7586061 運転診断装置、運転診断方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】運転診断装置、運転診断方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/00 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

G08G1/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021199596

(22)【出願日】2021-12-08

(65)【公開番号】P2023085099

(43)【公開日】2023-06-20

【審査請求日】2023-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】遠藤 雅人

【審査官】秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２３１７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１７４８６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０６－１９１３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１２５１２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備え、前記プロセッサは、
車両の車両情報を取得し、
取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、
基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、
運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示し、
前記運転項目ごとに経時的な運転技量の変化を示した情報を提示し、
運転技量が低下している前記運転項目に係る前記車両の駆動装置の作動閾値を変更し、
運転技量が低下している運転項目を補う車両制御の介入度を変更し、
前記作動閾値又は前記介入度を緩和する旨の確認通知を、前記運転者又はその見守り者に対し確認通知を送付し、前記緩和を承諾する旨の通知を受信した場合、前記作動閾値又は前記介入度の変更を許可する
ように構成されている運転診断装置。

【請求項2】

前記プロセッサは、
過去に診断された運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する請求項１に記載の運転診断装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
運転技量が低下している運転項目に関するアドバイスを提示する請求項１又は２に記載の運転診断装置。

【請求項4】

車両の車両情報を取得し、
取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、
基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、
運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示し、
前記運転項目ごとに経時的な運転技量の変化を示した情報を提示し、
運転技量が低下している前記運転項目に係る前記車両の駆動装置の作動閾値を変更し、
運転技量が低下している運転項目を補う車両制御の介入度を変更し、
前記作動閾値又は前記介入度を緩和する旨の確認通知を、前記運転者又はその見守り者に対し確認通知を送付し、前記緩和を承諾する旨の通知を受信した場合、前記作動閾値又は前記介入度の変更を許可する
処理をコンピュータが実行する運転診断方法。

【請求項5】

車両の車両情報を取得し、
取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、
基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、
運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示し、
前記運転項目ごとに経時的な運転技量の変化を示した情報を提示し、
運転技量が低下している前記運転項目に係る前記車両の駆動装置の作動閾値を変更し、
運転技量が低下している運転項目を補う車両制御の介入度を変更し、
前記作動閾値又は前記介入度を緩和する旨の確認通知を、前記運転者又はその見守り者に対し確認通知を送付し、前記緩和を承諾する旨の通知を受信した場合、前記作動閾値又は前記介入度の変更を許可する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の運転者の運転技量を診断する運転診断装置、運転診断方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、操舵アシストを行う場合に、運転者の技量レベルが向上または低下したかを判断する車両用運転支援装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－２３２１７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の装置はステアリング操作だけを技量の判定項目としているが、運転者がどの運転項目の技量が向上し、どの運転項目の技量が低下したかを定量的に示すには改善の余地がある。

【0005】

本発明は、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることを可能とする運転診断装置、運転診断方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の運転診断装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示するように構成されている。

【0007】

請求項１に記載の運転診断装置は、車両から取得した車両情報を基に、当該車両の運転者の運転診断を行う。具体的に当該運転診断装置では、プロセッサが車両情報に基づいて運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。そして、プロセッサは、運転技量が変化している運転項目及び当該運転項目に対応する運転技量を、例えば、運転者、並びに、運転者の家族、車両を管理する会社、及びインストラクター等の運転者の見守り者に対して提示する。これにより、当該運転診断装置によれば、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることができる。

【0008】

請求項２に記載の運転診断装置は、請求項１に記載の運転診断装置において、前記プロセッサは、過去に診断された運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。

【0009】

請求項２に記載の運転診断装置によれば、過去の運転技量との比較により、運転者の運転項目ごとの運転能力の変化を把握させることができる。

【0010】

請求項３に記載の運転診断装置は、請求項１又は２に記載の運転診断装置において、前記プロセッサは、運転技量が低下している運転項目に関するアドバイスを提示する。

【0011】

請求項３に記載の運転診断装置によれば、運転能力の低下に対するアドバイスを運転者及び／又は運転者の見守り者に提示することで、運転者における安全運転の維持を図ることができる。

【0012】

請求項４に記載の運転診断装置は、請求項１～３の何れか１項に記載の運転診断装置において、前記プロセッサは、運転項目ごとに経時的な運転技量の変化を示した情報を提示する。

【0013】

請求項４に記載の運転診断装置によれば、運転項目ごとの運転者の運転能力の変化を提供することができ、これにより、安全運転に対する適切なアドバイスを提供することができる。

【0014】

請求項５に記載の運転診断装置は、請求項１～４の何れか１項に記載の運転診断装置において、前記プロセッサは、運転技量が低下している運転項目に係る前記車両の駆動装置の作動閾値を変更する。

【0015】

請求項５に記載の運転診断装置によれば、運転者の運転技量が低下している場合に車両側で運転者の運転をアシストすることができる。

【0016】

請求項６に記載の運転診断装置は、請求項１～５の何れか１項に記載の運転診断装置において、前記プロセッサは、運転技量が低下している運転項目を補う車両制御の介入度を変更する。

【0017】

請求項６に記載の運転診断装置によれば、運転者の運転技量が低下している場合に車両側で運転者の運転をアシストすることができる。

【0018】

請求項７に記載の運転診断方法は、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示する処理をコンピュータが実行する。

【0019】

請求項７に記載の運転診断方法は、車両から取得した車両情報を基に、当該車両の運転者の運転診断を行う。具体的に当該運転診断方法では、コンピュータが車両情報に基づいて運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。そして、コンピュータは、運転技量が変化している運転項目及び当該運転項目に対応する運転技量を、例えば、運転者及び上述した運転者の見守り者に対して提示する。これにより、当該運転診断方法によれば、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることができる。

【0020】

請求項８に記載のプログラムは、車両の車両情報を取得し、取得した前記車両情報に基づいて前記車両の運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定し、運転技量が変化している運転項目及び前記運転項目に対応する運転技量を提示する処理をコンピュータに実行させる。

【0021】

請求項８に記載のプログラムが実行されるコンピュータは、車両から取得した車両情報を基に、当該車両の運転者の運転診断を行う。具体的に当該コンピュータが車両情報に基づいて運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。そして、コンピュータは、運転技量が変化している運転項目及び当該運転項目に対応する運転技量を、例えば、運転者及び上述した運転者の見守り者に対して提示する。これにより、当該プログラムによれば、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】実施形態に係る運転診断システムの概略構成を示す図である。

【図2】実施形態の車両のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】実施形態の車載器の機能構成を示すブロック図である。

【図4】実施形態のセンタサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】実施形態のセンタサーバの機能構成を示すブロック図である。

【図6】実施形態のセンタサーバにおいて実行される診断処理の流れを示すフローチャートである。

【図7】実施形態の車載器において実行される設定処理の流れを示すフローチャートである。

【図8】実施形態の携帯端末又は情報端末において表示される運転技量に係る情報の例である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本発明の運転診断装置を含む運転診断システムについて説明する。運転診断システムは、車両の運転者の運転診断を行うと共に、運転診断結果をユーザに通知するシステムである。また、運転診断システムは、運転診断結果に応じて運転者が運転する車両におけるアシスト機能及び安全機能の設定を変更する。

【0025】

（全体構成）
図１に示されるように、本発明の実施形態の運転診断システム１０は、車両１２と、運転診断装置としてのセンタサーバ３０と、携帯端末４０と、情報端末４２を含んで構成されている。また、車両１２には車載器２０が搭載されている。車載器２０、センタサーバ３０、携帯端末４０及び情報端末４２は、ネットワークＮを通じて相互に接続されている。なお、図１には、１のセンタサーバ３０に対して、１台の車両１２及び車載器２０、１台の携帯端末４０、並びに、１台の情報端末４２が図示されているが、車両１２、車載器２０、携帯端末４０及び情報端末４２の数はこの限りではない。

【0026】

センタサーバ３０は、例えば、車両１２を製造する製造元、当該製造元が運営する会社などに設置されている。携帯端末４０は、車両１２の運転者、運転者の家族及び車両１２の所有者が所持するスマートフォンが例示される。情報端末４２は、車両１２がタクシーや運送車両である場合に、当該車両１２を管理する管理者向けに設置されたパーソナルコンピューターが例示される。

【0027】

（車両）
図２に示されるように、本実施形態に係る車両１２は、車載器２０と、複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、複数の車載機器２４と、を含んで構成されている。

【0028】

車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0029】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0030】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、ＥＣＵ２２から車両１２の状態及び制御に係る車両情報を収集し、かつ車両１２のアシスト機能及び安全機能の設定を行う制御プログラム１００が記憶されている。制御プログラム１００の実行に伴い、車載器２０は、後述する設定処理を含む、各処理を実行する。また、ＲＯＭ２０Ｂには、後述する車両１２の車両制御設定に係る設定情報１１０が記憶されている。

【0031】

ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、各ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられる。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２０Ｈに対して接続されている。

【0032】

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、センタサーバ３０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。

【0033】

ＥＣＵ２２は、ＡＤＡＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）－ＥＣＵ２２Ａ、ステアリングＥＣＵ２２Ｂ、ブレーキＥＣＵ２２Ｃ及びエンジンＥＣＵ２２Ｄを少なくとも含む。

【0034】

ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａは、先進運転支援システムを統括制御する。ＡＤＡＳ－ＥＣＵ２２Ａには、車載機器２４を構成する車速センサ２４Ａ、ヨーレートセンサ２４Ｂ、及び外部センサ２４Ｃが接続されている。外部センサ２４Ｃは、車両１２の周辺環境の検出に用いられるセンサ群とされている。この外部センサ２４Ｃには、例えば、車両１２の周囲を撮像するカメラ、探査波を送信し反射波を受信するミリ波レーダ、及び車両１２の前方をスキャンするライダ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）等が含まれる。

【0035】

ステアリングＥＣＵ２２Ｂは、パワーステアリングを制御する。ステアリングＥＣＵ２２Ｂには、車載機器２４を構成する舵角センサ２４Ｄ及びステアリングアクチュエータ２４Ｅが接続されている。舵角センサ２４Ｄはステアリングホイールの舵角を検出するセンサである。ステアリングアクチュエータ２４Ｅは、運転者の操作に代わり又は介入して車両１２の操舵輪を転舵する駆動装置である。

【0036】

ブレーキＥＣＵ２２Ｃは、車両１２のブレーキシステムを制御する。ブレーキＥＣＵ２２Ｃには、車載機器２４を構成するブレーキアクチュエータ２４Ｆが接続されている。ブレーキアクチュエータ２４Ｆは、運転者の操作に代わり又は介入して車両１２のブレーキを操作する駆動装置である。

【0037】

エンジンＥＣＵ２２Ｄは、車両１２のエンジンを制御する。エンジンＥＣＵ２２Ｄには、車載機器２４を構成するスロットルアクチュエータ２４Ｇ及びセンサ類２４Ｈが接続されている。スロットルアクチュエータ２４Ｇは、運転者の操作に代わり又は介入して車両１２のスロットルを操作する駆動装置である。センサ類２４Ｈは、エンジンオイルの油温を測定するための油温センサ、エンジンオイルの油圧を測定するための油圧センサ、及びエンジンの回転数を検知する回転センサを含む。

【0038】

図３に示されるように、本実施形態の車載器２０では、ＣＰＵ２０Ａが、制御プログラム１００を実行することで、収集部２００、出力部２１０及び設定変更部２２０として機能する。

【0039】

収集部２００は、車両１２の各ＥＣＵ２２から車載機器２４の状態、及び車載機器２４から得られる車両１２の状態に係る車両情報を取得する機能を有している。車両情報は、車速、加速度、ヨーレート、舵角、アクセル開度、ブレーキペダル踏力又はストローク等の情報を含む。また、車両情報は、外部センサ２４Ｃとしてのカメラにより撮像された車両１２外部の撮像画像を含んでいてもよい。

【0040】

出力部２１０は、収集部２００が収集した車両情報をセンタサーバ３０に向けて出力する機能を有している。

【0041】

設定変更部２２０は、センタサーバ３０から取得した設定情報を基に、車両１２における車両制御設定を変更する機能を有している。車両制御設定では、アシスト機能及び安全機能における作動可否、作動閾値、及び運転者の運転に対する介入度が設定項目として設けられており、これらの設定項目は設定情報を基に変更可能とされている。ここで、アシスト機能としては、ブレーキアシスト、アダプディブクルーズコントロール、及びレーンキープアシスト等が例示される。また、安全機能としては、ＶＳＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｓｔａｂｉｌｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）、ＴＲＣ（Ｔｒａｃｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ）、誤踏み抑制システム等が例示される。

【0042】

（センタサーバ）
図４に示されるように、センタサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。なお、通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは有線による通信を行ってもよい。

【0043】

メモリとしてのストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ３０Ｄには、処理プログラム１５０、車種情報ＤＢ（データベース）１６０、履歴情報ＤＢ１７０、ユーザ情報ＤＢ１８０及び助言情報ＤＢ１９０が記憶されている。なお、ＲＯＭ３０Ｂが処理プログラム１５０、車種情報ＤＢ１６０、履歴情報ＤＢ１７０、ユーザ情報ＤＢ１８０及び助言情報ＤＢ１９０を記憶してもよい。

【0044】

処理プログラム１５０は、センタサーバ３０を制御するためのプログラムである。処理プログラム１５０の実行に伴い、センタサーバ３０は、車両１２の運転者の運転技量を診断する診断処理を含む、各処理を実行する。

【0045】

車種情報ＤＢ１６０は、車種毎の機能、装備、及び諸元等の情報が記憶されたデータベースである。

【0046】

履歴情報ＤＢ１７０には、センタサーバ３０に登録されている各運転者の運転診断結果の履歴が記憶されている。

【0047】

ユーザ情報ＤＢ１８０は、運転診断の対象となる運転者の年齢、性別、運転歴等の情報、及び運転診断結果を通知するユーザの通知先等の情報が記憶されている。

【0048】

助言情報ＤＢ１９０は、運転診断結果に応じたアドバイスの情報が記憶されている。例えば、運転診断結果が車両１２のブレーキを掛けるタイミングが遅れがちの傾向を示す場合に対応して、車間距離を開けるようにアドバイスする旨の助言情報が設けられている。助言情報は、アドバイスに係るテキストデータのみならず、画像情報及び音声情報を含めることができる。

【0049】

図５に示されるように、本実施形態のセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが、処理プログラム１５０を実行することで、取得部２５０、診断部２６０、特定部２７０、提示部２８０及び変更指示部２９０として機能する。

【0050】

取得部２５０は、車両１２の車載器２０から、車両１２の車両情報を取得する機能を有している。取得部２５０は、車載器２０から任意のタイミングで送信された車両情報を取得する。

【0051】

診断部２６０は、取得部２５０が取得した車両情報に基づいて、車両１２の運転者の運転技量の診断を行う機能を有している。診断部２６０は、運転技量として運転項目ごとのスコアを生成する。運転項目は、ステアリング操作、ブレーキ操作及びアクセル操作等の運転者の操作そのものに係る項目、並びに、ふらつき、前方車両との車間距離、加減速等の運転者の運転感覚に係る項目を含む。スコアは、０から１００の範囲の数値として算出される。また、スコアに代えて複数の段階に区分されたレベルを生成してもよい。

【0052】

特定部２７０は、運転技量が変化している運転項目を特定する機能を有している。具体的に特定部２７０は、基準となる運転技量と、診断部２６０により新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。本実施形態では、ある運転者において運転技量が変化している運転項目を特定する場合、特定部２７０は「基準となる運転技量」として、過去に診断された当該運転者の運転技量を使用する。しかしこの限りではなく、「基準となる運転技量」として、予め比較対象として設定された運転技量、及び同世代の運転者における平均的な運転技量を使用してもよい。

【0053】

提示部２８０は、運転技量が変化している運転項目及び当該運転項目に対応する運転技量を提示する機能を有している。具体的に、提示部２８０は、運転技量に係る情報を提示先となるユーザの携帯端末４０又は情報端末４２に送信する。提示先となるユーザとしては、運転者のみならず、当該運転者の家族、車両１２を管理する会社、及びインストラクター等の運転者の見守り者を含む。

【0054】

また、提示部２８０は、運転技量が低下している運転項目に関するアドバイスを提示することができる（図８参照）。さらに、提示部２８０は、運転項目ごとに経時的な運転技量の変化を示した画像を提示することができる（図８参照）。

【0055】

変更指示部２９０は、車両１２のアシスト機能及び安全機能の設定を変更させる機能を有している。アシスト機能及び安全機能は、駆動装置であるステアリングアクチュエータ２４Ｅ、ブレーキアクチュエータ２４Ｆ及びスロットルアクチュエータ２４Ｇ等の作動閾値を変更することで設定が変更される。本実施形態の変更指示部２９０は、運転技量が変化している運転項目に係る車両１２のアシスト機能及び安全機能に係る作動閾値を変更する。

【0056】

また、アシスト機能及び安全機能自体の作動可否を変更することで、車両制御への介入度を変更することができる。つまり、本実施形態の変更指示部２９０は、運転技量が低下している運転項目を補うべく、アシスト機能及び安全機能の作動可否を変更する。

【0057】

（制御の流れ）
本実施形態の運転診断システム１０で実行される運転診断方法としての処理の流れについて、図６及び図７のフローチャートを用いて説明する。車載器２０における処理は、車載器２０のＣＰＵ２０Ａが、収集部２００、出力部２１０及び設定変更部２２０として機能することにより実行される。また、センタサーバ３０における処理は、センタサーバ３０のＣＰＵ３０Ａが取得部２５０、診断部２６０、特定部２７０、提示部２８０及び変更指示部２９０として機能することにより実行される。

【0058】

まず、センタサーバ３０における診断処理の詳細について説明する。
図６のステップＳ１００において、ＣＰＵ３０Ａは車両１２、すなわち車載器２０から送信された車両情報を取得する。

【0059】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ３０Ａは運転者を特定する。具体的にＣＰＵ３０Ａは、車両情報と共に車載器２０から送信された運転者情報に基づいて運転者を特定する。なお、同ステップにおいて、ＣＰＵ３０Ａは、車両情報に基づいて解析された運転傾向から運転者を特定してもよい。

【0060】

ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０Ａは運転技量判定を実行する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは車種情報ＤＢ１６０を基に車両情報に対して車種別の補正を行った上で、スコア化された運転者の運転技量を算出する。

【0061】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０Ａは比較処理を実行する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは、運転項目ごとに運転者の過去の運転技量とステップＳ１０２において算出された運転技量とを比較する。これにより、運転技量が変化している運転項目が特定される。なお、現在と過去との運転技量のスコアの差が所定値以下の場合は、運転技量が変化しているとはせずに、当該スコアの差が所定値を超えた場合に運転技量が変化しているとして比較処理を行ってもよい。

【0062】

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０Ａは通知情報を生成する。具体的に、ＣＰＵ３０Ａは、少なくとも運転技量が低下した運転項目及び当該運転項目の運転技量、並びに、助言情報ＤＢ１９０から取得した助言の内容、を通知情報として生成する。

【0063】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３０Ａは通知情報を送信する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａはユーザ情報ＤＢ１８０から取得した通知先であるユーザの携帯端末４０及び／又は情報端末４２に対して通知情報を送信する。これにより、図８に示すような、運転診断レポート５０が携帯端末４０又は情報端末４２の画面に表示される。

【0064】

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３０Ａは車両１２に適用される車両制御設定を更新する。これにより、ＣＰＵ３０Ａはアシスト機能及び安全機能の作動可否、及び作動閾値の少なくとも一方に変更を加えることができる。

【0065】

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ３０Ａは車両１２における車両制御設定を変更したか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは車両制御設定を変更したと判定した場合（ステップＳ１０７でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０８に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは車両制御設定を変更していないと判定した場合（ステップＳ１０７でＮＯの場合）、ステップＳ１０９に進む。

【0066】

ステップＳ１０８において、ＣＰＵ３０Ａは設定情報を車両１２に送信する。詳しくは、ＣＰＵ３０Ａは更新された車両制御設定に対応する設定情報を車両１２の車載器２０に対して送信する。

【0067】

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ３０Ａは運転診断結果を保存する。すなわち、ＣＰＵ３０Ａは、運転診断結果である各運転項目ごとの運転技量に係るデータを履歴情報ＤＢ１７０に記憶する。そして、ＣＰＵ３０Ａは診断処理を終了させる。

【0068】

次に、車載器２０における設定処理の詳細について説明する。
図７のステップＳ２００において、ＣＰＵ２０Ａは設定情報を受信したか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは設定情報を受信したと判定した場合（ステップＳ２００でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０１に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは設定情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ２００でＮＯの場合）、ステップＳ２００を繰り返す。

【0069】

ステップＳ２０１において、ＣＰＵ２０Ａは車両制御設定が緩和されるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは車両制御設定が緩和されると判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは車両制御設定が緩和されないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯの場合）、ステップＳ２０４に進む。

【0070】

ステップＳ２０２において、ＣＰＵ２０Ａは確認通知を送信する。具体的にＣＰＵ２０Ａは、アシスト機能及び安全機能の作動停止や作動閾値の緩和を行うことを運転者の見守り者に確認させる通知を、当該見守り者の携帯端末４０及び情報端末４２の少なくとも何れかに対して送信する。

【0071】

ステップＳ２０３において、ＣＰＵ２０Ａは承諾結果を受信したか否かを判定する。承諾結果とは、アシスト機能及び安全機能の作動停止や作動閾値の緩和を行うことが運転者の見守り者に承諾されたことを示す通知であって、確認通知を送信した携帯端末４０又は情報端末４２から返信される。ＣＰＵ２０Ａは承諾結果を受信したと判定した場合（ステップＳ２０３でＹＥＳの場合）、ステップＳ２０４に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは承諾結果を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０３でＮＯの場合）、ステップＳ２００に戻る。

【0072】

ステップＳ２０４において、ＣＰＵ２０Ａは車両制御設定の反映を行う。具体的に、ＣＰＵ２０Ａは対象となるアシスト機能及び安全機能の作動停止や作動閾値を変更させる。

【0073】

ステップＳ２０５において、ＣＰＵ２０Ａは車両制御設定の変更完了を通知する。具体的に、ＣＰＵ２０Ａはアシスト機能及び安全機能の設定が変更された旨の情報を、運転者の見守り者の携帯端末４０又は情報端末４２に対して送信する。また、車両１２のメータディスプレイ等にアシスト機能及び安全機能の設定が変更された旨を表示させる。そして、ステップＳ２００に戻る。

【0074】

（まとめ）
本実施形態の運転診断装置としてのセンタサーバ３０は、車両１２から取得した車両情報を基に、車両１２の運転者の運転診断を行う。具体的にセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが車両情報に基づいて運転者の運転技量の診断を行い、基準となる運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。そして、ＣＰＵ３０Ａは、運転技量が変化している運転項目及び当該運転項目に対応する運転技量を、例えば、運転者、及び運転者の見守り者に対して提示する。これにより、本実施形態によれば、運転項目ごとに運転者の運転能力の見える化を図ることができる。

【0075】

特に本実施形態のセンタサーバ３０では、過去に診断された運転技量と新たに診断された運転技量とに基づいて、運転技量が変化している運転項目を特定する。そのため、本実施形態によれば、過去の運転技量との比較により、運転者の運転項目ごとの運転者の運転能力の変化を把握させることができる。

【0076】

また、本実施形態によれば、運転項目ごとに経時的な運転技量の変化が示される。例えば、図８に示されるように、運転診断結果として携帯端末４０又は情報端末４２の画面に運転診断レポート５０を表示させた場合、全ての運転項目を加味した総合評価５２の他に、運転項目ごとのスコアをまとめた運転項目別結果５４が表示される。運転項目別結果５４では、前回（例えば６カ月前）からのスコアの変化を示すことで、経時的な運転技量の変化が提供される。つまり、本実施形態では運転項目ごとの運転者の運転能力の変化を提供することができ、これにより、安全運転に対する適切なアドバイス（例えば、図８のアドバイス５６）を提供することができる。

【0077】

また、本実施形態のセンタサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａは、運転技量が低下している運転項目に関するアドバイスを提示する。図８の例では、車間距離の運転項目に係る運転技量の低下に対して、車間距離を開けるよう旨のアドバイス５６が提供される。そのため、本実施形態によれば、運転能力の低下に対するアドバイスを運転者に提示することで、又は、運転者の見守り者に提示し、見守り者から運転者にアドバイスを行うことで、車両１２の安全運転の維持を図ることができる。なお、図８に示されるように、車間距離に係る運転技量の低下に関するアドバイス５６に合わせて、運転技量の低下から読み取れる事象（例えば、認知力の低下）に係るコメント５８を見守り者に提示することで、見守り者に対し運転者の運転能力が低下している原因を提供することができる。

【0078】

また、本実施形態のセンタサーバ３０は、運転技量が低下している運転項目に係る車両１２の駆動装置の作動閾値を変更したり、当該運転項目を補う車両制御の介入度を変更したりする。そのため、本実施形態によれば、運転者の運転技量が低下している場合に車両１２側で運転者の運転をアシストすることができる。
［備考］
上記実施形態では、センタサーバ３０を運転診断装置としたが、この限りではなく、車載器２０を運転診断装置としてもよい。この場合、車載器２０は当該車載器２０が搭載された車両１２の車両情報を収集し、診断処理を実行し、設定処理を実行する。

【0079】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ及びＣＰＵ３０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0080】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、車載器２０における制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、センタサーバ３０における処理プログラム１５０はストレージ３０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0081】

上記実施形態で説明した処理の流れは、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0082】

１２ 車両
２４Ｅ ステアリングアクチュエータ（駆動装置）
２４Ｆ ブレーキアクチュエータ（駆動装置）
２４Ｇ スロットルアクチュエータ（駆動装置）
３０ センタサーバ（運転診断装置）
３０Ａ ＣＰＵ（プロセッサ）
１５０ 処理プログラム（プログラム）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】