特許 7586089 高圧流体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】高圧流体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/385 20060101AFI20241112BHJP

   F16K 7/17 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

F16K31/385

F16K7/17 A

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021551139

(86)(22)【出願日】2020-06-16

(86)【国際出願番号】 JP2020023523

(87)【国際公開番号】W WO2021065090

(87)【国際公開日】2021-04-08

【審査請求日】2023-05-15

(31)【優先権主張番号】P 2019181790

(32)【優先日】2019-10-02

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000102511

【氏名又は名称】ＳＭＣ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】土居 義忠

(72)【発明者】

【氏名】大島 雅之

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 博章

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 直美

【審査官】橋本 敏行

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／０７３８３４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭６０－０８１３６６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｋ ７／００－７／２０

１３／００－１３／１０

２５／００－２５／０４

２９／００－２９／０２

３１／１２－３１／１６５

３１／３６－３１／４２

３３／００

３９／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

入力ポート（２０）に連通する第１流路（２６）と出力ポート（２２）に連通する第２流路（２８）が形成されたボデイ（１２）と、前記ボデイに設けられた弁座（２４ａ）と協働して前記第１流路と前記第２流路の連通と遮断を切り換えるダイヤフラム弁体（１４）とを備える高圧流体吐出装置であって、
前記第１流路に連なる弁室（３６）とパイロット室（３４）とが前記ダイヤフラム弁体によって区画され、前記ダイヤフラム弁体には、前記弁室と前記パイロット室とを連通するパイロット通路（３８）が設けられ、前記パイロット室と排出ポート（７８）の連通と遮断を切り換えるパイロット式スプールバルブ（１８）が設けられ、
前記パイロット式スプールバルブのスプール弁体（５０）の一端側には、前記パイロット式スプールバルブの駆動部（４４）からのパイロット圧が供給される第１作用室（７０）が配置され、前記スプール弁体の他端側には、前記パイロット室の圧力流体が導入される第２作用室（７２）が配置され、前記第２作用室に対する前記パイロット室の圧力流体の導入は、前記スプール弁体の外周面とバルブハウジング（５４）の内周面との隙間を介して行われ、前記スプール弁体の移動により前記パイロット室が前記排出ポートに連通した状態では、前記パイロット通路と前記第２作用室との間は遮断されている高圧流体吐出装置。

【請求項2】

請求項１記載の高圧流体吐出装置において、
前記スプール弁体の一端には、前記スプール弁体の外径よりも大きい外径を有するピストン（４８）が連結される高圧流体吐出装置。

【請求項3】

請求項１記載の高圧流体吐出装置において、
前記入力ポートにはタンク（８２）が接続される高圧流体吐出装置。

【請求項4】

請求項１記載の高圧流体吐出装置において、
前記入力ポートにはタンクと同等の機能を有する直線状の配管（８４）が接続される高圧流体吐出装置。

【請求項5】

請求項１記載の高圧流体吐出装置において、
前記入力ポートにはタンクと同等の機能を有する屈曲状の配管（８８）が接続される高圧流体吐出装置。

【請求項6】

請求項１記載の高圧流体吐出装置において、
前記入力ポートにはフィルタ（９４）が接続される高圧流体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、高圧流体を吐出する高圧流体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、切削加工においてワークの表面に付着した金属の切粉を除去してワークの表面を清浄化するため、圧縮空気等の高圧流体を吹き付ける装置が使われている。

【0003】

特開２０１４－８３５１８号公報には、このような用途に使われる間欠エアブローガンが記載されている。この間欠エアブローガンは、作業者がスイッチレバーを握るとエア噴出流路の開閉弁が開となり、圧気源からのエアが吐出口から噴出する。これと同時に、エア噴出流路を流れるエアの一部がパイロット弁に供給され、パイロット弁が開になると、圧気源からのエアの一部がバイパス流路を通って開閉弁の二次側に送られ、開閉弁が閉となる。

【0004】

しかしながら、このようなエアブローガンでエアの吐出を行うには、作業場で作業者がレバーを握って操作する必要があり、例えば、水飛沫が飛散する場所でエアブローガンを操作しなければならない場合、作業者が濡れてしまうという不具合がある。

【0005】

また、特許第６４２９１３３号公報には、電磁コイルへの通電によって可動鉄心とともにパイロット弁体を駆動し、圧力流体の流路と該流路からダイヤフラム等の主弁体によって仕切られた圧力室との間に圧力差を生じさせることにより、主弁体を開弁方向に駆動するパイロット式電磁弁が記載されている。このような電磁弁を高圧流体吐出装置として使用すれば、遠隔制御が可能である。

【発明の概要】

【0006】

しかしながら、特許第６４２９１３３号公報に記載されたパイロット式電磁弁は、電磁コイルへの通電によって流路と向き合うパイロット弁体を直接駆動する方式（直動式）であり、大流量に対応するためには、供給電力を大きくする必要がある。すなわち、主弁体の振動を抑制し、安定した開閉動作を行わせるためには、強い付勢力を有する戻しばねと、大きな電力を供給可能な電磁コイル等を備えることが必要になる。このため、装置が大型化するおそれがある。

【0007】

本発明は、このような事情を背景としてなされたものであり、小型でありながら大流量に対応可能な高圧流体吐出装置を提供することを目的とする。

【0008】

本発明に係る高圧流体吐出装置は、入力ポートに連通する第１流路と出力ポートに連通する第２流路が形成されたボデイと、ボデイに設けられた弁座と協働して第１流路と第２流路の連通と遮断を切り換えるダイヤフラム弁体とを備えている。そして、第１流路に連なる弁室とパイロット室とがダイヤフラム弁体によって区画され、ダイヤフラム弁体には、弁室とパイロット室とを連通するパイロット通路が設けられ、パイロット室と排出ポートの連通と遮断を切り換えるパイロット式スプールバルブが設けられたものである。

【0009】

上記高圧流体吐出装置によれば、流路と向き合わないパイロット式スプールバルブの作動に必要な電力は小さなもので足りるので、小型でありながら大流量の高圧流体を吐出することができる。

【0010】

本発明に係る高圧流体吐出装置は、パイロット室と排出ポートの連通と遮断を切り換えるパイロット式スプールバルブを設けたので、小型でありながら大流量に対応可能な高圧流体吐出装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の実施形態に係る高圧流体吐出装置の断面図である。

【図2】図１の高圧流体吐出装置が別の動作状態にあるときの図１に対応する図である。

【図3】図１の高圧流体吐出装置にタンクを接続した使用形態を示す図である。

【図4】図１の高圧流体吐出装置にタンクと同等の機能を有する直線状の配管を接続した使用形態を示す図である。

【図5】図１の高圧流体吐出装置にタンクと同等の機能を有する屈曲状の配管を接続した使用形態を示す図である。

【図6】図１の高圧流体吐出装置にフィルタを接続した使用形態を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る高圧流体吐出装置の基本構成について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、上下左右の方向に関する言葉を用いたときは、便宜上、図面上での方向をいうものであって、部材等の実際の配置を限定するものではない。

【0013】

図１および図２に示されるように、高圧流体吐出装置１０は、内部に圧縮空気等の圧力流体の流路が形成されたボデイ１２と、ボデイ１２の内部に収容されるダイヤフラム弁体１４と、ボデイ１２の上方に配設されるボンネット１６と、ボンネット１６の上方に配設されるパイロット式スプールバルブ１８とを有する。

【0014】

ボデイ１２の左側端部には、圧縮空気等の圧力流体をボデイ１２内に導入するための入力ポート２０が設けられ、ボデイ１２の右側端部には、ボデイ１２内に導入された圧力流体を外部に吐出するための出力ポート２２が設けられている。ボデイ１２の中央には隔壁２４が設けられ、圧力流体の流路は、隔壁２４によって、入力ポート２０に連通する第１流路２６と出力ポート２２に連通する第２流路２８とに区画されている。隔壁２４の上端部には、ダイヤフラム弁体１４が着座する弁座２４ａが設けられている。

【0015】

ダイヤフラム弁体１４は、円柱形状をなす厚肉の本体部３０と、本体部３０に比べて薄肉で屈曲自在のフランジ部３２とを有する。フランジ部３２の外周縁部は、ボデイ１２とボンネット１６との間で挟持される。ダイヤフラム弁体１４は、本体部３０の底面において隔壁２４の弁座２４ａに着座可能である。ダイヤフラム弁体１４が弁座２４ａから離間すると、第１流路２６と第２流路２８が連通し、ダイヤフラム弁体１４が弁座２４ａに着座すると、第１流路２６と第２流路２８の連通が遮断される。

【0016】

ダイヤフラム弁体１４の上方、すなわち、ダイヤフラム弁体１４とボンネット１６との間には、パイロット室３４が形成されているとともに、ダイヤフラム弁体１４の本体部３０の側方には、第１流路２６に連なる環状の弁室３６が形成されている。ダイヤフラム弁体１４の本体部３０の内部には、弁室３６とパイロット室３４を相互に連通せしめるパイロット通路３８が設けられている。パイロット通路３８の一端は、弁室３６に臨む本体部３０の側面に開口し、パイロット通路３８の他端は、パイロット室３４に臨む本体部３０の上面に開口する。

【0017】

ボンネット１６の下面には、パイロット室３４を画成する凹部４０が設けられている。この凹部４０は、ダイヤフラム弁体１４が上方に移動したときにダイヤフラム弁体１４のフランジ部３２と当接する傾斜面４０ａを有している。ボンネット１６には、上下方向に貫通する連通路４２が設けられている。連通路４２の上端はパイロット式スプールバルブ１８に向けて開口し、連通路４２の下端は凹部４０に臨んでいる。

【0018】

パイロット式スプールバルブ１８は、圧縮空気等によるパイロット圧をスプール弁部４６に供給する駆動部４４と、駆動部４４から供給されるパイロット圧によって動作状態が切り換わるスプール弁部４６とからなる。駆動部４４とスプール弁部４６は、左右方向に延在し、それらの端部同士で連結されている。なお、図１および図２において、スプール弁部４６は断面図として示されているが、駆動部４４は外観形状で示されている。

【0019】

スプール弁部４６は、一端にピストン４８が一体的に連結されたスプール弁体５０を備える。ピストン４８の外径（最大外径）は、スプール弁体５０の外径（最大外径）よりも大きい。スプール弁体５０およびピストン４８は、ボンネット１６の上面に固定されたバルブハウジングの内部で左右方向に摺動可能に支持される。

【0020】

バルブハウジングは、左右方向に貫通する孔部を有する中央ハウジング５４と、有底状の孔部を有する端部ハウジング５６と、端部プレート５８とを有する。中央ハウジング５４は、スプール弁体５０の外周面を案内する。端部ハウジング５６は、ピストン４８の外周面を案内するとともに、中央ハウジング５４の一端側を閉塞する。端部プレート５８は、中央ハウジング５４の他端側を閉塞する。中央ハウジング５４の上部には、径方向に貫通する第１通路５４ａが設けられ、中央ハウジング５４の下部には、径方向に貫通する第２通路５４ｂが設けられている。第２通路５４ｂは、ボンネット１６の連通路４２と対応する位置に設けられており、連通路４２を介してパイロット室３４と連通している。

【0021】

スプール弁体５０の中央付近には、第１ランド部６０ａおよび第２ランド部６０ｂが軸方向に所定間隔を置いて設けられている、第１ランド部６０ａに装着された第１パッキン６２ａは、第２通路５４ｂの左方において、中央ハウジング５４の内周面に当接可能である。第２ランド部６０ｂに装着された第２パッキン６２ｂは、第２通路５４ｂの右方において、中央ハウジング５４の内周面に当接可能である。

【0022】

ピストン４８に近接する側のスプール弁体５０の端部である第１端部６４ａと第１ランド部６０ａとの間には、環状の第１溝部６６ａが形成されている。第１溝部６６ａは、スプール弁体５０の摺動位置に関わらず、中央ハウジング５４の第１通路５４ａと連通している。ピストン４８から離間する側のスプール弁体５０の端部である第２端部６４ｂと第２ランド部６０ｂとの間には、環状の第２溝部６６ｂが形成されている。

【0023】

スプール弁体５０の第１端部６４ａには、中央ハウジング５４の内周面に摺接するシールリング６５が装着されている。一方、スプール弁体５０の第２端部６４ｂの外周面と中央ハウジング５４の内周面との間には、所定の隙間６８が確保されており、第２溝部６６ｂは、この隙間６８を介して、第２端部６４ｂと端部プレート５８との間に設けられた空間、すなわち第２作用室７２と連通している。第２溝部６６ｂが中央ハウジング５４の第２通路５４ｂと連通するとき、パイロット室３４の圧力流体が第２作用室７２に導入される。

【0024】

ピストン４８の外周には、端部ハウジング５６の孔部の内周面と摺接するピストンパッキン４８ａが装着されている。ピストン４８と端部ハウジング５６の孔部の底面５７との間には、駆動部４４の通電時に駆動部４４からのパイロット圧が導入される第１作用室７０が形成されている。

【0025】

スプール弁体５０およびピストン４８は、ピストン４８の端面が端部ハウジング５６の孔部の底面５７に当接する位置（図１参照）と、ピストン４８の外周に設けられたフランジ４８ｂが中央ハウジング５４の端面に当接する位置（図２参照）との間で移動可能となっている。

【0026】

ピストン４８の端面が端部ハウジング５６の孔部の底面５７に当接する位置およびその近傍にあるとき、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂは、スプール弁体５０の第２溝部６６ｂと連通する。ピストン４８のフランジ４８ｂが中央ハウジング５４の端面に当接する位置およびその近傍にあるとき、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂは、スプール弁体５０の第１溝部６６ａと連通する。

【0027】

スプール弁部４６の上方には、平面状のガスケット７４を介して上方プレート７６が設けられている。上方プレート７６の下面に形成された排出ポート７８は、中央ハウジング５４の第１通路５４ａに連通している。

【0028】

本発明の実施形態に係る高圧流体吐出装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、図１および図２を参照しながら、その作用について説明する。

【0029】

図１に示されるように、ダイヤフラム弁体１４の本体部３０が弁座２４ａに当接し、かつ、ピストン４８の端面が端部ハウジング５６の孔部の底面５７に当接している状態を初期状態とする。このとき、駆動部４４は通電されていない。また、入力ポート２０からボデイ１２内に圧力流体はまだ導入されていないものとする。

【0030】

上記初期状態では、スプール弁体５０の第１ランド部６０ａに装着された第１パッキン６２ａが第２通路５４ｂの左方において中央ハウジング５４の内周面に当接する一方、第２ランド部６０ｂに装着された第２パッキン６２ｂは中央ハウジング５４の内周面に当接していない。すなわち、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂは、スプール弁体５０の第２溝部６６ｂと連通しており、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂとスプール弁体５０の第１溝部６６ａとの連通は遮断されている。

【0031】

このため、パイロット室３４は、ボンネット１６の連通路４２、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂ、スプール弁体５０の第２溝部６６ｂ、および、スプール弁体５０の第２端部６４ｂの外周面と中央ハウジング５４の内周面との隙間６８を介して、第２作用室７２と連通している。

【0032】

上記初期状態において、入力ポート２０からボデイ１２内に圧力流体が導入されると、圧力流体は、パイロット通路３８を介してパイロット室３４に供給される。ダイヤフラム弁体１４は、パイロット室３４に供給された圧力流体によって広い面積で下方への圧力を受けるので、弁座２４ａに強く押圧され、第１流路２６と第２流路２８との連通が確実に遮断される。出力ポート２２から圧力流体は吐出されない。

【0033】

また、パイロット室３４に供給された圧力流体は第２作用室７２に導入され、スプール弁体５０は、第２作用室７２に導入された圧力流体によって左方へ押圧され、ピストン４８の端面が端部ハウジング５６の孔部の底面５７に当接した状態が維持される。

【0034】

ここで、駆動部４４に通電すると、駆動部４４からのパイロット圧が第１作用室７０に導入される。このパイロット圧によりピストン４８およびこれと一体のスプール弁体５０は右方に押圧される。その押圧力は、ピストン４８の外径がスプール弁体５０の外径よりも大きいことから、第２作用室７２に導入されている圧力流体によってスプール弁体５０を左方に押圧する力を上回る。したがって、スプール弁体５０は右方に移動する。

【0035】

そして、スプール弁体５０の第２ランド部６０ｂに装着された第２パッキン６２ｂが第２通路５４ｂの右方において中央ハウジング５４の内周面に当接し、第１ランド部６０ａに装着された第１パッキン６２ａは中央ハウジング５４の内周面から離間する。図２に示されるように、スプール弁体５０は、ピストン４８のフランジ４８ｂが中央ハウジング５４の端面に当接するまで右方に移動する。

【0036】

スプール弁体５０が右方に移動することで、パイロット室３４は、ボンネット１６の連通路４２、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂ、スプール弁体５０の第１溝部６６ａ、および、中央ハウジング５４の第１通路５４ａを介して、排出ポート７８に連通する。これにより、パイロット室３４に貯留された圧力流体が排出ポート７８から排出され、ダイヤフラム弁体１４が弁座２４ａから離間する。

【0037】

ダイヤフラム弁体１４が弁座２４ａから離間すると、第１流路２６と第２流路２８が連通し、入力ポート２０からボデイ１２内に導入される圧力流体が第１流路２６から第２流路２８に流れ込み、出力ポート２２から一気に吐出される。その際、パイロット通路３８と第２作用室７２との間は遮断されているため、第１流路２６内の圧力降下の影響を受けずにスプール弁体５０を駆動することが可能である。

【0038】

その後、駆動部４４の通電を停止すると、第１作用室７０に対するパイロット圧の供給が停止し、第１作用室７０に貯留された圧縮空気等の流体が外部に排出される。一方、スプール弁体５０が右方に移動した先の工程において、第２作用室７２内の流体の圧力は所定以上となっているので、スプール弁体５０は左方に移動する。

【0039】

そして、スプール弁体５０の第１ランド部６０ａに装着された第１パッキン６２ａが第２通路５４ｂの左方において中央ハウジング５４の内周面に当接し、第２ランド部６０ｂに装着された第２パッキン６２ｂは中央ハウジング５４の内周面から離間する。スプール弁体５０は、ピストン４８の端面が端部ハウジング５６の孔部の底面５７に当接するまで左方に移動する。

【0040】

スプール弁体５０が左方に移動することで、中央ハウジング５４の第２通路５４ｂとスプール弁体５０の第１溝部６６ａとの連通が遮断され、パイロット室３４の圧力流体が排出ポート７８から排出されなくなる。このため、入力ポート２０からボデイ１２内に導入される圧力流体は、パイロット通路３８を介してパイロット室３４に供給・蓄積される。ダイヤフラム弁体１４は、パイロット室３４に供給・蓄積される圧力流体により下方に押圧され、下方に移動して弁座２４ａに当接する。これにより、第１流路２６と第２流路２８との連通が遮断され、出力ポート２２からの圧力流体の吐出が停止する。

【0041】

以後、入力ポート２０からボデイ１２内に圧力流体が導入された状態で、駆動部４４への通電と停止を繰り返すことにより、出力ポート２２から圧力流体が間欠的に吐出される。

【0042】

本実施形態の高圧流体吐出装置１０によれば、パイロット式スプールバルブ１８によってダイヤフラム弁体１４の開閉を制御するので、装置を小型化することができる。具体的には、スプール弁体５０は、駆動部４４からのパイロット圧とパイロット室３４から導入される圧力流体とによって動作するので、スプール弁体５０の駆動に必要な電力は小さなもので足りる。

【0043】

パイロット式のスプール弁体５０の駆動には、一定以上のパイロット圧力が必要であり、エアブローに使用する供給圧は、圧力降下が大きいため、パイロット圧力には使用できない。本実施形態の高圧流体吐出装置１０では、ブロー中には、パイロット通路３８と第２作用室７２との間を遮断し、圧力降下の影響を受けずにスプール弁体５０を駆動することを可能にする。また、スプール弁体５０に対するパイロット室３４の圧力流体の導入は、スプール弁体５０の外周面と中央ハウジング５４の内周面との隙間を介して行われるようにしたので、流路構成を簡単にすることができる。

【0044】

次に、上記高圧流体吐出装置１０の複数の使用形態について、図３～図６を参照しながら説明する。これらの使用形態は、いずれも、入力ポート２０に接続する機器等に特徴を有するものである。

【0045】

（第１使用形態）
図３に示されるように、高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０には、連結用アタッチメント８０を介してタンク８２が接続される。タンク８２は、所定容量を有するタンク室８２ａを内部に備えるとともに、配管接続用の入口ポート８２ｂと、高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０に接続される出口ポート８２ｃを備える。

【0046】

図示しない配管を介して入口ポート８２ｂから圧力流体が供給されると、該圧力流体は、タンク室８２ａに蓄積された後、出口ポート８２ｃを経て高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０に供給される。高圧流体吐出装置１０の出力ポート２２からは、タンク室８２ａの容量に応じた高いピーク圧を有する流体が吐出される。

【0047】

（第２使用形態）
図４に示されるように、高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０には、管継手８６を介して直線状の配管８４が接続される。この直線状の配管８４は、前記タンク８２と同等の容量を有するように、その太さまたは長さが設定されている。これにより、高圧流体吐出装置１０の出力ポート２２から高いピーク圧を有する流体を吐出することができる。

【0048】

（第３使用形態）
図５に示されるように、高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０には、管継手９０を介して、クランク状、あるいは装置の狭いスペースに合わせて屈曲された屈曲状の配管８８が接続される。この屈曲状の配管８８は、前記タンク８２と同等の容量を有するように、その太さまたは長さが設定されている。これにより、高圧流体吐出装置１０の出力ポート２２から高いピーク圧を有する流体を吐出することができる。

【0049】

（第４使用形態）
図６に示されるように、高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０には、連結用アタッチメント９２を介してフィルタ９４が接続される。フィルタ９４は、内部にフィルタユニット（図示せず）を収容するケース９６と、ケース９６に結合されるとともに入口ポート９８ａおよび出口ポート９８ｂを有するボデイ９８を備える。

【0050】

図示しない配管を介して入口ポート９８ａから圧力流体が供給されると、該圧力流体は、フィルタユニットにより塵埃等を除去された後、出口ポート９８ｂを経て高圧流体吐出装置１０の入力ポート２０に供給される。高圧流体吐出装置１０にはフィルタユニットにより清浄化された圧力流体が供給されるので、その耐久性が向上する。

【0051】

本発明に係る高圧流体吐出装置は、上述の実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することのない範囲で、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】