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7586043車両誘導装置、インセンティブ付与装置、車両、非接触給電設備の制御装置、及び車両の制御システム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】車両誘導装置、インセンティブ付与装置、車両、非接触給電設備の制御装置、及び車両の制御システム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/34 20060101AFI20241112BHJP
G08G 1/0969 20060101ALI20241112BHJP
B60L 53/12 20190101ALI20241112BHJP
G16Y 10/40 20200101ALI20241112BHJP
G16Y 40/60 20200101ALI20241112BHJP
H02J 7/00 20060101ALI20241112BHJP
H02J 13/00 20060101ALI20241112BHJP
H02J 50/12 20160101ALI20241112BHJP
H02J 50/80 20160101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
G01C21/34
G08G1/0969
B60L53/12
G16Y10/40
G16Y40/60
H02J7/00 P
H02J7/00 301D
H02J13/00 301A
H02J13/00 311K
H02J50/12
H02J50/80
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021163455
(22)【出願日】2021-10-04
(65)【公開番号】P2023054539
(43)【公開日】2023-04-14
【審査請求日】2024-02-14
(73)【特許権者】
【識別番号】000003207
【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】金子 智洋
(72)【発明者】
【氏名】横山 大樹
【審査官】佐藤 吉信
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０２０／１８８７３７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】中国特許出願公開第１０７０６７７４９（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｃ ２１／００－２１／３６
Ｇ０１Ｃ ２３／００－２５／００
Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００
Ｂ６０Ｌ ５３／１２
Ｇ１６Ｙ １０／４０
Ｇ１６Ｙ ４０／６０
Ｈ０２Ｊ ７／００
Ｈ０２Ｊ １３／００
Ｈ０２Ｊ ５０／１２
Ｈ０２Ｊ ５０／８０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両を現在地から目的地まで誘導する車両誘導装置であって、特定区間に配置された非接触給電設備の位置情報が保存された記憶装置と、
前記車両に誘導指示を出力する処理装置とを備え、
前記非接触給電設備は、前記特定区間を走行中の前記車両に電力を供給可能であり、
前記処理装置は、前記特定区間を含む天気情報を用いて、前記特定区間に雪が存在していると判定される場合、前記特定区間を含む前記現在地から前記目的地までの特定ルートに前記車両を誘導する、車両誘導装置。
【請求項2】
前記処理装置は、前記特定ルートの所要時間から、予め定められた基準を満たす、前記現在地から前記目的地までの最適ルートの所要時間を引いた超過時間が基準時間よりも短い場合に、前記車両を前記特定ルートに誘導する、請求項１に記載の車両誘導装置。
【請求項3】
前記車両は、表示装置を含み、前記処理装置は、前記特定ルートを前記表示装置に表示するための前記誘導指示を前記車両に出力する、請求項２に記載の車両誘導装置。
【請求項4】
前記車両は、自動運転可能に構成され、前記処理装置は、前記車両が前記特定ルートに沿って前記目的地まで自動運転で走行するための前記誘導指示を前記車両に出力する、請求項２又は３に記載の車両誘導装置。
【請求項5】
インセンティブ付与装置であって、特定車両の現在地から目的地までの特定ルートに車両誘導装置によって誘導された前記特定車両の識別情報が保存された記憶装置を備え、
前記特定ルートは、非接触給電設備が配置された特定区間を含み、
前記車両誘導装置は、前記特定区間を含む天気情報を用いて、前記特定区間に雪が存在していると判定される場合、前記特定ルートに前記特定車両を誘導し、
前記非接触給電設備は、前記特定区間を走行中の車両に電力を供給可能であり、前記特定区間を通過した車両の識別情報を前記インセンティブ付与装置に送信し、
前記インセンティブ付与装置は、
前記非接触給電設備から受信した識別情報が前記特定車両の識別情報と一致する場合、前記特定車両に関連付けられたアカウントにインセンティブを付与する処理装置をさらに備える、インセンティブ付与装置。
【請求項6】
車両誘導装置から誘導指示を受ける車両であって、前記車両誘導装置は、非接触給電設備が配置された特定区間を含む天気情報を用いて、前記特定区間に雪が存在していると判定される場合、前記特定区間を含む前記車両の現在地から目的地までの特定ルートに前記車両を誘導し、
前記車両は、
前記車両が走行中に前記非接触給電設備から電力を受けることが可能な受電装置と、
前記誘導指示を前記車両誘導装置から受ける処理装置とを備え、
前記車両が前記非接触給電設備から受ける電力量は、前記誘導指示を前記車両誘導装置から受けていない他の車両が前記非接触給電設備から受ける電力量よりも多い、車両。
【請求項7】
前記特定ルートを表示する表示装置をさらに備える、請求項６に記載の車両。
【請求項8】
前記車両は、自動運転可能に構成され、前記処理装置は、前記誘導指示に従って前記車両を前記目的地まで自動運転で走行させる、請求項６又は７に記載の車両。
【請求項9】
特定区間に配置された非接触給電設備の制御装置であって、前記特定区間を通過する車両の第１識別情報を前記車両から受けるとともに、前記特定区間を含む特定ルートに車両誘導装置によって誘導された特定車両の第２識別情報を前記車両誘導装置から受ける通信装置と、
前記非接触給電設備を制御する処理装置とを備え、
前記車両誘導装置は、前記特定区間を含む天気情報を用いて、前記特定区間に雪が存在していると判定される場合、前記特定ルートに前記特定車両を誘導し、
前記処理装置は、前記第１識別情報が前記第２識別情報と一致する場合、前記特定車両に供給する電力量を、前記車両誘導装置によって誘導されていない他の車両に供給する電力量よりも多くする、非接触給電設備の制御装置。
【請求項10】
車両と、前記車両を現在地から目的地まで誘導する車両誘導装置と、
特定区間を走行中の前記車両に電力を供給する、前記特定区間に配置された非接触給電設備とを備え、
前記車両誘導装置は、前記特定区間を含む天気情報を用いて、前記特定区間に雪が存在していると判定される場合、前記特定区間を含む前記現在地から前記目的地までの特定ルートに前記車両を誘導する、車両の制御システム。
【請求項11】
前記車両誘導装置は、前記特定ルートの所要時間から、予め定められた基準を満たす、前記現在地から前記目的地までの最適ルートの所要時間を引いた超過時間が基準時間よりも短い場合に、前記車両を前記特定ルートに誘導する、請求項１０に記載の車両の制御システム。
【請求項12】
前記車両は、表示装置を含み、前記車両誘導装置は、前記特定ルートを前記表示装置に表示するための誘導指示を前記車両に出力する、請求項１１に記載の車両の制御システム。
【請求項13】
前記車両は、自動運転可能に構成され、前記車両誘導装置は、前記車両が前記特定ルートに沿って前記目的地まで自動運転で走行するための前記誘導指示を前記車両に出力する、請求項１１又は１２に記載の車両の制御システム。
【請求項14】
インセンティブ付与装置をさらに備え、前記非接触給電設備は、前記特定区間を通過した車両の識別情報を前記インセンティブ付与装置に送信し、
前記インセンティブ付与装置は、前記非接触給電設備から受信した識別情報が前記車両誘導装置によって誘導された車両の識別情報に一致する場合、前記誘導された車両に関連付けられたアカウントにインセンティブを付与する、請求項１０～１３のいずれか１項に記載の車両の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両誘導装置、インセンティブ付与装置、車両、非接触給電設備の制御装置、及び車両の制御システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、非接触充電設備が配置された走行ルートに車両を誘導する構成が知られている。例えば、特開２０１６－１４０１９３号公報（特許文献１）には、プラグイン充電方式、非接触充電方式、及びソーラー充電方式による充電が可能な車両の充電スケジュールを車両のユーザの端末装置に報知する、車両用電池の充電情報報知システムが開示されている。当該充電情報報知システムによれば、プラグイン充電方式を含む複数の充電方式による充電に関する情報を適切に車両のユーザに報知することができるため、当該ユーザの利便性を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１４０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
非接触給電設備が走行ルートに沿って配置されている場合、非接触給電設備に近接して走行中の車両に非接触給電設備から電力を供給することができる。非接触給電においては、給電設備と給電対象との間に介在する物によって給電設備から給電対象へのエネルギー伝達が妨げられ得る。そのため、走行ルートに雪が積もっている場合、走行中の車両と非接触給電設備との間に介在し得る雪によって非接触給電設備から走行中の車両への非接触給電が妨げられ得る。その結果、非接触給電設備から走行中の車両へ供給される電力量（給電量）は、積雪が想定されていない状況で見積もられた給電量よりも減少し得る。しかし、特許文献１に開示された充電情報報知システムにおいては、非接触給電設備が配置された走行ルートにおける積雪によって非接触給電設備の給電効率が低下することについて考慮されていない。
【0005】
それゆえに、本開示の目的は、積雪による非接触給電設備の給電効率の低下を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の車両誘導装置は、車両を現在地から目的地まで誘導する。車両誘導装置は、記憶装置と、処理装置とを備える。記憶装置には、特定区間に配置された非接触給電設備の位置情報が保存されている。処理装置は、車両に誘導指示を出力する。非接触給電設備は、特定区間を走行中の車両に電力を供給可能である。処理装置は、特定区間を含む天気情報を用いて、特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定区間を含む現在地から目的地までの特定ルートに車両を誘導する。
【0007】
特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定区間を含む車両の現在地から目的地までの特定ルートに車両が誘導される。特定区間から車両への電力供給において発生する熱により、特定区間と車両との間に介在する雪を溶かすことができる。その結果、積雪による非接触給電設備の給電効率の低下を抑制することができる。
【0008】
処理装置は、特定ルートの所要時間から、予め定められた基準を満たす、現在地から目的地までの最適ルートの所要時間を引いた超過時間が基準時間よりも短い場合に、車両を特定ルートに誘導してもよい。
【0009】
非接触給電設備の給電効率の低下の抑制に要する超過時間を基準時間より短くすることにより、過度の協力を要求することによる車両のドライバの快適性の低下を防止することができる。
【0010】
車両は、表示装置を含んでもよい。処理装置は、特定ルートを表示装置に表示するための誘導指示を車両に出力してもよい。
【0011】
このような構成により、車両の運転者は、表示装置を視認することにより、特定ルートを知ることができる。
【0012】
車両は、自動運転可能に構成されてもよい。処理装置は、車両が特定ルートに沿って目的地まで自動運転で走行するための誘導指示を車両に出力してもよい。
【0013】
このような構成により、車両は、車両誘導装置からの誘導指示に従って目的地まで自動運転により走行することができる。
【0014】
また、本開示のインセンティブ付与装置は、記憶装置と、処理装置とを備える。記憶装置には、特定車両の現在地から目的地までの特定ルートに車両誘導装置によって誘導された特定車両の識別情報が保存されている。特定ルートは、非接触給電設備が配置された特定区間を含む。車両誘導装置は、特定区間を含む天気情報を用いて、特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定ルートに特定車両を誘導する。非接触給電設備は、特定区間を走行中の車両に電力を供給可能であり、特定区間を通過した車両の識別情報をインセンティブ付与装置に送信する。処理装置は、非接触給電設備から受信した識別情報が特定車両の識別情報と一致する場合、特定車両に関連付けられたアカウントにインセンティブを付与する。
【0015】
特定ルートを走行することに応じてインセンティブが付与されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートを走行することを車両のドライバに動機付けることができる。
【0016】
また、本開示の車両は、車両誘導装置から誘導指示を受ける。車両誘導装置は、非接触給電設備が配置された特定区間を含む天気情報を用いて、特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定区間を含む車両の現在地から目的地までの特定ルートに車両を誘導する。車両は、受電装置と、処理装置とを備える。受電装置は、車両が走行中に非接触給電設備から電力を受けることが可能である。処理装置は、誘導指示を車両誘導装置から受ける。誘導指示を車両誘導装置から受けた車両が非接触給電設備から受ける電力量は、誘導指示を車両誘導装置から受けていない他の車両が非接触給電設備から受ける電力量よりも多い。
【0017】
誘導指示に従って特定ルートを走行することに応じて、特定区間に配置された非接触給電設備からの給電量が増加されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートへの誘導指示に従うことを車両のドライバに動機付けることができる。
【0018】
車両は、特定ルートを表示する表示装置をさらに備えてもよい。
このような構成により、車両の運転者は、表示装置を視認することにより、特定ルートを知ることができる。
このような構成により、車両の運転者は、表示装置を視認することにより、特定ルートを知ることができる。
【0019】
車両は、自動運転可能に構成されてもよい。処理装置は、誘導指示に従って車両を目的地まで自動運転で走行させてもよい。
【0020】
このような構成により、車両は、車両誘導装置からの誘導指示に従って目的地まで自動運転により走行することができる。
【0021】
また、本開示の非接触給電設備の制御装置は、通信装置と、処理装置とを備える。非接触給電設備は、特定区間に配置されている。通信装置は、特定区間を通過する車両の第１識別情報を車両から受けるとともに、特定区間を含む特定ルートに車両誘導装置によって誘導された特定車両の第２識別情報を車両誘導装置から受ける。処理装置は、非接触給電設備を制御する。車両誘導装置は、特定区間を含む天気情報を用いて、特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定ルートに特定車両を誘導する。処理装置は、第１識別情報が第２識別情報と一致する場合、特定車両に供給する電力量を、車両誘導装置によって誘導されていない他の車両に供給する電力量よりも多くする。
【0022】
誘導指示に従って特定ルートを走行することに応じて、特定区間に配置された非接触給電設備からの給電量が増加されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートへの誘導指示に従うことを車両のドライバに動機付けることができる。
【0023】
また、本開示の車両の制御システムは、車両と、車両誘導装置と、非接触給電設備とを備える。車両誘導装置は、車両を現在地から目的地まで誘導する。非接触給電設備は、特定区間を走行中の車両に電力を供給し、特定区間に配置されている。車両誘導装置は、特定区間を含む天気情報を用いて、特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定区間を含む現在地から目的地までの特定ルートに車両を誘導する。
【0024】
特定区間に雪が存在していると判定される場合、特定区間を含む車両の現在地から目的地までの特定ルートに車両が誘導される。特定区間から車両への電力供給において発生する熱により、特定区間と車両との間に介在する雪を溶かすことができる。その結果、積雪による非接触給電設備の給電効率の低下を抑制することができる。
【0025】
車両誘導装置は、特定ルートの所要時間から、予め定められた基準を満たす、現在地から目的地までの最適ルートの所要時間を引いた超過時間が基準時間よりも短い場合に、車両を特定ルートに誘導してもよい。
【0026】
非接触給電設備の給電効率の低下の抑制に要する超過時間を基準時間より短くすることにより、過度の協力を要求することによる車両のドライバの快適性の低下を防止することができる。
【0027】
車両は、表示装置を含んでもよい。車両誘導装置は、特定ルートを表示装置に表示するための誘導指示を車両に出力してもよい。
【0028】
このような構成により、車両の運転者は、表示装置を視認することにより、特定ルートを知ることができる。
【0029】
車両は、自動運転可能に構成されてもよい。車両誘導装置は、車両が特定ルートに沿って目的地まで自動運転で走行するための誘導指示を車両に出力してもよい。
【0030】
このような構成により、車両は、車両誘導装置からの誘導指示に従って目的地まで自動運転により走行することができる。
【0031】
車両の制御システムは、インセンティブ付与装置をさらに備えてもよい。非接触給電設備は、特定区間を通過した車両の識別情報をインセンティブ付与装置に送信してもよい。インセンティブ付与装置は、非接触給電設備から受信した識別情報が車両誘導装置によって誘導された車両の識別情報に一致する場合、誘導された車両に関連付けられたアカウントにインセンティブを付与してもよい。
【0032】
特定ルートを走行することに応じてインセンティブが付与されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートを走行することを車両のドライバに動機付けることができる。
【発明の効果】
【0033】
本開示によれば、積雪による非接触給電設備の給電効率の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本開示の実施の形態に従う車両の制御システムの全体構成を示す図である。
【図3】車両及び車両制御サーバの構成をより詳細に示す図である。
【図4】給電レーンに沿って配置された給電システムの一例を説明する図である。
【図5】車両の現在地から目的地に至る２つの走行ルートを示す図である。
【図8】車両の車両情報が車両制御サーバの車両情報に保存さされるまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図9】降雪の可能性がある給電レーンを含む特定ルートに車両制御サーバが車両を誘導するまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図10】降雪の可能性がある給電レーンを含む特定ルートを走行した車両に車両制御サーバによってインセンティブが付与されるまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図12】降雪の可能性がある給電レーンを含む特定ルートに車両制御サーバが車両を誘導するまでの処理の手順の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【0036】
図１は、本開示の実施の形態に従う車両の制御システム１の全体構成を示す図である。図１を参照して、車両の制御システム１は、車両１００と、車両制御サーバ２００と、複数の給電設備を含む給電設備群３００と、リアルタイムに各地域の天気情報（たとえば降雪情報）を配信する天気情報サーバ４００とを備える。車両１００は、自動運転可能に構成されている。車両１００、車両制御サーバ２００、給電設備群３００、及び天気情報サーバ４００は、インターネット等のネットワークＮＷを介して互いに通信可能に構成されている。車両制御サーバ２００及び天気情報サーバ４００は、一体として形成されていてもよい。
【0037】
車両１００は、給電設備群３００から充電可能な走行用の蓄電装置（図示せず）を搭載した電動車である。車両１００は、例えば、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）、あるいはプラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等である。車両１００は、車両１００の走行中又は駐車中に車両１００の外部から供給される電力によって充電（外部充電）されることが可能である。すなわち、車両１００は、車両１００の走行中には非接触給電設備から受電可能に構成されているとともに、車両１００の駐車中には非接触給電設備及び接触給電設備から受電可能に構成されている。なお、車両１００が「走行中」という状態は、車両１００が走行のために道路上に位置する状態を意味し、実際に走行している状態だけでなく、信号待ち等によって道路上に一時的に停止している状態も含む。他方、車両１００が「駐車中」いう状態は、比較的長時間の停止用に確保された特定の場所において車両１００が停止している状態を意味する。
【0038】
車両制御サーバ２００は、車両１００に関する車両情報（例えば、車両１００の所有者のアカウント情報、車両ＩＤ、車種、充電方式、及び現在地／目的地等）、地図情報（例えば、最新の道路情報等）、及び給電設備群３００に関する情報（例えば、給電設備群３００に含まれる複数の給電設備の各々の給電方式、及び設置場所等）を有している。車両制御サーバ２００は、天気情報サーバ４００から、車両１００の現在地及び目的地が含まれる地域の天気情報を取得する。車両制御サーバ２００は、これらの各種情報に基づいて、車両１００に適した、現在地から目的地までの走行ルートを作成する。車両制御サーバ２００は、車両１００の制御装置（車両誘導装置）として機能する。
【0039】
給電設備群３００は、各地に設けられた、複数の接触給電設備３１０と、複数の非接触給電設備３２０とを含む。接触給電設備３１０は、給電ケーブルの先端に設けられるコネクタを車両のインレットに接続することにより、給電ケーブルを通じて車両への給電を行う給電設備である。非接触給電設備３２０は、送電コイル及び車両に搭載された受電コイルを用いて、電磁界を通じて非接触で車両への給電を行う給電設備である。
【0040】
実施の形態において非接触給電には、「走行中非接触給電」と「駐車中非接触給電」とが含まれる。走行中非接触給電は、走行レーンに設置された非接触給電設備３２０から走行中の車両１００へ給電を行う非接触給電である。以下では、複数の非接触給電設備３２０が設置された走行レーンを「給電レーン」（特定区間）とも称する。他方、駐車中非接触給電は、給電ステーション等に設置された非接触給電設備３２０から駐車中の車両１００へ給電を行う非接触給電である。
【0041】
図２は、図１に示した車両１００の構成例を示す図である。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレーＳＭＲ（System Main Relay）と、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０とを備える。また、車両１００は、インレット１５０と、充電器１５５と、受電コイル１６０と、整流回路１６５と、充電リレーＲＹ１，ＲＹ２とをさらに備える。さらに、車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０（処理装置）と、ナビゲーション装置１８０と、通信モジュール１９０とをさらに備える。
【0042】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、例えば、リチウムイオン電池又はニッケル水素電池等の二次電池、もしくは電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０により走行駆動力を発生するための電力を蓄えている。蓄電装置１１０は、システムメインリレーＳＭＲが閉成状態であるときに、蓄えられた電力をＰＣＵ１２０へ供給する。蓄電装置１１０は、図示しないセンサによって検出された蓄電装置１１０の電圧、電流、及び温度の各検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。
【0043】
システムメインリレーＳＭＲは、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間の電力線対ＰＬ，ＮＬに設けられる。システムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ１７０からの制御信号に従って、閉成状態と開放状態とを切り替える。
【0044】
ＰＣＵ１２０は、モータジェネレータ１３０を駆動する駆動装置であり、コンバータ及びインバータ等（いずれも図示せず）の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１７０によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。ＰＣＵ１２０は、車両１００の制動時にモータジェネレータ１３０によって発電される電力を蓄電装置１１０の電圧レベルに整流して蓄電装置１１０へ出力する。
【0045】
モータジェネレータ１３０は、交流回転電機であり、例えば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０は、ＰＣＵ１２０により駆動されて走行駆動力を発生し、発生した駆動力は、動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。車両１００の制動時には、モータジェネレータ１３０は、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。発電された電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換され、蓄電装置１１０に蓄えられる。
【0046】
インレット１５０は、接触給電設備３１０（図１）の給電ケーブルに設けられるコネクタを接続可能に構成されており、接触給電設備３１０から供給される電力を受電する。充電器１５５は、ＥＣＵ１７０によって制御され、インレット１５０に接続された接触給電設備３１０により蓄電装置１１０を充電する外部充電（接触充電）の実行時に、インレット１５０から入力される電力を、蓄電装置１１０を充電可能な電力に変換する。実施の形態においては、接触給電設備３１０からは交流電力が供給され、充電器１５５は、ＡＣ／ＤＣコンバータによって構成されるものとするが、接触給電設備３１０から直流電力が供給される場合（ＤＣ接触充電の場合）には、車両１００は充電器１５５を備えなくてもよい。
【0047】
充電リレーＲＹ１は、充電器１５５と蓄電装置１１０との間の電路に設けられている。充電リレーＲＹ１は、接触給電設備３１０による接触充電の実行時に、ＥＣＵ１７０により閉成状態に制御される。
【0048】
受電コイル１６０（受電装置）は、非接触給電設備３２０（図１）の送電コイルから電磁界を通じて非接触で電力を受けること（受電）が可能に構成されている。受電コイル１６０は、非接触給電設備３２０により蓄電装置１１０を充電する外部充電（非接触充電）の実行時に、非接触給電設備３２０から供給される電力を受電する。整流回路１６５は、受電コイル１６０により受電された交流電力を整流して蓄電装置１１０へ出力する。
【0049】
充電リレーＲＹ２は、整流回路１６５と蓄電装置１１０との間の電路に設けられている。充電リレーＲＹ２は、非接触給電設備３２０による非接触充電の実行時に、ＥＣＵ１７０により閉成状態に制御される。
【0050】
ＥＣＵ１７０は、各種センサからの信号の入力、及び各機器への制御信号の出力を行うとともに、車両１００及び各機器の制御を行う。ＥＣＵ１７０は、車両１００の走行に関する各種制御（例えば、駆動制御、制動制御、及び操舵制御等）を実行する。また、ＥＣＵ１７０は、接触給電設備３１０（図１）による外部充電が行なわれるときは、充電リレーＲＹ１をオンにして、インレット１５０及び充電器１５５を用いて蓄電装置１１０を充電する接触充電を実行する。他方、ＥＣＵ１７０は、非接触給電設備３２０（図１）による外部充電が行なわれるときは、充電リレーＲＹ２をオンにして、受電コイル１６０及び整流回路１６５を用いて蓄電装置１１０を充電する非接触充電を実行する。
【0051】
ナビゲーション装置１８０は、車両１００の現在地から運転者によって設定された目的地までの走行ルートをディスプレイ１８２（図３）に表示する。ナビゲーション装置１８０は、車両１００の現在地の位置、設定された目的地の位置、及び現在地から目的地までの走行ルートを表示する。後述のように、実施の形態では、車両１００の現在地の位置情報、及び設定された目的地の位置情報が車両情報として車両制御サーバ２００へ送信され、車両制御サーバ２００において、車両情報、給電設備群３００の情報及び天気情報を考慮して目的地までの走行ルートが決定される。
【0052】
通信モジュール１９０は、車載ＤＣＭ（Data Communication Module）であって、通信ネットワークを通じて車両制御サーバ２００と双方向にデータ通信可能に構成されている。通信モジュール１９０は、給電設備群３００（特に、複数の非接触給電設備３２０を含んで構成される走行中非接触給電用の給電システム３５０（図４））の通信装置とも通信可能に構成されている。
【0053】
図３は、車両１００及び車両制御サーバ２００の構成をより詳細に示す図である。なお、車両１００については、ＥＣＵ１７０、ナビゲーション装置１８０、通信モジュール１９０、及びセンサ群１８５について説明する。
【0054】
図３を参照して、車両１００は、センサ群１８５をさらに備えている。ＥＣＵ１７０、ナビゲーション装置１８０、通信モジュール１９０、及びセンサ群１８５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク１９５を通じて互いに通信可能に構成されている。
【0055】
ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ１７１と、メモリ１７２と、入出力バッファ１７３とを含んで構成される。メモリ１７２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。プロセッサ１７１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ１７０により実行される各種処理が記述されている。
【0056】
ＥＣＵ１７０は、センサ群１８５の各センサからの信号に応じて車両１００が所望の状態となるように機器類を制御する。例えば、ＥＣＵ１７０は、ＰＣＵ１２０（図２）を制御することによって、車両１００の走行を実現するための各種制御を実行する。また、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値を受け、これらの検出値に基づいて蓄電装置１１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。
【0057】
ＥＣＵ１７０は、インレット１５０に接触給電設備３１０のコネクタが接続されている場合に、充電リレーＲＹ１を閉成状態にするとともに充電器１５５を制御し、接触給電設備３１０により蓄電装置１１０を充電する接触充電を実行する。ＥＣＵ１７０は、受電コイル１６０が非接触給電設備３２０から受電可能な場合に、充電リレーＲＹ２を閉成状態にするとともに受電コイル１６０による非接触給電設備３２０からの受電を制御し、非接触給電設備３２０により蓄電装置１１０を充電する非接触充電を実行する。
【0058】
ＥＣＵ１７０は、ＰＣＵ１２０及び操舵装置（不図示）を制御することによって、車両１００の自動運転を実現するための各種制御を実行する。自動運転とは、車両１００の加速、減速、及び操舵等の運転操作が運転者の運転操作によらずに実行される運転を意味する。ＥＣＵ１７０による自動運転下においては、ＥＣＵ１７０は、すべての状況下において運転者の運転操作を必要としない。なお、車両１００は自動運転可能に構成されていなくてもよい。
【0059】
自動運転を実現するため、車両１００は、車両１００の外部及び内部の状況を検出するセンサ群１８５を備えている。センサ群１８５は、外部センサ１８６と、内部センサ１８７とを含む。外部センサ１８６は、車両１００の外部の状況を検出するように構成されたセンサである。内部センサ１８７は、車両１００の走行状態に応じた情報、ならびに、操舵操作、アクセル操作、及びブレーキ操作を検出するように構成されたセンサである。
【0060】
外部センサ１８６は、例えば、カメラ、レーダー（Ｒａｄａｒ）、及びＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）等を含む（いずれも不図示）。カメラは、車両１００の外部状況を撮像し、車両１００の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１７０に出力する。レーダーは、電波（例えばミリ波）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。そして、レーダーは、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物に関する障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。ＬＩＤＡＲは、光（典型的には紫外線、可視光線、又は近赤外線）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測し、障害物を検出する。ＬＩＤＡＲは、例えば、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。
【0061】
内部センサ１８７は、例えば、車速センサ、加速度センサ、あるいはヨーレートセンサ等を含む（いずれも図示せず）。車速センサは、車両１００の車輪又は車輪と一体的に回転するドライブシャフト等に設けられ、車輪の回転速度を検出して車両１００の速度を含む車速情報をＥＣＵ１７０に出力する。加速度センサは、例えば、車両１００の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサとを含み、両方の加速度を含む加速度情報をＥＣＵ１７０に出力する。ヨーレートセンサは、車両１００の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する。ヨーレートセンサは、例えばジャイロセンサであり、車両１００のヨーレートを含むヨーレート情報をＥＣＵ１７０に出力する。
【0062】
ナビゲーション装置１８０は、ＧＰＳ受信機１８１と、ディスプレイ１８２（表示装置）とを含む。ＧＰＳ受信機１８１は、人工衛星からの電波に基づいて車両１００の位置を特定する。ディスプレイ１８２は、タッチパネル機能を有しており、様々な情報を表示するとともにユーザの様々な操作を受け付ける。例えば、ディスプレイ１８２は、車両１００の周辺の道路地図に車両１００の現在地を重ね合わせて表示する。また、ディスプレイ１８２は、目的地の設定操作、および提示（表示）された走行ルートに対する選択操作等の種々の操作を受け付ける。なお、ディスプレイ１８２は、ＨＭＩ（Human Machine Interface）の一種である。ＨＭＩには、たとえばヘッドアップディスプレイも含まれる。
【0063】
実施の形態では、ディスプレイ１８２に対する操作によって目的地が設定されると、ナビゲーション装置１８０は、その設定された目的地の情報を、ＧＰＳ受信機１８１によって取得される車両１００の現在地の情報とともにＥＣＵ１７０へ出力する。ＥＣＵ１７０は、通信モジュール１９０によって、車両１００の車両情報および現在地から目的地までの走行ルートの作成依頼を車両制御サーバ２００へ送信する。車両１００の車両情報は、車両１００のＩＤ（識別情報）、現在地及び目的地を示す位置情報、および車両１００が対応可能な充電方式（接触式／非接触式）の情報を含む。ＥＣＵ１７０は、車両制御サーバ２００から受信したルート情報に含まれる走行ルートをディスプレイ１８２に表示する。
【0064】
車両制御サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、処理装置２３０とを含む。通信装置２１０は、通信ネットワークを通じて車両１００の通信モジュール１９０、給電設備群３００、及び天気情報サーバ４００と双方向にデータ通信可能に構成されている。
【0065】
記憶装置２２０は、地図情報データベース（ＤＢ）２２１と、車両情報データベース（ＤＢ）２２２と、給電設備データベース（ＤＢ）２２３と、アカウントデータベース（ＤＢ）２２４とを含む。地図情報ＤＢ２２１には、最新の道路地図に関するデータが記憶されている。車両情報ＤＢ２２２には、車両１００の各種情報が格納されている。具体的には、車両情報ＤＢ２２２は、車両１００から取得された車両情報（アカウント情報、ＩＤ、車両の位置情報（現在地／目的地）、車種、及び対応可能な充電方式（接触式／非接触式）等）を格納する。なお、車両の制御システム１（図１）は、複数の車両が利用可能であり、車両情報ＤＢ２２２には、複数の車両１００の情報が格納されている。
【0066】
給電設備ＤＢ２２３は、給電設備群３００（図１）の各給電設備に関する情報を格納する。例えば、給電設備ＤＢ２２３は、各給電設備の位置情報、給電方式（接触式／非接触式）の情報等を、給電設備毎に付与されたＩＤと対応付けて格納する。
【0067】
アカウントＤＢ２２４は、給電設備群３００を利用可能なアカウントに関する情報を格納する。当該アカウントは、たとえば車両１００の所有者を含む。アカウントＤＢ２２４に登録されたアカウントには、対応する車両情報が関連付けられる。たとえば、給電設備群３００から車両１００の給電量に応じた利用料金（利用コスト）が車両１００に関連付けられたアカウントに対して請求される。
【0068】
なお、地図情報ＤＢ２２１及び給電設備ＤＢ２２３は、定期的に最新の情報に更新される。車両情報ＤＢ２２２は、車両１００において目的地が設定されることにより車両１００から車両情報が取得されると、その取得された車両情報に基づいて更新される。
【0069】
処理装置２３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ２３１と、メモリ２３２と、入出力バッファ２３３とを含んで構成される。メモリ２３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。ＣＰＵ２３１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理装置２３０により実行される各種処理が記述されている。
【0070】
処理装置２３０は、車両１００から走行ルートの作成依頼を受けると、地図情報ＤＢ２２１の地図情報、車両情報ＤＢ２２２の車両情報、給電設備ＤＢ２２３の給電設備に関する情報、及び天気情報サーバ４００から配信された天気情報の各種情報に基づいて、車両１００の現在地から目的地までの走行ルートを作成する。
【0071】
処理装置２３０は、現在地から目的地までの走行距離が最短という基準（予め定められた基準）を満たす走行ルート（最適ルート）を作成する。処理装置２３０は、走行距離に代えて、現在地から目的地までの所要時間が最短という基準（予め定められた基準）を満たす走行ルート（最適ルート）を作成してもよい。
【0072】
処理装置２３０は、作成された走行ルートに関する情報を含むルート情報を車両１００へ送信する。車両１００は、車両制御サーバ２００からルート情報を受信すると、ルート情報に含まれる走行ルートをナビゲーション装置１８０のディスプレイ１８２に表示する。なお、特に図示していないが、ルート情報を処理装置２３０から運転者の携帯端末（スマートフォン等）へ送信し、運転者の携帯端末に走行ルートが表示されてもよい。
【0073】
図４は、給電レーンＬｐに沿って配置された給電システム３５０の一例を説明する図である。図４を参照して、走行中非接触給電に用いられる給電システム３５０は、複数の非接触給電設備３２０と、非接触給電設備３２０の制御装置３５１とを含む。制御装置３５１は、通信装置３３０と、処理装置３４０とを含む。なお、図４には、６台の非接触給電設備３２０が図示されているが、非接触給電設備３２０の台数はこれに限定されない。
【0074】
各非接触給電設備３２０は、送電コイルを含んで構成され、交流電源から電力の供給を受ける（いずれも不図示）。非接触給電設備３２０は、送電コイルの周囲に電磁界を形成することで、電磁界を通じて送電コイルと結合した車両１００の受電コイル１６０へ非接触で電力を伝送することができる。
【0075】
通信装置３３０は、通信ネットワークを通じて車両制御サーバ２００の通信装置２１０と広域通信可能に構成されている。また、通信装置３３０は、狭域無線通信により車両１００の通信モジュール１９０とも通信可能に構成されている。
【0076】
処理装置３４０は、ＣＰＵ等のプロセッサ３４１と、メモリ３４２とを含んで構成される。メモリ３４２は、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む。ＣＰＵ３４１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理装置３４０により実行される各種処理が記述されている。
【0077】
車両１００は、走行中に非接触充電が実行される場合に、車両１００の車両情報を、通信モジュール１９０を通じて車両制御サーバ２００へ送信する。車両情報は、たとえば、車両１００の所有者のアカウント情報、車両ＩＤ、給電システム３５０からの受電電力（又は電力量）の要求値を示す要求電力（又は要求電力量）、車両１００の現在地の位置情報、及び受電コイル１６０の情報（サイズ、又は地面からの高さ等）等を含む。
【0078】
車両制御サーバ２００は、車両１００の車両情報を車両１００から受信すると、車両情報を車両情報ＤＢ２２２に記憶するとともに、通信装置２１０を通じて車両１００の車両情報を給電システム３５０へ送信する。
【0079】
車両１００は、車両情報を車両制御サーバ２００へ送信した後、通信モジュール１９０から狭域無線通信により車両ＩＤを発信する。給電システム３５０は、車両１００から発信された車両ＩＤを通信装置３３０により受信し、給電システム３５０に車両１００が接近したことを検知すると、非接触給電設備３２０に電力が供給されるアクティブ状態となる。この状態において車両１００の受電コイル１６０が非接触給電設備３２０の上方に到達すると、非接触給電設備３２０から車両１００の受電コイル１６０へ電磁界を通じて非接触で電力が伝送される。
【0080】
給電システム３５０が、車両１００から狭域無線通信により発信された車両ＩＤを通信装置３３０で受信できなくなると、非接触給電設備３２０への電力供給が停止され、給電システム３５０から車両１００への給電が終了する。
【0081】
図４に示される給電レーンＬｐには、非接触給電設備３２０の送電コイルと車両１００の受電コイル１６０との間に雪９００が存在している。このように、両コイルの間に雪９００が介在する場合、雪９００によって両コイルの電磁界結合が妨げられ得るため、非接触給電設備３２０の送電コイルから受電コイル１６０へのエネルギー伝達が妨げられ得る。その結果、非接触給電設備３２０から走行中の車両１００への給電量は、積雪が想定されていない状況で見積もられた給電量よりも減少し得る。
【0082】
そこで、車両の制御システム１において車両制御サーバ２００は、天気情報サーバ４００から取得した、給電レーンＬｐが含まれる地域の天気情報を用いて、給電レーンＬｐに雪９００が存在しているか否かを判定する。給電レーンＬｐに雪９００が存在していると判定される場合、給電レーンＬｐを含む車両１００の現在地から目的地までの特定ルートに車両１００が誘導される。給電レーンＬｐから車両１００への電力供給において発生する熱により、給電レーンＬｐと車両１００の受電コイル１６０との間に介在する雪９００を溶かすことができる。その結果、積雪による非接触給電設備３２０の給電効率の低下を抑制することができる。なお、給電レーンＬｐに雪９００が存在していると判定される場合には、給電レーンＬｐにおいて降雪の可能性がある場合が含まれ、具体的には、給電レーンＬｐに雪９００が実際に存在する場合、および天気情報から給電レーンＬｐに降雪が予測される場合が含まれる。
【0083】
図５は、車両１００の現在地から目的地に至る２つの走行ルートＲ１，Ｒ２を示す図である。図５を参照して、走行ルートＲ１は、給電ポイントＰ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を含む。走行ルートＲ２は、給電ポイントＰ０，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８を含む。走行ルートＲ２は、現在地から目的地までの走行距離が最短という基準を満たす最適ルートである。
【0084】
給電ポイントＰ０は、現在地である。給電ポイントＰ０には、接触給電設備３１０及び非接触給電設備３２０が設けられている。給電ポイントＰ０では、車両１００は、駐車中に、接触給電設備３１０による接触充電及び非接触給電設備３２０による非接触充電が可能である。
【0085】
給電ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６の各々には、給電システム３５０を備える給電レーンＬｐが設けられている。車両１００は、給電ポイントＰ１，Ｐ２，Ｐ５，Ｐ６の各々に対応する給電レーンＬｐを走行中に、給電システム３５０から非接触給電を受けることが可能である。
【0086】
給電ポイントＰ３，Ｐ４，Ｐ７，Ｐ８の各々は、走行ルートＲ１沿いの施設等（例えば、ショッピングモールあるいはコンビニエンスストア等）である。給電ポイントＰ３，Ｐ７，Ｐ８には、接触給電設備３１０が設けられている。給電ポイントＰ３，Ｐ７，Ｐ８の各々において、車両１００は、接触給電設備３１０による接触充電が可能である。給電ポイントＰ４には、非接触給電設備３２０が設けられている。給電ポイントＰ４において、車両１００は、駐車中に、非接触給電設備３２０による非接触充電が可能である。
【0087】
図６は、図５の給電レーンＬｐを含む地域の天気情報に降雪情報が含まれていない場合に、図３のディスプレイ１８２に走行ルートＲ２が表示されている様子を示す図である。車両制御サーバ２００は、天気情報から図５の給電レーンＬｐには雪が存在していないと判断するため、最適ルートである走行ルートＲ２をディスプレイ１８２に表示するためのルート情報を車両１００に出力する。
【0088】
図７は、図５の給電レーンＬｐを含む地域の天気情報に降雪情報が含まれている場合に、図３のディスプレイ１８２に走行ルートＲ１（特定ルート）が表示されている様子を示す図である。図７においては、給電ポイントＰ１，Ｐ２を含む地域の天気情報に降雪情報が含まれている。車両制御サーバ２００は、給電ポイントＰ１，Ｐ２に存在する雪を、非接触給電設備３２０から車両１００への非接触給電において発生する熱によって溶かすことにより、非接触給電設備３２０の給電効率の低下を抑制するために、走行ルートＲ１をディスプレイ１８２に表示するための誘導指示を車両１００に出力する。具体的には、車両制御サーバ２００は、走行ルートＲ１の所要時間から走行ルートＲ２の所要時間を引いた超過時間が基準時間（たとえば１時間）より短い場合に車両１００を走行ルートＲ１に誘導する。非接触給電設備３２０の給電効率の低下の抑制に要する超過時間を基準時間より短くすることにより、過度の協力を要求することによる車両１００のドライバの快適性の低下を防止することができる。
【0089】
図８は、車両１００の車両情報が車両制御サーバ２００の車両情報ＤＢ２２２に保存さされるまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。当該フローチャートに示される一連の処理は、車両１００及び車両制御サーバ２００において、所定の周期毎又は所定の条件が成立する毎に繰り返し実行される。図９～図１２の各々に示されるフローチャートに関しても同様である。
【0090】
図８を参照して、車両１００において、ＥＣＵ１７０は、ＧＰＳ受信機１８１から車両１００の現在地の位置情報を取得する（ステップＳ１）。ＥＣＵ１７０は、取得された現在地の位置情報を含む車両１００の車両情報を車両制御サーバ２００へ送信する（ステップＳ２）。
【0091】
車両制御サーバ２００において、処理装置２３０は、車両情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１０１）。車両情報を受信した場合（ステップＳ１０１においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、受信した車両情報を車両情報ＤＢに保存する（ステップＳ１０２）。車両情報を受信していない場合（ステップＳ１０１においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0092】
図９は、降雪の可能性がある給電レーンＬｐを含む特定ルートに車両制御サーバ２００が車両１００を誘導するまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９を参照して、車両制御サーバ２００において、処理装置２３０は、天気情報サーバ４００から天気情報を取得する（ステップＳ１１１）。処理装置２３０は、取得した天気情報に含まれる地域の中に、降雪が予測されている地域があるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。降雪が予測されている地域がない場合（ステップＳ１１２においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0093】
降雪が予測されている地域がある場合（ステップＳ１１２においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、降雪が予測されている地域内に給電レーンＬｐが含まれるか否かを判定する（ステップＳ１１３）。降雪が予測されている地域内に給電レーンＬｐが含まれていない場合（ステップＳ１１３においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0094】
降雪が予測されている地域内に給電レーンＬｐが含まれている場合（ステップＳ１１３においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、降雪が予測される地域内の給電レーンＬｐを通って目的地に到着可能な特定車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。降雪が予測される地域内の給電レーンＬｐを通って目的地に到着可能な特定車両が存在しない場合（ステップＳ１１４においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0095】
降雪が予測される地域内の給電レーンＬｐを通って目的地に到着可能な特定車両（車両１００）が存在する場合（ステップＳ１１４においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、降雪が予測される地域内の給電レーンＬｐを通過する、現在地から目的地までの特定ルートの所要時間から、現在地から目的地までの最適ルートの所要時間を引いた超過時間が基準時間より短いか否かを判定する。超過時間が基準時間以上である場合（ステップＳ１１５においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0096】
超過時間が基準時間より短い場合（ステップＳ１１５においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、特定ルートへの誘導指示を特定車両に送信する（ステップＳ１１６）。誘導指示は、特定ルートの情報及び雪が存在する可能性のある給電レーンＬｐの情報を含む。処理装置２３０は、特定ルートに含まれる給電レーンＬｐに配置された給電システム３５０に特定車両のＩＤ情報を送信する（ステップＳ１１７）。
【0097】
車両１００において、ＥＣＵ１７０は、車両制御サーバ２００から特定ルートを含む誘導指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。車両制御サーバ２００から誘導指示を受信していない場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0098】
車両制御サーバ２００から誘導指示を受信した場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、受信した誘導指示に含まれる特定ルートをディスプレイ１８２に表示する（ステップＳ１２）。ＥＣＵ１７０は、車両制御サーバ２００から誘導指示を受信したことを示す誘導フラグを１（ＴＲＵＥ）に設定する（ステップＳ１３）。車両１００の運転者は、ディスプレイ１８２を視認することにより、特定ルートを知ることができる。なお、誘導フラグの初期値は、０（ＦＡＬＳＥ）である。
【0099】
給電システム３５０において、処理装置３４０は、車両制御サーバ２００から車両ＩＤ情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２１１）。車両制御サーバ２００から車両ＩＤ情報を受信した場合（ステップＳ２１１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、受信した車両ＩＤ情報を誘導車両リストに記録する（ステップＳ２１２）。車両制御サーバ２００から車両ＩＤ情報を受信していない場合（ステップＳ２１１においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、以降の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0100】
図１０は、降雪の可能性がある給電レーンＬｐを含む特定ルートを走行した車両１００に車両制御サーバ２００によってインセンティブが付与されるまでの処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、車両１００において、ＥＣＵ１７０は、誘導フラグが１かどうかを判定する（Ｓ２１）。誘導フラグが０である場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。誘導フラグが１である場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、現在地の時間変化を追跡して車両の軌跡を取得する（ステップＳ２２）。ＥＣＵ１７０は、取得された車両１００の軌跡を用いて、車両１００が特定ルートを走行中であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【0101】
車両１００が特定ルートを走行中である場合（ステップＳ２３においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、給電レーンＬｐの給電効率の低下の抑制に貢献したことに対する対価としてのインセンティブを求めるために、車両１００のＩＤを含むインセンティブ要求を車両制御サーバ２００に要求する（ステップＳ２４）。インセンティブには、たとえば、車両制御サーバ２００が管理する給電設備の利用料金の割引、あるいは各種ポイントが含まれる。ＥＣＵ１７０は、インセンティブ要求を送信した後、誘導フラグに０を設定する（ステップＳ２５）。
【0102】
車両１００が特定ルートを走行していない場合（ステップＳ２３においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、現在地から特定ルートに向かうことができるか否かを判定する（ステップＳ２６）。現在地から特定ルートに向かうことができる場合（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１７０は、処理をステップＳ２２に戻す。現在地から特定ルートに向かうことができない場合（ステップＳ２６においてＮＯ）、ＥＣＵ１７０は、誘導フラグに０を設定する（ステップＳ２５）。
【0103】
給電システム３５０は、給電処理（ステップＳ２２０）を行って、給電完了通知を車両制御サーバ２００に送信する。車両制御サーバ２００は、インセンティブ付与処理（ステップＳ１２０）において、車両１００からのインセンティブ要求および給電システム３５０からの給電完了通知に応じて、車両１００に対してインセンティブを付与する。車両制御サーバ２００は、インセンティブ付与装置として機能する。
【0104】
特定ルートを走行することに応じてインセンティブが付与されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートを走行することを車両１００のドライバに動機付けることができる。
【0105】
図１１は、図１０のインセンティブ付与処理および給電処理の各々の具体的な処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１１を参照して、車両１００において、ＥＣＵ１７０は、近距離通信を用いて車両ＩＤ情報を給電システム３５０に送信する（ステップＳ３１）。
【0106】
給電システム３５０において、処理装置３４０は、車両ＩＤ情報（第１識別情報）を車両から受信したか否かを判定する（ステップＳ２２１）。車両ＩＤ情報を車両から受信していない場合（ステップＳ２２１においてＮＯ）、処理装置３４０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。車両ＩＤ情報を車両から受信した場合（ステップＳ２２１においてＹＥＳ）、処理装置３４０は、受信した車両ＩＤと一致する車両ＩＤ（第２識別情報）が誘導車両リストに含まれるか否かを判定する（ステップＳ２２２）。
【0107】
受信した車両ＩＤと一致する車両ＩＤが誘導車両リストに含まれない場合（ステップＳ２２２においてＮＯ）、処理装置３４０は、当該車両への給電量を基準給電量に設定する（ステップＳ２２４）。受信した車両ＩＤと一致する車両ＩＤが誘導車両リストに含まれる場合（ステップＳ２２２においてＹＥＳ）、処理装置３４０は、当該車両への給電量を、給電料金（給電コスト）の増加を伴うことなく基準給電量よりも多い給電量に設定する（ステップＳ２２３）。処理装置３４０は、車両への給電量を設定した後、当該車両への給電準備を開始する（ステップＳ２２５）。
【0108】
処理装置３４０は、車両が給電レーンＬｐに入ったか否かを判定する（ステップＳ２２６）。車両が給電レーンに入っていない場合（ステップＳ２２６においてＮＯ）、処理装置３４０は、再度、車両が給電レーンＬｐに入ったか否かの判定を行う（ステップＳ２２６）。車両が給電レーンＬｐに入った場合（ステップＳ２２６においてＹＥＳ）、処理装置３４０は、当該車両への給電を開始する（ステップＳ２２７）。
【0109】
給電レーンに入った車両への給電が開始された後、処理装置３４０は、当該車両が給電レーンから出たか否かを判定する（ステップＳ２２８）。車両が給電レーンから出ていない場合（ステップＳ２２８においてＮＯ）、処理装置３４０は、再度、当該車両が給電レーンから出たか否かを判定する（ステップＳ２２８）。車両が給電レーンから出た場合（ステップＳ２２８においてＹＥＳ）、処理装置３４０は、今回給電を行った車両のＩＤを含む給電完了通知を車両制御サーバ２００に送信する（ステップＳ２２９）。処理装置３４０は、給電完了通知を送信後、今回給電を行った車両のＩＤを誘導車両リストから削除する（ステップＳ２３０）。
【0110】
誘導指示に従って特定ルートを走行することに応じて、給電レーンＬｐからの給電量が給電料金の増加を伴うことなく増加されることにより、特定ルートに要する所要時間が最適ルートに要する所要時間よりも長い場合でも、特定ルートへの誘導指示に従うことを車両１００のドライバに動機付けることができる。
【0111】
車両制御サーバ２００において、処理装置２３０は、車両１００からインセンティブ要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。車両１００からインセンティブ要求を受信していない場合（Ｓ１２１においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。車両１００からインセンティブ要求を受信した場合（ステップＳ１２１においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、給電システム３５０から給電完了通知を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【0112】
給電システム３５０から給電完了通知を受信していない場合（ステップＳ１２２においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の一連の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。給電システム３５０から給電完了通知を受信した場合（ステップＳ１２２においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、給電完了通知に含まれる車両ＩＤがインセンティブ要求に含まれる車両ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ１２４）。給電完了通知に含まれる車両ＩＤがインセンティブ要求に含まれる車両ＩＤと一致する場合（ステップＳ１２３においてＹＥＳ）、処理装置２３０は、車両ＩＤに関連付けられたアカウントへのインセンティブ付与処理を実行する（ステップＳ１２４）。給電完了通知に含まれる車両ＩＤがインセンティブ要求に含まれる車両ＩＤと一致しない場合（ステップＳ１２３においてＮＯ）、処理装置２３０は、以降の処理を実行することなくリターンへと処理を移行する。
【0113】
なお、実施の形態においては、車両を特定ルートに誘導する構成（車両誘導装置）を、車両１００とは異なる車両制御サーバ２００が有する場合について説明したが、車両１００が当該構成の一部又は全部を有していてもよい。また、実施の形態においては、車両を特定ルートに誘導する構成、および誘導された特定ルートを走行した車両にインセンティブを付与する構成（インセンティブ付与装置）の両方を１つの装置（車両制御サーバ２００）が有する場合について説明したが、車両誘導装置とインセンティブ付与装置とが互いに異なっていてもよい。
【0114】
［変形例］
車両１００が自動運転可能な車両である場合、車両制御サーバ２００からの誘導指示に従って現在地から目的地まで車両１００が自動運転で走行するものとしてもよい。当該変形例によれば、特定ルートに沿って目的地まで自動運転により走行することができる。
車両１００が自動運転可能な車両である場合、車両制御サーバ２００からの誘導指示に従って現在地から目的地まで車両１００が自動運転で走行するものとしてもよい。当該変形例によれば、特定ルートに沿って目的地まで自動運転により走行することができる。
【0115】
図１２は、降雪の可能性がある給電レーンＬｐを含む特定ルートに車両制御サーバ２００が車両１００を誘導するまでの処理の手順の他の例を示すフローチャートである。図１２に示されるフローチャートは、図９のフローチャートにステップＳ１４が追加されたフローチャートである。
【0116】
車両１００において、ＥＣＵ１７０は、実施の形態と同様にステップＳ１１～Ｓ１３を実行した後、誘導指示に従って自動運転により現在地から目的地まで走行する（ステップＳ１４）。なお、車両１００におけるその他の処理、車両制御サーバ２００における処理、及び給電システム３５０における処理は、図９のフローチャートと同様である。
【0117】
以上、実施の形態および変形例によれば、積雪による非接触給電設備の給電効率の低下を抑制することができる。
【0118】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0119】
１ 制御システム、１００ 車両、１１０ 蓄電装置、１３０ モータジェネレータ、１３５ 動力伝達ギヤ、１４０ 駆動輪、１５０ インレット、１５５ 充電器、１６０ 受電コイル、１６５ 整流回路、１７１，２３１，３４１ プロセッサ、１７２，２３２，３４２ メモリ、１７３，２３３ 入出力バッファ、１８０ ナビゲーション装置、１８１ 受信機、１８２ ディスプレイ、１８５ センサ群、１８６ 外部センサ、１８７ 内部センサ、１９０ 通信モジュール、１９５ 車載ネットワーク、２００ 車両制御サーバ、２１０，３３０ 通信装置、２２０ 記憶装置、２３０，３４０ 処理装置、３００ 給電設備群、３１０ 接触給電設備、３２０ 非接触給電設備、３５０ 給電システム、３５１ 制御装置、４００ 天気情報サーバ、９００ 雪、２２２ 車両情報ＤＢ、２２１ 地図情報ＤＢ、２２３ 給電設備ＤＢ、２２４ アカウントＤＢ、Ｌｐ 給電レーン、ＮＬ，ＰＬ 電力線対、ＮＷ ネットワーク、Ｐ０～Ｐ８ 給電ポイント、Ｒ１，Ｒ２ 走行ルート、ＲＹ１，ＲＹ２ 充電リレー、ＳＭＲ システムメインリレー。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】