特許 7586291 情報提供システム、乗用旅客車両情報の提供方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】情報提供システム、乗用旅客車両情報の提供方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20241112BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2023508247

(86)(22)【出願日】2021-03-24

(86)【国際出願番号】 JP2021012155

(87)【国際公開番号】W WO2022201347

(87)【国際公開日】2022-09-29

【審査請求日】2023-09-21

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100080816

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 朝道

(74)【代理人】

【識別番号】100098648

【弁理士】

【氏名又は名称】内田 潔人

(72)【発明者】

【氏名】尾形 一気

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 哲郎

(72)【発明者】

【氏名】網中 洋明

(72)【発明者】

【氏名】小林 航生

(72)【発明者】

【氏名】柳澤 慶

【審査官】秋山 誠

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－０９５４１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０２６６２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６３５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３３１２９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１２３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サービス対象エリアに設置された定点カメラと接続され、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて、道路上を通行する乗用旅客車両を識別する第１の識別手段と、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて、前記乗用旅客車両が空車であるか否かを識別する第２の識別手段と、
前記第１、第２の識別手段で識別した結果を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を含むマップを作成するマップ作成手段と、
所定の端末に対し、前記マップを送信する送信手段と、
を備え、
前記第１の識別手段は、車両が写っている領域を対象に前記車両の種類を分類する、
情報提供システム。

【請求項2】

さらに、前記第２の識別手段で識別した結果を用いて、前記サービス対象エリアに設定された所定の道路区間毎に、空車の乗用旅客車両の走行頻度を計測する走行頻度計測手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記サービス対象エリアの道路区間毎に、前記空車の乗用旅客車両の走行頻度を表示可能なマップを作成する請求項１の情報提供システム。

【請求項3】

さらに、前記第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリアに設定された所定の道路区間毎に、走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測する割合計測手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記サービス対象エリアの道路区間毎に、前記割合を表示可能なマップを作成する請求項１又は２の情報提供システム。

【請求項4】

前記空車の乗用旅客車両の走行頻度、又は、前記走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測する時間単位を指定可能である請求項２又は３の情報提供システム。

【請求項5】

前記空車の乗用旅客車両の走行頻度、又は、前記走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測した曜日又は時間帯を指定可能である請求項２又は３の情報提供システム。

【請求項6】

前記第１の識別手段は、前記定点カメラで撮影した画像中の特定の車線を走行している車両を優先して、前記乗用旅客車両を識別し、
前記第２の識別手段は、前記第１の識別手段が識別した乗用旅客車両の画像から、前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別する請求項１から５いずれか一の情報提供システム。

【請求項7】

さらに、前記所定の端末の位置を特定する手段を備え、
前記送信手段は、前記所定の端末からの要求に応じて、前記マップを送信し、
前記マップに加えて、前記マップの要求を行った前記所定の端末の位置に関する情報を提供する機能を備える、
請求項１から６いずれか一の情報提供システム。

【請求項8】

さらに、
空車状態で路肩に停車している客待ち状態の乗用旅客車両を検出する第３の識別手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記第３の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の前記客待ち状態の乗用旅客車両を表示可能なマップを作成する
請求項１から６いずれか一の情報提供システム。

【請求項9】

サービス対象エリアに設置された定点カメラと、接続された情報提供システムが、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて、道路上を通行する乗用旅客車両を識別し、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別し、
前記第１、第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成し、
所定の端末に対し、前記マップを送信し、
前記乗用旅客車両の識別において、車両が写っている領域を対象に前記車両の種類を分類する、
乗用旅客車両情報の提供方法。

【請求項10】

サービス対象エリアに設置された定点カメラと、接続された情報提供システムに搭載されたコンピュータに、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて、道路上を通行する乗用旅客車両を識別する処理と、
前記定点カメラで撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別する処理と、
前記第１、第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成する処理と、
所定の端末に対し、前記マップを送信する処理と、
を実行させ、
前記乗用旅客車両を識別する処理において、車両が写っている領域を対象に前記車両の種類を分類する、プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報提供システム、乗用旅客車両情報の提供方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、車載装置から収集した撮像画像から、周辺の空車状態の乗用旅客車両の位置を表した空車情報を作成し、携帯端末に送信するサーバが開示されている。具体的には、このサーバは、撮像機能を有する車載装置及び携帯端末と情報を送受信する通信部と、前記車載装置の位置と当該車載装置による乗用旅客車両の撮像画像とに基づく、空車の位置を含む空車情報を格納する記憶部と、前記携帯端末から取得する当該携帯端末の位置に対応する空車の位置を有する前記空車情報を、前記携帯端末に送出する情報提供部と、を備えると記載されている。

【0003】

特許文献２には、利用者に、迎車可能なタクシーを提示し、その中から任意のタクシーを指定して迎車予約を行いうるようにした迎車予約システムが開示されている。この文献では、迎車可否状態と現在位置は、タクシーの車載端末から受け取る構成となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２０－９５４１０号公報

【文献】特開２００６－３３８４６５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。特許文献１の方式では、撮像機能を有し、かつ、サーバと通信可能な車載装置が十分な数だけ走行し、かつ、一定数分布していないと、信頼性に足る空車マップを作成できないという問題点がある。例えば、深夜の交通量が少ない時間帯では、サーバに撮像画像を送信可能な車載装置の数が極端に減り、乗用旅客車両の捕捉漏れが発生すると考えられる。

【0006】

特許文献２の方式では、上記のような問題はなくなるが、すべての乗用旅客車両の車載端末に対応した機能が備えられていないと、あるエリアにおける空車状態の乗用旅客車両の数や配置を正確に把握することができないという問題点がある。

【0007】

本発明は、車載装置の分布や、機能の有無に依存せず、利用者に対し、より正確な乗用旅客車両情報を提供できる情報提供システム、乗用旅客車両情報の提供方法及びプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の視点によれば、サービス対象エリアに設置された定点カメラと、接続され、前記定点カメラで撮影された画像を用いて、道路上を通行する乗用旅客車両を識別する第１の識別手段と、前記定点カメラで撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別する第２の識別手段と、前記第１、第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成するマップ作成手段と、所定の端末に対し、前記マップを送信する送信手段と、を備える情報提供システムが提供される。

【0009】

第２の視点によれば、サービス対象エリアに設置された定点カメラと、接続された情報提供システムが、前記定点カメラで撮影された画像を用いて、道路上を通行する乗用旅客車両を識別し、前記定点カメラで撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別し、前記第１、第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成し、所定の端末に対し、前記マップを送信する、乗用旅客車両情報の提供方法が提供される。本方法は、サービス対象エリアに設置された定点カメラと接続され、所定の端末に対し、前記マップを送信する情報提供システムという、特定の機械に結びつけられている。

【0010】

第３の視点によれば、上記した情報提供システムの機能を実現するためのコンピュータプログラム（以下、プログラム）が提供される。なお、このコンピュータプログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インターフェースを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させる。また、このプログラムは、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と通信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、車載装置の分布や、機能の有無に依存せず、利用者に対し、より正確な乗用旅客車両情報を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態の構成を示す図である。

【図2】本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。

【図3】本発明の第１の実施形態の情報提供サーバの構成を示すブロック図である。

【図4】本発明の第１の実施形態で用いる定点カメラの配置例を示す図である。

【図5】本発明の第１の実施形態の情報提供サーバの動作を表した流れ図である。

【図6】本発明の第１の実施形態の情報提供サーバの第１識別部の動作を説明するための図である。

【図7】本発明の第１の実施形態の情報提供サーバの情報提供動作を表したシーケンス図である。

【図8】本発明の第１の実施形態の情報提供サーバが端末に送るマップの一例を示す図である。

【図9】本発明の第２の実施形態の情報提供サーバの構成を示すブロック図である。

【図10】本発明の第２の実施形態の情報提供サーバが保持する空車走行頻度情報の一例を示す図である。

【図11】本発明の第２の実施形態の情報提供サーバの情報提供動作を表したシーケンス図である。

【図12】本発明の第２の実施形態の情報提供サーバが端末に送るマップの一例を示す図である。

【図13】本発明の第３の実施形態の情報提供サーバの構成を示すブロック図である。

【図14】本発明の第３の実施形態の情報提供サーバの動作を表した流れ図である。

【図15】本発明の第３の実施形態の情報提供サーバが端末に送るマップの一例を示す図である。

【図16】本発明の第４の実施形態の情報提供サーバの構成を示すブロック図である。

【図17】本発明の第４の実施形態の情報提供サーバの追加動作を表した流れ図である。

【図18】本発明の第４の実施形態の情報提供サーバが端末に送るマップの一例を示す図である。

【図19】本発明の情報提供サーバとして機能可能なコンピュータの構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示省略する。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。

【0014】

本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、サービス対象エリアに設置された定点カメラ２００ａと、接続された情報提供システム１００ａにより実現することができる。より具体的には、この情報提供システム１００ａは、第１の識別手段１０１ａと、第２の識別手段１０２ａと、マップ作成手段１０３ａと、送信手段１０４ａと、を備える。

【0015】

第１の識別手段１０１ａは、前記定点カメラ２００ａで撮影された画像を用いて、前記道路上を通行する乗用旅客車両３００ａを識別する。

【0016】

第２の識別手段１０２ａは、前記定点カメラ２００ａで撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両３００ａが空車状態であるか否かの状態を識別する。ここで、空車状態とは、乗用旅客車両３００ａが外部に空車又は求めに応じて搭乗可能であることを表示している状態をいうものとする。

【0017】

マップ作成手段１０３ａは、前記第１、第２の識別手段１０１ａ、１０２ａで識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成する。

【0018】

送信手段１０４ａは、所定の端末４００ａに対し、前記マップを送信する。

【0019】

例えば、マップ作成手段１０３ａは、前記第１、第２の識別手段１０１ａ、１０２ａで識別した情報を用いて、サービス対象エリア内の空車状態の乗用旅客車両３００ａの分布を把握する。そして、マップ作成手段１０３ａは、サービス対象エリアの地図上に、前記空車状態の乗用旅客車両の位置をプロットすることにより、サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成する。

【0020】

送信手段１０４ａは、所定の端末４００ａに対し、上記のように作成したマップを送信する。ここで、所定の端末４００ａとしては、タクシー利用者のスマートフォン、携帯端末、タクシー会社の端末、個人タクシー業者の車載端末等が考えられる。例えば、図２に示すように、タクシー利用者のスマートフォンにマップを表示することで、タクシー利用者は、付近のどこで、タクシーを拾いやすいかを把握することが可能となる。例えば、図２の例では、交差点Ａに空車状態の乗用旅客車両が集まっているので、タクシー利用者は、交差点Ａに向かえば、空車状態のタクシーを容易に見つけることが可能となる。

【0021】

また、上記のようなマップは、タクシー会社の端末、個人タクシー業者にも有用な情報となり得る。タクシー会社や個人タクシー業者にとっては、空車状態の車両の分布が分かるので、いわゆる流し営業のルートを変えたり、応援の車両を派遣したりする等の措置を取ることができる。

【0022】

［第１の実施形態］
続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図３は、本発明の第１の実施形態の情報提供サーバの構成を示すブロック図である。図３を参照すると、複数の定点カメラ２００と接続された情報提供サーバ１００の構成が示されている。情報提供サーバ１００は、第１識別部１０１と、第２識別部１０２と、走行頻度計測部１０５と、マップ作成部１０３と、送信部１０４と、地図情報記憶部１０６と、を備えている。このような情報提供サーバ１００は、クラウド基盤上に配置されたサーバや、サービス提供エリアの近くに設置されるＭＥＣ（Ｍｕｌｔｉ－ａｃｃｅｓｓ Ｅｄｇｅ Ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）サーバにより実現できる。

【0023】

図４は、本発明の第１の実施形態で用いる定点カメラ２００の配置例を示す図である。以下の実施形態では、定点カメラ２００として、図４に示すように、交差点の交通信号機５００に付設されたカメラを用いるものとして説明する。このような交通信号機５００に付設されたカメラを用いる利点の１つは、図４に示すように、交差点の交通流を俯瞰する位置に設置可能であり、電源や通信手段としても、既存の信号制御系のものを流用できる点である。もちろん、定点カメラ２００は図４に示した交通信号機５００付設の定点カメラ２００に限られず、その他のロードサイドに設置されたカメラ全般を用いることができる。

【0024】

第１識別部１０１は、上記のような定点カメラ２００で撮影された画像を用いて、前記道路上を通行する乗用旅客車両を識別する。このとき、第１識別部１０１は、道路上を通行する乗用旅客車両のすべてを識別するのではなく、歩道側の走行車線のように特定の車線を走っている車両を優先して乗用旅客車両かどうかを識別しても良い。また、この乗用旅客車両の識別は、車両が写っている領域を対象に車両の種類を分類する分類器を用いることもできる。このような分類器は、事前に機械学習により作成することができる。例えば、図５に示す道路のうち、歩道側の走行車線を走っている車両Ｔ１、Ｔ３、Ｔ４を識別すればよい。その理由は、一般的には、空車状態の乗用旅客車両は、乗客からの停車要請に応えるため、歩道側の走行車線を走っていることが多いからである。また、本実施形態では、空車状態の乗用旅客車両の走行頻度を計測し、利用者に提示することを目的としているため、空車状態以外の乗用旅客車両の情報は必要がないことも理由として挙げられる。また、このように、空車状態以外の乗用旅客車両を処理の対象から外すことは、情報提供サーバ１００の負荷を減らす点でも有利である。

【0025】

第２識別部１０２は、前記定点カメラ２００で撮影された画像を用いて前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別する。なお、第２識別部１０２が参照する画像は、第１識別部１０１によって、乗用旅客車両が写っていると識別された領域画像としてもよい。このようにすることで、第２識別部１０２が空車状態であるか否かを識別する対象を絞り込むことができる。なお、空車状態であるか否かは、例えば、前記定点カメラ２００で撮影された乗用旅客車両に設けられている空車状態か否かを表す表示板の内容を識別する方法を採ることができる。また、この空車状態の識別も、車両の表示板が写っている領域を対象に表示板の内容を分類する分類器を用いることもできる。このような分類器は、事前に機械学習により作成することができる。また、空車状態であるか否かを識別する方法としては、車両のルーフ上に設置されている行灯・提灯（社名表示灯）の点灯状態を用いることもできる場合もある。この場合、乗用旅客車両の運営会社によって、行灯・提灯（社名表示灯）の点灯ルールが異なるので、ボディカラーや行灯・提灯（社名表示灯）の形状や文字により、運営会社も併せて識別し、総合的に判断することになる。

【0026】

走行頻度計測部１０５は、サービス対象エリア内に設定された所定の道路区間毎に、単位時間あたりの空車状態の乗用旅客車両の数を計算することで、空車状態の乗用旅客車両の走行頻度を計測する。例えば、単位時間である１時間に、ある道路区間を３台の乗用旅客車両が通行した場合、走行頻度は３となる。もちろん、単位時間や走行頻度の表し方はこれに限られず、種々の方法を用いることができる。なお、前記所定の道路区間としては、交差点間、所定の距離毎等の任意の区間を用いることができる。

【0027】

マップ作成部１０３は、上記第１識別部１０１、第２識別部１０２及び走行頻度計測部１０５で得られた情報を用いて、前記サービス対象エリア内の乗用旅客車両の状態別分布を表示可能なマップを作成する。本実施形態では、走行頻度計測部１０５が、サービス対象エリア内の各道路区間について、空車状態の乗用旅客車両の走行頻度（以下、「空車走行頻度」ともいう。）を計測している。従って、本実施形態では、地図情報記憶部１０６に記憶されているサービス対象エリアの地図に、空車状態の乗用旅客車両の走行頻度を追加することで前記マップを作成することができる。

【0028】

送信部１０４は、タクシー利用者やタクシー会社の端末からの要求に応じて、マップ作成部１０３で作成したマップを送信する。

【0029】

地図情報記憶部１０６は、サービス対象エリアの地図情報を記憶する。

【0030】

続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図６は、本発明の第１の実施形態の情報提供サーバ１００の動作を表した流れ図である。図６を参照すると、まず、情報提供サーバ１００は、定点カメラ２００で得られた画像から、前記道路上を通行する乗用旅客車両を識別する（ステップＳ００１）。

【0031】

次に、情報提供サーバ１００は、検出した乗用旅客車両が空車状態か否かを識別する（ステップＳ００２）。

【0032】

次に、情報提供サーバ１００は、検出した乗用旅客車両の空車状態か否かの識別結果に用いて、該当する道路区間の空車走行頻度を再計算する（ステップＳ００３）。

【0033】

次に、情報提供サーバ１００は、サービス対象エリアの地図に、前記計算した道路区間の空車走行頻度をマッピングして配信用マップとして保存する（ステップＳ００４）。

【0034】

以上のような処理を繰り返すことで、サービス対象エリア内の乗用旅客車両の検出と、空車走行頻度の更新が行われる。情報提供サーバ１００は、タクシー利用者やタクシー会社の端末（以下、「端末」）からの要求に応じて、以上の手順で作成した配信用マップを配信する。

【0035】

図７は、本発明の情報提供サーバ１００の情報提供動作を表したシーケンス図である。図７を参照すると、まず、端末が、情報提供サーバ１００にアクセスすると、（ステップＳ１０１）、情報提供サーバ１００は、端末から要求された位置に応じたマップを送信する（ステップＳ１０２）。ここで端末が要求する位置は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の端末の位置情報取得手段により取得された位置であってもよい。

【0036】

さらに、前記端末が情報提供サーバ１００に対し、空車走行頻度を要求すると（ステップＳ１０３）、情報提供サーバ１００は、端末に対し、空車走行頻度付きのマップを送信する（ステップＳ１０４）。

【0037】

図８は、情報提供サーバ１００が端末に送る空車走行頻度付きのマップの一例を示す図である。図８の例では、符号Ｔが端末の現在地を示している。また、道路に沿って付された矢線の太さが空車走行頻度を表している。例えば、図８の例では、端末の現在地付近の南北に延びる道路の現在地側の矢線よりも、道路の反対側の矢線の方が太い。この場合、利用者としては、道路を渡って反対側の歩道に移動した方が乗用旅客車両を見つけやすくなる。

【0038】

なお、図８の例では、地図上に、空車走行頻度のみを表した例を示したが、例えば、図２の右側の図に示すように、検出した乗用旅客車両の位置をプロットした地図を提供しても良いことはもちろんである。

【0039】

［第２の実施形態］
上記した第１の実施形態では、直近の空車走行頻度を提供したが、過去に計測した空車走行頻度を保存しておき、利用者に提供することも可能である。続いて、利用者から指定された任意の条件に適合する空車走行頻度を提供可能とした第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の構成及び動作は第１の実施形態とほぼ共通するので、以下、その相違点を中心に説明する。

【0040】

図９は、本発明の第２の実施形態の情報提供サーバ１００ｂの構成を示すブロック図である。図３に示した第１の実施形態の情報提供サーバ１００との相違点は、情報提供サーバ１００ｂに空車走行頻度記憶部１０９が追加されている点である。

【0041】

走行頻度計測部１０５ｂは、空車走行頻度を計測するとともに、別途一定の時間間隔で検出した空車をカウントし、時間帯別の空車走行頻度を空車走行頻度記憶部１０９に保存する。

【0042】

図１０は、空車走行頻度記憶部１０９に保持される空車走行頻度情報の一例を示す図である。図１０の例では、サービス対象エリアの測定区間（道路区間）の１時間ごとの空車走行頻度が記録されている。なお、図１０の例では、測定区間（道路区間）を交差点Ａ－交差点Ｂとした空車走行頻度情報が示されているが、他の測定区間（道路区間）についても同様に、空車走行頻度情報が記録される。

【0043】

送信部１０４ｂが、端末から要求された条件（時間単位、時間帯、曜日）に適合する空車走行頻度情報を読み出して、地図情報に重畳し、端末にマップとして送信する動作を行う。

【0044】

続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１１は、本実施形態の情報提供サーバ１００ｂの動作を表した流れ図である。図１１のステップＳ１０１～Ｓ１０２の動作は第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。

【0045】

ステップＳ１０３ｂで、端末が情報提供サーバ１００ｂに対し、日時を指定して空車走行頻度を要求すると（ステップＳ１０３ｂ）、情報提供サーバ１００ｂは、端末に対し、端末から指定された日時の空車走行頻度付きのマップを送信する（ステップＳ１０４ｂ）。

【0046】

図１２は、情報提供サーバ１００ｂが端末に送る空車走行頻度付きのマップの一例を示す図である。図１２の例では、端末が、先週の日曜日の同じ時間帯の空車走行頻度付きマップを要求した例である。図１２の例では、端末Ｔの位置より右側（東側）に延びる道路の北側の矢線が太く空車走行頻度が大きいことが示されている。この場合、利用者としては、東側の道路を渡って直進し、その沿線上の歩道に移動した方が乗用旅客車両を見つけやすいということになる。以上のように本実施形態によれば、現在の空車走行頻度ではなく、過去の任意の曜日や時間帯の空車走行頻度を参照し、将来の任意の時点において、乗用旅客車両を見つけやすい場所に移動することが可能となる。

【0047】

なお、上記した例では、端末が日時を指定して空車走行頻度付きのマップを要求するものとして説明したが、端末が要求する条件としては種種のものが考えられる。例えば、端末が３時間毎や６時間毎といったまとまった時間単位（集計単位）を指定し、空車走行頻度を要求してもよい。この場合、情報提供サーバ１００ｂは、図１１に示した空車走行頻度を集計して３時間毎や６時間毎の空車走行頻度を表したマップを提供すればよい。空車走行頻度を計算する測定区間（道路区間）についてもより細かい区間で計測しておくこととすれば、端末が指定した任意の区間の空車走行頻度を提供することが可能となる。

【0048】

また、上記した空車走行頻度付きのマップは、任意のルートで乗客を探す、いわゆる「流し営業」をする乗用旅客車両のドライバーに提供することもできる。これらのドライバーは、空車走行頻度付きのマップを参照して、競合する車両が多い通りを避け、競合する車両が少ない通りを巡回する流し営業のルートを作成することが可能となる。

【0049】

さらに、情報提供サーバ１００ｂが、この空車走行頻度付きのマップをタクシー利用者等が閲覧した位置や回数等の統計情報を記録するようにしてもよい。この場合、情報提供サーバ１００ｂが、このような統計情報を、マップと併せて、あるいは、統計情報単体で、タクシー会社等の端末に提供することもできる。

【0050】

［第３の実施形態］
上記した第１、第２の実施形態では、乗用旅客車両を見つけるための指標として空車走行頻度を提供する例を挙げたが、端末に提供可能な指標は、空車走行頻度に限られない。続いて、ある区間を走行した乗用旅客車両のうちの空車状態である乗用旅客車両の割合を示す空車率を提供可能とした第３の実施形態について説明する。第３の実施形態の構成及び動作は第１の実施形態とほぼ共通するので、以下、その相違点を中心に説明する。

【0051】

図１３は、本発明の第３の実施形態の情報提供サーバ１００ｃの構成を示すブロック図である。図３に示した第１の実施形態の情報提供サーバ１００との相違点は、情報提供サーバ１００ｃに走行頻度計測部１０５に代えて、割合計測部１０７が備えられている点である。

【0052】

割合計測部１０７は、過去所定時間の乗用旅客車両の数全体と、そのうちの空車状態の乗用旅客車両をそれぞれカウントし、空車率を計算する。空車率は、例えば、次式により定義することができる。
空車率＝空車状態の乗用旅客車両の数／全乗用旅客車両の数

【0053】

続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１４は、本発明の第３の実施形態の情報提供サーバ１００ｃの動作を表した流れ図である。図６に示す第１の実施形態の情報提供サーバ１００の動作との相違点は、ステップＳ００３ｃにおいて、情報提供サーバ１００ｃが、検出した乗用旅客車両の空車状態か否かの識別結果に用いて、該当する道路区間の空車率を再計算する点である。その他の動作は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。

【0054】

図１５は、情報提供サーバ１００ｃが端末に送る空車率付きのマップの一例を示す図である。図１５の例では、符号Ｔが端末の現在地を示している。また、道路に沿って付された両矢線に付された割合が空車率を表している。例えば、図１５の例では、端末の現在地付近の空車率が１０％から２０％であり、乗用旅客車両が見つかったとしても空車である割合が低いことが分かる。一方、端末Ｔの北側の１ブロック先の東西に延びる道路の北側の空車率は４０％であり、比較的空車である割合が高いことが分かる。この場合、利用者は、現在地から北側に移動し、空車率が４０％である道路の歩道に移動した方が乗用旅客車両を見つけやすいということになる。

【0055】

なお、上記した例では、空車率を提供するのものとして説明したが、割合計測部１０７が実車率を計測し、実車率付きのマップとして提供するように変形することもできる。このような実車率付きのマップは、タクシー会社の配車計画の基礎資料や経営指標としても用いることができる。

【0056】

また、上記した空車率付きのマップや実車率付きのマップは、任意のルートで乗客を探す、いわゆる「流し営業」をする乗用旅客車両のドライバーに提供することもできる。これらのドライバーは、空車率付きのマップや実車率付きのマップを参照して、競合する車両が多い通りを避け、競合する車両が少ない通りを巡回する流し営業のルートを作成することが可能となる。

【0057】

さらに、情報提供サーバ１００ｃが、上記空車率付きのマップや実車率付きのマップをタクシー利用者等が閲覧した位置や回数等の統計情報を記録するようにしてもよい。この場合、情報提供サーバ１００ｃが、このような統計情報を、これらのマップと併せて、あるいは、統計情報単体で、タクシー会社等に端末に提供することもできる。

【0058】

なお、第３の実施形態についても、第２の実施形態と同様に、情報提供サーバ１００ｃに、空車率や実車率を記憶する空車率記憶部、実車率記憶部を追加してもよい。そして、第２の実施形態と同様の動作を行わせることで、任意の日時や計測区間（道路区間）を指定した空車率付きマップや実車率付きマップを提供することが可能となる。

【0059】

［第４の実施形態］
続いて、利用者がマップを要求した位置を集計し、端末に提供する機能を追加した第４の実施形態について説明する。第４の実施形態の構成及び動作は第１の実施形態とほぼ共通するので、以下、その相違点を中心に説明する。

【0060】

図１６は、本発明の第４の実施形態の情報提供サーバ１００ｄの構成を示すブロック図である。図３に示した第１の実施形態の情報提供サーバ１００との相違点は、情報提供サーバ１００ｄにユーザ位置集計部１０８が追加されている点である。

【0061】

ユーザ位置集計部１０８は、端末からマップの要求を受けると、その位置を記録し、所定の時間間隔で記録する。

【0062】

マップ作成部１０３ｄは、ユーザ位置集計部１０８で集計された端末からマップの要求を受けた位置に関する情報を用いて、前記サービス対象エリア内の利用者分布を表示可能なマップを作成する。

【0063】

続いて、本実施形態の動作において、第１の実施形態に追加される動作について説明する。図１７は、本発明の第４の実施形態の情報提供サーバ１００ｄの追加動作を表した流れ図である。

【0064】

情報提供サーバ１００ｄは、所定の時間間隔で、マップの送信要求を行った端末の位置を集計する（ステップＳ３０１）。

【0065】

情報提供サーバ１００ｄは、地図情報記憶部に記憶されている地図情報上に、前記集計した端末位置をマッピングして、配信用マップとして保存する（ステップＳ３０２）。この配信用マップは、空車走行頻度付きのマップでもよいし、空車走行頻度なしのマップであってもよい。

【0066】

図１８は、情報提供サーバ１００ｄが端末に送る端末位置及び空車走行頻度付きのマップの一例を示す図である。図１８の例では、各道路区間の空車走行頻度を表す矢線に加えて、マップの送信要求を行った端末の数が、人型のアイコンＰで表されている。この人型のアイコンＰが多い通りは、乗用旅客車両を探している利用者が多いこと、即ち、ある利用者にとってライバルとなる利用者が多いことを示している。端末Ｔの利用者は、表示された各道路区間の空車走行頻度に加えて、これらのライバルの数を参照して、乗用旅客車両を見つけやすい場所に移動することが可能となる。例えば、図１８の例では、端末の現在地の側の矢線よりも、道路の反対側の矢線の方が太い。さらに、道路の反対側には、マップを要求した端末もいない。この場合、利用者としては、道路を渡って反対側の歩道に移動した方が乗用旅客車両を見つけやすくなる。

【0067】

以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的な技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示した装置構成、各要素の構成、データ等の表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。

【0068】

例えば、上記した実施形態では、移動中の乗用旅客車両を検出するものとして説明したが、停車中の乗用旅客車両に着目し、その数をカウントして端末に提供してもよい。停車中の乗用旅客車両がある場合、その場所に行けば、乗用旅客車両に乗車できる可能性は高い。このような情報を定点カメラ２００で収集し、上記した各実施形態のマップとともに端末に提供する機能を追加してもよい。

【0069】

より具体的には、上記機能は、情報提供サーバに、空車状態で路肩に停車している客待ち状態の乗用旅客車両を検出する第３の識別手段を追加することで実現できる。この場合、マップ作成部（マップ作成手段）は、前記第３の識別手段で識別した情報を用いて、サービス対象エリア内の前記客待ち状態の乗用旅客車両を表示可能なマップを作成する。そして、送信部は、端末に対して、サービス対象エリア内の前記客待ち状態の乗用旅客車両を表示可能なマップを送信する。

【0070】

また、上記した実施形態では、乗用旅客車両が有人のタクシー等であることを想定して説明したが、乗用旅客車両は、無人の乗用旅客車両であってもよい。

【0071】

また、上記した各実施形態に示した手順は、情報提供サーバとして機能するコンピュータ（図１９の９０００）に、情報提供サーバとしての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１９のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インターフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１９のＣＰＵ９０１０にて、車両識別プログラムやマップ作成プログラムを実行させればよい。

【0072】

即ち、上記した情報提供システム１００ａ、情報提供サーバ１００ａ～１００ｄの各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。

【0073】

最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点による情報提供システム参照）
［第２の形態］
上記した情報提供システムは、
さらに、前記第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリアに設定された所定の道路区間毎に、空車状態の乗用旅客車両の走行頻度を計測する走行頻度計測手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記サービス対象エリアの道路区間毎に、前記空車状態の乗用旅客車両の走行頻度を表示可能なマップを作成する構成を採ることができる。
［第３の形態］
上記した情報提供システムは、
さらに、前記第２の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリアに設定された所定の道路区間毎に、走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測する割合計測手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記サービス対象エリアの道路区間毎に、前記割合を表示可能なマップを作成する構成を採ることができる。
［第４の形態］
上記した情報提供システムにおいて、
前記空車の乗用旅客車両の走行頻度、又は、前記走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測する時間単位を指定可能であってもよい。
［第５の形態］
上記した情報提供システムにおいて、
前記空車の乗用旅客車両の走行頻度、又は、前記走行している乗用旅客車両中の空車若しくは実車の割合を計測した曜日又は時間帯を指定可能であってもよい。
［第６の形態］
上記した情報提供システムにおいて、
前記第１の識別手段は、前記定点カメラで撮影した画像中の走行車線を走行している車両を優先して、前記乗用旅客車両を識別し、
前記第２の識別手段は、前記第１の識別手段が識別した乗用旅客車両の画像から、前記乗用旅客車両が空車状態であるか否かの状態を識別する構成を採ることができる。
［第７の形態］
上記した情報提供システムにおいて、
さらに、前記所定の端末の位置を特定する手段を備え、
前記送信手段は、前記所定の端末からの要求に応じて、前記マップを送信し、
前記マップに加えて、前記マップの要求を行った前記所定の端末の位置に関する情報を提供する機能を備える構成を採ることができる。
［第８の形態］
上記した情報提供システムにおいて、
さらに、
空車状態で路肩に停車している客待ち状態の乗用旅客車両を検出する第３の識別手段を備え、
前記マップ作成手段は、前記第３の識別手段で識別した情報を用いて、前記サービス対象エリア内の前記客待ち状態の乗用旅客車両を表示可能なマップを作成する構成を採ることができる。
［第９の形態］
（上記第２の視点による乗用旅客車両情報の提供方法参照）
［第１０の形態］
（上記第３の視点によるプログラム参照）
なお、上記第９～第１０の形態は、第１の形態と同様に、第２～第８の形態に展開することが可能である。

【0074】

なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。

【符号の説明】

【0075】

１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ 情報提供サーバ
１００ａ 情報提供システム
１０１ 第１識別部
１０１ａ 第１の識別手段
１０２ 第２識別部
１０２ａ 第２の識別手段
１０３、１０３ｃ、１０３ｄ マップ作成部
１０３ａ マップ作成手段
１０４、１０４ｂ 送信部
１０４ａ 送信手段
１０５、１０５ｂ 走行頻度計測部
１０６ 地図情報記憶部
１０７ 割合計測部
１０８ ユーザ位置集計部
１０９ 空車走行頻度記憶部
２００、２００ａ 定点カメラ
３００ａ 乗用旅客車両
４００ａ 端末
５００ 交通信号機
Ｐ アイコン
Ｔ 端末
Ｔ１～Ｔ４ 車両
９０００ コンピュータ
９０１０ ＣＰＵ
９０２０ 通信インターフェース
９０３０ メモリ
９０４０ 補助記憶装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】