特許 7586360 エレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-11-11

(45)【発行日】2024-11-19

(54)【発明の名称】エレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 3/00 20060101AFI20241112BHJP

   B66B 5/02 20060101ALI20241112BHJP

   B66B 3/02 20060101ALI20241112BHJP

【ＦＩ】

B66B3/00 R

B66B5/02 S

B66B3/02 P

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2024051321

(22)【出願日】2024-03-27

【審査請求日】2024-03-27

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高梨 浩也

【審査官】今野 聖一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２２６１４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－０４６３０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１３５１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２０２８５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５１７３９４９（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２

Ｂ６６Ｂ ５／００ － ５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーターの昇降路内のかごの移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定された被検出体と、
前記かごに設置され、前記かごの位置に対応した前記絶対位置情報を読み取る２つのカメラを備えた検出装置と、
前記検出装置によって読み取られた前記絶対位置情報を処理する情報処理装置と、を備え、
前記検出装置は、前記絶対位置情報の読取位置が移動方向にオフセット距離だけ離間するように前記２つのカメラが配置され、
前記情報処理装置は、
前記２つのカメラの各々において前記絶対位置情報の読取エラーが発生した場合、エラー位置を含むエラー情報をそれぞれ記録する記録処理部と、
記録された前記エラー情報に基づいて、エラー位置にエラー回数を関連付けた集計データを集計する集計処理部と、
を備え、
前記情報処理装置は、
集計期間におけるエラー回数が規定回数以上のエラー位置を前記集計データから抽出する抽出処理部と、
前記抽出処理部において抽出された前記エラー位置に基づいて、発報要否を判定する発報判定処理部と、を更に備え、
前記発報判定処理部は、
前記抽出処理部において抽出された２つの前記エラー位置の間の離間距離を演算し、演算された前記離間距離と前記オフセット距離との差が閾値よりも小さい場合に発報が必要と判定する
ように構成されるエレベーターシステム。

【請求項2】

前記発報判定処理部は、発報が不要と判定された場合、前記エラー位置の情報を保守点検リストに記録する
ように構成される請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

エレベーターの昇降路内のかごの移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定された被検出体と、
前記かごに設置され、前記かごの位置に対応した前記絶対位置情報を読み取る２つのカメラを備えた検出装置と、
前記検出装置によって読み取られた前記絶対位置情報を処理する情報処理装置と、を備え、
前記検出装置は、前記絶対位置情報の読取位置が移動方向にオフセット距離だけ離間するように前記２つのカメラが配置され、
前記情報処理装置は、
前記２つのカメラの各々において前記絶対位置情報の読取エラーが発生した場合、エラー位置を含むエラー情報をそれぞれ記録する記録処理部と、
記録された前記エラー情報に基づいて、エラー位置にエラー回数を関連付けた集計データを集計する集計処理部と、
を備え、
前記情報処理装置は、
エラー回数が規定回数以上となる連続したエラー区間を前記集計データから抽出するエラー区間抽出部と、
前記エラー区間抽出部において抽出された前記エラー区間の区間長に基づいて、発報要否を判定する発報判定処理部と、
を更に備えるエレベーターシステム。

【請求項4】

前記発報判定処理部は、
抽出された前記エラー区間の区間長が、前記オフセット距離よりも小さい規定距離よりも長い場合に発報が必要と判定する
ように構成される請求項３に記載のエレベーターシステム。

【請求項5】

前記区間長の時間変化量を演算し、前記時間変化量に基づいて、前記区間長が前記オフセット距離に到達する到達時間を演算する到達時間演算部を更に備え、
前記発報判定処理部は、
前記到達時間が規定時間より短い場合に発報が必要と判定する
を更に備える請求項３に記載のエレベーターシステム。

【請求項6】

前記発報判定処理部は、発報が不要と判定された場合、前記エラー位置の情報を保守点検リストに記録する
ように構成される請求項３から請求項５の何れか１項に記載のエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターのかごの絶対位置を検出する絶対位置測位システムを備えたエレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、位置検出装置を備えるエレベーター装置に関する技術が開示されている。この技術のエレベーター装置は、階床位置に対応する位置に設けられる第一の被検出体を検出する第一の位置検出器と、絶対位置を検出する第二の位置検出部と、第二の位置検出部の異常を判定する異常判定部と、を備えている。異常判定部は、通常運転中に、第一の位置検出器が第一の被検出体を検出した時点及び第一の位置検出器が第一の被検出体の検出を終了した時点での第二の位置検出器の出力値から算出される階床位置と、データベースに格納される階床位置データとの差分の大きさが許容値を越えている場合に、第二の位置検出器が異常であると判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】国際公開第２０２１／００２１０７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昇降路全長に設置されたテープの情報をかごに設置されたカメラで読み取ることでかごの絶対位置を検出する絶対位置測位システム（ＡＰＳ）には、移動方向に規定のオフセット距離だけ離間するように配置された２つのカメラを備えたものがある。このようなＡＰＳによれば、例えば経年劣化等による傷、汚れ、剥がれなどによって何れか一方のカメラにおいて読取エラーが発生したとしても、他方のカメラによって読み取られた位置情報を外挿することでエレベーターの運行を継続することができる。

【0005】

しかし、上記のＡＰＳにおいて、双方のカメラにおいて同時に読取エラーが発生した場合、エレベーターの運行に支障が生じるおそれがある。このため、絶対位置測位システムを備えたエレベーターでは、ＡＰＳの読取エラーの発生状況を分析して、利用者に対するサービス低下となり得る読取エラーに対して早期に対処することが望まれる。特許文献１の技術では、絶対位置を検出する位置検出装置の異常として、位置ずれを判定することはできるが、絶対位置の読取エラーを判定することができない。

【0006】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされたもので、絶対位置を検出する絶対位置測位システムの読取エラーの分析を行うことにより、利用者に対するサービス低下を防ぐようにするエレベーターシステムの技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示のエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路内のかごの移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定された被検出体と、かごに設置され、かごの位置に対応した絶対位置情報を読み取る２つのカメラを備えた検出装置と、検出装置によって読み取られた絶対位置情報を処理する情報処理装置と、を備え、検出装置は、絶対位置情報の読取位置が移動方向にオフセット距離だけ離間するように２つのカメラが配置され、情報処理装置は、２つのカメラの各々において絶対位置情報の読取エラーが発生した場合、エラー位置を含むエラー情報をそれぞれ記録する記録処理部と、記録されたエラー情報に基づいて、エラー位置にエラー回数を関連付けた集計データを集計する集計処理部と、を備え、情報処理装置は、集計期間におけるエラー回数が規定回数以上のエラー位置を集計データから抽出する抽出処理部と、抽出処理部において抽出されたエラー位置に基づいて、発報要否を判定する発報判定処理部と、を更に備え、発報判定処理部は、抽出処理部において抽出された２つのエラー位置の間の離間距離を演算し、演算された離間距離とオフセット距離との差が閾値よりも小さい場合に発報が必要と判定するように構成されるものである。
また、本開示のエレベーターシステムは、エレベーターの昇降路内のかごの移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定された被検出体と、かごに設置され、かごの位置に対応した絶対位置情報を読み取る２つのカメラを備えた検出装置と、検出装置によって読み取られた絶対位置情報を処理する情報処理装置と、を備え、検出装置は、絶対位置情報の読取位置が移動方向にオフセット距離だけ離間するように２つのカメラが配置され、情報処理装置は、２つのカメラの各々において絶対位置情報の読取エラーが発生した場合、エラー位置を含むエラー情報をそれぞれ記録する記録処理部と、記録されたエラー情報に基づいて、エラー位置にエラー回数を関連付けた集計データを集計する集計処理部と、を備え、情報処理装置は、エラー回数が規定回数以上となる連続したエラー区間を集計データから抽出するエラー区間抽出部と、エラー区間抽出部において抽出されたエラー区間の区間長に基づいて、発報要否を判定する発報判定処理部と、を更に備えるものである。

【発明の効果】

【0008】

本開示の技術によれば、絶対位置を検出する絶対位置測位システムの読取エラーの分析を行うことにより、利用者に対するサービス低下を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係るエレベーターシステムが備えるエレベーターの概略構成図である。

【図2】ＡＰＳセンサの構成例を説明するための図である。

【図3】安全制御装置が備える機能ブロックを説明するための図である。

【図4】情報処理装置によって実現される機能を示す機能ブロック図である。

【図5】集計データの一例を示す図である。

【図6】集計データの一例を示す図である。

【図7】実施の形態１のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

【図8】実施の形態１のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

【図9】安全制御装置の情報処理装置におけるハードウェア資源の変形例を示す図である。

【図10】読取エラーの位置の経時変化の一例を示す図である。

【図11】実施の形態２のエレベーターシステムの情報処理装置によって実現される機能を示す機能ブロック図である。

【図12】エラー区間の経時変化の一例を示す図である。

【図13】実施の形態２のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施の形態について説明する。なお、各図において共通する要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

【0011】

実施の形態１．
１－１．実施の形態１のエレベーターシステムの概略構成
図１は、実施の形態１に係るエレベーターシステムが備えるエレベーターの概略構成図である。実施の形態１に係るエレベーターシステム１００のエレベーターは、複数の階床を有する建物などからなる施設に設置されている。施設において、エレベーターの昇降路２が設けられる。昇降路２は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。

【0012】

エレベーターは、主要な構成として、巻上機３と、主ロープ４と、釣合いおもり５と、エレベーター制御装置６と、かご８と、絶対位置測位システム１０と、安全制御装置３０と、を備える。かご８は、昇降路２を移動方向である上下方向に走行することで、内部に乗車している利用者などを複数の階床の間で輸送する装置である。

【0013】

釣合いおもり５は、昇降路２を上下に移動する。かご８及び釣合いおもり５は、主ロープ４によって昇降路２に吊り下げられる。主ロープ４は、昇降路２の上部に設置された巻上機３の駆動綱車に巻き掛けられる。駆動綱車が回転すると、駆動綱車が回転した方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じてかご８は上昇或いは下降する。かご８の移動は、ガイドレール９によって案内される。

【0014】

エレベーター制御装置６は、エレベーターの動作を制御する制御盤に相当する。エレベーター制御装置６によって制御されるエレベーターの動作は、例えば扉の開閉、登録される呼びの管理、呼びに応答するかご８の走行、及び異常発生時の発報などを含む。

【0015】

絶対位置測位システム１０は、昇降路２におけるかご８の移動方向の位置に対応した絶対位置情報を検出する絶対位置検出装置として機能するシステムである。絶対位置測位システムは、以下「ＡＰＳ」とも呼ばれる。ＡＰＳ１０は、被検出体としてのＡＰＳテープ１２と、検出装置としてのＡＰＳセンサ２０と、を備える。

【0016】

ＡＰＳテープ１２は、昇降路２内の移動方向に沿って設けられた長尺体である。典型的には、ＡＰＳテープ１２は、昇降路２内の移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定されている。絶対位置情報は、ＡＰＳテープ１２の上下方向に頂部から底部にかけて、光学式特定を連続的に異ならせることによって設定された情報である。ＡＰＳテープ１２から読み取られる絶対位置情報は、以下「ＡＰＳデータ」とも呼ばれる。ＡＰＳテープ１２の両端は、ガイドレール９に設置されたテンションロック１４によって張力を付勢した状態でそれぞれ固定される。また、ＡＰＳテープ１２の途中は、ガイドレール９に設置された複数のガイドクリップ１６によって左右方向のずれが規制される。

【0017】

図２は、ＡＰＳセンサの構成例を説明するための図である。ＡＰＳセンサ２０は、ＡＰＳテープ１２からＡＰＳデータを読み取るためのセンサである。ＡＰＳセンサ２０は、かご８の上において、ブラケット２６によってＡＰＳテープ１２に向かい合う位置に設置される。

【0018】

ＡＰＳセンサ２０は、ＡＰＳデータを読み取るための２つのカメラとして、第一カメラ２２と第二カメラ２４と、を備えている。第一カメラ２２及び第二カメラ２４は、ＡＰＳデータの読取位置が移動方向に規定のオフセット距離だけ離間するように配置されている。ここで規定されたオフセット距離は、例えば６５±５ｍｍである。なお、正確なオフセット距離は、ＡＰＳ１０の据付後に実測され、後述する安全制御装置３０の記憶装置３４に格納される。第一カメラ２２及び第二カメラ２４によって読み取られたＡＰＳデータは、制御ケーブル７を介して後述する安全制御装置３０へ伝送される。

【0019】

ＡＰＳ１０のＡＰＳテープ１２にガイドシューの油跳ね、経年劣化による傷、汚れ、剥がれ等が発生すると、ＡＰＳセンサ２０による読み取りエラーが発生することがある。ＡＰＳセンサ２０は、第一カメラ２２及び第二カメラ２４において発生した読取エラーをそれぞれ検出する機能を備えている。ＡＰＳセンサ２０は、第一カメラ２２又は第二カメラ２４において読取エラーを検出した場合、読取エラーの発生したカメラを特定する情報を含むエラーデータを安全制御装置３０へ伝送する。

【0020】

また、第一カメラ２２において読取エラーが発生した場合、ＡＰＳ１０は第二カメラ２４によって読み取られたＡＰＳデータに基づきかご８の絶対位置を検出することができる。また、第二カメラ２４において読取エラーが発生した場合、ＡＰＳ１０は第一カメラ２２によって読み取られたＡＰＳデータに基づきかご８の絶対位置を検出することができる。このように、ＡＰＳ１０は、第一カメラ２２及び第二カメラ２４の双方において読取エラーが発生しない限り、かご８の絶対位置を検出することができる。

【0021】

安全制御装置３０は、エレベーターの安全制御を担う制御装置である。図３は、安全制御装置が備える機能ブロックを説明するための図である。図３に示すように、安全制御装置３０は、その機能として情報処理装置３２と、記憶装置３４と、を備える。

【0022】

情報処理装置３２は、プロセッサ３２２と、メモリ３２４と、を備える。プロセッサ３２２は、各種処理を実行する。プロセッサ３２２は、例えばマイクロコンピュータである。メモリ３２４には、各種のプログラム及びデータが格納される。メモリ３２４としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。プロセッサ３２２が各種のプログラムを実行することにより、情報処理装置３２の各種機能が実現される。情報処理装置３２の機能については説明を後述する。

【0023】

記憶装置３４は、後述する各種データが格納された装置である。記憶装置３４は、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。なお、記憶装置３４は、情報処理装置３２の一部として構成されていてもよい。例えば、記憶装置３４は、メモリ３２４であってもよい。

【0024】

１－２．情報処理装置３２の機能
図４は、情報処理装置によって実現される機能を示す機能ブロック図である。この図に示すように、情報処理装置３２は、各種処理を実行する機能ブロックとして、データ受付部４０と、記録処理部４１と、集計処理部４２と、抽出処理部４３と、発報判定処理部４４と、を備える。以下、これらの機能ブロックでの具体的処理について説明する。

【0025】

１－２－１．データ受付部４０
データ受付部４０は、ＡＰＳ１０のＡＰＳセンサ２０から伝送されるＡＰＳデータ及びエラーデータを受け付ける処理を実行する機能ブロックである。この処理は、以下「データ受付処理」と呼ばれる。

【0026】

１－２－２．記録処理部４１
記録処理部４１は、ＡＰＳデータのエラー情報を記録する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下、「記録処理」と呼ばれる。記録処理において、記録処理部４１は、エラーデータ及びエラーデータの受付前後のＡＰＳデータに基づいて、読取エラーが検出された絶対位置であるエラー位置の情報、読取エラーが検出されたカメラを特定するための情報、及びエラー発生時間を含むエラー情報を生成し、記憶装置３４に記録する。

【0027】

１－２－３．集計処理部４２
集計処理部４２は、記録処理部４１において記録されたエラー情報を用いて、エラー位置毎にエラー回数を関連付けた集計データを集計するための機能ブロックである。この処理は、以下「集計処理」と呼ばれる。

【0028】

図５は、集計データの一例を示す図である。この図に示す例では、エラー位置毎のエラー回数が棒グラフによって表されている。なお、図５では、第一カメラ２２において検出された読取エラーのエラー回数と第二カメラ２４において検出された読取エラーのエラー回数とがそれぞれ個別の棒グラフとして集計されているが、これらは合算して集計されていてもよいし、何れか一方のカメラにおける読取エラーのみが集計されていてもよい。

【0029】

１－２－４．抽出処理部４３
抽出処理部４３は、集計データのエラー回数が規定回数以上となるエラー位置を抽出する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「抽出処理」と呼ばれる。ここでの規定回数は、ＡＰＳテープ１２の汚れ等の原因に起因する読取エラーと偶発的な読取エラーとを切り分けるためのエラー回数の閾値であり、例えば２回である。規定回数は、予め記憶装置３４に記録されている。抽出処理によれば、ＡＰＳテープ１２の汚れ等の原因に起因する読取エラーの検出精度が高まる。なお、抽出処理において、規定回数は１回に設定されていてもよい。この場合、全ての読取エラーが抽出される。

【0030】

１－２－５．発報判定処理部４４
発報判定処理部４４は、保守員への発報要否を判定する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「発報判定処理」と呼ばれる。発報判定処理において、発報判定処理部４４は、抽出処理において抽出された複数のエラー位置間の離間距離をそれぞれ演算する。そして、発報判定処理部４４は、演算した離間距離とオフセット距離との差が閾値よりも小さい場合に、発報が必要と判定する。

【0031】

図６は、集計データの一例を示す図である。この図に示す例のように、エラー位置の離間距離がオフセット位置と一致した場合、第一カメラ２２及び第二カメラの双方において読取エラーが検出されるおそれがある。この場合、第一カメラ２２及び第二カメラの何れかのＡＰＳデータによる外挿ができないため、早急に保守員に発報して確認及び改善を促す必要がある。そこで、ここでの閾値は、エラー位置の離間距離がオフセット位置に概ね一致していることを判定するための閾値として予め定められた値が利用される。

【0032】

発報判定処理部４４は、演算した離間距離とオフセット距離との差が閾値以上の場合、或いは図５に示す例のように単一のエラー位置のみが抽出された場合、第一カメラ２２及び第二カメラの双方において読取エラーが検出されるおそれがないため、発報は不要と判定する。ただし、抽出されたエラー位置には、ＡＰＳテープ１２の汚れ等が発生していると推測されるため、定期的な保守点検時に状況を確認することが望ましい。そこで、発報判定処理部４４は、発報が不要と判定されたエラー位置の情報を保守点検リストに追加する。この処理は、以下「保守点検リスト追加処理」と呼ばれる。ここでの保守点検リストは、定期的な保守点検時に確認すべき内容を記録したリストであって、例えば記憶装置３４に格納されている。

【0033】

１－３．実施の形態１のエレベーターシステムによる具体的な処理例
次に、フローチャートを参照して、エレベーターシステムにおいて実行される具体的な処理例を説明する。図７は、実施の形態１のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。図７に示すルーチンは、安全制御装置３０の情報処理装置３２において、予め定められた制御周期で実行される。

【0034】

ステップＳ１００において、エレベーターの走行中かどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１０２に移行し、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了される。

【0035】

ステップＳ１０２において、データ受付処理が実行される。ここでは、データ受付部４０において、ＡＰＳセンサ２０から伝送されるＡＰＳデータ及びエラーデータが受け付けされる。ステップＳ１０２の処理が完了すると、処理はステップＳ１０４に進む。

【0036】

ステップＳ１０４において、本ルーチンのデータ受付処理において受け付けされたデータの中にエラーデータが含まれているかどうかが判定される。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１０６に移行し、判定の成立が認められない場合、本ルーチンの処理は終了される。

【0037】

ステップＳ１０６において、記録処理が実行される。ここでは、記録処理部４１は、受け付けされたエラーデータの受付前後のＡＰＳデータに基づいて、読取エラーが検出されたエラー位置を演算する。そして、記録処理部４１は、読取エラーが検出されたエラー位置の情報、読取エラーが検出されたカメラを特定するための情報、及びエラー発生時間を含むエラー情報を生成し、記憶装置３４に記録する。ステップＳ１０６の処理が完了すると、本ルーチンの処理は終了される。

【0038】

図７に示すルーチンの処理が繰り返し実行されることにより、エラー情報が記憶装置３４に蓄積される。

【0039】

図８は、実施の形態１のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。図８に示すルーチンは、安全制御装置３０の情報処理装置３２において、予め定められた制御周期で実行される。

【0040】

ステップＳ１１０において、集計処理が実行される。ここでは、集計処理部４２は、予め定められた集計期間におけるエラー情報を用いて、エラー位置毎にエラー回数を関連付けた集計データを演算する。ステップＳ１１０の処理が完了すると、処理は次のステップＳ１１２に進む。

【0041】

ステップＳ１１２において、抽出処理が実行される。ここでは、抽出処理部４３は、集計データの中からエラー回数が規定回数以上のエラー位置を抽出する。ステップＳ１１２の処理が完了すると、処理は次のステップＳ１１４に進む。

【0042】

ステップＳ１１４、Ｓ１１６、Ｓ１１８及びＳ１２０において、発報判定処理が実行される。先ずステップＳ１１４において、発報判定処理部４４は、抽出処理によって抽出された複数のエラー位置の間の離間距離をそれぞれ演算する。次のステップＳ１１６において、発報判定処理部４４は、演算された離間距離とオフセット距離との差分値が閾値より小さいかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ１１８に進む。

【0043】

ステップＳ１１８において、発報判定処理部４４は、発報が必要と判定し、エレベーター制御装置６へ発報指令を送信する。これにより、エレベーター制御装置６は、発報指令を受けて発報を行う。一方、ステップＳ１１６の判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０において、発報判定処理部４４は、発報が不要と判定し、保守点検リスト追加処理を実行する。ここでは、発報判定処理部４４は、記憶装置３４に格納されている保守点検リストに当該エラー位置の情報を追加する。ステップＳ１１８又はＳ１２０の処理が完了すると、本ルーチンの処理は終了される。

【0044】

以上のようなエレベーターシステム１００の処理によれば、ＡＰＳセンサ２０の第一カメラ２２及び第二カメラ２４の双方において読取エラーが発生する状況において、早急に保守員に発報して確認及び改善を促すことが可能となる。

【0045】

１－４．変形例
実施の形態１のエレベーターシステムは、以下のような変形した態様を採用してもよい。なお、これらの変形例は、後述する他の実施の形態のエレベーターシステムにも適用しうる。

【0046】

１－４－１．安全制御装置３０
図９は、安全制御装置３０の情報処理装置３２におけるハードウェア資源の変形例を示す図である。図９に示す例では、情報処理装置３２は、例えばプロセッサ３２２、メモリ３２４、及び専用ハードウェア３２６を含む処理回路３２８を備える。図９は、情報処理装置３２が有する機能の一部を専用ハードウェア３２６によって実現する例を示す。情報処理装置３２が有する機能の全部を専用ハードウェア３２６によって実現しても良い。専用ハードウェア３２６として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる

【0047】

安全制御装置３０とエレベーター制御装置６とは、単一の制御装置として構成されていてもよい。また、安全制御装置３０の情報処理装置３２が備える機能の一部又は全部がエレベーター制御装置６に配置されていてもよい。

【0048】

１－４－３．発報判定処理部４４
発報判定処理部４４において実行される保守点検リスト追加処理は、必須の処理ではない。

【0049】

実施の形態２．
実施の形態２において、実施の形態１で開示される例と相違する点について特に詳しく説明する。実施の形態２で説明しない特徴については、実施の形態１で開示される例のいずれの特徴が採用されてもよい。

【0050】

２－１．実施の形態２のエレベーターシステムの特徴
ＡＰＳテープ１２にガイドシューの油跳ねが発生した場合、付着した油が徐々に下方へ拡がることによってＡＰＳテープ１２の読取エラーのエラー区間が経時的に拡がることが考えられる。図１０は、読取エラーの位置の経時変化の一例を示す図である。この図に示すように、エラー区間の区間長が徐々に拡がり、最終的にオフセット距離まで到達すると、第一カメラ２２及び第二カメラ２４の双方のカメラによって読取エラーが検出されてしまい、ＡＰＳセンサ２０から有効なＡＰＳデータを伝送できない状況となるおそれがある。このため、読取エラーの位置に経時的な変化が見られる場合、ＡＰＳデータを伝送できない状況となる前に保守員に発報して確認及び改善を促すことが望ましい。

【0051】

そこで、実施の形態２のエレベーターシステムは、エラー区間の区間長の経時変化を監視し、第一カメラ２２及び第二カメラ２４の双方のカメラによって読取エラーが検出される状況を事前に検出する動作に特徴を有している。

【0052】

図１１は、実施の形態２のエレベーターシステムの情報処理装置によって実現される機能を示す機能ブロック図である。この図に示すように、情報処理装置３２は、各種処理を実行する機能ブロックとして、更にエラー区間抽出部４５と、到達時間演算部４６と、を備える。以下、これらの機能ブロック及び発報判定処理部４４での具体的処理について説明する。

【0053】

２－１－１．エラー区間抽出部４５
エラー区間抽出部４５は、集計期間の集計データのエラー回数が規定回数以上となるエラー位置が規定長さ以上連続するエラー区間を抽出する処理を実行するための機能ブロックである。この処理は、以下「エラー区間抽出処理」と呼ばれる。ここでの規定回数及び規定長さは、予め記憶装置３４に記録された閾値であって、その数値に限定はない。例えば、規定回数は、ＡＰＳテープ１２の汚れ等に起因する恒常的な読取エラーと汚れ等を伴わない偶発的な読取エラーとを切り分けるためのエラー回数として、例えば２回に設定されている。また、規定長さは、例えば１０ｍｍに設定されている。エラー区間抽出処理によれば、ＡＰＳテープ１２の連続的な読取エラーが抽出される。

【0054】

２－１－２．到達時間演算部４６
到達時間演算部４６は、エラー区間の区間長がオフセット距離に到達するまでの到達時間を演算するための機能ブロックである。この処理は、以下「到達時間演算処理」と呼ばれる。到達時間演算処理において、到達時間演算部４６は、時間ｔ１から時間ｔ２までの集計期間の集計データに対するエラー区間抽出処理によって抽出されたエラー区間と、時間ｔ１から時間ｔ２以降の時間ｔ３までの集計期間の集計データに対するエラー区間抽出処理によって抽出されたエラー区間と、を比較して、エラー区間の端位置に経時変化があるかどうかを判定する。

【0055】

典型的には、到達時間演算処理において、到達時間演算部４６は、次式（１）に従い時間ｔ３からｘ時間後のエラー区間の区間長ｙ（ｘ）を近似的に演算する。図１２は、エラー区間の経時変化の一例を示す図である。図１２において、図中（Ａ）は時間ｔ２でのエラー区間を表し、図中（Ｂ）は時間ｔ３でのエラー区間を表している。また、図１２及び次式（１）において、ａはエラー区間の時間変化量であり、ｂは時間ｘが０のときの初期値である。また、ｈ１は時間ｔ２におけるエラー区間の上端位置であり、ｈ２は時間ｔ２におけるエラー区間の下端位置であり、ｈ３は時間ｔ３におけるエラー区間の下端位置である。
ｙ（ｘ）＝ａｘ＋ｂ ・・・（１）
時間変化量ａ＝（ｈ３－ｈ２）／（ｔ３－ｔ２）
初期値ｂ＝ｈ３－ｈ１

【0056】

到達時間演算処理において、到達時間演算部４６は、式（１）において演算したエラー区間の区間長ｙ（ｘ）がオフセット距離と一致する時間ｘを到達時間として演算する。

【0057】

２－１－３．発報判定処理部４４
発報判定処理部４４は、発報判定処理において、エラー区間の区間長がオフセット距離の規定割合以上となった場合に発報が必要と判定する。ここでの規定割合は、オフセット距離に対する規定距離の割合であって、１よりも小さい値、例えば１／２に設定される。

【0058】

また、発報判定処理部４４は、発報判定処理において、到達時間演算処理において演算された到達時間が規定時間よりも短い場合に発報が必要と判定する。ここでの規定時間は、例えば２４時間に設定される。

【0059】

２－２．実施の形態２のエレベーターシステムおいて実行される具体的処理
次に、フローチャートを参照して、実施の形態２のエレベーターシステムにおいて実行される具体的な処理例を説明する。図１３は、実施の形態２のエレベーターシステムにおいて実行されるルーチンのフローチャートである。図１３に示すルーチンは、安全制御装置３０の情報処理装置３２において定期的に実行される。

【0060】

ステップＳ２００において、集計処理が実行される。ここでは、集計処理部４２は、予め定められた集計期間におけるエラー情報を用いて、エラー位置毎にエラー回数を対応付けた集計データを演算する。ここでの集計期間は、例えば今回ルーチンの開始時までの期間である。ステップＳ２００の処理が完了すると、処理は次のステップＳ２０２に進む。

【0061】

ステップＳ２０２において、エラー区間抽出部４５は、集計処理によって集計された集計データに対してエラー区間抽出処理を実行し、エラー区間を抽出する。ステップＳ２０２の処理が完了すると、処理は次のステップＳ２０４に進む。

【0062】

ステップＳ２０４において、発報判定処理部４４は、発報判定処理において、エラー区間抽出処理によって抽出されたエラー区間がオフセット距離の１／２よりも小さいかどうかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、エラー区間がオフセット距離に到達する可能性があると判断されて、ステップＳ２１２の処理に進む。ステップＳ２１２において、発報判定処理部４４は、発報が必要と判定し、エレベーター制御装置６へ発報指令を送信する。ステップＳ２１２の処理が完了すると、本ルーチンの処理は終了される。

【0063】

一方、ステップＳ２０４の判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２０６に進む。ステップＳ２０６において、エラー区間の端位置に経時的な変化があるかどうかが判定される。ここでは、到達時間演算部４６は、前回ルーチンの開始までの集計期間に抽出されたエラー区間と今回ルーチンの開始までの集計期間に抽出されたエラー区間とを比較することによって、エラー区間の端位置に経時的な変化があるかを判定する。その結果、判定の成立が認められない場合、エラー区間がオフセット距離に到達する可能性がないと判断されて、処理はステップＳ２１４に進む。ステップＳ２１４において、発報判定処理部４４は、保守点検リスト追加処理を実行し、記憶装置３４に格納されている保守点検リストに当該エラー区間の情報を追加する。ステップＳ２１４の処理が完了すると、本ルーチンの処理は終了される。

【0064】

一方、ステップＳ２０６の判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２０８に進む。ステップＳ２０８において、到達時間演算部４６は、到達時間演算処理を実行して到達時間を演算する。ここでは、到達時間演算部４６は、前回ルーチンの開始時間、エラー区間の上端位置及び下端位置を、それぞれｔ２、ｈ１及びｈ２とし、今回ルーチンの開始時間、エラー区間の上端位置及び下端位置を、それぞれｔ３、ｈ１及びｈ３として式（１）に値を代入することにより、エラー区間の区間長ｙ（ｘ）を近似的に演算する。そして、到達時間演算部４６は、演算されたエラー区間の区間長ｙ（ｘ）がオフセット距離となる時間ｘを到達時間として演算する。ステップＳ２０８の処理が完了すると、処理はステップＳ２１０に進む。

【0065】

ステップＳ２１０において、発報判定処理部４４は、発報判定処理を実行して、到達時間が規定時間よりも短いかどうかを判定する。ここでの規定時間は、例えば２４時間である。その結果、判定の成立が認められない場合、処理はステップＳ２１４に進み、判定の成立が認められた場合、処理はステップＳ２１２に進む。

【0066】

以上のようなエレベーターシステムの処理によれば、エラー区間が経時的に変化してＡＰＳデータを伝送できない状況となる前に、保守員に発報して確認及び改善を促すことが可能となる。

【符号の説明】

【0067】

２ 昇降路、 ３ 巻上機、 ４ 主ロープ、 ５ 釣合いおもり、 ６ エレベーター制御装置、 ７ 制御ケーブル、 ８ かご ９ ガイドレール、 １０ 絶対位置測位システム（ＡＰＳ）、 １２ ＡＰＳテープ、 １４ テンションロック、 １６ ガイドクリップ、 ２０ ＡＰＳセンサ、 ２２ 第一カメラ、 ２４ 第二カメラ、 ２６ ブラケット、 ３０ 安全制御装置、 ３２ 情報処理装置、 ３４ 記憶装置、 ４０ データ受付部、 ４１ 記録処理部、 ４２ 集計処理部、 ４３ 抽出処理部、 ４４ 発報判定処理部、 ４５ エラー区間抽出部、 ４６ 到達時間演算部、 １００ エレベーターシステム、 ３２２ プロセッサ、 ３２４ メモリ、 ３２６ 専用ハードウェア、 ３２８ 処理回路

【要約】

【課題】絶対位置を検出する絶対位置測位システムの読取エラーの分析を行うことにより、利用者に対するサービス低下を防ぐ。
【解決手段】エレベーターシステムは、昇降路内のかごの移動方向の位置に対応して絶対位置情報が連続的に設定されたＡＰＳテープと、かごに設置され、かごの位置に対応した絶対位置情報を読み取る２つのカメラを備えたＡＰＳセンサと、ＡＰＳセンサによって読み取られた絶対位置情報を処理する情報処理装置と、を備える。２つのカメラは、絶対位置情報の読取位置が移動方向にオフセット距離だけ離間するように配置されている。そして、情報処理装置は、２つのカメラの各々において読取エラーが発生した場合、エラー位置を含むエラー情報をそれぞれ記録する記録処理部と、記録されたエラー情報に基づいて、エラー位置にエラー回数を関連付けた集計データを集計する集計処理部と、を備える。
【選択図】図８

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】