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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】車両
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/50 20060101AFI20241112BHJP
B60L 50/60 20190101ALI20241112BHJP
B60M 7/00 20060101ALI20241112BHJP
B60L 5/00 20060101ALI20241112BHJP
B60L 53/12 20190101ALI20241112BHJP
B60L 53/63 20190101ALI20241112BHJP
B60L 58/12 20190101ALI20241112BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/50 Z
B60L50/60
B60M7/00 X
B60L5/00 B
B60L53/12
B60L53/63
B60L58/12
H02J7/00 P
H02J7/00 V
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2021121950
(22)【出願日】2021-07-26
(65)【公開番号】P2023017597
(43)【公開日】2023-02-07
【審査請求日】2024-02-12
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松盛 裕志
【審査官】谷口 東虎
(56)【参考文献】
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０００５５６４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０２０－０８６１３９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｑ １／５０
Ｂ６０Ｌ ５０／６０
Ｂ６０Ｍ ７／００
Ｂ６０Ｌ ５／００
Ｂ６０Ｌ ５３／１２
Ｂ６０Ｌ ５３／６３
Ｂ６０Ｌ ５８／１２
Ｈ０２Ｊ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
二次電池と、外部電源から供給される電力を前記二次電池に充電する外部充電を制御する制御装置と、車体の前後左右に設けられたシーケンシャルウインカーと、を備え、前記制御装置は、前記二次電池への外部充電中に前記二次電池の充電状態を示す情報を前記シーケンシャルウインカーに表示する報知制御を実行し、前記シーケンシャルウインカーに含まれる複数の光源の点灯数により前記充電状態を示す情報を表示する車両であって、
前記外部電源の電力を前記二次電池に充電する外部充電と、前記二次電池の電力を外部機器へ供給する外部放電と、を行うことが可能な双方向充電器を備え、
前記制御装置は、
前記二次電池への外部充電中に、当該車両の周囲に存在する車外の人を検知したと判断した場合には、前記シーケンシャルウインカーのうち前記車外の人を検知した方向に配置された対象ウインカーのみに前記二次電池の充電状態を示す情報を表示し、
前記二次電池への外部充電中に、前記車外の人は検知されないと判断した場合には、全ての前記シーケンシャルウインカーを消灯させ、
前記双方向充電器を介した外部充電中に、前記車外の人を検知したと判断した場合には、前記対象ウインカーに前記充電状態を示す情報と充電中であることを示す情報とを表示し、
前記双方向充電器を介した外部放電中に、前記車外の人を検知したと判断した場合には、前記対象ウインカーに前記充電状態を示す情報と放電中であることを示す情報とを表示し、
前記双方向充電器を介した外部充電中および外部放電中に、前記車外の人は検知されないと判断した場合には、全ての前記シーケンシャルウインカーを消灯させる
ことを特徴とする車両。
【請求項2】
前記充電中であることを示す情報と前記放電中であることを示す情報とは、互いに異なる点滅状態で前記光源を点滅させることにより表されることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項3】
前記シーケンシャルウインカーは、前記複数の光源が線状に配列され、かつ前記複数の光源を所定順序で点灯させることが可能であり、前記充電中であることを示す情報は、前記線状の一方側から他方側に向けて前記光源が順次点灯し、前記充電状態に応じた前記点灯数となることを周期的に繰り返す点滅状態により表され、
前記放電中であることを示す情報は、前記線状の他方側から一方側に向けて前記光源が順次点灯し、前記充電状態に応じた前記点灯数となることを周期的に繰り返す点滅状態により表される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項4】
二次電池と、外部電源から供給される電力を前記二次電池に充電する外部充電を制御する制御装置と、車体の前後左右に設けられたシーケンシャルウインカーと、を備え、
前記制御装置は、前記二次電池への外部充電中に前記二次電池の充電状態を示す情報を前記シーケンシャルウインカーに表示する報知制御を実行し、前記シーケンシャルウインカーに含まれる複数の光源の点灯数により前記充電状態を示す情報を表示する車両であって、
前記車体の左右に設けられたライトを備え、
前記制御装置は、
前記二次電池への外部充電中に、当該車両の周囲に存在する車外の人を検知したと判断した場合には、前記シーケンシャルウインカーのうち前記車外の人を検知した方向に配置された対象ウインカーのみに前記二次電池の充電状態を示す情報を表示し、
前記二次電池への外部充電中に、前記車外の人は検知されないと判断した場合には、全ての前記シーケンシャルウインカーを消灯させ、
前記二次電池への外部充電中に、外部電源側の制約により充電電力に制限があると判断した場合には、前記ライトを点灯させ、
前記二次電池への外部充電中に、外部電源側の制約による充電電力の制限がないと判断した場合には、前記ライトを消灯させる
ことを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、燃料電池と二次電池とを備えた車両において、停車中に燃料電池で発電して、その電力を二次電池に充電することが開示されている。この車両では、停車中に二次電池に充電する際、二次電池の充電率に応じた個数の光源を点灯させることにより、二次電池の充電状態を車外に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２０－０５００４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１に記載の構成では、燃料電池から二次電池への充電が完了するまでの間、光源を常時点灯することになるため、二次電池の充電状態を車外の人に知らせるために消費される電力が増大してしまう。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、二次電池の充電状態を車外の人に知らせることができるとともに、その報知のための消費電力を低減することができる車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、二次電池と、外部電源から供給される電力を前記二次電池に充電する外部充電を制御する制御装置と、車体の前後左右に設けられたシーケンシャルウインカーと、を備え、前記制御装置は、前記二次電池への外部充電中に前記二次電池の充電状態を示す情報を前記シーケンシャルウインカーに表示する報知制御を実行し、前記シーケンシャルウインカーに含まれる複数の光源の点灯数により前記充電状態を示す情報を表示する車両であって、前記制御装置は、前記二次電池への外部充電中に、当該車両の周囲に存在する車外の人を検知したと判断した場合には、前記シーケンシャルウインカーのうち前記車外の人を検知した方向に配置された対象ウインカーのみに前記二次電池の充電状態を示す情報を表示し、前記二次電池への外部充電中に、前記車外の人は検知されないと判断した場合には、全ての前記シーケンシャルウインカーを消灯させることを特徴とする。
【0007】
この構成によれば、二次電池への外部充電中に車外の人を検知した場合のみ、シーケンシャルウインカーに二次電池の充電状態を示す情報を表示する。これにより、報知のための消費電力を低減できる。また、充電状態を表示するシーケンシャルウインカーは車外の人を検知した方向に配置された対象ウインカーに限られる。そのため、報知のための消費電力をさらに低減することができる。
【0008】
また、前記外部電源の電力を前記二次電池に充電する外部充電と、前記二次電池の電力を外部機器へ供給する外部放電と、を行うことが可能な双方向充電器を備え、前記制御装置は、前記双方向充電器を介した外部充電中に、前記車外の人を検知したと判断した場合には、前記対象ウインカーに前記充電状態を示す情報と充電中であることを示す情報とを表示し、前記双方向充電器を介した外部放電中に、前記車外の人を検知したと判断した場合には、前記対象ウインカーに前記充電状態を示す情報と放電中であることを示す情報とを表示し、前記双方向充電器を介した外部充電中および外部放電中に、前記車外の人は検知されないと判断した場合には、全ての前記シーケンシャルウインカーを消灯させてもよい。
【0009】
この構成によれば、充電中と放電中とで異なる情報が表示されるため、車外の人は現在の状態が充電中であるのか、あるいは放電中であるのかを判別することができる。
【0010】
また、前記充電中であることを示す情報と前記放電中であることを示す情報とは、互いに異なる点滅状態で前記光源を点滅させることにより表されてもよい。
【0011】
この構成によれば、充電中と放電中とで異なる点滅状態で光源が点滅されるため、車外の人は現在の状態が充電中であるのか、あるいは放電中であるのかを判別することができる。
【0012】
また、前記シーケンシャルウインカーは、前記複数の光源が線状に配列され、かつ前記複数の光源を所定順序で点灯させることが可能であり、前記充電中であることを示す情報は、前記線状の一方側から他方側に向けて前記光源が順次点灯し、前記充電状態に応じた前記点灯数となることを周期的に繰り返す点滅状態により表され、前記放電中であることを示す情報は、前記線状の他方側から一方側に向けて前記光源が順次点灯し、前記充電状態に応じた前記点灯数となることを周期的に繰り返す点滅状態により表されてもよい。
【0013】
この構成によれば、充電中と放電中とで光源の点灯方向が異なるため、車外の人は現在の状態が充電中であるのか、あるいは放電中であるのかを判別することができる。
【0014】
また、前記車体の左右に設けられたライトを備え、前記制御装置は、前記二次電池への外部充電中に、外部電源側の制約により充電電力に制限があると判断した場合には、前記ライトを点灯させ、前記二次電池への外部充電中に、外部電源側の制約による充電電力の制限がないと判断した場合には、前記ライトを消灯させてもよい。
【0015】
この構成によれば、外部電源側の制約による充電電力の制限がある場合とない場合とでライトが点灯する場合と消灯する場合とに切り替わるため、車外の人は現在の充電状態が外部電源側の制約による充電電力の制限があるのか、あるいは制限がないのかを判別することができる。
【発明の効果】
【0016】
本発明では、二次電池の充電状態を車外の人に知らせることができるとともに、その報知のための消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態における車両について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【0019】
図１は、実施形態における車両を模式的に示す図である。車両１は、走行用の動力源としてモータ２を搭載した電気自動車である。この車両１では、バッテリ３に蓄えられた電力をモータ２に供給することによりモータ２を駆動する。モータ２から出力された動力は動力伝達装置を介して駆動輪に伝達される。また、車両１は、外部電源から供給される電力をバッテリ３に充電することができる。
【0020】
また、車両１は、送電ユニット２１から供給される電力を非接触で受け取ることができる非接触充電装置４を備えている。非接触充電装置４は、外部電源である送電ユニット２１から供給される電力を非接触で受け取り、バッテリ３に充電することができる充電装置である。送電ユニット２１は、駐車場２２などに設置された外部電源であり、磁界共鳴方式により供給対象機器に非接触で電力を送電することができる。この非接触充電システムは、送電コイル（地上側送電コイル）を有する送電ユニット２１と、受電コイル（車両側受電コイル）を有する非接触充電装置４と、を含んで構成される。そして、送電ユニット２１の送電コイルと非接触充電装置４の受電コイルとの間における磁界の共鳴現象を利用して電力を伝送する。車両１は非接触充電装置４により受電した電力をバッテリ３に蓄えることができる。
【0021】
図２は、車両の構成を説明するためのブロック図である。図２に示すように、車両１は、モータ２と、バッテリ３と、非接触充電装置４と、インバータ５と、制御装置（以下、ＥＣＵという）６と、ＳＯＣ検出センサ７と、シーケンシャルウインカー８と、を備えている。
【0022】
モータ２は、モータ機能および発電機能を有するモータ・ジェネレータであり、インバータ５を介してバッテリ３と電気的に接続されている。例えば、モータ２の動力により車両１が走行する際、ＥＣＵ６がインバータ５を制御することによりモータ２から出力されるトルクが制御される。
【0023】
バッテリ３は、モータ２に供給するための電力を蓄えることができる二次電池である。このバッテリ３には、モータ２で発電した電力と、外部電源である送電ユニット２１から供給された電力とを充電することができる。
【0024】
非接触充電装置４は、受電コイルを有する充電装置であり、車外に設置された送電ユニット２１との間で非接触で電力の受け取りが可能である。例えば、地上に設置された送電ユニット２１から所定距離の範囲内に非接触充電装置４が位置する状態で、送電ユニット２１から非接触充電装置４への送電が行われる。車両側では、送電ユニット２１から供給された電力が非接触充電装置４を介してバッテリ３に送られてバッテリ３に蓄えられる。この非接触充電装置４はＥＣＵ６により制御される。
【0025】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェースを備えたマイクロコンピュータを含んで構成されている。このＥＣＵ６は、ＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う。また、ＥＣＵ６には、車両１に搭載された各種センサからの信号が入力される。例えば、モータ２の回転角を検出するモータ回転角度センサや、バッテリ３の充電状態であるＳＯＣ（State Of Charge）を検出するＳＯＣ検出センサ７や、車速を検出する車速センサなどからの信号が入力される。そして、ＥＣＵ６は、入力された信号に基づいて車両１の各種制御を実行する。その際、ＥＣＵ６からは、モータ２を制御する指令信号、バッテリ３を制御する指令信号、非接触充電装置４を制御する指令信号等が出力される。つまり、ＥＣＵ６は、バッテリ３の充電および放電を制御する制御装置である。
【0026】
ＳＯＣ検出センサ７は、バッテリ３のＳＯＣを検出し、現在のＳＯＣを示すＳＯＣ検出信号を出力する。ＳＯＣ検出センサ７から出力されたＳＯＣ検出信号がＥＣＵ６に入力されることにより、ＥＣＵ６はバッテリ３の現在のＳＯＣを把握することができる。
【0027】
シーケンシャルウインカー８は、図３（ａ）に示すように、線状に配列された複数の光源９を有し、複数の光源９を所定順序で点灯させることが可能である。シーケンシャルウインカー８の点滅状態はＥＣＵ６により制御される。例えば車両１の進行方向や走行レーンを変更する際、ＥＣＵ６は、運転者により指示された方向に応じたシーケンシャルウインカー８について、複数の光源９を所定順序で点灯させる点滅状態に制御する。
【0028】
このように構成された車両１において、ＥＣＵ６は、送電ユニット２１から供給された電力をバッテリ３に充電する充電制御（外部充電制御）と、モータ２で発電した電力をバッテリ３に充電する充電制御（内部充電制御）と、バッテリ３に蓄えられた電力を供給対象に放電する放電制御と、を実行する。
【0029】
外部充電制御について説明すると、ＥＣＵ６は、送電ユニット２１を含む地上側システムとの間で無線通信を行う通信部を有する。ＥＣＵ６は外部充電を行う際、通信部が地上側システムと通信することにより、非接触充電装置４と送電ユニット２１との相対的な位置関係を把握することができる。そのため、ＥＣＵ６は、非接触充電装置４が送電ユニット２１の直上に位置することを検知できる。そして、非接触充電装置４が送電ユニット２１の直上に位置する状態で、ＥＣＵ６は外部充電制御を実行し、非接触充電装置４を介した外部充電を行う。
【0030】
また、外部充電中に、ＥＣＵ６にはＳＯＣ検出センサ７からの信号が入力される。そのため、ＥＣＵ６はＳＯＣ検出センサ７からのＳＯＣ検出信号に基づいて外部充電中におけるバッテリ３のＳＯＣを把握することができる。
【0031】
さらに、ＥＣＵ６は、バッテリ３への外部充電中に、バッテリ３のＳＯＣを示す情報を車外の人に視覚的に知らせる報知制御を実行する。報知制御は、現在のＳＯＣに関する情報をシーケンシャルウインカー８に表示する制御である。
【0032】
具体的には、ＥＣＵ６は、外部充電中に報知制御を実行し、バッテリ３のＳＯＣを示す情報をシーケンシャルウインカー８に表示する。バッテリ３のＳＯＣを示す情報は、現在のＳＯＣに応じた光源９の点灯数により表される。つまり、ＥＣＵ６は、現在のＳＯＣに応じた点灯数で複数の光源９を点灯させることにより、現在のＳＯＣを示す情報をシーケンシャルウインカー８に表示する。
【0033】
例えば、バッテリ３のＳＯＣが０％の場合、シーケンシャルウインカー８における光源９の点灯数はゼロとなるため、ＥＣＵ６は全部の光源９を消灯させる。この場合、ひとつのシーケンシャルウインカー８における光源９が全部で１０個であれば、図３（ａ）に示すように、１０個全部が消灯する。また、バッテリ３のＳＯＣが５０％の場合、シーケンシャルウインカー８における光源９の点灯数は全体の半分となるため、ＥＣＵ６は半分の光源９を点灯させる。この場合、ひとつのシーケンシャルウインカー８における光源９が全部で１０個であれば、図３（ｂ）に示すように、半分の５個が点灯し、残りの５個が消灯する。そして、バッテリ３のＳＯＣが１００％の場合、シーケンシャルウインカー８における光源９の点灯数は全部となるため、ＥＣＵ６は全部の光源９を点灯させる。この場合、ひとつのシーケンシャルウインカー８における光源９が全部で１０個であれば、図３（ｃ）に示すように、１０個全部が点灯する。なお、図３（ａ）～（ｃ）では、消灯状態の光源９は白抜き、点灯状態の光源９はハッチング付きで示されている。
【0034】
そして、ＥＣＵ６は、外部充電中にバッテリ３の充電状態を車外の人に知らせるためにシーケンシャルウインカー８を点灯させる際、この報知のために消費される電力が低減されるように報知制御を実行する。つまり、ＥＣＵ６は、外部充電中にシーケンシャルウインカー８を常時点灯もしくは点滅させるのではなく、必要なタイミングでシーケンシャルウインカー８を点灯もしくは点滅させる。さらに、ＥＣＵ６は、車体の前後左右に設けられた４つのシーケンシャルウインカー８を全て点灯もしくは点滅させるのではなく、情報の表示が必要なシーケンシャルウインカー８のみを対象にしてＳＯＣを示す情報を表示させる。
【0035】
【0036】
外部電源である送電ユニット２１からバッテリ３への外部充電が開始されると、ＥＣＵ６は、車外の人を検知したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、外部充電中に、車両１の前後左右方向において、車両１から所定範囲内の車外に人が存在するか否かが判定される。ＥＣＵ６は、外部充電中に車両１の周囲数メートルの範囲に人が存在するか否かを判定することができる。具体的には、ステップＳ１１において、送電ユニット２１を含む地上側システムに搭載された人検知センサを用いて、ＥＣＵ６が車外の人を検知することができる。例えば、送電ユニット２１は、人検知センサとして機能する構成を備えている。送電ユニット２１が周囲の人を検知した場合には、人を検知したことを示す検知信号が送電ユニット２１から車両１に送信される。ＥＣＵ６は、送電ユニット２１から送信された検知信号を受信することができる。そのため、ＥＣＵ６は送電ユニット２１からの検知信号が入力されたか否かを判定することにより、車外の人を検知したか否かを判定することができる。
【0037】
外部充電中に車外の人を検知したと判断した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ６は、車両１の前後左右方向のうち、車外の人を検知した方向を特定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、人を検知した方向が、車両１の前方左側、前方右側、後方左側、後方右側のうちどの方向であるかが特定される。検知信号には人を検知した方向を示す情報が含まれるため、ＥＣＵ６は入力された検知信号に基づいて人を検知した方向を特定することができる。例えば、送電ユニット２１が車両１の前方右側に人を検知した場合、その検知信号が入力されたＥＣＵ６は人を検知した方向として車両１の前方右側を特定することができる。
【0038】
ステップＳ１２の処理を実施すると、ＥＣＵ６は、車体の前後左右に設けられた複数のシーケンシャルウインカー８のうち、人を検知した方向に配置されているシーケンシャルウインカー８のみにバッテリ３の充電状態を示す情報を表示する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、人を検知した方向に配置されているシーケンシャルウインカー８が対象ウインカーに設定され、この対象ウインカーのみにＳＯＣを示す情報が表示される。つまり、ステップＳ１３において、ＥＣＵ６はＳＯＣ検出センサ７から入力された信号に基づいてバッテリ３の現在のＳＯＣを特定することができる。例えば、人を検知した方向が前方右側に特定された場合、ＥＣＵ６は車体の前方右側に配置されたシーケンシャルウインカー８を対象ウインカーに設定し、この対象ウインカーのみに現在のＳＯＣを示す情報を表示する。ＳＯＣを示す情報は図３（ａ）～（ｃ）に例示したように光源９の点灯数で表される。この点灯数は、線状に配列された光源９が一方の端部側から他方の端部側へと連続して点灯する数である。そのため、ＳＯＣを示す情報は、隣接する光源９が連続して点灯し、その点灯数がＳＯＣに応じた点灯数となることにより表される。つまり、現在のＳＯＣが３０％である場合には、全部で１０個ある光源９のうち端部側から連続する３つが点灯対象に設定される。あるいは、現在のＳＯＣが５０％である場合には、全部で１０個ある光源９のうち端部側から連続する５つが点灯対象に設定される。
【0039】
ステップＳ１３の処理を実施すると、ＥＣＵ６は、バッテリ３への充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、ＳＯＣ検出センサ７から入力される信号に基づいてバッテリ３が満充電状態になったか否かが判定される。
【0040】
バッテリ３への充電が終了したと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ６は、シーケンシャルウインカー８を消灯する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、ＳＯＣを示す情報を表示していた対象ウインカーが消灯される。ステップＳ１５の処理を実施すると、この制御ルーチンは終了する。
【0041】
一方、バッテリ３への充電が終了していないと判断された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、この制御ルーチンはステップＳ１１にリターンする。
【0042】
また、外部充電中に車外の人は検知されないと判断した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ＥＣＵ６は、全てのシーケンシャルウインカー８を消灯する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、バッテリ３の充電状態をシーケンシャルウインカー８に表示しないことになる。つまり、ステップＳ１６の処理を実施した結果には、全てのシーケンシャルウインカー８を消灯状態に維持する場合と、ＳＯＣを示す情報を表示していた状態の対象ウインカーを消灯する場合と、が含まれる。
【0043】
ステップＳ１６の処理を実施すると、ＥＣＵ６は、バッテリ３への充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【0044】
バッテリ３への充電が終了していないと判断された場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、この制御ルーチンはステップＳ１１にリターンする。
【0045】
バッテリ３への充電が終了したと判断された場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、この制御ルーチンは終了する。この場合、外部充電が完了したことになる。
【0046】
以上説明した通り、実施形態によれば、外部充電中に車外の人を検知した場合のみ、人を検知した方向に配置されたシーケンシャルウインカー８のみに、バッテリ３の充電状態を表示することができる。すなわち、外部充電中に車外の人を検知しない場合には全てのシーケンシャルウインカー８が消灯する。これにより、外部充電中にバッテリ３の充電状態を車外の人に知らせることができるとともに、その報知のための消費電力を低減することができる。
【0047】
なお、人検知センサとして機能する構成は、送電ユニット２１を含む地上側システムに搭載された場合に限定されない。例えば、非接触充電装置４を含む車両１側が人検知センサを備えていてもよい。この場合、非接触充電装置４の内蔵センサを人検知センサとして使用する構成であってもよい。あるいは、車両１に搭載されているパノラマティックビューや、その他の人を検知できるセンサを用いてもよい。要するに、人を検知したことを示す検知信号は、どの構成から出力されたものであるかは特に限定されない。
【0048】
また、非接触充電装置４を含む非接触充電システムは、磁界共鳴方式に限定されず、電磁誘導方式であってもよい。
【0049】
また、車両１は、電気自動車に限らず、プラグインハイブリッド車両であってもよい。
【0050】
また、車両１は、バッテリ３に蓄えられた電力を外部の供給対象（外部機器）に放電する外部放電が可能な車両であってもよい。外部放電では、車両１にケーブルを接続することにより、バッテリ３の電力を外部機器に供給することができる。この車両１は、外部充電が非接触充電であるものの外部放電は有線接続であってもよく、あるいは外部充電も外部放電も有線接続であってもよい。すなわち、車両１の充電方式は非接触に限定されない。例えば、図５に示すように、車両１は、非接触充電装置４に代えて、外部充電と外部放電とを行うことが可能な双方向充電器１０と、人検知センサ１１とを備えることが可能である。
【0051】
双方向充電器１０は、外部電源の電力をバッテリ３に充電する外部充電と、バッテリ３の電力を外部機器へ供給する外部放電と、を行うことが可能である。外部充電の際、バッテリ３は、車両１のインレットに接続された充電ケーブルを介して充電スタンドなどの外部電源と電気的に接続される。人検知センサ１１は、車両１の周囲に存在する人を検知し、その検知信号をＥＣＵ６に出力する。ＥＣＵ６は、ＳＯＣ検出センサ７から入力される信号と、人検知センサ１１から入力される検知信号とに基づいて、報知制御を実行する。このように車両１が外部充電と外部放電とを両方とも可能である場合、ＥＣＵ６は、報知制御として、現在の状態が充電状態であるのか、あるいは放電状態であるのかを車外の人に報知するように構成することができる。
【0052】
例えば、ＥＣＵ６は、双方向充電器１０を介した外部充電中に、人検知センサ１１からの検知信号が入力された場合には、人を検知した方向に配置されたシーケンシャルウインカー８のみに、ＳＯＣを示す情報と、充電中であることを示す情報とを表示する。充電中であることを示す情報は、シーケンシャルウインカー８における複数の光源９の点灯順序および点灯方向により表すことができる。例えば図６に示すように、外部充電中である場合、シーケンシャルウインカー８は、一方端に配置された光源９から中央側に配置された光源９へと、一方端側から他方端側に向けて連続して点灯する。図６には、外部充電中にＳＯＣが５０％である場合が例示されている。この場合、一方端に配置された１つの光源９が点灯した状態から、一方端側から隣接する光源９が順番に点灯し、一方端側からの点灯数が５個になると、再び点灯数が一方端側の１つの状態に戻る。図６における右向きへの点灯数が１つから５つ点灯するまでを１秒程度として、再び点灯数が１つに戻る。つまり、外部充電中は、右向きに１つ点灯～５つ点灯までを１秒程度の周期で繰り返す。さらに、ＥＣＵ６は、双方向充電器１０を介した外部充電中に、人検知センサ１１からの検知信号が入力されない場合には、全てのシーケンシャルウインカー８を消灯させる。
【0053】
また、ＥＣＵ６は、双方向充電器１０を介した外部放電中に、人検知センサ１１からの検知信号が入力された場合には、人検知した方向に配置されたシーケンシャルウインカー８のみに、ＳＯＣを示す情報と、放電中であることを示す情報とを表示する。放電中であることを示す情報は、シーケンシャルウインカー８における複数の光源９の点灯順序および点灯方向により表される。例えば図７に示すように、外部放電中である、シーケンシャルウインカー８は、中央側に配置された光源９から一方端側に配置された光源９へと、他方端側から一方端側に向けて連続して点灯する。図７には、外部放電中にＳＯＣが５０％である場合が例示されている。この場合、中央に配置された１つの光源９が点灯した状態から、中央側から隣接する光源９が順番に点灯し、中央側からの点灯数が５個になると、再び点灯数が中央側の１つの状態に戻る。図７における左向きへの点灯数が１つから５つ点灯するまでを１秒程度として、再び点灯数が１つに戻る。つまり、外部放電中は、中央から左向きに１つ点灯～５つ点灯までを１秒程度の周期で繰り返す。さらに、ＥＣＵ６は、双方向充電器１０を介した外部放電中に、人検知センサ１１からの検知信号が入力されない場合には、全てのシーケンシャルウインカー８を消灯させる。
【0054】
このように、双方向充電器１０を介した充電中と放電中と示す情報を車外の人に知らせることが可能になる。これにより、車外の人は、現在の状態が充電中であるのか、あるいは放電中であるのかを判別することができる。
【0055】
なお、ＥＣＵ６は、充電中と放電中とで、互いに異なる点滅状態に光源９を点滅させることができればよく、その点滅の仕方は図６と図７とに例示したものに限定されない。例えば、双方向充電器１０を介した充電中であることを示す情報は、線状の一方側から他方側に向けて光源９が順次点灯し、ＳＯＣに応じた点灯数となることを周期的に繰り返す点滅状態により表される。また、双方向充電器１０を介した放電中であることを示す情報は、線状の他方側から一方側に向けて光源９が順次点灯し、ＳＯＣに応じた点灯するとなることを周期的に繰り返す点滅状態により表される。要するに、充電中も放電中も、最初に点灯する光源９の位置は特に限定されない。
【0056】
さらに、ＥＣＵ６は、対象ウインカーの位置に応じて点灯方向を変えることが可能である。例えば、充電中であれば、車体の幅方向中央側に向けて順次点灯するように光源９の点滅状態を制御する。具体的には、充電中に、車体の左側に配置されたシーケンシャルウインカー８が対象ウインカーとなる場合には、車体の幅方向中央側は右側となるため、右向きの点灯順序となるように光源９を点滅させる。一方、充電中に、車体の右側に配置されたシーケンシャルウインカー８が対象ウインカーとなる場合には、車体の幅方向中央側は左側となるため、左向きの点灯順序となるように光源９を点滅させる。これは、放電中についても同様である。例えば、放電中であれば、車体の幅方向外側に向けて順次点灯するように光源９の点滅状態を制御する。具体的には、放電中に、車体の左側に配置されたシーケンシャルウインカー８が対象ウインカーとなる場合には、車体の幅方向外側は左側となるため、左向きの点灯順序となるように光源９を点滅させる。一方、放電中に、車体の右側に配置されたシーケンシャルウインカー８が対象ウインカーとなる場合には、車体の幅方向外側は右側となるため、右向きの点灯順序となるように光源９を点滅させる。
【0057】
また、車両１では、外部電源の種類は特に限定されない。例えば、外部電源は、複数の車両１に対して充電制御を行い、電力供給を調整する仮想発電所（ＶＰＰ：Virtual Power Plant）により構成することが可能である。つまり、インフラ側の充電システムは、複数の車両１を管理する管理サーバを備え、この管理サーバは複数の車両１への充電電力を遠隔で一斉に制御することができる。この場合、仮想発電所などのインフラ側の制約により充電電力に制限がかかる場合がある。そこで、車両１では、インフラ側の制約により充電電力が制限される場合には、報知制御として、インフラ側の要件により充電電力に制限がかかっていることを示す情報を車外の人に知らせる制御を実行する。
【0058】
具体的には、ＥＣＵ６は、インフラ側の制約により充電電力に制限がかかっていることを示す情報をライト１２に表示する。ライト１２は、例えばデイライトやフォグランプなどにより構成されている。車両１は、車体の左右に設けられたライト１２を備えている。そのため、ＥＣＵ６はシーケンシャルウインカー８以外のデイライトやフォグランプなどにインフラ側の制約を受けていることを示す情報を表示する。
【0059】
図８は、報知制御フローを示すフローチャート図である。図８に示す制御はＥＣＵ６により実施される。また、図８に示す制御は図４に示す制御とは独立した実施されることが可能である。つまり、ＥＣＵ６は図８に示す制御と図４に示す制御とを並行して実施することができる。
【0060】
外部電源からバッテリ３への外部充電が開始されると、ＥＣＵ６は、充電電力に制限がかかっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１では、バッテリ３に充電する電力に制限がかかっているか否かが判定される。
【0061】
充電電力に制限がかかっていると判断した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ６は、車両要件での制限であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【0062】
車両要件での制限であると判断された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、この制御ルーチンはステップＳ２１にリターンする。
【0063】
車両要件での制限ではないと判断した場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ＥＣＵ６は、インフラ側の要件であると判断し、ライト１２を点灯する（ステップＳ２３）。ライト１２は充電電力の制限を表示するためのライトである。ステップＳ２３では、インフラ側の制約による充電電力の制限と判断されたことによりライト１２が点灯される。
【0064】
ステップＳ２３の処理を実施すると、ＥＣＵ６は、バッテリ３への外部充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【0065】
バッテリ３への外部充電が終了したと判断した場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ６は、ライト１２を消灯する（ステップＳ２５）。ステップＳ２５では、充電電力の制限があることを示すために点灯されていたライト１２が消灯される。ステップＳ２５の処理を実施すると、この制御ルーチンは終了する。
【0066】
一方、バッテリ３への外部充電が終了していないと判断された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、この制御ルーチンはステップＳ２１にリターンする。
【0067】
また、充電電力に制限がかかっていないと判断した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ＥＣＵ６は、ライト１２を消灯する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理を実施した結果には、ライト１２を点灯していた状態からライト１２を消灯する場合と、ライト１２が消灯した状態を継続する場合と、が含まれる。
【0068】
ステップＳ２６の処理を実施すると、ＥＣＵ６は、バッテリ３への外部充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。
【0069】
バッテリ３への外部充電が終了していないと判断された場合（ステップＳ２７：Ｎｏ）、この制御ルーチンはステップＳ２１にリターンする。
【0070】
バッテリ３への外部充電が終了したと判断された場合（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）、この制御ルーチンは終了する。この場合、外部充電が完了したことになる。
【0071】
この図８に示す制御を実施することにより、充電中にライト１２が点灯している場合には、インフラ側の制約により充電電力に制限がかかっていることにより充電時間が長くなっていることを車外の人に知らせることが可能になる。
【符号の説明】
【0072】
１ 車両
２ モータ
３ バッテリ
４ 非接触充電装置
５ インバータ
６ ＥＣＵ（制御装置）
７ ＳＯＣ検出センサ
８ シーケンシャルウインカー
９ 光源
１０ 双方向充電器
１１ 人検知センサ
１２ ライト
２１ 送電ユニット
２２ 駐車場
２ モータ
３ バッテリ
４ 非接触充電装置
５ インバータ
６ ＥＣＵ（制御装置）
７ ＳＯＣ検出センサ
８ シーケンシャルウインカー
９ 光源
１０ 双方向充電器
１１ 人検知センサ
１２ ライト
２１ 送電ユニット
２２ 駐車場
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】