないと判断した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、当該制御処理を終了し、新たな災害情報の受信確認（例えばステップＳ１０１）を定期的に実行する。これに対し、ゾーン設定情報作成部４２は、大雪に関する情報であると判断した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行する。
【0040】
ステップＳ１０３において、ゾーン設定情報作成部４２は、被災地情報に基づいて、始動制御ゾーンを設定する。図６は、始動制御ゾーンについて説明するための図である。ゾーン設定情報作成部４２は、例えば、多量の降雪が予測される領域を含む領域を始動制御ゾーンＲCに設定する。この始動制御ゾーンＲCは、車両３の始動時に、エンジン１２の駆動が禁止され、モータ１１による駆動に限定される領域となる。ゾーン設定情報作成部４２は、設定した始動制御ゾーンに関する設定情報を作成する。
【0041】
ステップＳ１０４において、設定情報送信部４３が、作成された設定情報を車両３に送信する。始動設定部３３ｂは、受信した設定情報に基づいて、始動制御の設定を行う（ステップＳ１０５）。始動設定部３３ｂは、例えば、ＨＭＩ３４の地図情報に対して始動制御ゾーンを設定する。
【0042】
制御部３３は、始動制御ゾーンにおいて始動制御を実施する（ステップＳ１０６）。制御部３３は、位置情報に基づいて、始動時にモータ１１及びエンジン１２のいずれを使用するか判断する。具体的には、制御部３３は、自身の車両３が始動制御ゾーン内に位置している場合、始動時はモータ１１で駆動する。なお、この始動制御は、バッテリ１３の残量（State Of Charge：ＳＯＣ）が、バッテリ１３の劣化を抑制するために設定される下限残量値以下となっている場合であっても実施される。
始動制御ゾーンの設定は、被災地情報等、災害に関する警戒情報が解除されると、当該ゾーンの設定も解除される。このゾーンの解除は、警戒情報による解除のほか、状況に応じて設定可能である。
始動制御ゾーンの設定は、被災地情報等、災害に関する警戒情報が解除されると、当該ゾーンの設定も解除される。このゾーンの解除は、警戒情報による解除のほか、状況に応じて設定可能である。
【0043】
以上説明した実施の形態１では、大雪等、例えば停車中の車両３の排気管の開口が閉塞され得る状況が予測される場合において、モータ１１による始動に限定する始動制御ゾーンを設定し、各車両３が設定に応じて始動制御を行う。本実施の形態１によれば、仮に排気管の開口が閉状態となった場合であっても、モータ１１によって車両３を移動させることができるため、排気管の開閉状態によらず車両を移動させることができる。また、実施の形態１では、仮に車両３の排気管の開口が閉塞されたとしても、エンジン１２を駆動しないため、エンジン１２の停止による車両３の駆動に影響はなく、さらに、排気管の開閉状態にエンジン１２を駆動した場合の乗車者へのリスクを防止できる。
【0044】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図８は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ５をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ５の構成及び処理内容）について説明する。
次に、実施の形態２について説明する。図７は、実施の形態２に係る制御システムを模式的に示す図である。図８は、実施の形態２に係る制御システムの構成を説明するためのブロック図である。実施の形態２に係る制御システム１Ａは、実施の形態１に係る制御システム１の構成に対し、車両３に代えて車両３Ａを備え、車両管理サーバ５をさらに備える。以下、実施の形態１とは異なる部分（車両３Ａ及び車両管理サーバ５の構成及び処理内容）について説明する。
【0045】
制御システム１Ａは、災害情報サーバ２と、車両３Ａと、ゾーン設定情報サーバ４と、車両管理サーバ５とを含んで構成されている。車両３Ａは、車両３の構成に対し、始動設定部３３ｂを有しない制御部３３Ａを備えた構成となる。
【0046】
車両管理サーバ５は、車両管理センタに設置されたサーバである。車両管理センタは、複数の車両３Ａについて、車両３Ａの位置情報をリアルタイムで監視する。
【0047】
災害情報サーバ２と車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介して情報通信が可能である。ネットワークＮＷは、例えばインターネット回線網等から構成される。また、車両３Ａと車両管理サーバ５とはネットワークＮＷを介した無線通信が可能である。
【0048】
車両管理サーバ５は、位置情報受信部５１と、設定情報受信部５２と、記憶部５３と、制御部５４と、指示送信部５５と、を備える。
【0049】
位置情報受信部５１は、車両３Ａから送信された現在の位置情報を受信する。車両管理サーバ５は、複数の車両３Ａから送信された車両３Ａの位置情報を位置情報受信部５１により受信可能である。
【0050】
設定情報受信部５２は、ゾーン設定情報サーバ４から送信された設定情報を受信する。この設定情報受信部５２はネットワークＮＷを介して設定情報送信部４３と通信可能である。
【0051】
記憶部５３は、車両３Ａを管理するための各種情報を格納する。例えば、記憶部５３には、ジオフェンシングゾーンが設定された区域に関する情報が格納されている。このジオフェンシング情報は予め格納された情報である。また、記憶部５３は、位置情報データベース５３ａを有する。
【0052】
位置情報データベース５３ａは、車両３Ａの位置情報を格納する。位置情報受信部５１により受信された位置情報に基づいて、複数の車両３Ａに関する位置情報がリアルタイムで位置情報データベース５３ａに格納される。つまり、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報は、随時、最新の位置情報に更新される。
【0053】
制御部５４は、ＣＰＵ等のハードウェアを有するプロセッサを備えている。また、制御部５４は、始動設定部５４ａを有する。
【0054】
制御部５４は、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。例えば、制御部５４は、記憶部３６に格納されたジオフェンシング情報と、位置情報データベース５３ａに格納された位置情報とに基づいて、ジオフェンシングゾーン内に位置する車両３Ａを特定する。制御部５４は、特定した車両３Ａを対象として特定の車両制御（制御プログラム）を実行させる。
【0055】
指示送信部５５は、車両３Ａに向けて、特定の車両制御を実行させるための制御指示を送信する。例えば対象車両に向けた制御指示として、ジオフェンシングゾーン内においてエンジン１２の駆動を禁止する指示（エンジン駆動禁止指示）や、ジオフェンシングゾーン外においてエンジン１２の駆動を許可する指示（エンジン駆動許可指示）、始動制御ゾーンにおける車両３Ａの始動制御等が挙げられる。
【0056】
実施の形態２では、車両管理サーバ５がゾーン設定情報サーバ４から設定情報を取得し、始動設定部５４ａが、始動制御ゾーンにおける車両３Ａの始動制御を行う。具体的には、始動設定部５４ａが、始動制御ゾーン内に位置する車両３Ａに対して始動制御の指示を出力する。各車両３Ａでは、受信した指示にしたがって、始動制御ゾーン内においては、始動時にモータ１１を駆動する。
【0057】
以上説明した実施の形態２では、実施の形態１と同様に、大雪等、例えば停車中の車両３Ａの排気管の開口が閉塞され得る状況が予測される場合において、モータ１１による始動に限定する始動制御ゾーンを設定し、各車両３Ａが設定に応じて始動制御を行う。本実施の形態１によれば、仮に排気管の開口が閉状態となった場合であっても、モータ１１によって車両３Ａを移動させることができるため、排気管の開閉状態によらず車両を移動させることができる。
【0058】
また、実施の形態２では、複数の車両３Ａに対し、始動設定部５４ａが始動制御の指示を一括して行うため、各車両３Ａが始動制御を開始するための処理を実行する必要がない。このため、車両３Ａの処理負担を軽減し、車両３Ａのバッテリ１３の低下を抑制することができる。
【0059】
なお、以上説明した実施の形態１、２において、例えば、災害情報サーバ２は、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報や、自治体など公的機関が発信した情報に基づいて、気象情報を検出することができる。例えば、インターネット上の投稿サイト等に投稿された情報を用いる場合、災害情報サーバ２はネットワークＮＷを介して情報を検出する。具体的には、インターネット上のＳＮＳ（Social Networking Service）に投稿された単語や、ある日に多くツイート（登録商標）された単語に基づいて、降雪等を示す情報を検知する構成としてもよい。
【0060】
また、ＨＭＩ３４は、カーナビ装置に限定されず、運転者の視覚や聴覚や知覚によって情報を伝える機能を有する装置であればよい。例えば、ＨＭＩ３４は、音声による報知が可能なオーディオなどの音声機器や、車両３、３Ａの運転席に振動を発生させる装置などであってもよい。
【0061】
また、実施の形態１、２において、始動制御ゾーンを、ジオフェンシングゾーンを含む領域に設定してもよい。
【0062】
（記録媒体）
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
一実施形態において、制御システムによる処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械又は装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータ等が制御システムの各装置の制御部として機能する。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データ又はプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）、ＤＡＴ（Digital Audio Tape）、磁気テープ、フラッシュメモリ等のメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ等がある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ等に固定された記録媒体としても利用可能である。
【0063】
（その他の実施形態）
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
また、一実施形態による制御システムにおいては、「部」は、「回路」等に読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
【0064】
また、一実施形態による制御システムの各装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。
【0065】
さらなる効果、変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0066】
１ 制御システム
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ ゾーン設定情報サーバ
５ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、５４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ、５４ａ 始動設定部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、５３ 記憶部
４１ 被災地情報受信部
４２ ゾーン設定情報作成部
４３ 設定情報送信部
５１ 位置情報受信部
５２ 設定情報受信部
ＮＷ ネットワーク
２ 災害情報サーバ
３、３Ａ 車両
４ ゾーン設定情報サーバ
５ 車両管理サーバ
１１ モータ
１２ エンジン
１３ バッテリ
１４ 充電器
１５ 車両側コネクタ
１６ インバータ
２１ 災害情報受信部
２２ 被災地情報作成部
２３ 被災地情報送信部
３１ ＧＰＳ受信部
３２ 通信部
３３、５４ 制御部
３３ａ 位置情報取得部
３３ｂ、５４ａ 始動設定部
３３ｃ エンジン制御部
３３ｄ ＨＭＩ制御部
３３ｅ パワートレーン制御部
３４ ＨＭＩ
３５ パワートレーン
３６、５３ 記憶部
４１ 被災地情報受信部
４２ ゾーン設定情報作成部
４３ 設定情報送信部
５１ 位置情報受信部
５２ 設定情報受信部
ＮＷ ネットワーク
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】