(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-11-11
(45)【発行日】2024-11-19
(54)【発明の名称】無線式センサおよび昇降機情報収集システム
(51)【国際特許分類】
B66B 5/02 20060101AFI20241112BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241112BHJP
【ＦＩ】
B66B5/02 S
B66B3/00 U
【請求項の数】
17
(21)【出願番号】P 2023579978
(86)(22)【出願日】2022-02-10
(86)【国際出願番号】 JP2022005444
(87)【国際公開番号】W WO2023152900
(87)【国際公開日】2023-08-17
【審査請求日】2024-05-15
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003199
【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】内田 善之
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】特開２００５－１６２４８２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－４０５４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１４０２３５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１８／００７９６２２（ＵＳ，Ａ１）
【文献】米国特許出願公開第２０１７／０００１８４１（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－２３８２０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８
Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
昇降機において複数の接点が直列に接続された安全回路に含まれる第１接点の状態を測定する無線式センサであって、前記第１接点の電圧の状態を示す電気信号を検出する信号検出部と、
前記第１接点が開放している場合に、前記安全回路から電力を得る電力取得部と、
前記電力取得部が得た電力によって動作し、前記信号検出部が検出した電気信号を示す無線電波を発信する発信部と、
を備えた無線式センサ。
【請求項2】
前記電力取得部は、前記安全回路に対して前記第１接点と並列に接続され、前記第１接点が開放している場合に前記安全回路から電力を得る取得回路、
を有する請求項１に記載の無線式センサ。
【請求項3】
前記電力取得部は、前記第１接点と前記取得回路との間に直列に接続された第１高速充電用キャパシタ、
を有する請求項２に記載の無線式センサ。
【請求項4】
前記第１高速充電用キャパシタは、前記第１接点が閉成状態から開放した場合に、前記安全回路が前記第１接点の開放を検知するまでの検知遅延時間よりも短い時間で低抵抗値から高抵抗値を有するように蓄電する特性を持つ請求項３に記載の無線式センサ。【請求項5】
前記第１高速充電用キャパシタは、基本的な故障モードが開放状態となるキャパシタである請求項３または請求項４に記載の無線式センサ。【請求項6】
前記電力取得部は、前記第１接点と前記取得回路との間で前記第１高速充電用キャパシタと並列に接続されたトリクル充電用抵抗体、
を更に有し、
前記取得回路は、前記第１接点が開放している場合に、前記トリクル充電用抵抗体を介して前記安全回路から電力を得る請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の無線式センサ。
【請求項7】
前記第１接点が閉成状態から開放した場合に、前記安全回路が前記第１接点の開放を検知するまでの検知遅延時間よりも短い時間で、前記第１高速充電用キャパシタを流れる電流値と前記トリクル充電用抵抗体を流れる電流値との合計値が前記安全回路において前記第１接点が開放したことを検知する電流値の検知閾値よりも小さくなる請求項６に記載の無線式センサ。【請求項8】
前記電力取得部は、前記第１接点の負側と前記取得回路との間に直列に接続された第２高速充電用キャパシタ、
を更に備え、
前記第１高速充電用キャパシタは、前記第１接点の正側と前記取得回路との間に直列に接続された請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の無線式センサ。
【請求項9】
前記取得回路は、前記安全回路に対して前記第１接点と並列に接続された蓄電用キャパシタを含む請求項２から請求項８のいずれか一項に記載の無線式センサ。【請求項10】
前記信号検出部は、前記第１接点の電圧の状態として、前記第１接点が開放状態または閉成状態のいずれであるかを示す電気信号を検出する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の無線式センサ。【請求項11】
前記信号検出部は、前記第１接点の電圧の状態として、前記第１接点が開放状態から閉成した時の前記第１接点の両端の電圧値の変化を示す電気信号を検出する請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の無線式センサ。【請求項12】
前記信号検出部は、前記安全回路に対して前記第１接点と並列に接続された信号処理回路と、
前記第１接点と前記信号処理回路との間に直列に接続された電圧減衰用抵抗体と、
前記信号処理回路と前記発信部との間に接続された増幅器と、
を有し、
前記信号処理回路は、前記電圧減衰用抵抗体からの電流を前記第１接点の電圧の状態を示す前記電気信号に変換処理し、
前記増幅器は、前記信号処理回路が変換処理した前記電気信号を増幅して前記発信部に入力する請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の無線式センサ。
【請求項13】
昇降機において複数の接点が直列に接続された安全回路に含まれる第１接点が開放している場合に前記安全回路から得た電力によって動作し、動作中に前記第１接点の電圧の状態を示す電気信号を示す無線電波を発信する無線式センサと、前記無線式センサから受信した前記無線電波に基づく前記第１接点の情報を作成し、前記第１接点の情報を遠隔通信装置に送信するゲートウェイ装置と、
を備えた昇降機情報収集システム。
【請求項14】
前記無線式センサは、前記複数の接点のうち前記第１接点を含む直列に接続された２以上の接点からなる接点群の両端において前記接点群と並列になるよう前記安全回路に対して接続された請求項１３に記載の昇降機情報収集システム。【請求項15】
前記ゲートウェイ装置は、前記接点群に含まれる接点のうちいずれかが開放したことを示す前記無線電波を受信した場合に、前記昇降機の制御装置から取得したかごの位置情報に基づいて、前記無線電波に示される開放した接点が前記接点群に含まれるいずれの接点であるかを特定する請求項１４に記載の昇降機情報収集システム。【請求項16】
前記ゲートウェイ装置は、前記無線電波に基づいて前記第１接点の健全性を診断し、診断結果を前記第１接点の情報と対応付けて送信する請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の昇降機情報収集システム。【請求項17】
前記ゲートウェイ装置から前記遠隔通信装置を介して前記第１接点の情報を受信し、前記第１接点の情報に基づいて前記第１接点の健全性を診断する情報センター装置、を更に備えた請求項１３から請求項１５のいずれか一項に記載の昇降機情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、無線式センサおよび昇降機情報収集システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、インターロックの機能を発揮する複数の接点が直列に接続された安全回路が設けられる。また、安全回路の複数の接点の各々には、補助接点が設けられる。補助接点が接点と連動して開閉することで、エレベーターシステムの制御装置は、開放した接点を特定し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】日本特開２００９－０２３８２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
安全回路において、配線の量を削減するために、複数の接点は、個別に並列で接続されるのではなく、直列に接続される。しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムによれば、補助接点の開閉を検出する配線が必要となる。このため、配線の量が大きく増加する。
【0005】
本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、配線の量の増加を抑制することができる無線式センサおよび昇降機情報収集システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示に係る無線式センサは、昇降機において複数の接点が直列に接続された安全回路に含まれる第１接点の状態を測定する無線式センサであって、前記第１接点の電圧の状態を示す電気信号を検出する信号検出部と、前記第１接点が開放している場合に、前記安全回路から電力を得る電力取得部と、前記電力取得部が得た電力によって動作し、前記信号検出部が検出した電気信号を示す無線電波を発信する発信部と、を備えた。
【0007】
本開示に係る昇降機情報収集システムは、昇降機において複数の接点が直列に接続された安全回路に含まれる第１接点が開放している場合に前記安全回路から得た電力によって動作し、動作中に前記第１接点の電圧の状態を示す電気信号を示す無線電波を発信する無線式センサと、前記無線式センサから受信した前記無線電波に基づく前記第１接点の情報を作成し、前記第１接点の情報を遠隔通信装置に送信するゲートウェイ装置と、を備えた。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、無線式センサは、安全回路から得た電力を用いて、接点の電圧の状態を示す無線電波を発信する。このため、配線の量の増加を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１における昇降機情報収集システムが適用される昇降機の概要を示す図である。
【図2】実施の形態１における昇降機情報収集システムの無線式センサの構成を示す模式図である。
【図3】実施の形態１における昇降機情報収集システムのブロック図である。
【図4】実施の形態１における昇降機情報収集システムの無線式センサの動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
【図5】実施の形態１における昇降機情報収集システムのゲートウェイ装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
【図6】実施の形態１における昇降機情報収集システムの情報センター装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
【図7】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第１例を説明するためのシーケンス図である。
【図8】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第１例を説明するためのシーケンス図である。
【図9】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第１例を説明するためのシーケンス図である。
【図10】実施の形態１における昇降機情報収集システムの無線式センサの動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
【図11】実施の形態１における昇降機情報収集システムのゲートウェイ装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
【図12】実施の形態１における昇降機情報収集システムの情報センター装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
【図13】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第２例を説明するためのシーケンス図である。
【図14】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第２例を説明するためのシーケンス図である。
【図15】実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第２例を説明するためのシーケンス図である。
【図16】実施の形態１の第１変形例における昇降機情報収集システムの無線式センサと接点との関係を示す図である。
【図17】実施の形態１の第２変形例における昇降機情報収集システムの無線式センサの構成を示す模式図である。
【図18】実施の形態１における昇降機情報収集システムの分析装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
【0011】
実施の形態１．
図１は実施の形態１における昇降機情報収集システムが適用される昇降機の概要を示す図である。
図１は実施の形態１における昇降機情報収集システムが適用される昇降機の概要を示す図である。
【0012】
図１に示されるように、例えば、昇降機は、エレベーターシステムである。エレベーターシステムにおいて、昇降路１は、建築物２の各階を貫く。機械室３は、昇降路１の直上に設けられる。複数の乗場４の各々は、建築物２の各階に設けられる。複数の乗場４の各々は、昇降路１に対向する。複数の乗場ドア５は、複数の乗場４の出入口にそれぞれ設けられる。
【0013】
巻上機６は、機械室３に設けられる。かご７は、昇降路１の内部に設けられる。かご７は、巻上機６によって昇降され得る。かご７は、かごドア７ａを備える。制御装置８は、機械室３に設けられる。制御装置８は、巻上機６を含むエレベーターシステムを全体的に制御し得る。
【0014】
遠隔通信装置９は、機械室３に設けられる。遠隔通信装置９は、制御装置８に電気的に接続される。遠隔通信装置９は、制御装置８からの情報に基づいてエレベーターシステムの状態を監視し得る。情報センター装置１０は、建築物２から離れた場所に設けられる。例えば、情報センター装置１０は、エレベーターシステムの保守会社に設けられる。情報センター装置１０は、通信回線網１１を介して遠隔通信装置９と通信し得る。情報センター装置１０は、遠隔通信装置９からの情報に基づいてエレベーターシステムの状態を把握し得る。
【0015】
例えば、安全回路１２は、乗場ドア５の安全チェーンである。安全回路１２は、複数の接点１３と電源１４と検知器１５と導線１６とを備える。
【0016】
複数の接点１３は、乗場ドア５のインターロック用の接点として、複数の乗場ドア５にそれぞれ設けられる。接点１３は、対応する乗場ドア５が閉じている時、閉成状態にある。接点１３は、対応する乗場ドア５が開いている場合、開放状態にある。
【0017】
例えば、電源１４は、直流電源である。電源１４は、制御装置８の内部に設けられる。検知器１５は、電流を検知する。導線１６は、複数の接点１３の各々と電源１４と検知器１５とを直列に接続する。即ち、導線１６は、複数の接点１３の各々と電源１４と検知器１５とが直列に接続された閉回路である安全回路１２を構成する。
【0018】
昇降機情報収集システム２０は、安全回路１２に含まれる接点１３の劣化状態等の情報を収集するシステムである。昇降機情報収集システム２０は、複数の無線式センサ２１とゲートウェイ装置２２とを備える。また、昇降機情報収集システム２０には、制御装置８と遠隔通信装置９と情報センター装置１０とが含まれる。
【0019】
複数の無線式センサ２１は、複数の接点１３にそれぞれ取り付けられる。無線式センサ２１は、安全回路１２に対して対応する接点１３と並列に接続される。無線式センサ２１は、対応する接点１３が開放状態にある場合、安全回路１２から電力を得る。無線式センサ２１は、安全回路１２から得た電力を用いて、接点１３の状態を示す無線電波を送信する。例えば、無線電波は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の、消費電力の少ない無線通信規格に準拠した方式の電波が採用される。
【0020】
例えば、ゲートウェイ装置２２は、昇降路１の内部に設けられる。ゲートウェイ装置２２は、複数の無線式センサ２１と無線によって通信し得る。ゲートウェイ装置２２は、遠隔通信装置９と有線または無線によって通信し得る。ゲートウェイ装置２２は、遠隔通信装置９を介して、制御装置８および情報センター装置１０と通信し得る。なお、ゲートウェイ装置２２は、遠隔通信装置９を介さずに制御装置８と通信をするよう設けられてもよい。
【0021】
なお、ゲートウェイ装置２２は、昇降路１の鉛直方向の長さに応じて、または無線式センサ２１との通信状態に応じて、エレベーターシステムに複数台設けられてもよい。例えば、２つのゲートウェイ装置２２は、昇降路１の上端部と昇降路１の下端部とにそれぞれ設けられてもよい。また、ゲートウェイ装置２２は、かご７に設けられてもよい。
【0022】
エレベーターシステムが通常運行する場合、制御装置８は、巻上機６を制御することで、かご７の運行を制御する。かご７がとある乗場４に停止した場合、制御装置８は、かご７に設けられたかごドア７ａを開く。この際、かごドア７ａは、乗場ドア５の錠を解除するよう乗場ドア５を操作する。また、かごドア７ａは、当該乗場４の乗場ドア５に設けられたインターロックの接点１３が当該錠と連動して開放するよう乗場ドア５を操作する。制御装置８は、接点１３が開放したことを検知した後、かごドア７ａを開ける。乗場ドア５は、かごドア７ａと共に開く。
【0023】
安全回路１２において、接点１３が開放した場合、検知器１５は、接点１３が開放したことによる電流値の変化を検知する。検知器１５は、かごドア７ａが接点１３を開放する操作を行った時点から規定の検知遅延時間が経過した後に、安全回路１２の電流値が規定の検知閾値を下回った場合、複数の接点１３のうちのいずれかが開放したことを検知する。制御装置８は、検知器１５の検知結果に基づいていずれかの接点１３が開放したことを検知する。
【0024】
その後、制御装置８は、かごドア７ａを閉じる。乗場ドア５は、かごドア７ａと共に閉じる。乗場ドア５が完全に閉じた場合、乗場ドア５の錠が施錠される。接点１３は、当該錠と連動して開放した状態から閉成する。制御装置８は、接点１３が閉成したことを検知した場合、かごドア７ａと乗場ドア５とが閉じたことを検知する。その後、制御装置８は、かご７を別の階床の乗場４に走行させる。
【0025】
安全回路１２において、接点１３が開放した状態から閉成した場合、検知器１５は、当該接点１３が閉成したことによる電流値の変化を検知し、いずれかの接点１３が閉成したことを検知する。制御装置８は、検知器１５の検知結果に基づいていずれかの接点１３が閉成したことを検知する。このように複数の接点１３が直列に接続されることで、安全回路１２に必要な配線の量が抑制されている。
【0026】
無線式センサ２１が有する抵抗値は、接点１３の抵抗値よりも大きい。そのため、対応する接点１３が閉成している場合、無線式センサ２１には、電流がほとんど流れない。対応する接点１３が閉成した状態から開放した場合、安全回路１２を流れる電流は、無線式センサ２１を通る。無線式センサ２１は、当該電流の電力を利用して動作する。この場合、無線式センサ２１は、対応する接点１３の電圧の状態を測定する。無線式センサ２１は、測定した接点１３の電圧の状態を示す無線電波を発信する。例えば、無線式センサ２１は、規定のサンプリング周期で測定を行い、無線電波を発信する。
【0027】
この際、無線式センサ２１は、検知器１５に設定された検知遅延時間が経過するよりも前に、無線式センサ２１の実質的な抵抗値を増加させることで、無線式センサ２１に流れる電流値を検知閾値よりも小さくする。そのため、安全回路１２が開放されていない状態であっても、検知器１５は、いずれかの接点１３が開放したことを検知可能である。
【0028】
ゲートウェイ装置２２は、複数の無線式センサ２１からの無線電波を受信する。ゲートウェイ装置２２は、受信した無線電波に示される情報を集約し、接点１３の情報として遠隔通信装置９に送信する。遠隔通信装置９は、ゲートウェイ装置２２から受信した情報を、通信回線網１１を介して情報センター装置１０に送信する。情報センター装置１０は、受信した情報に基づいて、複数の接点１３の各々の劣化診断、故障予兆診断、等の保守診断を行う。情報センター装置１０は、保守診断の結果を示す情報を保守会社の監視員に報知する。例えば、監視員は、報知された情報に基づいて、複数の接点１３の保守計画を立てる。
【0029】
【0030】
複数の無線式センサ２１の各々は、同様の構成を備える。図２では、複数の接点１３のうちの第１接点１３ａに取り付けられた無線式センサ２１を説明する。
【0031】
無線式センサ２１の正側母線Ｐは、第１接点１３ａの正側の端子に接続される。無線式センサ２１の負側母線Ｎは、第１接点１３ａの負側の端子に接続される。無線式センサ２１は、信号検出部２３と電力取得部２４と発信部２５とを備える。
【0032】
信号検出部２３は、安全回路１２に対して第１接点１３ａと並列に接続される。即ち、信号検出部２３は、分圧回路として正側母線Ｐと負側母線Ｎとに並列に接続される。信号検出部２３は、信号処理回路１０１と電圧減衰用抵抗体１０２と増幅器１０３とを有する。
【0033】
信号処理回路１０１は、正側母線Ｐと負側母線Ｎとにおける第１接点１３ａと電力取得部２４との間において、安全回路１２に対して第１接点１３ａと並列に接続される。信号処理回路１０１は、第１接点１３ａの端子間の電圧を検出する。例えば、信号処理回路１０１は、当該電圧の検出結果を処理するハイパスフィルタ等の処理回路を有する。信号処理回路１０１は、アナログ出力として、処理結果を示す電気信号を出力する。具体的には、例えば、信号処理回路１０１は、第１接点１３ａにおけるチャタリング波形に含まれる特定の成分である交流成分等を取り出し、当該特定の成分を示す電気信号に変換処理して出力する。
【0034】
電圧減衰用抵抗体１０２は、接点電圧の分圧抵抗体として第１接点１３ａと信号処理回路１０１との間に直列に接続される。電圧減衰用抵抗体１０２の抵抗値は、安全回路１２の検知閾値に応じて設定される。
【0035】
増幅器１０３は、パワーアンプとして信号処理回路１０１に接続される。増幅器１０３は、信号処理回路１０１が出力した電気信号を増幅する。増幅器１０３は、接点電圧監視ライン１０４を介して増幅した電気信号を発信部２５に入力する。
【0036】
電力取得部２４は、取得回路１０５を有する。取得回路１０５は、第１接点１３ａと発信部２５との間に直列に接続される。取得回路１０５は、正側母線Ｐと負側母線Ｎとからの電力を取得し、発信部２５に供給する。
【0037】
取得回路１０５は、ダイオードブリッジ１０６と定電圧回路１０７と非安定電源ライン１０８と安定電源ライン１０９と負荷側キャパシタ１１０と蓄電電圧分圧抵抗体１１１と蓄電電圧監視ライン１１２と定電圧側キャパシタ１１３とを有する。
【0038】
ダイオードブリッジ１０６は、第１接点１３ａと発信部２５との間に直列に接続される。定電圧回路１０７は、ダイオードブリッジ１０６と発信部２５との間に接続される。定電圧回路１０７は、第１接点１３ａからの電圧を一定の定電圧値になるよう変換し、発信部２５に供給する。即ち、定電圧回路１０７は、発信部２５に供給される電力の電圧を安定化させる。非安定電源ライン１０８は、ダイオードブリッジ１０６と定電圧回路１０７との間の回路を構成する導線である。安定電源ライン１０９は、定電圧回路１０７と発信部２５との間の回路を構成する導線である。
【0039】
負荷側キャパシタ１１０は、蓄電用キャパシタとして、非安定電源ライン１０８において定電圧回路１０７と並列に接続される。即ち、負荷側キャパシタ１１０は、第１接点１３ａと発信部２５との間に並列に接続される。負荷側キャパシタ１１０の静電容量は、規定の蓄電量を蓄電可能な値に設定される。また、負荷側キャパシタ１１０の静電容量は、規定の蓄電時間で処理回路１１９の起動電圧を超える値に設定される。
【0040】
蓄電電圧分圧抵抗体１１１は、非安定電源ライン１０８において負荷側キャパシタ１１０と並列に接続される。蓄電電圧分圧抵抗体１１１の両端には、負荷側キャパシタ１１０の蓄電量に応じた電圧が印加される。蓄電電圧監視ライン１１２は、蓄電電圧分圧抵抗体１１１と発信部２５とを接続する。
【0041】
定電圧側キャパシタ１１３は、蓄電用キャパシタとして、安定電源ライン１０９において発信部２５と並列に接続される。
【0042】
電力取得部２４は、キャパシタ直列接続型の回路として、第１接点１３ａと取得回路１０５との間に、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５と第１トリクル充電用抵抗体１１６と第２トリクル充電用抵抗体１１７とを更に備える。
【0043】
第１高速充電用キャパシタ１１４は、第１接点１３ａと取得回路１０５との間の正側母線Ｐに直列に接続される。第１高速充電用キャパシタ１１４は、基本的な故障モードが開放状態となる種類のキャパシタである。具体的には、例えば、第１高速充電用キャパシタ１１４は、電解コンデンサである。
【0044】
第１高速充電用キャパシタ１１４の静電容量は、検知遅延時間よりも短い時間で模擬的な抵抗値が十分な値となるよう、高速で充電がなされる値に設定される。第１高速充電用キャパシタ１１４の蓄電量に対する抵抗値の特性は、高速で充電がなされる値に設定される。例えば、第１高速充電用キャパシタ１１４の静電容量は、安全回路１２からの電流に対して、安全回路１２の特性を失わないほど短い時間で蓄電が完了するよう設定される。第１高速充電用キャパシタ１１４の抵抗値の特性は、第１接点１３ａが開放された直後には低い値を示す特性であり、蓄電量の増加と共に高い抵抗値を示す特性である。
【0045】
第２高速充電用キャパシタ１１５は、第１接点１３ａと取得回路１０５との間の負側母線Ｎに直列に接続される。第２高速充電用キャパシタ１１５の種類は、第１高速充電用キャパシタ１１４と同じ種類である。即ち、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とは、同じ特性を有する。
【0046】
第１トリクル充電用抵抗体１１６は、正側母線Ｐにおいて第１高速充電用キャパシタ１１４と並列に接続される。第１トリクル充電用抵抗体１１６の抵抗値は、第１トリクル充電用抵抗体１１６を通過した電流が発信部２５の動力となり得る値に設定される。第１トリクル充電用抵抗体１１６の抵抗値は、第１トリクル充電用抵抗体１１６を通過した電流によって蓄電用キャパシタがトリクル充電され得る値に設定される。
【0047】
第２トリクル充電用抵抗体１１７は、負側母線Ｎにおいて第２高速充電用キャパシタ１１５と並列に接続される。第２トリクル充電用抵抗体１１７の抵抗値は、第２トリクル充電用抵抗体１１７を通過した電流が発信部２５の動力となり得る値に設定される。第２トリクル充電用抵抗体１１７の抵抗値は、第２トリクル充電用抵抗体１１７を通過した電流によって蓄電用キャパシタをトリクル充電し得る値に設定される。
【0048】
第１高速充電用キャパシタ１１４の静電容量と第２高速充電用キャパシタ１１５の静電容量と第１トリクル充電用抵抗体１１６の抵抗値と第２トリクル充電用抵抗体１１７の抵抗値とは、安全回路１２に設定される検知遅延時間および電流の検知閾値に基づいて設定される。無線式センサ２１が第１接点１３ａと並列に接続されることで、第１接点１３ａが開放状態となっても、無線式センサ２１に電流が流れることで安全回路１２が開放された回路とはならない。安全回路１２の検知器１５が接点１３の開放を検知できるようにする目的で、第１接点１３ａが開放してから検知遅延時間が経過するまでに、無線式センサ２１に流れる電流値が検知閾値よりも小さい値となる必要がある。そのため、第１高速充電用キャパシタ１１４と第１トリクル充電用抵抗体１１６とを流れる電流の合計値が、第１接点１３ａが開放した後に検知遅延時間が経過するよりも短い時間で検知閾値よりも小さくなるように、第１高速充電用キャパシタ１１４の静電容量と第２高速充電用キャパシタ１１５の静電容量と第１トリクル充電用抵抗体１１６の抵抗値と第２トリクル充電用抵抗体１１７の抵抗値とが決定される。
【0049】
発信部２５は、受電回路１１８と処理回路１１９と無線回路１２０とを備える。
【0050】
受電回路１１８は、受電部として電力取得部２４と電気的に接続される。具体的には、受電回路１１８は、取得回路１０５の安定電源ライン１０９と接続される。受電回路１１８は、電力取得部２４から電力を得る。受電回路１１８は、得た電力を発信部２５の各回路に供給する。即ち、処理回路１１９と無線回路１２０とは、受電回路１１８からの電力を用いて動作する。
【0051】
処理回路１１９は、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）として電気信号を演算処理する。処理回路１１９は、演算処理の結果に基づいて無線電波として発信する情報を作成する。この際、処理回路１１９は、発信部２５が行う動作を全体的に制御する。処理回路１１９は、ＲＯＭ１２１（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＲＡＭ１２２（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）とＭＣＵコア１２３と第１ＡＤＣ回路１２４と第２ＡＤＣ回路１２５とを備える。
【0052】
ＲＯＭ１２１は、発信部２５が実現する機能を示すプログラム等の情報を記憶する。ＲＡＭ１２２は、演算処理の結果等の一時的な情報を記憶する。ＭＣＵコア１２３は、演算器として、種々の演算を行う。ＭＣＵコア１２３は、ＲＯＭ１２１に記憶されたプログラムを実行する。ＭＣＵコア１２３は、ＲＯＭ１２１に記憶されたプログラム、ＲＡＭ１２２に記憶された情報、その他の情報に基づいて処理回路１１９が扱う演算処理を行う。
【0053】
第１ＡＤＣ回路１２４は、アナログ－デジタル変換回路（Ａｎａｌｏｇ－ｔｏ－Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）である。第１ＡＤＣ回路１２４は、接点電圧監視ライン１０４で信号検出部２３に接続される。第１ＡＤＣ回路１２４は、信号検出部２３から電気信号の入力を取り込む。第１ＡＤＣ回路１２４は、入力したアナログ信号である電気信号をデジタル信号に変換する。
【0054】
第２ＡＤＣ回路１２５は、アナログ－デジタル変換回路である。第２ＡＤＣ回路１２５は、蓄電電圧監視ライン１１２で蓄電電圧分圧抵抗体１１１に接続される。第２ＡＤＣ回路１２５は、蓄電電圧分圧抵抗体１１１に印加される抵抗値を示すアナログの電気信号をデジタル信号に変換する。
【0055】
無線回路１２０は、処理回路１１９で作成された情報を無線電波の形式に変換する回路である。例えば、無線回路１２０は、当該情報を、高周波の電波であるＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）電波に変換する。無線回路１２０は、アンテナ１２６から無線電波Ｗを発信する。また、無線回路１２０は、アンテナ１２６を介してゲートウェイ装置２２から無線電波Ｗを受信してもよい。無線回路１２０は、アンテナ１２６を介してゲートウェイ装置２２からの電波を受信する。
【0056】
第１接点１３ａが閉成している場合、無線式センサ２１の各回路に流れる電流は、ゼロに近い値である。第１接点１３ａが閉成した状態から開放した場合、安全回路１２を通る電流は、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とに流れ込む。第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とは、急速に充電される。検知遅延時間が経過するまでの間に、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とは、電荷の蓄積による電圧値の上昇によって実質的な高抵抗値を示す状態となる。
【0057】
第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とが充電される際、当該充電に伴って、蓄電用キャパシタである負荷側キャパシタ１１０と定電圧側キャパシタ１１３とが充電される。蓄電用キャパシタが示す電圧値が規定の起動電圧を超えた場合、ＭＣＵである処理回路１１９が起動する。例えば、処理回路１１９は、信号検出部２３からの電気信号を第１ＡＤＣ回路１２４を介して取り込む。処理回路１１９は、取り込んだ電気信号に基づいて、各種演算を実行する。処理回路１１９は、無線回路１２０に演算結果を示す無線信号を送信させる。
【0058】
処理回路１１９が起動した後であって、第１接点１３ａが開放している場合、安全回路１２を流れる電流は、第１トリクル充電用抵抗体１１６と第２トリクル充電用抵抗体１１７とを通って処理回路１１９および蓄電用キャパシタに供給される。このため、蓄電用キャパシタには、トリクル充電が行われる。処理回路１１９のＭＣＵは、連続的な動作を継続可能となる。なお、安全回路１２での誤検知の発生を抑制するため、この場合に電力取得部２４に流れる電流値は、安全システム上支障が出ない範囲の最小限の値として安全回路１２で用いられる検知閾値を下回る値となる。
【0059】
第１接点１３ａが開放した状態から閉成した場合、電力取得部２４には、安全回路１２からの電流が流れない。第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とは、放電を開始する。この際、ダイオードブリッジ１０６が設けられているため、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５との合成電圧が蓄電用キャパシタに印加されることで、蓄電用キャパシタが充電される。ダイオードブリッジ１０６によって、電力回収効率が向上する。
【0060】
処理回路１１９は、蓄電用キャパシタに蓄電された電力によって起動した状態を継続する。処理回路１１９は、第２ＡＤＣ回路１２５からの信号に基づいて蓄電用キャパシタの蓄電量を監視する。例えば、処理回路１１９は、蓄電用キャパシタの蓄電量に応じて、電圧の測定頻度であるサンプリング頻度を変化させる。即ち、蓄電量が閾値よりも小さい場合、処理回路１１９は、サンプリング頻度を少なくする。処理回路１１９は、蓄電量に応じて、電力の消費量が少ない省電力モードに移行する。
【0061】
【0062】
図３には、昇降機情報収集システム２０に複数のゲートウェイ装置２２が設けられる例が示される。この場合、無線式センサ２１は、通信状態が最も良好なゲートウェイ装置２２と通信を行う。複数のゲートウェイ装置２２の各々は、同様の構成を備える。複数のゲートウェイ装置２２は、通信ライン１７および電源ライン１８を介して遠隔通信装置９と接続される。
【0063】
ゲートウェイ装置２２は、一時記憶部２０１と電源部２０２と処理部２０３とを備える。
【0064】
一時記憶部２０１は、情報を一時的に記憶する。電源部２０２は、電源回路である。例えば、電源部２０２は、遠隔通信装置９から電力の供給を受ける。電源部２０２は、建築物２の電源プラグから電力の供給を受けてもよい。電源部２０２は、ゲートウェイ装置２２の各機器に電力を供給する。
【0065】
処理部２０３は、処理回路であるＭＣＵを含む。処理部２０３は、ＲＯＭ２０４とＲＡＭ２０５とＭＣＵコア２０６と記憶部通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０７と無線回路２０８と外部通信Ｉ／Ｆ２０９とを備える。
【0066】
ＲＯＭ２０４とＲＡＭ２０５とＭＣＵコア２０６と無線回路２０８とは、無線式センサ２１の図３には図示されないＲＯＭ１２１とＲＡＭ１２２とＭＣＵコア１２３と無線回路１２０とそれぞれ同様の構成を備える。無線回路２０８は、アンテナ２１０を介して無線式センサ２１と無線電波Ｗで通信を行う。記憶部通信Ｉ／Ｆ２０７は、処理部２０３の処理内容を一時記憶部２０１に記憶させる。外部通信Ｉ／Ｆ２０９は、遠隔通信装置９と通信を行う。例えば、外部通信Ｉ／Ｆ２０９は、処理部２０３の処理内容の情報を遠隔通信装置９に送信する。
【0067】
処理部２０３は、無線式センサ２１からの無線電波に基づいて、接点１３の電気信号の情報を接点の情報として一時記憶部２０１に記憶させる。処理部２０３は、規定の周期が経過した時、遠隔通信装置９から送信の指令を受けた時、等の任意のタイミングで、一時記憶部２０１に記憶された接点の情報を外部通信Ｉ／Ｆ２０９から遠隔通信装置９に送信する。
【0068】
なお、処理部２０３は、無線式センサ２１から受信した情報に基づいて、対応する接点１３についての異常判定、当該接点１３の故障予兆判定、等の健全性の診断を行ってもよい。この場合、処理部２０３は、診断結果を示す情報を遠隔通信装置９に送信してもよい。また、処理部２０３は、無線式センサ２１から受信した情報を統合する、規定の順序に並べ替える、特定の傾向を持つ情報だけを統合する、等の診断の下処理となる演算を行ってもよい。この場合、処理部２０３は、当該下処理後の情報を遠隔通信装置９に送信してもよい。
【0069】
制御装置８は、安全回路１２と制御回路８０１と遠隔通信Ｉ／Ｆ８０２とを備える。制御回路８０１は、エレベーターシステムの運行を全体的に制御する。安全回路１２は、制御回路８０１の制御が行われる際のインターロックの機能を有する。遠隔通信Ｉ／Ｆ８０２は、遠隔通信装置９と通信を行うインターフェースである。
【0070】
遠隔通信装置９は、電源Ｉ／Ｆ９０１とＧＷ通信Ｉ／Ｆ９０２と制御装置通信Ｉ／Ｆ９０３と回線網通信Ｉ／Ｆ９０４とを備える。電源Ｉ／Ｆ９０１は、電源ライン１８を介して複数のゲートウェイ装置２２にそれぞれ電力を供給する。ＧＷ（ゲートウェイ）通信Ｉ／Ｆ９０２は、通信ライン１７を介して複数のゲートウェイ装置２２のそれぞれと通信を行う。制御装置通信Ｉ／Ｆ９０３は、制御装置８と通信を行う。回線網通信Ｉ／Ｆ９０４は、通信回線網１１を介して情報センター装置１０と通信を行う。遠隔通信装置９は、ゲートウェイ装置２２から情報を受信した場合、情報センター装置１０に当該情報を送信する。遠隔通信装置９は、制御装置８からかご７の位置情報を取得して、当該情報をゲートウェイ装置２２に送信してもよい。
【0071】
情報センター装置１０は、複数の装置で構成される。情報センター装置１０は、記憶装置１００１と通信装置１００２と表示装置１００３と分析装置１００４とを備える。
【0072】
記憶装置１００１は、ゲートウェイ装置２２から送信された接点の情報、分析装置１００４が作成した情報、等の情報を記憶する。即ち、記憶装置１００１は、無線式センサ２１の測定した情報を蓄積する。通信装置１００２は、通信インターフェースとして遠隔通信装置９と通信を行う。例えば、表示装置１００３は、ディスプレイ装置である。表示装置１００３は、保守会社の監視員に対して情報を視覚的に表示する。
【0073】
分析装置１００４は、ゲートウェイ装置２２から受信した情報に基づいて、無線式センサ２１に対応する接点１３の異常判定、接点１３の故障予兆判定、等の健全性の診断を行う。分析装置１００４は、診断の結果を示す情報を、表示装置１００３にアラートと共に表示させる。分析装置１００４は、診断の結果を示す情報を記憶装置１００１に記憶させる。
【0074】
なお、ゲートウェイ装置２２が診断を行う場合、分析装置１００４は、ゲートウェイ装置２２が行った診断の結果を示す情報を表示装置１００３に表示させ、記憶装置１００１に記憶させてもよい。
【0075】
【0076】
第１例において、無線式センサ２１は、対応する接点１３の状態として、接点１３が開状態または閉状態のいずれであるか、および閉状態の接点１３の電圧を測定する。以降では、第１接点１３ａに対応する無線式センサ２１の動作を説明する。
【0077】
図４において、フローチャートのサンプリング動作は、第１接点１３ａが閉成状態から開放した場合、即ち接点１３が「開」となった場合に、開始される。
【0078】
ステップＳ００１において、無線式センサ２１の蓄電用キャパシタにおいて、蓄電が開始される。また、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とにおいて、充電が開始される。
【0079】
その後、第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５と蓄電用キャパシタとに規定の蓄電量が蓄電された時、ステップＳ００２の動作が行われる。具体的には、各キャパシタから得られる電圧値がＭＣＵの起動電圧値を超えた場合、ステップＳ００２の動作が行われる。ステップＳ００２において、処理回路１１９であるＭＣＵが起動する。
【0080】
その後、ステップＳ００３の動作が行われる。ステップＳ００３において、無線式センサ２１は、ゲートウェイ装置２２に対して無線通信のリンクを行う要求を送信する。
【0081】
その後、ステップＳ００４の動作が行われる。ステップＳ００４において、無線式センサ２１は、ゲートウェイ装置２２と無線通信のリンクが確立したか否かを判定する。例えば、無線式センサ２１は、ゲートウェイ装置２２からリンクの要求を承認する情報を受信した場合、リンクが確立したと判定する。
【0082】
ステップＳ００４で、リンクが確立しない場合、ステップＳ００３以降の動作が繰り返される。
【0083】
ステップＳ００４で、リンクが確立した場合、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、無線式センサ２１は、第１接点１３ａの両端の電圧値に基づいて、第１接点１３ａが開放した状態であるか否かを判定する。この際、無線式センサ２１は、信号検出部２３が検出した電気信号の電圧値に基づいて第１接点１３ａが開放した状態であるかを判定する。
【0084】
ステップＳ００５で、第１接点１３ａが開放した状態である場合、ステップＳ００６の動作が行われる。ステップＳ００６において、無線式センサ２１は、第１接点１３ａを識別するＩＤと、信号検出部２３の検出結果として第１接点１３ａが開放している旨と、を対応付けた情報を接点１３の電圧の状態の情報として作成する。無線式センサ２１は、作成した情報を示す無線電波をゲートウェイ装置２２に送信する。
【0085】
ステップＳ００５で、第１接点１３ａが開放した状態でない場合、即ち第１接点１３ａが閉成状態で短絡している場合、ステップＳ００７の動作が行われる。ステップＳ００７において、無線式センサ２１は、第１接点１３ａを識別するＩＤと信号検出部２３の検出結果として第１接点１３ａが閉成している旨とを対応付けた情報を接点１３の電圧の状態の情報として作成する。この際、無線式センサ２１は、測定された第１接点１３ａの電圧値を示す情報をさらに対応づけてもよい。無線式センサ２１は、作成した情報を示す無線電波をゲートウェイ装置２２に送信する。
【0086】
ステップＳ００６またはステップＳ００７の動作が行われた後、ステップＳ００８の動作が行われる。ステップＳ００８において、無線式センサ２１は、蓄電量が規定の蓄電閾値よりも大きいか否かを判定する。即ち、無線式センサ２１は、蓄電残量が多いか否かを判定する。
【0087】
ステップＳ００８で、蓄電量が規定の蓄電閾値よりも大きい場合、ステップＳ００９の動作が行われる。ステップＳ００９において、無線式センサ２１は、短いサンプリング周期として、１秒の間、省電力モードで待機する。省電力モードは、通常モードよりも電力の消費が少ないモードである。なお、短いサンプリング周期は、接点１３の状態の条件、無線式センサ２１の蓄電量の条件、等の条件に応じて任意の時間が設定されればよい。例えば、サンプリング周期が短いほど、接点１３の電圧の検出結果をサンプリングする回数が増える。サンプリングする回数が多いほど、蓄電された電力の消費量が増加する。
【0088】
その後、ステップＳ０１０の動作が行われる。ステップＳ０１０において、無線式センサ２１は、省電力モードから通常モードに復帰する。その後、ステップＳ００５以降の動作が繰り返される。
【0089】
ステップＳ００８で、蓄電量が規定の蓄電閾値よりも小さい場合、ステップＳ０１１の動作が行われる。ステップＳ０１１において、無線式センサ２１は、長いサンプリング周期として、１０秒の間、省電力モードで待機する。なお、長いサンプリング周期は、短いサンプリング周期よりも長い時間であれば、接点１３の状態の条件、無線式センサ２１の蓄電量の条件、等の条件に応じて任意の時間が設定されればよい。
【0090】
その後、ステップＳ０１０以降の動作が行われる。
【0091】
無線式センサ２１は、蓄電量に対応する蓄電電圧が規定の値を下回るまで、サンプリング動作を継続する。蓄電電圧が規定の値を下回った場合、無線式センサ２１は、対応する接点１３のＩＤと省電力モードに移行する旨とが対応づけられた情報をゲートウェイ装置２２に送信する。なお、無線式センサ２１は、第１接点１３ａが閉成したことを検出してから規定の時間が経過した場合に、省電力モードに移行してもよい。
【0092】
なお、無線式センサ２１の蓄電量が枯渇している状態で第１接点１３ａが閉成状態から開放した場合、無線式センサ２１は、開放したことによる第１接点１３ａの電圧の変化を測定できない。しかしながら、サンプリング動作の後、動作可能な量以上の蓄電量が残っている場合、かつ省電力モードに移行していない場合、無線式センサ２１は、当該開放したことによる第１接点１３ａの電圧の変化も測定可能である。
【0093】
【0094】
第１例において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１の第１例の動作に対応した動作を行う。
【0095】
図５に示されるように、ゲートウェイ装置２２は、エレベーターシステムの電源がＯＮになった場合に、フローチャートの動作を開始する。
【0096】
ステップＳ１０１において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１からリンクの要求を探索する。
【0097】
その後、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１からのリンクの要求があるか否かを判定する。
【0098】
ステップＳ１０２で、無線式センサ２１からリンクの要求がない場合、ゲートウェイ装置２２は、ステップＳ１０１以降の動作を繰り返す。
【0099】
ステップＳ１０２で、無線式センサ２１からのリンクの要求がある場合、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、ゲートウェイ装置２２は、リンクの要求があった無線式センサ２１とリンクを確立する。ゲートウェイ装置２２は、タイマーを時間０から開始する。
【0100】
その後、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１から接点１３の状態の情報を受信を待機する状態になる。
【0101】
その後、ステップＳ１０５の動作が行われる。ステップＳ１０５において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１から接点１３の状態の情報を受信したか否かを判定する。
【0102】
ステップＳ１０５で、接点１３の電圧の状態の情報を受信していない場合、ステップＳ１０４以降の動作が繰り返される。
【0103】
ステップＳ１０５で、接点１３の状態の情報を受信した場合、ステップＳ１０６の動作が行われる。ステップＳ１０６において、ゲートウェイ装置２２は、受信した接点１３の電圧の状態の情報を接点の情報として遠隔通信装置９に送信する。
【0104】
その後、ステップＳ１０７の動作が行われる。ステップＳ１０７において、ゲートウェイ装置２２は、タイマーの時間が、規定の時間以上の値であるか否かを判定する。即ち、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１とリンクを確立してから規定の時間が経過したか否かを判定する。
【0105】
ステップＳ１０７で、タイマーの時間が規定の時間よりも短い場合、ステップＳ１０４以降の動作が行われる。
【0106】
ステップＳ１０７で、タイマーの時間が規定の時間以上である場合、ステップＳ１０８の動作が行われる。ステップＳ１０８において、ゲートウェイ装置２２は、現在リンクを確立している無線式センサ２１以外の新たな無線式センサ２１からのリンク要求を探索する。
【0107】
その後、ステップＳ１０９の動作が行われる。ステップＳ１０９において、ゲートウェイ装置２２は、新たな無線式センサ２１からのリンクの要求があるか否かを判定する。
【0108】
ステップＳ１０９で、新たな無線式センサ２１からのリンクの要求がある場合、ゲートウェイ装置２２は、ステップＳ１０３以降の動作を行う。
【0109】
ステップＳ１０９で、新たな無線式センサ２１からのリンクの要求がない場合、ゲートウェイ装置２２は、ステップＳ１０４以降の動作を繰り返す。
【0110】
なお、ゲートウェイ装置２２は、ステップＳ１０９で、新たな無線式センサ２１からのリンク要求が無い場合、ステップＳ１０８以降の動作を行ってもよい。
【0111】
【0112】
第１例において、情報センター装置１０は、無線式センサ２１およびゲートウェイ装置２２の第１例の動作に対応した動作を行う。例えば、情報センター装置１０は、遠隔通信装置９が起動した場合、フローチャートの動作を開始する。
【0113】
図６に示されるように、ステップＳ２０１において、情報センター装置１０は、遠隔通信装置９から無線式センサ２１の測定結果の情報を受信するよう待機する。
【0114】
その後、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、情報センター装置１０は、遠隔通信装置９からの情報の受信があるか否かを判定する。
【0115】
ステップＳ２０２で、遠隔通信装置９からの情報の受信がない場合、ステップＳ２０１以降の動作が繰り返される。
【0116】
ステップＳ２０２で、遠隔通信装置９からの情報の受信がある場合、ステップＳ２０３の動作が行われる。ステップＳ２０３において、情報センター装置１０の分析装置１００４は、遠隔通信装置９から情報を受信した旨のログと当該情報とを記憶装置１００１に記憶させる。分析装置１００４は、遠隔通信装置９から情報を受信した旨のログと当該情報とを表示装置１００３に表示させる。
【0117】
その後、情報センター装置１０は、ステップＳ２０１以降の動作を繰り返す。
【0118】
【0119】
図７には、「エレベーターの状態」に対して、「無線式センサ１階」と「無線式センサＮ階」と「ゲートウェイ装置」と「遠隔通信装置」と「情報センター装置」とが行う動作が時系列で示される。「エレベーターの状態」は、エレベーターシステムの状態である。「エレベーターの状態」は、状態Ｅ０１から状態Ｅ０９までが示される。「無線式センサ１階」は、１階の乗場ドア５に設けられた無線式センサ２１の動作を示す。「無線式センサＮ階」は、１階でないＮ階の乗場ドア５に設けられた無線式センサ２１の動作を示す。
【0120】
無線式センサ２１とゲートウェイ装置２２とは、専用の通信プロトコルに基づいて通信を行う。遠隔通信装置９は、ゲートウェイ装置２２および情報センター装置１０とそれぞれ専用の通信プロトコルに基づいて通信を行う。
【0121】
状態Ｅ０１において、エレベーターシステムの電源が投入される。ゲートウェイ装置２２と遠隔通信装置９とが起動する。
【0122】
状態Ｅ０２において、エレベーターシステムは、かご７の呼びが行われるまで待機する。ゲートウェイ装置２２および遠隔通信装置９は、起動後の初期シーケンスを経て、待機状態となる。
【0123】
状態Ｅ０３において、かご７が１階に停車した後、かごドア７ａが１階の乗場ドア５に設けられたインターロックの接点１３を開放する。１階の無線式センサ２１は、各キャパシタの充電を開始する。蓄電用キャパシタの電圧値がＭＣＵの起動電圧を超えた後、１階の無線式センサ２１の発信部２５が動作を開始する。１階の無線式センサ２１は、ゲートウェイ装置２２に対してリンクの要求を行う。１階の無線式センサ２１は、リンクの結果が正常でかつリンクが確立した後に、間欠的にサンプリング動作を行う。即ち、１階の乗場ドア５が開いている場合、１階の無線式センサ２１は、乗場ドア５が開状態であるというサンプリングの結果をゲートウェイ装置２２に送信する。この際、１階の無線式センサ２１は、サンプリングした電圧値の情報を併せて送信してもよい。ゲートウェイ装置２２は、１階の無線式センサ２１から情報を受信した場合、正常に情報を取得したことを示す無線電波を１階の無線式センサ２１に送信する。ゲートウェイ装置２２は、遠隔通信装置９に当該結果を示す情報を送信する。遠隔通信装置９は、受信した情報を情報センター装置１０に送信する。情報センター装置１０は、当該情報を蓄積する。
【0124】
状態Ｅ０４において、かごドア７ａと１階の乗場ドア５とが閉じる。１階の乗場ドア５に設けられたインターロックの接点１３が閉成する。１階の無線式センサ２１は、１階の接点１３が閉成した後に行ったサンプリング動作によって、当該接点１３が閉成したことを検出する。１階の無線式センサ２１は、当該接点１３の電圧の状態の情報をゲートウェイ装置２２に送信する。ゲートウェイ装置２２は、遠隔通信装置９を介して情報センター装置１０に当該情報を送信する。情報センター装置１０は、当該情報を蓄積する。情報センター装置１０は、当該情報を監視員に対して表示してもよい。
【0125】
図８に示されるように、状態Ｅ０５において、かご７が１階以外の階に移動する。１階の無線式センサ２１の蓄電量は、徐々に低下する。蓄電量に対応する蓄電電圧値が規定の値を下回った場合、１階の無線式センサ２１は、対応する接点１３のＩＤと省電力モードに移行する旨とを対応づけた情報をゲートウェイ装置２２に送信する。当該情報の取得結果が正常である旨をゲートウェイ装置２２から受信した場合、１階の無線式センサ２１は、省電力モードに移行して、待機する。
【0126】
図８および図９に示されるように、状態Ｅ０６から状態Ｅ０８において、かご７が停車したＮ階の無線式センサ２１は、状態Ｅ０３から状態Ｅ０５での１階の無線式センサ２１と同様の動作を行う。この際、ゲートウェイ装置２２と遠隔通信装置９と情報センター装置１０とは、同様の動作を行う。
【0127】
なお、状態Ｅ０９では、エレベーターシステムが電源オンの状態において、情報センター装置１０からの問合せがあった場合に行われる動作が示される。情報センター装置１０は、任意のタイミングで無線式センサ２１の情報を要求する指令を遠隔通信装置９を介してゲートウェイ装置２２に送信する。ゲートウェイ装置２２は、現在リンクが確立している無線式センサ２１が対応する接点１３のＩＤと開閉状態とが対応付けられた情報を、センサ信号処理データとして情報センター装置１０に送信する。この際、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１からの情報を処理した結果を併せて送信してもよい。
【0128】
【0129】
第２例において、無線式センサ２１は、対応する接点１３の状態として、主に接点１３のチャタリングの波形を測定する。
【0130】
チャタリングは、接点が開放状態から閉成した時に、接触子のバウンド、摺動等によって電圧値が振動する現象である。チャタリングは、どのような接点においても発生し得る。接点が設置された環境の影響、開閉時のアーク放電の影響、等の影響によって、接点の表面において酸化、腐食、形状の変化、等の劣化が進行する。接点の劣化が進行すると、発生するチャタリングの遷移時間、電圧の変化回数、等のチャタリングの波形に特定の変化が発生する傾向がある。そのため、閉成直後の電圧値の波形であるチャタリングの波形に基づいて、接点の劣化状態の診断が行われ得る。
【0131】
無線式センサ２１は、対応する接点１３の開状態から閉状態へ変化した時の電圧の過渡変化を測定する。以降では、第１接点１３ａに対応する無線式センサ２１の動作を説明する。
【0132】
図１０において、フローチャートのサンプリング動作は、第１接点１３ａが「開」になった場合に開始される。
【0133】
ステップＳ３０１からステップＳ３０４において行われる動作は、図４のフローチャートのステップＳ００１からステップＳ００４において行われる動作と同じである。
【0134】
ステップＳ３０４の後、ステップＳ３０５の動作が行われる。ステップＳ３０５において、無線式センサ２１の処理回路１１９は、信号検出部２３が検出した電気信号を第１ＡＤＣ回路１２４を介して取り込む。当該電気信号は、第１接点１３ａの開状態または閉状態における電圧値を示す。処理回路１１９は、取り込んだ時刻と取り込んだ電圧値とを対応づけた情報を記憶する。
【0135】
その後、ステップＳ３０６の動作が行われる。ステップＳ３０６において、処理回路１１９は、今回取り込んだ電圧値と１つ前の時刻に取り込んだ電圧値とに変化があるか否かを判定する。この際、処理回路１１９は、２つの電圧値の差分の絶対値が規定の閾値を超える場合、２つの電圧値に変化があると判定する。
【0136】
ステップＳ３０６で、電圧値に変化がないと判定された場合、ステップＳ３０５以降の動作が行われる。
【0137】
ステップＳ３０６で、電圧値に変化があると判定された場合、ステップＳ３０７の動作が行われる。ステップＳ３０７において、処理回路１１９は、第１接点１３ａのＩＤと今回取り込んだ時刻を含む開閉前後の時間帯における時刻と電圧値とが対応付けられたサンプルデータ群の情報をゲートウェイ装置２２に送信する。サンプルデータ群は、電圧値の過渡変化、即ち第１接点１３ａが開放状態から閉成する直前の時刻から閉成した直後の時刻までの電圧値の変化を示す。
【0138】
その後、無線式センサ２１は、ステップＳ３０５以降の動作を行う。
【0139】
【0140】
第２例において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１の第２例の動作に対応した動作を行う。
【0141】
図１１に示されるように、ゲートウェイ装置２２は、エレベーターシステムがＯＮになった場合に、フローチャートの動作を開始する。
【0142】
ステップＳ４０１からステップＳ４０７において行われる動作は、図５のフローチャートのステップＳ１０１からステップＳ１０７において行われる動作と同じである。ただし、図１１のフローチャートにおいて、無線式センサ２１からの情報は、接点１３のＩＤと時刻と電圧値とが対応付けられたサンプルデータ群の情報である。
【0143】
ステップＳ４０７で、タイマーの時間が規定の時間以上である場合、ステップＳ４０８以降の動作が行われる。ステップＳ４０８からステップＳ４０９において行われる動作は、図５のフローチャートのステップＳ１０８からステップＳ１０９において行われる動作と同じである。
【0144】
ステップＳ４０７で、タイマーの時間が規定の時間よりも短い場合、ステップＳ４１０の動作が行われる。ステップＳ４１０において、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１から情報を１回以上受信する。ゲートウェイ装置２２は、情報を受信した場合、無線式センサ２１から受信したＩＤと時刻と電圧値とが対応付けられた情報を一時記憶部２０１に蓄積する。
【0145】
その後、ステップＳ４１１の動作が行われる。ステップＳ４１１において、ゲートウェイ装置２２は、最新の無線式センサ２１からの情報に示される接点１３の状態が開放状態であるか否かを判定する。
【0146】
ステップＳ４１１で、最新の接点１３の状態が開放状態である場合、ステップＳ４１０以降の動作が繰り返される。
【0147】
ステップＳ４１１で、最新の接点１３の状態が閉状態である場合、即ち接点１３が開放状態から閉成した場合、ステップＳ４１２の動作が行われる。ステップＳ４１２において、ゲートウェイ装置２２は、一時記憶部２０１に記憶された情報に基づいて、サンプルデータ群の情報を統合する。なお、この際、ゲートウェイ装置２２は、閉成した直後の電圧値の情報を含んだ任意のサンプル数で構成されたサンプルデータ群を統合してもよい。ゲートウェイ装置２２は、閉成した直後の時刻を含んだ任意の時間幅で構成されたサンプルデータ群を統合してもよい。ゲートウェイ装置２２は、統合したサンプルデータ群の情報を接点の情報として遠隔通信装置９に送信する。
【0148】
その後、ゲートウェイ装置２２は、ステップＳ４０４以降の動作を繰り返す。
【0149】
【0150】
第２例において、情報センター装置１０は、無線式センサ２１およびゲートウェイ装置２２の第２例の動作に対応した動作を行う。例えば、情報センター装置１０は、受信した情報に基づいて接点１３の故障の予兆判定を行う。
【0151】
【0152】
ステップＳ５０２で、遠隔通信装置９からの接点の情報の受信がある場合、ステップＳ５０３の動作が行われる。ステップＳ５０３において、情報センター装置１０の分析装置１００４は、受信した情報に基づいて接点１３の故障の予兆判定を行う。具体的には、分析装置１００４は、接点１３で測定された電圧値の過渡変化を解析する。予兆判定において、当該過渡変化に異常な波形が存在するか、等の解析が行われる。具体的には、接点電圧値の遷移時間、接点電圧値の変化回数、等の電圧値の変化量を、基準となる電圧値の変化量と比較する等の解析が行われる。例えば、基準となる電圧値の変化量は、未使用状態の接点における同様の変化量が用いられる。この際、接点１３の寿命推定が行われてもよい。
【0153】
その後、ステップＳ５０４の動作が行われる。ステップＳ５０４において、分析装置１００４は、診断の結果に基づいて当該接点１３に故障の予兆があるか否かを判定する。
【0154】
ステップＳ５０４で、故障の予兆があると判定された場合、ステップＳ５０５の動作が行われる。ステップＳ５０５において、分析装置１００４は、当該判定の結果をアラートと共に表示装置１００３に表示させる。分析装置１００４は、当該判定の結果を記憶装置１００１に記憶させる。その後、ステップＳ５０１以降の動作が行われる。
【0155】
ステップＳ５０４で、故障の予兆がないと判定された場合、ステップＳ５０６の動作が行われる。ステップＳ５０６において、分析装置１００４は、当該判定の結果を記憶装置１００１に記憶させる。その後、ステップＳ５０１以降の動作が行われる。
【0156】
なお、ステップＳ５０３からステップＳ５０４において、情報センター装置１０は、故障の予兆判定でない健全性の診断を行ってもよい。この場合においても、情報センター装置１０は、診断結果を記憶し、異常がある場合は監視員に報知する。
【0157】
次に、図１３から図１５を用いて、昇降機情報収集システム２０が行う一連の動作の第２例を説明する。
図１３から図１５は実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第２例を説明するためのシーケンス図である。
図１３から図１５は実施の形態１における昇降機情報収集システムの動作の第２例を説明するためのシーケンス図である。
【0158】
図１３から図１５に示される第２例のシーケンス図において状態Ｅ１１から状態Ｅ１９で行われる動作は、図７から図９に示される第１例のシーケンス図において状態Ｅ０１から状態Ｅ０９で行われる動作と比べて、一部を除いて同じである。
【0159】
具体的には、状態Ｅ１３および状態Ｅ１４において、無線式センサ２１は、サンプルデータ群の基となる時刻と電圧値とＩＤとが対応付けられた情報をゲートウェイ装置２２に送信する。ゲートウェイ装置２２は、接点１３が閉成状態になった場合、サンプルデータ群の情報を接点の情報として情報センター装置１０に送信する。これらの動作が、状態Ｅ０３および状態Ｅ０４と異なる。
【0160】
また、状態Ｅ１６および状態Ｅ１７において、同様の動作が状態Ｅ０６および状態Ｅ０７と異なる。
【0161】
以上で説明した実施の形態１によれば、昇降機情報収集システム２０は、無線式センサ２１とゲートウェイ装置２２とを備える。無線式センサ２１は、信号検出部２３と電力取得部２４と発信部２５とを備える。発信部２５は、電力取得部２４が取得した電力によって動作し、無線電波を発信する。即ち、無線式センサ２１は、安全回路から得た電力を用いて、接点の電圧の状態を示す無線電波を発信する。このため、無線式センサ２１は、複数の接点１３の状態を個別に外部に発信することができる。また、無線式センサ２１に電力を供給するための配線および無線式センサ２１の検出結果を伝送するための配線が設けられる必要がない。その結果、無線式センサ２１は、配線の量の増加を抑制することができる。配線材の材料費、配線を受信する回路の材料費、加工費、等を削減でき、配線の施工労力を削減できる。センサを動作させるための電池等の取り替え作業を削減することができる。
【0162】
さらに、例えば、先行技術文献に記載のエレベーターシステムにおいて、補助接点の可動量が少ない場合、接点荒れによる接触不良が発生した場合、および接点が固着した場合、等の場合には補助接点の開検出結果が安全回路の接点の開状態と一致しない恐れがある。安全回路の接点が複数個開いた場合には、誤検出が起こり得る。検出対象の接点の数が多い場合には、多くの種類の抵抗値を有する抵抗体を用意する必要があり、生産性の低下を招く。さらに、安全回路の接点を交換する必要があり、既設の昇降機に対して後付けすることが容易でない。本開示の無線式センサ２１は、接点１３の状態を個別に検出し得る。このため、安全回路の接点の状態を精度よく検出することができる。その結果、接点１３の接触不良箇所を特定する時間を削減することができ、保守作業の効率を向上できる。
【0163】
また、無線式センサ２１は、取得回路１０５を有する。無線式センサ２１は、既存の接点に対して、両端子に接続することで取り付けることができる、即ち容易に取り付けることができるため、既設の昇降機に対して容易に後付けすることができる。
【0164】
また、無線式センサ２１は、第１高速充電用キャパシタ１１４を有する。第１高速充電用キャパシタ１１４は、第１接点１３ａと取得回路１０５との間に直列に接続される。第１高速充電用キャパシタ１１４は、短絡故障が起こり難い。このため、第１高速充電用キャパシタ１１４に故障が発生した場合でも、開放故障となり、安全回路１２の信頼性に与える悪影響を抑制できる。
【0165】
また、第１高速充電用キャパシタ１１４は、検知遅延時間よりも短い時間で疑似的に高抵抗値を示すように蓄電する。疑似的な抵抗値とは、蓄電によってキャパシタの出力電圧が上昇し、印加電圧に対して当該キャパシタに電流が流れ込みにくくなることを表現した抵抗値である。このため、安全回路１２から一定の電力を取得した後、安全回路１２からの電流が流れ込むことを抑制できる。
【0166】
また、無線式センサ２１は、第１トリクル充電用抵抗体１１６を有する。このため、第１高速充電用キャパシタ１１４の蓄電が完了した後も、安全回路１２から電力の供給を受けることができる。
【0167】
また、無線式センサ２１において、第１高速充電用キャパシタ１１４を流れる電流と第１トリクル充電用抵抗体１１６を流れる電流とを併せた電流値は、検知遅延時間よりも短い時間で検知閾値よりも小さい値になるよう設計される。このため、無線式センサ２１の設置によって安全回路１２の接点１３の検知に悪影響を与えることを抑制できる。
【0168】
また、無線式センサ２１は、第２高速充電用キャパシタ１１５を有する。このため、万が一の場合に第１高速充電用キャパシタ１１４に短絡故障が発生したとしても、第２高速充電用キャパシタ１１５によって、安全回路１２からの電流が流れ込みにくくなる。その結果、安全回路１２の信頼性に与える悪影響を抑制できる。また、仮に第１高速充電用キャパシタ１１４と第２高速充電用キャパシタ１１５とのいずれもに短絡故障が発生したとしても、接点１３に対しては負荷側の抵抗があるため、低抵抗状態で故障に至る可能性は極めて低い。
【0169】
また、無線式センサ２１は、蓄電用キャパシタを有する。このため、無線式センサ２１は、第１接点１３ａが閉成した後も、蓄電用キャパシタの電力によって駆動することができる。また、蓄電用キャパシタは、第１トリクル充電用抵抗体１１６からの電力によってトリクル充電がされ得る。
【0170】
また、無線式センサ２１は、第１接点１３ａの状態として、第１接点１３ａが開放状態または閉成状態のいずれであるかを検出する。このため、複数の接点１３のうちいずれの接点１３が開放したのかを検出することができる。
【0171】
また、無線式センサ２１は、第１接点１３ａの状態として、第１接点１３ａが開放状態から閉成した時の電圧値の変化を検出する。このため、無線式センサ２１は、第１接点１３ａで発生するチャタリングの波形を検出することができる。
【0172】
また、無線式センサ２１の信号検出部２３は、信号処理回路１０１と電圧減衰用抵抗体１０２と増幅器１０３とを備える。このため、無線式センサ２１は、第１接点１３ａの両端の電圧を高い分解能でアナログ的に検出することができる。
【0173】
また、昇降機情報収集システム２０は、情報センター装置１０を更に備える。情報センター装置１０は、無線式センサ２１が検出し、ゲートウェイ装置２２を介して受信した情報に基づいて、第１接点１３ａの健全性を診断する。このため、接点表面の酸化、荒れ、等の接点の状態に起因する故障を早期に検出することができる。また、診断結果に基づいて、第１接点１３ａの寿命を推定し、保守計画に反映させることができる。
【0174】
なお、ゲートウェイ装置２２は、無線式センサ２１からの無線信号に示される情報に基づいて、第１接点１３ａの健全性を診断してもよい。このため、接点表面の酸化、荒れ、等の接点の状態に起因する故障を早期に検出することができる。
【0175】
なお、無線式センサ２１には、補助的に一次電池、二次電池等の補助電池が更に設けられてもよい。例えば、無線式センサ２１の動作の第２例において、第１例よりも消費電力が大きい。無線式センサ２１は、補助電池の電力を併用することでより安定的に動作することができる。この場合においても、安全回路１２から電力を取得することで補助電池の交換回数を減らすことができる。
【0176】
なお、安全回路１２は、複数の乗場ドア５のインターロック以外のインターロックにも適用される。具体的には、安全回路１２は、かご７の位置検出スイッチ、リミットスイッチの検出にも適用される。安全回路１２は、かご７に設けられた機器にも適用される。無線式センサ２１および昇降機情報収集システム２０は、これらの安全回路１２に設けられた接点にも適用することができる。
【0177】
例えば、かご７に無線式センサ２１が設けられる場合、昇降路１の内部には複数のゲートウェイ装置２２が設けられてもよい。この場合、無線式センサ２１は、かご７の位置によって変化する無線通信の接続状態に応じて、接続するゲートウェイ装置２２を変更し、別のゲートウェイ装置２２とリンクを改めて確立してもよい。
【0178】
なお、昇降機情報収集システム２０は、エレベーターシステム以外の昇降機に適用されてもよい。この場合、無線式センサ２１は、昇降機の安全回路を構成する接点に取り付けられる。
【0179】
【0180】
図１６に示されるように、第１変形例において、無線式センサ２１は、接点群１３ｂの両端に接続される。接点群１３ｂは、複数の接点１３が直列に接続されたグループである。接点群１３ｂには、実施の形態１における第１接点１３ａが含まれてもいい。無線式センサ２１は、接点群１３ｂに含まれる最も正側の接点１３における正側の端子と、接点群１３ｂに含まれる最も負側の接点１３における負側の端子と、に接続される。
【0181】
無線式センサ２１は、接点群１３ｂを識別するＩＤを記憶している。接点群１３ｂに含まれるいずれかの接点１３が開放した場合、無線式センサ２１は、実施の形態１と同様の動作を行い得る。この場合、無線式センサ２１は、接点群１３ｂに含まれるいずれかの接点１３の状態を示す無線信号を発信し得る。そのため、接点１３が開放したエリアが特定され得る。
【0182】
図示されないが、ゲートウェイ装置２２は、制御装置８からかご７の位置情報を取得する。接点群１３ｂに含まれる接点１３が開放した旨の無線信号を受信した場合、ゲートウェイ装置２２は、かご７の位置情報に基づいて、当該無線信号が示す開放した接点１３がいずれの接点１３であるかを特定する。具体的には、例えば、無線式センサ２１が２階の乗場ドア５に設けられた接点１３を含む接点群１３ｂに対応する場合、ゲートウェイ装置２２は、かご７が２階に存在するという位置情報に基づいて、２階に設けられた接点１３が当該無線式センサ２１からの無線電波で示される開放した接点であることを特定する。
【0183】
以上で説明した実施の形態１の第１変形例によれば、無線式センサ２１は、接点群１３ｂの両端に接続される。このため、実施の形態１と比べて無線式センサ２１の数を削減することができる。
【0184】
また、ゲートウェイ装置２２は、かご７の位置情報に基づいて、接点群１３ｂの中から開放した接点１３を特定する。このため、第１変形例の構成において開放した接点１３を特定することができる。
【0185】
【0186】
図１７に示されるように、第２変形例において、無線式センサ２１には、外部発電装置３０が接続され得る。
【0187】
外部発電装置３０は、電力を発電可能な装置である。例えば、外部発電装置３０は、設置された環境で自家発電を行い得るエナジーハーベスト技術が適用された発電装置である。具体的には、外部発電装置３０は、設置環境における光エネルギー、風力エネルギー、振動エネルギー、または温度差によって存在するエネルギー、等のエネルギーを電力エネルギーに変換する発電装置である。外部発電装置３０は、発電した電力を無線式センサ２１に供給する。
【0188】
無線式センサ２１は、外部発電装置３０からの電力を補助的に併用または使用して動作を行うことができる。
【0189】
【0190】
分析装置１００４の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える。
【0191】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１０００ａと少なくとも１つのメモリ１０００ｂとを備える場合、分析装置１００４の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、少なくとも１つのメモリ１０００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、分析装置１００４の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１０００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１０００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
【0192】
処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２０００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、分析装置１００４の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、分析装置１００４の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
【0193】
分析装置１００４の各機能について、一部を専用のハードウェア２０００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、情報を表示装置１００３に表示させる機能については専用のハードウェア２０００としての処理回路で実現し、それ以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１０００ａが少なくとも１つのメモリ１０００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
【0194】
このように、処理回路は、ハードウェア２０００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで分析装置１００４の各機能を実現する。
【0195】
図示されないが、無線式センサ２１の発信部２５またはゲートウェイ装置２２の各機能も、分析装置１００４の各機能を実現する処理回路と同等の処理回路で実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0196】
以上のように、本開示に係る無線式センサは、エレベーターシステムに利用できる。
【符号の説明】
【0197】
１ 昇降路、 ２ 建築物、 ３ 機械室、 ４ 乗場、 ５ 乗場ドア、 ６ 巻上機、 ７ かご、 ７ａ かごドア、 ８ 制御装置、 ９ 遠隔通信装置、 １０ 情報センター装置、 １１ 通信回線網、 １２ 安全回路、 １３ 接点、 １３ａ 第１接点、 １３ｂ 接点群、 １４ 電源、 １５ 検知器、 １６ 導線、 １７ 通信ライン、 １８ 電源ライン、 ２０ 昇降機情報収集システム、 ２１ 無線式センサ、 ２２ ゲートウェイ装置、 ２３ 信号検出部、 ２４ 電力取得部、 ２５ 発信部、 ３０ 外部発電装置、 １０１ 信号処理回路、 １０２ 電圧減衰用抵抗体、 １０３ 増幅器、 １０４ 接点電圧監視ライン、 １０５ 取得回路、 １０６ ダイオードブリッジ、 １０７ 定電圧回路、 １０８ 非安定電源ライン、 １０９ 安定電源ライン、 １１０ 負荷側キャパシタ、 １１１ 蓄電電圧分圧抵抗体、 １１２ 蓄電電圧監視ライン、 １１３ 定電圧側キャパシタ、 １１４ 第１高速充電用キャパシタ、 １１５ 第２高速充電用キャパシタ、 １１６ 第１トリクル充電用抵抗体、 １１７ 第２トリクル充電用抵抗体、 １１８ 受電回路、 １１９ 処理回路、 １２０ 無線回路、 １２１ ＲＯＭ、 １２２ ＲＡＭ、 １２３ ＭＣＵコア、 １２４ 第１ＡＤＣ回路、 １２５ 第２ＡＤＣ回路、 １２６ アンテナ、 ２０１ 一時記憶部、 ２０２ 電源部、 ２０３ 処理部、 ２０４ ＲＯＭ、 ２０５ ＲＡＭ、 ２０６ ＭＣＵコア、 ２０７ 記憶部通信Ｉ／Ｆ、 ２０８ 無線回路、 ２０９ 外部通信Ｉ／Ｆ、 ２１０ アンテナ、 ８０１ 制御回路、 ８０２ 遠隔通信Ｉ／Ｆ、 ９０１ 電源Ｉ／Ｆ、 ９０２ ＧＷ通信Ｉ／Ｆ、 ９０３ 制御装置通信Ｉ／Ｆ、 ９０４ 回線網通信Ｉ／Ｆ、 １０００ａ プロセッサ、 １０００ｂ メモリ、 １００１ 記憶装置、 １００２ 通信装置、 １００３ 表示装置、 １００４ 分析装置、 ２０００ ハードウェア、 Ｎ 負側母線、 Ｐ 正側母線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】