7586032 ＥＧＲ弁の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】ＥＧＲ弁の制御装置

(51)【国際特許分類】

   F02M 26/49 20160101AFI20241112BHJP

   F02D 9/02 20060101ALI20241112BHJP

   F02D 43/00 20060101ALI20241112BHJP

   F02M 26/48 20160101ALN20241112BHJP

【ＦＩ】

F02M26/49

F02D9/02 S

F02D43/00 301K

F02D43/00 301N

F02M26/48

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2021141190

(22)【出願日】2021-08-31

(65)【公開番号】P2023034784

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004370

【氏名又は名称】弁理士法人片山特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安村 昂平

【審査官】津田 真吾

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－２８３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第０２／１４６７３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０２Ｍ ２６／００

Ｆ０２Ｄ ９／０２

Ｆ０２Ｄ ４３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内燃機関のＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁の駆動デューティ比を制御することにより、前記ＥＧＲ弁の開閉動作を制御するＥＧＲ弁の制御装置において、
前記ＥＧＲ通路は、前記内燃機関の排気管と吸気管とを連通し、
前記排気管には、前記ＥＧＲ通路に連通した部位よりも下流側に三元触媒が設けられ、
前記ＥＧＲ弁の実開度は、位置センサにより検出され、
前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の所定開度以上の場合に、前記実開度と目標開度との偏差に基づいて少なくとも積分項を算出して前記駆動デューティ比をフィードバック制御し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の前記所定開度未満の場合に、前記駆動デューティ比は前記ＥＧＲ弁の実開度によらずに増減するように制御する着座制御を実行し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求がなく前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の前記所定開度未満の場合に、前記偏差に基づいて少なくとも前記積分項を算出して前記駆動デューティ比をフィードバック制御する制御部と、
前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記フィードバック制御の実行中に前記駆動デューティ比が上限値以上となった場合に、前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記着座制御の実行中に前記位置センサにより検出された前記ＥＧＲ弁の実開度が所定時間以上一定の値を示す場合に、前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定する判定部と、を備え、
前記制御部は、前記ＥＧＲ弁の全閉要求がある場合には前記目標開度を前記所定開度よりも小さい値に設定し、
前記判定部により前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定された場合には、前記内燃機関が低負荷運転状態の場合には、前記内燃機関の燃焼室に十分な新気を供給するために前記内燃機関のスロットルバルブの開度を増大させ、前記内燃機関が高負荷運転状態の場合には、新気が前記ＥＧＲ通路を介して前記三元触媒に過剰に供給されることを防止するために、前記スロットルバルブの開度を低減する、ＥＧＲ弁の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＥＧＲ弁の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内燃機関のＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁が知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】ＷＯ２００８／０８１６４３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このようなＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生すると、ＥＧＲ弁を全閉状態にすることができない。特に異物が大きい場合には、内燃機関の運転状態にも影響を及ぼすおそれがある。従って、このようなＥＧＲ弁での異物の噛み込みを早期に判定することが望まれる。

【0005】

そこで本発明は、ＥＧＲ弁での異物の噛み込みの有無を早期に判定することができるＥＧＲ弁の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は、内燃機関のＥＧＲ通路に配置されたＥＧＲ弁の駆動デューティ比を制御することにより、前記ＥＧＲ弁の開閉動作を制御するＥＧＲ弁の制御装置において、前記ＥＧＲ通路は、前記内燃機関の排気管と吸気管とを連通し、前記排気管には、前記ＥＧＲ通路に連通した部位よりも下流側に三元触媒が設けられ、前記ＥＧＲ弁の実開度は、位置センサにより検出され、前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の所定開度以上の場合に、前記実開度と目標開度との偏差に基づいて少なくとも積分項を算出して前記駆動デューティ比をフィードバック制御し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の前記所定開度未満の場合に、前記駆動デューティ比は前記ＥＧＲ弁の実開度によらずに増減するように制御する着座制御を実行し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求がなく前記ＥＧＲ弁の実開度が全閉以外の前記所定開度未満の場合に、前記偏差に基づいて少なくとも前記積分項を算出して前記駆動デューティ比をフィードバック制御する制御部と、前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記フィードバック制御の実行中に前記駆動デューティ比が上限値以上となった場合に、前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定し、前記ＥＧＲ弁の全閉要求があって前記着座制御の実行中に前記位置センサにより検出された前記ＥＧＲ弁の実開度が所定時間以上一定の値を示す場合に、前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定する判定部と、を備え、前記制御部は、前記ＥＧＲ弁の全閉要求がある場合には前記目標開度を前記所定開度よりも小さい値に設定し、前記判定部により前記ＥＧＲ弁に異物の噛み込みが発生していると判定された場合には、前記内燃機関が低負荷運転状態の場合には、前記内燃機関の燃焼室に十分な新気を供給するために前記内燃機関のスロットルバルブの開度を増大させ、前記内燃機関が高負荷運転状態の場合には、新気が前記ＥＧＲ通路を介して前記三元触媒に過剰に供給されることを防止するために、前記スロットルバルブの開度を低減する、ＥＧＲ弁の制御装置によって達成できる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ＥＧＲ弁での異物の噛み込みの有無を早期に判定することができるＥＧＲ弁の制御装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施例のエンジンシステムの概略構成図である。

【図2】図２Ａ及び図２Ｂは、ＥＧＲ弁の概略構成図である。

【図3】図３は、ＥＧＲ弁での駆動デューティ比の制御の説明図である。

【図4】図４は、ＥＧＲ弁での異物Ｆの噛み込みが生じた場合の説明図である。

【図5】図５は、比較例と本実施例でのＦ／Ｂ制御の説明図である。

【図6】図６は、異物の噛み込みが発生した場合での比較例と本実施例での実開度とＦ／Ｂ制御による駆動デューティ比との推移を示したタイミングチャートである。

【図7】図７は、実開度が異物開度に制限されてから駆動デューティ比が－１００％となるまでの時間と、Ｆ／Ｂ制御での偏差との関係を示したグラフである。

【図8】図８は、ＥＣＵが実行する異物噛み込み制御の一例を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［エンジンシステムの概略構成］
図１は、本実施例のエンジンシステムの概略構成図である。エンジン２０は、内燃機関の一例であり、４つの気筒を有した直列４気筒ガソリンエンジンであるが、これに限定されず、例えばディーゼルエンジンであってもよい。また、エンジン２０は過給機付きエンジンであってもよい。エンジン２０では、ピストン２４が収納されたシリンダブロック２１上に設置されたシリンダヘッド２２内の燃焼室２３内で混合気を燃焼させて、ピストン２４を往復動させる。ピストン２４の往復動は、クランクシャフト２６の回転運動に変換される。シリンダブロック２１の下部には、潤滑用のオイルを貯留したオイルパン２１ａが設けられている。

【0010】

エンジン２０のシリンダヘッド２２には、吸気ポート１０ｉを開閉する吸気弁４２と、排気ポート３０ｅを開閉する排気弁４４とが気筒ごとに設けられている。また、シリンダヘッド２２の頂部には、燃焼室２３内の混合気に点火するための点火プラグ２７が気筒ごとに取り付けられている。また、シリンダヘッド２２には、燃焼室２３内に燃料を噴射する筒内噴射弁１２が設けられている。吸気弁４２の開弁時に燃焼室２３に吸入された吸入空気と筒内噴射弁１２から噴射された燃料とが混合されて混合気をなし、この混合気がピストン２４で圧縮され点火プラグ２７で点火燃焼させられる。

【0011】

各気筒の吸気ポート１０ｉは気筒毎の枝管を介してサージタンク１８に接続されている。サージタンク１８の上流側には吸気管１０が接続されており、吸気管１０の上流端にはエアクリーナ１９が設けられている。吸気管１０には、上流側から順に、吸入空気量を検出するためのエアフロメータ１５、電子制御式のスロットルバルブ１３が設けられている。また、サージタンク１８には吸気圧を検出する吸気圧センサ１７が設けられている。

【0012】

各気筒の排気ポート３０ｅは気筒毎の枝管を介して排気管３０に接続されている。排気管３０には、三元触媒３１が設けられている。三元触媒３１の上流側には、排気ガスの空燃比を検出するための空燃比センサ３３が設置されている。

【0013】

排気管３０と吸気管１０とを連通するＥＧＲ管５０が設けられている。ＥＧＲ管５０には、開度調整が可能なＥＧＲ弁５２が設けられている。ＥＧＲ弁５２が開くことにより、排気ガスの一部が吸気管１０に還流され、ＥＧＲ弁５２の開度を調整することにより、燃焼室２３に吸入される吸気ガスの総量に対するＥＧＲガスの量の比率であるＥＧＲ率を調整することができる。ＥＧＲ管５０には、ＥＧＲクーラが備えられていてもよい。

【0014】

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)、及びバックアップＲＡＭなどを備えている。ＲＯＭには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて演算処理を実行する。また、ＲＡＭはＣＰＵでの演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭはイグニッションオフ時などにおいて保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びバックアップＲＡＭは、詳しくは後述する制御部及び判定部を機能的に実現する。

【0015】

ＥＣＵ１００には、上述の点火プラグ２７、スロットルバルブ１３、筒内噴射弁１２、及びＥＧＲ弁５２が電気的に接続されている。またＥＣＵ１００には、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ１１、スロットルバルブ１３のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ１４、エアフロメータ１５、吸気圧センサ１７、クランクシャフト２６のクランク角を検出するクランク角センサ２５、空燃比センサ３３、その他の各種センサが電気的に接続されている。ＥＣＵ１００は、各種センサの検出値等に基づいて、所望の出力が得られるように、点火プラグ２７、スロットルバルブ１３、筒内噴射弁１２、ＥＧＲ弁５２等を制御し、点火時期、燃料噴射量、燃料噴射時期、スロットル開度、ＥＧＲ率等を制御する。

【0016】

［ＥＧＲ弁の概略構成］
次に、ＥＧＲ弁５２の概略構成について説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、ＥＧＲ弁５２の概略構成図である。図２Ａは全閉状態のＥＧＲ弁５２を示しており、図２Ｂは全開状態のＥＧＲ弁５２を示している。ＥＧＲ弁５２は、弁体５３、弁座５４、モータ５５、バネ５６、及び位置センサ５７を含む。弁体５３は、ＥＧＲ管５０内に配置された弁座５４に対して着座可能かつ移動可能に設けられている。バネ５６は、弁体５３を弁座５４に着座する方向に付勢する。

【0017】

モータ５５は、ＤＣ（Direct Current）モータであり、弁体５３を開閉方向に変位させる。具体的には、ＥＣＵ１００からモータ５５の駆動回路にＰＷＭ（パルス幅変調）信号の駆動デューティ比が与えられると、モータ５５のコイルに、駆動デューティ比に対応した電力が供給され、モータ５５のコイルに開弁方向又は閉弁方向のモータ駆動電流が流れる。これにより弁体５３が開き側または閉じ側へ移動する。詳細には、駆動デューティ比は＋１００％から－１００％までの間で設定される。駆動デューティ比がプラスの値の場合には弁体５３に開弁方向の力が作用し、マイナスの値の場合には弁体５３に閉弁方向の力が作用する。

【0018】

位置センサ５７は、弁体５３の位置に応じた検出信号、換言すればＥＧＲ弁５２の開度に応じた検出値をＥＣＵ１００に出力し、ＥＣＵ１００はＥＧＲ弁５２の実開度を取得する。

【0019】

図３は、ＥＧＲ弁５２での駆動デューティ比の制御の説明図である。ＥＧＲ弁５２の開度が１００％（全開）以下であって切替開度ＳＤ以上の区間をフィードバック制御（以下、Ｆ／Ｂ制御と称する）が実行されるＦ／Ｂ制御区間と称する。ＥＧＲ弁５２の開度が切替開度ＳＤ未満から０％（全閉）の区間を着座制御が実行される着座制御区間と称する。実開度がＦ／Ｂ制御区間に属している場合には、実開度と目標開度の偏差がなくなるように駆動デューティ比がＰＩＤ（Proportional Integral Differential）制御によりＦ／Ｂ制御される。Ｆ／Ｂ制御は、実開度を目標開度に精度よく一致させるための制御である。ＥＧＲ弁５２への全閉要求がある場合であって実開度が着座制御区間に属している場合には、駆動デューティ比は実開度によらずに所定の順序で増減するように制御される。着座制御は、ＥＧＲ弁５２への全閉要求があった場合に弁体５３が弁座５４に着座する際の衝撃を緩和して衝突音を抑制し、弁座５４の摩耗や弁体５３に係合する部品（例えばモータ５５のギア）の疲労破壊を防止するための制御である。切替開度ＳＤは、上述のようにＦ／Ｂ制御から着座制御に切り替えられる開度であり、例えば５０％未満の開度に設定される。切替開度ＳＤは所定開度の一例である。

【0020】

ＥＣＵ１００は、エンジン２０の運転状態に応じて目標開度を算出する。ここで目標開度は、１００％以下の範囲内で算出される。またＥＣＵ１００は、エンジン２０の運転状態に応じて、ＥＧＲ弁５２の実開度を０％にする全閉を要求する。全閉要求がある場合には、上述したＦ／Ｂ制御に用いられる目標開度を０％に設定するのではなく、後述する予め定められた、０％以外の値である暫定目標開度をＦ／Ｂ制御での目標開度に設定する。

【0021】

例えば実開度がＦ／Ｂ制御区間に属している状態で全閉要求がある場合には、目標開度として暫定目標開度に設定されて上述したＦ／Ｂ制御が実行される。これにより実開度が切替開度ＳＤ未満になると、上述した着座制御が実行される。尚、目標開度が０以外である全閉要求がない場合では、実開度に関わらず、換言すれば、実開度が切替開度ＳＤ未満の場合であっても、上述したＦ／Ｂ制御が実行される。

【0022】

［ＥＧＲ弁での異物の噛み込み］
次に、ＥＧＲ弁５２での異物の噛み込みについて説明する。図４は、ＥＧＲ弁５２での異物Ｆの噛み込みが生じた場合の説明図である。弁体５３が弁座５４から離れた開弁状態から弁体５３が弁座５４に着座する閉弁状態に移行する際に、弁体５３と弁座５４との間に異物Ｆが噛みこまれる可能性がある。図４に示すように、弁体５３と弁座５４との間に異物Ｆが噛みこむと、弁体５３と弁座５４との間に隙間が生じる。このため、本来ＥＧＲ管５０が閉鎖すべきところ、この隙間によりＥＧＲ管５０が連通状態となる場合がある。

【0023】

このような異物が大きいと、例えば低負荷運転時には吸気圧よりも排気圧が高いことからＥＧＲガスが吸気管１０を過剰に流れて、燃焼室２３に十分な新気を供給できないおそれがある。また過給機エンジンであってターボ上流からコンプレッサ下流に排気ガスを還流させる過給ＥＧＲシステムの場合には、高負荷運転時には吸気圧の方が排気圧よりも高いため、新気がＥＧＲ管５０を介して三元触媒３１に過剰に供給され三元触媒３１が過昇温するおそれがある。従ってこのような異物の噛み込みを早期に判定することが望まれる。

【0024】

図５は、比較例と本実施例でのＦ／Ｂ制御の説明図である。図５では、異物Ｆにより制限される開度を異物開度ＦＤと称して示している。また、図５では実開度がＦ／Ｂ制御区間に属しており全閉要求があった場合である。異物開度ＦＤは、切替開度ＳＤよりも大きい場合を示している。比較例では、全閉要求がある場合にＦ／Ｂ制御での目標開度として設定される暫定目標開度ＴＤｘは、切替開度ＳＤに一致している。これに対して本実施例では、全閉要求がある場合にＦ／Ｂ制御での目標開度として設定される暫定目標開度ＴＤｅは、切替開度ＳＤよりも小さい。即ち比較例では、異物Ｆが存在していなかった場合には、実開度が切替開度ＳＤになると実開度と暫定目標開度ＴＤｘとの偏差が0になり、Ｆ／Ｂ制御から着座制御に切り替えられる。本実施例では、異物Ｆが存在していなかった場合には、実開度が切替開度ＳＤとなっても実開度と暫定目標開度ＴＤｅとの偏差が存在した状態のまま、Ｆ／Ｂ制御から着座制御に切り替えられる。

【0025】

異物Ｆが存在していた場合には、実開度は異物開度ＦＤに制限される。この状態で、比較例での実開度（異物開度ＦＤ）と暫定目標開度ＴＤｘとの偏差よりも、本実施例での実開度（異物開度ＦＤ）と暫定目標開度ＴＤｅとの偏差の方が大きい。

【0026】

図６は、異物Ｆの噛み込みが発生した場合での比較例と本実施例での実開度とＦ／Ｂ制御による駆動デューティ比との推移を示したタイミングチャートである。時刻ｔ０で全閉要求があると、比較例では暫定目標開度ＴＤｘに基づいてＦ／Ｂ制御が実行され、本実施例では暫定目標開度ＴＤｘよりも小さい暫定目標開度ＴＤｅに基づいてＦ／Ｂ制御が実行される。このため上述したように、比較例よりも本実施例の方が偏差が大きく、比較例よりも本実施例の方が実開度の低下速度は速い。従って時刻ｔ１で本実施例の方が先に実開度が異物開度ＦＤとなり、その後の時刻ｔ２で比較例での実開度が異物開度ＦＤとなる。また、本実施例では時刻ｔ１以降で偏差が一定であるため積分項が増大して、駆動デューティ比が負の方向に増大し、時刻ｔ３で駆動デューティ比が最大の－１００％となる。同様に比較例でも時刻ｔ２以降で偏差が一定であるため積分項が増大して、駆動デューティ比が負の方向に増大し、時刻ｔ４で駆動デューティ比が最大の－１００％となる。ここで、上述したように比較例よりも本実施例の方が偏差が大きいため、比較例よりも本実施例の方が先に駆動デューティ比が－１００％となる。

【0027】

図７は、実開度が異物開度ＦＤに制限されてから駆動デューティ比が－１００％となるまでの時間［ｍｓ］と、Ｆ／Ｂ制御での偏差「％」との関係を示したグラフである。縦軸は時間を示し、横軸は偏差を示している。上記の時間は、図６の例では比較例では時刻ｔ２から時刻ｔ４までの間の時間に相当し、本実施例では時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間に相当する。図７に示すように、偏差が大きいほど上記の時間は短くなる。

【0028】

ここで、異物Ｆの噛み込みの有無の判定方法として以下のようなものがある。ＥＣＵ１００は、全閉要求がある場合に駆動デューティ比が上限値以上、ここでは－１００％となって、この状態が所定時間以上継続したことをもって、異物Ｆの噛み込みが発生していると判定する。上述したように比較例よりも本実施例の方が、実開度が異物に制限されてから駆動デューティ比が－１００％になるまでの時間は短く、先に駆動デューティ比が－１００％になる。このため、比較例よりも本実施例の方が早期に異物Ｆの噛み込みが発生していることを判定することができる。

【0029】

［異物噛み込み判定制御］
次にＥＣＵ１００が実行する異物噛み込み判定制御の一例について説明する。図８は、ＥＣＵ１００が実行する異物噛み込み判定制御の一例を示したフローチャートである。ＥＣＵ１００は、全閉要求があるか否かを判定する（ステップＳ１）。ステップＳ１でＮｏの場合には、目標開度としてエンジン２０の運転状態に応じて１００％以下の範囲内の開度に設定され（ステップＳ３）、Ｆ／Ｂ制御が実行される（ステップＳ６）。ステップＳ１でＹｅｓの場合には、上述したようにＦ／Ｂ制御での目標開度として、切替開度ＳＤよりも小さい暫定目標開度ＴＤｅを設定する（ステップＳ２）。ステップＳ２は、制御部が実行する処理の一例である。

【0030】

次にＥＣＵ１００は、位置センサ５７の検出値に基づいて実開度が切替開度ＳＤ未満となったか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４でＹｅｓの場合には、ＥＣＵ１００は着座制御を実行する（ステップＳ５）。ステップＳ４でＮｏの場合には、Ｆ／Ｂ制御を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ６は、制御部が実行する制御の一例である。

【0031】

次にＥＣＵ１００は、異物の噛み込みが発生しているか否かの判定を行う（ステップＳ７）。具体的には、Ｆ／Ｂ制御の継続中においては、ＥＣＵ１００は上述したように駆動デューティ比が－１００％となってから所定時間経過した場合に、異物の噛み込みが発生していると判定される。着座制御の継続中においては、位置センサ５７により検出された実開度が所定時間以上一定の値を示す場合に、異物の噛み込みが発生していると判定される。ステップＳ７でＮｏの場合、即ち異物の噛み込みは発生していないと判定された場合には、本制御は終了する。ステップＳ７は、判定部が実行する制御の一例である。尚、ステップＳ１でＮｏと判定され、ステップＳ３及びＳ６が実行されている場合にも、上述したステップＳ７が実行される。

【0032】

ステップＳ７でＹｅｓの場合、即ち異物の?み込みが発生していると判定された場合には、ＥＣＵ１００は所定のフェールセーフ処理を実行する（ステップＳ８）。例えばエンジン２０が低負荷運転状態の場合には、燃焼室２３に十分な新気を供給するためにスロットルバルブ１３の開度を増大させる。また、エンジン２０が高負荷運転状態の場合には、新気がＥＧＲ管５０を介して三元触媒３１に過剰に供給されることを防止するために、スロットルバルブ１３の開度を低減する。

【0033】

上記実施例では、全閉要求がある場合でのＦ／Ｂ制御に用いられる暫定目標開度ＴＤｅは０よりも大きい値であったが、０であってもよい。この場合も、全閉要求がある場合でのＦ／Ｂ制御での偏差を最大化することができ、切替開度ＳＤよりも大きい異物の噛み込み時に早期に異物の噛み込みが発生していると判定することができるからである。

【0034】

上記実施例では、ＰＩＤ制御によりＦ／Ｂ制御を実行したが、ＰＩ（Proportional Integral）制御であってもよい。この場合も、異物の噛み込み時に積分項が増大して駆動デューティ比が－１００％にまで増大するからである。

【0035】

上記実施例では、上限値として－１００％を例に説明したが、これに限定されず、たとえば－９０％であってもよい。上限値は、異物の噛み込みが発生していない場合には駆動デューティ比がその値にまで増大することはないが、異物の噛み込み時にその値以上にまで増大することが考えられる値に設定するのが好ましい。

【0036】

上記実施例では、駆動デューティが上限値以上となって所定時間経過したことをもって異物の噛み込みが発生していると判定したが、これに限定されない。例えば、駆動デューティが上限値以上となった場合に直ちに異物の噛み込みが発生していると判定してもよい。これにより、より早期に異物の?み込みの判定を行うことができる。

【0037】

本実施例のエンジンシステムは、ハイブリッド車両に搭載されたエンジンシステムであってもよい。また、エンジンは過給機付きエンジンであってもよい。

【0038】

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0039】

２０ エンジン
５０ ＥＧＲ管
５２ ＥＧＲ弁
５３ 弁体
５４ 弁座
５５ モータ
５６ バネ
５７ 位置センサ
１００ ＥＣＵ（制御部、判定部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】