7586053 照明管理システム、照明管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】照明管理システム、照明管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H05B 47/125 20200101AFI20241112BHJP

   B60Q 1/08 20060101ALI20241112BHJP

   H05B 45/10 20200101ALI20241112BHJP

   H05B 45/20 20200101ALI20241112BHJP

   H05B 45/305 20200101ALI20241112BHJP

   H05B 47/155 20200101ALI20241112BHJP

   H05B 47/16 20200101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

H05B47/125

B60Q1/08

H05B45/10

H05B45/20

H05B45/305

H05B47/155

H05B47/16

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021182061

(22)【出願日】2021-11-08

(65)【公開番号】P2023069880

(43)【公開日】2023-05-18

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】岩本 国大

(72)【発明者】

【氏名】糸澤 祐太

(72)【発明者】

【氏名】古村 博隆

【審査官】松本 泰典

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－７１７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２２２４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０７８９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平５－２８３１７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－０８８０１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１２／００７４８４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０２５７３２０２（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｂ ４７／００

Ｈ０５Ｂ ４５／００

Ｂ６０Ｑ １／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理システムであって、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定する判定部と、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御する第１制御部と、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御する第２制御部と、
前記交通環境における環境情報に基づいて、前記第１および第２の基準を決定する決定部と
を備え、
前記環境情報は、時間帯に関する情報、歩行者の有無に関する情報、および車両の有無に関する情報の少なくともいずれかを含み、
前記第２の基準は、点滅状態に関する基準を含み、
前記決定部は、
前記交通環境に前記歩行者が存在する場合、前記第１および第２の照明装置の点滅周期が一致するように、前記第２の基準を決定し、
前記点滅周期は、周波数変換器を用いて変更される
照明管理システム。

【請求項2】

前記第２の基準は、照明色に関する基準を含み、
前記決定部は、
前記交通環境に歩行者が存在する場合、前記交通環境における照明色が人間に認識し易くなるように、前記第２の基準を決定する、
請求項１に記載の照明管理システム。

【請求項3】

車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理方法であって、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御するステップと、
前記交通環境における環境情報に基づいて、前記第１および第２の基準を決定するステップと
を含み、
前記環境情報は、時間帯に関する情報、歩行者の有無に関する情報、および車両の有無に関する情報の少なくともいずれかを含み、
前記第２の基準は、点滅状態に関する基準を含み、
前記決定するステップは、
前記交通環境に前記歩行者が存在する場合、前記第１および第２の照明装置の点滅周期が一致するように、前記第２の基準を決定し、
前記点滅周期は、周波数変換器を用いて変更される
照明管理方法。

【請求項4】

車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記照明管理方法は、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御するステップと、
前記交通環境における環境情報に基づいて、前記第１および第２の基準を決定するステップと
を含み、
前記環境情報は、時間帯に関する情報、歩行者の有無に関する情報、および車両の有無に関する情報の少なくともいずれかを含み、
前記第２の基準は、点滅状態に関する基準を含み、
前記決定するステップは、
前記交通環境に前記歩行者が存在する場合、前記第１および第２の照明装置の点滅周期が一致するように、前記第２の基準を決定し、
前記点滅周期は、周波数変換器を用いて変更される
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、照明管理システム、照明管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、街灯に設けられた光センサで光量を検出した結果に基づいて、車両照明の光量を制御することにより、街灯の光量の不足を補う技術を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１０－２０２０９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

街灯による照明と車両照明とを足し合わせた光が一定の光量を有する場合であっても、足し合わせた光の状態によっては視認性が低下してしまう可能性がある。

【0005】

本開示は、このような問題を解決するためになされたものであり、交通環境における視認性を向上させる照明管理システム、照明管理方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本実施の形態における照明管理システムは、
車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理システムであって、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定する判定部と、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御する第１制御部と、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御する第２制御部と、
を備える。

【0007】

本実施の形態における照明管理方法は、
車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理方法であって、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御するステップと、
を含む。

【0008】

本実施の形態におけるプログラムは、
車両が有する第１の照明装置、および前記車両が走行する交通環境に設置された第２の照明装置の少なくともいずれかを制御する照明管理方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記照明管理方法は、
前記第１および第２の照明装置の照明状態に基づく、前記車両の周囲の照明状態が、光量に関する第１の基準と、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかに関する第２の基準とを満たすか否かを判定するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第１の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの光量を制御するステップと、
前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たさない場合、前記車両の周囲の照明状態が前記第２の基準を満たすように、前記第１および第２の照明装置の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御するステップと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示により、交通環境における視認性を向上させる照明管理システム、照明管理方法、およびプログラムを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１にかかる照明管理システムの構成を示す模式構成図である。

【図2】実施形態１にかかるサーバの構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態１にかかる照明管理方法の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

実施形態１
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。

【0012】

以下、図面を参照して実施形態１にかかる照明管理システムについて説明する。図１は、実施形態１にかかる照明管理システム１０００の概要を示す模式図である。照明管理システムは、照明装置１００、ポール２００、照明装置３００、光検出センサ４００、およびサーバ５００を備えている。

【0013】

なお、後述するサーバ５００の機能は、照明装置１００や照明装置３００に備えられていてもよい。したがって、サーバ５００を含まないシステムも、実施形態１にかかる照明管理システム１０００には含まれ得る。

【0014】

照明装置１００は、車両１０に搭載された車両照明である。照明装置１００は、第１の照明装置とも称される。照明装置１００は、車両１０の外部を照明する照明光Ｌ１を生成する。図１中の点線で囲まれた領域が、照明光Ｌ１を表している。照明装置１００は、例えば、ヘッドライトであるが、補助灯、テールライトなどを含んでいてもよい。換言すると、照明光Ｌ１は、照明装置１００の照明状態を表す。照明装置１００を搭載する車両１０は、人間が運転する通常の車両であってもよく、自律移動車両であってもよい。照明管理システム１０００は、照明装置１００を複数含んでいてもよい。

【0015】

照明装置１００は、照明光Ｌ１の光量を変更できる。また、照明装置１００は、照明光Ｌ１の照明範囲、照明色（色味）、および点滅状態（例えば、点滅周期や点滅のタイミング）の少なくともいずれかを変更できる。照明装置１００は、ミラー等を用いて照明範囲の大きさを変更してもよい。照明装置１００は、複数のＬＥＤ(Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ)を備え、それぞれの発光強度を変えることで照明色を変更してもよい。照明装置１００は、周波数変換器などを用いて、照明光Ｌ１の点滅周期を変更してもよい。なお、後述する照明装置３００が、後述する照明光Ｌ２の照明範囲等を変更可能である場合、照明装置１００は、照明光Ｌ１の照明範囲等を変更できなくてもよい。

【0016】

ポール２００は、車両１０が走行する交通環境２０に設置されている。ポール２００には、後述する照明装置３００、および後述する光検出センサ４００が取り付けられている。なお、後述する照明装置３００が、ポール２００に固定されない場合も、実施形態１にかかる照明管理システム１０００には含まれる。このような場合、照明管理システム１０００は、ポール２００を備えていなくてもよい。

【0017】

照明装置３００は、交通環境２０に配置されている。具体的には、照明装置３００は、ポール２００に取り付けられている。照明装置３００は、第２の照明装置とも称される。照明装置３００は、交通環境２０を照明する照明光Ｌ２を生成する。換言すると、照明光Ｌ２は、照明装置３００の照明状態を表す。図１中、一点鎖線で囲まれた領域が、照明光Ｌ２を表している。照明装置３００は、例えば、街灯である。照明管理システム１０００は、照明装置３００を複数含んでいてもよい。

【0018】

なお、照明光Ｌ１による照明範囲は、照明光Ｌ２による照明範囲に含まれている必要はない。例えば、照明光Ｌ２による照明範囲が、照明光Ｌ１による照明範囲に含まれてもよい。また、照明光Ｌ１による照明範囲の一部が、照明光Ｌ２による照明範囲からはみ出していてもよい。同様に、照明光Ｌ２による照明範囲の一部が、照明光Ｌ１による照明範囲からはみ出していてもよい。

【0019】

照明装置３００は、照明光Ｌ２の光量を変更できる。また、照明装置３００は、照明光Ｌ２の照明範囲、照明色（色味）、および点滅状態（例えば、点滅周期や点滅のタイミング）の少なくともいずれかを変更できる。なお、照明装置１００が照明光Ｌ１の照明範囲等を変更可能である場合、照明装置３００は、照明光Ｌ２の照明範囲等を変更できなくてもよい。

【0020】

光検出センサ４００は、ポール２００に取り付けられている。光検出センサ４００は、光を検出可能な撮像素子である。光検出センサ４００は、照明光Ｌ１を検出してもよく、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２を足し合わせた光を検出してもよい。光検出センサ４００は、検出結果をサーバ５００に出力する。

【0021】

光検出センサ４００で照明光Ｌ１を検出する代わりに、照明装置１００が、後述するサーバ５００に照明光Ｌ１の光量や照明範囲に関する制御パラメータを送信してもよい。光検出センサ４００で照明光Ｌ２を検出する代わりに、照明装置３００が、後述するサーバ５００に照明光Ｌ２の光量や照明範囲に関する制御パラメータを送信してもよい。このような場合、照明管理システム１０００は、光検出センサ４００を備えていなくてもよい。

【0022】

サーバ５００は、照明装置１００および照明装置３００の少なくともいずれかを制御する。後述するように、サーバ５００は、照明装置１００等の光量に加えて、照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを、通信インターフェースを介して制御できる。

【0023】

次に、図２を参照して、サーバ５００の構成について詳細に説明する。サーバ５００は、通信部５１０、取得部５２０、決定部５３０、判定部５４０、第１制御部５５０、および第２制御部５６０を備えている。通信部５１０は通信インターフェースであり、サーバ５００は、通信部５１０を介して、照明装置１００および照明装置３００と通信する。また、サーバ５００は、通信部５１０を介して、光検出センサ４００から検出結果を受け取ってもよい。

【0024】

サーバ５００は、図示しないメモリやプロセッサなどを備えている。メモリに格納されたプログラムをプロセッサが実行することにより、サーバ５００は、取得部５２０、決定部５３０、判定部５４０、第１制御部５５０、および第２制御部５６０の機能を実現する。

【0025】

取得部５２０は、交通環境２０における環境情報を取得する。環境情報は、例えば、時間帯に関する情報、歩行者の有無に関する情報、および車両の有無に関する情報を含む。なお、環境情報は、歩行者の数に関する情報や、車両１０の数に関する情報を含んでいてもよい。取得部５２０は、時刻情報や周囲の明るさに応じて、時間帯に関する情報を取得してもよい。取得部５２０は、交通環境２０に設置されたカメラ（不図示）による撮像結果から、歩行者や車両１０に関する情報を取得してもよい。取得部５２０は、環境情報を決定部５３０に出力する。

【0026】

決定部５３０は、交通環境２０における環境情報に基づいて、照明光Ｌ１およびＬ２に基づく、車両１０の周囲の照明状態の光量に関する第１の基準を決定する。また、決定部５３０は、交通環境２０における環境情報に基づいて、車両１０の周囲の照明状態の照明範囲、照明色（色味）、および点滅状態（例えば、点滅周期や点滅のタイミング）の少なくともいずれかに関する第２の基準を決定する。点滅状態に関する第２の基準は、点滅周期の一致度合いであってもよい。点滅周期の一致度合いとは、照明光Ｌ１の点滅周期と照明光Ｌ２の点滅周期とが一致し、照明光Ｌ１の点滅のタイミングと照明光Ｌ２の点滅のタイミングとが一致していることを意味している。

【0027】

決定部５３０は、例えば、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２とが重なった部分の光量、面積、色、点滅周期の一致度合いに関する基準を決定してもよい。このような場合、第１の基準は、照明光Ｌ１の光量と照明光Ｌ２の光量の和に関する基準となる。また、第２の基準は、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２とが重なった部分の面積や、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２とを重ね合わせた色、および照明光Ｌ１と照明光Ｌ２の点滅タイミングの一致度合いに関する基準となる。また、決定部５３０は、照明光Ｌ１の照明範囲と照明光Ｌ２の照明範囲の和集合に関する基準を決定してもよい。

【0028】

具体的には、決定部５３０は、交通環境２０に歩行者や車両が存在する場合、そうでない場合よりも光量が大きくなるように第１の基準を決定する。また、決定部５３０は、夜の時間帯において、昼の時間帯よりも光量が大きくなるように第１の基準を決定する。決定部５３０は、必要な光量を確保しつつ消費電力が小さくなるように、第１の基準および第２の基準を決定してもよい。

【0029】

また、具体的には、決定部５３０は、交通環境２０に歩行者が存在する場合、車両１０の周囲の照明状態の照明色が、人間に認識し易くなるように、第２の基準を決定する。決定部５３０は、例えば、車両１０の周囲の光の波長が、６００ｎｍの成分を多く含むように、第２の基準を決定する。また、決定部５３０は、交通環境２０に歩行者がいる場合、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２の点滅の周期が一致するように、第２の基準を決定してもよい。照明光Ｌ１と照明光Ｌ２の点滅周期が一致している場合、車両の周囲の照明状態は、歩行者にとって視認しやすい状態となる。

【0030】

第１の基準を決定することにより、照明管理システム１０００は、交通環境２０を、十分な光量の光で照明できる。しかし、照明範囲が狭い場合や、照明の色味が適当でない（例えば、波長が６００ｎｍの成分が含まれない）場合、または第１の照明光と第２の照明光の点滅状態の周期がずれている場合には、照明された物体の視認性が低くなってしまうという問題がある。照明管理システム１０００は、上述した第２の基準を決定することにより、交通環境２０内の物体の視認性を向上させることができる。

【0031】

また、照明管理システム１０００は、第２の基準を適切に決定することで、光量を増加させずに視認性を向上できる。したがって、照明管理システム１０００は、照明装置１００および照明装置３００における消費電力を低減できる可能性がある。

【0032】

判定部５４０は、照明光Ｌ１および照明光Ｌ２に基づく、車両１０の周囲の照明状態が、第１の基準および第２の基準を満たすか否かを判定する。判定部５４０は、光検出センサ４００の検出結果に基づいて判定を行ってもよい。例えば、判定部５４０は、光検出センサ４００の検出結果などから、照明光Ｌ１の照明状態および照明光Ｌ２の照明状態を取得する。そして、判定部５４０は、取得結果に応じて、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２とを足し合わせた状態を推定し、第１の基準および第２の基準を満たしているかを判定してもよい。

【0033】

第１制御部５５０は、車両１０の周囲の照明状態が第１の基準を満たさない場合、照明状態が第１の基準を満たすように、照明光Ｌ１および照明光Ｌ２の少なくともいずれかの光量を制御する。第１制御部５５０は、通信部５１０を介して、照明装置１００や照明装置３００に制御信号を送信する。

【0034】

第２制御部５６０は、車両１０の周囲の照明状態が第２の基準を満たさない場合、当該照明状態が第２の基準を満たすように照明光Ｌ１および照明光Ｌ２の少なくともいずれかの照明範囲、照明色、および点滅状態の少なくともいずれかを制御する。第２制御部５６０は、通信部５１０を介して、照明装置１００や照明装置３００に制御信号を送信する。

【0035】

次に、図３を参照して、実施形態１にかかる照明管理方法について説明する。図３は、実施形態１にかかる照明管理方法の流れを示すフローチャートである。

【0036】

まず、サーバ５００の取得部５２０は、光検出センサ４００のセンシング情報から、車両１０の周囲の照明状態を取得する（ステップＳ１０１）。車両１０の周囲の照明状態は、交通環境２０における照明状態ともいえる。センシング情報は、例えば、光量、照明色（色彩）、点滅周期（発光周期）に関する情報を含んでいる。

【0037】

次に、サーバ５００の決定部５３０は、交通環境２０における第１の基準および第２の基準を、車両１０の周囲の環境情報に基づいて決定する（ステップＳ１０２）。例えば夜の時間帯に歩行者が歩いている場合、決定部５３０は、第１の基準で定められる光量を、歩行者が歩いていない場合よりも大きくする。また、夜の時間帯に歩行者が歩いている場合、決定部５３０は、第２の基準で定められる照明色を、歩行者が歩いていない場合よりも認識しやすい色にする。

【0038】

次に、サーバ５００の判定部５４０は、車両１０が交通環境２０を通過する際、照明光Ｌ１と照明光Ｌ２とを足し合わせた照明状態が第１および第２の基準を満たすか否かを判定する（ステップＳ１０３）。例えば、判定部５４０は、足し合わせた光量が、第１の基準として設定された範囲に含まれるか否かを判定し、足し合わせた光の色味（色彩）が第２の基準を満たすか否かを判定する。

【0039】

ステップＳ１０３の判定結果が偽である場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、サーバ５００の第１制御部５５０は、第１基準を満たすように、照明光Ｌ１およびＬ２の少なくともいずれかを制御する（ステップＳ１０４）。第１制御部５５０は、例えば、足し合わせた光量が、第１基準として設定された範囲に含まれるように、照明装置１００および照明装置３００のいずれかの光量を変更する。一方、ステップＳ１０３の判定結果が真である場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）には、ステップＳ１０１の処理に戻る。

【0040】

次に、サーバ５００の第２制御部５６０は、第２基準を満たすように、照明装置１００および照明装置３００の少なくともいずれかを制御する（ステップＳ１０５）。第２制御部５６０は、例えば、足し合わせた光の色味が、第２基準として設定された、人間に認識し易い色味となるように照明装置１００および照明装置３００の少なくともいずれかを制御する。ステップＳ１０４とステップＳ１０５の順序は、逆であってもよい。ステップＳ１０５の処理の後、ステップＳ１０１の処理に戻ってもよく、処理を終了してもよい。

【0041】

実施形態１にかかる照明管理システムは、交通環境における光の光量に加えて、照明範囲、色味、２つの光の周波数の一致度合いを制御できる。したがって、実施形態１にかかる照明管理システムによると、交通環境における視認性を向上できる。

【0042】

なお、上述の実施形態では、ハードウェアの構成として説明したが、これに限定されるものではない。本開示は、任意の処理を、ＣＰＵにコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。

【0043】

上述の例において、プログラムは、コンピュータに読み込まれた場合に、実施形態で説明された１又はそれ以上の機能をコンピュータに行わせるための命令群（又はソフトウェアコード）を含む。プログラムは、非一時的なコンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体に格納されてもよい。限定ではなく例として、コンピュータ可読媒体又は実体のある記憶媒体は、random-access memory（RAM）、read-only memory（ROM）、フラッシュメモリ、solid-state drive（SSD）又はその他のメモリ技術、CD-ROM、digital versatile disc（DVD）、Blu-ray（登録商標）ディスク又はその他の光ディスクストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又はその他の磁気ストレージデバイスを含む。プログラムは、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体上で送信されてもよい。限定ではなく例として、一時的なコンピュータ可読媒体又は通信媒体は、電気的、光学的、音響的、またはその他の形式の伝搬信号を含む。

【0044】

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

【符号の説明】

【0045】

１０ 車両
２０ 交通環境
１００ 照明装置
２００ ポール
３００ 照明装置
４００ 光検出センサ
５００ サーバ
５１０ 通信部
５２０ 取得部
５３０ 決定部
５４０ 判定部
５５０ 第１制御部
５６０ 第２制御部
１０００ 照明管理システム。

【図1】

【図2】

【図3】