特許 7586285 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20241112BHJP

   B66B 5/00 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 S

B66B5/00 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023503310

(86)(22)【出願日】2021-03-05

(86)【国際出願番号】 JP2021008607

(87)【国際公開番号】W WO2022185512

(87)【国際公開日】2022-09-09

【審査請求日】2023-05-01

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山▲崎▼ 智史

(72)【発明者】

【氏名】文屋 太陽

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２２００７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０９１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１０５７６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０３３３４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１１５８８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－２２４１１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６８９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１ドア、及び前記第１ドアを駆動するモータを有するかごと、
前記かごに設けられ、乗場の停止位置に合わせて配置された被検出体を検出するためのセンサと、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第１検出手段と、
前記センサの検出結果に基づいて前記かごが乗場の停止位置に配置されたことが判定された後に前記第１検出手段が閉じ込めを検出することにより、オペレータがいる情報センターに第１信号を送信する送信手段と、
遮断手段と、
を備え、
前記センサが前記被検出体を検出していなければ、前記送信手段から前記第１信号は送信されず、
前記モータは、前記第１ドアが閉じていれば、前記第１ドアに対して閉じる方向に力を与え、
前記遮断手段は、前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、前記モータへの電力の供給を遮断し、前記力を消失させるエレベーター装置。

【請求項2】

前記遮断手段は、前記情報センターから前記第２信号を受信しても、前記第２信号を受信する直前の一定時間に前記送信手段が前記第１信号を送信していなければ、前記モータへの電力の供給を遮断しない請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

制御手段を更に備え、
前記かごは、スピーカを備え、
前記制御手段は、前記遮断手段が前記第２信号に応じて前記モータへの電力の供給を遮断すると、前記第１ドアが手で開けられるようになった旨を前記スピーカから報知する請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記かごが無人であることを検出する第２検出手段を更に備え、
前記第１ドアが手で開けられるようになった旨が前記スピーカから報知された後に前記かごが無人であることを前記第２検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動が禁止される請求項３に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗客がかごに閉じ込められると、遠隔にいるオペレータは、かご内のインターホンを通じて乗客から情報を収集し、必要な操作を行う。例えば、特許文献１には、かご内の乗客にドアの開釦を押してもらい、ドアが開かなければ、かごが特定のゾーンにあるかどうかを自身で判断して、エレベーターの駆動系制御電源を遮断することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００１－２２００７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、遠隔にいるオペレータは、乗客から情報を収集した上で、かごが特定のゾーンにあるか否かを自身で判断しなければならない。このため、オペレータの負担が大きい。また、当該エレベーター装置では、オペレータが判断を誤ると、かごが当該ゾーンにない場合であってもかごのドアが手動で開くようになってしまう。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減でき、且つ適切な状況下においてかごのドアを手動で開くようにすることができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーター装置は、第１ドア、及び第１ドアを駆動するモータを有するかごと、かごに設けられ、乗場の停止位置に合わせて配置された被検出体を検出するためのセンサと、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第１検出手段と、センサの検出結果に基づいてかごが乗場の停止位置に配置されたことが判定された後に第１検出手段が閉じ込めを検出することにより、オペレータがいる情報センターに第１信号を送信する送信手段と、遮断手段と、を備える。センサが被検出体を検出していなければ、送信手段から第１信号は送信されない。モータは、第１ドアが閉じていれば、第１ドアに対して閉じる方向に力を与える。遮断手段は、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、モータへの電力の供給を遮断し、力を消失させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減できる。また、適切な状況下においてかごのドアを手動で開くようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】エレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。

【図3】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】情報センターの機能を説明するための図である。

【図6】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図8】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0012】

実施の形態１．
図１は、エレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレータ３がいる遠隔の情報センター４に接続される。

【0013】

一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。

【0014】

情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。

【0015】

エレベーター装置１は、かご５及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。つり合いおもり６は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。ロープ８は、例えばワイヤロープである。

【0016】

巻上機９は、かご５を駆動する。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。

【0017】

綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１２は、例えばレゾルバである。エレベーター装置１が調速機を備える場合、エンコーダ１２が有する機能は調速機に備えられても良い。ブレーキ装置１３は、綱車１０を静止保持するための装置である。

【0018】

巻上機９は、制御装置１４によって制御される。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。

【0019】

図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設置される例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設置されても良い。巻上機９が昇降路７に設置される場合、巻上機９は、昇降路７の頂部に設置されても良いし、昇降路７のピットに設置されても良い。

【0020】

かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、カメラ２４、及び操作盤２５を備える。

【0021】

かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。ドア２１が閉じていれば、モータ２２は、ドア２１に対して閉じる方向に力を与える。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。

【0022】

操作盤２５は、表示器２６、インターホン２７、スピーカ２８、及び釦２９を備える。インターホン２７は、かご５内の乗客が情報センター４にいるオペレータ３と通話するための装置である。かご５内の乗客がインターホン２７によってオペレータ３と話をするための回線は、監視装置１５を介して情報センター４に接続される回線とは別の回線でも良い。釦２９には、かご呼びを登録するための行先釦、ドア２１を開くための開釦、及びドア２１を閉じるための閉釦が含まれる。釦２９に他の釦が含まれても良い。

【0023】

かご５が停止する各乗場３１に、ドア３２が設けられる。乗場３１の出入口は、ドア３２によって開閉される。また、各乗場３１に、スイッチ３３が設けられる。スイッチ３３は、ドア３２が全閉していればオンになる。スイッチ３３は、ドア３２が開いていればオフになる。スイッチ３３は、ドア３２が開いていることを検出する検出器の一例である。

【0024】

各乗場３１に、ドア３２を駆動するための装置は設けられていない。例えば、かご５がある乗場３１に停止すると、ドア２１は、その乗場３１のドア３２に対向する。ドア２１とドア３２とには、互いに対向した際にドア２１の動きをドア３２に伝えるための装置が設けられる。かご５が乗場３１に停止していれば、ドア３２はドア２１に連動する。このため、かご５が乗場３１に停止していれば、ドア３２は、ドア２１を介してモータ２２によって駆動される。

【0025】

エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンＺに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンＺは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。以下においては、必要に応じて、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンを着床ゾーンＺＮと表記する。例えば、１階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンは、着床ゾーンＺ１である。着床ゾーンＺＮには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置（停止位置）が含まれる。Ｎ階の乗場３１の停止位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。

【0026】

一例として、着床装置は、光電センサ３４、及びプレート３５を備える。光電センサ３４は、かご５に設けられる。プレート３５は、昇降路７に設けられる。プレート３５は、各乗場３１の停止位置に合わせて配置される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３５を光電センサ３４が検出できる範囲が、着床ゾーンＺＮである。光電センサ３４がプレート３５を検出すると、光電センサ３４から制御装置１４に、検出されたプレート３５に対応する検出信号が送信される。かご５が着床ゾーンＺＮに配置されていれば、Ｎ階の乗場３１のドア３２はドア２１に連動する。

【0027】

プレート３５は、乗場３１の停止位置に合わせて配置された被検出体の一例である。光電センサ３４は、当該被検出体を検出するセンサの一例である。エレベーター装置１に、上記方法とは異なる方法によってかご５が着床ゾーンに配置されていることを検出するための装置が備えられても良い。

【0028】

図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、運転制御部４１、閉じ込め検出部４２、処理実行部４３、報知制御部４４、遮断部４５、及び乗客検出部４６を備える。監視装置１５は、送信部５１、及び要求部５２を備える。

【0029】

以下に、図３から図６も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図３は、制御装置１４の動作例を示すフローチャートである。

【0030】

エレベーターの通常運転では、制御装置１４は、登録された呼びにかご５を順次応答させる。例えば、１階の乗場３１で釦（図示せず）が押されると、乗場呼びが登録される。運転制御部４１は、かご５を１階の乗場３１に停止させ、ドア２１を開く。上述したように、かご５が着床ゾーンＺ１に停止していれば、ドア２１とともに１階のドア３２が開く。これにより、乗客は、乗場３１からかご５に乗ることができる。

【0031】

制御装置１４では、かご呼びが登録されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。かご５の釦２９が押されると、かご呼びが登録される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。例えば、乗客は、かご５内で５階の行先釦を押す。これにより、運転制御部４１は、登録されたかご呼びにかご５を応答させる（Ｓ１０２）。即ち、運転制御部４１は、かご５を５階の乗場３１に向けて移動させる。

【0032】

制御装置１４では、かご５が５階の乗場３１の停止位置に配置されたか否かが判定される（Ｓ１０３）。かご５が５階の乗場３１の停止位置に接近すると、５階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３５が光電センサ３４によって検出される。運転制御部４１は、光電センサ３４の検出結果に基づいて、かご５が５階の乗場３１の停止位置に配置されたことを判定する（Ｓ１０３のＹｅｓ）。Ｓ１０３でＹｅｓと判定すると、運転制御部４１は、かご５を停止させる（Ｓ１０４）。

【0033】

また、制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０５）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４２によって検出される。閉じ込め検出部４２は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部４２は、カメラ２４が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。

【0034】

他の例として、登録されたかご呼びに応答してかご５がＳ１０４で乗場３１に停止した場合、閉じ込め検出部４２は、一定時間が経過してもその階のドア３２が開いていることをスイッチ３３が検出しない場合に閉じ込めを検出しても良い。Ｓ１０４でかご５が５階の乗場３１に停止した後、一定時間が経過する前に５階のドア３２が開いていることをスイッチ３３が検出すると、Ｓ１０５でＮｏと判定される。かかる場合、通常運転が継続される。

【0035】

Ｓ１０４でかご５が５階の乗場３１に停止した後、一定時間が経過しても５階のドア３２が開いていることをスイッチ３３が検出しなければ、閉じ込め検出部４２は閉じ込めを検出する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。例えば、かご５に、ドア２１を制御するための基板が設けられる。当該基板が故障すると、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。他の例として、特定の階への停止を禁止するスイッチをかご５内で乗客が誤って操作してしまうと、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。

【0036】

上記例のように、光電センサ３４がプレート３５を検出している時に閉じ込め検出部４２が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０５でＹｅｓと判定される。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０６）。

【0037】

図４は、監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。監視装置１５では、制御装置１４から発報要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０６で制御装置１４から送信された発報要求を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定される、即ちＳ１０５でＹｅｓと判定されると、送信部５１は、情報センター４に対して特定の第１信号を送信する（Ｓ２０２）。

【0038】

図５は、情報センター４の機能を説明するための図である。情報センター４は、通話装置６１、表示器６２、入力装置６３、及び制御装置６４を備える。

【0039】

通話装置６１は、情報センター４にいるオペレータ３がかご５内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ３は、通話装置６１でかご５内にいる乗客と話をし、表示器６２を見ながら入力装置６３を操作する。一例として、入力装置６３は、キーボード及びマウスを備える。入力装置６３として、他の装置が備えられても良い。

【0040】

図５に示す例では、表示器６２に、画像Ａ、画像Ｂ、モード選択欄Ｃ、確認事項欄Ｄ、及び実行釦Ｅが表示される。

【0041】

画像Ａは、カメラ２４によって撮影された画像である。オペレータ３は、画像Ａを見ることにより、かご５内の様子を知ることができる。画像Ｂは、表示器２６に表示されている画像である。オペレータ３は、画像Ｂを見ることにより、かご５内の乗客が見ている画像を知ることができる。

【0042】

モード選択欄Ｃには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ３は、入力装置６３を操作することにより、救出運転モードの１つを選択することができる。確認事項欄Ｄには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ３が確認すべき事項が表示される。実行釦Ｅは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ３が押す釦である。

【0043】

図６は、制御装置６４の動作例を示すフローチャートである。制御装置６４では、エレベーター装置１から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で監視装置１５から送信された第１信号を制御装置６４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。

【0044】

Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、選択可能な救出運転モードの１つに「戸閉力解除」が追加される（Ｓ３０２）。そして、制御装置６４では、「戸閉力解除」が選択されたか否かが判定される（Ｓ３０３）。オペレータ３は、モード選択欄Ｃに表示されたプルダウンを操作し、「戸閉力解除」を選択する。これにより、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。

【0045】

なお、制御装置６４がエレベーター装置１から当該第１信号を受信していなければ、モード選択欄Ｃに「戸閉力解除」は表示されない、或いは「戸閉力解除」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Ｃにおいて、「戸閉力解除」は、制御装置６４が当該第１信号を受信することによって選択可能になる。

【0046】

Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、実行釦Ｅが押されたか否かが判定される（Ｓ３０４）。オペレータ３は、確認事項欄Ｄに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Ｅを押す（Ｓ３０４のＹｅｓ）。例えば、オペレータ３は、実行釦Ｅを押す前にかご５内の乗客に対して以下の事項を伝える。
・今からドアを手で開けられるようにすること。
・指示があるまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差があるかも知れないこと。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。

【0047】

Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対し、第１信号の応答として第２信号が送信される（Ｓ３０５）。

【0048】

図４に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０２で第１信号を情報センター４に送信すると、その応答として情報センター４から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０５で制御装置６４から送信された第２信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。例えば、Ｓ２０２で第１信号を送信した記録がなければ、制御装置６４から第２信号を受信したとしても、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。一例として、制御装置６４から第２信号を受信しても、その第２信号を受信する直前の一定時間に送信部５１が第１信号を送信していなければ、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して救出要求を送信する（Ｓ２０４）。救出要求に、第２信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第２信号を救出要求として制御装置１４に転送しても良い。

【0049】

図３に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０６で発報要求を監視装置１５に送信すると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０７）。Ｓ２０４で要求部５２から送信された救出要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１０７でＹｅｓと判定される。Ｓ１０７でＹｅｓと判定される、即ち第１信号の応答としてエレベーター装置１が情報センター４から第２信号を受信すると、処理実行部４３は救出処理を開始する（Ｓ１０８）。

【0050】

救出処理では、先ず、報知制御部４４が、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１０９）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１０９において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１０９において、ドア２１から離れる旨をスピーカ２８から報知しても良い。報知制御部４４は、Ｓ１０９において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部４４は、スピーカ２８から警告音を発しても良い。

【0051】

Ｓ１０９の音声案内が終了すると、遮断部４５は、モータ２２への電力の供給を遮断する。例えば、遮断部４５は、モータ２２のインバータに対してベース遮断を行う（Ｓ１１０）。上述したように、モータ２２は、ドア２１が閉じていれば、ドア２１に対して閉じる方向に力を与える。以下においては、当該力を戸閉力ともいう。遮断部４５は、Ｓ１１０でベース遮断を行うことにより、当該戸閉力を消失させる。

【0052】

Ｓ１１０でベース遮断が行われると、報知制御部４４は、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１１１）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１１１において、ドア２１が手で開けられるようになった旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１１１において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。

【0053】

Ｓ１１１で音声案内が行われると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１２）。乗客検出部４６は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４６は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。乗客検出部４６は、カメラ２４が撮影した画像に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。Ｓ１１１で音声案内が行われた後、かご５が無人であることを乗客検出部４６が検出すると、救出処理は終了する（Ｓ１１３）。

【0054】

Ｓ１１３では、例えば、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される。Ｓ１１３では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター４に送信されても良い。

【0055】

本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１においてドア２１用の基板等に故障が発生した場合でも、かご５に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。この時、遠隔にいるオペレータ３は、モータ２２への電力供給を遮断しても良いか否かの判断を自身の責任のみで行う必要はない。このため、オペレータ３の負担を軽減できる。また、遮断部４５は、第１信号の応答として第２信号を受信しなければ、モータ２２への電力供給を遮断しない。このため、適切な状況下において、ドア２１を手動で開くようにすることができる。

【0056】

本実施の形態では、乗場３１のドア３２が開いていることを検出するためのスイッチ３３を利用して、エレベーター装置１から情報センター４に第１信号を送信する例について説明した。他の例として、かご５に備えられたスイッチ３０を利用して、第１信号の送信を行っても良い。

【0057】

スイッチ３０は、ドア２１が全閉していればオンになる。スイッチ３０は、ドア２１が開いていればオフになる。スイッチ３０は、ドア２１が開いていることを検出する検出器の一例である。登録されたかご呼びに応答してかご５がＳ１０４で乗場３１に停止した場合、閉じ込め検出部４２は、一定時間が経過してもドア２１が開いていることをスイッチ３０が検出しない場合に閉じ込めを検出しても良い。Ｓ１０４でかご５が乗場３１に停止した後、一定時間が経過する前にドア２１が開いていることをスイッチ３０が検出すると、Ｓ１０５でＮｏと判定される。Ｓ１０５でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０６）。

【0058】

本実施の形態において、符号４１～４６に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図７は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。制御装置１４は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１によって実行することにより、符号４１～４６に示す各部の機能を実現する。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0059】

図８は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図８は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。専用ハードウェア７３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0060】

なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５２に示す各部の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0061】

制御装置６４のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本開示に係るエレベーター装置は、かごのドアを駆動するモータを備えたエレベーター装置に適用できる。

【符号の説明】

【0063】

１ エレベーター装置、 ２ ネットワーク、 ３ オペレータ、 ４ 情報センター、 ５ かご、 ６ つり合いおもり、 ７ 昇降路、 ８ ロープ、 ９ 巻上機、 １０ 綱車、 １１ モータ、 １２ エンコーダ、 １３ ブレーキ装置、 １４ 制御装置、 １５ 監視装置、 １６ 機械室、 １７ 制御ケーブル、 ２１ ドア、 ２２ モータ、 ２３ 秤装置、 ２４ カメラ、 ２５ 操作盤、 ２６ 表示器、 ２７ インターホン、 ２８ スピーカ、 ２９ 釦、 ３０ スイッチ、 ３１ 乗場、 ３２ ドア、 ３３ スイッチ、 ３４ 光電センサ、 ３５ プレート、 ４１ 運転制御部、 ４２ 閉じ込め検出部、 ４３ 処理実行部、 ４４ 報知制御部、 ４５ 遮断部、 ４６ 乗客検出部、 ５１ 送信部、 ５２ 要求部、 ６１ 通話装置、 ６２ 表示器、 ６３ 入力装置、 ６４ 制御装置、 ７０ 処理回路、 ７１ プロセッサ、 ７２ メモリ、 ７３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】